JP6278635B2 - Recording device - Google Patents
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Description
本発明は、画像が記録されたシートを保持するための可動式のトレイを備えた記録装置に関するものである。 The present invention relates to a recording apparatus having a tray movable for holding the sheet on which the image has been recorded.
記録装置において画像が記録された用紙(シート)は、排出トレイ(トレイ)上に排出されて、その排出トレイに保持される。可動式の排出トレイは、例えば、回動軸を中心に開閉可能に構成されている。この排出トレイは、使用しないときに閉じた状態に保持することにより、記録装置をコンパクトにすることができ、また記録装置内部の記録部への埃などの侵入を防ぐことができる。 A sheet (sheet) on which an image is recorded in the recording apparatus is discharged onto a discharge tray (tray) and held on the discharge tray. The movable discharge tray is configured to be openable and closable around a rotation shaft, for example. By holding the discharge tray closed when not in use, the recording apparatus can be made compact, and dust and the like can be prevented from entering the recording unit inside the recording apparatus.
特許文献1には、画像が記録された用紙を排出トレイ上に排出するための排出ローラの回転力を利用して、排出トレイを自動的に開動させる装置が提案されている。具体的には、排出ローラの一方向の回転を排出トレイに伝達するディレイ機構を備え、排出ローラの他方向の回転量に応じてディレイ機構に蓄積された遅延回転量(ディレイ蓄積量)以上に排出ローラが一方向に回転したときに、排出トレイを開動させる。排出ローラとインクの吸引ポンプの駆動源を共通化して、排出ローラの一方向の回転に連動させて吸引ポンプを作動させる場合には、吸引ポンプを作動させる前に、排出ローラを他方向に回転させて遅延回転量を充分に蓄積する(ディレイ蓄積動作)。これにより、吸引ポンプの作動時に、排出トレイが不用意に開動することが防止できる。
記録装置の小型化および低コスト化を図るためには、排出ローラと吸引ポンプだけでなく、画像を記録するための記録ヘッドの回復動作を行う回復機構などをも含めて、同一の駆動源によって駆動することが望ましい。回復動作は、記録ヘッドを良好な状態に維持するための動作である。例えば、記録ヘッドがインクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドの場合には、記録ヘッドをワイピングする動作、記録ヘッド用のキャップを移動させる動作、そのキャップ内を負圧にして記録ヘッドからインクを吸引する動作などが含まれる。 In order to reduce the size and cost of the recording device, not only the discharge roller and the suction pump, but also the recovery mechanism that performs the recovery operation of the recording head for recording an image is used. It is desirable to drive. The recovery operation is an operation for maintaining the recording head in a good state. For example, when the recording head is an ink jet recording head capable of ejecting ink, the operation of wiping the recording head, the operation of moving the cap for the recording head, and sucking ink from the recording head with the negative pressure inside the cap Operation etc. are included.
このような回復機構の駆動源を排出ローラと共通化した場合には、回復動作中において頻繁にディレイ蓄積動作を実行することが必要となり、結果的に、回復動作に掛かる時間が長くなる。そのため、その回復動作中に、画像を記録するためのジョブ(記録ジョブ)を受信したときには、回復動作が終了するまで長時間待たされることになる。 When the drive source of such a recovery mechanism is shared with the discharge roller, it is necessary to frequently execute the delay accumulation operation during the recovery operation, and as a result, the time required for the recovery operation becomes longer. Therefore, when a job (recording job) for recording an image is received during the recovery operation, it is waited for a long time until the recovery operation is completed.
本発明の目的は、排出ローラおよび記録ヘッドの回復機構の駆動源の共通化に伴って、回復機構の回復動作に時間が掛かる場合にも、必要なジョブを速やかに実行することができる記録装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of promptly executing a necessary job even when a recovery operation of the recovery mechanism takes a long time due to a common drive source for the recovery mechanism of the discharge roller and the recording head. Is to provide.
本発明の記録装置は、シートに画像を記録する記録動作を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、第1の方向と該第1の方向と反対の第2の方向とに回転する駆動源と、該駆動源が前記第1の方向に回転することによって前記記録ヘッドによって画像が記録されたシートを排出する排出ローラと、装置本体に対して開閉可能に設けられ前記駆動源が前記第1の方向に所定量以上回転すると開く排出トレイと、前記駆動源が前記第1の方向に回転することによって前記記録ヘッドの回復動作を行う回復手段と、を備え、前記回復動作を行っているときに、前記駆動源の前記第1の方向の回転量が前記所定量以上にならないように前記駆動源を前記第2の方向に回転させる記録装置において、前記回復手段は、前記記録動作を行った場合に前記キャリッジと干渉する第1の状態と前記キャリッジと干渉しない第2の状態とに切り替わる構成であり、前記回復手段が前記第1の状態にあるときは記録ジョブの受信の有無を確認せず、前記回復手段が前記第2の状態にあるときは記録ジョブの受信の有無を確認し、記録ジョブを受信した場合は前記回復動作を中止して当該記録ジョブにしたがって記録動作を実行することを特徴とする。
The recording apparatus of the present invention includes a recording head that performs a recording operation for recording an image on a sheet, a carriage that moves by mounting the recording head, and a first direction and a second direction opposite to the first direction. A driving source that rotates in the first direction, a discharge roller that discharges a sheet on which an image has been recorded by the recording head by rotating the driving source in the first direction, and is openable and closable with respect to the apparatus main body. A discharge tray that opens when the drive source rotates a predetermined amount or more in the first direction; and a recovery means that performs a recovery operation of the recording head by rotating the drive source in the first direction. In the recording apparatus that rotates the drive source in the second direction so that the rotation amount of the drive source in the first direction does not exceed the predetermined amount when the operation is performed, the recovery unit includes: The above When the operation is performed, the configuration switches between a first state that interferes with the carriage and a second state that does not interfere with the carriage. When the recovery means is in the first state, a print job is received. If the recovery means is in the second state without confirming the presence / absence, the presence / absence of reception of the recording job is confirmed. If the recording job is received, the recovery operation is stopped and the recording operation is performed according to the recording job. It is characterized by performing .
本発明によれば、記録ヘッドの回復動作中に、記録ジョブなどの特定のジョブを受信したときに、その特定のジョブの実行が許容される状態であることを条件として回復動作を中断することにより、特定のジョブを速やかに実行することができる。この結果、ユーザの待ち時間の増加を軽減して、ユーザビリティを高めることができる。 According to the present invention, when a specific job such as a print job is received during the recovery operation of the recording head, the recovery operation is interrupted on condition that execution of the specific job is permitted. Thus, a specific job can be executed promptly. As a result, it is possible to reduce the increase in the waiting time of the user and improve usability.
以下に、本発明の実施形態について説明する。
(第1の実施形態)
図1は、本実施形態の記録装置Pの斜視図であり、図1(a)は排出トレイを閉じた状態、図1(b)は排出トレイを閉じた状態を示す。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
(First embodiment)
1A and 1B are perspective views of the recording apparatus P of the present embodiment. FIG. 1A shows a state in which the discharge tray is closed, and FIG. 1B shows a state in which the discharge tray is closed.
記録装置Pの上部には、原稿を読み込むスキャナ12と、記録装置に命令を与えるための各種操作および設定を行う操作パネル13と、が備えられている。記録装置Pの内部には、記録媒体としてのシートを積載するシート積載部2、シート給送部、シート搬送部、記録部、排出部が備えられている。シート積載部2に積載されたシートは、シート給送部によってシート搬送部に給送されてから、そのシート搬送部によって記録部に搬送され、その記録部において画像が記録されてから排出部によって排出される。
Above the recording device P, a
本例の記録部は、インク吐出可能な記録ヘッドとインクタンクを搭載したキャリッジの矢印Xの主走査方向に沿う往復移動と、主走査方向と交差(本例の場合は、直交)する矢印Yの副走査方向のシートの搬送と、を繰り返すことによって画像を記録する。記録ヘッドは、電気熱変換素子やピエゾ素子などのインクの吐出エネルギー発生素子を用いて、インクの吐出口からインクを吐出することができる。排出部には、後述するように、シートを排出可能な排出ローラ、およびシートを保持する排出トレイなどが備えられている。また記録装置Pには、記録ヘッドにおけるインクの吐出状態を良好に維持するための回復動作を実行可能な回復部が備えられている。 The recording unit of this example includes a reciprocating movement along the main scanning direction of an arrow X of a carriage equipped with a recording head capable of ejecting ink and an ink tank, and an arrow Y that intersects the main scanning direction (in this example, orthogonal). The image is recorded by repeating the conveyance of the sheet in the sub-scanning direction. The recording head can eject ink from an ink ejection port using an ink ejection energy generating element such as an electrothermal conversion element or a piezoelectric element. As will be described later, the discharge unit includes a discharge roller that can discharge a sheet, a discharge tray that holds the sheet, and the like. In addition, the recording apparatus P includes a recovery unit that can execute a recovery operation for maintaining a good ink ejection state in the recording head.
図2は、記録装置Pの制御系のブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram of a control system of the recording apparatus P.
キャリッジは、キャリッジモータ10によって往復移動され、搬送部および排出部の排出ローラは、搬送モータ602によって駆動される。記録装置P内の制御基板11には、ROM1101、RAM1102、CPU1103、およびモータドライバ1104が備えられている。CPU1103は、本記録装置の動作の制御処理やデータ処理等を実行する。ROM1101は、それらの処理手順等のプログラムの他、各モータの駆動プロファイルやパラメータを格納し、RAM1102は、それらの処理を実行するためのワークエリアとして用いられる他、一時的な定数などを記憶する。CPU1103は、モータドライバ1104を介してキャリッジモータ10および搬送モータ602(駆動源)を制御する。
The carriage is reciprocated by the
図3は、排出部の駆動系を示す斜視図である。 FIG. 3 is a perspective view showing a drive system of the discharge unit.
搬送部の搬送ローラ9は、プーリ605,609、およびベルト606を介して搬送モータ602によって回転駆動される。さらに、搬送ローラ9の回転力は、ギア603,604を介して排出部の排出ローラ601に伝達される。ギア603は排出ローラギアである。排出ローラ601は、搬送モータ602が矢印A1方向に正転したときに、シートを排出トレイ1へ排出する矢印B1方向(一方向)に回転する。また排出ローラ601は、搬送モータ602が矢印A2方向に逆転したときに、シートを装置本体内へ引き込む矢印B2方向(他方向)に回転する。
The conveyance roller 9 of the conveyance unit is rotationally driven by a
排出トレイ1は、記録装置Pの本体正面の下部に、軸線Oを中心として回動可能に取り付けられており、矢印C1方向に回動したときに開き、矢印C2方向に回動したときに閉じる。軸線Oの近くには、リンク部材を組み合わせた回転レバー607が備えられており、排出トレイ1は、この回転レバー607と連動して回動する。排出ローラ601の回転軸には、排出ローラカム608が取り付けられている。排出ローラ601の回転力は、後述するディレイ機構(伝達機構)を介して排出ローラカム608に伝達される。
The
図6は、回転レバー607と排出ローラカム608との関係の説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of the relationship between the
排出トレイ1が閉じた状態にあるときは、図6(a)のように、回転レバー607が排出ローラカム608に接している。排出ローラカム608が矢印B1方向に正転されると、回転レバー607の一端607Aが下方へ押され、排出トレイ1と接する他端607Bが上方へ動き、結果として、図6(b),(c),(d)のように排出トレイ1が開かれる。排出トレイは、図6(d)のようにシートの保持位置まで開動した後に、排出トレイ1の一部分が引き出される。一方、排出トレイ1が図6(a)のような閉じた状態にあるときに、排出ローラカム608が矢印B2方向に逆転された場合は、排出ローラカム608のカム形状により、回転レバー607を押す力が作用しない。したがって、排出トレイ1は図6(a)の閉じた状態のままであり、開かれることはない。また、図6(d)のように排出トレイ1が開いた状態においては、回転レバー607が排出ローラカム608と接していないため、排出ローラカム608と回転レバー607とは連動しない。
When the
図4および図5は、排出ローラ601の回転力を排出ローラカム608に伝達するディレイ機構(伝達機構)の説明図である。
4 and 5 are explanatory views of a delay mechanism (transmission mechanism) that transmits the rotational force of the
本例のディレイ機構は、図4のように、排出ローラ601の同軸上に回転自在に備えられた4つのリング状部材701,702,703,704と、排出ローラギア603と、を含む。リング状部材701,702,703,704には、1つずつの突起部701a,702a,703a,704aが設けられている。リング状部材701,702,703,704は、その順序で排出ローラ601から遠ざかるように配備されており、以下においては、それらをリング状部材A,B,C,Dともいう。排出ローラギア603は、搬送モータ602からの駆動力を排出ローラ601に伝達するものであり、そのために排出ローラ601に固定されている。したがって、排出ローラギア603は排出ローラ601と完全に同期して回転する。一方、4つのリング状部材A,B,C,Dおよび排出ローラカム608は、排出ローラ601の同軸上に回転自在に取り付けられている。排出ローラギア603の突起部603a,リング状部材A,B,C,Dの突起部701a,702a,703a,704a、および排出ローラカム608の突起部608aは、これらの順で互いに隣接する。これらの互いに隣接する突起部同士が当接することにより、排出ローラギア603と排出ローラカム608との間の動力伝達系が形成される。
As shown in FIG. 4, the delay mechanism of this example includes four ring-shaped
次に、このような構成のディレイ機構の動作について説明する。 Next, the operation of the delay mechanism having such a configuration will be described.
搬送モータ602が矢印A1方向に正転すると、その回転に同期して排出ローラ601と排出ローラギア603が矢印B1方向に正転する。そして、排出ローラギア603が矢印B1方向に1回転するまでの間に、排出ローラギア603の突起部603aとリング状部材Aの突起部701aとが当接する。その後は、リング状部材Aが排出ローラギア603と同期して正転し、そのリング状部材Aが1回転するまでの間に、リング状部材Aの突起部701aとリング状部材Bの突起部702aとが当接する。その後は、リング状部材Bがリング状部材Aと同期して正転し、そのリング状部材Bが1回転するまでの間に、リング状部材Bの突起部702bとリング状部材Cの突起部703aとが当接する。その後は、リング状部材Cがリング状部材Bと同期して正転し、そのリング状部材Cが1回転するまでの間に、そのリング状部材Cの突起部703bとリング状部材Dの突起部704aとが当接する。その後は、リング状部材Dがリング状部材Bと同期して正転し、そのリング状部材Dが1回転するまでの間に、そのリング状部材Dの突起部704bと排出ローラカム608の突起部608aとが当接する。その後、排出ローラカム608は、排出ローラ601、排出ローラギア603、およびリング状部材A,B,C,Dと同期して正転する。
When the
このように、排出ローラ601から排出ローラカム608への動力の伝達において、互いに隣接する突起部同士が全て当接するまでの間は、排出ローラ601は正転するものの、排出ローラカム608は動かない。そして、互いに隣接する突起部同士が全て当接した後に、排出ローラ601と共に排出ローラカム608が正転する。したがって、互いに隣接する突起部同士が全て当接するまでの間、排出ローラカム608の回転の開始が遅延することになる。
As described above, in the transmission of power from the
一方、搬送モータ602が矢印A2方向に逆転すると、搬送モータ602に同期して排出ローラ601と排出ローラギア603が矢印B2方向に逆転する。搬送モータ602の正転時と同様に、排出ローラギア603、リング状部材A,B,C,D、および排出ローラカム608において互いに隣接する突起部が順次当接し、それらの隣接する突起部同士が全て当接してから排出ローラカム608が逆回転を開始する。
On the other hand, when the
このように、排出ローラカム608を排出ローラ601と共に逆転させる状態の後に、排出ローラカム608を排出ローラ601と共に正転させる状態とするまでには、搬送モータ602を最も長い期間(遅延期間)に亘って正転させることが必要となる。したがって、搬送モータ602を逆転させて、排出ローラカム608が排出ローラ601と共に逆転する状態となっているときは、搬送モータ602が正転を開始してから、排出トレイ1が開動作するまでの遅延期間が最大となる。つまり、ディレイ機構には、最大のディレイ量として、最大の遅延回転量が蓄積されることになる。本例の場合、この最大の遅延回転量は、搬送ローラ9の約247度の回転に対応する。また、搬送モータ602の逆転量に応じて、最大の遅延回転量以下の任意の遅延回転量をディレイ量としてディレイ機構に蓄積可能である。ディレイ機構に蓄積された遅延回転量以上に排出ローラ601が正転したときに、排出トレイ1が開動作される。
As described above, after the state where the
図7は、回復部の構成を説明するための斜視図である。 FIG. 7 is a perspective view for explaining the configuration of the recovery unit.
本例の記録装置Pはインクジェット記録装置であり、記録ヘッドには、インクを吐出するための微細な吐出口が形成されている。その吐出口が形成されている記録ヘッドの吐出面には、インクミストが付着するおそれがあり、また記録ヘッド内のインク流路に気泡が生じるおそれもある。記録ヘッドのインクの吐出状態を良好に維持するために、吐出口におけるインクの詰まりを抑制し、インク流路から吐出口までインクを充填させる必要がある。また、記録ヘッドが複数色のインクを吐出する構成である場合には、それらのインクの混色が生じないように吐出口面の汚れを払拭する必要がある。これらの動作は、記録ヘッドのインクの吐出状態を良好に維持するための回復動作である。この回復動作は、このような記録ヘッドのインクの吐出状態を良好に維持するための動作と、それに付随する動作シーケンス全般を含むものとする。例えば、吐出口面のワイピング、吐出口面にキャップを密着させるキャップクローズ、キャップを外すキャップオープン、吐出口からキャップ内にインクを吸引するインク吸引、および、これらの動作を合わせた記録ヘッドのクリーニング動作などを含む。 The recording apparatus P of this example is an ink jet recording apparatus, and a fine ejection port for ejecting ink is formed in the recording head. Ink mist may adhere to the ejection surface of the recording head in which the ejection port is formed, and air bubbles may be generated in the ink flow path in the recording head. In order to maintain the ink ejection state of the recording head satisfactorily, it is necessary to suppress clogging of the ink at the ejection port and to fill the ink from the ink flow path to the ejection port. Further, when the recording head is configured to eject inks of a plurality of colors, it is necessary to wipe off the dirt on the ejection port surface so that the mixed colors of these inks do not occur. These operations are recovery operations for maintaining a good ink discharge state of the recording head. The recovery operation includes an operation for maintaining a good ink discharge state of the recording head and an operation sequence associated therewith. For example, wiping the discharge port surface, closing the cap to close the cap to the discharge port surface, opening the cap to remove the cap, sucking ink from the discharge port into the cap, and cleaning the recording head that combines these operations Including actions.
回復部には、記録ヘッドの吐出口面に密着して吐出口を乾燥から保護するキャップ501、記録ヘッドの吐出口面をワイピングするワイパー502、キャリッジとの位置関係を規制するキャリッジロックピン508、およびポンプ505が備えられている。記録ヘッド用のキャップ501は、カラーインク用バルブ503およびブラックインク用バルブ504を介してポンプ505が接続されている。ポンプ505としてはチューブポンプが採用されており、チューブに押し付けられるコロ(ポンプコロ)を備えたポンプローラ506を回転させることにより、キャップ501内のインクを吸引(空吸引)する。
The recovery unit includes a
回復部の駆動力は、回復部に併設されるリボルバー機構を介して搬送ローラ9から伝達される。リボルバー機構は、キャリッジをクラッチへ押し当てることによって、クラッチをオン状態とオフ状態に切り換えることができる。クラッチオン状態では、搬送ローラ9から回復部への駆動力の伝達系が切断され、クラッチオフ状態では、搬送ローラ9から回復部への駆動力の伝達系が接続される。 The driving force of the recovery unit is transmitted from the transport roller 9 via a revolver mechanism provided in the recovery unit. The revolver mechanism can switch the clutch between an on state and an off state by pressing the carriage against the clutch. In the clutch-on state, the driving force transmission system from the conveyance roller 9 to the recovery unit is disconnected, and in the clutch-off state, the driving force transmission system from the conveyance roller 9 to the recovery unit is connected.
クラッチオフ状態において、搬送ローラ9が矢印D2方向に逆転すると、これに連動してポンプローラ506が正転し、キャップ501からインクが吸引される。また、搬送ローラ9が矢印D1方向に正転すると、これに連動してポンプローラ506が逆転し、同時に回復カム507(図8参照)が正転する。ポンプローラ506の逆転により、ポンプチューブに対するコロの圧接状態が解除される。搬送ローラ9が正転方向に1回転すると、コロの圧接状態が完全に解除されて、ポンプが初期化される。
In the clutch-off state, when the transport roller 9 is reversely rotated in the direction of the arrow D2, the
回復カム507は搬送ローラ9と同軸上に備えられている。回復カム507が矢印D1の正転方向に1回転する間に、バルブ503,504の開閉、キャリッジロックピン508の下降、キャップ501の下降、ワイパー502の往復、キャリッジロックピン508の上昇、キャップ501の上昇の動作が次々に実行される。搬送ローラ9の矢印D2方向の逆転時には、回復カム507は回転されない。
The
このように、回復部は搬送モータ602の正転によって駆動され、また回復部の駆動中も搬送ローラ9および排出ローラ601が連動して回転する。
As described above, the recovery unit is driven by the forward rotation of the
図8(a),(b)および図9(a),(b)は、回復カム507の位置と、ワイパー502、キャリッジロックピン508、およびキャップ501と、の関係を説明するための回復機構の斜視図である。
FIGS. 8A and 8B and FIGS. 9A and 9B are recovery mechanisms for explaining the relationship between the position of the
キャップ501は、図8(a),図9(a),(b)の状態において下降位置にあり、図8(b)の状態において上昇位置にある。キャリッジをキャップ501の上に移動させた後、回復カム507の回転によってキャップ501を上昇させることにより、記録ヘッドの吐出口面にキャップ501を密着させて、吐出口を乾燥から保護する。キャップ501が上昇位置にあるときは、そのキャップ501と、記録動作のために往復移動するキャリッジと、が干渉するため、記録動作時には、キャップ501が下降位置にあることが必要となる。つまり、記録ジョブを実行するためには、その実行が許容されるように、キャップ501が下降位置にあることが必要である。
The
キャリッジロックピン508は、図8(a),図9(a),(b)の状態において下降位置にあり、図8(b)の状態において上昇位置にある。キャリッジロックピン508は、キャリッジをキャップ501上に移動させた後、回復カム507の回転によってキャリッジの凹部内に入り込むことにより、キャリッジを動かないように固定する。キャリッジロックピン508が上昇位置にあるときは、そのキャリッジロックピン508と、記録動作のために往復移動するキャリッジと、が干渉するため、記録動作時には、キャリッジロックピン508が下降位置にあることが必要となる。
The
ワイパー502は、図8(a),(b)の状態においてホーム位置にあり、図9(b)の状態においてアウェイ位置にあり、図9(a)の状態において移動途中位置にある。ワイパー502は、回復カム507の回転によってホーム位置からアウェイ位置に向かって矢印E1方向に移動することにより、記録ヘッドの吐出口面をワイピングする。ワイパー502が図9(a)のような移動途中位置にあるときは、そのワイパー502と、記録動作のために往復移動するキャリッジと、が干渉する。そのため、記録動作時には、ワイパー502の汚れが記録ヘッドに付着しないように、ワイパー502がホーム位置に戻ることが必要となる。
The
記録動作時は、図8(a)のように、キャップ501およびキャリッジロックピン508が下降位置にあって、かつワイパー502がホーム位置にあることが必要である。以下、図8(a)の状態における回復カム507の回転位置を待機位置という。この待機位置となるときに回復部の駆動シーケンスを終了させることにより、そのシーケンス終了後に、回復部以外の記録動作等のための駆動部を速やかに駆動させることができる。
During the recording operation, it is necessary that the
前述したように、リボルバー機構によって回復部への駆動力の伝達系を切断することにより、回復部を駆動させることなく、搬送ローラ9と排出ローラ601を回転させることも可能である。回復部への駆動力の伝達を切ってから搬送モータ602を逆転させることにより、回復部を駆動させることなく、後述するように、排出トレイ1の開動作防止用のディレイ量を蓄積させることができる。
As described above, the transfer roller 9 and the
記録装置における各部の駆動および動作シーケンスを実行する際には、ROM1101に記憶されたプログラムやパラメータデータをCPU1103がロードしてRAM1102上に展開する。そして、このプログラムやパラメータデータをもとにCPU1103が各部を制御する。回復部の駆動時には、それに連動して排出ローラ601が矢印B1方向に正転するため、その排出ローラ601と連動して排出トレイ1が開く場合がある。通常、排出を伴わない記録装置の動作中に不用意に排出トレイ1が開くことは、ユーザビリティの観点で好ましくない。
When executing the drive and operation sequence of each unit in the recording apparatus, the
本例においては、回復部の一連の動作シーケンス中に搬送ローラ9が合計で247度以上正転される場合に、回復部の各動作間において、排出トレイ1の開動作防止用のディレイ量を蓄積するシーケンス(以下、「ディレイ蓄積シーケンス」ともいう)を実行する。例えば、キャップクローズシーケンスにおいてディレイ蓄積シーケンスを実行する。
In this example, when the transport roller 9 is rotated forward by a total of 247 degrees or more during a series of operation sequences of the recovery unit, the delay amount for preventing the opening operation of the
キャップクローズシーケンスは、ワイピング、吸引(空吸引)、およびキャップクローズの一連の動作を実行するシーケンスである。ワイピングは、記録ヘッドの吐出面をワイピングして汚れを排除する動作であり、吸引(空吸引)は、キャップ501内に溜まった廃インクをポンプ505によって吸引する動作である。また、キャップクローズは、キャップ501を上昇させて記録ヘッドの吐出口面に密着させる動作である。
The cap close sequence is a sequence for executing a series of operations of wiping, suction (empty suction), and cap close. Wiping is an operation of wiping the discharge surface of the recording head to remove dirt, and suction (empty suction) is an operation of sucking waste ink accumulated in the
このシーケンスにおけるワイピングは、回復カム507を合計360度正転させることによって実行される。また、ポンプ505による廃インクの吸引後は、チューブに対するコロの圧接状態を解除するためにポンプローラ506を逆転させる。そのためには、搬送ローラ9を360度正転させる必要がある。よって、排出トレイ1を不用意に開かないようにするために、搬送ローラ9を360度正転させる前、つまりワイピング動作と、ポンプローラ506の逆転と、の間においてディレイ蓄積シーケンスを実行する。
The wiping in this sequence is executed by rotating the
しかしながら、ディレイ蓄積シーケンスを実行することによって、キャップクローズシーケンス全体に掛かる時間が長くなる。そのため、キャップクローズシーケンスにおいて、回復カム507が待機位置にあるときに、記録ジョブの受信の有無を判断し、記録ジョブを受信している場合にはキャップクローズシーケンスを中断する。
However, by executing the delay accumulation sequence, the time required for the entire cap close sequence is lengthened. Therefore, in the cap close sequence, when the
図10は、CPU1103によって実行されるキャップクローズシーケンスを説明するためのフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart for explaining a cap closing sequence executed by the
キャップクローズシーケンスにおいては、ディレイ蓄積の前に、まず記録ジョブの受信の有無を判断し(ステップS1)、記録ジョブを受信している場合はキャップクローズシーケンスを終了する。このときの回復部は、キャップ501およびキャリッジロックピンが下降位置にあり、かつワイパー502がホーム位置にある。つまり、回復カム507が待機位置にある。このステップS1と同様に、回復カム507が待機位置にあるときのステップS6,S12,S14にも記録ジョブの受信の有無を判断し、記録ジョブを受信している場合はキャップクローズシーケンスを終了する。
In the cap close sequence, it is first determined whether or not a recording job has been received before delay accumulation (step S1). If a recording job has been received, the cap close sequence is terminated. In this recovery portion, the
記録ジョブを受信していない場合は、排出トレイ1の開動作防止用のディレイ蓄積をする(ディレイ蓄積シーケンス)。そのディレイ蓄積シーケンスについては後述する。次に、ワイピング1を実行し(ステップS3)、ワイパー502による記録ヘッドの吐出口面の払拭動作(矢印E1方向の移動)と、ワイパー502の戻し動作(矢印E2方向の移動)を行う。このワイピング1は、搬送ローラ9の約150度の正転による回復カム507の正転によって実行される。後のステップS5にて実行されるワイピング2は、回復カム507を待機位置まで回転させる動作であり、搬送ローラ9の約210度の正転によって実行される。これらのワイピング1,2(ステップS3,S5)における搬送ローラ9の合計の正転量は、ディレイ機構に蓄積できる最大量(247度の回転角)を超えるため、これらのワイピング1,2の間においてディレイ蓄積シーケンスを実行する(ステップS4)。このステップS4におけるディレイ蓄積シーケンスの開始時には、回復カム507が待機位置にはないため、キャップクローズシーケンスを中断するための記録ジョブの受信の有無の判断はしない。
When no recording job has been received, delay accumulation for preventing the opening operation of the
ワイピング2の実行後に再度、記録ジョブの受信の有無を判断し(ステップS6)、記録ジョブを受信している場合にはキャップクローズシーケンスを終了する。記録ジョブを受信していない場合は、キャリッジを退避位置へ移動させる(ステップS7)。その退避位置は、記録ヘッドがキャップ501上から外れるように設定された位置である。
After execution of wiping 2, it is determined again whether or not a recording job has been received (step S6). If a recording job has been received, the cap close sequence is terminated. If no print job has been received, the carriage is moved to the retracted position (step S7). The retracted position is a position set so that the recording head is detached from the
次のステップS8では廃インク吸引動作を実行し、キャップ501に溜まった廃インクをポンプ505によって排出する。この動作において搬送ローラ9が十分に逆転されるため、同時に、排出トレイ1の開動作防止用のディレイも最大量まで蓄積される。その後のステップS9,S11において実行されるポンプコロの圧接解除動作1,2は、ポンプのチューブに対するコロの圧接状態を解除するためにポンプローラ506の逆転させる動作である。まず、ステップS9において、搬送ローラ9の約150度の正転によって圧接解除動作1を実行してから、ステップS10においてディレイ蓄積シーケンスを実行する。その後、ステップS11において、搬送ローラ9の残りの約210度の正転によって圧接解除動作2を実行する。圧接解除動作2により、先のステップS8においてディレイのほとんどを消費されてしまう。
In the next step S8, a waste ink suction operation is executed, and the waste ink accumulated in the
次のステップS12において再度記録ジョブの受信の有無を判断し、記録ジョブを受信している場合は、キャップクローズシーケンスを終了する。記録ジョブを受信していない場合は、次の搬送ローラ9の正転に備えて、再びディレイ蓄積シーケンスを実行する(ステップS13)。その後、再度、記録ジョブの受信の有無を判断し、記録ジョブを受信している場合はキャップクローズシーケンスを終了する。記録ジョブを受信していない場合は、記録ヘッドがキャップ501上に位置するようにキャリッジを移動させる(ステップS15)。その後、搬送ローラ9の正転によって回復カム507を回転させて、キャップ501を記録ヘッドの吐出口面に密着するまで上昇させる(ステップS16)。
In the next step S12, it is determined again whether or not a recording job has been received. If a recording job has been received, the cap close sequence is terminated. If no print job has been received, the delay accumulation sequence is executed again in preparation for the next forward rotation of the transport roller 9 (step S13). Thereafter, it is determined again whether or not a recording job has been received. If a recording job has been received, the cap close sequence is terminated. If the print job has not been received, the carriage is moved so that the print head is positioned on the cap 501 (step S15). Thereafter, the
図11は、ディレイ蓄積シーケンスを説明するためのフローチャートである。 FIG. 11 is a flowchart for explaining the delay accumulation sequence.
まず、CPU1103は、搬送ローラ9と回復部との間のクラッチの状態を判断する(ステップS21)。その判断結果はRAM1102に記憶する。クラッチオン状態ではない場合は、クラッチオン状態にして(ステップS22)、搬送ローラ9から回復部への駆動力の伝達系を切断する。このように回復部の駆動系が切断された状態において、搬送モータ602によって搬送ローラ9を逆転させて、排出トレイ1の開動作防止用のディレイを蓄積する(ステップS23)。このときの搬送ローラ9の回転量は約247度であり、確実に最大のディレイ量を蓄積することができる。このようなディレイ蓄積を行った後は、RAM1102の記憶データを参照して、先のステップS21の時点でクラッチがオン状態だったか否かを判定する(ステップS24)。クラッチオン状態であった場合には、クラッチをクラッチオフ状態に戻す(ステップS25)。最後に、キャリッジを退避位置に移動させて、ディレイ蓄積シーケンスを終了する。
First, the
キャップクローズは、記録ヘッドの吐出面の乾燥を防ぐことを主な目的とした動作であり、インクジェット記録装置における基本的な回復動作の内の1つである。通常、キャップクローズシーケンスはソフトウェア部品として提供されており、記録装置の動作中の様々な場面で実行される。例えば、後述するように、キャップオープン状態のまま記録動作をせずに一定時間が経過したとき、記録装置本体のパワーオフ処理に伴う動作時、記録ヘッドのクリーニング動作時などにおいて実行される。 Cap closing is an operation whose main purpose is to prevent the discharge surface of the recording head from drying, and is one of basic recovery operations in an ink jet recording apparatus. Usually, the cap closing sequence is provided as a software component, and is executed in various scenes during operation of the recording apparatus. For example, as will be described later, it is executed when a certain time elapses without performing a recording operation in the cap open state, during an operation accompanying a power-off process of the recording apparatus main body, or during a cleaning operation of the recording head.
キャップオープン状態のまま記録動作をせずに一定時間が経過したときには、一定時間放置時処理を実行する。この一定時間放置時処理は、CPU1103がしばらくはユーザが記録をしないと判断したときに、記録ヘッドの吐出面の乾燥を防ぐことを目的として、記録ヘッドをキャップクローズして待機状態とする動作である。記録装置本体のパワーオフ処理は、ユーザが記録装置の利用を終えたことをCPU1103が想定したときの処理であり、記録装置を次に起動させるまでの間、記録ヘッドの吐出面の乾燥を防ぐことを目的とする。具体的には、記録ヘッドをキャップクローズし、ROM1101に必要な情報を記憶し、最後に、記録装置に供給されていた電源を落とす。
When a certain period of time has passed without performing a recording operation in the cap open state, a process for when left for a certain period of time is executed. This process when left for a certain period of time is an operation in which the recording head is cap-closed and placed in a standby state for the purpose of preventing drying of the ejection surface of the recording head when the
キャップオープン状態のまま記録動作せずに一定時間経過したとき、および記録装置本体のパワーオフ処理に伴うキャップクローズ動作において、これらのキャップクローズ動作より以前に排出トレイ1がユーザによって閉じられている場合がある。このような場合に、キャップクローズ動作中に不用意に排出トレイ1が開くことはユーザにとって好ましくない。このような排出トレイ1の不用意の開きは、前述したように、図10中のステップS2,S4,S10,S13においてディレイ蓄積シーケンスを実行することにより防止できる。
When the
本例の場合、図11のディレイ蓄積シーケンスのクラッチオン動作(ステップS22)、搬送ローラの逆転動作(ステップS23)、クラッチオフ動作(ステップS25)、キャリッジの移動(ステップS26)に要する合計の時間は、6秒程度である。図10のキャップクローズシーケンスでは、このようなディレイ蓄積シーケンスを4回実行するため、それを実行する場合としない場合では、約24秒の時間差が生じる。そのため、キャップクローズ動作の開始直後に、ユーザが記録装置に対して記録動作を要求した場合、その約24秒の時間差が直接的に影響し、記録動作の開始までに掛かる時間が約24秒長くなってしまう。 In the case of this example, the total time required for the clutch-on operation (step S22), the reverse rotation operation (step S23), the clutch-off operation (step S25), and the carriage movement (step S26) of the delay accumulation sequence of FIG. Is about 6 seconds. In the cap close sequence of FIG. 10, such a delay accumulation sequence is executed four times. Therefore, there is a time difference of about 24 seconds between the case where it is executed and the case where it is not executed. Therefore, immediately after the start of the cap closing operation, when the user requests the recording apparatus to perform the recording operation, the time difference of about 24 seconds directly affects the time, and the time required to start the recording operation increases by about 24 seconds. turn into.
そこで本実施形態においては、上述したように、図10のキャップクローズシーケンスにおいて、回復カム507が待機位置にあるときに記録ジョブの受信の有無を判断し、記録ジョブを受信している場合は、キャップクローズ動作を中断する。そして、その受信した記録ジョブにしたがって記録動作を実行する。キャップクローズシーケンスに要する時間は、図11のディレイ蓄積シーケンスを実行することにより長くなる。しかし、ユーザからの記録要求を受けた後、回復カム507が待機位置にあるときに記録ジョブの受信の有無を判断し、その受信があるときはキャップクローズ処理を中断することができる。そのため、ディレイ蓄積シーケンスに伴うユーザの待ち時間の増加を軽減することができる。
Therefore, in the present embodiment, as described above, in the cap close sequence of FIG. 10, when the
本例におけるキャップクローズシーケンスは、ワイピング、空吸引、キャップ上昇の処理の組み合わせであり、それらの処理の実行中は搬送ローラを正転させ、これに対して、排出トレイ1の開動防止用ディレイ蓄積するときには搬送ローラを逆転させる。キャップクローズシーケンスのそれぞれの処理の開始時および終了時は回復カムが待機位置にあるため、それぞれの処理の前後において、記録ジョブの受信の有無を判断している。このことは、本例とは異なる回復部を備えて、キャップクローズシーケンス内の処理の組み合わせや順序が異なる場合にも有効である。すなわち、このような場合であっても、回復部の状態が記録動作を速やかに開始可能な状態にあるときに、記録ジョブ受信の有無を判断して、それを受信している場合はキャップクローズを中断することができる。また、キャップクローズの中断の条件は、本例のように記録ジョブの受信の有無とする他、記録ヘッドやインク等の状態、記録装置における交換可能な消耗品の交換ジョブの受信の有無、記録ヘッドや搬送ローラのクリーニングジョブの受信の有無とすることもできる。
The cap closing sequence in this example is a combination of wiping, idle suction, and cap raising processes. During the execution of these processes, the conveyance roller is rotated forward, and in contrast, delay accumulation for preventing the opening of the
(第2の実施形態)
本実施形態においては、前述した実施形態と同様に、CPU1103が図11のディレイ蓄積シーケンスを実行する。但し、そのディレイ蓄積シーケンスにおける搬送ローラ9の逆転中(遅延回転量の蓄積中)も周期的に記録ジョブの受信の有無を判断し、記録ジョブを受信している場合には搬送ローラ9の逆転を中断する。
(Second Embodiment)
In the present embodiment, the
本例における搬送モータ602はDCモータであり、目標速度が与えられた場合に、一定の割合で速度を増加(加速)させることによって目標速度(等速度)に達するように加速制御される。その後、その目標速度と目標停止位置に基づいて算出される減速開始位置から、一定の割合で速度を減少(減速)させるように減速制御される。図12は、このような基本的な制御(PID制御)における搬送モータ602の速度変化の説明図であり、横軸が時間、縦軸が速度である。
The
CPU1103は、図13の制御シーケンスにしたがって搬送モータ602を制御する。
The
まず、搬送モータ602の速度が一定の割合で増加する加速域にあるか否かを判定する(ステップS31)。具体的には、搬送モータ602の速度が目標速度に達したか否かを判定する。目標速度に達していない場合には、上記のように搬送モータ602を加速させる加速制御を周期的に実行すると共に、ステップS31の判定を繰り返す。この周期的な搬送モータ602の制御(PID制御)は、加速制御中だけでなく、等速制御中、および減速制御中も同様に行う。搬送モータ602が目標速度に達した場合は、その目標速度を維持する等速制御に移行する。次に、搬送モータ602が等速中か否かを判定し(ステップS32)、等速中の場合には、更に記録ジョブを受信しているか否かを判定する(ステップS33)。記録ジョブを受信している場合は、搬送モータ602が減速開始位置に達した場合と同様に、その速度を一定の割合で減速させる減速制御に移行する。次に、搬送モータ602が減速中か否かを判定し(ステップS34)、目標停止位置に達して搬送モータ602が停止したときに、減速制御を終了すると共に本シーケンスを終了する。本例では、等速制御中にのみ記録ジョブの受信の有無を判定しているが、当然のことながら、加速制御中、減速制御中においても同様に記録ジョブの受信の有無を判定して、それを受信したときに搬送モータ602を速やかに停止させることが可能である。
First, it is determined whether or not the speed of the
CPU1103は、図14のフローチャートにしたがって、キャップクローズシーケンスを実行する。前述した実施形態の図10のキャップクローズシーケンスに対して、ステップS2とステップS3との間に、記録ジョブの受信の有無を判定するためのステップS2Aが追加されている。これは、ディレイ蓄積シーケンスにおける搬送ローラ9の逆転中にも記録ジョブの受信の有無を判定するためであり、そのディレイ蓄積シーケンスにおいて記録ジョブ受信を受信した場合にはキャップクローズシーケンスを中断する。ステップS13のディレイ蓄積シーケンスにおいて記録ジョブを受信した場合も同様に、キャップクローズシーケンスを中断する。それに対し、仮に、ステップS10のディレイ蓄積シーケンスにおいて記録ジョブを受信したときに、キャップクローズシーケンスを中断しようとしても回復カム507は待機位置にない。そのため、ポンプコロの圧接解除動作2を行って(ステップS11)、回復カム507を待機位置に移動させてから、記録ジョブを既に受信していることを確認してから、キャップクローズシーケンスを中断する(ステップS12)。
The
このように本実施形態では、キャップクローズシーケンス内のディレイ蓄積シーケンスにおける搬送モータの駆動中にも記録ジョブの受信の有無を周期的に判定し、記録ジョブを受信している場合には速やかに搬送モータを停止させる。つまり、記録ヘッドの回復動作中に記録ジョブを受信したときは、回復カム507が記録ジョブの実行を許容する待機位置にあることを条件として、回復動作を中断して記録ジョブを速やかに実行する。その後に、キャップクローズシーケンスを終了させる。したがって、ディレイ蓄積シーケンス中に記録ジョブを受信した場合には、より早くキャップクローズシーケンスを中断して、記録動作を開始することができる。
As described above, according to the present exemplary embodiment, whether or not a print job is received is periodically determined even during the driving of the carry motor in the delay accumulation sequence in the cap close sequence. Stop the motor. That is, when a recording job is received during the recovery operation of the recording head, the recovery operation is interrupted and the recording job is promptly executed on condition that the
(他の実施形態)
記録方式は、記録ヘッドの往復移動とシートの搬送とを伴うシリアルスキャン方式に特定されず、記録ヘッドに対してシートを連続的に搬送させるフルライン方式であってもよい。また、記録ヘッドは、シートにインクを付与可能なものであればよく、インクジェット記録ヘッドのみに特定されなり。回復動作は、記録ヘッドがインクを良好に付与可能な状態に維持するための動作であればよい。
(Other embodiments)
The recording method is not limited to the serial scan method that involves the reciprocating movement of the recording head and the conveyance of the sheet, and may be a full line method in which the sheet is continuously conveyed to the recording head. Further, the recording head is not limited as long as it can apply ink to the sheet, and is specified only for the ink jet recording head. The recovery operation may be an operation for maintaining the recording head in a state where ink can be favorably applied.
また、可動式の排出トレイは、回転によって開閉する方式のみに特定されず、伸縮式などの方式であってもよく、シートを保持可能な保持位置に移動することができればよい。 Further, the movable discharge tray is not limited to a system that opens and closes by rotation, but may be a telescopic system as long as it can move to a holding position capable of holding a sheet.
1 排出トレイ(トレイ)
601 排出ローラ
602 搬送モータ(駆動源)
P 記録装置
Q ディレイ機構(伝達機構)
1 Discharge tray (tray)
601
P Recording device Q Delay mechanism (transmission mechanism)
Claims (6)
該記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、
第1の方向と該第1の方向と反対の第2の方向とに回転する駆動源と、
該駆動源が前記第1の方向に回転することによって前記記録ヘッドによって画像が記録されたシートを排出する排出ローラと、
装置本体に対して開閉可能に設けられ前記駆動源が前記第1の方向に所定量以上回転すると開く排出トレイと、
前記駆動源が前記第1の方向に回転することによって前記記録ヘッドの回復動作を行う回復手段と、を備え、
前記回復動作を行っているときに、前記駆動源の前記第1の方向の回転量が前記所定量以上にならないように前記駆動源を前記第2の方向に回転させる記録装置において、
前記回復手段は、前記記録動作を行った場合に前記キャリッジと干渉する第1の状態と前記キャリッジと干渉しない第2の状態とに切り替わる構成であり、
前記回復手段が前記第1の状態にあるときは記録ジョブの受信の有無を確認せず、前記回復手段が前記第2の状態にあるときは記録ジョブの受信の有無を確認し、記録ジョブを受信した場合は前記回復動作を中止して当該記録ジョブにしたがって記録動作を実行することを特徴とする記録装置。 A recording head that performs a recording operation for recording an image on a sheet;
A carriage that moves with the recording head mounted thereon;
A driving source rotating in a first direction and a second direction opposite to the first direction;
A discharge roller for discharging a sheet on which an image is recorded by the recording head by rotating the driving source in the first direction;
A discharge tray provided so as to be openable and closable with respect to the apparatus main body, and opened when the drive source rotates a predetermined amount or more in the first direction;
Recovery means for performing recovery operation of the recording head by rotating the drive source in the first direction;
In the recording apparatus that rotates the drive source in the second direction so that the rotation amount of the drive source in the first direction does not exceed the predetermined amount when performing the recovery operation,
The recovery means is configured to switch between a first state that interferes with the carriage and a second state that does not interfere with the carriage when the recording operation is performed;
When the recovery means is in the first state, it is not confirmed whether or not a recording job has been received. When the recovery means is in the second state, whether or not a recording job has been received is confirmed. A recording apparatus that, when received, stops the recovery operation and executes a recording operation according to the recording job .
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