JP6277867B2 - Friction stir welding equipment - Google Patents
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Description
本発明は、ワークの摩擦撹拌接合に用いる摩擦撹拌接合装置に関するものである。 The present invention relates to a friction stir welding apparatus used for workpiece friction stir welding.
摩擦撹拌接合は、摩擦撹拌接合ツールに装備されたプローブ(棒状突起物、ピン)を、ワークの接合部に回転させながら押し付けることにより、該ワークの接合部に発生する摩擦熱で該接合部を軟化させて上記プローブをワーク内に没入させる。次いで、このワーク内に没入させたプローブの回転力により、該プローブの周囲にワークの素材の塑性流動領域を形成させて撹拌混合し、このプローブによるワークの素材の撹拌混合を、ワークの接合部の全長に亘り実施することで、複数のワークを一体に接合する手法である。 In friction stir welding, a probe (rod-like projection, pin) equipped on a friction stir welding tool is pressed against a workpiece joint while rotating it, and the joint is pressed by friction heat generated at the workpiece joint. Soften and immerse the probe into the workpiece. Next, by the rotational force of the probe immersed in the workpiece, a plastic flow region of the workpiece material is formed around the probe and agitated and mixed. This is a technique of joining a plurality of workpieces integrally by carrying out over the entire length.
摩擦撹拌接合に用いる摩擦撹拌接合ツールの1つとしては、所謂ボビンツールと云われる形式のものがある。これは、上記ワークの接合部に没入させるためのプローブの先端側と基端側に、該プローブよりも大径としてワークの接合部近傍の両面にそれぞれ接触させるためのショルダを、一体に回転できるように備えた構成としてある。更に、上記プローブの基端側のショルダは、該ショルダの基端側に、回転駆動装置の主軸(回転駆動軸)を接続できるようにしてある。 One type of friction stir welding tool used for friction stir welding is a so-called bobbin tool. This is because the shoulder for making the diameter larger than that of the probe to contact with both surfaces in the vicinity of the joint of the workpiece can be rotated integrally with the probe for immersing in the joint of the workpiece. It is as a structure provided. Furthermore, the shoulder on the base end side of the probe is configured such that the main shaft (rotation drive shaft) of the rotation drive device can be connected to the base end side of the shoulder.
これにより、上記ボビンツールは、ワークの接合部に対し、該ワークの端縁部の両面に上記各ショルダをそれぞれ接触させた状態で、上記プローブを、該ワークの端面よりワーク板厚の全体に没入させるようにして、該ワークの摩擦撹拌接合を行うことができるものとされている(たとえば、特許文献1参照)。 As a result, the bobbin tool moves the probe from the end surface of the work to the entire work plate thickness in a state where the shoulders are in contact with both sides of the end edge of the work with respect to the work joint. It is supposed that the workpiece can be friction stir welded so as to be immersed (see, for example, Patent Document 1).
ところが、上記従来のボビンツールは、ワークの接合部に沿ってプローブを進行させる際に、該プローブがその進行方向前方のワークの素材より抵抗を受けると、該プローブの基端部と、主軸に接続された基端側のショルダとの段差が形成されている個所の近傍に、応力集中が生じ易い。 However, when the conventional bobbin tool advances the probe along the workpiece joint, if the probe receives resistance from the workpiece material in the forward direction of the probe, the probe is connected to the base end of the probe and the main shaft. Stress concentration is likely to occur in the vicinity of a portion where a step with the shoulder on the connected proximal end side is formed.
そのために、上記ボビンツールでは、上記応力集中が生じるプローブの基端部が、ワークの摩擦撹拌接合作業の途中で折損(破損)する虞があり、万一、このような折損が生じると、交換用のボビンツールのためのコストが嵩むことに加えて、該ボビンツールの交換に要する手間と時間が嵩むため、ワークの摩擦撹拌接合作業の停止時間が多くなってしまう。 For this reason, in the bobbin tool, there is a possibility that the base end of the probe where the stress concentration occurs may break (break) during the work of friction stir welding of the workpiece. In addition to increasing the cost for the bobbin tool for use, the labor and time required for replacement of the bobbin tool increase, so that the time required to stop the friction stir welding work for the workpiece increases.
更には、上記ボビンツールの折損に伴ってワークの摩擦撹拌接合作業が中断される場合は、該摩擦撹拌接合作業を途中から再開することは困難なため、ワークが無駄になるという問題が生じてしまう。 Furthermore, when the friction stir welding operation of the workpiece is interrupted due to the breakage of the bobbin tool, it is difficult to restart the friction stir welding operation from the middle, resulting in a problem that the workpiece is wasted. End up.
なお、上記したようなボビンツールの応力集中に伴う折損を防ぐための対策としては、プローブを太くして断面二次モーメントを増大させることが考えられる。しかし、プローブを太くした場合は、ワークの接合部における該ワークの素材の塑性流動領域が大きくなってしまい、又、プローブをワークの接合部に沿って進行させる際に生じる抵抗が更に高まるという問題が生じてしまう。 As a measure for preventing breakage due to stress concentration of the bobbin tool as described above, it is conceivable to increase the cross-sectional second moment by increasing the probe thickness. However, when the probe is thickened, the plastic flow region of the workpiece material at the workpiece joint becomes large, and the resistance generated when the probe is advanced along the workpiece joint is further increased. Will occur.
そこで、本発明は、プローブ自体の径の増大化を図ることなく、摩擦撹拌接合ツールにおけるプローブ基端部分での応力集中を低減させることができて、該摩擦撹拌接合ツールの寿命を向上させることができると共に、ワークの摩擦撹拌接合作業が中断される虞を抑制できる摩擦撹拌接合装置を提供しようとするものである。 Therefore, the present invention can reduce the stress concentration at the probe proximal end portion in the friction stir welding tool without increasing the diameter of the probe itself, and improve the life of the friction stir welding tool. It is intended to provide a friction stir welding apparatus capable of suppressing the risk of interruption of the work of friction stir welding of workpieces.
本発明は、上記課題を解決するために、請求項1に対応して、ワークの接合線に沿って延びるスリット状開口又は溝を有するワーク固定定盤と、摩擦撹拌接合ツールを取り付ける主軸を回転駆動可能に備えて上記スリット状開口又は溝の長手方向に沿って移動可能な接合装置本体とを備え、上記摩擦撹拌接合ツールは、上記ワーク固定定盤に固定したワークの接合線に対し板厚方向に貫通させて配置させるプローブと、該プローブの先端側に設けて上記ワークの接合線を含む一方の面に接触させるためのショルダと、上記プローブの基端側に一体に設けて上記ワークのショルダ非接触面側に突出させて配置させるプローブ軸と、該プローブ軸の基端側に設けた拡径部と、該拡径部の基端側を上記主軸に取り付ける主軸取付部とを備えてなる構成とし、更に、上記ワークのショルダ非接触面に、上記接合線の両側位置を該接合線の全長に亘り押さえるための一対のショルダ非接触面押さえ手段を、該各ショルダ非接触面押さえ手段と上記摩擦撹拌接合ツールのプローブ軸との隙間が、上記プローブとショルダとの径寸法の差よりも小さくなる配置として接触させてなる構成を有する摩擦撹拌接合装置とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention, corresponding to claim 1, rotates a work fixing platen having a slit-like opening or groove extending along a work joining line and a main shaft to which a friction stir welding tool is attached. The friction stir welding tool includes a plate thickness with respect to a workpiece joining line fixed to the workpiece fixing surface plate. A probe penetrating in the direction, a shoulder provided on the distal end side of the probe and contacting one surface including the joint line of the workpiece, and a probe provided integrally on the proximal end side of the probe A probe shaft arranged to protrude to the shoulder non-contact surface side, a diameter-enlarged portion provided on the proximal end side of the probe shaft, and a spindle attachment portion for attaching the proximal end side of the enlarged-diameter portion to the main shaft. Structure And a pair of shoulder non-contact surface pressing means for pressing the positions of both sides of the joint line over the entire length of the joint line on the shoulder non-contact surface of the workpiece, A friction stir welding apparatus having a configuration in which a gap between the friction stir welding tool and the probe shaft is brought into contact with the probe and the shoulder so as to be smaller than the difference in diameter is provided.
又、請求項2に対応して、上記請求項1の構成において、ワーク固定定盤は、スリット状開口を備えてなる構成として、該スリット状開口にプローブ軸を配置した摩擦撹拌接合ツールのプローブが、上記ワーク固定定盤に固定したワークの接合線の位置を板厚方向に貫通すると共に、ショルダが、上記ワークのワーク固定定盤に接する面とは反対側の面に接触するようにし、更に、上記ワーク固定定盤のスリット状開口の長手方向に沿う両内側壁部に、ショルダ非接触面押さえ手段を、該スリット状開口の内側へ突出させて備えるようにした構成とする。
Corresponding to claim 2, in the configuration of
更に、請求項3に対応して、上記請求項2の構成において、ワーク固定定盤のスリット状開口のショルダ非接触面押さえ手段は、ワーク固定定盤とは別体として、該スリット状開口の長手方向に沿う両内側壁部に、取り外し可能に取り付けるようにした構成とする。
Further, corresponding to
又、請求項4に対応して、上記請求項1の構成において、ワーク固定定盤は、溝を備えてなる構成とし、摩擦撹拌接合ツールは、プローブが、上記ワーク固定定盤に固定したワークの接合線の位置を板厚方向に貫通すると共に、上記溝の内側に配置したショルダが、上記ワークのワーク固定定盤に接する側の面に接触するようにし、更に、上記ワークのワーク固定定盤に接する面とは反対側のショルダ非接触面における接合線の両側位置に、該接合線に沿って延びる一対のショルダ非接触面押さえ手段を配置して位置固定するようにした構成とする。
Corresponding to claim 4, in the configuration of
更に、請求項5に対応して、上記請求項1から請求項4のいずれか一項の構成において、ショルダ非接触面押さえ手段は、摩擦撹拌接合ツールのプローブ軸に沿って延びる端面における該ショルダ非接触面押さえ部材のワークに接する面とは逆の面側を、摩擦撹拌接合ツールの拡径部の断面形状に対応する形状に切り欠いた断面形状を備えるようにした構成とする。
Further, corresponding to
更に又、請求項6に対応して、上記請求項1から請求項5のいずれか一項の構成において、接合装置本体に、一対のショルダ非接触面押さえ手段同士の間で、摩擦撹拌接合ツールのプローブ軸の移動方向の両側近傍位置でワークのショルダ非接触面に接触させるための移動式ショルダ非接触面押さえ部材を備えるようにした構成とする。
Furthermore, corresponding to
本発明の摩擦撹拌接合装置によれば、以下のような優れた効果を発揮する。
(1)摩擦撹拌接合ツールは、プローブをワークの接合線に沿って進行させるときに、該プローブがワークの素材より抵抗を受けても、該プローブからプローブ軸、拡径部を経て主軸取付部までの部分を段差のない構成としてあることで、応力集中を抑制できる。又、上記主軸取付部は、上記プローブに比して太いため、該プローブよりも断面二次モーメントを大きくすることができる。したがって、上記摩擦撹拌接合ツールは、摩擦撹拌接合の作業中に折損する虞を抑制できる。
(2)このため、上記摩擦撹拌接合ツールは、寿命の延長化を図ることができて、摩擦撹拌接合ツールが折損した場合に要する摩擦撹拌接合ツール交換のためのコストの削減化と手間、時間の低減化を図ることができる。
(3)又、摩擦撹拌接合ツールの折損の虞がないことから、該折損に伴いワークの摩擦撹拌接合作業が中断することがなく、該摩擦撹拌接合作業の中断に起因して生じるワークの無駄を未然に防止することができる。
(4)しかも、上記摩擦撹拌接合ツールは、折損を防ぐためにプローブを太くする必要は特にないため、該プローブをワークの接合部に沿って進行させる際に生じる抵抗が高まるという問題が生じる虞はない。
According to the friction stir welding apparatus of the present invention, the following excellent effects are exhibited.
(1) The friction stir welding tool allows the main shaft mounting portion to pass through the probe shaft and the diameter-expanded portion from the probe even when the probe receives resistance from the workpiece material when the probe is advanced along the workpiece joining line. The stress concentration can be suppressed by having the configuration up to the above-described part without a step. Further, since the main shaft mounting portion is thicker than the probe, the cross-sectional secondary moment can be made larger than that of the probe. Therefore, the friction stir welding tool can suppress the possibility of breakage during the friction stir welding operation.
(2) For this reason, the friction stir welding tool can extend the life, and cost reduction, labor, and time for replacement of the friction stir welding tool required when the friction stir welding tool breaks down. Can be reduced.
(3) Since there is no risk of breakage of the friction stir welding tool, the work of friction stir welding of the work is not interrupted due to the breakage, and the work wasted due to the interruption of the friction stir welding work. Can be prevented in advance.
(4) Moreover, since the friction stir welding tool does not need to thicken the probe in order to prevent breakage, there is a possibility that a problem that resistance generated when the probe is advanced along the workpiece joint increases. Absent.
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図1乃至図3(a)(b)は、本発明の摩擦撹拌接合装置の実施の一形態を示すものである。 FIG. 1 thru | or FIG. 3 (a) (b) shows one Embodiment of the friction stir welding apparatus of this invention.
すなわち、本発明の摩擦撹拌接合装置は、図1、図2に符号1で示すもので、接合対象となるワーク2aと2bを載置して固定するための定盤として、ワーク固定定盤4a,4bを備える。該ワーク固定定盤4a,4bには、ワーク2aと2bの接合線3に沿って延びるスリット状開口5が設けてある。
That is, the friction stir welding apparatus of the present invention is indicated by
上記ワーク固定定盤4a,4bは、上記スリット状開口5の下方位置に該スリット状開口5の全長に亘る空間部8を備えた或る高さ寸法の架構7を介して、ベースプレート6上に設置されている。
The workpiece
上記架構7の空間部8には、上記ワーク固定定盤4a,4bのスリット状開口5と上記ワーク2aと2bの接合線3に配置させる摩擦撹拌接合ツール9を取り付けるための上向きの主軸11と、該主軸11を回転駆動するための回転駆動機構12とを備えた接合装置本体10が、上記スリット状開口5の長手方向に沿って移動可能に設けてある。
In the
上記接合装置本体10の移動は、上記スリット状開口5と平行に延びるように配置して上記架構7又はベースプレート6に設置したリニアガイド等のガイド機構13によりガイドさせるようにしてある。図2では、上記ガイド機構13を上記架構7に設けた場合が示してある。
The movement of the joining apparatus
更に、上記接合装置本体10には、該接合装置本体10を上記スリット状開口5の長手方向に移動させるための移動装置14が取り付けられている。
Furthermore, a moving
上記移動装置14は、たとえば、上記ベースプレート6の一端側(図1、図2では右側)の上面に設置したエンドレスウインチ15と、該エンドレスウインチ15のドラム16の下方位置に設置したシーブ17と、上記ベースプレート6の他端側(図1、図2では左側)の上面に設置したシーブブロック18とを備えた構成としてある。
The moving
更に、上記エンドレスウインチ15のドラム16から引き出された2本のワイヤロープ19a,19bのうちの一方のワイヤロープ19aの端部は、上記接合装置本体10の一端部に連結されている。且つ他方のワイヤロープ19bは、上記シーブ17とシーブブロック18に順に巻き掛けられてから、該ワイヤロープ19bの端部が、上記接合装置本体10の他端部に連結された構成としてある。
Furthermore, the end of one of the two
これにより、上記移動装置14は、上記エンドレスウインチ15のドラム16を、図1に矢印で示すように図上時計回り方向に回転駆動させて、該ドラム16に上記一方のワイヤロープ19aを巻き取ると同時に、上記他方のワイヤロープ19bを繰り出すことにより、上記接合装置本体10を、上記スリット状開口5の一方の端部側から他方の端部側(図1、図2では左側から右側)へ連続的に移動させることができるようにしてある。
As a result, the moving
又、上記エンドレスウインチ15のドラム16を、上記とは逆の方向(図1における反時計回り方向)に回転駆動させる場合は、該ドラム16に上記他方のワイヤロープ19bが巻き取られると同時に、上記一方のワイヤロープ19aが繰り出されるようになるため、上記接合装置本体10を、上記スリット状開口5の他方の端部側から一方の端部側(図1、図2では右側から左側)へ連続的に移動させることができるようにしてある。
When the
上記摩擦撹拌接合ツール9は、図3(a)(b)に詳細を示すように、上記ワーク固定定盤4a,4bのスリット状開口5の上方位置で上記ワーク2a,2bの接合線3に対し板厚方向に貫通させて配置させるためのプローブ20を備える。該プローブ20の先端側には、上記ワーク2a,2bの上記接合線3を含む一方の面としての上面に接触させるためのショルダ21を備える。且つ、上記プローブ20の基端側には、プローブ軸22を一体に備えて、該プローブ軸22を上記スリット状開口5に配置するようにしてある。なお、該プローブ軸22は、上記プローブ20と同一の径を備えるようにして、該プローブ20とプローブ軸22との接続部分に、断面積の変化に起因する応力集中が生じないようにしてある。
As shown in detail in FIGS. 3A and 3B, the friction
更に、上記プローブ軸22の基端側には、基端側へ行くにしたがって徐々に径寸法が大きくなる拡径部23と、該拡径部23の基端側を上記接合装置本体10の主軸11に取り付ける主軸取付部24とを備えてなる構成としてある。
Further, on the proximal end side of the
上記拡径部23は、上記プローブ軸22と接続した端部となる先端部(軸心方向一端部)の外面が、上記プローブ軸22の外面に滑らかに連続するアールを備えた構成としてある。又、該拡径部23の軸心方向中間部の外形は、図3(a)(b)に示すような円錐台形状、又は、図3(a)に二点鎖線で示す如く、軸心側に湾曲するアールを備えた形状のいずれであってもよい。
The
更に、上記拡径部23は、上記主軸取付部24と接続した端部となる基端部(軸心方向他端部)の外面が、上記主軸取付部24の外面に滑らかに連続するようにしてあることが望ましい。
Further, the
上記主軸取付部24は、上述した接合装置本体10の主軸11の先端部に対して、同軸心配置で取り付けることができるようにしてあるものとする。この主軸11の先端部に対する上記主軸取付部24の取り付けにより、上記摩擦撹拌接合ツール9は、上記主軸11に対して回転方向及び軸心方向の相対的なずれが防止されるようにしてある。これにより、上記接合装置本体10では、主軸11の回転駆動により、該主軸11に取り付けた上記摩擦撹拌接合ツール9を一体に回転駆動することできるようにしてある。
It is assumed that the main
以上の構成としてある摩擦撹拌接合ツール9は、上記プローブ20の基端部から、その基端側に位置しているプローブ軸22と拡径部23を経て主軸取付部24に至るまでの外面が滑らかに連続するものとなる。これにより、該摩擦撹拌接合ツール9は、上記接合装置本体10により回転駆動させた状態で、上記プローブ20を、ワーク2aと2bの接合線3(接合部)に沿って進行させて該ワーク2aと2bの摩擦撹拌接合を実施する際に、該プローブ20がその進行方向前方のワーク2aと2bの素材より抵抗を受けるとしても、該プローブ20の基端部、プローブ軸22及び拡径部23のいずれにも応力集中が生じることを抑制できるようにしてある。又、この際、上記主軸取付部24の上記主軸11に対する取り付け個所では、外形に段差が生じているが、上記主軸取付部24は、上記プローブ20よりも太くなっていて、該プローブ20に比して断面二次モーメントが大きくなっているため、たとえ、上記段差の部分に応力集中が生じたとしても、折損が生じる虞を抑制できるようにしてある。
The friction
更に、図3(b)に示すように、上記ワーク固定定盤4a,4bのスリット状開口5の両内側壁部には、上記ワーク2aと2bにおける上記摩擦撹拌接合ツール9のショルダ21を接触させる面(以下、ショルダ接触面と云う)Fとは逆側の面(図3(b)では下面、以下、ショルダ非接触面と云う)Bに接触させるためのショルダ非接触面押さえ手段としてのショルダ非接触面押さえ部25がそれぞれ一体に設けてある。該ショルダ非接触面押さえ部25は、その表面(上面)が、上記ワーク固定定盤4a,4bの表面と面一となるようにしてある。更に、該ショルダ非接触面押さえ部25は、上記スリット状開口5に配置する上記摩擦撹拌接合ツール9のプローブ軸22との隙間が、上記プローブ20とショルダ21との径寸法の差よりも小さくなる位置まで、該スリット状開口5の内側へ突出するようにしてある。これにより、上記ショルダ非接触面押さえ部25は、ワーク2aと2bのショルダ非接触面Bに、上記プローブ軸22に近接する位置まで接触するようになる。このため、上記ショルダ非接触面押さえ部25は、後述するようにワーク2a,2bの摩擦撹拌接合を行う際に、プローブ20の周囲に形成される塑性流動領域のワーク2a,2bの素材が上記ショルダ非接触面B側にはみ出すことを押さえることができるようにしてある。
Further, as shown in FIG. 3B, the
上記ショルダ非接触面押さえ部25は、上記プローブ軸22に沿って延びる端面における上記ワーク2a,2bに接する側とは逆側、すなわち、上下方向に延びる端面の下端側が、上記摩擦撹拌接合ツール9の拡径部23と干渉しないよう、該拡径部23の断面形状に対応する形状に切り欠いた断面形状を備えるようにしてある。この構成によれば、上記摩擦撹拌接合ツール9におけるプローブ20と拡径部23との間に設けるプローブ軸22の軸心方向寸法をできるだけ小さく設定して、該プローブ軸22の軸心方向に直交する方向の撓みに対する剛性を高めるのに有利な構成とすることができる。
The shoulder non-contact
なお、上記のようにショルダ非接触面押さえ部25の端面の下端側を切り欠く場合、その切欠き量は、該ショルダ非接触面押さえ部25の端面近傍に、摩擦撹拌接合を行う際にプローブ20の周囲に形成される塑性流動領域のワーク2a,2bの素材が該ワーク2a,2bのショルダ非接触面B側にバリとしてはみ出すのを押さえるために必要とされる剛性が保持されるように設定してあるものとする。
When the lower end side of the end surface of the shoulder non-contact
図1及び図2における符号26は、上記接合装置本体10のスリット状開口5に沿う方向の移動可能範囲の両端位置に対応させてベースプレート6上に設けたストッパである。
以上の構成としてある本発明の摩擦撹拌接合装置1を使用してワーク2a,2bの摩擦撹拌接合を行う場合は、予め、移動装置14により、接合装置本体10を、上記スリット状開口5の一方の端部側に寄せて配置させておく。この状態で、ワーク固定定盤4a,4bの上には、接合対象となるワーク2aと2bを載置して、互いの端部同士を突き合わせることで形成させる該ワーク2aと2bの接合線3を、スリット状開口5の上に配置させた状態で、該各ワーク2aと2bを、上記ワーク固定定盤4a,4bに、図示しない固定手段を用いて固定する。
When the friction stir welding of the
又、上記接合装置本体10の主軸11には、摩擦撹拌接合ツール9の主軸取付部24を取り付けておく。この際、上記摩擦撹拌接合ツール9は、ワーク固定定盤4aと4bのスリット状開口5より上方に突出するプローブ20の先端側のショルダ21の基端面と、上記ワーク固定定盤4a,4bの表面(上面)との間隔が、上記ワーク2a,2bの板厚寸法と等しくなるようにした状態で、上記主軸11に固定するようにする。又、この際、上記ショルダ21の基端面と、上記ワーク固定定盤4a,4bの表面との間隔が、上記ワーク2a,2bの板厚寸法よりもやや小さくなるように設定してもよい。このように設定した場合は、該摩擦撹拌接合ツール9を、上記ワーク固定定盤4a,4b上に固定されたワーク2a,2bの接合線3の部分の端面に側方より接近させて、上記ショルダ21とワーク固定定盤4a,4bの間にワーク2a,2bの接合線3の部分を強制的に挟むようにすることで、該接合線3の部分の表面に、上記ショルダ21を押し付けることができるようになる。
A main
次に、上記接合装置本体10では、主軸11を回転駆動して、上記摩擦撹拌接合ツール9を回転駆動させる。
Next, in the joining
次いで、移動装置14では、上記スリット状開口5の一方の端部側に寄せて配置してある上記接合装置本体10のスリット状開口5の他方の端部側への移動を開始させる。
Next, in the moving
以上により、本発明の摩擦撹拌接合装置1では、上記回転駆動状態の摩擦撹拌接合ツール9のショルダ21が、上記ワーク2aと2bの接合線3の部分の上面(ショルダ接触面F)に押し付けられる。更に、該ワーク2aと2bの接合線3の部分には、回転駆動状態のプローブ20が、端面より押し付けられて、ワーク板厚の全体に亘り没入されるようになる。このため、上記プローブ20の周囲には、ワーク2a,2bの素材の塑性流動領域が形成されて撹拌混合が行われるようになる。
As described above, in the friction
その後、上記接合装置本体10の移動に伴う摩擦撹拌接合ツール9の移動が継続して行われることにより、上記ワーク2aと2bの接合線3の部分では、該接合線3に沿って上記プローブ20が進行することに伴って、互いの素材の撹拌混合が行われて上記ワーク2aと2bの摩擦撹拌接合が進行するようになる。
Thereafter, the friction
この際、上記ワーク2aと2bのショルダ接触面Fでは、接合線3の部分に上記ショルダ21が常に押し付けられるように配置されているため、上記プローブ20の周囲に形成される塑性流動領域のワーク2a,2bの素材が該ワーク2a,2bのショルダ接触面F側にバリとして出る虞はない。
At this time, the shoulder contact surface F of the
一方、上記ワーク2aと2bのショルダ非接触面Bには、上記スリット状開口5の両内側壁部に設けてあるショルダ非接触面押さえ部25が、上記接合線3の両側で、上記ワーク2aと2bのショルダ接触面Fに押し付けられている上記ショルダ21の基端面に対峙する位置までプローブ軸22に近接した配置で押し当てられているため、上記プローブ20の周囲に形成される塑性流動領域のワーク2a,2bの素材が該ワーク2a,2bのショルダ非接触面B側にバリとして出ることは抑えられる。
On the other hand, on the shoulder non-contact surface B of the
したがって、本発明の摩擦撹拌接合装置1によれば、上記のようにして、回転駆動されたプローブ20を、ワーク2aと2bの接合線3の全長に亘り進行させることにより、該ワーク2aと2bの摩擦撹拌接合を良好に実施することができる。
Therefore, according to the friction
この際、上記摩擦撹拌接合ツール9は、上記プローブ20の基端部、プローブ軸22及び拡径部23に応力集中が生じることを抑制でき、又、上記主軸取付部24は、上記プローブ20に比して断面二次モーメントが大きくしてあるため、摩擦撹拌接合の作業中における折損が生じる虞を抑制できる。
At this time, the friction
よって、本発明の摩擦撹拌接合装置1によれば、上記摩擦撹拌接合ツール9の寿命の延長化を図ることができるため、摩擦撹拌接合ツール9が折損した場合に要する摩擦撹拌接合ツール9交換のためのコストの削減化と手間、時間の低減化を図ることができる。又、摩擦撹拌接合ツール9の折損に伴ってワーク2a,2bの摩擦撹拌接合作業が中断される虞を抑制することができて、該摩擦撹拌接合作業の中断に起因して生じるワークの無駄を未然に防止することができる。
Therefore, according to the friction
しかも、上記摩擦撹拌接合ツール9は、折損を防ぐためにプローブ20を太くする必要は特にないため、該プローブ20をワーク2aと2bの接合部に沿って進行させる際に生じる抵抗が高まるという問題が生じる虞はない。
Moreover, the friction
次に、図4は、本発明の実施の他の形態として、図1乃至図3(a)(b)の実施の形態の応用例を示すものである。 Next, FIG. 4 shows an application example of the embodiment of FIGS. 1 to 3A and 3B as another embodiment of the present invention.
すなわち、本実施の形態の摩擦撹拌接合装置1は、図1乃至図3(a)(b)と同様の構成において、ワーク固定定盤4a,4bのスリット状開口5に備えるショルダ非接触面押さえ部25を、該ワーク固定定盤4a,4bとの一体物とする構成に代えて、ショルダ非接触面押さえ部25aを、ワーク固定定盤4a,4bとは別体の部材として備える。
That is, the friction
一方、上記スリット状開口5の長手方向に沿う両内側壁部には、図3(b)に示した如き該両内側壁部の断面形状を、上記ショルダ非接触面押さえ部25aの断面形状に対応する分、切り欠いた形状の取付座27を設ける。
On the other hand, on both inner wall portions along the longitudinal direction of the slit-shaped
更に、上記スリット状開口5の両内側壁部における上記各取付座27に、上記別体の部材としてあるショルダ非接触面押さえ部25aを、固定手段としてのボルト28を用いて取り外し可能に固定した構成としてある。
Further, a shoulder non-contact
なお、図4に示した上記ショルダ非接触面押さえ部25aの断面形状、及び、それに対応するスリット状開口5の両内側壁部に設ける取付座27の形状は、一例であって、適宜変更してもよいことは勿論である。
The cross-sectional shape of the shoulder non-contact
又、上記ショルダ非接触面押さえ部25aを対応する取付座27に固定することができ、且つ後述するようにショルダ非接触面押さえ部25aを交換時に取り外すことができるようにしてあれば、ボルト28以外のいかなる固定手段を採用してもよいことは勿論である。
If the shoulder non-contact
その他の構成は図1乃至図3(a)(b)に示したものと同様であり、同一のものには同一の符号が付してある。 Other configurations are the same as those shown in FIGS. 1 to 3A and 3B, and the same components are denoted by the same reference numerals.
本実施の形態の摩擦撹拌接合装置1によっても、図1乃至図3(a)(b)に示した摩擦撹拌接合装置1と同様に使用することで、同様の効果を得ることができることに加えて、ショルダ非接触面押さえ部25aの熱による損傷を回避することが可能になる。
In addition to the fact that the friction
すなわち、ワーク2aと2bの摩擦撹拌接合を実施するときには、上記ショルダ非接触面押さえ部25aは、上記プローブ20の周囲に形成されるワーク2a,2bの素材の塑性流動領域に接するようになるため、該ワーク2aと2bの接合部分より熱を受けるようになる。
That is, when the friction stir welding of the
これに対し、本実施の形態の摩擦撹拌接合装置1では、上記ショルダ非接触面押さえ部25aは、定期的、あるいは、メンテナンスの必要に応じて順次新たなものに交換することができる。このため、該ショルダ非接触面押さえ部25aに、上記摩擦撹拌接合時にワーク2aと2bの接合部より受ける熱に起因する損傷が生じたり、蓄積する虞を回避することができる。
On the other hand, in the friction
次いで、図5(a)(b)は本発明の実施の更に他の形態として、図1乃至図3の実施の形態の別の応用例を示すものである。 Next, FIGS. 5A and 5B show another application example of the embodiment of FIGS. 1 to 3 as still another embodiment of the present invention.
すなわち、本実施の形態の摩擦撹拌接合装置1は、図1乃至図3(a)(b)と同様の構成において、接合装置本体10に、ワーク固定定盤4a,4bのスリット状開口5に備えたショルダ非接触面押さえ部25同士の間で、摩擦撹拌接合ツール9のプローブ軸22の移動方向の両側近傍位置に配置して該プローブ軸22と一緒に移動させる一対の移動式ショルダ非接触面押さえ部材29を更に備えるようにしたものである。
That is, the friction
上記各移動式ショルダ非接触面押さえ部材29は、上記ショルダ非接触面押さえ部25同士の間隔よりもやや小さい厚み寸法で、上記摩擦撹拌接合ツール9の軸心方向と平行に延びる板状としてある。更に、上記各移動式ショルダ非接触面押さえ部材29の基端部は、上記接合装置本体10における主軸11付近の非回転部分Sに設置してある。
Each of the movable shoulder non-contact
上記移動式ショルダ非接触面押さえ部材29の先端面は、上記ワーク固定定盤4a,4bの表面(上面)と面一になるようにしてある。更に、上記移動式ショルダ非接触面押さえ部材29は、先端部を上記主軸11側に屈曲させてあり、該屈曲端部と、上記主軸11に取り付けられる摩擦撹拌接合ツール9のプローブ軸22との隙間が、摩擦撹拌接合ツール9におけるプローブ20とショルダ21との径寸法の差よりも小さくなるようにしてある。
The front end surface of the movable shoulder non-contact
その他の構成は図1乃至図3(a)(b)に示したものと同様であり、同一のものには同一の符号が付してある。 Other configurations are the same as those shown in FIGS. 1 to 3A and 3B, and the same components are denoted by the same reference numerals.
以上の構成としてある本実施の形態の摩擦撹拌接合装置1は、図1乃至図3(a)(b)に示した摩擦撹拌接合装置1と同様に使用することができる。これにより、接合装置本体10の主軸11により回転駆動させる摩擦撹拌接合ツール9のプローブ20により、ワーク2aと2bの接合線3に沿う位置での摩擦撹拌接合を実施することができる。したがって、図1乃至図3に示した摩擦撹拌接合装置1と同様の効果を得ることができる。
The friction
更に、上記ワーク2aと2bの摩擦撹拌接合の際、上記ワーク固定定盤4a,4bのスリット状開口5のショルダ非接触面押さえ部25同士の間では、プローブ軸22の移動方向の両側で、ワーク2aと2bの接合線3の部分のショルダ非接触面Bに対して、上記各移動式ショルダ非接触面押さえ部材29が押しつけられるようになる。しかも、該移動式ショルダ非接触面押さえ部材29は、上記ワーク2aと2bのショルダ接触面Fに押し付けられている上記摩擦撹拌接合ツール9のショルダ21の基端面に対峙する位置までプローブ軸22に近接した状態で、ショルダ非接触面Bに押し付けられる。
Further, during the friction stir welding of the
よって、本実施の形態の摩擦撹拌接合装置1では、上記プローブ20の周囲に形成される塑性流動領域のワーク2a,2bの素材が該ワーク2a,2bのショルダ非接触面B側にバリとして出ることを、より確実に抑えることができるようになる。
Therefore, in the friction
上記各実施の形態の摩擦撹拌接合装置1は、いずれも、上記摩擦撹拌接合ツール9を、ショルダ21が設けてある先端側を上向きとした姿勢で使用する形式として説明したが、本発明は、図6(a)(b)に一例を示すように、該摩擦撹拌接合ツール9を、ショルダ21側(先端側)を下に向けた姿勢で用いる形式の摩擦撹拌接合装置としてもよい。
The friction
すなわち、図6(a)(b)は本発明の実施の更に他の形態を示すものである。 That is, FIGS. 6A and 6B show still another embodiment of the present invention.
本実施の形態の摩擦撹拌接合装置は、図6(a)(b)に符号1Aで示すもので、接合対象となるワーク2aと2bを載置して固定するためのワーク固定定盤30を備える。該ワーク固定定盤30には、ワーク固定面としての上面に、ワーク2aと2bの接合線3に沿って延びる溝31が設けてある。該溝31は、図6(b)に示すように、その内側の空間の断面形状が、上記摩擦撹拌接合ツール9のショルダ21の軸心位置での断面形状よりもやや大きくなるようにしてある。
The friction stir welding apparatus according to the present embodiment is indicated by
上記ワーク固定定盤30の上方には、上記ワーク固定定盤30の溝31と上記ワーク2aと2bの接合線3に配置させる摩擦撹拌接合ツール9を取り付けるための下向きの主軸11aと、該主軸11aを回転駆動するための図示しない回転駆動機構とを備えた接合装置本体10aが、上記溝31の長手方向に沿って移動可能に設けてある。
Above the workpiece fixing
上記接合装置本体10aを移動させるための移動手段は、たとえば、上記ワーク固定定盤30の上記溝31と平行な辺の外側に、該溝31と平行に延びるガイドレール(図示せず)をそれぞれ設置し、該各ガイドレール上に、上記ワーク固定定盤30を跨ぐ門型フレームを移動可能(走行可能)に取り付けて、該門型フレームにおける上記溝31の上方となる位置に、上記接合装置本体10aを取り付けるようにした構成とすればよい。
The moving means for moving the joining apparatus
本実施の形態で用いる摩擦撹拌接合ツール9は、図3(a)(b)に示したと同様の摩擦撹拌接合ツール9を、上下に反転させて、ショルダが設けてある先端側を下に向けた姿勢で用いるようにするものである。該摩擦撹拌接合ツール9は、上端側に配置される主軸取付部24を、上記接合装置本体10aに装備してある下向きの主軸11aに取り付けるようにしてある。これにより、上記主軸11aに取り付けられた状態の摩擦撹拌接合ツール9は、ショルダ21が上記ワーク固定定盤30の溝31に挿入され、且つ該ショルダ21の基端面が、上記ワーク固定定盤30の表面と面一に配置されるようにしてある。したがって、この状態で、上記摩擦撹拌接合ツール9は、上記ショルダ21の基端側に設けてあるプローブ20が、上記ワーク固定定盤30に載置して固定されるワーク2aと2bの板厚に対応する上下方向位置に配置されるようにしてある。同時に、該ワーク固定定盤30上の各ワーク2aと2bは、その下面が、上記溝31に配置してある摩擦撹拌接合ツール9のショルダ21が下方から押し付けられるショルダ接触面Fとなるようにしてある。
The friction
なお、上記摩擦撹拌接合ツール9を上記ワーク固定定盤30に対して上記した如き所定の上下方向位置に容易に配置できるようにするためには、たとえば、上記門型フレームを、上記ワーク固定定盤30の一端部よりも外側となる位置まで移動できるようにした構成、上記門型フレームに、上記接合装置本体10aを、上下方向位置を調整可能に取り付けた構成、上記接合装置本体10aに、上記主軸11aごと上記摩擦撹拌接合ツール9の上下方向位置を調整する機構を備えた構成とすることが望ましい。これらの構成を備えた場合は、上記接合装置本体10aの下向きの主軸11aに上記摩擦撹拌接合ツール9の主軸取付部24を取り付けるときには、該摩擦撹拌接合ツール9のショルダ21を、ワーク固定定盤30の溝31から抜き出させた状態で取付作業を実施することが可能になる。
In order to allow the friction
該摩擦撹拌接合ツール9におけるその他の構成は、図3(a)(b)に示したものと同様であり、同一のものには同一の符号が付してある。
Other configurations of the friction
更に、本実施の形態の摩擦撹拌接合装置1Aは、上記ワーク固定定盤30に載置して固定されるワーク2aと2bの上側に、該各ワーク2aと2bのショルダ非接触面Bとなる上面における接合線3の両側位置を該接合線3の全長に亘って押さえるための細長い板状の一対のショルダ非接触面押さえ手段32aと32bを配置する。
Further, the friction
上記各ショルダ非接触面押さえ手段32aと32bは、それぞれの内側端部と、上記溝31に合わせてショルダ21を配置する上記摩擦撹拌接合ツール9のプローブ軸22との隙間が、上記プローブ20とショルダ21との径寸法の差よりも小さくなる位置まで、接合線3に寄せて配置するようにしてある。更に、上記のような配置とした各ショルダ非接触面押さえ手段32aと32bは、上記ワーク固定定盤30に対して図示しない固定手段を介して位置固定するようにしてある。これにより、上記ショルダ非接触面押さえ手段32aと32bは、ワーク2aと2bのショルダ非接触面Bにおける上記プローブ軸22に近接する位置まで接触することから、後述するようにワーク2a,2bの摩擦撹拌接合を行う際に、プローブ20の周囲に形成される塑性流動領域のワーク2a,2bの素材が、上記ショルダ非接触面B側にはみ出てくるのを押さえることができるようにしてある。
Each of the shoulder non-contact surface pressing means 32a and 32b has a gap between the inner end portion thereof and the
上記ショルダ非接触面押さえ手段32aと32bは、上記プローブ軸22に沿って延びる端面における上記ワーク2a,2bが配置される面とは逆側、すなわち、上下方向に延びる端面の上端側が、上記摩擦撹拌接合ツール9の拡径部23と干渉しないように、該拡径部23の断面形状に対応する形状に切り欠いた断面形状を備えるようにしてある。これにより、上記摩擦撹拌接合ツール9におけるプローブ20と拡径部23との間に設けるプローブ軸22の軸心方向寸法をできるだけ小さく設定して、該プローブ軸22の軸心方向に直交する方向の撓みに対する剛性を高めるのに有利な構成とすることができるようにしてある。
The shoulder non-contact surface pressing means 32a and 32b are arranged such that the end surface extending along the
なお、上記のようにショルダ非接触面押さえ手段32aと32bの端面の上端側を切り欠く場合、その切欠き量は、該ショルダ非接触面押さえ手段32aと32bの端面近傍に、摩擦撹拌接合を行う際にプローブ20の周囲に形成される塑性流動領域のワーク2a,2bの素材が該ワーク2a,2bのショルダ非接触面B側にバリとしてはみ出てくるのを押さえるために必要とされる剛性は保持されるように設定してあるものとする。
When the upper end sides of the end surfaces of the shoulder non-contact surface pressing means 32a and 32b are notched as described above, the notch amount is determined by friction stir welding near the end surfaces of the shoulder non-contact surface pressing means 32a and 32b. Stiffness required to suppress the material of the
その他の構成は図1乃至図3(a)(b)に示したものと同様であり、同一のものには同一の符号が付してある。 Other configurations are the same as those shown in FIGS. 1 to 3A and 3B, and the same components are denoted by the same reference numerals.
以上の構成としてある本実施の形態の摩擦撹拌接合装置1Aを使用して、ワーク2aと2bの摩擦撹拌接合作業を行う場合は、予め、上記図示しない門型フレームに取り付けてある接合装置本体10aを、該門型フレームの移動に伴って、ワーク固定定盤30の一方の端部側に寄せて配置させておく。この状態で、上記ワーク固定定盤30の上には、接合対象となるワーク2aと2bを載置して、互いの端部同士を突き合わせることで形成させる該ワーク2aと2bの接合線3を、溝31の上に配置させた状態で、該各ワーク2aと2bを、上記ワーク固定定盤30に、図示しない固定手段を用いて固定する。
When the friction
更に、上記各ワーク2aと2bの上側に、上記ショルダ非接触面押さえ手段32aと32bを、上記所定の配置で載置して、上記ワーク固定定盤30に、図示しない固定手段を介して固定する。
Furthermore, the shoulder non-contact surface pressing means 32a and 32b are placed in the predetermined arrangement on the upper side of the
又、予め、上記接合装置本体10aの主軸11aには、摩擦撹拌接合ツール9の主軸取付部24を取り付けて、該摩擦撹拌接合ツール9のショルダ21を、上記ワーク固定定盤30の溝31に配置させるようにしておく。
In addition, the main
次に、上記接合装置本体10aでは、主軸11aを回転駆動して、上記摩擦撹拌接合ツール9を回転駆動させる。
Next, in the said joining apparatus
次いで、上記門型フレームの移動に伴い、上記ワーク固定定盤30の一方の端部側に寄せて配置しておいた上記接合装置本体10aを、該ワーク固定定盤30の他方の端部側への移動を開始させる。
Next, as the portal frame moves, the joining apparatus
以上により、本実施の形態の摩擦撹拌接合装置1Aでは、上記回転駆動状態の摩擦撹拌接合ツール9のショルダ21が、上記溝31の内側から上記ワーク2aと2bの接合線3の部分の下面(ショルダ接触面F)に押し付けられる。更に、該ワーク2aと2bの接合線3の部分には、回転駆動状態のプローブ20が、端面より押し付けられて、ワーク板厚の全体に亘り没入されるようになる。このため、上記プローブ20の周囲には、ワーク2a,2bの素材の塑性流動領域が形成されて撹拌混合が行われるようになる。
As described above, in the friction
その後、上記接合装置本体10aの移動に伴う摩擦撹拌接合ツール9の移動が継続して行われることにより、上記ワーク2aと2bの接合線3の部分では、該接合線3に沿って上記プローブ20が進行することに伴って、互いの素材の撹拌混合が行われて上記ワーク2aと2bの摩擦撹拌接合が進行するようになる。
Thereafter, the friction
この際、上記ワーク2aと2bのショルダ接触面Fでは、上記溝31の内側に配置してあるショルダ21が接合線3の部分に常に押し付けられるように配置されるため、上記プローブ20の周囲に形成される塑性流動領域のワーク2a,2bの素材が該ワーク2a,2bのショルダ接触面F側にバリとして出る虞はない。
At this time, on the shoulder contact surface F of the
一方、上記ワーク2aと2bの上面(ショルダ非接触面B)には、上記ショルダ非接触面押さえ手段32a,32bが、上記接合線3の両側で、上記ワーク2aと2bのショルダ接触面Fに押し付けられている上記ショルダ21の基端面に対峙する位置までプローブ軸22に近接して押し当てられている。このため、上記プローブ20の周囲に形成される塑性流動領域のワーク2a,2bの素材が該ワーク2a,2bのショルダ非接触面B側にバリとして出ることは抑えられる。
On the other hand, on the upper surfaces (shoulder non-contact surface B) of the
したがって、本実施の形態の摩擦撹拌接合装置1Aによれば、図1乃至図3(a)(b)の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
Therefore, according to the friction
なお、図6(a)(b)の実施の形態の摩擦撹拌接合装置1Aでは、図6(a)に一点鎖線で示すように、接合装置本体10aにおける非回転部分Sに、図5(a)(b)に示した移動式ショルダ非接触面押さえ部材29と同様に、固定式のショルダ非接触面押さえ手段32aと32b同士の間で、ワーク2aと2bのショルダ非接触面Bを押さえるための移動式ショルダ非接触面押さえ部材29を備えてなる構成としてもよい。
In the friction
かかる構成とすれば、図5(a)(b)の実施の形態と同様の効果を得ることができる。 With this configuration, it is possible to obtain the same effect as the embodiment of FIGS. 5 (a) and 5 (b).
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、図1乃至図3(a)(b)の実施の形態、図4の実施の形態、図5(a)(b)の実施の形態では、スリット状開口5の内側壁部のショルダ非接触面押さえ部25,25aにおける摩擦撹拌接合ツール9のプローブ軸22に臨む配置となる端面は、該ショルダ非接触面押さえ部25,25aに必要とされる厚み寸法が、上記プローブ軸22の軸心方向寸法よりも小さい場合は、上下方向に延びる端面のみとして、下端側の切り欠きを省略した構成としてもよい。
Note that the present invention is not limited to the above embodiment, but the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 (a) and 3 (b), the embodiment shown in FIG. 4, and the embodiment shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b). In the embodiment, the end surface of the inner surface of the slit-shaped
同様に、図6(a)(b)の実施の形態では、ショルダ非接触面押さえ手段32a,32bにおける上記プローブ軸22に臨む配置となる端面は、該ショルダ非接触面押さえ手段32a,32bに必要とされる厚み寸法が、上記プローブ軸22の軸心方向寸法よりも小さい場合は、上下方向に延びる端面のみとして、上端側の切り欠きを省略した構成としてもよい。
Similarly, in the embodiment shown in FIGS. 6A and 6B, the end surfaces of the shoulder non-contact surface pressing means 32a and 32b facing the
摩擦撹拌接合ツール9のプローブ20、ショルダ21、プローブ軸22、拡径部23、主軸取付部24の径や軸心方向寸法(長さ)は、接合対象とするワーク2a,2bの厚みや素材、接合装置本体10,10aにおける主軸11,11aの配置や構造等に応じて適宜変更してよい。
The diameter and axial dimension (length) of the
ワーク固定定盤4a,4b,30の平面形状やサイズは、接合対象とするワーク2a,2bの形状に応じて適宜変更してもよい。
The planar shape and size of the workpiece fixing
図1乃至図3(a)(b)の実施の形態、図4の実施の形態、図5(a)(b)の実施の形態では、ワーク固定定盤4a,4bを位置固定できるようにしてあれば、該ワーク固定定盤4a,4bを支持する架構7や該架構7を設置するベースプレート6(図1参照)の形状や構造は適宜変更してもよい。
In the embodiment of FIGS. 1 to 3 (a) and 3 (b), the embodiment of FIG. 4 and the embodiment of FIGS. 5 (a) and 5 (b), the workpiece fixing
図1乃至図3(a)(b)の実施の形態において、接合装置本体10の移動装置14は、接合装置本体10をワーク固定定盤4a,4bのスリット状開口5に沿って移動させて、該接合装置本体10の主軸11に取り付けた摩擦撹拌接合ツール9のプローブ20を、ワーク2a,2bに没入させた状態で接合線3に沿って移動させることができるようにしてあれば、該接合装置本体10自体に走行装置を備えを自走させる形式や、ボールねじ機構等の直動手段を備える形式等、図1、図2に示した形式以外のいかなる形式の移動装置を採用してもよい。
1 to 3 (a) and 3 (b), the moving
図6(a)(b)の実施の形態では、ワーク固定定盤30の上方に配置した接合装置本体10aの主軸11aと一緒に、摩擦撹拌接合ツール9を、上記ワーク固定定盤30上に固定したワーク2aと2bの接合線3に沿って移動させることができるようにしてあれば、上記接合装置本体10aのガイドや移動手段は、任意の形式のものを採用してよい。
6 (a) and 6 (b), the friction
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。 Of course, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
1 摩擦撹拌接合装置、2a,2b ワーク、3 接合線、4a,4b ワーク固定定盤、5 スリット状開口、9 摩擦撹拌接合ツール、10 接合装置本体、11 主軸、12 回転駆動機構、20 プローブ、21 ショルダ、22 プローブ軸、23 拡径部、24 主軸取付部、25,25a ショルダ非接触面押さえ部(ショルダ非接触面押さえ手段)、29 移動式ショルダ非接触面押さえ部材、30 ワーク固定定盤、31 溝、32a,32b ショルダ非接触面押さえ手段
DESCRIPTION OF
Claims (6)
摩擦撹拌接合ツールを取り付ける主軸を回転駆動可能に備えて上記スリット状開口又は溝の長手方向に沿って移動可能な接合装置本体とを備え、
上記摩擦撹拌接合ツールは、上記ワーク固定定盤に固定したワークの接合線に対し板厚方向に貫通させて配置させるプローブと、該プローブの先端側に設けて上記ワークの接合線を含む一方の面に接触させるためのショルダと、上記プローブの基端側に一体に設けて上記ワークのショルダ非接触面側に突出させて配置させるプローブ軸と、該プローブ軸の基端側に設けた拡径部と、該拡径部の基端側を上記主軸に取り付ける主軸取付部とを備えてなる構成とし、
更に、上記ワークのショルダ非接触面に、上記接合線の両側位置を該接合線の全長に亘り押さえるための一対のショルダ非接触面押さえ手段を、該各ショルダ非接触面押さえ手段と上記摩擦撹拌接合ツールのプローブ軸との隙間が、上記プローブとショルダとの径寸法の差よりも小さくなる配置として接触させてなる構成を有すること
を特徴とする摩擦撹拌接合装置。 A workpiece fixing surface plate having slit-like openings or grooves extending along the workpiece joining line;
A main body for attaching a friction stir welding tool, provided so as to be rotationally driven, and provided with a joining apparatus main body movable along the longitudinal direction of the slit-shaped opening or groove,
The friction stir welding tool includes a probe arranged to penetrate in a plate thickness direction with respect to a workpiece joining line fixed to the workpiece fixing surface plate, and one of the probes including the workpiece joining line provided on the tip side of the probe. A shoulder for contacting the surface, a probe shaft that is provided integrally on the proximal end side of the probe and protruded from the shoulder non-contact surface side of the workpiece, and an enlarged diameter provided on the proximal end side of the probe shaft And a main shaft attaching portion for attaching the base end side of the enlarged diameter portion to the main shaft,
Further, a pair of shoulder non-contact surface pressing means for pressing the positions of both sides of the joint line over the entire length of the joint line on the shoulder non-contact surface of the workpiece, the shoulder non-contact surface pressing means and the friction stirrer A friction stir welding apparatus having a configuration in which a gap between a probe tool and a probe shaft is in contact with the probe so as to be smaller than a difference in diameter between the probe and the shoulder.
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JP2015223617A (en) | 2015-12-14 |
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