JP6278855B2 - Tension management system and tension management method for PC steel - Google Patents

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Description

本発明は、硬化後のコンクリート部材にプレストレスを導入するポストテンション方式のＰＣ（prestressed concrete）鋼材の緊張管理システム及び緊張管理方法に関する。   The present invention relates to a tension management system and a tension management method for a post-tension PC (prestressed concrete) steel material that introduces prestress into a hardened concrete member.

従来から、硬化後のコンクリート部材にプレストレスを導入するポストテンション方式のＰＣ鋼材の緊張管理方法が知られている（例えば、特許文献１〜５）。ポストテンション方式では、シースを介してＰＣ鋼材を予め配置しておき、コンクリートを打設する。コンクリート部材が硬化した後、油圧ジャッキを用いてＰＣ鋼材を牽引することによりＰＣ鋼材に引張応力である緊張力を加え、ＰＣ鋼材を緊張させた状態で定着具によりコンクリートに定着させる。これにより、コンクリート部材に圧縮応力であるプレストレスを与え、引張強度を向上させることができる。ＰＣ鋼材の緊張管理は、ＰＣ鋼材の緊張力と伸び量とをそれぞれ計測しながら行われる。   Conventionally, a tension management method for a post-tension PC steel material in which prestress is introduced into a hardened concrete member is known (for example, Patent Documents 1 to 5). In the post-tension method, PC steel is placed in advance via a sheath and concrete is placed. After the concrete member is hardened, the PC steel material is pulled by using a hydraulic jack to apply a tensile force as a tensile stress to the PC steel material, and the PC steel material is fixed to the concrete by the fixing tool in a tensioned state. Thereby, the prestress which is a compressive stress can be given to a concrete member and tensile strength can be improved. The tension management of the PC steel is performed while measuring the tension and elongation of the PC steel.

特開平９−３１４５３７号公報JP 9-314537 A 特開平２−２４０３７４号公報JP-A-2-240374 特開昭６４−１６６０７号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-16607 特開平５−３８７１２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-38712 特開平９−２１７４９３号公報JP-A-9-217493

従来のＰＣ鋼材の緊張管理方法では、ポンプにより油圧ホースを介して油圧ジャッキにオイルを供給することで、油圧ジャッキを作動させる。ＰＣ鋼材に加わる緊張力の計測は、計測が容易であるため、ポンプの吐出口に設けた圧力センサによって行われる。しかしながら、緊張力を増加させるためオイルの供給を行っている際には、ポンプの吐出口におけるオイルの圧力と緊張力との間には圧力差が生じる。そこで、緊張の途中段階においてＰＣ鋼材に加わる緊張力を正確に計測するため、計測作業の度に油圧ジャッキへのオイルの供給を一時的に中断する中立状態を保つ必要がある。このため、緊張作業に時間がかかり、作業効率の向上を図ることが難しかった。   In the conventional tension management method for PC steel materials, the hydraulic jack is operated by supplying oil to the hydraulic jack through a hydraulic hose by a pump. The measurement of the tension force applied to the PC steel is easy because the measurement is performed by a pressure sensor provided at the discharge port of the pump. However, when oil is supplied to increase tension, a pressure difference is generated between the oil pressure and tension at the discharge port of the pump. Therefore, in order to accurately measure the tension force applied to the PC steel material in the middle of the tension, it is necessary to maintain a neutral state in which the supply of oil to the hydraulic jack is temporarily interrupted at every measurement work. For this reason, it took time for the tension work, and it was difficult to improve the work efficiency.

本発明は、作業効率の向上を図ることが可能なＰＣ鋼材の緊張管理システム及び緊張管理方法を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the tension | tensile_strength management system and tension | tensile_strength management method of PC steel materials which can aim at the improvement of work efficiency.

本発明に係るＰＣ鋼材の緊張管理システムは、ポンプにより油圧ジャッキにオイルを供給することで、油圧ジャッキを作動させ、ＰＣ鋼材を軸方向に緊張させるＰＣ鋼材の緊張管理システムであって、ポンプによるオイルの供給が行われているときの供給中圧力が所定圧力となったときに、ポンプによるオイルの供給が中断された後の中断後圧力を示す情報を入力する中断後情報入力部と、所定圧力と、中断後情報入力部によって入力される情報によって示される中断後圧力との圧力差を算出する圧力差算出部と、圧力差算出部によって算出される圧力差に基づき、ＰＣ鋼材に加わる緊張力を算出するための補正量を決定する補正量決定部と、供給中圧力を示す情報を入力する供給中情報入力部と、補正量決定部によって決定される補正量を用い、供給中情報入力部によって入力される情報によって示される供給中圧力から、ＰＣ鋼材に加わる緊張力を算出する緊張力算出部と、緊張力算出部によって算出される緊張力を示す情報を出力する出力部と、を備える。   The tension management system for PC steel according to the present invention is a tension management system for PC steel that supplies oil to a hydraulic jack by a pump, thereby operating the hydraulic jack and tensioning the PC steel in the axial direction. A post-interruption information input unit for inputting information indicating the post-interruption pressure after the supply of oil by the pump is interrupted when the supply pressure during oil supply is a predetermined pressure; A pressure difference calculation unit that calculates a pressure difference between the pressure and the post-interruption pressure indicated by the information input by the post-interruption information input unit, and a tension applied to the PC steel based on the pressure difference calculated by the pressure difference calculation unit A correction amount determination unit that determines a correction amount for calculating force, an in-supply information input unit that inputs information indicating a supply pressure, and a correction amount determined by the correction amount determination unit. The tension calculation unit for calculating the tension applied to the PC steel from the pressure during supply indicated by the information input by the information input unit during supply, and the information indicating the tension calculated by the tension calculation unit are output. An output unit.

本発明に係るＰＣ鋼材の緊張管理方法は、ポンプにより油圧ジャッキにオイルを供給することで、油圧ジャッキを作動させ、ＰＣ鋼材を軸方向に緊張させるＰＣ鋼材の緊張管理システムの動作方法である緊張管理方法であって、ポンプによるオイルの供給が行われているときの供給中圧力が所定圧力となったときに、ポンプによるオイルの供給が中断された後の中断後圧力を示す情報を入力する中断後情報入力ステップと、所定圧力と、中断後情報入力ステップによって入力される情報によって示される中断後圧力との圧力差を算出する圧力差算出ステップと、圧力差算出ステップによって算出される圧力差に基づき、ＰＣ鋼材に加わる緊張力を算出するための補正量を決定する補正量決定ステップと、供給中圧力を示す情報を入力する供給中情報入力ステップと、補正量決定ステップによって決定される補正量を用い、供給中情報入力ステップによって入力される情報によって示される供給中圧力から、ＰＣ鋼材に加わる緊張力を算出する緊張力算出ステップと、緊張力算出ステップによって算出される緊張力を示す情報を出力する出力ステップと、を含む。   The tension management method for a PC steel material according to the present invention is an operation method of a tension management system for a PC steel material that supplies oil to the hydraulic jack by a pump to operate the hydraulic jack and tension the PC steel material in the axial direction. Information on the post-interruption pressure after the supply of oil by the pump is interrupted when the supply pressure during the supply of oil by the pump reaches a predetermined pressure. Pressure difference calculation step for calculating the pressure difference between the post-interruption information input step, the predetermined pressure, and the post-interruption pressure indicated by the information input in the post-interruption information input step, and the pressure difference calculated by the pressure difference calculation step Based on the above, a correction amount determination step for determining a correction amount for calculating the tension applied to the PC steel material, and supply for inputting information indicating the pressure during supply An information input step, and a tension calculation step for calculating a tension applied to the PC steel from the supply pressure indicated by the information input by the supply information input step, using the correction amount determined by the correction amount determination step; And an output step for outputting information indicating the tension calculated by the tension calculation step.

これらの本発明では、供給中圧力に補正を行うことにより、緊張の途中段階においてＰＣ鋼材に加わる緊張力を示す情報を出力することができる。このため、当該情報を出力するために、油圧ジャッキへのオイルの供給を頻繁に中断する必要がなく、補正量を決定するときだけ中断すればよい。したがって、緊張作業にかかる時間を短縮し、作業効率の向上を図ることができる。   In the present invention, by correcting the pressure during supply, it is possible to output information indicating the tension force applied to the PC steel in the middle stage of tension. For this reason, in order to output the said information, it is not necessary to interrupt the supply of the oil to a hydraulic jack frequently, and it should just interrupt only when determining the correction amount. Therefore, the time required for the tension work can be shortened and the work efficiency can be improved.

本発明に係るＰＣ鋼材の緊張管理システムでは、補正量決定部は、補正量を圧力差に決定し、緊張力算出部は、供給中圧力から補正量を引いた値をＰＣ鋼材に加わる緊張力として算出しもよい。この場合、簡単な方法で緊張力を算出することができる。   In the tension management system for PC steel according to the present invention, the correction amount determination unit determines the correction amount as a pressure difference, and the tension calculation unit applies a value obtained by subtracting the correction amount from the supply pressure to the PC steel. It may be calculated as In this case, the tension can be calculated by a simple method.

本発明に係るＰＣ鋼材の緊張管理システムでは、中断後情報入力部は、所定圧力を第１圧力及び第２圧力としたときのそれぞれについて中断後圧力を示す情報を入力し、圧力差算出部は、第１圧力及び第２圧力と、第１圧力及び第２圧力それぞれに対して中断後情報入力部によって入力された情報によって示される中断後圧力との圧力差それぞれを算出し、補正量決定部は、所定圧力と圧力差算出部によって算出された圧力差との関係を補間により求め、供給中情報入力部によって入力される情報によって示される供給中圧力に対する補正量を前記関係から得られる圧力差に決定し、緊張力算出部は、供給中圧力から補正量を引いた値をＰＣ鋼材に加わる緊張力として算出してもよい。この場合、圧力差を二度算出し、供給中圧力と圧力差との関係を線形補間により求める。この関係を用いて、供給中圧力毎の補正量を決定するので、緊張力の算出精度をより高めることができる。   In the tension management system for PC steel materials according to the present invention, the post-interruption information input unit inputs information indicating the post-interruption pressure when the predetermined pressure is the first pressure and the second pressure, and the pressure difference calculation unit is The pressure difference between the first pressure and the second pressure and the post-interruption pressure indicated by the information input by the post-interruption information input unit for each of the first pressure and the second pressure is calculated, and a correction amount determination unit Is a pressure difference obtained from the relationship obtained by interpolating the relationship between the predetermined pressure and the pressure difference calculated by the pressure difference calculating unit by interpolation, and the correction amount for the supplying pressure indicated by the information input by the supplying information input unit. The tension calculation unit may calculate a value obtained by subtracting the correction amount from the supply pressure as the tension applied to the PC steel material. In this case, the pressure difference is calculated twice, and the relationship between the supply pressure and the pressure difference is obtained by linear interpolation. Since the correction amount for each supply pressure is determined using this relationship, the tension calculation accuracy can be further increased.

中断後情報入力部は、緊張終了時において第１圧力に対する中断後圧力を示す情報を入力すると共に、第１圧力に対する中断後圧力に係るＰＣ鋼材とは異なるＰＣ鋼材を緊張させる際に第２圧力に対する中断後圧力を示す情報を入力してもよい。この場合、二度算出する圧力差のうち一つは、異なるＰＣ鋼材の緊張終了時において取得するため、緊張開始時から緊張終了時までにおいて、油圧ジャッキへのオイルの供給を一度中断するだけでよい。したがって、緊張力の算出精度をより高めながら、作業効率を更に向上することができる。   The post-interruption information input unit inputs information indicating the post-interruption pressure relative to the first pressure at the end of tension, and the second pressure when tensioning a PC steel different from the PC steel related to the post-interruption pressure relative to the first pressure. Information indicating the post-interruption pressure for may be entered. In this case, one of the pressure differences calculated twice is acquired at the end of tension of different PC steel materials. Therefore, the supply of oil to the hydraulic jack is only interrupted once from the start of tension to the end of tension. Good. Therefore, the work efficiency can be further improved while further improving the calculation accuracy of the tension.

本発明によれば、作業効率の向上を図ることが可能なＰＣ鋼材の緊張管理システム及び緊張管理方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the tension management system and tension management method of PC steel materials which can aim at the improvement of work efficiency can be provided.

本実施形態に係る緊張管理システムを用いるＰＣ部材製造システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the PC member manufacturing system using the tension | tensile_strength management system which concerns on this embodiment. 図１に示されるコンクリート部材の一例としての橋桁部材の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the bridge girder member as an example of the concrete member shown by FIG. 図１に示される油圧ジャッキの断面図である。It is sectional drawing of the hydraulic jack shown by FIG. 油圧ホース両端での緊張作業中の圧力の時間推移を示すグラフである。It is a graph which shows the time transition of the pressure during tension work in the both ends of a hydraulic hose. 図１に示される緊張管理システムの機能構成を示す図である。It is a figure which shows the function structure of the tension | tensile_strength management system shown by FIG. 制御部によるＰＣ鋼材の緊張管理について説明するグラフである。It is a graph explaining the tension management of PC steel materials by a control part. 図１に示される緊張管理システムの動作（緊張管理方法）を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement (tension management method) of the tension management system shown by FIG.

以下、図面とともに本発明に係る緊張管理システム及び緊張管理方法の実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of a tension management system and a tension management method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１は、本実施形態に係る緊張管理システム１０を用いるＰＣ部材製造システム１００の構成を示す図である。ＰＣ部材製造システム１００は、ポストテンション方式により、コンクリート部材２に圧縮応力であるプレストレスを導入し、ＰＣ部材を製造するシステムである。ポストテンション方式とは、硬化後のコンクリート部材２にプレストレスを導入する方式である。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a PC member manufacturing system 100 using a tension management system 10 according to the present embodiment. The PC member manufacturing system 100 is a system for manufacturing a PC member by introducing prestress, which is a compressive stress, to the concrete member 2 by a post-tension method. The post-tension method is a method for introducing prestress into the concrete member 2 after curing.

コンクリート部材２には、内部に筒状のシース４を介してＰＣ鋼材３が配置されている。コンクリート部材２は、例えば、シース４を介してＰＣ鋼材３を予め配置しておき、コンクリートを打設することによって得られる。コンクリート部材２は、例えば、橋桁部材である。ＰＣ鋼材３は、複数本ずつまとまった状態とされたＰＣ鋼より線（ストランド）であってもよい。   A PC steel material 3 is disposed inside the concrete member 2 via a cylindrical sheath 4. The concrete member 2 is obtained, for example, by placing a PC steel material 3 in advance via a sheath 4 and placing concrete. The concrete member 2 is, for example, a bridge girder member. The PC steel material 3 may be a strand (strand) of PC steel in which a plurality of PC steel materials are collected.

図２は、図１に示されるコンクリート部材２の一例としての橋桁部材２Ａの構成を示す斜視図である。橋桁部材２Ａは、箱型であり、下床板４１と、下床板４１に平行で且つ下床板４１より幅広の上床板４２と、２つのウェブ４３と、を備えている。ウェブ４３は、下床板４１の幅方向両端部から垂直に立ち上がり、上床板４２を支えている。橋桁部材２Ａには、上床板４２の内部に、いわゆる内ケーブルとして、多数のＰＣ鋼材３が配置されている。上床板４２の厚さは、例えば、数十ｃｍである。なお、簡単のため、シース４（図１参照）の図示を省略する。   FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a bridge girder member 2A as an example of the concrete member 2 shown in FIG. The bridge girder member 2 </ b> A has a box shape, and includes a lower floor board 41, an upper floor board 42 that is parallel to the lower floor board 41 and wider than the lower floor board 41, and two webs 43. The web 43 stands vertically from both ends in the width direction of the lower floor board 41 and supports the upper floor board 42. In the bridge girder member 2 </ b> A, a large number of PC steel materials 3 are arranged as so-called internal cables inside the upper floor plate 42. The thickness of the upper floor board 42 is, for example, several tens of centimeters. For simplicity, the illustration of the sheath 4 (see FIG. 1) is omitted.

橋桁部材２Ａの幅方向に沿って配置されたＰＣ鋼材３は、いわゆる横締めＰＣ鋼材である。橋桁部材２Ａの長さ方向に沿って配置されたＰＣ鋼材３は、いわゆる縦締めＰＣ鋼材である。橋桁部材２Ａは、これらのＰＣ鋼材３がそれぞれ緊張することにより、プレストレスが導入されて、引張強度が向上する。   The PC steel material 3 arranged along the width direction of the bridge girder member 2A is a so-called side-tightening PC steel material. The PC steel material 3 arranged along the length direction of the bridge girder member 2A is a so-called vertical fastening PC steel material. Prestress is introduced into the bridge girder member 2A when these PC steel materials 3 are tensioned, and the tensile strength is improved.

図１に戻って説明を続ける。ＰＣ部材製造システム１００は、センサユニット２０Ａ，２０Ｂと、油圧ジャッキ５Ａ，５Ｂと、油圧ホース６Ａ，６Ｂと、ポンプ７Ａ，７Ｂとを含んで構成されている。ＰＣ部材製造システム１００は、図示しない警告ランプを含んで構成されていてもよい。ＰＣ鋼材３の一端３ａ側及び他端３ｂ側には、油圧ジャッキ５Ａ，５ＢがＰＣ鋼材３の軸方向に対向し、コンクリート部材２を挟み込むようにして設けられている。   Returning to FIG. 1, the description will be continued. The PC member manufacturing system 100 includes sensor units 20A and 20B, hydraulic jacks 5A and 5B, hydraulic hoses 6A and 6B, and pumps 7A and 7B. The PC member manufacturing system 100 may include a warning lamp (not shown). On one end 3 a side and the other end 3 b side of the PC steel material 3, hydraulic jacks 5 </ b> A and 5 </ b> B are provided so as to face the axial direction of the PC steel material 3 and sandwich the concrete member 2.

油圧ジャッキ５Ａ，５Ｂは、シリンダ５１Ａ，５１Ｂと、シリンダ５１Ａ，５１Ｂ内を軸方向に沿って可動なラム５２Ａ，５２Ｂとを有している。ラム５２Ａには、ＰＣ鋼材３の一端３ａ側が固定され、ラム５２Ｂには、他端３ｂ側が固定されている。ポンプ７Ａ，７Ｂは、オイルの吐出口７１Ａ，７１Ｂを有している。油圧ジャッキ５Ａ，５Ｂは、油圧ホース６Ａ，６Ｂによってポンプ７Ａ，７Ｂの吐出口７１Ａ，７１Ｂとそれぞれ接続されている。緊張管理システム１０は、センサユニット２０Ａ，２０Ｂと、油圧ジャッキ５Ａ，５Ｂと、油圧ホース６Ａ，６Ｂと、ポンプ７Ａ，７Ｂとの少なくともいずれかを含んで構成されていてもよい。   The hydraulic jacks 5A and 5B include cylinders 51A and 51B and rams 52A and 52B that are movable in the cylinders 51A and 51B along the axial direction. One end 3a side of the PC steel material 3 is fixed to the ram 52A, and the other end 3b side is fixed to the ram 52B. The pumps 7A and 7B have oil discharge ports 71A and 71B. The hydraulic jacks 5A and 5B are connected to the discharge ports 71A and 71B of the pumps 7A and 7B by hydraulic hoses 6A and 6B, respectively. The tension management system 10 may include at least one of the sensor units 20A and 20B, the hydraulic jacks 5A and 5B, the hydraulic hoses 6A and 6B, and the pumps 7A and 7B.

図３は、図１に示される油圧ジャッキ５Ａ，５Ｂの断面図である。油圧ジャッキ５Ａ，５Ｂは、いずれも従来の油圧ジャッキと同様の構成を有している。図１及び図３に示されるように、油圧ジャッキ５Ａ，５Ｂは、コンクリート部材２の外表面上で、コンクリート部材２から突出したＰＣ鋼材３に取り付けられている。油圧ジャッキ５Ａ，５Ｂのコンクリート部材２側には、定着具８Ａ，８Ｂが設けられている。定着具８Ａ，８Ｂは、コンクリート部材２の外表面に接して設けられた支圧板８１Ａ，８１Ｂと、定着用スリーブ８２Ａ，８２Ｂと、定着用スリーブ８２Ａ，８２Ｂ内に収容された定着用グリップ８３Ａ，８３Ｂと、を有している。定着具８Ａ，８Ｂは、内部を貫通するＰＣ鋼材３を、ＰＣ鋼材３の緊張力を維持したまま保持固定することができる。   FIG. 3 is a cross-sectional view of the hydraulic jacks 5A and 5B shown in FIG. The hydraulic jacks 5A and 5B have the same configuration as that of the conventional hydraulic jack. As shown in FIGS. 1 and 3, the hydraulic jacks 5 </ b> A and 5 </ b> B are attached to a PC steel material 3 protruding from the concrete member 2 on the outer surface of the concrete member 2. Fixing tools 8A and 8B are provided on the concrete member 2 side of the hydraulic jacks 5A and 5B. The fixing tools 8A and 8B include pressure bearing plates 81A and 81B provided in contact with the outer surface of the concrete member 2, fixing sleeves 82A and 82B, and fixing grips 83A and 82B accommodated in the fixing sleeves 82A and 82B. 83B. The fixing tools 8 </ b> A and 8 </ b> B can hold and fix the PC steel material 3 penetrating the inside while maintaining the tension of the PC steel material 3.

ラム５２Ａ，５２Ｂは、ＰＣ鋼材３を貫通させるための内周面の周方向に設けられた溝である緊張用スリーブ５３Ａ，５３Ｂを有している。油圧ジャッキ５Ａ，５Ｂは、更に緊張用スリーブ５３Ａ，５３Ｂ内に収容された緊張用グリップ５４Ａ，５４Ｂと、定着用グリップ８３Ａ，８３Ｂに隣り合うように設けられたコッター５５Ａ，５５Ｂと、回り止め５６Ａ，５６Ｂと、を有している。コッター５５Ａ，５５Ｂは油圧により軸方向に沿って可動な小さな油圧ジャッキとして機能する。   The rams 52 </ b> A and 52 </ b> B have tension sleeves 53 </ b> A and 53 </ b> B that are grooves provided in the circumferential direction of the inner peripheral surface for allowing the PC steel material 3 to pass therethrough. The hydraulic jacks 5A and 5B further include tension grips 54A and 54B accommodated in the tension sleeves 53A and 53B, cotters 55A and 55B provided adjacent to the fixing grips 83A and 83B, and a rotation stopper 56A. , 56B. The cotters 55A and 55B function as small hydraulic jacks that are movable along the axial direction by hydraulic pressure.

定着用グリップ８３Ａ，８３Ｂ及び緊張用グリップ５４Ａ，５４Ｂは、いずれもコンクリート部材２側でＰＣ鋼材３の直径方向の厚さが小さくなる複数のくさび型部材からなる。これに対応して、定着用スリーブ８２Ａ，８３Ｂ及び緊張用スリーブ５３Ａ，５３Ｂは、いずれもコンクリート部材２側で内周が小さくなるように形成されている。   The fixing grips 83A and 83B and the tension grips 54A and 54B are each composed of a plurality of wedge-shaped members in which the thickness in the diameter direction of the PC steel material 3 is reduced on the concrete member 2 side. Correspondingly, the fixing sleeves 82A and 83B and the tensioning sleeves 53A and 53B are all formed so that the inner circumference thereof becomes smaller on the concrete member 2 side.

油圧によりラム５２Ａ，５２Ｂが軸方向に沿ってコンクリート部材２から離れる方向に移動すると、緊張用グリップ５４Ａ，５４Ｂが緊張用スリーブ５３Ａ，５３Ｂ内をコンクリート部材２側に移動する。これにより、緊張用グリップ５４Ａ，５４Ｂが内部を貫通するＰＣ鋼材３を挟み付けて保持固定する。更に、ラム５２Ａ，５２Ｂが移動を続けることにより、ＰＣ鋼材３が引っ張られて緊張する。ＰＣ鋼材３を定着する際は、油圧によりコッター５５Ａ，５５Ｂが定着用グリップ８３Ａ，８３Ｂを軸方向に沿ってコンクリート部材２側に押圧する。これにより定着用グリップ８３Ａ，８３Ｂが定着用スリーブ８２Ａ，８２Ｂに食い込み、内部を貫通するＰＣ鋼材３を挟み付けて保持固定する。この結果、定着具８Ａ，８ＢがＰＣ鋼材３をコンクリート部材２に定着させる。   When the rams 52A and 52B are moved in the direction away from the concrete member 2 along the axial direction by hydraulic pressure, the tension grips 54A and 54B move to the concrete member 2 side in the tension sleeves 53A and 53B. Thus, the tension grips 54A and 54B sandwich and hold and fix the PC steel material 3 penetrating the inside. Furthermore, when the rams 52A and 52B continue to move, the PC steel material 3 is pulled and tensioned. When fixing the PC steel material 3, the cotters 55A and 55B press the fixing grips 83A and 83B toward the concrete member 2 along the axial direction by hydraulic pressure. As a result, the fixing grips 83A and 83B bite into the fixing sleeves 82A and 82B, and sandwich and hold and fix the PC steel material 3 penetrating the inside. As a result, the fixing tools 8A and 8B fix the PC steel material 3 to the concrete member 2.

図１に戻って説明を続ける。ポンプ７Ａ，７Ｂは、ハンドルレバー７２Ａ，７２Ｂを更に有している。ポンプ７Ａ，７Ｂは、ハンドルレバー７２Ａ，７２Ｂがオペレーターに操作されることにより、加圧状態、減圧状態、及び中立状態のいずれかの状態に設定される。加圧状態とは、オイルを油圧ジャッキ５Ａ，５Ｂに供給しており、オイルの圧力が上昇している状態である。減圧状態とは、オイルが油圧ジャッキ５Ａ，５Ｂから供給されており、オイルの圧力が下降している状態である。中立状態とは、加圧状態でも減圧状態でもない状態であって、油圧ジャッキ５Ａ，５Ｂとの間でオイルの行き来がない状態である。中立状態となった後、一定の時間が経過するとオイルの圧力が安定する。   Returning to FIG. 1, the description will be continued. The pumps 7A and 7B further have handle levers 72A and 72B. The pumps 7A and 7B are set to any one of a pressurized state, a depressurized state, and a neutral state when the handle levers 72A and 72B are operated by the operator. The pressurized state is a state where oil is supplied to the hydraulic jacks 5A and 5B and the pressure of the oil is increasing. The reduced pressure state is a state where oil is supplied from the hydraulic jacks 5A and 5B and the pressure of the oil is decreasing. The neutral state is a state in which neither the pressurized state nor the reduced pressure state is present, and is a state in which oil does not travel between the hydraulic jacks 5A and 5B. After a neutral state, the oil pressure stabilizes after a certain period of time.

ポンプ７Ａ，７Ｂは、加圧状態のとき、油圧ホース６Ａ，６Ｂを介して油圧ジャッキ５Ａ，５Ｂにオイルを供給することで、油圧ジャッキ５Ａ，５Ｂ内のオイルを加圧し、油圧ジャッキ５Ａ，５Ｂを作動させる。油圧ジャッキ５Ａ，５Ｂは、油圧ジャッキ５Ａ，５Ｂ内のオイルが加圧されることにより、ラム５２Ａ，５２Ｂをコンクリート部材２から離れる方向に移動させ、これに伴ってＰＣ鋼材３を軸方向に緊張させる。なお、このようにＰＣ鋼材３を軸方向の両側から牽引（両引き）してもよいし、ＰＣ鋼材３の片側から牽引（片引き）してもよい。片引きの場合、ＰＣ鋼材３の一端３ａ側及び他端３ｂ側のいずれか一方は、ＰＣ鋼材３が定着具８Ａ，８Ｂによりコンクリート部材２に定着される。   When the pumps 7A and 7B are in a pressurized state, the oils in the hydraulic jacks 5A and 5B are pressurized by supplying oil to the hydraulic jacks 5A and 5B via the hydraulic hoses 6A and 6B, and the hydraulic jacks 5A and 5B. Is activated. The hydraulic jacks 5A and 5B move the rams 52A and 52B in the direction away from the concrete member 2 when the oil in the hydraulic jacks 5A and 5B is pressurized, so that the PC steel 3 is tensioned in the axial direction. Let In this way, the PC steel material 3 may be pulled (both pulled) from both sides in the axial direction, or may be pulled (single pulled) from one side of the PC steel material 3. In the case of one-side drawing, the PC steel material 3 is fixed to the concrete member 2 by the fixing tools 8A and 8B at one of the one end 3a side and the other end 3b side of the PC steel material 3.

センサユニット２０Ａは、ＰＣ鋼材３の一端３ａ側に配置される。センサユニット２０Ｂは、ＰＣ鋼材３の他端３ｂ側に配置される。センサユニット２０Ａ，２０Ｂは、圧力センサ２１Ａ，２１Ｂと、変位センサ２２Ａ，２２Ｂと、をそれぞれ有している。圧力センサ２１Ａ，２１Ｂは、ポンプ７Ａ，７Ｂの吐出口７１Ａ，７１Ｂに設けられ、この部分におけるオイルの圧力を連続的に測定し、測定データを緊張管理システム１０に出力する。圧力センサ２１Ａ，２１Ｂは、液体の圧力を感圧素子で計測して電気信号に変換する圧力変換器である。   The sensor unit 20 </ b> A is disposed on the one end 3 a side of the PC steel material 3. The sensor unit 20B is disposed on the other end 3b side of the PC steel material 3. The sensor units 20A and 20B have pressure sensors 21A and 21B and displacement sensors 22A and 22B, respectively. The pressure sensors 21 </ b> A and 21 </ b> B are provided in the discharge ports 71 </ b> A and 71 </ b> B of the pumps 7 </ b> A and 7 </ b> B, continuously measure the oil pressure in these portions, and output measurement data to the tension management system 10. The pressure sensors 21A and 21B are pressure transducers that measure the pressure of the liquid with a pressure sensitive element and convert it into an electrical signal.

変位センサ２２Ａ，２２Ｂは、ＰＣ鋼材３の軸方向の変位（伸び量）を連続的に測定し、測定データを緊張管理システム１０に出力する。変位センサ２２Ａ，２２Ｂには、例えば、パルス式変位センサ、巻き込み式変位センサ、デジタルノギス等が用いられる。本実施形態では、パルス式変位センサを採用している。変位センサ２２Ａ，２２Ｂは、緊張側では、例えば、ストランドの特定位置（緊張に応じて変位する位置）と、油圧ジャッキ５Ａ，５Ｂのシリンダ５１Ａ，５１Ｂ上の特定位置（緊張に応じて変位しない位置）との間の距離が測定できるように固定金具によって固定されて設けられる。一方、定着具により定着される固定側では、例えば、ストランドの特定位置（緊張に応じて変位しない位置）と、定着具の支圧板（緊張に応じて変位する位置）との間の距離が測定できるように設けられる。   The displacement sensors 22 </ b> A and 22 </ b> B continuously measure the axial displacement (elongation amount) of the PC steel material 3 and output measurement data to the tension management system 10. For the displacement sensors 22A and 22B, for example, a pulse displacement sensor, a winding displacement sensor, a digital caliper, or the like is used. In this embodiment, a pulse displacement sensor is employed. On the tension side, the displacement sensors 22A and 22B are, for example, a specific position of the strand (position displaced according to the tension) and a specific position on the cylinders 51A and 51B of the hydraulic jacks 5A and 5B (position not displaced according to the tension). ) Is fixed by a fixing bracket so that the distance between them can be measured. On the other hand, on the fixed side fixed by the fixing tool, for example, the distance between a specific position of the strand (position not displaced according to the tension) and a pressure bearing plate of the fixing tool (position displaced according to the tension) is measured. Provided to be able to.

また、変位センサ２２Ａ，２２Ｂは、図３に示すように、緊張側では支圧板８１Ａ，８２Ｂの油圧ジャッキ５Ａ，５Ｂ側の面（緊張に応じて変位しない位置）と、緊張用グリップ５４Ａ，５４Ｂのコンクリート部材２から遠い方の端部（緊張に応じて変位する位置）との間の区間ａの距離を測定してもよい。   Further, as shown in FIG. 3, the displacement sensors 22A and 22B include the pressure jacks 81A and 82B on the hydraulic jacks 5A and 5B side on the tension side (positions that do not displace according to tension) and tension grips 54A and 54B. You may measure the distance of the area a between the edge part (position displaced according to tension | tensile_strength) far from the concrete member 2 of this.

ＰＣ部材製造システム１００では、ＰＣ鋼材３に１本ずつ順番に油圧ジャッキ５Ａ，５Ｂを取り付け、ポンプ７Ａ，７Ｂを加圧状態としてＰＣ鋼材３を緊張させることにより緊張作業が行われる。緊張作業が終了すると、ポンプ７Ａ，７Ｂを減圧状態としてＰＣ鋼材３を解放し、まだ緊張作業が行われていない次のＰＣ鋼材３に油圧ジャッキ５Ａ，５Ｂ等を移し替え（盛り替え）、再び緊張作業が行われる。このように全てのＰＣ鋼材３についての緊張作業が終了するまで、繰り返し油圧ジャッキ５Ａ，５Ｂの盛り替え及び緊張作業が行われることにより、ＰＣ部材が製造される。   In the PC member manufacturing system 100, the tension work is performed by attaching the hydraulic jacks 5A and 5B to the PC steel material 3 one by one in order and tensioning the PC steel material 3 with the pumps 7A and 7B in a pressurized state. When the tension work is finished, the pumps 7A and 7B are brought into a decompressed state to release the PC steel material 3, and the hydraulic jacks 5A and 5B are transferred (refilled) to the next PC steel material 3 that has not yet been tensioned. Tension work is performed. Thus, until the tension work about all the PC steel materials 3 is complete | finished, the PC member is manufactured by repeating the replacement of the hydraulic jacks 5A and 5B and the tension work.

従来のＰＣ部材製造システムでは、本実施形態に係るＰＣ部材製造システム１００と同様のセンサユニット、油圧ジャッキ、油圧ホース、及びポンプを備え、上述のように、緊張の途中段階においてＰＣ鋼材に加わる緊張力を正確に計測するため、計測作業の度にポンプを中立状態に保つ作業が行われている。これにより、ＰＣ鋼材に加わる緊張力及びＰＣ鋼材の伸び量を計測して、横軸がＰＣ鋼材の伸び量であって、縦軸がＰＣ鋼材に加わる緊張力である緊張管理図を作成し、緊張管理図を用いたＰＣ鋼材の緊張管理が行われている。   The conventional PC member manufacturing system includes a sensor unit, a hydraulic jack, a hydraulic hose, and a pump similar to those of the PC member manufacturing system 100 according to the present embodiment. As described above, the tension applied to the PC steel in the middle of the tension. In order to accurately measure the force, work is performed to keep the pump in a neutral state at every measurement work. Thereby, the tension applied to the PC steel and the amount of elongation of the PC steel are measured, the horizontal axis is the amount of elongation of the PC steel, and the vertical axis is the tension control chart that is the tension applied to the PC steel, The tension management of PC steel using the tension control chart is performed.

従来のＰＣ部材製造システムの緊張作業では、具体的には、まずポンプが加圧状態とされ、油圧ジャッキによりＰＣ鋼材に弛みがなくなる程度の緊張力が加えられる。このとき油圧ジャッキによりＰＣ鋼材に加わる緊張力を予備緊張力という。続いて、ポンプが中立状態とされ、予備緊張力及び予備緊張力によるＰＣ鋼材の伸び量が計測される。ここで、初期設定として、予備緊張力によるＰＣ鋼材の伸び量を０（ゼロ）に補正する処理（第１ゼロ補正処理）が行われ、補正後の測定データが緊張管理図にプロットされる。予備緊張力は、通常、例えば、５ＭＰａ程度である。   In the tension work of the conventional PC member manufacturing system, specifically, the pump is first brought into a pressurized state, and a tension force is applied to such a degree that the PC steel material is not slackened by the hydraulic jack. At this time, the tension applied to the PC steel by the hydraulic jack is referred to as preliminary tension. Subsequently, the pump is set to a neutral state, and the amount of elongation of the PC steel material due to the preliminary tension and the preliminary tension is measured. Here, as an initial setting, a process (first zero correction process) for correcting the elongation amount of the PC steel material by the preliminary tension force to 0 (zero) is performed, and the corrected measurement data is plotted on the tension management chart. The preliminary tension is usually about 5 MPa, for example.

予備緊張力及び予備緊張力によるＰＣ鋼材の伸び量が測定された後、再びポンプが加圧状態とされ、緊張作業が続けられる。ポンプは、緊張作業の途中段階で、ＰＣ鋼材に加わる緊張力及びＰＣ鋼材の伸び量の計測作業のために複数回にわたり中立状態とされながら、油圧ジャッキによりＰＣ鋼材に加わる緊張力を引き上げる。ＰＣ鋼材に加わる緊張力が最終緊張力に至ると、ポンプは中立状態とされ、ＰＣ鋼材を定着具によりコンクリート部材に定着させる定着処理が行われる。つまり、最終緊張力とは、油圧ジャッキによる緊張終了時にＰＣ鋼材に加えられる緊張力である。また、緊張終了時のＰＣ鋼材の伸び量は、最終伸び量である。最終緊張力の設計値Ｄσ（図６参照）及び最終伸び量の設計値ＤＬ（図６参照）は、ＰＣ鋼材毎に異なり、設計によって予め決定される。定着処理後、ポンプが減圧状態とされて緊張作業が終了する。 After the pre-tensioning force and the elongation amount of the PC steel material by the pre-tensioning force are measured, the pump is again pressurized and the tensioning operation is continued. The pump raises the tension force applied to the PC steel material by a hydraulic jack while being neutralized several times for measuring the tension force applied to the PC steel material and the elongation amount of the PC steel material in the middle of the tension work. When the tension applied to the PC steel reaches the final tension, the pump is in a neutral state, and a fixing process for fixing the PC steel to the concrete member by the fixing tool is performed. That is, the final tension is the tension applied to the PC steel at the end of tension by the hydraulic jack. Further, the elongation amount of the PC steel material at the end of the tension is the final elongation amount. The final tension design value D σ (see FIG. 6) and the final elongation design value D L (see FIG. 6) differ for each PC steel material and are determined in advance by design. After the fixing process, the pump is depressurized and the tensioning operation ends.

本発明者らは、従来のＰＣ部材製造システムにおいて、緊張作業中にポンプの吐出口におけるオイルの圧力とＰＣ鋼材に加わる緊張力との間に生じる圧力差についての調査を行った。本調査では、２基の圧力センサを油圧ホースのポンプ側（即ち、ポンプの吐出口）と油圧ジャッキ側の両端に取り付け、緊張作業中に両方のオイルの圧力を連続して計測した。通常の緊張作業と同様に、緊張作業の途中段階で複数回にわたりポンプを中立状態とした。   In the conventional PC member manufacturing system, the present inventors have investigated the pressure difference generated between the oil pressure at the discharge port of the pump and the tension applied to the PC steel during the tensioning operation. In this study, two pressure sensors were attached to both ends of the hydraulic hose on the pump side (that is, the discharge port of the pump) and the hydraulic jack side, and the pressures of both oils were continuously measured during the tensioning operation. Similar to normal tension work, the pump was neutralized several times during the tension work.

図４は、油圧ホース６Ａ，６Ｂ両端での緊張作業中の圧力の時間推移を示すグラフである。図４において、ｔａで示される部分では、ポンプは加圧状態であり、ｔｂで示される部分では、ポンプは中立状態であり、ｔｃで示される部分では、ポンプは減圧状態である。ポンプが加圧状態のとき、ポンプ側及び油圧ジャッキ側のオイルの圧力は、時間経過に伴って共に上昇する。このとき、ポンプ側のオイルの圧力が油圧ジャッキ側のオイルの圧力よりも２ＭＰａ程度高い状態が保たれている。ジャッキ側のオイルの圧力は、ポンプを中立状態とすると、時間経過に伴って緩やかに低下し、やがて一定値に近づく。一方、ポンプ側のオイルの圧力は、ポンプを中立状態とすると、一気に低下してジャッキ側のオイルの圧力と一致する。ポンプ側のオイルの圧力は、その後、ジャッキ側のオイルの圧力と同様に時間経過に伴って緩やかに低下し、やがて一定値に近づく。このことから、ポンプが加圧状態のときは、油圧ホース内でオイルの圧力損失が生じており、ポンプが中立状態のときは、油圧ホース内でオイルの圧力損失が生じていないことがわかる。 FIG. 4 is a graph showing time transition of pressure during tension work at both ends of the hydraulic hoses 6A and 6B. 4, the portion indicated by t a, the pump is under pressure, in the portion indicated by t b, the pump is a neutral state, in the portion indicated by t c, the pump is depressurized. When the pump is in a pressurized state, the oil pressure on the pump side and the hydraulic jack side both increase with time. At this time, the state where the oil pressure on the pump side is about 2 MPa higher than the oil pressure on the hydraulic jack side is maintained. When the pump is in a neutral state, the jack-side oil pressure gradually decreases with time and eventually approaches a certain value. On the other hand, when the pump is in a neutral state, the oil pressure on the pump side decreases at a stretch and matches the oil pressure on the jack side. Thereafter, the oil pressure on the pump side gradually decreases with the passage of time in the same manner as the oil pressure on the jack side, and eventually approaches a constant value. From this, it can be seen that when the pump is in a pressurized state, an oil pressure loss occurs in the hydraulic hose, and when the pump is in a neutral state, no oil pressure loss occurs in the hydraulic hose.

ＰＣ鋼材に加わる緊張力を正確に計測するため、緊張の途中段階におけるオイルの圧力は、ポンプがこのような中立状態を保つことによって一定値に近づいた後に計測される。即ち、ポンプが中立状態を保つことによって一定値となったオイルの圧力は、ＰＣ鋼材に加わる緊張力として計測される。同様の計測を複数回行ったところ、計測されるＰＣ鋼材に加わる緊張力と、ポンプが中立状態とされる直前のポンプ側のオイルの圧力との圧力差は概ね一定であり、ポンプ側のオイルの圧力が高いほどわずかに高くなることが明らかになった。また、当該圧力差は、オイルの温度変化等によっても影響を受けることが明らかになった。   In order to accurately measure the tension force applied to the PC steel material, the oil pressure in the middle stage of tension is measured after the pump approaches a certain value by maintaining such a neutral state. That is, the oil pressure that has become a constant value by maintaining the neutral state of the pump is measured as a tension applied to the PC steel. When the same measurement was performed several times, the pressure difference between the measured tensile force applied to the PC steel material and the oil pressure on the pump side just before the pump was neutralized was almost constant, and the oil on the pump side It became clear that the higher the pressure, the slightly higher. It was also found that the pressure difference is affected by oil temperature changes and the like.

ここで、ポンプが加圧状態であっても、油圧ホースのジャッキ側のオイルとＰＣ鋼材との間には、大きな圧力差を生じさせる要因が特になく、油圧ホースのジャッキ側のオイルの圧力とＰＣ鋼材に加わる緊張力とは、概ね等しくなると考えられる。したがって、緊張作業中における油圧ホースの両端間のオイルの圧力差が有する傾向は、油圧ホースのポンプ側のオイルの圧力とＰＣ鋼材に加わる緊張力との間の圧力差にも反映されると考えられる。   Here, even if the pump is in a pressurized state, there is no particular factor causing a large pressure difference between the oil on the jack side of the hydraulic hose and the PC steel material, and the oil pressure on the jack side of the hydraulic hose It is considered that the tension applied to the PC steel is almost equal. Therefore, the tendency of the oil pressure difference between both ends of the hydraulic hose during tension work is also reflected in the pressure difference between the oil pressure on the pump side of the hydraulic hose and the tension force applied to the PC steel. It is done.

このような知見に基づき、実施形態に係るＰＣ部材製造システム１００は、更に緊張管理システム１０を備えている。緊張管理システム１０は、ポンプ７Ａ，７Ｂによるオイルの供給が行われているとき（ポンプが加圧状態であるとき）の、ポンプ７Ａ，７Ｂの吐出口７１Ａ，７１Ｂにおけるオイルの圧力（以下、供給中圧力と称する）から、補正量を引いた値をＰＣ鋼材３に加わる緊張力（以下、緊張力と称する）として算出することができるように構成されている。   Based on such knowledge, the PC member manufacturing system 100 according to the embodiment further includes a tension management system 10. The tension management system 10 uses the oil pressure (hereinafter referred to as supply) at the discharge ports 71A and 71B of the pumps 7A and 7B when the oil is supplied by the pumps 7A and 7B (when the pump is in a pressurized state). A value obtained by subtracting the correction amount from the medium pressure) can be calculated as a tension force applied to the PC steel material 3 (hereinafter referred to as a tension force).

ポンプ７Ａ，７Ｂによるオイルの供給を中断する直前の供給中圧力と、ポンプ７Ａ，７Ｂによるオイルの供給を中断した状態を保つことによって一定値に近づいた後に計測される圧力（中断後圧力）との圧力差は、概ね一定であることから、緊張管理システム１０は、ある供給中圧力に対して算出した当該圧力差を、全供給中圧力に対する補正量として用いてもよい。また、当該圧力差は、供給中圧力が高いほどわずかに高くなることから、緊張管理システム１０は、供給中圧力と圧力差との関係を求め、当該関係式を用いて供給中圧力に応じた圧力差を当該補正量としてもよい。更に、当該圧力差は、オイルの温度変化等によっても影響を受けることから、例えば、図２に示されるような複数のＰＣ鋼材３に対して１本ずつ順に緊張作業を行うに際して、緊張管理システム１０は、ＰＣ鋼材３の１本ずつに対して、当該関係を得るようにしてもよい。これにより、補正量に対するオイルの温度変化等による影響を防ぐことができる。   The pressure during supply just before the supply of oil by the pumps 7A and 7B is interrupted, and the pressure measured after approaching a certain value by keeping the supply of oil by the pumps 7A and 7B interrupted (pressure after interruption) Since the pressure difference is substantially constant, the tension management system 10 may use the pressure difference calculated for a certain supply pressure as a correction amount for the total supply pressure. In addition, since the pressure difference becomes slightly higher as the supply pressure is higher, the tension management system 10 obtains the relationship between the supply pressure and the pressure difference, and uses the relational expression to respond to the supply pressure. The pressure difference may be used as the correction amount. Furthermore, since the pressure difference is also affected by a change in the temperature of the oil, for example, when performing tension work one by one on a plurality of PC steel materials 3 as shown in FIG. 10 may obtain the relationship for each of the PC steel materials 3. Thereby, the influence by the oil temperature change etc. with respect to the correction amount can be prevented.

緊張管理システム１０は、例えば、図２に示されるような複数のＰＣ鋼材３に対して１本ずつ順に緊張作業が行われるに際して、ＰＣ鋼材３の１本ずつに対して、供給中圧力と圧力差との関係を求め、当該関係式を用いて供給中圧力に応じた圧力差を当該補正量に決定する。当該関係は、１本前のＰＣ鋼材３の緊張作業において、緊張力が最終緊張力のときに、ポンプ７Ａ，７Ｂが加圧状態から中立状態とされることにより生じる圧力差（最終緊張圧損）と、緊張力が予備緊張力のときに、ポンプ７Ａ，７Ｂが加圧状態から中立状態とされることにより生じる圧力差（予備緊張圧損）と、を用いて求める。当該関係の求め方の詳細は、後述する。   For example, when the tension work is performed sequentially on each of the plurality of PC steel materials 3 as shown in FIG. 2, the tension management system 10 applies the supply pressure and pressure to each of the PC steel materials 3. A relationship with the difference is obtained, and a pressure difference corresponding to the supply pressure is determined as the correction amount using the relational expression. This relationship is the pressure difference (final tension pressure loss) caused by the pumps 7A and 7B being changed from the pressurized state to the neutral state when the tension force is the final tension force in the tension work of the previous PC steel material 3. And the pressure difference (preliminary tension pressure loss) generated when the pumps 7A and 7B are changed from the pressurized state to the neutral state when the tension force is the preliminary tension force. Details of how to obtain the relationship will be described later.

したがって、本実施形態では、図２に示されるような複数のＰＣ鋼材３に対して１本ずつ順に緊張作業が行われるに際して、１本目のＰＣ鋼材３に対する緊張作業は、従来のＰＣ部材製造システムと同様に行われる。即ち、緊張作業の途中段階で複数回にわたりポンプ７Ａ，７Ｂを中立状態に保ち、緊張力及び伸び量を計測しながら、緊張管理図が作成される。緊張管理システム１０は、緊張力が予備緊張力及び最終緊張力のときに、予備緊張圧損及び最終緊張圧損を算出する。   Therefore, in this embodiment, when tension work is sequentially performed on a plurality of PC steel materials 3 as shown in FIG. 2, the tension work on the first PC steel material 3 is performed by a conventional PC member manufacturing system. Done in the same way. That is, the tension control chart is created while measuring the tension force and the amount of extension while keeping the pumps 7A and 7B in a neutral state a plurality of times in the middle of the tension work. The tension management system 10 calculates the preliminary tension pressure loss and the final tension pressure loss when the tension force is the preliminary tension force and the final tension force.

２本目以降のＰＣ鋼材３に対する緊張作業では、まずポンプ７Ａ，７Ｂが加圧状態とされ、ＰＣ鋼材３に予備緊張力が加えられる。続いて、ポンプ７Ａ，７Ｂが中立状態とされ、予備緊張力及び伸び量が計測される。このとき、緊張管理システム１０は、予備緊張圧損を算出する。更に、緊張管理システム１０は、当該予備緊張圧損と、１本前のＰＣ鋼材３の緊張作業において算出した最終緊張圧損とを用いて、供給中圧力と圧力差との関係を求める。続いて、ポンプ７Ａ，７Ｂが加圧状態とされ、緊張力が最終緊張力に至るまで引き上げられる。この間、緊張管理システム１０により供給中圧力から緊張力が算出される共に、伸び量が計測され、緊張管理図が作成される。緊張力が最終緊張力に至ると、ポンプ７Ａ，７Ｂが中立状態とされ、最終緊張力及び伸び量が計測される。このとき、緊張管理システム１０は、最終緊張圧損を算出する。   In the tension work for the second and subsequent PC steel materials 3, the pumps 7 </ b> A and 7 </ b> B are first brought into a pressurized state, and a preliminary tension force is applied to the PC steel material 3. Subsequently, the pumps 7A and 7B are in a neutral state, and the preliminary tension and the amount of elongation are measured. At this time, the tension management system 10 calculates the preliminary tension pressure loss. Further, the tension management system 10 obtains the relationship between the supply pressure and the pressure difference using the preliminary tension pressure loss and the final tension pressure loss calculated in the tension work of the previous PC steel material 3. Subsequently, the pumps 7A and 7B are pressurized and pulled up until the tension reaches the final tension. During this time, the tension management system 10 calculates the tension force from the supply pressure, measures the amount of elongation, and creates a tension management chart. When the tension reaches the final tension, the pumps 7A and 7B are neutralized, and the final tension and the amount of elongation are measured. At this time, the tension management system 10 calculates the final tension pressure loss.

このようにＰＣ部材製造システム１００は、緊張管理システム１０を備えることにより、２本目以降のＰＣ鋼材３に対する緊張作業では、緊張力が予備緊張力及び最終緊張力以外のときにポンプ７Ａ，７Ｂを中立状態に保つ必要がない。このため、緊張作業の作業効率の向上を図ることができる。なお、緊張管理システム１０は、１本目のＰＣ鋼材３に対する緊張作業で予備緊張圧損を算出しない構成であってもよい。緊張管理システム１０は、２本目以降の全てのＰＣ鋼材３に対する緊張作業で同様に予備緊張圧損を算出する構成であるため、構成を簡単にすることができる。なお、ＰＣ部材製造システム１００の動作の詳細は、図７に示されるフローチャートを参照して後述する。   As described above, the PC member manufacturing system 100 includes the tension management system 10, so that in the tension work for the second and subsequent PC steel materials 3, the pumps 7 </ b> A and 7 </ b> B are turned on when the tension force is other than the preliminary tension force and the final tension force. There is no need to stay neutral. For this reason, the work efficiency of tension work can be improved. The tension management system 10 may be configured not to calculate the preliminary tension pressure loss in the tension work on the first PC steel material 3. Since the tension management system 10 is configured to calculate the preliminary tension pressure loss in the same manner in the tension work for all the second and subsequent PC steel members 3, the configuration can be simplified. Details of the operation of the PC member manufacturing system 100 will be described later with reference to a flowchart shown in FIG.

以下、図１及び図５を参照して緊張管理システム１０について説明する。図１に示されるように、緊張管理システム１０は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）（ＰＬＣＢＯＸ）３１Ａ，３１Ｂと、パソコン（パーソナルコンピュータ）４０と、を備えている。   Hereinafter, the tension management system 10 will be described with reference to FIGS. 1 and 5. As shown in FIG. 1, the tension management system 10 includes PLCs (Programmable Logic Controllers) (PLCBOX) 31 </ b> A and 31 </ b> B and a personal computer (personal computer) 40.

ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、入力したデータに対してデータ処理を行い、データ処理後のデータを出力することができるデータ変換ユニットを構成している。ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、図示しない内部メモリ及びＣＰＵを有している。ＰＬＣ３１Ａは、パソコン４０と接続されている。ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、アンテナ３２Ａ，３２Ｂを有し、互いに無線で通信を行っている。ＰＬＣ３１Ａは、センサユニット２０Ａに接続されている。即ち、ＰＬＣ３１Ａは、圧力センサ２１Ａ及び変位センサ２２Ａにそれぞれ接続されている。ＰＬＣ３１Ｂは、センサユニット２０Ｂに接続されている。即ち、ＰＬＣ３１Ｂは、圧力センサ２１Ｂ及び変位センサ２２Ｂにそれぞれ接続されている。   The PLCs 31A and 31B constitute a data conversion unit that can perform data processing on input data and output data after data processing. The PLCs 31A and 31B have an internal memory and a CPU (not shown). The PLC 31 </ b> A is connected to the personal computer 40. The PLCs 31A and 31B have antennas 32A and 32B, and communicate with each other wirelessly. The PLC 31A is connected to the sensor unit 20A. That is, the PLC 31A is connected to the pressure sensor 21A and the displacement sensor 22A, respectively. The PLC 31B is connected to the sensor unit 20B. That is, the PLC 31B is connected to the pressure sensor 21B and the displacement sensor 22B, respectively.

本実施形態では、ＰＬＣ３１Ａが主となってパソコン４０からの指示の入力、並びに、センサユニット２０Ａ，２０Ｂから出力される測定データの記憶、及び当該測定データのパソコン４０への転送等の処理を行う。ＰＬＣ３１Ｂは、常にＰＬＣ３１Ａと無線で通信し、パソコン４０からの指示の入力、及びセンサユニット２０Ｂの測定データの転送等を行う。なお、ＰＬＣ３１Ａの処理の一部をＰＬＣ３１Ｂで行うようにしてもよい。また、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、データロガー等とすることもできる。データロガーは、より多くのデータを高速で計測する。ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、制御プログラムを必要とするものの、データロガーよりも安価である。   In the present embodiment, the PLC 31A mainly performs processing such as input of instructions from the personal computer 40, storage of measurement data output from the sensor units 20A and 20B, and transfer of the measurement data to the personal computer 40. . The PLC 31B always communicates with the PLC 31A wirelessly, inputs an instruction from the personal computer 40, transfers measurement data of the sensor unit 20B, and the like. Note that part of the processing of the PLC 31A may be performed by the PLC 31B. Moreover, PLC31A, 31B can also be used as a data logger. Data logger measures more data at high speed. The PLCs 31A and 31B require a control program, but are cheaper than the data logger.

ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、緊張作業が両引きで行われる場合は、圧力センサ２１Ａ，２１Ｂによるオイルの圧力の測定データ、及び変位センサ２２Ａ，２２Ｂによる変位の測定データを全てパソコン４０に転送する。なお、圧力センサ２１Ａ，２１Ｂによるオイルの圧力の測定データは、原理的には同じとなるはずである。したがって、ＰＣ鋼材３の緊張管理には、いずれかの測定データが用いられる。また、変位の測定データについては、変位センサ２２Ａ，２２Ｂによる変位の測定データを足し合わせたものが用いられる。   The PLCs 31A and 31B transfer all the oil pressure measurement data by the pressure sensors 21A and 21B and the displacement measurement data by the displacement sensors 22A and 22B to the personal computer 40 when the tensioning operation is performed by double pulling. In addition, the measurement data of the oil pressure by the pressure sensors 21A and 21B should be the same in principle. Therefore, any measurement data is used for tension management of the PC steel material 3. As the displacement measurement data, the sum of the displacement measurement data obtained by the displacement sensors 22A and 22B is used.

一方、片引きで行われる場合は、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、圧力センサ２１Ａ，２１Ｂのうち緊張側の圧力センサによるオイルの圧力の測定データ、及び変位センサ２２Ａ，２２Ｂによる変位の測定データをパソコン４０に転送する。なお、片引きの場合に固定側で測定される圧力は、シース４との摩擦等によって生じる圧力損失のため、緊張側で測定される圧力以下となる。このため、ＰＣ鋼材３の緊張管理には、ＰＣ鋼材３に加わる緊張力に近いとして、緊張側の圧力の測定データを用いられる。また、変位の測定データについては、固定側でも定着具とコンクリート部材２との馴染み等により若干の変位が発生するため、緊張側及び固定側の変位の測定データがパソコン４０に転送され、両者を足し合わせたものがＰＣ鋼材３の緊張管理に用いられる。ここで、固定側の変位は、マイナス量とした上で、足し合わされる。また、固定側ではウェッジのめり込み量もマイナス量の変位として扱われる。   On the other hand, in the case of the single pulling, the PLCs 31A and 31B provide the PC 40 with the oil pressure measurement data by the tension side pressure sensor of the pressure sensors 21A and 21B and the displacement measurement data by the displacement sensors 22A and 22B. Forward. Note that the pressure measured on the fixed side in the case of one-side pulling is equal to or lower than the pressure measured on the tension side due to pressure loss caused by friction with the sheath 4 or the like. For this reason, the tension | tensile_strength side pressure measurement data are used for tension | tensile_strength management of PC steel materials 3, assuming that it is near the tension force added to PC steel materials 3. As for the displacement measurement data, a slight displacement occurs due to the familiarity between the fixing tool and the concrete member 2 on the fixed side, so the measurement data of the displacement on the tension side and the fixed side is transferred to the personal computer 40, The added one is used for tension management of the PC steel material 3. Here, the displacement on the fixed side is added after a negative amount. On the fixed side, the amount of wedge penetration is also treated as a negative displacement.

パソコン４０は、図示しない計測開始ボタン、プロットボタン、定着ボタン、緊張管理図作成ボタン、及びディスプレイを有している。これらのボタンは、例えば、物理的な外部ボタンであってもよいし、ソフトウエアで実現されるボタンであってもよい。これらのボタンは、例えば、オペレーターによって操作される。パソコン４０は、これらのボタンが操作されると、それぞれのボタンに応じた処理を行う。   The personal computer 40 has a measurement start button, a plot button, a fixing button, a tension management chart creation button, and a display (not shown). These buttons may be, for example, physical external buttons or buttons realized by software. These buttons are operated by an operator, for example. When these buttons are operated, the personal computer 40 performs processing corresponding to each button.

図５は、図１に示される緊張管理システム１０の機能構成を示す図である。緊張管理システム１０は、機能的な構成要素として、中断後情報入力部１１と、圧力差算出部１２と、補正量決定部１３と、供給中情報入力部１４と、緊張力算出部１５と、出力部１６と、制御部１７と、を備えている。中断後情報入力部１１と、圧力差算出部１２と、補正量決定部１３と、供給中情報入力部１４と、緊張力算出部１５とは、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂにより実現されている。出力部１６と、制御部１７とは、パソコン４０により実現されている。   FIG. 5 is a diagram showing a functional configuration of the tension management system 10 shown in FIG. The tension management system 10 includes, as functional components, a post-interruption information input unit 11, a pressure difference calculation unit 12, a correction amount determination unit 13, a supplying information input unit 14, a tension force calculation unit 15, An output unit 16 and a control unit 17 are provided. The post-interruption information input unit 11, the pressure difference calculation unit 12, the correction amount determination unit 13, the in-supply information input unit 14, and the tension calculation unit 15 are realized by PLCs 31A and 31B. The output unit 16 and the control unit 17 are realized by the personal computer 40.

中断後情報入力部１１は、ポンプ７Ａ，７Ｂによるオイルの供給が行われているときの、ポンプ７Ａ，７Ｂの吐出口７１Ａ，７１Ｂにおけるオイルの圧力である供給中圧力が所定圧力となったときに、ポンプ７Ａ，７Ｂによるオイルの供給が中断された後の、ポンプ７Ａ，７Ｂの吐出口７１Ａ，７１Ｂにおけるオイルの圧力である中断後圧力を示す情報を入力する。特に本実施形態では、中断後情報入力部１１は、所定圧力を第１圧力及び第２圧力としたときのそれぞれについて中断後圧力を示す情報を入力する。また、中断後情報入力部１１は、緊張終了時において第１圧力に対する中断後圧力を示す情報を入力すると共に、第１圧力に対する中断後圧力に係るＰＣ鋼材とは異なるＰＣ鋼材を緊張させる際に第２圧力に対する中断後圧力を示す情報を入力する。   The post-interruption information input unit 11 is configured such that when the oil is supplied by the pumps 7A and 7B, the supply pressure that is the oil pressure at the discharge ports 71A and 71B of the pumps 7A and 7B becomes a predetermined pressure. The information indicating the post-interruption pressure, which is the oil pressure at the discharge ports 71A and 71B of the pumps 7A and 7B after the supply of oil by the pumps 7A and 7B is interrupted, is input. In particular, in the present embodiment, the post-interruption information input unit 11 inputs information indicating the post-interruption pressure when the predetermined pressure is the first pressure and the second pressure. Further, the post-interruption information input unit 11 inputs information indicating the post-interruption pressure with respect to the first pressure at the end of tension, and when tensioning a PC steel different from the PC steel related to the post-interruption pressure with respect to the first pressure. Information indicating the post-interruption pressure with respect to the second pressure is input.

具体的には、中断後情報入力部１１は、１本目以降のＰＣ鋼材３の緊張作業において、ポンプ７Ａ，７Ｂが加圧状態とされることにより、ＰＣ鋼材３に最終緊張力が加わったときに、ポンプ７Ａ，７Ｂが中立状態とされた後の中断後圧力の値として、圧力センサ２１Ａ，２１Ｂから最終緊張力の値を入力する。中断後情報入力部１１は、続く２本目以降の異なるＰＣ鋼材３の緊張作業において、ポンプ７Ａ，７Ｂが加圧状態とされることにより、ＰＣ鋼材３に予備緊張力が加わったときに、ポンプ７Ａ，７Ｂが中立状態とされた後の中断後圧力の値として、圧力センサ２１Ａ，２１Ｂから予備緊張力の値を入力する。中断後情報入力部１１は、入力した予備緊張力の値及び最終緊張力の値を中断後圧力の値として圧力差算出部１２及び補正量決定部１３に出力する。   Specifically, the post-interruption information input unit 11 is configured to apply a final tension force to the PC steel material 3 when the pumps 7A and 7B are in a pressurized state in the tension work of the first and subsequent PC steel materials 3. In addition, the final tension force value is input from the pressure sensors 21A and 21B as the post-interruption pressure value after the pumps 7A and 7B are in the neutral state. The post-interruption information input unit 11 is configured so that the pump 7A, 7B is in a pressurized state in the subsequent tension work of the second and subsequent PC steel materials 3 and when the pre-tensile force is applied to the PC steel materials 3 The value of the preliminary tension force is input from the pressure sensors 21A and 21B as the value of the post-interruption pressure after the 7A and 7B are in the neutral state. The post-interruption information input unit 11 outputs the input preliminary tension value and final tension value to the pressure difference calculation unit 12 and the correction amount determination unit 13 as post-interruption pressure values.

供給中圧力は、ポンプ７Ａ，７Ｂが加圧状態のときに圧力センサ２１Ａ，２１Ｂにより計測される圧力であり、図４に示されるように、供給中圧力と中断後圧力として計測される緊張力との間には、圧力差が存在する。したがって、ＰＣ鋼材３に予備緊張力が加わったときの供給中圧力である所定圧力（第２圧力）は、この予備緊張力に圧力差が加わった圧力である。また、１本前のＰＣ鋼材３の緊張作業においてＰＣ鋼材３に最終緊張力が加わったときの供給中圧力である所定圧力（第１圧力）は、この最終緊張力に圧力差が加わった圧力である。ポンプ７Ａ，７Ｂの加圧状態とは、供給中圧力が上昇している状態であるから、当該所定圧力は、それぞれ中断後情報入力部１１が予備緊張力の値及び最終緊張力の値を入力した時点までに計測された供給中圧力の中で、最も大きな圧力値であるピーク値である。   The supply pressure is a pressure measured by the pressure sensors 21A and 21B when the pumps 7A and 7B are in a pressurized state, and as shown in FIG. 4, the tension force measured as the supply pressure and the post-interruption pressure. There is a pressure difference between Therefore, the predetermined pressure (second pressure), which is the pressure during supply when the pretensioning force is applied to the PC steel material 3, is a pressure obtained by adding a pressure difference to the pretensioning force. In addition, the predetermined pressure (first pressure), which is the pressure during supply when the final tension force is applied to the PC steel material 3 in the tension work of the previous PC steel material 3, is a pressure obtained by adding a pressure difference to the final tension force. It is. Since the pressurized state of the pumps 7A and 7B is a state in which the pressure during supply is rising, the information input unit 11 after the interruption inputs the value of the preliminary tension and the value of the final tension, respectively. It is the peak value that is the largest pressure value among the supply pressures measured up to this point.

圧力差算出部１２は、所定圧力と、中断後情報入力部１１によって入力される情報によって示される中断後圧力との圧力差を算出する。特に本実施形態では、圧力差算出部１２は、第１圧力及び第２圧力と、第１圧力及び第２圧力それぞれに対して中断後情報入力部１１によって入力された情報によって示される中断後圧力との圧力差それぞれを算出する。   The pressure difference calculation unit 12 calculates a pressure difference between the predetermined pressure and the post-interruption pressure indicated by the information input by the post-interruption information input unit 11. In particular, in the present embodiment, the pressure difference calculation unit 12 includes the first pressure and the second pressure, and the post-interruption pressure indicated by the information input by the post-interruption information input unit 11 for each of the first pressure and the second pressure. Each pressure difference is calculated.

具体的には、圧力差算出部１２は、中断後情報入力部１１から、中断後圧力の値として予備緊張力の値及び最終緊張力の値を入力する。圧力差算出部１２は、予備緊張力の値及び最終緊張力の値を入力すると、それぞれに対応する所定圧力の値として、中断後情報入力部１１が予備緊張力の値及び最終緊張力の値を入力した時点までに計測された供給中圧力の中で、最も大きな圧力値であるピーク値を内部メモリからそれぞれ取得する。   Specifically, the pressure difference calculation unit 12 inputs the value of the preliminary tension and the value of the final tension as the post-interruption pressure value from the post-interruption information input unit 11. When the pressure difference calculation unit 12 inputs the value of the preliminary tension and the value of the final tension, the post-interruption information input unit 11 sets the value of the preliminary tension and the value of the final tension as the corresponding predetermined pressure values. Among the in-supply pressures measured up to the point in time when “” is input, the peak value which is the largest pressure value is acquired from the internal memory.

圧力差算出部１２は、予備緊張力及び最終緊張力と、それぞれ対応するピーク値の供給中圧力との圧力差、即ち、予備緊張圧損の値及び最終緊張圧損の値を算出し、補正量決定部１３に出力する。当該所定圧力は、上述のように、中断後情報入力部１１が予備緊張力の値及び最終緊張力の値を入力した時点までに計測された供給中圧力のピーク値である。したがって、当該圧力差は、ポンプ７Ａ，７Ｂによるオイルの供給が所定時間中断される前後において、圧力センサ２１Ａ，２１Ｂが示す測定値差に相当する。   The pressure difference calculating unit 12 calculates a pressure difference between the preliminary tension force and the final tension force and the corresponding peak value during supply, that is, a preliminary tension pressure loss value and a final tension pressure loss value, and determines a correction amount. To the unit 13. As described above, the predetermined pressure is the peak value of the in-supply pressure measured until the post-interruption information input unit 11 inputs the preliminary tension value and the final tension value. Therefore, the pressure difference corresponds to a measured value difference indicated by the pressure sensors 21A and 21B before and after the oil supply by the pumps 7A and 7B is interrupted for a predetermined time.

補正量決定部１３は、圧力差算出部１２によって算出される圧力差に基づき、ＰＣ鋼材３に加わる緊張力を算出するための補正量を決定する。特に本実施形態では、補正量決定部１３は、所定圧力と圧力差算出部１２によって算出された圧力差との関係を補間により求め、供給中情報入力部１４によって入力される情報によって示される供給中圧力に対する補正量を関係から得られる圧力差に決定する。   The correction amount determination unit 13 determines a correction amount for calculating the tension applied to the PC steel material 3 based on the pressure difference calculated by the pressure difference calculation unit 12. In particular, in the present embodiment, the correction amount determination unit 13 obtains the relationship between the predetermined pressure and the pressure difference calculated by the pressure difference calculation unit 12 by interpolation, and is supplied by information input by the supply information input unit 14. The correction amount for the intermediate pressure is determined as the pressure difference obtained from the relationship.

具体的には、補正量決定部１３は、１本目以降のＰＣ鋼材３に対する緊張作業において圧力差算出部１２から最終緊張圧損の値が入力された後、続く２本目以降のＰＣ鋼材３に対する緊張作業において予備緊張圧損の値が入力されると、これらの値と、中断後情報入力部１１から入力した予備緊張力の値及び最終緊張力の値を用いて、ピーク値と中断後圧力との圧力差及びピーク値（所定圧力）の関係を線形補間により求める。まず、圧力差をＹとし、ピーク値をＸとしたときに、ＹはＸの一次式で下記のように表せるとする。
Ｙ＝αＸ＋β Specifically, the correction amount determination unit 13 inputs the value of the final tension pressure loss from the pressure difference calculation unit 12 in the tension work on the first and subsequent PC steel materials 3, and then continues tension on the second and subsequent PC steel materials 3. When the value of the preliminary tension pressure loss is input in the work, the peak value and the post-interruption pressure are calculated using these values, the preliminary tension value and the final tension value input from the post-interruption information input unit 11. The relationship between the pressure difference and the peak value (predetermined pressure) is obtained by linear interpolation. First, when the pressure difference is Y and the peak value is X, Y is a linear expression of X and can be expressed as follows.
Y = αX + β

予備緊張力をＰ２、予備緊張圧損をΔＰ２、中断後情報入力部１１が予備緊張力の値を入力した時点までに計測された供給中圧力のピーク値をＰＫ２、１本前のＰＣ鋼材３の緊張作業における最終緊張力をＰ１、及び最終緊張圧損をΔＰ１、中断後情報入力部１１が最終緊張力の値を入力した時点までに計測された供給中圧力のピーク値をＰＫ１とすると、ΔＰ１，ΔＰ２は下記のように表すことができる。
ΔＰ１＝ＰＫ１−Ｐ１＝αＰ１＋β
ΔＰ２＝ＰＫ２−Ｐ２＝αＰ２＋β The pretensioning force is P2, the pretensioning pressure loss is ΔP2, and the peak value of the in-supply pressure measured until the time when the post-interruption information input unit 11 inputs the value of the pretensioning force is PK2, and the PC steel material 3 before 1 Assuming that the final tension in the tension work is P1, the final tension pressure loss is ΔP1, and the peak value of the in-supply pressure measured up to the time when the post-interruption information input unit 11 inputs the value of the final tension is PK1, ΔP1, ΔP2 can be expressed as follows.
ΔP1 = PK1-P1 = αP1 + β
ΔP2 = PK2-P2 = αP2 + β

緊張力が１ＭＰａ上昇するときの圧損の変化量α、及び緊張力が０ＭＰａのときの圧損βは、それぞれ下記のように計算することができる。
α＝（ΔＰ１−ΔＰ２）／（Ｐ１−Ｐ２）
β＝ΔＰ２−αＰ２ The change amount α of the pressure loss when the tension force increases by 1 MPa and the pressure loss β when the tension force is 0 MPa can be calculated as follows.
α = (ΔP1-ΔP2) / (P1-P2)
β = ΔP2−αP2

したがって、線形補間により求めた圧力差Ｙ及び供給中圧力のピーク値Ｘの関係は、下記のようになる。
Ｙ＝ΔＰ２＋（Ｘ−Ｐ２）×α Accordingly, the relationship between the pressure difference Y obtained by linear interpolation and the peak value X of the supply pressure is as follows.
Y = ΔP2 + (X−P2) × α

補正量決定部１３は、供給中情報入力部１４から、供給中圧力の値を入力する。補正量決定部１３は、上記で求めた関係を用い、入力した供給中圧力の値をＸとして、圧力差Ｙを算出する。補正量決定部１３は、算出した圧力差Ｙを、入力した供給中圧力に対する補正量として決定する。補正量決定部１３は、ＰＣ鋼材３に加わる緊張力を算出するための補正量として、このように決定された補正量を緊張力算出部１５に出力する。   The correction amount determination unit 13 inputs the value of the in-supply pressure from the in-supply information input unit 14. The correction amount determination unit 13 calculates the pressure difference Y by using the relationship obtained above and X as the input supply pressure value. The correction amount determination unit 13 determines the calculated pressure difference Y as a correction amount for the input supply pressure. The correction amount determination unit 13 outputs the correction amount determined in this way to the tension force calculation unit 15 as a correction amount for calculating the tension force applied to the PC steel material 3.

供給中情報入力部１４は、供給中圧力を示す情報を入力する。具体的には、供給中情報入力部１４は、圧力センサ２１Ａ，２１Ｂの測定値を供給中圧力の値として入力し、当該供給中圧力の値を緊張力算出部１５及び補正量決定部１３に出力する。   The supply information input unit 14 inputs information indicating the supply pressure. Specifically, the supply information input unit 14 inputs the measurement values of the pressure sensors 21A and 21B as the value of the supply pressure, and inputs the value of the supply pressure to the tension calculation unit 15 and the correction amount determination unit 13. Output.

緊張力算出部１５は、補正量決定部１３によって決定される補正量を用い、供給中情報入力部１４によって入力される情報によって示される供給中圧力から、ＰＣ鋼材３に加わる緊張力を算出する。特に本実施形態では、緊張力算出部１５は、供給中圧力から補正量を引いた値をＰＣ鋼材３に加わる緊張力として算出する。   The tension force calculation unit 15 uses the correction amount determined by the correction amount determination unit 13 and calculates the tension force applied to the PC steel material 3 from the supply pressure indicated by the information input by the supply information input unit 14. . In particular, in this embodiment, the tension force calculation unit 15 calculates a value obtained by subtracting the correction amount from the supply pressure as the tension force applied to the PC steel material 3.

具体的には、緊張力算出部１５は、補正量決定部１３から補正量を入力すると共に、供給中情報入力部１４から供給中圧力の値を入力すると、供給中圧力から補正量を引くことによりＰＣ鋼材３に加わる緊張力の値を算出し、出力部１６に出力する。より具体的には、緊張力算出部１５は、当該補正量を用いて緊張力に対応する供給中圧力を算出する。詳細は、後述する。   Specifically, the tension calculation unit 15 inputs the correction amount from the correction amount determination unit 13 and subtracts the correction amount from the supply pressure when the supply pressure value is input from the supply information input unit 14. Thus, the value of the tension force applied to the PC steel material 3 is calculated and output to the output unit 16. More specifically, the tension calculating unit 15 calculates the supply pressure corresponding to the tension using the correction amount. Details will be described later.

出力部１６は、緊張力算出部１５によって算出される緊張力を示す情報を出力する。具体的には、出力部１６は、緊張力算出部１５から緊張力の値が入力されると、当該緊張力の値を出力する。出力先は、例えば、制御部１７、図示しないディスプレイとすることができる。   The output unit 16 outputs information indicating the tension calculated by the tension calculation unit 15. Specifically, when the tension value is input from the tension calculator 15, the output unit 16 outputs the tension value. The output destination can be, for example, the control unit 17 or a display (not shown).

制御部１７は、ＰＣ部材製造システム１００を全体的に統括制御している。制御部１７は、例えば、緊張管理図の作成及び緊張管理図を用いたＰＣ鋼材３の緊張管理等を行う。制御部１７のこのような動作方法は、従来のＰＣ部材製造システムにおける方法と同様である。特に、１本目のＰＣ鋼材３に対する緊張作業は、従来のＰＣ部材製造システムと同様に行われる。緊張管理図の全てのプロット用データは、ポンプ７Ａ，７Ｂを中立状態に保った状態で計測される。２本目以降のＰＣ鋼材３の緊張作業では、緊張管理図のプロット用データは、緊張力が予備緊張力及び最終緊張力以外のときは、センサユニット２０Ａ，２０Ｂによって出力される伸び量の測定データ及び出力部１６によって出力される緊張力の値が用いられる。緊張力が予備緊張力及び最終緊張力のときは、ポンプ７Ａ，７Ｂが中立状態でセンサユニット２０Ａ，２０Ｂによって出力される伸び量及び緊張力（予備緊張力及び最終緊張力）の測定データが用いられる。   The control unit 17 performs overall control of the PC member manufacturing system 100 as a whole. The control unit 17 performs, for example, creation of a tension management chart and tension management of the PC steel material 3 using the tension management chart. Such an operation method of the control unit 17 is the same as the method in the conventional PC member manufacturing system. In particular, the tension work for the first PC steel material 3 is performed in the same manner as the conventional PC member manufacturing system. All plot data of the tension control chart are measured in a state where the pumps 7A and 7B are kept in a neutral state. In the tension work of the second and subsequent PC steel members 3, the data for plotting the tension control chart is the measurement data of the elongation amount output by the sensor units 20A and 20B when the tension is other than the preliminary tension and the final tension. The tension value output by the output unit 16 is used. When the tension force is the preliminary tension force and the final tension force, the measurement data of the elongation amount and the tension force (preliminary tension force and final tension force) output by the sensor units 20A and 20B when the pumps 7A and 7B are in the neutral state are used. It is done.

ここで、図６を参照して、制御部１７によるＰＣ鋼材３の緊張管理について説明する。図６は、制御部１７によるＰＣ鋼材３の緊張管理について説明するグラフである。   Here, with reference to FIG. 6, the tension | tensile_strength management of PC steel materials 3 by the control part 17 is demonstrated. FIG. 6 is a graph for explaining the tension management of the PC steel material 3 by the control unit 17.

制御部１７によるＰＣ鋼材３の緊張管理は、例えば、（１）緊張力の現在値が絶対上限圧力以下であるか否か、（２）伸び量の現在値の第２ゼロ補正処理後の値及び緊張力の現在値のいずれか一方が管理範囲内のときに、他方が管理範囲内であるか否か、及び、（３）緊張管理図にプロットされた測定データを最小二乗法で結んだ直線Ｓ０の傾きが規定範囲内であるか否か、の各項目について判断を行うことによってなされている。第２ゼロ補正処理については、後述する。   The tension management of the PC steel material 3 by the control unit 17 is, for example, (1) whether or not the current value of the tension is equal to or lower than the absolute upper limit pressure, or (2) the value after the second zero correction processing of the current value of the elongation amount. When either one of the current values of tension and tension is within the management range, whether the other is within the management range, and (3) the measurement data plotted in the tension control chart is connected by the least square method This is done by determining for each item whether the slope of the straight line S0 is within a specified range. The second zero correction process will be described later.

制御部１７は、これらの各項目についての判断結果を、例えば、警告ランプを用いてオペレーターに伝える。これによりオペレーターは、適切なタイミングでポンプ７Ａ，７Ｂを減圧状態とし、緊張作業を終了させることができる。制御部１７がこれらの判断を行うために、絶対上限圧力、及び管理範囲（引止線）が規定される。制御部１７は、例えば、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂからプロット用データを入力するたびに、緊張管理図にプロットを行うと共に、これらの判断を行う。各項目について以下に説明する。   The control unit 17 informs the operator of the determination result for each of these items using, for example, a warning lamp. Thereby, the operator can make pump 7A, 7B into a pressure reduction state at an appropriate timing, and can finish tension work. In order for the control unit 17 to make these determinations, an absolute upper limit pressure and a management range (stop line) are defined. For example, whenever the plotting data is input from the PLCs 31 </ b> A and 31 </ b> B, the control unit 17 plots the tension management chart and makes these determinations. Each item will be described below.

（１）絶対上限圧力は、緊張力の絶対上限であり、緊張作業前に制御部１７に入力される。入力作業は、例えば、オペレーターが行う。この例では、絶対上限圧力は、６７ＭＰａである。制御部１７は、出力部１６から緊張力の現在値を入力し、上記（１）の判断を行い、緊張力の現在値が絶対上限圧力を超えたと判断した場合、例えば、赤色の警告ランプを点灯させて、オペレーターに緊張作業に異常があることを伝える。これによりオペレーターは、適切なタイミングでポンプ７Ａ，７Ｂを減圧状態とし、緊張作業を終了させることができる。緊張作業中に緊張力が絶対上限圧力を超えるということは、圧力センサ２１Ａ，２１Ｂ、変位センサ２２Ａ，２２Ｂ、ポンプ７Ａ，７Ｂ及び油圧ジャッキ５Ａ，５Ｂ等に異常があり、圧力及び変位が正確に測定されていない場合や、オイルの圧力が増しても十分な伸びが得られない場合等が考えられる。なお、制御部１７は、出力部１６以外（例えば、中断後情報入力部１１）から入力した緊張力の現在値についても、同様の判断を行う。   (1) The absolute upper limit pressure is the absolute upper limit of the tension force, and is input to the control unit 17 before the tension work. The input operation is performed by an operator, for example. In this example, the absolute upper limit pressure is 67 MPa. When the control unit 17 inputs the current value of the tension from the output unit 16, performs the determination of (1) above, and determines that the current value of the tension exceeds the absolute upper limit pressure, for example, a red warning lamp is displayed. Turn on the light to inform the operator that there is an abnormality in the tension work. Thereby, the operator can make pump 7A, 7B into a pressure reduction state at an appropriate timing, and can finish tension work. When the tension force exceeds the absolute upper limit pressure during tension work, the pressure sensors 21A and 21B, the displacement sensors 22A and 22B, the pumps 7A and 7B, the hydraulic jacks 5A and 5B, etc. are abnormal, and the pressure and displacement are accurate. The case where it is not measured, or the case where sufficient elongation cannot be obtained even when the oil pressure increases is considered. In addition, the control part 17 performs the same judgment also about the present value of the tension | tensile_strength input from other than the output part 16 (for example, information input part 11 after interruption).

（２）管理範囲は、伸び量管理範囲及び圧力管理範囲からなる。伸び量管理範囲は、緊張終了時の伸び量の範囲を定める。圧力管理範囲は、緊張終了時の緊張力、即ち最終緊張力の範囲を定める。伸び量管理範囲及び圧力管理範囲は、それぞれ緊張作業前に制御部１７に入力される最終緊張力の設計値Ｄσ及び最終伸び量の設計値ＤＬに基づき決定される。具体的には、圧力管理範囲は最終緊張力の設計値Ｄσから＋１０％の範囲とされ、伸び量管理範囲は最終伸び量の設計値ＤＬから＋１０％の範囲とされる。例えば、最終緊張力の設計値Ｄσが５９．８（Ｎ／ｍｍ２）の場合、圧力管理範囲は５９．８〜６５．８（Ｎ／ｍｍ２）とされる。また、最終伸び量の設計値ＤＬが７９．０（ｍｍ）の場合、伸び量管理範囲は７９．０〜８６．９（ｍｍ）とされる。 (2) The management range includes an elongation amount management range and a pressure management range. The stretch amount management range defines the stretch amount range at the end of tension. The pressure management range defines the tension at the end of tension, that is, the range of final tension. Elongation amount management range and pressure control range is determined based on the design values D L design values D sigma and final elongation of the final tensioning force input to the control unit 17 before each tension work. Specifically, the pressure control range is a range from a design value D sigma + 10% of the final tension, elongation amount management range is the final stretch of the design value D L from + 10% range. For example, the design of the final tension D sigma is the case of 59.8 (N / mm 2), the pressure management range is a 59.8~65.8 (N / mm 2). Also, if the final stretch of the design value D L is 79.0 (mm), the elongation amount management range is a 79.0 to 86.9 (mm).

これらの設計値Ｄσ、ＤＬは、配置される場所（コンクリート部材２の中央部であるか端部であるか、また、周辺の開口部等があるか否か）によってＰＣ鋼材３毎に値が異なる。したがって、ＰＣ鋼材３毎に、ＰＣ鋼材３に合せた設計値Ｄσ、ＤＬが制御部１７に入力される。入力作業は、例えば、オペレーターが行う。図６に示すように、圧力が圧力管理範囲の下限値であって、伸び量が伸び量管理範囲に対応する部分には、伸び量引止線Ｒ１が設定される。また、伸び量が伸び量管理範囲の下限値であって、圧力が圧力管理範囲に対応する部分には、圧力引止線Ｒ２が設定される。 These design values D sigma, D L is where it is placed (whether the end is a central part of the concrete element 2, also whether there is around the opening portion or the like) by every PC steel 3 The value is different. Therefore, the design values D σ and D L according to the PC steel material 3 are input to the control unit 17 for each PC steel material 3. The input operation is performed by an operator, for example. As shown in FIG. 6, an elongation amount retaining line R <b> 1 is set in a portion where the pressure is the lower limit value of the pressure management range and the elongation amount corresponds to the elongation amount management range. Further, a pressure retaining line R2 is set in a portion where the elongation amount is the lower limit value of the elongation management range and the pressure corresponds to the pressure management range.

ここで、最終緊張力の設計値Ｄσ、最終伸び量の設計値ＤＬ、及び第２ゼロ補正処理について詳しく説明する。これらの設計値Ｄσ、ＤＬは、緊張力と伸び量との関係が原点（緊張力及び伸び量が共に０となる点）を通る直線で表されることを想定して決定された値である。しかしながら、図６に示すように、プロットされた測定データを最小二乗法で結んだ直線Ｓ０は原点を始点としない場合がある。 Here, the final tension design value D σ , the final elongation design value D L , and the second zero correction process will be described in detail. These design values D σ and D L are values determined on the assumption that the relationship between tension and elongation is expressed by a straight line passing through the origin (a point where both tension and elongation are 0). It is. However, as shown in FIG. 6, the straight line S0 connecting the plotted measurement data by the least square method may not start from the origin.

本実施形態では、プロットされた測定データの伸び量は、上述の従来技術と同様の第１ゼロ補正処理が行われた値である。第１ゼロ補正処理によれば、予備緊張力に対する伸び量が０とされるため、直線Ｓ０は通常は原点を通らない。そこで、制御部１７は、項目（２）について判断するために、直線Ｓ０を緊張管理図の横軸方向に＋ΔＬだけ平行移動させ、直線Ｓ３とする必要がある。第２ゼロ補正処理は、制御部１７による補正処理であり、この平行移動のために行われる。制御部１７は、直線Ｓ０のｙ切片の値（緊張力が０のときの伸び量の値）から補正量＋ΔＬを算出する。なお、第１ゼロ補正処理を行わない場合等、第２ゼロ補正処理の補正量が−ΔＬとなる場合もある。なお、本実施形態では、第１ゼロ補正処理は、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂにより行われるが、変位センサ２２Ａ，２２Ｂにゼロ点を調整する機能があれば、当該機能により行われてもよいし、制御部１７により行われてもよい。   In the present embodiment, the amount of extension of the plotted measurement data is a value obtained by performing the first zero correction process similar to the above-described conventional technique. According to the first zero correction process, since the amount of elongation with respect to the preliminary tension force is set to 0, the straight line S0 normally does not pass through the origin. Therefore, in order to determine the item (2), the control unit 17 needs to translate the straight line S0 by + ΔL in the horizontal axis direction of the tension management chart to form the straight line S3. The second zero correction process is a correction process by the control unit 17 and is performed for this parallel movement. The control unit 17 calculates the correction amount + ΔL from the value of the y intercept of the straight line S0 (the value of the elongation when the tension is 0). In some cases, such as when the first zero correction process is not performed, the correction amount of the second zero correction process is −ΔL. In the present embodiment, the first zero correction process is performed by the PLCs 31A and 31B. However, if the displacement sensors 22A and 22B have a function of adjusting the zero point, the first zero correction process may be performed by the function. 17 may be performed.

制御部１７は、伸び量の現在値及び出力部１６から入力した緊張力の現在値からなるプロット用データを用いて、上記（２）の判断を行い、伸び量の現在値の第２ゼロ補正処理後の値及び緊張力の現在値が共に管理範囲内であると判断した場合、例えば、緑色の警告ランプを点灯させて、緊張作業が正常に進んだことをオペレーターに伝える。これによりオペレーターは、適切なタイミングでポンプ７Ａ，７Ｂを減圧状態とし、緊張作業を終了させることができる。この場合、最終緊張力及び最終伸び量とからなる最終緊張値を示す点Ｆは、例えば、図６に示されるような位置となる。   The control unit 17 performs the determination of (2) above using the plotting data including the current value of the elongation amount and the current value of the tension input from the output unit 16, and performs the second zero correction of the current value of the elongation amount. When it is determined that both the processed value and the current value of the tension force are within the management range, for example, a green warning lamp is lit to inform the operator that the tensioning operation has proceeded normally. Thereby, the operator can make pump 7A, 7B into a pressure reduction state at an appropriate timing, and can finish tension work. In this case, the point F indicating the final tension value including the final tension force and the final elongation amount is, for example, a position as illustrated in FIG.

一方、制御部１７は、伸び量の現在値の第２ゼロ補正処理後の値及び緊張力の現在値のいずれか一方が管理範囲内であるにもかかわらず、他方が管理範囲外であると判断した場合、例えば、赤色の警告ランプを点灯させてオペレーターに異常を伝える。これによりオペレーターは、適切なタイミングでポンプ７Ａ，７Ｂを減圧状態とし、緊張作業を終了させることができる。具体的には、伸び量の現在値の第２ゼロ補正処理後の値が伸び量管理範囲内であるにもかかわらず、緊張力の現在値が圧力管理範囲外である場合、又は、緊張力の現在値が圧力管理範囲内であるにもかかわらず、伸び量の現在値の第２ゼロ補正処理後の値が伸び量管理範囲内である場合、制御部１７は、このような処理を行う。   On the other hand, the control unit 17 determines that one of the value after the second zero correction processing of the current value of the elongation amount and the current value of the tension is within the management range, but the other is out of the management range. If it is determined, for example, a red warning lamp is lit to notify the operator of the abnormality. Thereby, the operator can make pump 7A, 7B into a pressure reduction state at an appropriate timing, and can finish tension work. Specifically, even if the value after the second zero correction processing of the current value of the elongation amount is within the elongation amount management range, the current value of the tension force is outside the pressure management range, or the tension force If the value after the second zero correction processing of the current elongation value is within the elongation management range even though the current value is within the pressure management range, the control unit 17 performs such processing. .

（３）直線Ｓ０の傾きの取り得る範囲は、伸び量引止線Ｒ１の伸び量が上限値である点と原点とを結ぶ直線Ｓ２の傾きと、圧力引止線Ｒ２の圧力が上限値である点と原点とを結ぶ直線Ｓ１の傾きとの間の範囲に規定される。制御部１７は、直線Ｓ０の傾きを求め、当該傾きが規定範囲内であるか否かについて判断を行う。制御部１７は、直線Ｓ０の傾きが、規定された範囲外となった場合、赤色の警告ランプを点灯させて、オペレーターに緊張作業に異常があることを伝える。これによりオペレーターは、適切なタイミングでポンプ７Ａ，７Ｂを減圧状態とし、緊張作業を終了させることができる。   (3) The possible range of the inclination of the straight line S0 is that the inclination of the straight line S2 connecting the point where the elongation amount of the elongation amount retaining line R1 is the upper limit and the origin, and the pressure of the pressure retaining line R2 are the upper limit values. It is defined as a range between the slope of the straight line S1 connecting a certain point and the origin. The control unit 17 obtains the slope of the straight line S0 and determines whether or not the slope is within a specified range. When the inclination of the straight line S0 is outside the specified range, the control unit 17 turns on a red warning lamp to inform the operator that there is an abnormality in the tension work. Thereby, the operator can make pump 7A, 7B into a pressure reduction state at an appropriate timing, and can finish tension work.

具体的には、直線Ｓ０の傾きが、直線Ｓ１の傾きよりも大きい場合又は直線Ｓ２の傾きよりも小さい場合、制御部１７は、赤色の警告ランプを点灯させてオペレーターに異常を伝える。これによりオペレーターは、適切なタイミングでポンプ７Ａ，７Ｂを減圧状態とし、緊張作業を終了させることができる。即ち、緊張力の現在値が最終緊張力の設計値Ｄσよりも低い場合に、直線Ｓ０と傾きが同じで原点を通る直線Ｓ３が、直線Ｓ１、直線Ｓ２、伸び量引止線Ｒ１及び圧力引止線Ｒ２で囲まれる領域外に存在すると、制御部１７は、赤色の警告ランプを点灯させる。 Specifically, when the slope of the straight line S0 is larger than the slope of the straight line S1 or smaller than the slope of the straight line S2, the control unit 17 turns on a red warning lamp to notify the operator of the abnormality. Thereby, the operator can make pump 7A, 7B into a pressure reduction state at an appropriate timing, and can finish tension work. That is, if the current value of the tension is lower than the design value D sigma final tension, straight S3 for linear S0 and slope through the same origin are linear S1, straight S2, elongation amount引止lines R1 and pressure If it exists outside the area surrounded by the retaining line R2, the control unit 17 turns on the red warning lamp.

図６に示されるように、直線Ｓ０の傾きが規定範囲内であれば、最終緊張力の設計値Ｄσ及び最終伸び量の予測値ＥＬとからなる最終緊張値の予測値を示す点Ｅは、伸び量引止線Ｒ１上に位置する。一方、直線Ｓ０の傾きが規定範囲外であれば、点Ｅは、伸び量引止線Ｒ１上ではない。即ち、緊張力が最終緊張力の設計値Ｄσに達した際、伸び量が伸び量管理範囲に入らないことが予測される。このため、制御部１７は、緊張作業の途中段階における直線Ｓ０の傾きを管理している。 As shown in FIG. 6, if the slope is defined linear range S0, E point indicating the predicted value of the final tension values consisting of the predicted value E L of the design value D sigma and final elongation of the final tension Is located on the extension amount retaining line R1. On the other hand, if the slope of the straight line S0 is outside the specified range, the point E is not on the elongation amount retaining line R1. That is, when the tension reaches the design value Dσ of the final tension, it is predicted that the elongation amount does not fall within the elongation amount management range. For this reason, the control part 17 manages the inclination of the straight line S0 in the middle stage of the tension work.

続いて、図７のフローチャートを用いて、緊張管理システム１０の動作（緊張管理方法）を含むＰＣ部材製造システム１００の動作を説明する。ここでは、上述のように、ＰＣ部材製造システム１００により、図２に示されるような複数のＰＣ鋼材３に対して１本ずつ順に緊張作業を行う例について説明する。１本目のＰＣ鋼材３に対する緊張作業では、全てのプロット用データは、パソコン４０のプロットボタンを手動で操作することによって取得される（全手動プロット）。２本目以降のＰＣ鋼材３に対する緊張作業では、予備緊張圧損及び最終緊張圧損の取得時以外は、ポンプ７Ａ，７Ｂを加圧状態としたまま、中立状態とすることなく、ノンストップで自動的にプロット用データが取得される（中間自動プロット）。   Next, the operation of the PC member manufacturing system 100 including the operation of the tension management system 10 (tension management method) will be described using the flowchart of FIG. Here, as described above, an example will be described in which the PC member manufacturing system 100 performs tension work one by one on a plurality of PC steel materials 3 as shown in FIG. In the tension work for the first PC steel material 3, all plotting data is acquired by manually operating the plot button of the personal computer 40 (full manual plotting). In the tension work for the second and subsequent PC steel members 3, except when the preliminary tension pressure loss and the final tension pressure loss are acquired, the pumps 7A and 7B are kept in a pressurized state and automatically in a non-stop state without being in a neutral state. Data for plotting is acquired (intermediate autoplot).

まず、オペレーターは、これから緊張作業を行う１本目のＰＣ鋼材３に対して、油圧ジャッキ５Ａ，５Ｂ等を配置する。また、オペレーターは、パソコン４０に絶対上限圧力、管理範囲を入力する。緊張作業を開始する準備が整うと、オペレーターは、パソコン４０の計測開始ボタンを操作する。これにより、パソコン４０からＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂに計測開始指示が出力される（Ｓ０１）。これと同時に、オペレーターは、ハンドルレバー７２Ａ，７２Ｂを操作してポンプ７Ａ，７Ｂを加圧状態とする。これにより、ポンプ７Ａ，７Ｂは加圧状態とされる（Ｓ０２）。   First, an operator arrange | positions hydraulic jack 5A, 5B etc. with respect to the 1st PC steel material 3 which will perform tension work from now. Further, the operator inputs the absolute upper limit pressure and the management range to the personal computer 40. When the preparation for starting the tension work is completed, the operator operates the measurement start button of the personal computer 40. Thereby, a measurement start instruction is output from the personal computer 40 to the PLCs 31A and 31B (S01). At the same time, the operator operates the handle levers 72A and 72B to place the pumps 7A and 7B in a pressurized state. As a result, the pumps 7A and 7B are pressurized (S02).

ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、パソコン４０から計測開始指示を入力すると、センサユニット２０Ａ，２０Ｂから測定データをリアルタイムに収集し、収集した測定データを内部メモリに記憶すると共に、収集した測定データをパソコン４０に転送する（Ｓ０３）。パソコン４０は、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂから転送された測定データをディスプレイに表示する（Ｓ０４）。オペレーターは、ディスプレイに表示される測定データを見ながら、供給中圧力が予備緊張力に対応する圧力となったことを確認すると、ハンドルレバー７２Ａ，７２Ｂを操作する。これにより、ポンプ７Ａ，７Ｂは中立状態とされる（Ｓ０５）。なお、予備緊張力、及び予備緊張力に対応する圧力は、オペレーターにより予め決定される。供給中圧力と緊張力との間には圧力差が存在するため、緊張力が予備緊張力となるときの供給中圧力を正確に決定することはできない。しかし、予備緊張力に対応する圧力の正確さは、ＰＣ鋼材３の緊張管理に実質的に影響しない。したがって、予備緊張力に対応する圧力は、オペレーターが自らの経験によって、緊張力が予備緊張力となるときの供給中圧力の予想値として大まかに決定してもよい。   When the measurement start instruction is input from the personal computer 40, the PLCs 31A and 31B collect measurement data from the sensor units 20A and 20B in real time, store the collected measurement data in the internal memory, and transfer the collected measurement data to the personal computer 40. (S03). The personal computer 40 displays the measurement data transferred from the PLCs 31A and 31B on the display (S04). The operator operates the handle levers 72A and 72B when confirming that the pressure during supply has become a pressure corresponding to the preliminary tension while observing the measurement data displayed on the display. As a result, the pumps 7A and 7B are neutralized (S05). The preliminary tension and the pressure corresponding to the preliminary tension are determined in advance by the operator. Since there is a pressure difference between the supply pressure and the tension force, it is not possible to accurately determine the supply pressure when the tension force becomes the preliminary tension force. However, the accuracy of the pressure corresponding to the preliminary tension does not substantially affect the tension management of the PC steel material 3. Therefore, the pressure corresponding to the preliminary tension may be roughly determined as an expected value of the supply pressure when the tension becomes the preliminary tension based on the experience of the operator.

続いて、オペレーターは、ポンプ７Ａ，７Ｂが中立状態となってから、所定時間経過後にパソコン４０のプロットボタンを操作する。これにより、パソコン４０は、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂにプロット指示を出力する（Ｓ０６）。所定時間は、圧力センサ２１Ａ，２１Ｂによる測定値が、ポンプ７Ａ，７Ｂが中立状態とされたことに伴って低下し、一定値に近づくまでの時間である。所定時間は、例えば、１０秒間である。ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、パソコン４０からのプロット指示を入力すると、当該指示を入力したときの測定データをプロット用データとして内部メモリに記憶すると共に、パソコン４０に転送する。このとき、ＰＬＣ３１Ａは、変位の測定データについて第１ゼロ補正処理を行い、変位を０（ゼロ）としてパソコン４０に転送する。   Subsequently, the operator operates the plot button of the personal computer 40 after a predetermined time has elapsed since the pumps 7A and 7B are in the neutral state. Thereby, the personal computer 40 outputs a plot instruction to the PLCs 31A and 31B (S06). The predetermined time is a time until the measured values by the pressure sensors 21A and 21B decrease with the pumps 7A and 7B being in the neutral state and approach a certain value. The predetermined time is, for example, 10 seconds. When the PLC 31A, 31B receives a plotting instruction from the personal computer 40, the PLC 31A, 31B stores the measurement data when the instruction is input into the internal memory as plotting data and transfers it to the personal computer 40. At this time, the PLC 31 </ b> A performs the first zero correction process on the displacement measurement data, and transfers the displacement to the personal computer 40 as 0 (zero).

第１ゼロ補正処理は、ＰＬＣ３１Ａが計測開始指示を入力後、初めてプロット指示を入力したときの変位の測定データの値を０（ゼロ）として扱う処理である。具体的には、ＰＬＣ３１Ａは、計測開始指示を入力後、初めてプロット指示を入力した場合、変位の測定データの値を第１ゼロ補正処理の補正量に決定し、内部メモリに記憶する。ＰＬＣ３１Ａは、プロット用データの変位を０（ゼロ）としてＰＬＣ３１Ａの内部メモリに記憶すると共に、パソコン４０に転送する。ＰＬＣ３１Ａは、計測開始指示を入力後、２回目以降のプロット指示を入力した場合、変位の測定データの値から内部メモリに記憶した補正量を引いた値をプロット用データの変位としてＰＬＣ３１Ａの内部メモリに記憶すると共に、パソコン４０に転送する。第１ゼロ補正処理の補正量は、緊張作業を１回行う毎に決定される。第１ゼロ補正処理後の変位は、ＰＣ鋼材３の伸び量である。   The first zero correction process is a process in which the measurement data value of the displacement when the PLC 31A inputs the plot instruction for the first time after inputting the measurement start instruction is treated as 0 (zero). Specifically, when a plotting instruction is input for the first time after inputting a measurement start instruction, the PLC 31A determines a displacement measurement data value as a correction amount for the first zero correction process and stores it in the internal memory. The PLC 31A stores the displacement of the plotting data as 0 (zero) in the internal memory of the PLC 31A and transfers it to the personal computer 40. When the measurement start instruction is input and the second and subsequent plotting instructions are input, the PLC 31A uses the displacement measurement data value minus the correction amount stored in the internal memory as the displacement of the plotting data. And is transferred to the personal computer 40. The correction amount of the first zero correction process is determined every time the tension work is performed. The displacement after the first zero correction processing is the elongation amount of the PC steel material 3.

更に、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、当該プロット指示が、計測開始指示の入力後初めて入力したプロット指示であることをトリガとして、計測開始指示の入力後に計測された圧力のピーク値ＰＰ１（所定圧力）を内部メモリから読み出して取得する処理と、プロット指示を入力した時点の圧力を圧力の現在値ＰＰｒｅとして取得する処理と、を行う。（Ｓ０７）。 Further, the PLCs 31A and 31B use the peak value P P1 (predetermined pressure) of the pressure measured after the input of the measurement start instruction as a trigger when the plot instruction is a plot instruction input for the first time after the input of the measurement start instruction. A process of reading and acquiring from the internal memory and a process of acquiring the pressure at the time when the plotting instruction is input as the current pressure value P Pre are performed. (S07).

圧力のピーク値ＰＰ１を取得する処理は、圧力差算出部１２が行う。一方、圧力の現在値ＰＰｒｅを取得する処理は、中断後情報入力部１１が行う。即ち、中断後情報入力部１１は、ポンプ７Ａ，７Ｂが中立状態とされた後の中断後圧力の値として、圧力センサ２１Ａ，２１Ｂから圧力の現在値ＰＰｒｅ（中断後圧力を示す情報。ここでは、予備緊張力）を入力する（中断後情報入力ステップ）。中断後情報入力部１１は、入力した圧力の現在値ＰＰｒｅを圧力差算出部１２及び補正量決定部１３に出力する。 The pressure difference calculation unit 12 performs processing for obtaining the pressure peak value P P1 . On the other hand, the post-interruption information input unit 11 performs processing for acquiring the current pressure value P Pre . That is, the post-interruption information input unit 11 receives the current value P Pre (information indicating the post-interruption pressure from the pressure sensors 21A and 21B as the post-interruption pressure value after the pumps 7A and 7B are in the neutral state. Then, the preliminary tension is input (post-interruption information input step). The post-interruption information input unit 11 outputs the input current pressure value P Pre to the pressure difference calculation unit 12 and the correction amount determination unit 13.

ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、取得した圧力のピーク値ＰＰ１と圧力の現在値ＰＰｒｅとの差を、１本目のＰＣ鋼材３における予備緊張圧損（圧力差）として算出し、算出した当該予備緊張圧損の値を内部メモリに記憶する（Ｓ０７）。この予備緊張圧損を算出する処理は、圧力差算出部１２が行う。即ち、圧力差算出部１２は、中断後情報入力部１１から、圧力の現在値ＰＰｒｅを入力すると、内部メモリから圧力のピーク値ＰＰ１を取得し、圧力のピーク値ＰＰ１と圧力の現在値ＰＰｒｅとの差を予備緊張圧損として算出する（圧力差算出ステップ）。圧力差算出部１２は、算出した予備緊張圧損を補正量決定部１３に出力する。なお、圧力差算出部１２が圧力差を算出する度に、内部メモリの圧力のピーク値がリセット（初期化）される。 The PLCs 31A and 31B calculate the difference between the acquired pressure peak value P P1 and the current pressure value P Pre as the pre-tension pressure loss (pressure difference) in the first PC steel material 3, and the calculated pre-tension pressure loss The value is stored in the internal memory (S07). The pressure difference calculation unit 12 performs the process of calculating the preliminary tension pressure loss. That is, the pressure difference calculating unit 12, the interruption after information input unit 11 and inputs the current value P Pre pressure, obtains the peak value P P1 of the pressure from the internal memory, the peak value of the pressure P P1 and the pressure of the current The difference from the value P Pre is calculated as the preliminary tension pressure loss (pressure difference calculating step). The pressure difference calculation unit 12 outputs the calculated preliminary tension pressure loss to the correction amount determination unit 13. Each time the pressure difference calculation unit 12 calculates the pressure difference, the peak value of the pressure in the internal memory is reset (initialized).

パソコン４０は、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂからプロット用データが出力されると、当該プロット用データを用いて、ディスプレイ上の緊張管理図にプロットする（予備緊張データのプロット）（Ｓ０８）。具体的には、変位を横軸、圧力を縦軸とする緊張管理図に対して、変位及び圧力の組からなるデータである当該プロット用データの該当する位置にプロットを行って、ディスプレイに表示する。ここで、制御部１７によるＰＣ鋼材３の緊張管理が行われる。具体的には、上述のように、制御部１７は、当該プロット用データの緊張力が絶対上限圧力以下であるか否か等について判断し、判断結果に応じて警告ランプを点灯させる。これにより、オペレーター、適切なタイミングでポンプ７Ａ，７Ｂを減圧状態とし、緊張作業を終了させることができる。制御部１７は、プロット用データを入力し、緊張管理図にプロット用データをプロットする度に、このような判断を行う。   When the plotting data is output from the PLCs 31A and 31B, the personal computer 40 plots the plotting data on the tension control chart on the display (preliminary tension data plot) (S08). Specifically, with respect to a tension control chart with displacement on the horizontal axis and pressure on the vertical axis, a plot is made at the corresponding position of the plot data, which is data consisting of a set of displacement and pressure, and displayed on the display. To do. Here, the tension management of the PC steel material 3 is performed by the control unit 17. Specifically, as described above, the control unit 17 determines whether or not the tension of the plot data is equal to or lower than the absolute upper limit pressure, and turns on the warning lamp according to the determination result. As a result, the operator can put the pumps 7A and 7B in a reduced pressure state at an appropriate timing, and the tensioning operation can be terminated. The control unit 17 inputs plotting data and makes such a determination every time plotting data is plotted on the tension control chart.

オペレーターは、ハンドルレバー７２Ａ，７２Ｂを操作し、ポンプ７Ａ，７Ｂを再び加圧状態とする。これにより、ポンプ７Ａ，７Ｂは、再び加圧状態とされる（Ｓ０９）。ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、センサユニット２０Ａ，２０Ｂから測定データをリアルタイムに収集し、収集した測定データを内部メモリに記憶すると共に、パソコン４０に転送する処理を続ける（Ｓ１０）。パソコン４０は、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂから転送された測定データをディスプレイに表示する処理を続ける（Ｓ１１）。   The operator operates the handle levers 72A and 72B to bring the pumps 7A and 7B into a pressurized state again. As a result, the pumps 7A and 7B are brought into the pressurized state again (S09). The PLCs 31A and 31B collect measurement data from the sensor units 20A and 20B in real time, store the collected measurement data in the internal memory, and continue the process of transferring to the personal computer 40 (S10). The personal computer 40 continues the process of displaying the measurement data transferred from the PLCs 31A and 31B on the display (S11).

オペレーターは、ディスプレイに表示される測定データを見ながら、供給中圧力が中間緊張力に対応する圧力となったことを確認すると、ハンドルレバー７２Ａ，７２Ｂを操作してポンプ７Ａ，７Ｂを中立状態とする。これにより、ポンプ７Ａ，７Ｂは、中立状態とされる（Ｓ１２）。中間緊張力は、予備緊張力と最終緊張力との間の緊張力である。中間緊張力は、例えば、５ＭＰａ〜１０ＭＰａ毎に複数設定されている。なお、予備緊張力、及び予備緊張力に対応する圧力と同様に、中間緊張力、及び中間緊張力に対応する圧力は、オペレーターにより予め決定される。また、予備緊張力に対応する圧力と同様に、中間緊張力に対応する圧力の決定には正確さが要求されないため、オペレーターが自らの経験によって、緊張力が中間緊張力となるときの供給中圧力の予想値として大まかに決定してもよい。   When the operator confirms that the pressure during supply has become the pressure corresponding to the intermediate tension while viewing the measurement data displayed on the display, the operator operates the handle levers 72A and 72B to bring the pumps 7A and 7B into the neutral state. To do. Thereby, pump 7A, 7B is made into a neutral state (S12). Intermediate tension is the tension between the preliminary tension and the final tension. For example, a plurality of intermediate tensions are set every 5 MPa to 10 MPa. Similar to the preliminary tension and the pressure corresponding to the preliminary tension, the intermediate tension and the pressure corresponding to the intermediate tension are determined in advance by the operator. In addition, as with the pressure corresponding to the preliminary tension, accuracy is not required for the determination of the pressure corresponding to the intermediate tension, so that the operator can supply the tension when the tension becomes the intermediate tension based on his own experience. The estimated value of pressure may be roughly determined.

続いて、オペレーターは、ポンプ７Ａ，７Ｂが中立状態となってから、所定時間経過後にパソコン４０のプロットボタンを操作する。これにより、パソコン４０は、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂにプロット指示を出力する（Ｓ１３）。ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、パソコン４０からのプロット指示を入力すると、当該指示を入力したときの測定データをプロット用データとして内部メモリに記憶すると共に、パソコン４０に転送する（Ｓ１４）。このとき、変位の測定データについては、第１ゼロ補正処理後にパソコン４０に転送する。パソコン４０は、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂからプロット用データを入力すると、当該プロット用データを用いて、ディスプレイ上の緊張管理図にプロットする（Ｓ１５）。ここで、上述のように、制御部１７によるＰＣ鋼材３の緊張管理が行われる。   Subsequently, the operator operates the plot button of the personal computer 40 after a predetermined time has elapsed since the pumps 7A and 7B are in the neutral state. Thereby, the personal computer 40 outputs a plot instruction to the PLCs 31A and 31B (S13). When receiving the plotting instruction from the personal computer 40, the PLCs 31A and 31B store the measurement data when the instruction is input in the internal memory as plotting data and transfer it to the personal computer 40 (S14). At this time, the displacement measurement data is transferred to the personal computer 40 after the first zero correction processing. When the personal computer 40 receives the plotting data from the PLCs 31A and 31B, it plots the plotting data on the tension control chart on the display using the plotting data (S15). Here, as described above, the tension management of the PC steel material 3 is performed by the control unit 17.

その後、オペレーターは、ポンプ７Ａ，７Ｂを再び加圧状態とし、次の中間緊張力でポンプ７Ａ，７Ｂを中立状態とし、所定時間経過後にパソコン４０のプロットボタンを操作するという一連の作業を、供給中圧力が最終緊張力に対応する圧力になるまで繰り返す。ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、パソコン４０からのプロット指示を入力すると、当該指示を入力したときの測定データをプロット用データとして内部メモリに記憶すると共に、パソコン４０に転送する処理を繰り返す。パソコン４０は、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂにプロット指示を出力し、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂからプロット用データを入力すると、緊張管理図にプロットする処理を繰り返す。これらの繰り返し処理については、フロー図で省略して示す。   After that, the operator supplies a series of operations in which the pumps 7A and 7B are again pressurized, the pumps 7A and 7B are neutralized by the next intermediate tension, and the plot button of the personal computer 40 is operated after a predetermined time has elapsed. Repeat until medium pressure reaches the pressure corresponding to the final tension. When receiving a plotting instruction from the personal computer 40, the PLCs 31 </ b> A and 31 </ b> B repeat the process of storing the measurement data when the instruction is input in the internal memory as plotting data and transferring it to the personal computer 40. When the personal computer 40 outputs a plotting instruction to the PLCs 31A and 31B and inputs plotting data from the PLCs 31A and 31B, the process of plotting on the tension control chart is repeated. These repeated processes are omitted in the flowchart.

オペレーターは、ポンプ７Ａ，７Ｂを再び加圧状態とする。これにより、ポンプ７Ａ，７Ｂは、再び加圧状態となる（Ｓ１６）。ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、センサユニット２０Ａ，２０Ｂから測定データをリアルタイムに収集し、収集した測定データを内部メモリに記憶すると共に、パソコン４０に転送する処理を続ける（Ｓ１７）。パソコン４０は、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂから転送された測定データをディスプレイに表示する処理を続ける（Ｓ１８）。   The operator puts the pumps 7A and 7B into a pressurized state again. As a result, the pumps 7A and 7B are again pressurized (S16). The PLCs 31A and 31B collect measurement data from the sensor units 20A and 20B in real time, store the collected measurement data in the internal memory, and continue the process of transferring to the personal computer 40 (S17). The personal computer 40 continues the process of displaying the measurement data transferred from the PLCs 31A and 31B on the display (S18).

オペレーターは、ディスプレイに表示される測定データを見ながら、供給中圧力が最終緊張力に対応する圧力となったことを確認すると、ハンドルレバー７２Ａ，７２Ｂを操作してポンプ７Ａ，７Ｂを中立状態とする。これにより、ポンプ７Ａ，７Ｂは中立状態となる（Ｓ１９）。なお、ポンプ７Ａ，７Ｂを中立状態とすると、ポンプ７Ａ，７Ｂの圧力が圧力管理範囲を下回ることがある。この場合は、再度ポンプ７Ａ，７Ｂを加圧状態とする処理を繰り返す。なお、最終緊張力は、圧力管理範囲内の圧力であればよい。予備緊張力、及び予備緊張力に対応する圧力と同様に、最終緊張力、及び最終緊張力に対応する圧力は、オペレーターにより予め決定される。また、予備緊張力に対応する圧力と同様に、最終緊張力に対応する圧力の決定には正確さが要求されないため、オペレーターが自らの経験によって、緊張力が最終緊張力となるときの供給中圧力の予想値として大まかに決定してもよい。   When the operator confirms that the pressure during supply has become the pressure corresponding to the final tension while viewing the measurement data displayed on the display, the operator operates the handle levers 72A and 72B to bring the pumps 7A and 7B into the neutral state. To do. Accordingly, the pumps 7A and 7B are in a neutral state (S19). When the pumps 7A and 7B are in a neutral state, the pressures of the pumps 7A and 7B may fall below the pressure management range. In this case, the process of bringing the pumps 7A and 7B into a pressurized state is repeated again. The final tension may be any pressure within the pressure management range. Similar to the preliminary tension and the pressure corresponding to the preliminary tension, the final tension and the pressure corresponding to the final tension are predetermined by the operator. In addition, as with the pressure corresponding to the preliminary tension, accuracy is not required for the determination of the pressure corresponding to the final tension, so that the operator can supply the tension when the tension becomes the final tension based on his own experience. The estimated value of pressure may be roughly determined.

続いて、オペレーターは、ポンプ７Ａ，７Ｂが中立状態となってから、所定時間経過後にパソコン４０のプロットボタンを操作する。これにより、パソコン４０は、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂにプロット指示を出力する（Ｓ２０）。ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、パソコン４０からのプロット指示を入力すると、当該指示を入力したときの測定データをプロット用データとして内部メモリに記憶すると共に、パソコン４０に転送する（Ｓ２１）。パソコン４０は、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂからプロット用データが出力されると、当該プロット用データを用いて、ディスプレイ上の緊張管理図にプロットする（Ｓ２２）。ここで、上述のように、制御部１７によるＰＣ鋼材３の緊張管理が行われる。   Subsequently, the operator operates the plot button of the personal computer 40 after a predetermined time has elapsed since the pumps 7A and 7B are in the neutral state. Thereby, the personal computer 40 outputs a plot instruction to the PLCs 31A and 31B (S20). When the PLC 31A, 31B receives a plotting instruction from the personal computer 40, the PLC 31A, 31B stores the measurement data when the instruction is input in the internal memory as plotting data and transfers it to the personal computer 40 (S21). When the plotting data is output from the PLCs 31A and 31B, the personal computer 40 plots the plotting data on the tension control chart on the display using the plotting data (S22). Here, as described above, the tension management of the PC steel material 3 is performed by the control unit 17.

続いて、オペレーターは、定着ボタンを操作する。これにより、パソコン４０は、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂに定着指示を出力する（Ｓ２２）。ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、パソコン４０からの定着指示を入力したことをトリガとして、計測開始指示の入力後に計測された圧力のピーク値Ｐｍ１（所定圧力）を内部メモリから読み出して取得する処理と、定着指示を入力した時点の圧力を圧力の現在値ＰＦｉｎ（中断後圧力を示す情報）として取得する処理と、を行う（Ｓ２１）。 Subsequently, the operator operates the fixing button. As a result, the personal computer 40 outputs a fixing instruction to the PLCs 31A and 31B (S22). The PLCs 31A and 31B trigger the input of the fixing instruction from the personal computer 40 as a trigger, and read out and acquire the peak value P m1 (predetermined pressure) of the pressure measured after the input of the measurement start instruction, and the fixing A process of acquiring the pressure at the time when the instruction is input as the current pressure value P Fin (information indicating the post-interruption pressure) is performed (S21).

圧力のピーク値Ｐｍ１を取得する処理は、圧力差算出部１２が行う。一方、圧力の現在値ＰＦｉｎを取得する処理は、中断後情報入力部１１が行う。即ち、中断後情報入力部１１は、ポンプ７Ａ，７Ｂが中立状態とされた後の中断後圧力の値として、圧力センサ２１Ａ，２１Ｂから圧力の現在値ＰＦｉｎ（中断後圧力を示す情報。ここでは、最終緊張力）を入力する（中断後情報入力ステップ）。中断後情報入力部１１は、入力した圧力の現在値ＰＦｉｎを圧力差算出部１２及び補正量決定部１３に出力する。 The pressure difference calculation unit 12 performs the process of acquiring the pressure peak value P m1 . On the other hand, the post-interruption information input unit 11 performs the process of acquiring the current pressure value P Fin . That is, the post-interruption information input unit 11 receives the current pressure value P Fin (information indicating the post-interruption pressure from the pressure sensors 21A and 21B as the post-interruption pressure value after the pumps 7A and 7B are neutral. Then, the final tension is input (post-interruption information input step). The post-interruption information input unit 11 outputs the input current pressure value P Fin to the pressure difference calculation unit 12 and the correction amount determination unit 13.

ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、取得した圧力のピーク値Ｐｍ１と圧力の現在値ＰＦｉｎとの差を、１本目のＰＣ鋼材３における最終緊張圧損（圧力差）として算出し、算出した当該最終緊張圧損の値を内部メモリに記憶する（Ｓ２１）。この最終緊張圧損を算出する処理は、圧力差算出部１２が行う。即ち、圧力差算出部１２は、中断後情報入力部１１から、圧力の現在値ＰＦｉｎを入力すると、内部メモリから圧力のピーク値Ｐｍ１を取得し、圧力のピーク値Ｐｍ１と圧力の現在値ＰＦｉｎとの差を最終緊張圧損として算出する（圧力差算出ステップ）。圧力差算出部１２は、算出した最終緊張圧損を補正量決定部１３に出力する。 The PLCs 31A and 31B calculate the difference between the acquired pressure peak value P m1 and the current pressure value P Fin as the final tension pressure loss (pressure difference) in the first PC steel material 3, and calculate the calculated final tension pressure loss. The value is stored in the internal memory (S21). The pressure difference calculation unit 12 performs the process of calculating the final tension pressure loss. That is, the pressure difference calculating unit 12, the interruption after information input unit 11 and inputs the current value P Fin pressure, obtains the peak value P m1 of the pressure from the internal memory, the peak value of the pressure P m1 and the pressure of the current The difference from the value P Fin is calculated as the final tension pressure loss (pressure difference calculation step). The pressure difference calculation unit 12 outputs the calculated final tension pressure loss to the correction amount determination unit 13.

続いて、オペレーターは、緊張作業を終えたＰＣ鋼材３を定着具８Ａ，８Ｂによりコンクリート部材２に定着させる定着処理を行う。具体的には、図３に示すように、コッター５５Ａ，５５Ｂにより定着用グリップ８３Ａ，８３Ｂを定着用スリーブ８２Ａ，８２Ｂに食い込ませ、ＰＣ鋼材３を保持固定する。オペレーターは、ＰＣ鋼材３を定着させた後、ハンドルレバー７２Ａ，７２Ｂを操作してポンプ７Ａ，７Ｂを減圧状態とする。これによりポンプ７Ａ，７Ｂは、減圧状態となる（圧抜き）（Ｓ２３）。   Subsequently, the operator performs a fixing process for fixing the PC steel material 3 that has finished the tension work to the concrete member 2 by the fixing tools 8A and 8B. Specifically, as shown in FIG. 3, the fixing grips 83A and 83B are bitten into the fixing sleeves 82A and 82B by the cotters 55A and 55B, and the PC steel material 3 is held and fixed. After fixing the PC steel material 3, the operator operates the handle levers 72A and 72B to reduce the pressure of the pumps 7A and 7B. As a result, the pumps 7A and 7B are in a reduced pressure state (pressure release) (S23).

ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、パソコン４０から定着指示を入力した後、戻り量の収集を行い、収集した戻り量をパソコン４０に転送する（Ｓ２４）。パソコン４０は、定着ボタン操作後に戻り量をＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂから入力すると、戻り量をディスプレイに表示する（Ｓ２５）。オペレーターは、戻り量を確認しながら、圧力が、例えば５ＭＰａになった後、緊張管理図作成ボタンを操作する。パソコン４０は、緊張管理図作成指示を入力すると、ディスプレイ上に緊張管理図を作成して表示する（Ｓ２５）。   The PLCs 31A and 31B collect a return amount after inputting a fixing instruction from the personal computer 40, and transfer the collected return amount to the personal computer 40 (S24). When the return amount is input from the PLCs 31A and 31B after the fixing button is operated, the personal computer 40 displays the return amount on the display (S25). The operator operates the tension control chart creation button after the pressure reaches 5 MPa, for example, while confirming the return amount. When the personal computer 40 inputs the tension management chart creation instruction, it creates and displays a tension management chart on the display (S25).

ここで、戻り量の収集は、従来技術と同様に行われる。図３に示すように、区間aの距離に基づきＰＣ鋼材３の伸び量を計測する場合、上記Ｓ２３でポンプ７Ａ，７Ｂを減圧状態とすることにより、計測される伸び量が減少する。この減少量が戻り量である。戻り量が発生する１つ目の理由は、定着用グリップ８３Ａ，８３Ｂと緊張用グリップ５４Ａ，５４Ｂとの間の区間ｂにおけるＰＣ鋼材３の伸びが、ポンプ７Ａ，７Ｂを減圧状態とすることにより元に戻るためである。区間ｂの伸びが元に戻ることで、区間ｂを含む区間ａの伸び量がその分減少する。   Here, the collection of the return amount is performed in the same manner as in the prior art. As shown in FIG. 3, when measuring the elongation amount of the PC steel material 3 based on the distance of the section a, the measured elongation amount is reduced by setting the pumps 7A and 7B in a reduced pressure state in S23. This decrease amount is the return amount. The first reason for the return amount is that the elongation of the PC steel material 3 in the section b between the fixing grips 83A and 83B and the tension grips 54A and 54B causes the pumps 7A and 7B to be in a reduced pressure state. This is to return to the original. When the elongation of the section b returns to the original, the amount of elongation of the section a including the section b decreases accordingly.

２つ目の理由は、緊張用グリップ５４Ａ，５４Ｂの緊張用スリーブ５３Ａ，５３Ｂに対する食い込みが、ポンプ７Ａ，７Ｂを減圧状態とすることにより、元に戻る（緊張用グリップ５４Ａ，５４Ｂが緊張用スリーブ５３Ａ，５３Ｂに対してコンクリート部材２から遠ざかる方に移動する）ためである。区間ａの伸び量は、緊張用グリップ５４Ａ，５４Ｂの食い込みが戻る分、増加する。３つ目の理由は、定着用グリップ８３Ａ，８３Ｂはコッター５５Ａ，５５Ｂにより既に定着用スリーブ８２Ａ，８２Ｂ側に押し込まれているものの、ポンプ７Ａ，７Ｂを減圧状態とすることにより、ＰＣ鋼材３を保持固定したまま更に定着用スリーブ８２Ａ，８２Ｂに食い込むためである。定着用グリップ８３Ａ，８３Ｂの食い込みに伴い、ＰＣ鋼材３がコンクリート部材２側に戻る分、区間ａの伸び量が減少する。   The second reason is that the biting of the tension grips 54A and 54B into the tension sleeves 53A and 53B returns to the original state when the pumps 7A and 7B are brought into a reduced pressure state (the tension grips 54A and 54B become the tension sleeves). This is because they move away from the concrete member 2 with respect to 53A and 53B). The elongation amount of the section a increases as the tension grips 54A and 54B return. The third reason is that although the fixing grips 83A and 83B have already been pushed into the fixing sleeves 82A and 82B by the cotters 55A and 55B, the PC steel material 3 is removed by reducing the pressure of the pumps 7A and 7B. This is to further bite into the fixing sleeves 82A and 82B while being held and fixed. As the fixing grips 83 </ b> A and 83 </ b> B bite in, the amount of elongation in the section a decreases as the PC steel material 3 returns to the concrete member 2 side.

戻り量をＬ１、１つ目の理由による変位量をＬ２、２つ目の理由による変化量をＬ３、及び３つめの理由による変化量をＬ４とすると、Ｌ１＝Ｌ２−Ｌ３＋Ｌ４の関係となる。圧抜き後のＰＣ鋼材３の伸び量（補正全伸び）を計算するためには、定着用グリップ８３Ａ，８３Ｂの食い込み量であるＬ３（セット量）を算出し、当該Ｌ３の値を最終伸び量から差し引く必要がある。Ｌ２，Ｌ４は、実測することができないため、ディビダーク工法マニュアル等によりＰＣ鋼材３の径と緊張力に応じて予め計算された数値を用いる。   When the return amount is L1, the displacement amount due to the first reason is L2, the variation amount due to the second reason is L3, and the variation amount due to the third reason is L4, the relationship is L1 = L2−L3 + L4. In order to calculate the elongation amount (corrected total elongation) of the PC steel material 3 after depressurization, L3 (set amount) which is the amount of biting of the fixing grips 83A and 83B is calculated, and the value of L3 is used as the final elongation amount. Need to be deducted from. Since L2 and L4 cannot be actually measured, numerical values calculated in advance according to the diameter and tension of the PC steel material 3 according to the Divider Dark manual or the like are used.

以上のように、全補正伸びを計算するために戻り量の収集が行われる。また、戻り量が急激に増える等の異常が生じた場合、オペレーターはディスプレイに表示によってその異常を把握することができる。   As described above, the return amount is collected in order to calculate the total corrected elongation. Further, when an abnormality such as a sudden increase in the return amount occurs, the operator can grasp the abnormality by displaying on the display.

続いて、以上のようにして緊張管理が終了したＰＣ鋼材３を油圧ジャッキ５Ａ，５Ｂから解放し、油圧ジャッキ等を２本目のＰＣ鋼材３に移し替える（盛り替える）。２本目のＰＣ鋼材３について緊張管理を開始する準備が整うと、オペレーターは、パソコン４０は、計測開始ボタンを操作する。これによりパソコン４０は、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂに計測開始指示を出力する（Ｓ２６）これと同時に、オペレーターは、ハンドルレバー７２Ａ，７２Ｂを操作してポンプ７Ａ，７Ｂを加圧状態とする。これにより、ポンプ７Ａ，７Ｂは、加圧状態となる（Ｓ２７）。パソコン４０は、計測開始ボタンが操作されることにより、その時点までに作成した緊張管理図を含む測定データを保存し、ディスプレイ上には測定データをプロットする前の緊張管理図が表示された状態に戻す処理を行う。例えば、表計算ソフトを使用して緊張管理を行う場合は、計測開始指示を入力するたびに新たなシートを立ち上げる。   Subsequently, the PC steel material 3 for which tension management has been completed as described above is released from the hydraulic jacks 5A and 5B, and the hydraulic jack or the like is transferred to the second PC steel material 3 (reordering). When preparation for starting tension management is completed for the second PC steel material 3, the operator operates the measurement start button. Accordingly, the personal computer 40 outputs a measurement start instruction to the PLCs 31A and 31B (S26). At the same time, the operator operates the handle levers 72A and 72B to put the pumps 7A and 7B in a pressurized state. Thereby, pumps 7A and 7B will be in a pressurization state (S27). When the measurement start button is operated, the personal computer 40 stores the measurement data including the tension control chart created so far, and the tension control chart before plotting the measurement data is displayed on the display. Process to return to. For example, when tension management is performed using spreadsheet software, a new sheet is launched each time a measurement start instruction is input.

ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、パソコン４０から計測開始指示を入力すると、センサユニット２０Ａ，２０Ｂから測定データをリアルタイムに収集し、収集した測定データを内部メモリに記憶すると共に、収集した測定データをパソコン４０に転送する（Ｓ２８）。ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、計測開始指示により、内部メモリに記憶したデータを、少なくとも最終緊張圧損の値を残してリセット又は削除する。パソコン４０は、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂから転送された測定データをディスプレイに表示する（Ｓ２９）。オペレーターは、ディスプレイに表示される測定データを見ながら、供給中圧力が予め設定された予備緊張力（所定圧力）となったことを確認すると、ハンドルレバー７２Ａ，７２Ｂを操作する。これにより、ポンプ７Ａ，７Ｂは中立状態とされる（Ｓ３０）。   When the measurement start instruction is input from the personal computer 40, the PLCs 31A and 31B collect measurement data from the sensor units 20A and 20B in real time, store the collected measurement data in the internal memory, and transfer the collected measurement data to the personal computer 40. (S28). In response to the measurement start instruction, the PLCs 31A and 31B reset or delete the data stored in the internal memory, leaving at least the final tension pressure loss value. The personal computer 40 displays the measurement data transferred from the PLCs 31A and 31B on the display (S29). The operator operates the handle levers 72A and 72B when confirming that the supply pressure becomes the preset preliminary tension (predetermined pressure) while viewing the measurement data displayed on the display. Thereby, pump 7A, 7B is made into a neutral state (S30).

続いて、オペレーターは、ポンプ７Ａ，７Ｂが中立状態となってから、所定時間経過後にパソコン４０のプロットボタンを操作する。これにより、パソコン４０は、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂにプロット指示を出力する（Ｓ３１）。ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、パソコン４０からのプロット指示を入力すると、当該指示を入力したときの測定データをプロット用データとして内部メモリに記憶すると共に、パソコン４０に転送する。このとき、変位の測定データについて第１ゼロ補正処理を行い、変位を０（ゼロ）としてパソコン４０に転送する。   Subsequently, the operator operates the plot button of the personal computer 40 after a predetermined time has elapsed since the pumps 7A and 7B are in the neutral state. Thereby, the personal computer 40 outputs a plot instruction to the PLCs 31A and 31B (S31). When the PLC 31A, 31B receives a plotting instruction from the personal computer 40, the PLC 31A, 31B stores the measurement data when the instruction is input into the internal memory as plotting data and transfers it to the personal computer 40. At this time, the first zero correction processing is performed on the displacement measurement data, and the displacement is transferred to the personal computer 40 as 0 (zero).

更に、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、当該プロット指示が、計測開始指示の入力後初めて入力したプロット指示であることをトリガとして、計測開始指示の入力後に計測された圧力のピーク値ＰＰ２（所定圧力）を内部メモリから読み出して取得する処理と、プロット指示を入力した時点の圧力を圧力の現在値ＰＰｒｅとして取得する処理と、を行う（Ｓ３２）。 Further, the PLCs 31A and 31B use the peak value P P2 (predetermined pressure) measured after the input of the measurement start instruction as a trigger when the plot instruction is a plot instruction input for the first time after the input of the measurement start instruction. A process of reading out and acquiring from the internal memory and a process of acquiring the pressure at the time when the plotting instruction is input as the current pressure value P Pre are performed (S32).

圧力のピーク値ＰＰ２を取得する処理は、圧力差算出部１２が行う。一方、圧力の現在値ＰＰｒｅを取得する処理は、中断後情報入力部１１が行う。即ち、中断後情報入力部１１は、ポンプ７Ａ，７Ｂが中立状態とされた後の中断後圧力の値として、圧力センサ２１Ａ，２１Ｂから圧力の現在値ＰＰｒｅ（中断後圧力を示す情報。ここでは、予備緊張力）を入力する（中断後情報入力ステップ）。中断後情報入力部１１は、入力した圧力の現在値ＰＰｒｅを圧力差算出部１２及び補正量決定部１３に出力する。 The pressure difference calculation unit 12 performs the process of acquiring the pressure peak value PP2 . On the other hand, the post-interruption information input unit 11 performs processing for acquiring the current pressure value P Pre . That is, the post-interruption information input unit 11 receives the current value P Pre (information indicating the post-interruption pressure from the pressure sensors 21A and 21B as the post-interruption pressure value after the pumps 7A and 7B are in the neutral state. Then, the preliminary tension is input (post-interruption information input step). The post-interruption information input unit 11 outputs the input current pressure value P Pre to the pressure difference calculation unit 12 and the correction amount determination unit 13.

ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、取得した圧力のピーク値ＰＰ２と圧力の現在値ＰＰｒｅとの差を、２本目のＰＣ鋼材３における予備緊張圧損（圧力差）として算出し、算出した当該予備緊張圧損の値を内部メモリに記憶する（Ｓ３２）。この予備緊張圧損を算出する処理は、圧力差算出部１２が行う。即ち、圧力差算出部１２は、中断後情報入力部１１から、圧力の現在値ＰＰｒｅを入力すると、内部メモリから圧力のピーク値ＰＰ２を取得し、圧力のピーク値ＰＰ２と圧力の現在値ＰＰｒｅとの差を予備緊張圧損として算出する（圧力差算出ステップ）。圧力差算出部１２は、算出した予備緊張圧損を補正量決定部１３に出力する。 The PLCs 31A and 31B calculate the difference between the acquired pressure peak value P P2 and the current pressure value P Pre as the pre-tension pressure loss (pressure difference) in the second PC steel material 3, and the calculated pre-tension pressure loss The value is stored in the internal memory (S32). The pressure difference calculation unit 12 performs the process of calculating the preliminary tension pressure loss. That is, when the pressure difference calculation unit 12 inputs the current pressure value P Pre from the post-interruption information input unit 11, the pressure difference calculation unit 12 acquires the pressure peak value PP2 from the internal memory, and the pressure peak value PP2 and the current pressure value The difference from the value P Pre is calculated as the preliminary tension pressure loss (pressure difference calculating step). The pressure difference calculation unit 12 outputs the calculated preliminary tension pressure loss to the correction amount determination unit 13.

パソコン４０は、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂからプロット用データが出力されると、当該プロット用データを用いて、ディスプレイ上の緊張管理図にプロットする（Ｓ３３）。ここで、上述のように、制御部１７によるＰＣ鋼材３の緊張管理が行われる。   When the plotting data is output from the PLCs 31A and 31B, the personal computer 40 plots the plotting data on the tension control chart on the display using the plotting data (S33). Here, as described above, the tension management of the PC steel material 3 is performed by the control unit 17.

オペレーターは、ハンドルレバー７２Ａ，７２Ｂを操作し、ポンプ７Ａ，７Ｂを再び加圧状態とする。これにより、ポンプ７Ａ，７Ｂは、再び加圧状態とされる（Ｓ３４）。ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、センサユニット２０Ａ，２０Ｂから測定データをリアルタイムに収集し、収集した測定データを内部メモリに記憶すると共に、パソコン４０に転送する処理を続ける（Ｓ３５）。パソコン４０は、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂから転送された測定データをディスプレイに表示する処理を続ける（Ｓ３６）。   The operator operates the handle levers 72A and 72B to bring the pumps 7A and 7B into a pressurized state again. As a result, the pumps 7A and 7B are brought into the pressurized state again (S34). The PLCs 31A and 31B collect measurement data from the sensor units 20A and 20B in real time, store the collected measurement data in the internal memory, and continue the process of transferring to the personal computer 40 (S35). The personal computer 40 continues the process of displaying the measurement data transferred from the PLCs 31A and 31B on the display (S36).

続いて、ＰＬＣ３１Ａ、３１Ｂは、中間自動プロットを行う。ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、１本前のＰＣ鋼材３に対する最終緊張圧損の値が内部メモリに記憶されている状態で新たに予備緊張圧損の値を内部メモリに記憶した場合、中間自動プロットを行う。ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、中間緊張力のデータ取得タイミングを算出し、算出した取得タイミングで中間緊張力及びその中間緊張力に対応した伸び量の取得を行い、緊張力及び伸び量の測定データをパソコン４０に転送する（Ｓ３７）。   Subsequently, the PLCs 31A and 31B perform intermediate automatic plotting. The PLCs 31 </ b> A and 31 </ b> B perform intermediate automatic plotting when the preliminary tension pressure loss value is newly stored in the internal memory while the final tension pressure loss value for the previous PC steel material 3 is stored in the internal memory. The PLCs 31 </ b> A and 31 </ b> B calculate the intermediate tension data acquisition timing, acquire the intermediate tension force and the elongation amount corresponding to the intermediate tension force at the calculated acquisition timing, and store the measurement data of the tension force and the elongation amount on the personal computer 40. (S37).

パソコン４０は、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂからプロット用データが出力されると、当該プロット用データを用いて、ディスプレイ上の緊張管理図にプロットする（Ｓ３８）。ここで、上述のように、制御部１７によるＰＣ鋼材３の緊張管理が行われる。   When the plotting data is output from the PLCs 31A and 31B, the personal computer 40 plots the plotting data on the tension management chart on the display using the plotting data (S38). Here, as described above, the tension management of the PC steel material 3 is performed by the control unit 17.

中間自動プロット処理では、オペレーターがプロットボタンを操作しなくても、自動でプロット用データが取得され、取得されたプロット用データがパソコン４０に転送される。中間自動プロット処理は、補正量決定部１３、供給中情報入力部１４、緊張力算出部１５、出力部１６、及び制御部１７によって行われる。   In the intermediate automatic plotting process, plotting data is automatically acquired without the operator operating the plot button, and the acquired plotting data is transferred to the personal computer 40. The intermediate automatic plot process is performed by the correction amount determination unit 13, the in-supply information input unit 14, the tension calculation unit 15, the output unit 16, and the control unit 17.

まず、補正量決定部１３は、中断後情報入力部１１から最終緊張力の値及び予備緊張力の値を入力し、圧力差算出部１２から最終緊張圧損の値及び予備緊張圧損の値を入力する。補正量決定部１３は、１本前のＰＣ鋼材３に対する最終緊張圧損の値が入力されている状態で新たに予備緊張圧損の値が入力されると、上述のように、これら最終緊張圧損の値及び予備緊張圧損の値と、中断後情報入力部１１から入力された最終緊張力の値及び予備緊張力の値と、を用いて、供給中圧力のピーク値と中断後圧力との圧力差及び供給中圧力のピーク値（所定圧力）の関係を線形補間により求める。   First, the correction amount determination unit 13 inputs a final tension value and a preliminary tension value from the post-interruption information input unit 11, and inputs a final tension pressure loss value and a preliminary tension pressure loss value from the pressure difference calculation unit 12. To do. When the value of the preliminary tension pressure loss is newly input in a state where the value of the final tension pressure loss for the previous PC steel material 3 is input, the correction amount determination unit 13, as described above, Difference between the peak value of the pressure during supply and the post-interruption pressure using the value and the pre-tension pressure loss value, the final tension value and the pre-tension value input from the post-interruption information input unit 11 And the relationship between the peak value (predetermined pressure) of the supply pressure is obtained by linear interpolation.

供給中情報入力部１４は、圧力センサ２１Ａ，２１Ｂの測定値を供給中圧力の値として入力し（供給中情報入力ステップ）、当該供給中圧力の値を緊張力算出部１５に出力する。補正量決定部１３は、供給中情報入力部１４から入力した供給中圧力の値が、線形補間により求めた関係の供給中圧力のピーク値であるとして得られる圧力差を、当該供給中圧力に対する補正量として決定する（補正量決定ステップ）。補正量決定部１３は、決定した補正量をＰＣ鋼材３に加わる緊張力を算出するための補正量として緊張力算出部１５に出力する。   The supplying information input unit 14 inputs the measured values of the pressure sensors 21 </ b> A and 21 </ b> B as the value of the supplying pressure (supplying information input step), and outputs the value of the supplying pressure to the tension calculating unit 15. The correction amount determination unit 13 calculates a pressure difference obtained by assuming that the value of the supply pressure input from the supply information input unit 14 is a peak value of the supply pressure in the relationship obtained by linear interpolation, with respect to the supply pressure. The correction amount is determined (correction amount determination step). The correction amount determination unit 13 outputs the determined correction amount to the tension force calculation unit 15 as a correction amount for calculating the tension force applied to the PC steel material 3.

緊張力算出部１５は、補正量決定部１３から補正量が入力されると、補正量決定部１３から補正量が入力されたときに供給中情報入力部１４から入力された供給中圧力の値から、当該補正量を引くことにより、緊張力の値を算出し、出力部１６に出力する（緊張力算出ステップ）。出力部１６は、当該緊張力の値を制御部１７及びディスプレイに出力する（出力ステップ）。   When the correction amount is input from the correction amount determination unit 13, the tension force calculation unit 15 receives the value of the in-supply pressure input from the in-supply information input unit 14 when the correction amount is input from the correction amount determination unit 13. From this, the value of tension is calculated by subtracting the correction amount and output to the output unit 16 (tensile force calculation step). The output unit 16 outputs the tension value to the control unit 17 and the display (output step).

ここで、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂが中間緊張力のデータ取得タイミングを算出する方法について説明する。本来は、中間緊張力がＴ１，Ｔ２，Ｔ３・・・（例えば、１０ＭＰａ、１５ＭＰａ、２０ＭＰａ・・・）となるときに、圧力及び変位の測定データを中間緊張データとして取得し、緊張管理図の緊張力がＴ１，Ｔ２，Ｔ３・・・である位置に測定データをプロットする。しかし、供給中圧力と緊張力との間には圧力差が存在する。そこで、補正を行い、供給中圧力がＴｋ１，Ｔｋ２，Ｔｋ３・・・となるときに、中間緊張データを取得する。   Here, a method in which the PLCs 31A and 31B calculate the data acquisition timing of the intermediate tension will be described. Originally, when the intermediate tension becomes T1, T2, T3 (for example, 10 MPa, 15 MPa, 20 MPa,...), Measurement data of pressure and displacement are acquired as intermediate tension data, and the tension control chart The measurement data is plotted at positions where the tension is T1, T2, T3. However, there is a pressure difference between the supply pressure and the tension. Therefore, correction is performed, and intermediate tension data is acquired when the supply pressure becomes Tk1, Tk2, Tk3.

補正量決定部１３により求められた関係を用いると、圧損を考慮した中間緊張力の取得タイミングは、供給中圧力が以下のようになるときである。
Ｔｋ１＝Ｔ１＋（ΔＰ２＋（Ｔ1−Ｐ２）×α）
Ｔｋ２＝Ｔ２＋（ΔＰ２＋（Ｔ２−Ｐ２）×α）
Ｔｋ３＝Ｔ３＋（ΔＰ２＋（Ｔ３−Ｐ２）×α） When the relationship obtained by the correction amount determination unit 13 is used, the intermediate tension acquisition timing in consideration of pressure loss is when the supply pressure is as follows.
Tk1 = T1 + (ΔP2 + (T1−P2) × α)
Tk2 = T2 + (ΔP2 + (T2-P2) × α)
Tk3 = T3 + (ΔP2 + (T3-P2) × α)

制御部１７は、供給中圧力の値を圧力センサ２１Ａ，２１Ｂから入力し、当該供給中圧力がＴｋ１、Ｔｋ２、Ｔｋ３・・・となったときに、パソコン４０からプロット指示が入力されたときと同じ処理をＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂに行わせる。これにより測定データを取得し、緊張管理図の緊張力がＴ１，Ｔ２，Ｔ３・・・である位置に測定データをプロットする。このように中間緊張データを取得する供給中圧力Ｔｋ１、Ｔｋ２、Ｔｋ３・・・を求め、取得した中間緊張データを、緊張力がＴ１，Ｔ２，Ｔ３・・・となるときの測定データとすることも、実質的に補正量を用いて供給中圧力から緊張力を算出していることになる。   The control unit 17 inputs the value of the supply pressure from the pressure sensors 21A, 21B, and when the plotting instruction is input from the personal computer 40 when the supply pressure becomes Tk1, Tk2, Tk3,. The same processing is performed by the PLCs 31A and 31B. Thereby, the measurement data is acquired, and the measurement data is plotted at the positions where the tension in the tension control chart is T1, T2, T3. In this way, the in-supply pressures Tk1, Tk2, Tk3,... For acquiring intermediate tension data are obtained, and the acquired intermediate tension data is used as measurement data when the tension is T1, T2, T3,. However, the tension force is calculated from the supply pressure substantially using the correction amount.

オペレーターは、ディスプレイに表示される測定データを見ながら、供給中圧力が最終緊張力に対応する圧力となったことを確認すると、ハンドルレバー７２Ａ，７２Ｂを操作してポンプ７Ａ，７Ｂを中立状態とする。これにより、ポンプ７Ａ，７Ｂが中立状態となる（Ｓ３９）。なお、ポンプ７Ａ，７Ｂを中立状態とすると、ポンプ７Ａ，７Ｂの圧力が圧力管理範囲を下回ることがある。この場合は、再度ポンプ７Ａ，７Ｂを加圧状態とする処理を繰り返す。   When the operator confirms that the pressure during supply has become the pressure corresponding to the final tension while viewing the measurement data displayed on the display, the operator operates the handle levers 72A and 72B to bring the pumps 7A and 7B into the neutral state. To do. Thereby, the pumps 7A and 7B are in a neutral state (S39). When the pumps 7A and 7B are in a neutral state, the pressures of the pumps 7A and 7B may fall below the pressure management range. In this case, the process of bringing the pumps 7A and 7B into a pressurized state is repeated again.

続いて、オペレーターは、ポンプ７Ａ，７Ｂが中立状態となってから、所定時間経過後にパソコン４０のプロットボタンを操作する。これにより、パソコン４０は、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂにプロット指示を出力する（Ｓ４０）。ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、パソコン４０からのプロット指示を入力すると、当該指示を入力したときの測定データをプロット用データとして内部メモリに記憶すると共に、パソコン４０に転送する（Ｓ４１）。パソコン４０は、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂからプロット用データが出力されると、当該プロット用データを用いて、ディスプレイ上の緊張管理図にプロットする（Ｓ４２）。ここで、上述のように、制御部１７によるＰＣ鋼材３の緊張管理が行われる。   Subsequently, the operator operates the plot button of the personal computer 40 after a predetermined time has elapsed since the pumps 7A and 7B are in the neutral state. Thereby, the personal computer 40 outputs a plot instruction to the PLCs 31A and 31B (S40). When receiving the plotting instruction from the personal computer 40, the PLCs 31A and 31B store the measurement data when the instruction is input in the internal memory as the plotting data and transfer it to the personal computer 40 (S41). When the plot data is output from the PLCs 31A and 31B, the personal computer 40 plots the plot data on the tension management chart on the display using the plot data (S42). Here, as described above, the tension management of the PC steel material 3 is performed by the control unit 17.

続いて、オペレーターは、定着ボタンを操作する。これにより、パソコン４０は、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂに定着指示を出力する（Ｓ４２）。ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、パソコン４０からの定着指示を入力すると、計測開始指示の入力後に計測された圧力のピーク値Ｐｍ２（所定圧力）を内部メモリから読み出して取得する処理と、定着指示を入力した時点の圧力を圧力の現在値ＰＦｉｎ（中断後圧力を示す情報）として取得する処理と、を行う（Ｓ４１）。 Subsequently, the operator operates the fixing button. Thereby, the personal computer 40 outputs a fixing instruction to the PLCs 31A and 31B (S42). When the PLC 31A, 31B receives a fixing instruction from the personal computer 40, the PLC 31A, 31B inputs a process of reading out and acquiring the peak value P m2 (predetermined pressure) of the pressure measured after inputting the measurement start instruction, and the fixing instruction. A process of acquiring the pressure at the time point as the current pressure value P Fin (information indicating the post-interruption pressure) is performed (S41).

圧力のピーク値Ｐｍ２を取得する処理は、圧力差算出部１２が行う。一方、圧力の現在値ＰＦｉｎを取得する処理は、中断後情報入力部１１が行う。即ち、中断後情報入力部１１は、ポンプ７Ａ，７Ｂが中立状態とされた後の中断後圧力の値として、圧力センサ２１Ａ，２１Ｂから圧力の現在値ＰＦｉｎ（中断後圧力を示す情報。ここでは、最終緊張力）を入力する（中断後情報入力ステップ）。中断後情報入力部１１は、入力した圧力の現在値ＰＦｉｎを圧力差算出部１２及び補正量決定部１３に出力する。 The process of acquiring the pressure peak value P m2 is performed by the pressure difference calculation unit 12. On the other hand, the post-interruption information input unit 11 performs the process of acquiring the current pressure value P Fin . That is, the post-interruption information input unit 11 receives the current pressure value P Fin (information indicating the post-interruption pressure from the pressure sensors 21A and 21B as the post-interruption pressure value after the pumps 7A and 7B are neutral. Then, the final tension is input (post-interruption information input step). The post-interruption information input unit 11 outputs the input current pressure value P Fin to the pressure difference calculation unit 12 and the correction amount determination unit 13.

ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、取得した圧力のピーク値Ｐｍ２と圧力の現在値ＰＦｉｎとの差を、２本目のＰＣ鋼材３における最終緊張圧損（圧力差）として算出し、算出した当該最終緊張圧損の値を内部メモリに記憶する（Ｓ４１）。この最終緊張圧損を算出する処理は、圧力差算出部１２が行う。即ち、圧力差算出部１２は、中断後情報入力部１１から、圧力の現在値ＰＦｉｎを入力すると、内部メモリから圧力のピーク値Ｐｍ２を取得し、圧力のピーク値Ｐｍ２と圧力の現在値ＰＦｉｎとの差を最終緊張圧損として算出する（圧力差算出ステップ）。圧力差算出部１２は、算出した最終緊張圧損を補正量決定部１３に出力する。 The PLCs 31A and 31B calculate the difference between the acquired pressure peak value P m2 and the current pressure value P Fin as the final tension pressure loss (pressure difference) in the second PC steel material 3, and the calculated final tension pressure loss The value is stored in the internal memory (S41). The pressure difference calculation unit 12 performs the process of calculating the final tension pressure loss. That is, the pressure difference calculating unit 12, the interruption after information input unit 11 and inputs the current value P Fin pressure, obtains the peak value P m @ 2 of the pressure from the internal memory, the peak value of the pressure P m @ 2 and the pressure of the current The difference from the value P Fin is calculated as the final tension pressure loss (pressure difference calculation step). The pressure difference calculation unit 12 outputs the calculated final tension pressure loss to the correction amount determination unit 13.

続いて、オペレーターは、緊張作業を終えたＰＣ鋼材３を定着具によりコンクリート部材２に定着させる定着処理を行った後、ハンドルレバー７２Ａ，７２Ｂを操作してポンプ７Ａ，７Ｂを減圧状態とする。これにより、ポンプ７Ａ，７Ｂは、減圧状態となる（圧抜き）（Ｓ４３）。   Subsequently, the operator performs a fixing process of fixing the PC steel material 3 that has been subjected to the tension work to the concrete member 2 with a fixing tool, and then operates the handle levers 72A and 72B to reduce the pressure of the pumps 7A and 7B. Accordingly, the pumps 7A and 7B are in a reduced pressure state (pressure release) (S43).

ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂは、パソコン４０から定着指示を入力した後、圧力が、例えば、５ＭＰａまで降下したときの変位を戻り量として取得し、パソコン４０に転送する（Ｓ４４）。パソコン４０は、定着ボタン操作後に戻り量をＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂから入力すると、戻り量をディスプレイに表示する（Ｓ４５）。オペレーターは、戻り量がディスプレイに表示された後、緊張管理図作成ボタンを操作する。パソコン４０は、緊張管理図作成指示を入力すると、ディスプレイ上に緊張管理図を作成して表示する（Ｓ４５）。   After inputting the fixing instruction from the personal computer 40, the PLCs 31A and 31B acquire the displacement when the pressure drops to, for example, 5 MPa as a return amount and transfer it to the personal computer 40 (S44). When the return amount is input from the PLCs 31A and 31B after the fixing button is operated, the personal computer 40 displays the return amount on the display (S45). After the return amount is displayed on the display, the operator operates the tension control chart creation button. When the personal computer 40 inputs a tension management chart creation instruction, it creates and displays a tension management chart on the display (S45).

以上、同様にして３本目以降のＰＣ鋼材３についても順次緊張作業を行うことにより、ＰＣ部材が製造される。   As described above, the PC member is manufactured by sequentially performing the tension work on the third and subsequent PC steel materials 3 in the same manner.

横締めＰＣ鋼材であるＰＣ鋼材３の１本あたりの緊張作業時間について従来技術と比較して表１に示す。本実施形態に係る緊張管理システム１０を用いるＰＣ部材製造システム１００（ノンストップシステム）は、緊張管理図を手書きで作成する従来のシステムと比較して、全体の作業時間が１本あたり３３０秒短縮された。また、本実施形態に係るノンストップシステムは、緊張の途中段階において計測作業のたびに中立状態を保つ必要がある従来のシステムと比較して、緊張作業時間が１本あたり１８０秒短縮された。横締めＰＣ鋼材は縦締めＰＣ鋼材にくらべて、一般に１本あたりの緊張作業時間が短いものの、数が多い。このため、横締めＰＣ鋼材に対して、本実施形態に係るノンストップシステムを適用すると、緊張作業時間を大幅に短縮することができる。

Figure 0006278855
Table 1 shows the tension work time per PC steel material 3 which is a PC steel material that is laterally tightened, as compared with the prior art. The PC member manufacturing system 100 (non-stop system) using the tension management system 10 according to the present embodiment reduces the overall work time by 330 seconds per line compared to a conventional system that creates a tension management chart by handwriting. It was done. In addition, the non-stop system according to the present embodiment shortens the tension work time by 180 seconds per line compared to a conventional system that needs to maintain a neutral state for each measurement work in the middle of the tension. Horizontally tightened PC steel is generally more in number than the vertically tightened PC steel, although the tensioning time per one is generally shorter. For this reason, when the non-stop system according to the present embodiment is applied to the laterally tightened PC steel material, the tension work time can be greatly shortened.
Figure 0006278855

以上説明したように、緊張管理システム１０及び緊張管理方法によれば、緊張作業中のポンプ７Ａ，７Ｂの加圧状態と中立状態との圧力差が供給中圧力によらずほぼ一定であるとの知見に基づき、当該圧力差による緊張力補正を行うことにより、緊張の途中段階においてもポンプ７Ａ，７Ｂを中立状態とする（停止する）ことなく正確な緊張力を得ることができる。このため、緊張力を得るために、油圧ジャッキ５Ａ，５Ｂへのオイルの供給を頻繁に中断する必要がなく、緊張力が予備緊張力及び最終緊張力のときだけ中断すればよい。したがって、緊張作業にかかる時間を短縮し、作業効率の向上を図ることができる。   As described above, according to the tension management system 10 and the tension management method, the pressure difference between the pressurized state and the neutral state of the pumps 7A and 7B during the tension operation is substantially constant regardless of the supply pressure. Based on the knowledge, by performing the tension correction based on the pressure difference, an accurate tension can be obtained without making the pumps 7A and 7B neutral (stop) even in the middle of the tension. For this reason, in order to obtain tension, it is not necessary to frequently interrupt the supply of oil to the hydraulic jacks 5A and 5B, and it is only necessary to interrupt when the tension is the preliminary tension and the final tension. Therefore, the time required for the tension work can be shortened and the work efficiency can be improved.

中断後情報入力部１１は、ＰＣ鋼材３に予備緊張力及び最終緊張力が加わったときに、ポンプ７Ａ，７Ｂが中立状態とされた後の中断後圧力の値として、圧力センサ２１Ａ，２１Ｂから予備緊張力及び最終緊張力の値を入力する。圧力差算出部１２は、予備緊張力に対して予備緊張圧損を算出し、最終緊張力に対して最終緊張圧損を算出する。補正量決定部１３は、予備緊張力、最終緊張力、予備緊張圧損、及び最終緊張圧損に基づき、供給中圧力のピーク値と圧力差との関係を線形補間により求め、供給中情報入力部１４によって入力される供給中圧力の値に対する補正量を当該関係から得られる圧力差に決定する。緊張力算出部１５は、供給中圧力から補正量を引いた値をＰＣ鋼材に加わる緊張力として算出する。この場合、圧力差として予備緊張圧損及び最終緊張圧損の２つを算出し、供給中圧力のピーク値と圧力差との関係を線形補間により求める。この関係を用いて、供給中圧力毎の補正量を決定するので、緊張力の算出精度をより高めることができる。   The post-interruption information input unit 11 uses the pressure sensors 21A and 21B as the post-interruption pressure values after the pumps 7A and 7B are in a neutral state when the preliminary tension and the final tension are applied to the PC steel material 3. Enter values for preliminary tension and final tension. The pressure difference calculation unit 12 calculates a preliminary tension pressure loss for the preliminary tension force, and calculates a final tension pressure loss for the final tension force. Based on the preliminary tension, final tension, preliminary tension pressure loss, and final tension pressure loss, the correction amount determination unit 13 obtains the relationship between the peak value of the supply pressure and the pressure difference by linear interpolation, and supplies the information in supply unit 14 The correction amount with respect to the value of the pressure during supply input by is determined as the pressure difference obtained from the relationship. The tension force calculation unit 15 calculates a value obtained by subtracting the correction amount from the supply pressure as the tension force applied to the PC steel material. In this case, the preliminary tension pressure loss and the final tension pressure loss are calculated as the pressure difference, and the relationship between the peak value of the supply pressure and the pressure difference is obtained by linear interpolation. Since the correction amount for each supply pressure is determined using this relationship, the tension calculation accuracy can be further increased.

最終緊張力は、測定値に基づき予め算定された最終緊張圧損を見込んだ上で、緊張終了時に取得される。したがって、最終緊張圧損を算出するために、緊張作業の途中段階でポンプ７Ａ，７Ｂを中立状態とする必要がない。これにより、本実施形態では、二度算出する圧力差のうち予備緊張圧損のときのみ、緊張作業の途中段階でポンプ７Ａ，７Ｂを中立状態とすればよい。この結果、緊張力の算出精度をより高めながら、作業効率を更に向上することができる。また、予備緊張力は、緊張開始当初で取得される。したがって、緊張開始当初から緊張終了時までの幅広い圧力範囲にわたって、ポンプ７Ａ，７Ｂを加圧状態としたまま、中立状態とすることなく、ノンストップで自動的に緊張管理図のプロット用データを取得することができる。   The final tension is acquired at the end of tension after taking into account the final tension pressure loss calculated in advance based on the measured value. Therefore, in order to calculate the final tension pressure loss, it is not necessary to neutralize the pumps 7A and 7B in the middle of the tension work. Thereby, in this embodiment, what is necessary is just to make pump 7A, 7B into a neutral state in the middle of a tension | tensile_strength operation | work only at the time of preliminary tension pressure loss among the pressure differences calculated twice. As a result, the work efficiency can be further improved while further improving the calculation accuracy of the tension. The preliminary tension is acquired at the beginning of the tension. Therefore, over the wide pressure range from the beginning of tension to the end of tension, the data for plotting the tension control chart is automatically acquired non-stop without leaving the pumps 7A and 7B in a neutral state. can do.

緊張管理システム１０は、ＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂが圧力センサ２１、及び変位センサ２２の測定値を収集する。このため、オペレーターがマノメータにより圧力を目視で読み取り、且つ、伸び量をスケールにより目視で読み取る場合にくらべて、人為的誤差が排除できる。また、測定分解能が向上し、緊張管理の精度を１０倍に向上させることができる。更に、オペレーターが計測のために油圧ジャッキ５Ａ，５Ｂに近づく必要がないので、安全性の向上を図ることができる。緊張管理図が自動作成されるため、オペレーターが緊張管理図を作成する手間が省ける。   In the tension management system 10, the PLCs 31 </ b> A and 31 </ b> B collect the measurement values of the pressure sensor 21 and the displacement sensor 22. For this reason, human error can be eliminated compared with the case where the operator visually reads the pressure with a manometer and visually reads the amount of elongation with the scale. Moreover, the measurement resolution can be improved and the accuracy of tension management can be improved 10 times. Furthermore, since it is not necessary for the operator to approach the hydraulic jacks 5A and 5B for measurement, safety can be improved. Since the tension control chart is automatically created, it is possible to save the operator from having to create the tension control chart.

緊張管理システム１０は、ＰＣ鋼材３が１本ずつ緊張管理される場合であっても、複数本ずつのグループで緊張管理される場合であっても使用することができる。また、緊張管理システム１０により得られる緊張管理図は、いずれの場合であっても、従来と同じ形式で表示される。   The tension management system 10 can be used even when the tension is managed one by one for the PC steel materials 3 or when the tension is managed in groups of a plurality of pieces. Further, the tension management chart obtained by the tension management system 10 is displayed in the same format as in the past in any case.

圧力及び伸び量の測定値がリアルタイムにディスプレイで確認できるため、異常が確認されたら、直ちに緊張作業を中止にすることができる。これにより、安全性が確保される。   Since the measured values of pressure and elongation can be confirmed on the display in real time, if an abnormality is confirmed, the tension work can be stopped immediately. Thereby, safety is ensured.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, It changed within the range which does not change the summary described in each claim, or was applied to another thing. May be.

例えば、補正量決定部１３が、所定圧力と圧力差との関係を用いず、予備緊張圧損又は１本前に緊張作業が行われたＰＣ鋼材３の最終緊張圧損を補正量として決定してもよい。緊張作業中のポンプ７Ａ，７Ｂの加圧状態と中立状態との圧力差に基づいて得られる補正量が供給中圧力によって大きくは変わらないので、比較的簡単な方法で緊張力を算出することができる有効な手法である。   For example, the correction amount determination unit 13 may determine the preliminary tension pressure loss or the final tension pressure loss of the PC steel material 3 that has been subjected to the tension work one time ago as the correction amount without using the relationship between the predetermined pressure and the pressure difference. Good. Since the correction amount obtained based on the pressure difference between the pressurized state and the neutral state of the pumps 7A and 7B during the tensioning work does not change greatly depending on the supply pressure, the tensioning force can be calculated by a relatively simple method. It is an effective technique that can be done.

また、例えば、緊張管理システム１０では、補正量決定部１３が、ＰＣ鋼材３の１本毎に所定圧力と圧力差との関係を求めるが、補正量決定部１３が、あるＰＣ鋼材３に対して求めた関係を他のＰＣ鋼材３に対しても使用して補正量を決定してもよい。特に、油圧ジャッキ５Ａ，５Ｂのオイルの温度変化が少ない状況では、温度変化によって所定圧力と中断後圧力との間に圧力差が生じ難いため、同じ関係を使用しても、算出される緊張力に誤差が生じ難い。これにより、補正量を決定するための作業を省略することができるので、作業時間を短縮化することができる。例えば、橋桁部材２Ａの横締めＰＣ鋼材のように、本数が多いＰＣ鋼材３の緊張作業に対して同じ補正量を用いた場合、作業時間短縮化の効果が大きくなる。   In addition, for example, in the tension management system 10, the correction amount determination unit 13 obtains a relationship between a predetermined pressure and a pressure difference for each PC steel material 3, but the correction amount determination unit 13 applies to a certain PC steel material 3. The correction amount may be determined by using the relationship obtained in this way also for other PC steel materials 3. In particular, in a situation where the temperature change of the oil in the hydraulic jacks 5A and 5B is small, a pressure difference hardly occurs between the predetermined pressure and the post-interruption pressure due to the temperature change. It is difficult for errors to occur. As a result, the operation for determining the correction amount can be omitted, so that the operation time can be shortened. For example, when the same correction amount is used for the tension work of the PC steel material 3 having a large number, such as the laterally tightened PC steel material of the bridge girder member 2A, the effect of shortening the work time is increased.

また、例えば、補正量決定部１３が、所定圧力と圧力差との関係を用いず、圧力に対して一定値である補正量を用いる場合において、更に、補正量決定部１３が、あるＰＣ鋼材３に対して求めた当該補正量を、他のＰＣ鋼材３に対する補正量として決定してもよい。これにより、補正量を決定するための作業を一層省略することができる。   For example, when the correction amount determination unit 13 uses a correction amount that is a constant value for the pressure without using the relationship between the predetermined pressure and the pressure difference, the correction amount determination unit 13 further includes a PC steel material. 3 may be determined as a correction amount for another PC steel material 3. Thereby, the work for determining the correction amount can be further omitted.

また、例えば、補正量決定部１３が、最終緊張圧損及び予備緊張圧損以外の圧力差に基づいて補正量を決定してもよい。圧力差を異なる所定圧力について３回以上計測し、これらのデータから所定圧力と圧力差との関係を求めてもよい。この場合、当該関係の精度が向上する結果、補正量の精度が向上し、算出される緊張力に誤差が生じ難い。   For example, the correction amount determination unit 13 may determine the correction amount based on a pressure difference other than the final tension pressure loss and the preliminary tension pressure loss. The pressure difference may be measured three or more times for different predetermined pressures, and the relationship between the predetermined pressure and the pressure difference may be obtained from these data. In this case, as a result of improving the accuracy of the relationship, the accuracy of the correction amount is improved, and an error is unlikely to occur in the calculated tension.

ポンプ７Ａ，７Ｂは、ハンドルレバー７２Ａ，７２Ｂがオペレーターに操作されることにより、加圧状態、中立状態、及び減圧状態のいずれかの状態に設定されるが、制御信号が入力されることにより、各状態が設定されてもよい。制御信号は、例えば、制御部１７から出力されてもよい。また、例えば、制御部１７に上述した実施形態においてオペレーターがパソコン４０のプロットボタン及びポンプ７Ａ，７Ｂのハンドルレバー７２Ａ，７２Ｂを操作していたタイミングを予め設定し、制御部１７が自動的にプロット指示をＰＬＣ３１Ａ，３１Ｂに出力したり、ポンプ７Ａ，７Ｂの各状態を設定したりしてもよい。   The pumps 7A and 7B are set to any one of a pressurized state, a neutral state, and a reduced pressure state when the handle levers 72A and 72B are operated by an operator. Each state may be set. The control signal may be output from the control unit 17, for example. Further, for example, in the embodiment described above, the timing at which the operator operated the plot button of the personal computer 40 and the handle levers 72A and 72B of the pumps 7A and 7B in the above-described embodiment is set in advance, and the control unit 17 automatically plots. An instruction may be output to the PLCs 31A and 31B, or the states of the pumps 7A and 7B may be set.

３…ＰＣ鋼材、５Ａ，５Ｂ…油圧ジャッキ、７Ａ，７Ｂ…ポンプ、１０…緊張管理システム、１１…中断後情報入力部、１２…圧力差算出部、１３…補正量決定部、１４…供給中情報入力部、１５…緊張力算出部、１６…出力部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... PC steel material, 5A, 5B ... Hydraulic jack, 7A, 7B ... Pump, 10 ... Tension management system, 11 ... Post-interruption information input part, 12 ... Pressure difference calculation part, 13 ... Correction amount determination part, 14 ... Supplying Information input unit, 15 ... tension calculation unit, 16 ... output unit.

Claims (5)

ポンプにより油圧ジャッキにオイルを供給することで、前記油圧ジャッキを作動させ、ＰＣ鋼材を軸方向に緊張させるＰＣ鋼材の緊張管理システムであって、
前記ポンプによる前記オイルの供給が行われているときの供給中圧力が所定圧力となったときに、前記ポンプによる前記オイルの供給が中断された後の中断後圧力を示す情報を入力する中断後情報入力部と、
前記所定圧力と、前記中断後情報入力部によって入力される情報によって示される中断後圧力との圧力差を算出する圧力差算出部と、
前記圧力差算出部によって算出される圧力差に基づき、前記ＰＣ鋼材に加わる緊張力を算出するための補正量を決定する補正量決定部と、
前記供給中圧力を示す情報を入力する供給中情報入力部と、
前記補正量決定部によって決定される補正量を用い、前記供給中情報入力部によって入力される情報によって示される供給中圧力から、前記ＰＣ鋼材に加わる緊張力を算出する緊張力算出部と、
前記緊張力算出部によって算出される緊張力を示す情報を出力する出力部と、
を備えるＰＣ鋼材の緊張管理システム。 By supplying oil to the hydraulic jack by a pump, the hydraulic jack is operated, and a PC steel material tension management system that axially tensions the PC steel material,
After interruption to input information indicating pressure after interruption after supply of oil by the pump is interrupted when the pressure during supply when the oil is being supplied by the pump becomes a predetermined pressure An information input section;
A pressure difference calculation unit that calculates a pressure difference between the predetermined pressure and a post-interruption pressure indicated by information input by the post-interruption information input unit;
Based on the pressure difference calculated by the pressure difference calculation unit, a correction amount determination unit that determines a correction amount for calculating the tension applied to the PC steel material;
A supply information input unit for inputting information indicating the supply pressure;
Using a correction amount determined by the correction amount determination unit, from a supply pressure indicated by information input by the supply information input unit, a tension calculation unit that calculates a tension applied to the PC steel material,
An output unit that outputs information indicating the tension calculated by the tension calculation unit;
A tension management system for PC steel. 前記補正量決定部は、前記補正量を前記圧力差に決定し、
前記緊張力算出部は、前記供給中圧力から前記補正量を引いた値を前記ＰＣ鋼材に加わる緊張力として算出する、請求項１記載のＰＣ鋼材の緊張管理システム。 The correction amount determination unit determines the correction amount as the pressure difference,
The tension management system for a PC steel material according to claim 1, wherein the tension force calculation unit calculates a value obtained by subtracting the correction amount from the supply pressure as a tension force applied to the PC steel material. 前記中断後情報入力部は、前記所定圧力を第１圧力及び第２圧力としたときのそれぞれについて前記中断後圧力を示す情報を入力し、
前記圧力差算出部は、前記第１圧力及び前記第２圧力と、前記第１圧力及び前記第２圧力それぞれに対して前記中断後情報入力部によって入力された情報によって示される中断後圧力との圧力差それぞれを算出し、
前記補正量決定部は、前記所定圧力と前記圧力差算出部によって算出された圧力差との関係を補間により求め、前記供給中情報入力部によって入力される情報によって示される供給中圧力に対する前記補正量を前記関係から得られる前記圧力差に決定し、
前記緊張力算出部は、前記供給中圧力から前記補正量を引いた値を前記ＰＣ鋼材に加わる緊張力として算出する、請求項１記載のＰＣ鋼材の緊張管理システム。 The post-interruption information input unit inputs information indicating the post-interruption pressure for each of the predetermined pressure as the first pressure and the second pressure,
The pressure difference calculation unit includes the first pressure and the second pressure, and the post-interruption pressure indicated by the information input by the post-interruption information input unit for each of the first pressure and the second pressure. Calculate each pressure difference,
The correction amount determination unit obtains the relationship between the predetermined pressure and the pressure difference calculated by the pressure difference calculation unit by interpolation, and corrects the supply pressure that is indicated by information input by the supply information input unit. Determining the amount of the pressure difference obtained from the relationship;
The tension management system for a PC steel material according to claim 1, wherein the tension force calculation unit calculates a value obtained by subtracting the correction amount from the supply pressure as a tension force applied to the PC steel material. 前記中断後情報入力部は、
緊張終了時において前記第１圧力に対する前記中断後圧力を示す情報を入力すると共に、
前記第１圧力に対する前記中断後圧力に係るＰＣ鋼材とは異なるＰＣ鋼材を緊張させる際に前記第２圧力に対する前記中断後圧力を示す情報を入力する、請求項３記載のＰＣ鋼材の緊張管理システム。 The post-interruption information input unit
Input information indicating the post-interruption pressure relative to the first pressure at the end of tension,
The tension management system for PC steel according to claim 3, wherein information indicating the post-interruption pressure with respect to the second pressure is input when a PC steel different from the PC steel according to the post-interruption pressure with respect to the first pressure is input. . ポンプにより油圧ジャッキにオイルを供給することで、前記油圧ジャッキを作動させ、ＰＣ鋼材を軸方向に緊張させるＰＣ鋼材の緊張管理システムの動作方法である緊張管理方法であって、
前記ポンプによる前記オイルの供給が行われているときの供給中圧力が所定圧力となったときに、前記ポンプによる前記オイルの供給が中断された後の中断後圧力を示す情報を入力する中断後情報入力ステップと、
前記所定圧力と、前記中断後情報入力ステップによって入力される情報によって示される中断後圧力との圧力差を算出する圧力差算出ステップと、
前記圧力差算出ステップによって算出される圧力差に基づき、前記ＰＣ鋼材に加わる緊張力を算出するための補正量を決定する補正量決定ステップと、
前記供給中圧力を示す情報を入力する供給中情報入力ステップと、
前記補正量決定ステップによって決定される補正量を用い、前記供給中情報入力ステップによって入力される情報によって示される供給中圧力から、前記ＰＣ鋼材に加わる緊張力を算出する緊張力算出ステップと、
前記緊張力算出ステップによって算出される緊張力を示す情報を出力する出力ステップと、
を含むＰＣ鋼材の緊張管理方法。


A tension management method that is an operation method of a tension management system for a PC steel that operates the hydraulic jack by supplying oil to the hydraulic jack by a pump and tensions the PC steel in the axial direction,
After interruption to input information indicating pressure after interruption after supply of oil by the pump is interrupted when the pressure during supply when the oil is being supplied by the pump becomes a predetermined pressure An information input step;
A pressure difference calculating step of calculating a pressure difference between the predetermined pressure and a post-interruption pressure indicated by information input by the post-interruption information input step;
A correction amount determining step for determining a correction amount for calculating the tension applied to the PC steel based on the pressure difference calculated by the pressure difference calculating step;
An in-supply information input step for inputting information indicating the in-supply pressure;
Using a correction amount determined by the correction amount determination step, a tension force calculation step for calculating a tension force applied to the PC steel material from a supply pressure indicated by information input by the supply information input step;
An output step for outputting information indicating the tension calculated by the tension calculation step;
Management method for PC steel including


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