JP6279748B2 - 鉄道システム - Google Patents
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Description
図2は、第1の実施形態による蓄電装置5の充放電の可否を示すグラフである。本実施形態では、コントローラ9Aは、蓄電装置5の電荷蓄積量の検出値SOC(以下、単にSOCともいう)に基づいて、蓄電装置5の充電または放電の可否を制御する。縦軸は、充放電の可否を示す。横軸は、蓄電装置5のSOCを示す。
コントローラ9Aは、蓄電装置5のSOCが第1の設定値SOC11より大きい場合に、蓄電装置5からの放電を許可しかつ蓄電装置5への充電を禁止する。例えば、第1の設定値SOC1は、蓄電装置5の満充電状態(SOC=100%)の80%に設定されているものとする。この場合、蓄電装置5の電荷蓄積量が満充電状態の80%を超えると(SOCがSOC11を超えると)、蓄電装置5は、電力線11、12へ電力を放電することができるが、電力線11、12からの電力を充電することはできない。即ち、蓄電装置5の電荷蓄積量が満充電に近いときには、コントローラ9Aは、蓄電装置5への充電を禁止し、蓄電装置5からの放電を許可する。これにより、蓄電装置5が過充電状態になることを抑制しつつ、電力線11、12へ電力を供給することができる。蓄電装置5が過充電状態になることを抑制することによって、蓄電装置5の健全性を維持し、尚且つ、蓄電素子6の寿命を長期化することができる。
コントローラ9Aは、蓄電装置5のSOCが第2の設定値SOC12より小さく且つ第3の設定値SOC22より大きい場合に、蓄電装置5への充電及び蓄電装置5からの放電を許可する。尚、第2の設定値SOC12は、第1の設定値SOC11よりも小さい。例えば、第2の設定値SOC12および第3の設定値SOC22は、それぞれ蓄電装置5の満充電状態(SOC=100%)の70%および30%に設定されているものとする。つまり、蓄電装置5の電荷蓄積量が満充電状態の30%より大きく、且つ満充電状態の70%に満たない場合、蓄電装置5は、電力線11、12からの電力の充電および電力線11、12への電力の放電の可能とする。即ち、蓄電装置5の電荷蓄積量が充放電の両方に適した状態にあるときには、コントローラ9Aは、蓄電装置5からの放電と蓄電装置5への充電を共に許可する。これは、蓄電装置5への充放電を適宜行っても、過充電状態や過放電状態になり難い状態にあることを考慮したものである。
逆に、コントローラ9Aは、蓄電装置5のSOCが第4の設定値SOC21より小さい場合に、蓄電装置5への充電を許可しかつ蓄電装置5からの放電を禁止する。尚、第4の設定値SOC21は、第3の設定値SOC22よりも小さい。例えば、第4の設定値SOC21は、蓄電装置5の満充電状態(SOC=100%)の20%に設定されているものとする。この場合、蓄電装置5の電荷蓄積量が満充電状態の20%を下回ると(SOCがSOC21を下回ると)、蓄電装置5は、電力線11、12からの電力を充電することができるが、電力線11、12へ電力を放電することはできない。即ち、蓄電装置5の電荷蓄積量が少ないときには、コントローラ9Aは、蓄電装置5からの放電を禁止し、蓄電装置5への充電を許可する。これにより、蓄電装置5が過放電状態になることを抑制しつつ、電力線11、12からの電力を回収(吸収)することができる。蓄電装置5が過放電状態になることを抑制することによって、第1の車両1Aが起動不能になることを抑制することができ、尚且つ、蓄電素子6の寿命を長期化することができる。
蓄電装置5のSOCが第2の設定値SOC12以上かつ第1の設定値SOC11以下である場合、またはSOCが第4の設定値SOC21以上かつ第3の設定値SOC22以下である場合、コントローラ9Aは、蓄電装置5の充電と放電の可否状態を切り替えずに維持する。即ち、蓄電装置5のSOCが第2の設定値SOC12と第1の設定値SOC11との間にある場合、コントローラ9Aは、蓄電装置5の充放電が可能な状態または放電のみ可能な状態の履歴を維持する。一方、蓄電装置5のSOCが第4の設定値SOC21と第3の設定値SOC22との間にある場合、コントローラ9Aは、蓄電装置5の充放電が可能な状態または充電のみ可能な状態の履歴を維持する。
図5及び図6は、第1の実施形態による蓄電装置5の充放電状態の切替えを示すフロー図である。図2、図5並びに図6を参照して、蓄電装置5の充放電状態の切替えについて説明する。
図3は、第2の実施形態による蓄電装置5の充放電の可否を示すグラフである。第2の実施形態では、コントローラ9Aは、第1の車両1Aと第2の車両1Bとの間の距離の検出値L(以下、単に、距離Lともいう)に基づいて、蓄電装置5の充電または放電の可否を制御する。縦軸は、充放電の可否を示す。横軸は、距離Lを示す。
コントローラ9Aは、距離Lが第1の設定値L1より大きい場合に、蓄電装置5による充電および放電を禁止する。第1の車両1Aが第2の車両1Bへ電力を供給し、あるいは、第2の車両1Bから電力を回収する場合、第1の車両1Aと第2の車両1Bとの間の電力の受け渡しは、電力線11、12を介して行われる。よって、第1の車両1Aと第2の車両1Bとの間の距離Lが大きい場合、電力線11、12の抵抗による電力損失が大きくなる。そこで、コントローラ9Aは、距離Lが第1の設定値L1より大きい場合には、蓄電装置5による充電および放電を禁止する。この場合、第1の車両1Aと第2の車両1Bとは、それぞれ独立に走行し、あるいは、待機すればよい。尚、第1の設定値L1は、電力線11、12の抵抗、電圧等の様々な条件を考慮して決定すればよい。
逆に、コントローラ9Aは、距離Lが第2の設定値L2より小さい場合に、蓄電装置5による充電および放電を許可する。尚、第2の設定値L2は、第1の設定値L1よりも小さい。第1の車両1Aと第2の車両1Bとの間の距離Lが小さい場合、電力線11、12の抵抗による電力損失が小さい。従って、コントローラ9Aは、距離Lが第2の設定値L2より小さい場合には、蓄電装置5による充電および放電を許可する。
距離Lが第2の設定値L2以上かつ第1の設定値L1以下である場合、コントローラ9Aは、蓄電装置5の充電または放電の可否状態を切り替えずに維持する。即ち、距離Lが第2の設定値L2と第1の設定値L1との間にある場合、コントローラ9Aは、蓄電装置5の充電または放電の可否状態の履歴を維持する。
図7は、第2の実施形態による蓄電装置5の充放電状態の切替えを示すフロー図である。図3および図7を参照して、蓄電装置5の充放電状態の切替えについて説明する。
図4は、第3の実施形態による蓄電装置5の充放電の可否を示すグラフである。第3の実施形態では、コントローラ9Aは、電力線11(または12)の電圧値の検出値E(以下、単に、電圧値Eともいう)に基づいて、蓄電装置5の充電または放電の可否を制御する。縦軸は、充放電の可否を示す。横軸は、電圧値Eを示す。尚、電圧値Eは、電力線11、12の電圧差の検出値と言ってもよい。
コントローラ9Aは、電圧値Eが第1の設定値E1より大きい場合に、蓄電装置5への充電を許可しかつ蓄電装置5からの放電を禁止する。電圧値Eが高いことは、第2の車両1Bが第1の車両1Aの付近で電力を回生していることを意味する。即ち、コントローラ9Aは、電圧Eが第1の設定値E1より高いことによって、第1の車両1Aと第2の車両1Bとの距離が近いこと、並びに、第2の車両1Bが電力を回生していることを判断できる。従って、この場合、コントローラ9Aは、蓄電装置5による充電を許可しかつ放電を禁止する。
逆に、コントローラ9Aは、電圧値Eが第2の設定値E2より小さい場合に、蓄電装置5からの放電を許可しかつ蓄電装置5への充電を禁止する。尚、第2の設定値E2は、第1の設定値E1よりも小さい。電圧値Eが低いことは、第2の車両1Bが第1の車両1Aの付近で走行しており力行中であることを意味する。即ち、コントローラ9Aは、電圧値Eが第2の設定値E2より低いことによって、第1の車両1Aと第2の車両1Bとの距離が近いこと、並びに、第2の車両1Bが力行中であることを判断できる。従って、この場合、コントローラ9Aは、蓄電装置5による放電を許可しかつ充電を禁止する。
電圧値Eが第2の設定値E2以上かつ第1の設定値E1以下である場合、コントローラ9Aは、蓄電装置5の充電または放電の可否状態を切り替えずに維持する。即ち、電圧値Eが第2の設定値E2と第1の設定値E1との間にある場合、コントローラ9Aは、蓄電装置5の充電または放電の可否状態の履歴を維持する。
図8は、第3の実施形態による蓄電装置5の充放電状態の切替えを示すフロー図である。図4および図8を参照して、蓄電装置5の充放電状態の切替えについて説明する。
Claims (7)
- 或る電力線に電気的に接続された第1の車両および第2の車両を含む鉄道システムであって、
前記第1の車両は、
駆動部と、
前記電力線からの電力を得て前記駆動部を駆動するインバータと、
前記電力線へ電力を供給し、あるいは、前記電力線からの電力を蓄積する蓄電装置と、
前記蓄電装置の電荷蓄積量、前記第1の車両と前記第2の車両との間の距離、または、前記電力線の電圧値のいずれかの検出値に基づいて、前記蓄電装置の充電または放電の可否を制御する制御部とを備え、
前記蓄電装置による充電または放電を許可状態から禁止状態へ切り替えるときの前記検出値を第1の設定値とし、前記蓄電装置による充電または放電を禁止状態から許可状態へ切り替えるときの前記検出値を第2の設定値とすると、前記第1の設定値と前記第2の設定値とは相違し、
前記制御部は、前記第1の車両と前記第2の車両との間の距離の検出値が第1の設定値より大きい場合に、前記蓄電装置による充電および放電を禁止し、
前記制御部は、前記第1の車両と前記第2の車両との間の距離の検出値が第2の設定値より小さい場合に、前記蓄電装置による充電および放電を許可し、
前記第1の設定値は前記第2の設定値よりも大きく、
前記制御部は、前記第1の車両と前記第2の車両との間の距離の検出値が前記第1の設定値と前記第2の設定値との間にある場合には、前記蓄電装置の充電または放電の可否状態を維持する、鉄道システム。 - 前記検出値が前記第1の設定値と前記第2の設定値との間にある場合、前記制御部は、前記蓄電装置の充電または放電の可否状態を切り替えることなく維持している、請求項1に記載の鉄道システム。
- 前記検出値と前記蓄電装置の充電または放電の可否との関係は、ヒステリシスを有する、請求項1または請求項2に記載の鉄道システム。
- 前記制御部は、前記蓄電装置の電荷蓄積量の検出値が第1の設定値より大きい場合に、前記蓄電装置による放電を許可しかつ充電を禁止し、
前記制御部は、前記蓄電装置の電荷蓄積量の検出値が第2の設定値より小さい場合に、前記蓄電装置による充電を許可しかつ放電を禁止し、
前記制御部は、前記蓄電装置の電荷蓄積量の検出値が前記第1の設定値と前記第2の設定値との間にある場合には、前記蓄電装置の充電または放電の可否状態を維持する、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の鉄道システム。 - 前記制御部は、前記電力線の電圧値の検出値が第1の設定値より大きい場合に、前記蓄電装置による充電を許可しかつ放電を禁止し、
前記制御部は、前記電力線の電圧値の検出値が第2の設定値より小さい場合に、前記蓄電装置による放電を許可しかつ充電を禁止し、
前記第1の設定値は前記第2の設定値よりも大きく、
前記制御部は、前記電力線の電圧値の検出値が前記第1の設定値と前記第2の設定値との間にある場合には、前記蓄電装置の充電または放電の可否状態を維持する、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の鉄道システム。 - 前記蓄電装置は、前記インバータへ電力を供給し、あるいは、前記インバータからの電力を蓄積する、請求項1に記載の鉄道システム。
- 前記第1の車両は、前記第2の車両または地上に設置された基地局と通信可能な通信部をさらに備え、
前記制御部は、該第1の車両の位置情報と前記第2の車両または前記基地局から得た前記第2の車両の位置情報とから前記第1の車両と前記第2の車両との距離を算出する、請求項1に記載の鉄道システム。
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