JP6278635B2 - Recording device - Google Patents

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Description

本発明は、画像が記録されたシートを保持するための可動式のトレイを備えた記録装置に関するものである。 The present invention relates to a recording apparatus having a tray movable for holding the sheet on which the image has been recorded.

記録装置において画像が記録された用紙（シート）は、排出トレイ（トレイ）上に排出されて、その排出トレイに保持される。可動式の排出トレイは、例えば、回動軸を中心に開閉可能に構成されている。この排出トレイは、使用しないときに閉じた状態に保持することにより、記録装置をコンパクトにすることができ、また記録装置内部の記録部への埃などの侵入を防ぐことができる。   A sheet (sheet) on which an image is recorded in the recording apparatus is discharged onto a discharge tray (tray) and held on the discharge tray. The movable discharge tray is configured to be openable and closable around a rotation shaft, for example. By holding the discharge tray closed when not in use, the recording apparatus can be made compact, and dust and the like can be prevented from entering the recording unit inside the recording apparatus.

特許文献１には、画像が記録された用紙を排出トレイ上に排出するための排出ローラの回転力を利用して、排出トレイを自動的に開動させる装置が提案されている。具体的には、排出ローラの一方向の回転を排出トレイに伝達するディレイ機構を備え、排出ローラの他方向の回転量に応じてディレイ機構に蓄積された遅延回転量（ディレイ蓄積量）以上に排出ローラが一方向に回転したときに、排出トレイを開動させる。排出ローラとインクの吸引ポンプの駆動源を共通化して、排出ローラの一方向の回転に連動させて吸引ポンプを作動させる場合には、吸引ポンプを作動させる前に、排出ローラを他方向に回転させて遅延回転量を充分に蓄積する（ディレイ蓄積動作）。これにより、吸引ポンプの作動時に、排出トレイが不用意に開動することが防止できる。   Patent Document 1 proposes a device that automatically opens a discharge tray by using a rotational force of a discharge roller for discharging a sheet on which an image is recorded onto the discharge tray. Specifically, a delay mechanism is provided that transmits the rotation of the discharge roller in one direction to the discharge tray, and exceeds the amount of delay rotation (delay accumulation amount) accumulated in the delay mechanism according to the rotation amount of the discharge roller in the other direction. When the discharge roller rotates in one direction, the discharge tray is opened. When using a common drive source for the discharge roller and the ink suction pump and operating the suction pump in conjunction with rotation of the discharge roller in one direction, rotate the discharge roller in the other direction before operating the suction pump. To sufficiently accumulate the amount of delay rotation (delay accumulation operation). Thereby, it is possible to prevent the discharge tray from being inadvertently opened during operation of the suction pump.

特開２０１０−６６０８号公報JP 2010-6608 A

記録装置の小型化および低コスト化を図るためには、排出ローラと吸引ポンプだけでなく、画像を記録するための記録ヘッドの回復動作を行う回復機構などをも含めて、同一の駆動源によって駆動することが望ましい。回復動作は、記録ヘッドを良好な状態に維持するための動作である。例えば、記録ヘッドがインクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドの場合には、記録ヘッドをワイピングする動作、記録ヘッド用のキャップを移動させる動作、そのキャップ内を負圧にして記録ヘッドからインクを吸引する動作などが含まれる。   In order to reduce the size and cost of the recording device, not only the discharge roller and the suction pump, but also the recovery mechanism that performs the recovery operation of the recording head for recording an image is used. It is desirable to drive. The recovery operation is an operation for maintaining the recording head in a good state. For example, when the recording head is an ink jet recording head capable of ejecting ink, the operation of wiping the recording head, the operation of moving the cap for the recording head, and sucking ink from the recording head with the negative pressure inside the cap Operation etc. are included.

このような回復機構の駆動源を排出ローラと共通化した場合には、回復動作中において頻繁にディレイ蓄積動作を実行することが必要となり、結果的に、回復動作に掛かる時間が長くなる。そのため、その回復動作中に、画像を記録するためのジョブ（記録ジョブ）を受信したときには、回復動作が終了するまで長時間待たされることになる。   When the drive source of such a recovery mechanism is shared with the discharge roller, it is necessary to frequently execute the delay accumulation operation during the recovery operation, and as a result, the time required for the recovery operation becomes longer. Therefore, when a job (recording job) for recording an image is received during the recovery operation, it is waited for a long time until the recovery operation is completed.

本発明の目的は、排出ローラおよび記録ヘッドの回復機構の駆動源の共通化に伴って、回復機構の回復動作に時間が掛かる場合にも、必要なジョブを速やかに実行することができる記録装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of promptly executing a necessary job even when a recovery operation of the recovery mechanism takes a long time due to a common drive source for the recovery mechanism of the discharge roller and the recording head. Is to provide.

本発明の記録装置は、シートに画像を記録する記録動作を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、第１の方向と該第１の方向と反対の第２の方向とに回転する駆動源と、該駆動源が前記第１の方向に回転することによって前記記録ヘッドによって画像が記録されたシートを排出する排出ローラと、装置本体に対して開閉可能に設けられ前記駆動源が前記第１の方向に所定量以上回転すると開く排出トレイと、前記駆動源が前記第１の方向に回転することによって前記記録ヘッドの回復動作を行う回復手段と、を備え、前記回復動作を行っているときに、前記駆動源の前記第１の方向の回転量が前記所定量以上にならないように前記駆動源を前記第２の方向に回転させる記録装置において、前記回復手段は、前記記録動作を行った場合に前記キャリッジと干渉する第１の状態と前記キャリッジと干渉しない第２の状態とに切り替わる構成であり、前記回復手段が前記第１の状態にあるときは記録ジョブの受信の有無を確認せず、前記回復手段が前記第２の状態にあるときは記録ジョブの受信の有無を確認し、記録ジョブを受信した場合は前記回復動作を中止して当該記録ジョブにしたがって記録動作を実行することを特徴とする。
The recording apparatus of the present invention includes a recording head that performs a recording operation for recording an image on a sheet, a carriage that moves by mounting the recording head, and a first direction and a second direction opposite to the first direction. A driving source that rotates in the first direction, a discharge roller that discharges a sheet on which an image has been recorded by the recording head by rotating the driving source in the first direction, and is openable and closable with respect to the apparatus main body. A discharge tray that opens when the drive source rotates a predetermined amount or more in the first direction; and a recovery means that performs a recovery operation of the recording head by rotating the drive source in the first direction. In the recording apparatus that rotates the drive source in the second direction so that the rotation amount of the drive source in the first direction does not exceed the predetermined amount when the operation is performed, the recovery unit includes: The above When the operation is performed, the configuration switches between a first state that interferes with the carriage and a second state that does not interfere with the carriage. When the recovery means is in the first state, a print job is received. If the recovery means is in the second state without confirming the presence / absence, the presence / absence of reception of the recording job is confirmed. If the recording job is received, the recovery operation is stopped and the recording operation is performed according to the recording job. It is characterized by performing .

本発明によれば、記録ヘッドの回復動作中に、記録ジョブなどの特定のジョブを受信したときに、その特定のジョブの実行が許容される状態であることを条件として回復動作を中断することにより、特定のジョブを速やかに実行することができる。この結果、ユーザの待ち時間の増加を軽減して、ユーザビリティを高めることができる。   According to the present invention, when a specific job such as a print job is received during the recovery operation of the recording head, the recovery operation is interrupted on condition that execution of the specific job is permitted. Thus, a specific job can be executed promptly. As a result, it is possible to reduce the increase in the waiting time of the user and improve usability.

本発明の第１の実施形態における記録装置の斜視図である。1 is a perspective view of a recording apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図１の記録装置における制御系のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control system in the recording apparatus of FIG. 1. 図１の記録装置における駆動部の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a drive unit in the recording apparatus of FIG. 1. 図３の駆動部に備わるディレイ機構の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a delay mechanism provided in the drive unit of FIG. 3. 図４のディレイ機構の断面図である。It is sectional drawing of the delay mechanism of FIG. 図３の駆動部の動作の説明図である。It is explanatory drawing of operation | movement of the drive part of FIG. 図１の記録装置に備わる回復機構の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a recovery mechanism provided in the recording apparatus of FIG. 1. 図７の回復機構の動作を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating operation | movement of the recovery mechanism of FIG. 図７の回復機構の動作を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating operation | movement of the recovery mechanism of FIG. 本発明の第１の実施形態におけるキャップクローズシーケンスを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the cap close sequence in the 1st Embodiment of this invention. 図１０におけるディレイ蓄積シーケンスを説明するためのフローチャートである。11 is a flowchart for explaining a delay accumulation sequence in FIG. 10. 本発明の第２の実施形態における搬送モータの制御形態の説明図である。It is explanatory drawing of the control form of the conveyance motor in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態における搬送モータの制御シーケンスを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the control sequence of the conveyance motor in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態におけるキャップクローズシーケンスを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the cap close sequence in the 2nd Embodiment of this invention.

以下に、本発明の実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態の記録装置Ｐの斜視図であり、図１（ａ）は排出トレイを閉じた状態、図１（ｂ）は排出トレイを閉じた状態を示す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
(First embodiment)
1A and 1B are perspective views of the recording apparatus P of the present embodiment. FIG. 1A shows a state in which the discharge tray is closed, and FIG. 1B shows a state in which the discharge tray is closed.

記録装置Ｐの上部には、原稿を読み込むスキャナ１２と、記録装置に命令を与えるための各種操作および設定を行う操作パネル１３と、が備えられている。記録装置Ｐの内部には、記録媒体としてのシートを積載するシート積載部２、シート給送部、シート搬送部、記録部、排出部が備えられている。シート積載部２に積載されたシートは、シート給送部によってシート搬送部に給送されてから、そのシート搬送部によって記録部に搬送され、その記録部において画像が記録されてから排出部によって排出される。   Above the recording device P, a scanner 12 for reading a document and an operation panel 13 for performing various operations and settings for giving commands to the recording device are provided. Inside the recording apparatus P, a sheet stacking unit 2 for stacking sheets as recording media, a sheet feeding unit, a sheet conveying unit, a recording unit, and a discharge unit are provided. The sheets stacked on the sheet stacking unit 2 are fed to the sheet conveying unit by the sheet feeding unit, then conveyed to the recording unit by the sheet conveying unit, and after the image is recorded by the recording unit, the discharge unit Discharged.

本例の記録部は、インク吐出可能な記録ヘッドとインクタンクを搭載したキャリッジの矢印Ｘの主走査方向に沿う往復移動と、主走査方向と交差（本例の場合は、直交）する矢印Ｙの副走査方向のシートの搬送と、を繰り返すことによって画像を記録する。記録ヘッドは、電気熱変換素子やピエゾ素子などのインクの吐出エネルギー発生素子を用いて、インクの吐出口からインクを吐出することができる。排出部には、後述するように、シートを排出可能な排出ローラ、およびシートを保持する排出トレイなどが備えられている。また記録装置Ｐには、記録ヘッドにおけるインクの吐出状態を良好に維持するための回復動作を実行可能な回復部が備えられている。   The recording unit of this example includes a reciprocating movement along the main scanning direction of an arrow X of a carriage equipped with a recording head capable of ejecting ink and an ink tank, and an arrow Y that intersects the main scanning direction (in this example, orthogonal). The image is recorded by repeating the conveyance of the sheet in the sub-scanning direction. The recording head can eject ink from an ink ejection port using an ink ejection energy generating element such as an electrothermal conversion element or a piezoelectric element. As will be described later, the discharge unit includes a discharge roller that can discharge a sheet, a discharge tray that holds the sheet, and the like. In addition, the recording apparatus P includes a recovery unit that can execute a recovery operation for maintaining a good ink ejection state in the recording head.

図２は、記録装置Ｐの制御系のブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram of a control system of the recording apparatus P.

キャリッジは、キャリッジモータ１０によって往復移動され、搬送部および排出部の排出ローラは、搬送モータ６０２によって駆動される。記録装置Ｐ内の制御基板１１には、ＲＯＭ１１０１、ＲＡＭ１１０２、ＣＰＵ１１０３、およびモータドライバ１１０４が備えられている。ＣＰＵ１１０３は、本記録装置の動作の制御処理やデータ処理等を実行する。ＲＯＭ１１０１は、それらの処理手順等のプログラムの他、各モータの駆動プロファイルやパラメータを格納し、ＲＡＭ１１０２は、それらの処理を実行するためのワークエリアとして用いられる他、一時的な定数などを記憶する。ＣＰＵ１１０３は、モータドライバ１１０４を介してキャリッジモータ１０および搬送モータ６０２（駆動源）を制御する。   The carriage is reciprocated by the carriage motor 10, and the conveyance roller and the discharge roller of the discharge unit are driven by the conveyance motor 602. The control board 11 in the recording device P includes a ROM 1101, a RAM 1102, a CPU 1103, and a motor driver 1104. The CPU 1103 executes control processing of the operation of the recording apparatus, data processing, and the like. The ROM 1101 stores the driving profiles and parameters of each motor in addition to programs such as those processing procedures, and the RAM 1102 is used as a work area for executing these processes, and stores temporary constants and the like. . The CPU 1103 controls the carriage motor 10 and the conveyance motor 602 (drive source) via the motor driver 1104.

図３は、排出部の駆動系を示す斜視図である。   FIG. 3 is a perspective view showing a drive system of the discharge unit.

搬送部の搬送ローラ９は、プーリ６０５，６０９、およびベルト６０６を介して搬送モータ６０２によって回転駆動される。さらに、搬送ローラ９の回転力は、ギア６０３，６０４を介して排出部の排出ローラ６０１に伝達される。ギア６０３は排出ローラギアである。排出ローラ６０１は、搬送モータ６０２が矢印Ａ１方向に正転したときに、シートを排出トレイ１へ排出する矢印Ｂ１方向（一方向）に回転する。また排出ローラ６０１は、搬送モータ６０２が矢印Ａ２方向に逆転したときに、シートを装置本体内へ引き込む矢印Ｂ２方向（他方向）に回転する。   The conveyance roller 9 of the conveyance unit is rotationally driven by a conveyance motor 602 via pulleys 605 and 609 and a belt 606. Further, the rotational force of the transport roller 9 is transmitted to the discharge roller 601 of the discharge unit via gears 603 and 604. The gear 603 is a discharge roller gear. The discharge roller 601 rotates in the arrow B1 direction (one direction) for discharging the sheet to the discharge tray 1 when the conveyance motor 602 rotates forward in the arrow A1 direction. The discharge roller 601 rotates in the arrow B2 direction (the other direction) that pulls the sheet into the apparatus main body when the conveyance motor 602 reverses in the arrow A2 direction.

排出トレイ１は、記録装置Ｐの本体正面の下部に、軸線Ｏを中心として回動可能に取り付けられており、矢印Ｃ１方向に回動したときに開き、矢印Ｃ２方向に回動したときに閉じる。軸線Ｏの近くには、リンク部材を組み合わせた回転レバー６０７が備えられており、排出トレイ１は、この回転レバー６０７と連動して回動する。排出ローラ６０１の回転軸には、排出ローラカム６０８が取り付けられている。排出ローラ６０１の回転力は、後述するディレイ機構（伝達機構）を介して排出ローラカム６０８に伝達される。   The discharge tray 1 is attached to the lower part of the front of the main body of the recording apparatus P so as to be rotatable about the axis O, and opens when rotated in the direction of arrow C1 and closes when rotated in the direction of arrow C2. . A rotation lever 607 combined with a link member is provided near the axis O, and the discharge tray 1 rotates in conjunction with this rotation lever 607. A discharge roller cam 608 is attached to the rotation shaft of the discharge roller 601. The rotational force of the discharge roller 601 is transmitted to the discharge roller cam 608 via a delay mechanism (transmission mechanism) described later.

図６は、回転レバー６０７と排出ローラカム６０８との関係の説明図である。   FIG. 6 is an explanatory diagram of the relationship between the rotation lever 607 and the discharge roller cam 608.

排出トレイ１が閉じた状態にあるときは、図６（ａ）のように、回転レバー６０７が排出ローラカム６０８に接している。排出ローラカム６０８が矢印Ｂ１方向に正転されると、回転レバー６０７の一端６０７Ａが下方へ押され、排出トレイ１と接する他端６０７Ｂが上方へ動き、結果として、図６（ｂ），（ｃ），（ｄ）のように排出トレイ１が開かれる。排出トレイは、図６（ｄ）のようにシートの保持位置まで開動した後に、排出トレイ１の一部分が引き出される。一方、排出トレイ１が図６（ａ）のような閉じた状態にあるときに、排出ローラカム６０８が矢印Ｂ２方向に逆転された場合は、排出ローラカム６０８のカム形状により、回転レバー６０７を押す力が作用しない。したがって、排出トレイ１は図６（ａ）の閉じた状態のままであり、開かれることはない。また、図６（ｄ）のように排出トレイ１が開いた状態においては、回転レバー６０７が排出ローラカム６０８と接していないため、排出ローラカム６０８と回転レバー６０７とは連動しない。   When the discharge tray 1 is closed, the rotation lever 607 is in contact with the discharge roller cam 608 as shown in FIG. When the discharge roller cam 608 is rotated forward in the direction of the arrow B1, one end 607A of the rotation lever 607 is pushed downward, and the other end 607B in contact with the discharge tray 1 moves upward. As a result, FIGS. ) And (d), the discharge tray 1 is opened. The discharge tray is moved to the sheet holding position as shown in FIG. 6D, and then a part of the discharge tray 1 is pulled out. On the other hand, when the discharge tray 1 is in the closed state as shown in FIG. 6A, if the discharge roller cam 608 is reversed in the arrow B2 direction, the force that pushes the rotation lever 607 due to the cam shape of the discharge roller cam 608. Does not work. Therefore, the discharge tray 1 remains in the closed state of FIG. 6A and is not opened. Further, when the discharge tray 1 is opened as shown in FIG. 6D, the rotation lever 607 is not in contact with the discharge roller cam 608, and therefore the discharge roller cam 608 and the rotation lever 607 are not interlocked.

図４および図５は、排出ローラ６０１の回転力を排出ローラカム６０８に伝達するディレイ機構（伝達機構）の説明図である。   4 and 5 are explanatory views of a delay mechanism (transmission mechanism) that transmits the rotational force of the discharge roller 601 to the discharge roller cam 608. FIG.

本例のディレイ機構は、図４のように、排出ローラ６０１の同軸上に回転自在に備えられた４つのリング状部材７０１，７０２，７０３，７０４と、排出ローラギア６０３と、を含む。リング状部材７０１，７０２，７０３，７０４には、１つずつの突起部７０１ａ，７０２ａ，７０３ａ，７０４ａが設けられている。リング状部材７０１，７０２，７０３，７０４は、その順序で排出ローラ６０１から遠ざかるように配備されており、以下においては、それらをリング状部材Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄともいう。排出ローラギア６０３は、搬送モータ６０２からの駆動力を排出ローラ６０１に伝達するものであり、そのために排出ローラ６０１に固定されている。したがって、排出ローラギア６０３は排出ローラ６０１と完全に同期して回転する。一方、４つのリング状部材Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄおよび排出ローラカム６０８は、排出ローラ６０１の同軸上に回転自在に取り付けられている。排出ローラギア６０３の突起部６０３ａ，リング状部材Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの突起部７０１ａ，７０２ａ，７０３ａ，７０４ａ、および排出ローラカム６０８の突起部６０８ａは、これらの順で互いに隣接する。これらの互いに隣接する突起部同士が当接することにより、排出ローラギア６０３と排出ローラカム６０８との間の動力伝達系が形成される。   As shown in FIG. 4, the delay mechanism of this example includes four ring-shaped members 701, 702, 703, and 704 that are rotatably provided on the same axis as the discharge roller 601, and a discharge roller gear 603. Each of the ring-shaped members 701, 702, 703, and 704 is provided with one protrusion 701a, 702a, 703a, and 704a. The ring-shaped members 701, 702, 703, and 704 are arranged so as to move away from the discharge roller 601 in that order. Hereinafter, they are also referred to as ring-shaped members A, B, C, and D. The discharge roller gear 603 transmits the driving force from the conveyance motor 602 to the discharge roller 601 and is fixed to the discharge roller 601 for that purpose. Accordingly, the discharge roller gear 603 rotates in complete synchronization with the discharge roller 601. On the other hand, the four ring-shaped members A, B, C, D and the discharge roller cam 608 are rotatably mounted on the same axis as the discharge roller 601. The protrusion 603a of the discharge roller gear 603, the protrusions 701a, 702a, 703a, and 704a of the ring-shaped members A, B, C, and D, and the protrusion 608a of the discharge roller cam 608 are adjacent to each other in this order. A power transmission system between the discharge roller gear 603 and the discharge roller cam 608 is formed by the contact between these adjacent protrusions.

次に、このような構成のディレイ機構の動作について説明する。   Next, the operation of the delay mechanism having such a configuration will be described.

搬送モータ６０２が矢印Ａ１方向に正転すると、その回転に同期して排出ローラ６０１と排出ローラギア６０３が矢印Ｂ１方向に正転する。そして、排出ローラギア６０３が矢印Ｂ１方向に１回転するまでの間に、排出ローラギア６０３の突起部６０３ａとリング状部材Ａの突起部７０１ａとが当接する。その後は、リング状部材Ａが排出ローラギア６０３と同期して正転し、そのリング状部材Ａが１回転するまでの間に、リング状部材Ａの突起部７０１ａとリング状部材Ｂの突起部７０２ａとが当接する。その後は、リング状部材Ｂがリング状部材Ａと同期して正転し、そのリング状部材Ｂが１回転するまでの間に、リング状部材Ｂの突起部７０２ｂとリング状部材Ｃの突起部７０３ａとが当接する。その後は、リング状部材Ｃがリング状部材Ｂと同期して正転し、そのリング状部材Ｃが１回転するまでの間に、そのリング状部材Ｃの突起部７０３ｂとリング状部材Ｄの突起部７０４ａとが当接する。その後は、リング状部材Ｄがリング状部材Ｂと同期して正転し、そのリング状部材Ｄが１回転するまでの間に、そのリング状部材Ｄの突起部７０４ｂと排出ローラカム６０８の突起部６０８ａとが当接する。その後、排出ローラカム６０８は、排出ローラ６０１、排出ローラギア６０３、およびリング状部材Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと同期して正転する。   When the transport motor 602 rotates forward in the arrow A1 direction, the discharge roller 601 and the discharge roller gear 603 rotate in the arrow B1 direction in synchronization with the rotation. The protrusion 603a of the discharge roller gear 603 and the protrusion 701a of the ring-shaped member A abut until the discharge roller gear 603 rotates once in the arrow B1 direction. Thereafter, the ring-shaped member A rotates forward in synchronization with the discharge roller gear 603, and the ring-shaped member A protrudes 701a and the protrusion 702a of the ring-shaped member B until the ring-shaped member A rotates once. And abut. Thereafter, the ring-shaped member B rotates forward in synchronization with the ring-shaped member A, and until the ring-shaped member B rotates once, the protrusion 702b of the ring-shaped member B and the protrusion of the ring-shaped member C 703a contacts. Thereafter, the ring-shaped member C rotates forward in synchronization with the ring-shaped member B, and until the ring-shaped member C rotates once, the protrusion 703b of the ring-shaped member C and the protrusion of the ring-shaped member D The part 704a comes into contact. After that, the ring-shaped member D rotates normally in synchronization with the ring-shaped member B, and the ring-shaped member D is rotated one rotation until the ring-shaped member D protrudes 704b and the protrusion of the discharge roller cam 608. 608a contacts. Thereafter, the discharge roller cam 608 rotates normally in synchronization with the discharge roller 601, the discharge roller gear 603, and the ring-shaped members A, B, C, and D.

このように、排出ローラ６０１から排出ローラカム６０８への動力の伝達において、互いに隣接する突起部同士が全て当接するまでの間は、排出ローラ６０１は正転するものの、排出ローラカム６０８は動かない。そして、互いに隣接する突起部同士が全て当接した後に、排出ローラ６０１と共に排出ローラカム６０８が正転する。したがって、互いに隣接する突起部同士が全て当接するまでの間、排出ローラカム６０８の回転の開始が遅延することになる。   As described above, in the transmission of power from the discharge roller 601 to the discharge roller cam 608, the discharge roller 601 does not move while the discharge roller 601 rotates normally until all the adjacent protrusions contact each other. The discharge roller cam 608 rotates in the forward direction together with the discharge roller 601 after all the adjacent projecting portions are in contact with each other. Therefore, the start of rotation of the discharge roller cam 608 is delayed until all the adjacent protrusions abut against each other.

一方、搬送モータ６０２が矢印Ａ２方向に逆転すると、搬送モータ６０２に同期して排出ローラ６０１と排出ローラギア６０３が矢印Ｂ２方向に逆転する。搬送モータ６０２の正転時と同様に、排出ローラギア６０３、リング状部材Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、および排出ローラカム６０８において互いに隣接する突起部が順次当接し、それらの隣接する突起部同士が全て当接してから排出ローラカム６０８が逆回転を開始する。   On the other hand, when the conveyance motor 602 is reversed in the arrow A2 direction, the discharge roller 601 and the discharge roller gear 603 are reversed in the arrow B2 direction in synchronization with the conveyance motor 602. Similar to the forward rotation of the conveyance motor 602, adjacent protrusions sequentially contact each other in the discharge roller gear 603, the ring-shaped members A, B, C, and D, and the discharge roller cam 608, and these adjacent protrusions are all in contact with each other. After the contact, the discharge roller cam 608 starts reverse rotation.

このように、排出ローラカム６０８を排出ローラ６０１と共に逆転させる状態の後に、排出ローラカム６０８を排出ローラ６０１と共に正転させる状態とするまでには、搬送モータ６０２を最も長い期間（遅延期間）に亘って正転させることが必要となる。したがって、搬送モータ６０２を逆転させて、排出ローラカム６０８が排出ローラ６０１と共に逆転する状態となっているときは、搬送モータ６０２が正転を開始してから、排出トレイ１が開動作するまでの遅延期間が最大となる。つまり、ディレイ機構には、最大のディレイ量として、最大の遅延回転量が蓄積されることになる。本例の場合、この最大の遅延回転量は、搬送ローラ９の約２４７度の回転に対応する。また、搬送モータ６０２の逆転量に応じて、最大の遅延回転量以下の任意の遅延回転量をディレイ量としてディレイ機構に蓄積可能である。ディレイ機構に蓄積された遅延回転量以上に排出ローラ６０１が正転したときに、排出トレイ１が開動作される。   As described above, after the state where the discharge roller cam 608 is rotated together with the discharge roller 601, the conveyance motor 602 is extended over the longest period (delay period) until the discharge roller cam 608 is rotated forward together with the discharge roller 601. It is necessary to rotate forward. Therefore, when the conveyance motor 602 is reversed and the discharge roller cam 608 is reversely rotated together with the discharge roller 601, a delay from when the conveyance motor 602 starts normal rotation until the discharge tray 1 is opened. The period is the maximum. That is, the maximum delay rotation amount is accumulated in the delay mechanism as the maximum delay amount. In the case of this example, this maximum delayed rotation amount corresponds to the rotation of the transport roller 9 by about 247 degrees. Further, an arbitrary delay rotation amount equal to or less than the maximum delay rotation amount can be stored in the delay mechanism as a delay amount according to the reverse rotation amount of the transport motor 602. When the discharge roller 601 rotates forward more than the delay rotation amount accumulated in the delay mechanism, the discharge tray 1 is opened.

図７は、回復部の構成を説明するための斜視図である。   FIG. 7 is a perspective view for explaining the configuration of the recovery unit.

本例の記録装置Ｐはインクジェット記録装置であり、記録ヘッドには、インクを吐出するための微細な吐出口が形成されている。その吐出口が形成されている記録ヘッドの吐出面には、インクミストが付着するおそれがあり、また記録ヘッド内のインク流路に気泡が生じるおそれもある。記録ヘッドのインクの吐出状態を良好に維持するために、吐出口におけるインクの詰まりを抑制し、インク流路から吐出口までインクを充填させる必要がある。また、記録ヘッドが複数色のインクを吐出する構成である場合には、それらのインクの混色が生じないように吐出口面の汚れを払拭する必要がある。これらの動作は、記録ヘッドのインクの吐出状態を良好に維持するための回復動作である。この回復動作は、このような記録ヘッドのインクの吐出状態を良好に維持するための動作と、それに付随する動作シーケンス全般を含むものとする。例えば、吐出口面のワイピング、吐出口面にキャップを密着させるキャップクローズ、キャップを外すキャップオープン、吐出口からキャップ内にインクを吸引するインク吸引、および、これらの動作を合わせた記録ヘッドのクリーニング動作などを含む。   The recording apparatus P of this example is an ink jet recording apparatus, and a fine ejection port for ejecting ink is formed in the recording head. Ink mist may adhere to the ejection surface of the recording head in which the ejection port is formed, and air bubbles may be generated in the ink flow path in the recording head. In order to maintain the ink ejection state of the recording head satisfactorily, it is necessary to suppress clogging of the ink at the ejection port and to fill the ink from the ink flow path to the ejection port. Further, when the recording head is configured to eject inks of a plurality of colors, it is necessary to wipe off the dirt on the ejection port surface so that the mixed colors of these inks do not occur. These operations are recovery operations for maintaining a good ink discharge state of the recording head. The recovery operation includes an operation for maintaining a good ink discharge state of the recording head and an operation sequence associated therewith. For example, wiping the discharge port surface, closing the cap to close the cap to the discharge port surface, opening the cap to remove the cap, sucking ink from the discharge port into the cap, and cleaning the recording head that combines these operations Including actions.

回復部には、記録ヘッドの吐出口面に密着して吐出口を乾燥から保護するキャップ５０１、記録ヘッドの吐出口面をワイピングするワイパー５０２、キャリッジとの位置関係を規制するキャリッジロックピン５０８、およびポンプ５０５が備えられている。記録ヘッド用のキャップ５０１は、カラーインク用バルブ５０３およびブラックインク用バルブ５０４を介してポンプ５０５が接続されている。ポンプ５０５としてはチューブポンプが採用されており、チューブに押し付けられるコロ（ポンプコロ）を備えたポンプローラ５０６を回転させることにより、キャップ５０１内のインクを吸引（空吸引）する。   The recovery unit includes a cap 501 that closely contacts the discharge port surface of the recording head and protects the discharge port from drying, a wiper 502 that wipes the discharge port surface of the recording head, a carriage lock pin 508 that regulates the positional relationship with the carriage, And a pump 505 is provided. The recording head cap 501 is connected to a pump 505 via a color ink valve 503 and a black ink valve 504. A tube pump is employed as the pump 505, and the ink in the cap 501 is sucked (empty suction) by rotating a pump roller 506 provided with a roller (pump roller) pressed against the tube.

回復部の駆動力は、回復部に併設されるリボルバー機構を介して搬送ローラ９から伝達される。リボルバー機構は、キャリッジをクラッチへ押し当てることによって、クラッチをオン状態とオフ状態に切り換えることができる。クラッチオン状態では、搬送ローラ９から回復部への駆動力の伝達系が切断され、クラッチオフ状態では、搬送ローラ９から回復部への駆動力の伝達系が接続される。   The driving force of the recovery unit is transmitted from the transport roller 9 via a revolver mechanism provided in the recovery unit. The revolver mechanism can switch the clutch between an on state and an off state by pressing the carriage against the clutch. In the clutch-on state, the driving force transmission system from the conveyance roller 9 to the recovery unit is disconnected, and in the clutch-off state, the driving force transmission system from the conveyance roller 9 to the recovery unit is connected.

クラッチオフ状態において、搬送ローラ９が矢印Ｄ２方向に逆転すると、これに連動してポンプローラ５０６が正転し、キャップ５０１からインクが吸引される。また、搬送ローラ９が矢印Ｄ１方向に正転すると、これに連動してポンプローラ５０６が逆転し、同時に回復カム５０７（図８参照）が正転する。ポンプローラ５０６の逆転により、ポンプチューブに対するコロの圧接状態が解除される。搬送ローラ９が正転方向に１回転すると、コロの圧接状態が完全に解除されて、ポンプが初期化される。   In the clutch-off state, when the transport roller 9 is reversely rotated in the direction of the arrow D2, the pump roller 506 is rotated forward in conjunction with this, and ink is sucked from the cap 501. Further, when the transport roller 9 is rotated forward in the direction of the arrow D1, the pump roller 506 is reversely rotated in conjunction with this, and at the same time, the recovery cam 507 (see FIG. 8) is rotated forward. By the reverse rotation of the pump roller 506, the pressure contact state of the roller with respect to the pump tube is released. When the transport roller 9 makes one rotation in the forward rotation direction, the roller pressure contact state is completely released, and the pump is initialized.

回復カム５０７は搬送ローラ９と同軸上に備えられている。回復カム５０７が矢印Ｄ１の正転方向に１回転する間に、バルブ５０３，５０４の開閉、キャリッジロックピン５０８の下降、キャップ５０１の下降、ワイパー５０２の往復、キャリッジロックピン５０８の上昇、キャップ５０１の上昇の動作が次々に実行される。搬送ローラ９の矢印Ｄ２方向の逆転時には、回復カム５０７は回転されない。   The recovery cam 507 is provided coaxially with the transport roller 9. While the recovery cam 507 makes one rotation in the forward direction of the arrow D1, the valves 503 and 504 are opened and closed, the carriage lock pin 508 is lowered, the cap 501 is lowered, the wiper 502 is reciprocated, the carriage lock pin 508 is raised, and the cap 501 The ascending operation is executed one after another. When the transport roller 9 is reversed in the direction of arrow D2, the recovery cam 507 is not rotated.

このように、回復部は搬送モータ６０２の正転によって駆動され、また回復部の駆動中も搬送ローラ９および排出ローラ６０１が連動して回転する。   As described above, the recovery unit is driven by the forward rotation of the transport motor 602, and the transport roller 9 and the discharge roller 601 rotate in conjunction with each other while the recovery unit is driven.

図８（ａ），（ｂ）および図９（ａ），（ｂ）は、回復カム５０７の位置と、ワイパー５０２、キャリッジロックピン５０８、およびキャップ５０１と、の関係を説明するための回復機構の斜視図である。   FIGS. 8A and 8B and FIGS. 9A and 9B are recovery mechanisms for explaining the relationship between the position of the recovery cam 507 and the wiper 502, carriage lock pin 508, and cap 501. FIG.

キャップ５０１は、図８（ａ），図９（ａ），（ｂ）の状態において下降位置にあり、図８（ｂ）の状態において上昇位置にある。キャリッジをキャップ５０１の上に移動させた後、回復カム５０７の回転によってキャップ５０１を上昇させることにより、記録ヘッドの吐出口面にキャップ５０１を密着させて、吐出口を乾燥から保護する。キャップ５０１が上昇位置にあるときは、そのキャップ５０１と、記録動作のために往復移動するキャリッジと、が干渉するため、記録動作時には、キャップ５０１が下降位置にあることが必要となる。つまり、記録ジョブを実行するためには、その実行が許容されるように、キャップ５０１が下降位置にあることが必要である。   The cap 501 is in the lowered position in the states of FIGS. 8A, 9A, and 9B, and is in the raised position in the state of FIG. 8B. After the carriage is moved onto the cap 501, the cap 501 is raised by the rotation of the recovery cam 507, thereby bringing the cap 501 into close contact with the discharge port surface of the recording head and protecting the discharge port from drying. When the cap 501 is in the raised position, the cap 501 and the carriage that reciprocates for the recording operation interfere with each other. Therefore, the cap 501 needs to be in the lowered position during the recording operation. That is, in order to execute the recording job, the cap 501 needs to be in the lowered position so that the execution is allowed.

キャリッジロックピン５０８は、図８（ａ），図９（ａ），（ｂ）の状態において下降位置にあり、図８（ｂ）の状態において上昇位置にある。キャリッジロックピン５０８は、キャリッジをキャップ５０１上に移動させた後、回復カム５０７の回転によってキャリッジの凹部内に入り込むことにより、キャリッジを動かないように固定する。キャリッジロックピン５０８が上昇位置にあるときは、そのキャリッジロックピン５０８と、記録動作のために往復移動するキャリッジと、が干渉するため、記録動作時には、キャリッジロックピン５０８が下降位置にあることが必要となる。   The carriage lock pin 508 is in the lowered position in the states of FIGS. 8A, 9A, and 9B, and is in the raised position in the state of FIG. 8B. The carriage lock pin 508 moves the carriage onto the cap 501 and then enters the recess of the carriage by the rotation of the recovery cam 507, thereby fixing the carriage so as not to move. When the carriage lock pin 508 is in the raised position, the carriage lock pin 508 and the carriage that reciprocates for the recording operation interfere with each other, so that the carriage lock pin 508 may be in the lowered position during the recording operation. Necessary.

ワイパー５０２は、図８（ａ），（ｂ）の状態においてホーム位置にあり、図９（ｂ）の状態においてアウェイ位置にあり、図９（ａ）の状態において移動途中位置にある。ワイパー５０２は、回復カム５０７の回転によってホーム位置からアウェイ位置に向かって矢印Ｅ１方向に移動することにより、記録ヘッドの吐出口面をワイピングする。ワイパー５０２が図９（ａ）のような移動途中位置にあるときは、そのワイパー５０２と、記録動作のために往復移動するキャリッジと、が干渉する。そのため、記録動作時には、ワイパー５０２の汚れが記録ヘッドに付着しないように、ワイパー５０２がホーム位置に戻ることが必要となる。   The wiper 502 is in the home position in the states of FIGS. 8A and 8B, is in the away position in the state of FIG. 9B, and is in the middle of movement in the state of FIG. 9A. The wiper 502 wipes the ejection port surface of the recording head by moving in the arrow E1 direction from the home position to the away position by the rotation of the recovery cam 507. When the wiper 502 is in the middle of movement as shown in FIG. 9A, the wiper 502 interferes with the carriage that reciprocates for the recording operation. Therefore, during the recording operation, the wiper 502 needs to return to the home position so that the dirt of the wiper 502 does not adhere to the recording head.

記録動作時は、図８（ａ）のように、キャップ５０１およびキャリッジロックピン５０８が下降位置にあって、かつワイパー５０２がホーム位置にあることが必要である。以下、図８（ａ）の状態における回復カム５０７の回転位置を待機位置という。この待機位置となるときに回復部の駆動シーケンスを終了させることにより、そのシーケンス終了後に、回復部以外の記録動作等のための駆動部を速やかに駆動させることができる。   During the recording operation, it is necessary that the cap 501 and the carriage lock pin 508 are in the lowered position and the wiper 502 is in the home position as shown in FIG. Hereinafter, the rotational position of the recovery cam 507 in the state of FIG. By ending the recovery unit drive sequence when the standby position is reached, the drive unit for the recording operation and the like other than the recovery unit can be driven promptly after the end of the sequence.

前述したように、リボルバー機構によって回復部への駆動力の伝達系を切断することにより、回復部を駆動させることなく、搬送ローラ９と排出ローラ６０１を回転させることも可能である。回復部への駆動力の伝達を切ってから搬送モータ６０２を逆転させることにより、回復部を駆動させることなく、後述するように、排出トレイ１の開動作防止用のディレイ量を蓄積させることができる。   As described above, the transfer roller 9 and the discharge roller 601 can be rotated without driving the recovery unit by cutting the transmission system of the driving force to the recovery unit by the revolver mechanism. By turning the conveying motor 602 in reverse after the transmission of the driving force to the recovery unit is cut, the delay amount for preventing the opening operation of the discharge tray 1 can be accumulated without driving the recovery unit, as will be described later. it can.

記録装置における各部の駆動および動作シーケンスを実行する際には、ＲＯＭ１１０１に記憶されたプログラムやパラメータデータをＣＰＵ１１０３がロードしてＲＡＭ１１０２上に展開する。そして、このプログラムやパラメータデータをもとにＣＰＵ１１０３が各部を制御する。回復部の駆動時には、それに連動して排出ローラ６０１が矢印Ｂ１方向に正転するため、その排出ローラ６０１と連動して排出トレイ１が開く場合がある。通常、排出を伴わない記録装置の動作中に不用意に排出トレイ１が開くことは、ユーザビリティの観点で好ましくない。   When executing the drive and operation sequence of each unit in the recording apparatus, the CPU 1103 loads the program and parameter data stored in the ROM 1101 and expands them on the RAM 1102. The CPU 1103 controls each unit based on the program and parameter data. When the recovery portion is driven, the discharge roller 601 rotates forward in the direction of the arrow B1 in conjunction with the recovery portion. Therefore, the discharge tray 1 may open in conjunction with the discharge roller 601. Usually, it is not preferable from the viewpoint of usability that the discharge tray 1 is inadvertently opened during the operation of the recording apparatus without discharge.

本例においては、回復部の一連の動作シーケンス中に搬送ローラ９が合計で２４７度以上正転される場合に、回復部の各動作間において、排出トレイ１の開動作防止用のディレイ量を蓄積するシーケンス（以下、「ディレイ蓄積シーケンス」ともいう）を実行する。例えば、キャップクローズシーケンスにおいてディレイ蓄積シーケンスを実行する。   In this example, when the transport roller 9 is rotated forward by a total of 247 degrees or more during a series of operation sequences of the recovery unit, the delay amount for preventing the opening operation of the discharge tray 1 is set between the operations of the recovery unit. An accumulation sequence (hereinafter also referred to as “delay accumulation sequence”) is executed. For example, the delay accumulation sequence is executed in the cap close sequence.

キャップクローズシーケンスは、ワイピング、吸引（空吸引）、およびキャップクローズの一連の動作を実行するシーケンスである。ワイピングは、記録ヘッドの吐出面をワイピングして汚れを排除する動作であり、吸引（空吸引）は、キャップ５０１内に溜まった廃インクをポンプ５０５によって吸引する動作である。また、キャップクローズは、キャップ５０１を上昇させて記録ヘッドの吐出口面に密着させる動作である。   The cap close sequence is a sequence for executing a series of operations of wiping, suction (empty suction), and cap close. Wiping is an operation of wiping the discharge surface of the recording head to remove dirt, and suction (empty suction) is an operation of sucking waste ink accumulated in the cap 501 by the pump 505. Cap closing is an operation in which the cap 501 is raised and brought into close contact with the ejection port surface of the recording head.

このシーケンスにおけるワイピングは、回復カム５０７を合計３６０度正転させることによって実行される。また、ポンプ５０５による廃インクの吸引後は、チューブに対するコロの圧接状態を解除するためにポンプローラ５０６を逆転させる。そのためには、搬送ローラ９を３６０度正転させる必要がある。よって、排出トレイ１を不用意に開かないようにするために、搬送ローラ９を３６０度正転させる前、つまりワイピング動作と、ポンプローラ５０６の逆転と、の間においてディレイ蓄積シーケンスを実行する。   The wiping in this sequence is executed by rotating the recovery cam 507 forward 360 degrees in total. In addition, after the suction of the waste ink by the pump 505, the pump roller 506 is reversed in order to release the pressure contact state of the roller against the tube. For that purpose, it is necessary to rotate the conveyance roller 9 forward 360 degrees. Therefore, in order to prevent the discharge tray 1 from being inadvertently opened, the delay accumulation sequence is executed before the transport roller 9 is rotated forward 360 degrees, that is, between the wiping operation and the reverse rotation of the pump roller 506.

しかしながら、ディレイ蓄積シーケンスを実行することによって、キャップクローズシーケンス全体に掛かる時間が長くなる。そのため、キャップクローズシーケンスにおいて、回復カム５０７が待機位置にあるときに、記録ジョブの受信の有無を判断し、記録ジョブを受信している場合にはキャップクローズシーケンスを中断する。   However, by executing the delay accumulation sequence, the time required for the entire cap close sequence is lengthened. Therefore, in the cap close sequence, when the recovery cam 507 is at the standby position, it is determined whether or not a recording job has been received. If the recording job has been received, the cap close sequence is interrupted.

図１０は、ＣＰＵ１１０３によって実行されるキャップクローズシーケンスを説明するためのフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart for explaining a cap closing sequence executed by the CPU 1103.

キャップクローズシーケンスにおいては、ディレイ蓄積の前に、まず記録ジョブの受信の有無を判断し（ステップＳ１）、記録ジョブを受信している場合はキャップクローズシーケンスを終了する。このときの回復部は、キャップ５０１およびキャリッジロックピンが下降位置にあり、かつワイパー５０２がホーム位置にある。つまり、回復カム５０７が待機位置にある。このステップＳ１と同様に、回復カム５０７が待機位置にあるときのステップＳ６，Ｓ１２，Ｓ１４にも記録ジョブの受信の有無を判断し、記録ジョブを受信している場合はキャップクローズシーケンスを終了する。   In the cap close sequence, it is first determined whether or not a recording job has been received before delay accumulation (step S1). If a recording job has been received, the cap close sequence is terminated. In this recovery portion, the cap 501 and the carriage lock pin are in the lowered position, and the wiper 502 is in the home position. That is, the recovery cam 507 is in the standby position. Similarly to step S1, whether or not a recording job has been received is also determined in steps S6, S12, and S14 when the recovery cam 507 is at the standby position. If a recording job has been received, the cap close sequence is terminated. .

記録ジョブを受信していない場合は、排出トレイ１の開動作防止用のディレイ蓄積をする（ディレイ蓄積シーケンス）。そのディレイ蓄積シーケンスについては後述する。次に、ワイピング１を実行し（ステップＳ３）、ワイパー５０２による記録ヘッドの吐出口面の払拭動作（矢印Ｅ１方向の移動）と、ワイパー５０２の戻し動作（矢印Ｅ２方向の移動）を行う。このワイピング１は、搬送ローラ９の約１５０度の正転による回復カム５０７の正転によって実行される。後のステップＳ５にて実行されるワイピング２は、回復カム５０７を待機位置まで回転させる動作であり、搬送ローラ９の約２１０度の正転によって実行される。これらのワイピング１，２（ステップＳ３，Ｓ５）における搬送ローラ９の合計の正転量は、ディレイ機構に蓄積できる最大量（２４７度の回転角）を超えるため、これらのワイピング１，２の間においてディレイ蓄積シーケンスを実行する（ステップＳ４）。このステップＳ４におけるディレイ蓄積シーケンスの開始時には、回復カム５０７が待機位置にはないため、キャップクローズシーケンスを中断するための記録ジョブの受信の有無の判断はしない。   When no recording job has been received, delay accumulation for preventing the opening operation of the discharge tray 1 is performed (delay accumulation sequence). The delay accumulation sequence will be described later. Next, wiping 1 is executed (step S3), and the wiping operation (movement in the direction of arrow E1) of the ejection port surface of the recording head by the wiper 502 and the returning operation (movement in the direction of arrow E2) of the wiper 502 are performed. The wiping 1 is executed by the normal rotation of the recovery cam 507 due to the normal rotation of the conveyance roller 9 by about 150 degrees. The wiping 2 executed in the subsequent step S5 is an operation of rotating the recovery cam 507 to the standby position, and is executed by the forward rotation of the transport roller 9 of about 210 degrees. Since the total forward rotation amount of the conveying roller 9 in these wipings 1 and 2 (steps S3 and S5) exceeds the maximum amount (rotation angle of 247 degrees) that can be accumulated in the delay mechanism, between these wipings 1 and 2 In step S4, a delay accumulation sequence is executed. At the start of the delay accumulation sequence in step S4, since the recovery cam 507 is not at the standby position, it is not determined whether or not a recording job has been received for interrupting the cap close sequence.

ワイピング２の実行後に再度、記録ジョブの受信の有無を判断し（ステップＳ６）、記録ジョブを受信している場合にはキャップクローズシーケンスを終了する。記録ジョブを受信していない場合は、キャリッジを退避位置へ移動させる（ステップＳ７）。その退避位置は、記録ヘッドがキャップ５０１上から外れるように設定された位置である。   After execution of wiping 2, it is determined again whether or not a recording job has been received (step S6). If a recording job has been received, the cap close sequence is terminated. If no print job has been received, the carriage is moved to the retracted position (step S7). The retracted position is a position set so that the recording head is detached from the cap 501.

次のステップＳ８では廃インク吸引動作を実行し、キャップ５０１に溜まった廃インクをポンプ５０５によって排出する。この動作において搬送ローラ９が十分に逆転されるため、同時に、排出トレイ１の開動作防止用のディレイも最大量まで蓄積される。その後のステップＳ９，Ｓ１１において実行されるポンプコロの圧接解除動作１，２は、ポンプのチューブに対するコロの圧接状態を解除するためにポンプローラ５０６の逆転させる動作である。まず、ステップＳ９において、搬送ローラ９の約１５０度の正転によって圧接解除動作１を実行してから、ステップＳ１０においてディレイ蓄積シーケンスを実行する。その後、ステップＳ１１において、搬送ローラ９の残りの約２１０度の正転によって圧接解除動作２を実行する。圧接解除動作２により、先のステップＳ８においてディレイのほとんどを消費されてしまう。   In the next step S8, a waste ink suction operation is executed, and the waste ink accumulated in the cap 501 is discharged by the pump 505. In this operation, since the transport roller 9 is sufficiently reversed, at the same time, the delay for preventing the opening operation of the discharge tray 1 is accumulated up to the maximum amount. The pump roller pressure contact release operations 1 and 2 executed in subsequent steps S9 and S11 are operations to reverse the pump roller 506 in order to release the roller pressure contact state with respect to the pump tube. First, in step S9, the press contact release operation 1 is executed by forward rotation of the conveyance roller 9 by about 150 degrees, and then in step S10, a delay accumulation sequence is executed. Thereafter, in step S11, the pressure release operation 2 is executed by the remaining forward rotation of about 210 degrees of the transport roller 9. Due to the pressure release operation 2, most of the delay is consumed in the previous step S8.

次のステップＳ１２において再度記録ジョブの受信の有無を判断し、記録ジョブを受信している場合は、キャップクローズシーケンスを終了する。記録ジョブを受信していない場合は、次の搬送ローラ９の正転に備えて、再びディレイ蓄積シーケンスを実行する（ステップＳ１３）。その後、再度、記録ジョブの受信の有無を判断し、記録ジョブを受信している場合はキャップクローズシーケンスを終了する。記録ジョブを受信していない場合は、記録ヘッドがキャップ５０１上に位置するようにキャリッジを移動させる（ステップＳ１５）。その後、搬送ローラ９の正転によって回復カム５０７を回転させて、キャップ５０１を記録ヘッドの吐出口面に密着するまで上昇させる（ステップＳ１６）。   In the next step S12, it is determined again whether or not a recording job has been received. If a recording job has been received, the cap close sequence is terminated. If no print job has been received, the delay accumulation sequence is executed again in preparation for the next forward rotation of the transport roller 9 (step S13). Thereafter, it is determined again whether or not a recording job has been received. If a recording job has been received, the cap close sequence is terminated. If the print job has not been received, the carriage is moved so that the print head is positioned on the cap 501 (step S15). Thereafter, the recovery cam 507 is rotated by the forward rotation of the conveying roller 9 to raise the cap 501 until the cap 501 comes into close contact with the ejection port surface of the recording head (step S16).

図１１は、ディレイ蓄積シーケンスを説明するためのフローチャートである。   FIG. 11 is a flowchart for explaining the delay accumulation sequence.

まず、ＣＰＵ１１０３は、搬送ローラ９と回復部との間のクラッチの状態を判断する（ステップＳ２１）。その判断結果はＲＡＭ１１０２に記憶する。クラッチオン状態ではない場合は、クラッチオン状態にして（ステップＳ２２）、搬送ローラ９から回復部への駆動力の伝達系を切断する。このように回復部の駆動系が切断された状態において、搬送モータ６０２によって搬送ローラ９を逆転させて、排出トレイ１の開動作防止用のディレイを蓄積する（ステップＳ２３）。このときの搬送ローラ９の回転量は約２４７度であり、確実に最大のディレイ量を蓄積することができる。このようなディレイ蓄積を行った後は、ＲＡＭ１１０２の記憶データを参照して、先のステップＳ２１の時点でクラッチがオン状態だったか否かを判定する（ステップＳ２４）。クラッチオン状態であった場合には、クラッチをクラッチオフ状態に戻す（ステップＳ２５）。最後に、キャリッジを退避位置に移動させて、ディレイ蓄積シーケンスを終了する。   First, the CPU 1103 determines the state of the clutch between the transport roller 9 and the recovery unit (step S21). The determination result is stored in the RAM 1102. If not in the clutch-on state, the clutch-on state is set (step S22), and the drive force transmission system from the transport roller 9 to the recovery unit is disconnected. In this state where the drive system of the recovery unit is disconnected, the conveyance roller 9 is reversed by the conveyance motor 602, and a delay for preventing the opening operation of the discharge tray 1 is accumulated (step S23). At this time, the rotation amount of the transport roller 9 is about 247 degrees, and the maximum delay amount can be reliably accumulated. After performing such delay accumulation, it is determined by referring to the data stored in the RAM 1102 whether or not the clutch is on at the time of the previous step S21 (step S24). If the clutch is on, the clutch is returned to the clutch off state (step S25). Finally, the carriage is moved to the retracted position, and the delay accumulation sequence ends.

キャップクローズは、記録ヘッドの吐出面の乾燥を防ぐことを主な目的とした動作であり、インクジェット記録装置における基本的な回復動作の内の１つである。通常、キャップクローズシーケンスはソフトウェア部品として提供されており、記録装置の動作中の様々な場面で実行される。例えば、後述するように、キャップオープン状態のまま記録動作をせずに一定時間が経過したとき、記録装置本体のパワーオフ処理に伴う動作時、記録ヘッドのクリーニング動作時などにおいて実行される。   Cap closing is an operation whose main purpose is to prevent the discharge surface of the recording head from drying, and is one of basic recovery operations in an ink jet recording apparatus. Usually, the cap closing sequence is provided as a software component, and is executed in various scenes during operation of the recording apparatus. For example, as will be described later, it is executed when a certain time elapses without performing a recording operation in the cap open state, during an operation accompanying a power-off process of the recording apparatus main body, or during a cleaning operation of the recording head.

キャップオープン状態のまま記録動作をせずに一定時間が経過したときには、一定時間放置時処理を実行する。この一定時間放置時処理は、ＣＰＵ１１０３がしばらくはユーザが記録をしないと判断したときに、記録ヘッドの吐出面の乾燥を防ぐことを目的として、記録ヘッドをキャップクローズして待機状態とする動作である。記録装置本体のパワーオフ処理は、ユーザが記録装置の利用を終えたことをＣＰＵ１１０３が想定したときの処理であり、記録装置を次に起動させるまでの間、記録ヘッドの吐出面の乾燥を防ぐことを目的とする。具体的には、記録ヘッドをキャップクローズし、ＲＯＭ１１０１に必要な情報を記憶し、最後に、記録装置に供給されていた電源を落とす。   When a certain period of time has passed without performing a recording operation in the cap open state, a process for when left for a certain period of time is executed. This process when left for a certain period of time is an operation in which the recording head is cap-closed and placed in a standby state for the purpose of preventing drying of the ejection surface of the recording head when the CPU 1103 determines that the user will not perform recording for a while. is there. The power-off processing of the recording apparatus main body is processing when the CPU 1103 assumes that the user has finished using the recording apparatus, and prevents the ejection surface of the recording head from being dried until the recording apparatus is next activated. For the purpose. Specifically, the recording head is cap-closed, the necessary information is stored in the ROM 1101, and finally the power supplied to the recording apparatus is turned off.

キャップオープン状態のまま記録動作せずに一定時間経過したとき、および記録装置本体のパワーオフ処理に伴うキャップクローズ動作において、これらのキャップクローズ動作より以前に排出トレイ１がユーザによって閉じられている場合がある。このような場合に、キャップクローズ動作中に不用意に排出トレイ１が開くことはユーザにとって好ましくない。このような排出トレイ１の不用意の開きは、前述したように、図１０中のステップＳ２，Ｓ４，Ｓ１０，Ｓ１３においてディレイ蓄積シーケンスを実行することにより防止できる。   When the discharge tray 1 is closed by the user before the cap closing operation when a certain time has elapsed without performing the recording operation in the cap open state and in the cap closing operation accompanying the power-off processing of the recording apparatus main body. There is. In such a case, it is not preferable for the user to inadvertently open the discharge tray 1 during the cap closing operation. Such an inadvertent opening of the discharge tray 1 can be prevented by executing the delay accumulation sequence in steps S2, S4, S10, and S13 in FIG.

本例の場合、図１１のディレイ蓄積シーケンスのクラッチオン動作（ステップＳ２２）、搬送ローラの逆転動作（ステップＳ２３）、クラッチオフ動作（ステップＳ２５）、キャリッジの移動（ステップＳ２６）に要する合計の時間は、６秒程度である。図１０のキャップクローズシーケンスでは、このようなディレイ蓄積シーケンスを４回実行するため、それを実行する場合としない場合では、約２４秒の時間差が生じる。そのため、キャップクローズ動作の開始直後に、ユーザが記録装置に対して記録動作を要求した場合、その約２４秒の時間差が直接的に影響し、記録動作の開始までに掛かる時間が約２４秒長くなってしまう。   In the case of this example, the total time required for the clutch-on operation (step S22), the reverse rotation operation (step S23), the clutch-off operation (step S25), and the carriage movement (step S26) of the delay accumulation sequence of FIG. Is about 6 seconds. In the cap close sequence of FIG. 10, such a delay accumulation sequence is executed four times. Therefore, there is a time difference of about 24 seconds between the case where it is executed and the case where it is not executed. Therefore, immediately after the start of the cap closing operation, when the user requests the recording apparatus to perform the recording operation, the time difference of about 24 seconds directly affects the time, and the time required to start the recording operation increases by about 24 seconds. turn into.

そこで本実施形態においては、上述したように、図１０のキャップクローズシーケンスにおいて、回復カム５０７が待機位置にあるときに記録ジョブの受信の有無を判断し、記録ジョブを受信している場合は、キャップクローズ動作を中断する。そして、その受信した記録ジョブにしたがって記録動作を実行する。キャップクローズシーケンスに要する時間は、図１１のディレイ蓄積シーケンスを実行することにより長くなる。しかし、ユーザからの記録要求を受けた後、回復カム５０７が待機位置にあるときに記録ジョブの受信の有無を判断し、その受信があるときはキャップクローズ処理を中断することができる。そのため、ディレイ蓄積シーケンスに伴うユーザの待ち時間の増加を軽減することができる。   Therefore, in the present embodiment, as described above, in the cap close sequence of FIG. 10, when the recovery cam 507 is in the standby position, it is determined whether or not a recording job has been received, and when the recording job is received, Stop the cap close operation. Then, the recording operation is executed according to the received recording job. The time required for the cap close sequence becomes longer by executing the delay accumulation sequence of FIG. However, after receiving a recording request from the user, it is possible to determine whether or not a recording job has been received when the recovery cam 507 is in the standby position, and when there is such a reception, the cap closing process can be interrupted. Therefore, an increase in the waiting time of the user accompanying the delay accumulation sequence can be reduced.

本例におけるキャップクローズシーケンスは、ワイピング、空吸引、キャップ上昇の処理の組み合わせであり、それらの処理の実行中は搬送ローラを正転させ、これに対して、排出トレイ１の開動防止用ディレイ蓄積するときには搬送ローラを逆転させる。キャップクローズシーケンスのそれぞれの処理の開始時および終了時は回復カムが待機位置にあるため、それぞれの処理の前後において、記録ジョブの受信の有無を判断している。このことは、本例とは異なる回復部を備えて、キャップクローズシーケンス内の処理の組み合わせや順序が異なる場合にも有効である。すなわち、このような場合であっても、回復部の状態が記録動作を速やかに開始可能な状態にあるときに、記録ジョブ受信の有無を判断して、それを受信している場合はキャップクローズを中断することができる。また、キャップクローズの中断の条件は、本例のように記録ジョブの受信の有無とする他、記録ヘッドやインク等の状態、記録装置における交換可能な消耗品の交換ジョブの受信の有無、記録ヘッドや搬送ローラのクリーニングジョブの受信の有無とすることもできる。   The cap closing sequence in this example is a combination of wiping, idle suction, and cap raising processes. During the execution of these processes, the conveyance roller is rotated forward, and in contrast, delay accumulation for preventing the opening of the discharge tray 1 is accumulated. When doing so, the transport roller is reversed. Since the recovery cam is in the standby position at the start and end of each process of the cap close sequence, it is determined whether or not a recording job has been received before and after each process. This is also effective when a recovery unit different from this example is provided and the combination and order of processes in the cap close sequence are different. That is, even in such a case, when the recovery unit is in a state where the recording operation can be started immediately, it is determined whether or not a recording job has been received, and if it is received, the cap is closed. Can be interrupted. Cap closing interruption conditions include whether or not a recording job has been received as in this example, the status of the recording head, ink, etc., whether or not a replacement job for a consumable item that can be exchanged in the recording apparatus has been received, recording Whether or not a cleaning job for the head or the conveyance roller has been received can also be set.

（第２の実施形態）
本実施形態においては、前述した実施形態と同様に、ＣＰＵ１１０３が図１１のディレイ蓄積シーケンスを実行する。但し、そのディレイ蓄積シーケンスにおける搬送ローラ９の逆転中（遅延回転量の蓄積中）も周期的に記録ジョブの受信の有無を判断し、記録ジョブを受信している場合には搬送ローラ９の逆転を中断する。 (Second Embodiment)
In the present embodiment, the CPU 1103 executes the delay accumulation sequence of FIG. 11 as in the above-described embodiment. However, during the reverse rotation of the transport roller 9 in the delay accumulation sequence (while the delay rotation amount is being accumulated), it is periodically determined whether or not a print job has been received. Interrupt.

本例における搬送モータ６０２はＤＣモータであり、目標速度が与えられた場合に、一定の割合で速度を増加（加速）させることによって目標速度（等速度）に達するように加速制御される。その後、その目標速度と目標停止位置に基づいて算出される減速開始位置から、一定の割合で速度を減少（減速）させるように減速制御される。図１２は、このような基本的な制御（ＰＩＤ制御）における搬送モータ６０２の速度変化の説明図であり、横軸が時間、縦軸が速度である。   The conveyance motor 602 in this example is a DC motor, and when a target speed is given, acceleration control is performed so as to reach the target speed (equal speed) by increasing (acceleration) the speed at a constant rate. Thereafter, deceleration control is performed so as to decrease (decelerate) the speed at a constant rate from the deceleration start position calculated based on the target speed and the target stop position. FIG. 12 is an explanatory diagram of the speed change of the conveyance motor 602 in such basic control (PID control), where the horizontal axis represents time and the vertical axis represents speed.

ＣＰＵ１１０３は、図１３の制御シーケンスにしたがって搬送モータ６０２を制御する。   The CPU 1103 controls the transport motor 602 according to the control sequence in FIG.

まず、搬送モータ６０２の速度が一定の割合で増加する加速域にあるか否かを判定する（ステップＳ３１）。具体的には、搬送モータ６０２の速度が目標速度に達したか否かを判定する。目標速度に達していない場合には、上記のように搬送モータ６０２を加速させる加速制御を周期的に実行すると共に、ステップＳ３１の判定を繰り返す。この周期的な搬送モータ６０２の制御（ＰＩＤ制御）は、加速制御中だけでなく、等速制御中、および減速制御中も同様に行う。搬送モータ６０２が目標速度に達した場合は、その目標速度を維持する等速制御に移行する。次に、搬送モータ６０２が等速中か否かを判定し（ステップＳ３２）、等速中の場合には、更に記録ジョブを受信しているか否かを判定する（ステップＳ３３）。記録ジョブを受信している場合は、搬送モータ６０２が減速開始位置に達した場合と同様に、その速度を一定の割合で減速させる減速制御に移行する。次に、搬送モータ６０２が減速中か否かを判定し（ステップＳ３４）、目標停止位置に達して搬送モータ６０２が停止したときに、減速制御を終了すると共に本シーケンスを終了する。本例では、等速制御中にのみ記録ジョブの受信の有無を判定しているが、当然のことながら、加速制御中、減速制御中においても同様に記録ジョブの受信の有無を判定して、それを受信したときに搬送モータ６０２を速やかに停止させることが可能である。   First, it is determined whether or not the speed of the transport motor 602 is in an acceleration region that increases at a constant rate (step S31). Specifically, it is determined whether or not the speed of the transport motor 602 has reached the target speed. When the target speed has not been reached, acceleration control for accelerating the transport motor 602 is periodically executed as described above, and the determination in step S31 is repeated. This periodic control of the conveyance motor 602 (PID control) is performed not only during acceleration control but also during constant speed control and deceleration control. When the conveyance motor 602 reaches the target speed, the control shifts to constant speed control that maintains the target speed. Next, it is determined whether or not the transport motor 602 is at a constant speed (step S32). If it is at a constant speed, it is further determined whether or not a recording job has been received (step S33). When the recording job is received, the control shifts to the deceleration control for decelerating the speed at a constant rate, similarly to the case where the transport motor 602 reaches the deceleration start position. Next, it is determined whether or not the conveyance motor 602 is decelerating (step S34), and when the conveyance motor 602 is stopped by reaching the target stop position, the deceleration control is terminated and this sequence is terminated. In this example, the presence / absence of reception of a recording job is determined only during constant speed control.Naturally, the presence / absence of reception of a recording job is similarly determined during acceleration control and deceleration control. When it is received, the transport motor 602 can be quickly stopped.

ＣＰＵ１１０３は、図１４のフローチャートにしたがって、キャップクローズシーケンスを実行する。前述した実施形態の図１０のキャップクローズシーケンスに対して、ステップＳ２とステップＳ３との間に、記録ジョブの受信の有無を判定するためのステップＳ２Ａが追加されている。これは、ディレイ蓄積シーケンスにおける搬送ローラ９の逆転中にも記録ジョブの受信の有無を判定するためであり、そのディレイ蓄積シーケンスにおいて記録ジョブ受信を受信した場合にはキャップクローズシーケンスを中断する。ステップＳ１３のディレイ蓄積シーケンスにおいて記録ジョブを受信した場合も同様に、キャップクローズシーケンスを中断する。それに対し、仮に、ステップＳ１０のディレイ蓄積シーケンスにおいて記録ジョブを受信したときに、キャップクローズシーケンスを中断しようとしても回復カム５０７は待機位置にない。そのため、ポンプコロの圧接解除動作２を行って（ステップＳ１１）、回復カム５０７を待機位置に移動させてから、記録ジョブを既に受信していることを確認してから、キャップクローズシーケンスを中断する（ステップＳ１２）。   The CPU 1103 executes a cap close sequence according to the flowchart of FIG. Step S2A for determining whether or not a recording job has been received is added between step S2 and step S3 with respect to the cap closing sequence of FIG. 10 of the above-described embodiment. This is for determining whether or not a print job is received even during reverse rotation of the transport roller 9 in the delay accumulation sequence. When the print job reception is received in the delay accumulation sequence, the cap close sequence is interrupted. Similarly, when a recording job is received in the delay accumulation sequence in step S13, the cap close sequence is interrupted. On the other hand, if a recording job is received in the delay accumulation sequence in step S10, the recovery cam 507 is not in the standby position even if the cap close sequence is interrupted. Therefore, the pressure contact release operation 2 of the pump roller is performed (step S11), the recovery cam 507 is moved to the standby position, and it is confirmed that the recording job has already been received, and then the cap close sequence is interrupted ( Step S12).

このように本実施形態では、キャップクローズシーケンス内のディレイ蓄積シーケンスにおける搬送モータの駆動中にも記録ジョブの受信の有無を周期的に判定し、記録ジョブを受信している場合には速やかに搬送モータを停止させる。つまり、記録ヘッドの回復動作中に記録ジョブを受信したときは、回復カム５０７が記録ジョブの実行を許容する待機位置にあることを条件として、回復動作を中断して記録ジョブを速やかに実行する。その後に、キャップクローズシーケンスを終了させる。したがって、ディレイ蓄積シーケンス中に記録ジョブを受信した場合には、より早くキャップクローズシーケンスを中断して、記録動作を開始することができる。   As described above, according to the present exemplary embodiment, whether or not a print job is received is periodically determined even during the driving of the carry motor in the delay accumulation sequence in the cap close sequence. Stop the motor. That is, when a recording job is received during the recovery operation of the recording head, the recovery operation is interrupted and the recording job is promptly executed on condition that the recovery cam 507 is in a standby position that allows execution of the recording job. . Thereafter, the cap close sequence is terminated. Therefore, when a recording job is received during the delay accumulation sequence, the cap closing sequence can be interrupted earlier and the recording operation can be started.

（他の実施形態）
記録方式は、記録ヘッドの往復移動とシートの搬送とを伴うシリアルスキャン方式に特定されず、記録ヘッドに対してシートを連続的に搬送させるフルライン方式であってもよい。また、記録ヘッドは、シートにインクを付与可能なものであればよく、インクジェット記録ヘッドのみに特定されなり。回復動作は、記録ヘッドがインクを良好に付与可能な状態に維持するための動作であればよい。 (Other embodiments)
The recording method is not limited to the serial scan method that involves the reciprocating movement of the recording head and the conveyance of the sheet, and may be a full line method in which the sheet is continuously conveyed to the recording head. Further, the recording head is not limited as long as it can apply ink to the sheet, and is specified only for the ink jet recording head. The recovery operation may be an operation for maintaining the recording head in a state where ink can be favorably applied.

また、可動式の排出トレイは、回転によって開閉する方式のみに特定されず、伸縮式などの方式であってもよく、シートを保持可能な保持位置に移動することができればよい。   Further, the movable discharge tray is not limited to a system that opens and closes by rotation, but may be a telescopic system as long as it can move to a holding position capable of holding a sheet.

１ 排出トレイ（トレイ）
６０１ 排出ローラ
６０２ 搬送モータ（駆動源）
Ｐ 記録装置
Ｑ ディレイ機構（伝達機構） 1 Discharge tray (tray)
601 discharge roller 602 transport motor (drive source)
P Recording device Q Delay mechanism (transmission mechanism)

Claims (6)

シートに画像を記録する記録動作を行う記録ヘッドと、
該記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、
第１の方向と該第１の方向と反対の第２の方向とに回転する駆動源と、
該駆動源が前記第１の方向に回転することによって前記記録ヘッドによって画像が記録されたシートを排出する排出ローラと、
装置本体に対して開閉可能に設けられ前記駆動源が前記第１の方向に所定量以上回転すると開く排出トレイと、
前記駆動源が前記第１の方向に回転することによって前記記録ヘッドの回復動作を行う回復手段と、を備え、
前記回復動作を行っているときに、前記駆動源の前記第１の方向の回転量が前記所定量以上にならないように前記駆動源を前記第２の方向に回転させる記録装置において、
前記回復手段は、前記記録動作を行った場合に前記キャリッジと干渉する第１の状態と前記キャリッジと干渉しない第２の状態とに切り替わる構成であり、
前記回復手段が前記第１の状態にあるときは記録ジョブの受信の有無を確認せず、前記回復手段が前記第２の状態にあるときは記録ジョブの受信の有無を確認し、記録ジョブを受信した場合は前記回復動作を中止して当該記録ジョブにしたがって記録動作を実行することを特徴とする記録装置。 A recording head that performs a recording operation for recording an image on a sheet;
A carriage that moves with the recording head mounted thereon;
A driving source rotating in a first direction and a second direction opposite to the first direction;
A discharge roller for discharging a sheet on which an image is recorded by the recording head by rotating the driving source in the first direction;
A discharge tray provided so as to be openable and closable with respect to the apparatus main body, and opened when the drive source rotates a predetermined amount or more in the first direction;
Recovery means for performing recovery operation of the recording head by rotating the drive source in the first direction;
In the recording apparatus that rotates the drive source in the second direction so that the rotation amount of the drive source in the first direction does not exceed the predetermined amount when performing the recovery operation,
The recovery means is configured to switch between a first state that interferes with the carriage and a second state that does not interfere with the carriage when the recording operation is performed;
When the recovery means is in the first state, it is not confirmed whether or not a recording job has been received. When the recovery means is in the second state, whether or not a recording job has been received is confirmed. A recording apparatus that, when received, stops the recovery operation and executes a recording operation according to the recording job . 前記記録ヘッドは、インクを吐出して画像を記録するインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head is an ink jet recording head that records an image by discharging ink . 前記回復手段は、前記記録ヘッドの吐出口面に密着する上昇位置と前記吐出口面と離間した下降位置とに移動するキャップを有し、前記キャップが前記上昇位置にあるときは前記第１の状態であり前記キャップが前記下降位置にあるときは前記第２の状態であることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。 The recovery means has a cap that moves to a raised position that is in close contact with the discharge port surface of the recording head and a lowered position that is spaced apart from the discharge port surface, and when the cap is in the raised position, the first means The recording apparatus according to claim 2 , wherein the recording apparatus is in the second state when the cap is in the lowered position . 前記回復手段は、前記キャリッジを固定する上昇位置と前記キャリッジを固定しない下降位置とに移動するキャリッジロックピンを有し、前記キャリッジロックピンが前記上昇位置にあるときは前記第１の状態であり前記キャリッジロックピンが前記下降位置にあるときは前記第２の状態であることを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。 The recovery means has a carriage lock pin that moves to a raised position that fixes the carriage and a lowered position that does not fix the carriage, and is in the first state when the carriage lock pin is in the raised position. 4. The recording apparatus according to claim 2, wherein the carriage lock pin is in the second state when the carriage lock pin is in the lowered position . 前記回復手段は、ホーム位置からアウェイ位置に向かって移動することにより前記記録ヘッドの吐出口面をワイピングするワイパーを有し、前記ワイパーが移動途中位置にあるときは前記第１の状態であり前記ワイパーが前記ホーム位置にあるときは前記第２の状態であることを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の記録装置。 The recovery means includes a wiper that wipes the ejection port surface of the recording head by moving from the home position toward the away position, and the wiper is in the first state when the wiper is in the moving position. The recording apparatus according to claim 2, wherein the wiper is in the second state when the wiper is in the home position . 前記駆動源が回転することによってシートを搬送する搬送ローラと、該搬送ローラから前記回復手段への駆動力の伝達状態を切り替えるクラッチをさらに備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の記録装置。 6. The apparatus according to claim 1, further comprising: a conveyance roller that conveys the sheet when the driving source rotates; and a clutch that switches a transmission state of the driving force from the conveyance roller to the recovery unit. The recording device according to item.
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