JP6279696B1

JP6279696B1 - Winding device

Info

Publication number: JP6279696B1
Application number: JP2016235355A
Authority: JP
Inventors: 哲則楠山
Original assignee: Fuji Tekko Co Ltd
Current assignee: Fuji Univance Corp
Priority date: 2016-12-02
Filing date: 2016-12-02
Publication date: 2018-02-14
Anticipated expiration: 2036-12-02
Also published as: JP2018090383A

Abstract

【課題】巻取軸が振動するのを抑制することが可能な巻取装置を提供する。【解決手段】巻取装置は、巻取軸１５２を回転可能に支持するチャックと、巻取軸１５２を回転させるための２つのドラム２ａおよび２ｂと、巻取ロール１５０ｂを２つのドラム２ａおよび２ｂに押し付けるプレスローラ４と、プレスローラ４による押圧力を調整するための調整機構と、巻取ロール１５０ｂの自重による押圧力を調整するための調整機構と、チャックと巻芯１５１との間に配置され、巻取軸１５２を支持する支持機構８とを備える。調整機構は、鉛直方向に移動可能なスライド部材を含み、スライド部材には、チャックおよび支持機構８が設けられている。支持機構８は、巻取軸１５２の外周面を取り囲むように配置される３つのローラ８１〜８３を含み、３つのローラ８１〜８３は、巻取軸１５２と接触するように構成されている。【選択図】図２A winding device capable of suppressing vibration of a winding shaft is provided. A winding device includes a chuck that rotatably supports a winding shaft 152, two drums 2a and 2b for rotating the winding shaft 152, and two winding drums 2a and 2b. Between the chuck and the winding core 151, the adjusting mechanism for adjusting the pressing force by the pressing roller 4, the adjusting mechanism for adjusting the pressing force due to the self-weight of the take-up roll 150b, and the chuck 151 And a support mechanism 8 that supports the winding shaft 152. The adjustment mechanism includes a slide member that is movable in the vertical direction. The slide member is provided with a chuck and a support mechanism 8. The support mechanism 8 includes three rollers 81 to 83 disposed so as to surround the outer peripheral surface of the winding shaft 152, and the three rollers 81 to 83 are configured to contact the winding shaft 152. [Selection] Figure 2

Description

本発明は、巻取装置に関する。 The present invention relates to a winding device.

従来、原反から繰り出されるシートを分割して巻き取る巻取装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a winding device that divides and winds a sheet fed from a raw fabric is known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１の巻取装置は、シートを巻き取る巻芯が装着される巻取軸を回転させるための２つのドラムと、巻芯にシートが巻き取られることにより形成される巻取ロールを２つのドラムに押し付けるプレスローラとを備えている。このような巻取装置では、プレスローラによる押圧力と巻取ロールの自重による押圧力とが、ドラムと巻取ロールとの接触点にかかることになる。このドラムと巻取ロールとの接触圧によって巻取品質が変化することから、特許文献１の巻取装置はその接触圧を調整可能に構成されている。具体的には、この巻取装置では、巻取軸を保持するチャックを昇降可能に構成するとともに、プレスローラを昇降可能に構成することにより、接触圧が調整可能になっている。 The winding device of Patent Document 1 includes two drums for rotating a winding shaft on which a winding core for winding a sheet is mounted, and two winding rolls formed by winding the sheet on the winding core. And a press roller that presses against one drum. In such a winding device, the pressing force by the press roller and the pressing force by the self-weight of the winding roll are applied to the contact point between the drum and the winding roll. Since the winding quality varies depending on the contact pressure between the drum and the winding roll, the winding device of Patent Document 1 is configured so that the contact pressure can be adjusted. Specifically, in this winding device, the contact pressure can be adjusted by configuring the chuck that holds the winding shaft to be movable up and down and the press roller to be movable up and down.

特開平１０−１９４５３４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-194534

ここで、巻取ロールの自重が大きくなると、巻取軸の撓みが発生することが考えられる。この巻取軸の撓みはプレスローラによる押圧によって抑制することが可能であるが、巻取ロールが柔らかい場合には、そのプレスローラによる撓みの抑制効果が不十分となり、巻取軸が振動するおそれがある。また、高速巻取時において加速されるときに複数の共振点を通過するが、共振点を通過する際に巻取軸の振動が助長される。 Here, when the weight of the winding roll increases, it is considered that the winding shaft is bent. The bending of the winding shaft can be suppressed by pressing with a press roller. However, when the winding roll is soft, the effect of suppressing the bending by the press roller is insufficient, and the winding shaft may vibrate. There is. Further, although it passes through a plurality of resonance points when accelerated at the time of high-speed winding, vibration of the winding shaft is promoted when passing through the resonance points.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、巻取軸が振動するのを抑制することが可能な巻取装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a winding device that can suppress the winding shaft from vibrating.

本発明による巻取装置は、シートを巻き取る巻芯が装着される巻取軸を回転可能に支持するチャックと、巻取軸を回転させるための２つのドラムと、巻芯にシートが巻き取られることにより形成される巻取ロールを２つのドラムに押し付けるプレスローラと、プレスローラによる押圧力を調整するための第１調整機構と、巻取ロールの自重による押圧力を調整するための第２調整機構と、チャックと巻芯との間に配置され、巻取軸を支持する支持機構とを備える。第２調整機構は、鉛直方向に移動可能なスライド部材を含み、スライド部材には、チャックおよび支持機構が設けられている。支持機構は、巻取軸の外周面を取り囲むように配置される３つのローラを含み、３つのローラは、巻取軸と接触するように構成されている。 A winding device according to the present invention includes a chuck that rotatably supports a winding shaft on which a winding core on which a sheet is wound is mounted, two drums for rotating the winding shaft, and a sheet wound on the winding core. A press roller that presses the winding roll formed against the two drums, a first adjustment mechanism for adjusting the pressing force by the press roller, and a second for adjusting the pressing force by the weight of the winding roll. An adjustment mechanism is provided between the chuck and the winding core, and a support mechanism that supports the winding shaft. The second adjustment mechanism includes a slide member that is movable in the vertical direction, and the slide member is provided with a chuck and a support mechanism. The support mechanism includes three rollers disposed so as to surround the outer peripheral surface of the winding shaft, and the three rollers are configured to contact the winding shaft.

このように構成することによって、チャックと巻芯との間の巻取軸を３つのローラで支持することにより、巻取軸の支点間距離を短くすることができるので、巻取軸が撓むのを抑制することができる。また、共振時の振幅を抑制するとともに、共振点の数の低減を図ることができる。 With this configuration, the distance between the fulcrums of the take-up shaft can be shortened by supporting the take-up shaft between the chuck and the core with three rollers, so that the take-up shaft bends. Can be suppressed. In addition, it is possible to suppress the amplitude at the time of resonance and to reduce the number of resonance points.

上記巻取装置において、好ましくは、３つのローラは、巻取軸に対して上流側に配置される第１ローラと、巻取軸に対して下流側に配置される第２ローラおよび第３ローラとを含み、第２ローラは、巻取軸の回転中心よりも上方に配置され、巻取軸から上方に離間するように移動可能に構成され、第３ローラは、巻取軸の回転中心よりも下方に配置され、巻取軸から下方に離間するように移動可能に構成されている。 In the winding device, preferably, the three rollers are a first roller disposed on the upstream side with respect to the winding shaft, and a second roller and a third roller disposed on the downstream side with respect to the winding shaft. The second roller is disposed above the rotation center of the winding shaft, and is configured to be movable away from the winding shaft. The third roller is configured to move from the rotation center of the winding shaft. Is also arranged below and is configured to be movable away from the take-up shaft.

上記巻取装置において、好ましくは、巻取ロールが巻き上がった場合に、その巻取ロールを排出するための排出機構を備え、排出機構は、アームと、巻取軸に対する巻芯の位置を調整するための位置調整部材と、巻取ロールを排出する際にその巻取ロールを押し出す押出部材とを含み、位置調整部材および押出部材は、アームと連動するように構成されている。 Preferably, the winding device includes a discharge mechanism for discharging the take-up roll when the take-up roll is rolled up, and the discharge mechanism adjusts the position of the arm and the core with respect to the take-up shaft. And a push-out member that pushes out the take-up roll when the take-up roll is discharged, and the position-adjustment member and the push-out member are configured to interlock with the arm.

本発明の巻取装置によれば、巻取軸が振動するのを抑制することができる。 According to the winding device of the present invention, vibration of the winding shaft can be suppressed.

本発明の一実施形態による巻取装置を説明するための模式図である。It is a mimetic diagram for explaining a winding device by one embodiment of the present invention. 図１の巻取装置の支持機構を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the support mechanism of the winding apparatus of FIG. 図１の巻取装置において巻取ロールの直径が大きくなった状態を示した図である。It is the figure which showed the state in which the diameter of the winding roll became large in the winding apparatus of FIG. 図２の支持機構の第２ローラおよび第３ローラが巻取軸から離間した状態を示した図である。It is the figure which showed the state from which the 2nd roller and 3rd roller of the support mechanism of FIG. 2 were spaced apart from the winding shaft. 図３の巻取装置において巻取ロールが排出される状態を示した図である。It is the figure which showed the state from which the winding roll is discharged | emitted in the winding apparatus of FIG. 図５の巻取装置において新しい巻取軸が供給される状態を示した図である。It is the figure which showed the state in which a new winding axis | shaft is supplied in the winding apparatus of FIG.

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

−構成−
まず、図１および図２を参照して、本実施形態による巻取装置１００の構成について説明する。この巻取装置１００は、いわゆるツードラムワインダであり、原反（図示省略）から繰り出される帯状のシート１５０を分割して巻き取るように構成されている。なお、シート１５０は、たとえば紙であり、巻き上がった場合に柔らかく高い弾性を有する。また、図１において、上流側がＹ１方向側であり、下流側がＹ２方向側である。 −Configuration−
First, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, the structure of the winding device 100 by this embodiment is demonstrated. The winding device 100 is a so-called two-drum winder, and is configured to divide and wind a belt-like sheet 150 fed out from an original fabric (not shown). The sheet 150 is, for example, paper, and has a soft and high elasticity when rolled up. In FIG. 1, the upstream side is the Y1 direction side, and the downstream side is the Y2 direction side.

巻取装置１００は、図１に示すように、スリット部１と、ドラム２ａおよび２ｂと、チャック３と、プレスローラ４と、調整機構３０および４０と、排出機構５と、製品受台６と、巻取軸供給部７と、支持機構８（図２参照）とを備えている。なお、図１等では、見やすさを考慮して、後述するガイドレール３ａおよび支持機構８の図示を省略した。 As shown in FIG. 1, the winding device 100 includes a slit portion 1, drums 2 a and 2 b, a chuck 3, a press roller 4, adjustment mechanisms 30 and 40, a discharge mechanism 5, and a product cradle 6. The winding shaft supply unit 7 and a support mechanism 8 (see FIG. 2) are provided. In FIG. 1 and the like, illustration of a guide rail 3a and a support mechanism 8 to be described later is omitted in consideration of visibility.

スリット部１は、シート１５０に搬送方向に沿って連続的に切れ目（スリット）を入れ、複数のシート１５０ａに分割するために設けられている。 The slit part 1 is provided in order to divide the sheet 150 into a plurality of sheets 150a by making continuous cuts (slits) along the conveyance direction.

２つのドラム２ａおよび２ｂは、巻取軸１５２を回転させるために設けられている。巻取軸１５２は、ドラム２ａおよび２ｂ上に配置されるとともに、上流側のドラム２ａと下流側のドラム２ｂとの間に配置されている。ドラム２ａの上流側には、シート１５０ａをドラム２ａに押し付けるピンチローラ９ｂが設けられている。スリット部１を通過したシート１５０ａは、ガイドローラ９ａを介してドラム２ａとピンチローラ９ｂとの間に搬送されるようになっている。 The two drums 2 a and 2 b are provided for rotating the winding shaft 152. The winding shaft 152 is disposed on the drums 2a and 2b, and is disposed between the upstream drum 2a and the downstream drum 2b. A pinch roller 9b that presses the sheet 150a against the drum 2a is provided on the upstream side of the drum 2a. The sheet 150a that has passed through the slit portion 1 is conveyed between the drum 2a and the pinch roller 9b via the guide roller 9a.

巻取軸１５２には、複数の巻芯１５１が着脱可能に装着されている。複数の巻芯１５１は、分割されたシート１５０ａと対応するように、巻取軸１５２の軸方向に沿って配置されている。このため、巻取軸１５２とともに巻芯１５１が回転されることにより、分割されたシート１５０ａがそれぞれ巻芯１５１に巻き取られる。そして、シート１５０ａが巻芯１５１に巻き取られることにより巻取ロール１５０ｂが形成され、その巻取ロール１５０ｂがドラム２ａおよび２ｂに接触されている。 A plurality of cores 151 are detachably mounted on the winding shaft 152. The plurality of winding cores 151 are arranged along the axial direction of the winding shaft 152 so as to correspond to the divided sheets 150a. For this reason, when the core 151 is rotated together with the winding shaft 152, the divided sheets 150a are respectively wound on the core 151. And the winding roll 150b is formed when the sheet | seat 150a is wound up by the winding core 151, The winding roll 150b is contacting the drums 2a and 2b.

チャック３は、巻取軸１５２の端部を回転可能に支持するように構成されている。このチャック３は、調整機構３０のスライド部材３１に設けられ、鉛直方向に移動可能に構成されている。なお、チャック３は巻取軸１５２の両端部をそれぞれ支持するように２つ設けられているが、図１では一対のチャック３の一方のみを示している。 The chuck 3 is configured to rotatably support the end portion of the winding shaft 152. The chuck 3 is provided on the slide member 31 of the adjustment mechanism 30 and is configured to be movable in the vertical direction. Two chucks 3 are provided so as to support both end portions of the winding shaft 152, respectively, but only one of the pair of chucks 3 is shown in FIG.

プレスローラ４は、巻取ロール１５０ｂの上方に配置され、巻取ロール１５０ｂをドラム２ａおよび２ｂに押し付けるために設けられている。このプレスローラ４は、調整機構４０のスライド部材４１に設けられ、鉛直方向に移動可能に構成されている。 The press roller 4 is disposed above the take-up roll 150b and is provided to press the take-up roll 150b against the drums 2a and 2b. The press roller 4 is provided on the slide member 41 of the adjustment mechanism 40 and is configured to be movable in the vertical direction.

ここで、巻取ロール１５０ｂとドラム２ａおよび２ｂとの接触点には、プレスローラ４による押圧力と巻取ロール１５０ｂの自重による押圧力とがかかることになる。そして、巻取ロール１５０ｂとドラム２ａおよび２ｂとの接触圧によって巻取品質が変化することから、この巻取装置１００にはその接触圧を調整するために調整機構３０および４０が設けられている。なお、調整機構３０および４０は、それぞれ、本発明の「第２調整機構」および「第１調整機構」の一例である。 Here, the pressing force by the press roller 4 and the pressing force by the weight of the winding roll 150b are applied to the contact point between the winding roll 150b and the drums 2a and 2b. Since the winding quality varies depending on the contact pressure between the winding roll 150b and the drums 2a and 2b, the winding device 100 is provided with adjusting mechanisms 30 and 40 for adjusting the contact pressure. . The adjustment mechanisms 30 and 40 are examples of the “second adjustment mechanism” and the “first adjustment mechanism” of the present invention, respectively.

調整機構３０は、巻取ロール１５０ｂの自重による押圧力を調整するために設けられている。この調整機構３０は、スライド部材３１と、チェーン３２と、固定部材３３と、滑車３４ａ〜３４ｃと、エアシリンダ３５とを含んでいる。また、調整機構３０は、巻取ロール１５０ｂに対して下流側に配置されている。なお、調整機構３０は、図示省略した一対のサイドフレームにそれぞれ設けられている。 The adjusting mechanism 30 is provided to adjust the pressing force due to the weight of the winding roll 150b. The adjustment mechanism 30 includes a slide member 31, a chain 32, a fixing member 33, pulleys 34 a to 34 c, and an air cylinder 35. Moreover, the adjustment mechanism 30 is arrange | positioned downstream with respect to the winding roll 150b. The adjustment mechanism 30 is provided on each of a pair of side frames (not shown).

スライド部材３１は、サイドフレームに設けられたガイドレール３１ａに沿って移動可能に構成されている。ガイドレール３１ａは鉛直方向に延びるように形成されており、スライド部材３１は鉛直方向に移動可能である。このスライド部材３１には、チャック３と支持機構８（図２参照）とが設けられている。 The slide member 31 is configured to be movable along a guide rail 31a provided on the side frame. The guide rail 31a is formed to extend in the vertical direction, and the slide member 31 is movable in the vertical direction. The slide member 31 is provided with the chuck 3 and the support mechanism 8 (see FIG. 2).

チェーン３２は、一端がスライド部材３１に連結され、他端が固定部材３３によりサイドフレームに固定されている。このチェーン３２は、滑車３４ａ〜３４ｃに掛けられている。滑車３４ａおよび３４ｂは、定滑車であり、回転軸がサイドフレームに固定されている。滑車３４ｃは、動滑車であり、回転軸がエアシリンダ３５のピストンに設けられている。エアシリンダ３５は、滑車３４ｃを鉛直方向に移動させるために設けられている。 The chain 32 has one end connected to the slide member 31 and the other end fixed to the side frame by a fixing member 33. The chain 32 is hung on pulleys 34a to 34c. The pulleys 34a and 34b are fixed pulleys, and the rotation shaft is fixed to the side frame. The pulley 34 c is a moving pulley, and the rotation shaft is provided on the piston of the air cylinder 35. The air cylinder 35 is provided to move the pulley 34c in the vertical direction.

この調整機構３０では、エアシリンダ３５によりスライド部材３１を引き上げる力を調整することにより、巻取ロール１５０ｂの自重による押圧力を調整することが可能である。 In this adjustment mechanism 30, it is possible to adjust the pressing force due to the weight of the take-up roll 150b by adjusting the force with which the air cylinder 35 pulls up the slide member 31.

調整機構４０は、プレスローラ４による押圧力を調整するために設けられている。この調整機構４０は、スライド部材４１と、チェーン４２と、固定部材４３と、滑車４４ａ〜４４ｃと、エアシリンダ４５とを含んでいる。また、調整機構４０は、巻取ロール１５０ｂに対して上流側に配置されている。なお、調整機構４０は、一対のサイドフレームにそれぞれ設けられている。 The adjustment mechanism 40 is provided to adjust the pressing force by the press roller 4. The adjustment mechanism 40 includes a slide member 41, a chain 42, a fixing member 43, pulleys 44a to 44c, and an air cylinder 45. Moreover, the adjustment mechanism 40 is arrange | positioned upstream with respect to the winding roll 150b. The adjustment mechanism 40 is provided on each of the pair of side frames.

スライド部材４１は、サイドフレームに設けられたガイドレール４１ａに沿って移動可能に構成されている。ガイドレール４１ａは鉛直方向に延びるように形成されており、スライド部材４１は鉛直方向に移動可能である。このスライド部材４１は、プレスローラ４を回転可能に支持するように構成されている。 The slide member 41 is configured to be movable along a guide rail 41a provided on the side frame. The guide rail 41a is formed to extend in the vertical direction, and the slide member 41 is movable in the vertical direction. The slide member 41 is configured to rotatably support the press roller 4.

チェーン４２は、一端がスライド部材４１に連結され、他端が固定部材４３によりサイドフレームに固定されている。このチェーン４２は、滑車４４ａ〜４４ｃに掛けられている。滑車４４ａおよび４４ｂは、定滑車であり、回転軸がサイドフレームに固定されている。滑車４４ｃは、動滑車であり、回転軸がエアシリンダ４５のピストンに設けられている。エアシリンダ４５は、滑車４４ｃを鉛直方向に移動させるために設けられている。 The chain 42 has one end connected to the slide member 41 and the other end fixed to the side frame by a fixing member 43. The chain 42 is hung on pulleys 44a to 44c. The pulleys 44a and 44b are fixed pulleys, and the rotation shaft is fixed to the side frame. The pulley 44 c is a moving pulley, and the rotation shaft is provided on the piston of the air cylinder 45. The air cylinder 45 is provided to move the pulley 44c in the vertical direction.

この調整機構４０では、エアシリンダ４５によりスライド部材４１を引き上げる力を調整することにより、プレスローラ４による押圧力を調整することが可能である。 In the adjusting mechanism 40, the pressing force by the press roller 4 can be adjusted by adjusting the force with which the slide member 41 is pulled up by the air cylinder 45.

排出機構５は、巻き上がった巻取ロール１５０ｂを排出するために設けられている。この排出機構５は、アーム５１と、位置調整部材５２と、押出部材５３とを含んでいる。また、排出機構５は、ドラム２ａおよび２ｂに対して上流側に配置されている。 The discharge mechanism 5 is provided to discharge the wound take-up roll 150b. The discharge mechanism 5 includes an arm 51, a position adjustment member 52, and a push member 53. The discharge mechanism 5 is disposed on the upstream side with respect to the drums 2a and 2b.

アーム５１は、サイドフレームに回動可能に取り付けられ、先端に位置調整部材５２が設けられている。このため、アーム５１が回動された場合に、位置調整部材５２が巻取軸受取位置に配置されるようになっている。位置調整部材５２は、巻取軸１５２に対する巻芯１５１の位置を調整するために設けられている。具体的に、位置調整部材５２は、巻取軸受取位置の巻取軸１５２に当接する爪部を有し、その爪部が巻取軸１５２の軸方向に移動可能に構成されている。 The arm 51 is rotatably attached to the side frame, and a position adjusting member 52 is provided at the tip. For this reason, when the arm 51 is rotated, the position adjusting member 52 is arranged at the take-up bearing collecting position. The position adjusting member 52 is provided to adjust the position of the winding core 151 with respect to the winding shaft 152. Specifically, the position adjusting member 52 has a claw portion that comes into contact with the take-up shaft 152 at the take-up bearing take-up position, and the claw portion is configured to be movable in the axial direction of the take-up shaft 152.

押出部材５３は、巻取ロール１５０ｂを排出する際にその巻取ロール１５０ｂを押し出すために設けられ、サイドフレームに設けられたレール５３ａに沿って移動可能に構成されている。この押出部材５３は、リンク（図示省略）を介してアーム５１に連結され、アーム５１の回動に連れて移動するように構成されている。すなわち、位置調整部材５２および押出部材５３は、アーム５１と連動するようになっている。つまり、アーム５１は、位置調整部材５２を巻取軸受取位置に移動させる機能と、押出部材５３をスライド移動させる機能とを有する。また、押出部材５３は、巻取軸１５２の軸方向に延びるように形成され、その両端がレール５３ａに連結されており、複数の巻取ロール１５０ｂを同時に押すようになっている。 The push-out member 53 is provided to push out the take-up roll 150b when the take-up roll 150b is discharged, and is configured to be movable along a rail 53a provided in the side frame. The pushing member 53 is connected to the arm 51 via a link (not shown) and is configured to move as the arm 51 rotates. That is, the position adjusting member 52 and the pushing member 53 are interlocked with the arm 51. That is, the arm 51 has a function of moving the position adjusting member 52 to the take-up bearing collecting position and a function of sliding the pushing member 53. Further, the pushing member 53 is formed so as to extend in the axial direction of the take-up shaft 152, and both ends thereof are connected to the rail 53a so as to push the plurality of take-up rolls 150b simultaneously.

製品受台６は、ドラム２ａおよび２ｂに対して下流側に配置され、巻き上がった巻取ロール１５０ｂを受け取るために設けられている。この製品受台６とドラム２ｂとの間には、傾斜面１０が設けられている。巻取軸供給部７は、ドラム２ａおよび２ｂに対して下流側に配置され、巻取軸受取位置に新しい巻取軸１５２を供給するために設けられている。 The product cradle 6 is disposed on the downstream side with respect to the drums 2a and 2b, and is provided to receive the wound take-up roll 150b. An inclined surface 10 is provided between the product cradle 6 and the drum 2b. The take-up shaft supply unit 7 is disposed on the downstream side with respect to the drums 2a and 2b, and is provided to supply a new take-up shaft 152 to the take-up bearing take-up position.

ここで、本実施形態では、図２に示すように、巻取軸１５２を支持する支持機構８がスライド部材３１（図１参照）に設けられている。このため、支持機構８は、チャック３（図１参照）とともに鉛直方向に移動可能に構成されている。この支持機構８は、巻取軸１５２に装着された巻芯１５１とチャック３との間に配置されている。なお、支持機構８は、チャック３と同様に２つ設けられている。すなわち、巻取軸１５２の一方端部がチャック３に保持され、そのチャック３と巻芯１５１との間に支持機構８が設けられるとともに、巻取軸１５２の他方端部がチャック３に保持され、そのチャック３と巻芯１５１との間に支持機構８が設けられている。 Here, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the support mechanism 8 that supports the take-up shaft 152 is provided on the slide member 31 (see FIG. 1). Therefore, the support mechanism 8 is configured to be movable in the vertical direction together with the chuck 3 (see FIG. 1). The support mechanism 8 is disposed between the core 151 attached to the take-up shaft 152 and the chuck 3. Two support mechanisms 8 are provided in the same manner as the chuck 3. That is, one end of the winding shaft 152 is held by the chuck 3, the support mechanism 8 is provided between the chuck 3 and the winding core 151, and the other end of the winding shaft 152 is held by the chuck 3. A support mechanism 8 is provided between the chuck 3 and the core 151.

支持機構８は、第１ローラ８１と第２ローラ８２と第３ローラ８３とを含み、それらが巻取軸１５２を取り囲むように配置されるとともに、それらが巻取軸１５２に接触されている。第１ローラ８１は、巻取軸１５２に対して上流側に配置され、第２ローラ８２および第３ローラ８３は、巻取軸１５２に対して下流側に配置されている。 The support mechanism 8 includes a first roller 81, a second roller 82, and a third roller 83, which are disposed so as to surround the winding shaft 152, and are in contact with the winding shaft 152. The first roller 81 is disposed on the upstream side with respect to the winding shaft 152, and the second roller 82 and the third roller 83 are disposed on the downstream side with respect to the winding shaft 152.

第１ローラ８１は、スライド部材３１に回転可能に設けられ、チャック３が保持する巻取軸１５２の回転中心とほぼ同じ高さ位置に配置されている。すなわち、第１ローラ８１の回転軸がスライド部材３１に対して移動しないように構成されており、チャック３が巻取軸１５２を保持する場合に、その巻取軸１５２に第１ローラ８１が常に接触するようになっている。 The first roller 81 is rotatably provided on the slide member 31 and is disposed at substantially the same height as the rotation center of the winding shaft 152 held by the chuck 3. That is, the rotation shaft of the first roller 81 is configured not to move with respect to the slide member 31, and when the chuck 3 holds the winding shaft 152, the first roller 81 is always on the winding shaft 152. It comes to contact.

第２ローラ８２は、巻取軸１５２の回転中心よりも上方に配置され、巻取軸１５２から上方に離間するように移動可能に構成されている。具体的には、第２ローラ８２は、アーム８２ａに回転可能に設けられ、そのアーム８２ａの回動により、巻取軸１５２と接触する接触位置と巻取軸１５２と離間する離間位置との間で移動するようになっている。この第２ローラ８２の接触位置（図２参照）は、巻取軸１５２に対して下流側の上方であり、第２ローラ８２の離間位置（図４参照）は、接触位置に対して上流側の上方である。アーム８２ａは、スライド部材３１に回動可能に設けられ、エアシリンダ８２ｂが連結されている。エアシリンダ８２ｂは、スライド部材３１に設けられ、アーム８２ａを回動させるように構成されている。また、第２ローラ８２が接触位置に配置された状態でアーム８２ａを固定するためのロック機構（図示省略）がスライド部材３１に設けられている。 The second roller 82 is disposed above the center of rotation of the take-up shaft 152 and is configured to be movable away from the take-up shaft 152. Specifically, the second roller 82 is rotatably provided on the arm 82 a, and is rotated between the contact position that contacts the take-up shaft 152 and the separated position that is separated from the take-up shaft 152 by the rotation of the arm 82 a. It is supposed to move in. The contact position of the second roller 82 (see FIG. 2) is on the downstream side with respect to the winding shaft 152, and the separation position of the second roller 82 (see FIG. 4) is upstream of the contact position. It is above. The arm 82a is rotatably provided on the slide member 31, and is connected to an air cylinder 82b. The air cylinder 82b is provided on the slide member 31, and is configured to rotate the arm 82a. Further, the slide member 31 is provided with a lock mechanism (not shown) for fixing the arm 82a in a state where the second roller 82 is disposed at the contact position.

第３ローラ８３は、巻取軸１５２の回転中心よりも下方に配置され、巻取軸１５２から下方に離間するように移動可能に構成されている。具体的には、第３ローラ８３は、アーム８３ａに回転可能に設けられ、そのアーム８３ａの回動により、巻取軸１５２と接触する接触位置と巻取軸１５２と離間する離間位置との間で移動するようになっている。この第３ローラ８３の接触位置（図２参照）は、巻取軸１５２に対して下流側の下方であり、第３ローラ８３の離間位置（図４参照）は、接触位置のほぼ下方である。アーム８３ａは、スライド部材３１に回動可能に設けられ、エアシリンダ８３ｂが連結されている。エアシリンダ８３ｂは、スライド部材３１に設けられ、アーム８３ａを回動させるように構成されている。 The third roller 83 is disposed below the center of rotation of the take-up shaft 152 and is configured to be movable away from the take-up shaft 152. Specifically, the third roller 83 is rotatably provided on the arm 83a, and is rotated between the contact position that contacts the take-up shaft 152 and the separated position that is separated from the take-up shaft 152 by the rotation of the arm 83a. It is supposed to move in. The contact position (see FIG. 2) of the third roller 83 is below the downstream side with respect to the winding shaft 152, and the separation position (see FIG. 4) of the third roller 83 is substantially below the contact position. . The arm 83a is rotatably provided on the slide member 31, and is connected to an air cylinder 83b. The air cylinder 83b is provided on the slide member 31, and is configured to rotate the arm 83a.

また、支持機構８とチャック３との間には、巻取ロール１５０ｂの排出の際に巻取軸１５２をガイドするガイドレール３ａが設けられている。このガイドレール３ａは、スライド部材３１に設けられ、チャック３に保持される巻取軸１５２の下方に配置されている。なお、ガイドレール３ａは、チャック３に保持される巻取軸１５２と離間されている。また、ガイドレール３ａは、巻取軸１５２の回転中心よりも上流側に配置される湾曲部と、巻取軸１５２の回転中心よりも下流側に配置される直線部とを有する。湾曲部は、巻取軸１５２の外周面に沿って湾曲するように形成されている。直線部は、下流側が上流側よりも若干低くなるように傾斜されている。 A guide rail 3a is provided between the support mechanism 8 and the chuck 3 to guide the take-up shaft 152 when the take-up roll 150b is discharged. The guide rail 3 a is provided on the slide member 31 and is disposed below the winding shaft 152 held by the chuck 3. The guide rail 3a is separated from the winding shaft 152 held by the chuck 3. Further, the guide rail 3 a has a curved portion arranged on the upstream side of the rotation center of the winding shaft 152 and a linear portion arranged on the downstream side of the rotation center of the winding shaft 152. The bending portion is formed so as to be bent along the outer peripheral surface of the winding shaft 152. The straight line portion is inclined so that the downstream side is slightly lower than the upstream side.

−動作−
次に、図１〜図６を参照して、本実施形態による巻取装置１００の動作について説明する。なお、巻取軸１５２はチャック３に回転可能に保持され、その巻取軸１５２には複数の巻芯１５１が装着されている。 -Operation-
Next, with reference to FIGS. 1-6, operation | movement of the winding apparatus 100 by this embodiment is demonstrated. The winding shaft 152 is rotatably held by the chuck 3, and a plurality of winding cores 151 are attached to the winding shaft 152.

まず、図１に示すように、原反（図示省略）からシート１５０が繰り出され、そのシート１５０がスリット部１に送られる。そして、シート１５０がスリット部１を通過する際に、シート１５０の搬送方向に沿って連続的に切れ目が入る。このため、シート１５０が複数のシート１５０ａに分割される。その分割されたシート１５０ａは、ガイドローラ９ａを介してドラム２ａとピンチローラ９ｂとの間に送られる。そして、図１において反時計回りに回転される巻取ロール１５０ｂにシート１５０ａが巻き取られる。 First, as shown in FIG. 1, a sheet 150 is unwound from an original fabric (not shown), and the sheet 150 is sent to the slit portion 1. When the sheet 150 passes through the slit portion 1, a continuous cut is made along the conveyance direction of the sheet 150. For this reason, the sheet 150 is divided into a plurality of sheets 150a. The divided sheet 150a is sent between the drum 2a and the pinch roller 9b via the guide roller 9a. Then, the sheet 150a is wound around a winding roll 150b that is rotated counterclockwise in FIG.

なお、巻取ロール１５０ｂは、巻芯１５１にシート１５０ａが巻き取られることにより形成される。そして、複数の巻芯１５１は分割されたシート１５０ａと対応するように配置されており、各巻芯１５１に分割された各シート１５０ａが巻き取られるようになっている。また、巻取ロール１５０ｂは、主にドラム２ａおよび２ｂにより駆動される。 The winding roll 150b is formed by winding the sheet 150a around the winding core 151. The plurality of winding cores 151 are arranged so as to correspond to the divided sheets 150a, and the respective sheets 150a divided into the respective winding cores 151 are wound up. The winding roll 150b is driven mainly by the drums 2a and 2b.

このとき、プレスローラ４により巻取ロール１５０ｂがドラム２ａおよび２ｂ側に押圧される。このプレスローラ４による押圧力は、調整機構４０によって調整される。また、シート１５０ａの巻き取りに連れて巻取ロール１５０ｂの自重が増加する。この巻取ロール１５０ｂの自重による押圧力は、調整機構３０によって調整される。これにより、巻取ロール１５０ｂとドラム２ａおよび２ｂとの接触圧を適切に調整することが可能である。なお、プレスローラ４および巻取軸１５２は適宜駆動される。 At this time, the take-up roll 150b is pressed toward the drums 2a and 2b by the press roller 4. The pressing force by the press roller 4 is adjusted by the adjusting mechanism 40. Further, the weight of the take-up roll 150b increases as the sheet 150a is taken up. The pressing force due to the weight of the winding roll 150b is adjusted by the adjusting mechanism 30. Thereby, it is possible to appropriately adjust the contact pressure between the winding roll 150b and the drums 2a and 2b. Note that the press roller 4 and the winding shaft 152 are appropriately driven.

また、本実施形態では、図２に示すように、巻取軸１５２を支持する支持機構８が設けられており、第１ローラ８１、第２ローラ８２および第３ローラ８３が巻取軸１５２を取り囲むように配置され、それらが巻取軸１５２に接触されている。具体的には、第１ローラ８１は、上流側のほぼ同じ高さ位置から巻取軸１５２に接触されている。第２ローラ８２は、下流側の斜め上方から巻取軸１５２に接触されている。第３ローラ８３は、下流側の斜め下方から巻取軸１５２に接触されている。なお、第１ローラ８１、第２ローラ８２および第３ローラ８３は、巻取軸１５２によって連れ回される。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, a support mechanism 8 that supports the winding shaft 152 is provided, and the first roller 81, the second roller 82, and the third roller 83 support the winding shaft 152. They are arranged so as to surround them and are in contact with the winding shaft 152. Specifically, the first roller 81 is in contact with the take-up shaft 152 from substantially the same height position on the upstream side. The second roller 82 is in contact with the take-up shaft 152 from the obliquely upper side on the downstream side. The third roller 83 is in contact with the winding shaft 152 from an obliquely lower side on the downstream side. The first roller 81, the second roller 82, and the third roller 83 are rotated by the winding shaft 152.

そして、図３に示すように、巻取ロール１５０ｂの巻き径が大きくなるに連れて、チャック３が調整機構３０によって上方に移動されるとともに、プレスローラ４が調整機構４０によって上方に移動される。具体的には、エアシリンダ３５により滑車３４ｃが引き下げられることによってスライド部材３１およびチャック３が上方に移動し、エアシリンダ４５により滑車４４ｃが引き下げられることによってスライド部材４１およびプレスローラ４が上方に移動する。その際、巻取ロール１５０ｂとドラム２ａおよび２ｂとの接触圧が適切になるように調整機構３０および４０により調整される。 As shown in FIG. 3, as the winding diameter of the take-up roll 150 b increases, the chuck 3 is moved upward by the adjustment mechanism 30 and the press roller 4 is moved upward by the adjustment mechanism 40. . Specifically, when the pulley 34c is pulled down by the air cylinder 35, the slide member 31 and the chuck 3 move upward, and when the pulley 44c is pulled down by the air cylinder 45, the slide member 41 and the press roller 4 move upward. To do. At that time, the adjusting mechanisms 30 and 40 adjust the contact pressure between the winding roll 150b and the drums 2a and 2b to be appropriate.

そして、巻取ロール１５０ｂが巻き上がり、巻取軸１５２が交換される場合には、シート１５０ａの巻き取りが一時的に停止される。その後、プレスローラ４が巻取ロール１５０ｂから離間するように上方に移動される。また、スライド部材３１が若干上方に移動され、巻取ロール１５０ｂがドラム２ａおよび２ｂから離間される。そして、チャック３による巻取軸１５２の保持が解除され、第２ローラ８２のアーム８２ａを固定するためのロック機構（図示省略）が解除される。 When the take-up roll 150b is rolled up and the take-up shaft 152 is replaced, the take-up of the sheet 150a is temporarily stopped. Thereafter, the press roller 4 is moved upward so as to be separated from the take-up roll 150b. Further, the slide member 31 is moved slightly upward, and the take-up roll 150b is separated from the drums 2a and 2b. Then, the holding of the winding shaft 152 by the chuck 3 is released, and the lock mechanism (not shown) for fixing the arm 82a of the second roller 82 is released.

次に、図４に示すように、エアシリンダ８２ｂによってアーム８２ａが回動されることにより、第２ローラ８２が接触位置から離間位置に移動されるとともに、エアシリンダ８３ｂによってアーム８３ａが回動されることにより、第３ローラ８３が接触位置から離間位置に移動される。このため、支持機構８による巻取軸１５２の支持が解除され、巻取軸１５２がガイドレール３ａに落下する。なお、この状態でも、巻取ロール１５０ｂがドラム２ａおよび２ｂから離間されている。 Next, as shown in FIG. 4, when the arm 82a is rotated by the air cylinder 82b, the second roller 82 is moved from the contact position to the separated position, and the arm 83a is rotated by the air cylinder 83b. As a result, the third roller 83 is moved from the contact position to the separated position. For this reason, the support of the winding shaft 152 by the support mechanism 8 is released, and the winding shaft 152 falls to the guide rail 3a. Even in this state, the winding roll 150b is separated from the drums 2a and 2b.

また、図５に示すように、排出機構５のアーム５１が回動されることにより、押出部材５３がレール５３ａに沿って下流側に移動される。そして、押出部材５３によって巻取ロール１５０ｂが下流側に押されることにより、巻取軸１５２がガイドレール３ａにガイドされながら、巻取ロール１５０ｂが下流側に移動される。その後、巻取ロール１５０ｂの中心がドラム２ｂの中心よりも下流側に移動した後に、ガイドレール３ａによる巻取軸１５２のガイドが終わり、巻取ロール１５０ｂが傾斜面１０上を下流側に転がる。これにより、図６に示すように、巻き上がった巻取ロール１５０ｂが製品受台６に排出され、図示省略した切断装置によりシート１５０ａが切断される。なお、アーム５１の回動により、位置調整部材５２が巻取軸受取位置に移動されている。 Further, as shown in FIG. 5, when the arm 51 of the discharge mechanism 5 is rotated, the pushing member 53 is moved to the downstream side along the rail 53a. Then, when the take-up roll 150b is pushed downstream by the pushing member 53, the take-up roll 150b is moved downstream while the take-up shaft 152 is guided by the guide rail 3a. Thereafter, after the center of the winding roll 150b moves to the downstream side of the center of the drum 2b, the guide of the winding shaft 152 by the guide rail 3a ends, and the winding roll 150b rolls on the inclined surface 10 to the downstream side. Thereby, as shown in FIG. 6, the wound up roll 150b is discharged to the product receiving tray 6, and the sheet 150a is cut by a cutting device (not shown). The position adjusting member 52 is moved to the take-up bearing taking position by the rotation of the arm 51.

そして、チャック３が巻取軸受取位置へと上方に移動され、巻取軸供給部７により新しい巻取軸１５２が巻取軸受取位置に供給される。このとき、新しい巻取軸１５２の上方に位置調整部材５２の爪部が当接する。なお、新しい巻取軸１５２には、空の巻芯１５１が複数挿入されている。そして、チャック３により新しい巻取軸１５２が保持されるとともに、位置調整部材５２の爪部により新しい巻取軸１５２の軸方向における空の巻芯１５１の位置が調整される。その後、空の巻芯１５１が新しい巻取軸１５２に装着され、排出機構５および巻取軸供給部７が図１に示す元の位置に戻される。 Then, the chuck 3 is moved upward to the take-up bearing take-up position, and a new take-up shaft 152 is supplied to the take-up bearing take-up position by the take-up shaft supply unit 7. At this time, the claw portion of the position adjusting member 52 abuts above the new winding shaft 152. A plurality of empty winding cores 151 are inserted into the new winding shaft 152. The new winding shaft 152 is held by the chuck 3, and the position of the empty winding core 151 in the axial direction of the new winding shaft 152 is adjusted by the claw portion of the position adjusting member 52. Thereafter, the empty winding core 151 is mounted on the new winding shaft 152, and the discharge mechanism 5 and the winding shaft supply unit 7 are returned to the original positions shown in FIG.

その後、チャック３が下方に移動され、シート１５０ａの切断端が空の巻芯１５１に巻き付けられる。そして、プレスローラ４が下方に移動され、そのプレスローラ４により新しい巻取ロール１５０ｂがドラム２ａおよび２ｂ側に押し付けられ、シート１５０ａの巻き取りが再開される。 Thereafter, the chuck 3 is moved downward, and the cut end of the sheet 150 a is wound around the empty core 151. Then, the press roller 4 is moved downward, the new take-up roll 150b is pressed against the drums 2a and 2b by the press roller 4, and the take-up of the sheet 150a is resumed.

−効果−
本実施形態では、上記のように、巻芯１５１とチャック３との間に支持機構８を設けることによって、巻取軸１５２の支点間距離を短くすることができるので、巻取軸１５２が撓むのを抑制することができる。また、共振時の振幅を抑制するとともに、共振点の数の低減を図ることができる。したがって、高速巻取時（たとえば、シート１５０の搬送速度が１２００ｍ／ｍｉｎ）であり、巻取ロール１５０ｂが柔らかい場合であっても、巻取軸１５２が振動するのを抑制することができる。 -Effect-
In the present embodiment, as described above, by providing the support mechanism 8 between the winding core 151 and the chuck 3, the distance between the fulcrums of the winding shaft 152 can be shortened, so that the winding shaft 152 is bent. Can be suppressed. In addition, it is possible to suppress the amplitude at the time of resonance and to reduce the number of resonance points. Therefore, even when the high-speed winding is performed (for example, the conveyance speed of the sheet 150 is 1200 m / min) and the winding roll 150b is soft, the winding shaft 152 can be prevented from vibrating.

また、本実施形態では、巻き上がった巻取ロール１５０ｂを排出する際に、第３ローラ８３をほぼ下方に移動させるとともに、押出部材５３により巻取ロール１５０ｂを押すことによって、複数の巻取ロール１５０ｂを同時に転がすことができるので、巻取ロール１５０ｂを円滑に排出することができる。 Further, in the present embodiment, when discharging the wound winding roll 150b, the third roller 83 is moved substantially downward, and the winding roll 150b is pushed by the pushing member 53, whereby a plurality of winding rolls are obtained. Since 150b can be rolled simultaneously, the winding roll 150b can be discharged smoothly.

また、本実施形態では、アーム５１の回動により、位置調整部材５２が巻取軸受取位置に移動されるとともに、押出部材５３がスライド移動されることによって、位置調整部材５２および押出部材５３の動力源を共用することができるので、部品点数の削減を図ることができる。 Further, in the present embodiment, the position adjusting member 52 is moved to the take-up bearing taking position by the rotation of the arm 51, and the pushing member 53 is slid to move the position adjusting member 52 and the pushing member 53. Since the power source can be shared, the number of parts can be reduced.

−他の実施形態−
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 -Other embodiments-
In addition, embodiment disclosed this time is an illustration in all the points, Comprising: It does not become a basis of limited interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not interpreted only by the above-described embodiments, but is defined based on the description of the scope of claims. Further, the technical scope of the present invention includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

たとえば、本実施形態では、スリット部１が設けられる例を示したが、これに限らず、スリット部が設けられていなくてもよい。 For example, in this embodiment, although the example in which the slit part 1 is provided was shown, not only this but the slit part does not need to be provided.

また、本実施形態では、支持機構８とチャック３との間に、巻取ロール１５０ｂの排出の際に巻取軸１５２をガイドするガイドレール３ａが設けられる例を示したが、これに限らず、支持機構と巻芯との間に、巻取ロールの排出の際に巻取軸をガイドするガイドレールが設けられていてもよい。 Further, in the present embodiment, an example in which the guide rail 3 a that guides the winding shaft 152 when the winding roll 150 b is discharged is provided between the support mechanism 8 and the chuck 3 is not limited thereto. A guide rail that guides the winding shaft may be provided between the support mechanism and the winding core when the winding roll is discharged.

２ａ、２ｂドラム
３チャック
４プレスローラ
５排出機構
８支持機構
３０調整機構（第２調整機構）
３１スライド部材
４０調整機構（第１調整機構）
５１アーム
５２位置調整部材
５３押出部材
８１第１ローラ
８２第２ローラ
８３第３ローラ
１００巻取装置
１５０ａシート
１５１巻芯
１５２巻取軸 2a, 2b Drum 3 Chuck 4 Press roller 5 Discharge mechanism 8 Support mechanism 30 Adjustment mechanism (second adjustment mechanism)
31 Slide member 40 Adjustment mechanism (first adjustment mechanism)
51 Arm 52 Position Adjusting Member 53 Pushing Member 81 First Roller 82 Second Roller 83 Third Roller 100 Winding Device 150a Sheet 151 Winding Core 152 Winding Shaft

Claims

シートを巻き取る巻芯が装着される巻取軸を回転可能に支持するチャックと、
前記巻取軸を回転させるための２つのドラムと、
前記巻芯に前記シートが巻き取られることにより形成される巻取ロールを前記２つのドラムに押し付けるプレスローラと、
前記プレスローラによる押圧力を調整するための第１調整機構と、
前記巻取ロールの自重による押圧力を調整するための第２調整機構と、
前記チャックと前記巻芯との間に配置され、前記巻取軸を支持する支持機構とを備え、
前記第２調整機構は、鉛直方向に移動可能なスライド部材を含み、前記スライド部材には、前記チャックおよび前記支持機構が設けられ、
前記支持機構は、前記巻取軸の外周面を取り囲むように配置される３つのローラを含み、前記３つのローラは、前記巻取軸と接触するように構成されていることを特徴とする巻取装置。 A chuck that rotatably supports a winding shaft on which a winding core for winding the sheet is mounted;
Two drums for rotating the winding shaft;
A press roller that presses a winding roll formed by winding the sheet around the winding core against the two drums;
A first adjustment mechanism for adjusting the pressing force by the press roller;
A second adjustment mechanism for adjusting the pressing force due to the weight of the winding roll;
A support mechanism that is disposed between the chuck and the winding core and supports the winding shaft;
The second adjustment mechanism includes a slide member movable in a vertical direction, and the slide member is provided with the chuck and the support mechanism.
The support mechanism includes three rollers arranged so as to surround an outer peripheral surface of the winding shaft, and the three rollers are configured to come into contact with the winding shaft. Taking device.

請求項１に記載の巻取装置において、
前記３つのローラは、前記巻取軸に対して上流側に配置される第１ローラと、前記巻取軸に対して下流側に配置される第２ローラおよび第３ローラとを含み、
前記第２ローラは、前記巻取軸の回転中心よりも上方に配置され、前記巻取軸から上方に離間するように移動可能に構成され、
前記第３ローラは、前記巻取軸の回転中心よりも下方に配置され、前記巻取軸から下方に離間するように移動可能に構成されていることを特徴とする巻取装置。 The winding device according to claim 1,
The three rollers include a first roller disposed on the upstream side with respect to the winding shaft, and a second roller and a third roller disposed on the downstream side with respect to the winding shaft,
The second roller is disposed above the center of rotation of the winding shaft, and is configured to be movable away from the winding shaft.
The third roller is arranged below the center of rotation of the winding shaft, and is configured to be movable so as to be spaced downward from the winding shaft.

請求項１または２に記載の巻取装置において、
前記巻取ロールが巻き上がった場合に、その巻取ロールを排出するための排出機構を備え、
前記排出機構は、アームと、前記巻取軸に対する前記巻芯の位置を調整するための位置調整部材と、前記巻取ロールを排出する際にその巻取ロールを押し出す押出部材とを含み、
前記位置調整部材および前記押出部材は、前記アームと連動するように構成されていることを特徴とする巻取装置。 In the winding device according to claim 1 or 2,
When the winding roll is rolled up, a discharge mechanism for discharging the winding roll is provided,
The discharge mechanism includes an arm, a position adjusting member for adjusting the position of the core with respect to the winding shaft, and an extrusion member that pushes out the winding roll when discharging the winding roll,
The winding device according to claim 1, wherein the position adjusting member and the push-out member are configured to interlock with the arm.