JP6277570B2 - 撮像画像交換システム、撮像装置、および撮像画像交換方法 - Google Patents

Description

本発明は、撮像画像交換システム、撮像装置、および撮像画像交換方法に関する。

従来、センターサーバと車両とが連携することにより車両に対して情報提供を行う情報処理システムにおいて、車両は、画像情報を提供するカメラと、画像情報をセンターサーバに送信する通信機と、を備え、センターサーバは、車両から画像情報を受信する通信部と、画像情報の受信状況に応じて、車両への画像情報の提供態様を変更する閲覧権利判定部、アップロード実績管理部及び画像品質確認部を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−１６８０７８号公報

しかしながら、従来の技術では、利用者が、自分の車両を撮像した画像等の所望の画像を取得することができなかった。
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、利用者に、所望の画像を提供することが可能な撮像画像交換システム、撮像装置、および撮像画像交換方法を提供することを目的の一つとする。

請求項１記載の発明は、車両に搭載され、前記車両の周辺を撮像する撮像部、サーバ装置との間で通信を行う通信部、および、車車間通信によって予め登録された車両が自車両周辺に存在することが確認できた場合に、前記撮像部による撮像を開始させ、その結果、前記撮像部により撮像された画像のうち、前記予め登録された車両が含まれる画像を前記サーバ装置に送信するように前記通信部を制御する制御部を有する撮像装置と、前記撮像装置から受信した画像を、前記登録に係る利用者が使用する装置に提供する前記サーバ装置と、を備える撮像画像交換システムである。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の撮像画像交換システムにおいて、前記撮像装置は、前記予め登録された車両が含まれる画像と共に前記予め登録された車両の識別情報を前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置は、前記予め登録された車両の識別情報と、前記登録に係る利用者が使用する装置の宛先情報との対応情報を保持しており、前記撮像装置から受信した前記予め登録された車両の識別情報に対応する装置の宛先情報を用いて、前記撮像装置から受信した画像を前記登録に係る利用者が使用する装置に送信するものである。

請求項３記載の発明は、人が保持する端末装置に設けられ、撮像を行う撮像部、サーバ装置との間で通信を行う通信部、および、前記撮像部により撮像された画像のうち、予め登録された人が含まれる画像を前記サーバ装置に送信するように前記通信部を制御し、撮像装置と前記予め登録された人が使用する装置との間の通信によって前記予め登録された人が前記撮像装置周辺に存在することが確認できた場合に、前記撮像部による撮像を開始させる制御部を有する撮像装置と、前記撮像部により撮像された画像を、前記登録に係る利用者が使用する装置に提供する前記サーバ装置と、を備える撮像画像交換システムである。

請求項４記載の発明は、請求項３記載の撮像画像交換システムにおいて、前記撮像装置は、前記予め登録された人が含まれる画像と共に前記予め登録された人の識別情報を前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置は、前記予め登録された人の識別情報と、前記登録に係る利用者が使用する装置の宛先情報との対応情報を保持しており、前記撮像装置から受信した前記予め登録された人の識別情報に対応する装置の宛先情報を用いて、前記撮像装置から受信した画像を前記登録に係る利用者が使用する装置に送信するものである。

請求項５記載の発明は、車両に搭載され、前記車両の周辺を撮像する撮像部と、予め登録された車両に係る装置に対して画像を提供する、サーバ装置との間で通信を行う通信部と、車車間通信によって予め登録された車両が自車両周辺に存在することが確認できた場合に、前記撮像部による撮像を開始させ、その結果、前記撮像部により撮像された画像のうち、前記予め登録された車両が含まれる画像を前記サーバ装置に送信するように前記通信部を制御する制御部と、を備える撮像装置である。

請求項６記載の発明は、人が保持する端末装置に設けられ、撮像を行う撮像部と、予め登録された人に係る装置に対して画像を提供する、サーバ装置との間で通信を行う通信部と、前記撮像部により撮像された画像のうち、予め登録された人が含まれる画像を前記サーバ装置に送信するように前記通信部を制御し、撮像装置と前記予め登録された人が使用する装置との間の通信によって前記予め登録された人が前記撮像装置周辺に存在することが確認できた場合に、前記撮像部による撮像を開始させる制御部と、を備える撮像装置である。

請求項１〜４、１２、１３記載の発明によれば、利用者に、所望の画像として自分の車両を撮像した画像を提供することができる。

請求項１、７〜９、１２、１３記載の発明によれば、利用者に、所望の画像として自分の姿を撮像した画像を提供することができる。

請求項５、１０記載の発明によれば、サーバ装置における通信負荷を低減すると共に、記憶領域を節約することができる。

請求項６、１１記載の発明によれば、利用者にとっての利便性を向上させることができる。

第１実施形態に係る撮像画像交換システム１の全体構成を模式的に示す図である。 車載装置１０が有する撮像部２０の構成図である。 第１実施形態に係る車載装置１０とサーバ装置１００の構成図である。 車載装置１０およびサーバ装置１００により実行される認証処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る車載装置１０およびサーバ装置１００により実行される撮像画像送信処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る車載装置１０とサーバ装置１００の構成図である。 第２実施形態に係る車載装置１０およびサーバ装置１００により実行される撮像画像送信処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る車載装置１０およびサーバ装置１００により実行される撮像画像送信処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第４実施形態に係る撮像画像交換システム１の全体構成を模式的に示す図である。 第４実施形態に係る利用者端末２００とサーバ装置１００との構成図である。 利用者端末２００−１およびサーバ装置１００により実行される認証処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第４実施形態に係る利用者端末２００−１（２００）およびサーバ装置１００により実行される撮像画像送信処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第５実施形態に係る利用者端末２００−１、利用者端末２００−２、およびサーバ装置１００により実行される一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第６実施形態に係る利用者端末２００−１、利用者端末２００−２、およびサーバ装置１００により実行される一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照し、本発明の撮像画像交換システム、撮像装置、および撮像画像交換方法の実施形態について説明する。本発明の撮像画像交換システムは、車両、或いは端末装置に備えられる撮像装置によって撮像された画像をサーバ装置に送信し、サーバ装置は撮像装置から受信した画像を所定の装置に送信する。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る撮像画像交換システム１の全体構成を模式的に示す図である。第１実施形態では、特段の記載がない限り、撮像装置は車両に備えられるものとし、撮像装置を「車載装置」と称して説明する。撮像画像交換システム１は、例えば、複数の車両Ｍ−１、Ｍ−２、…にそれぞれ搭載される車載装置１０と、サーバ装置１００とを備える。以下、車両を区別しないときはハイフン以降を省略して表記する。

車載装置１０は、前方カメラ２１などの撮像部と、アンテナ３１を含む通信部とを有する。車載装置１０は、撮像部によって他車両を撮像し、撮像した画像を、通信部を介してサーバ装置１００に送信する。図１は、車両Ｍ−１の前方カメラ２１が走行中または停止中の車両Ｍ−２を撮像し、撮像した画像をサーバ装置１００にアップロードする様子を示している。サーバ装置１００にアップロードされた画像は、車両Ｍ−２の利用者が使用する利用者端末２００に提供される。利用者端末２００は、携帯電話やタブレット端末、パーソナルコンピュータ、車載装置などである。なお、車両Ｍは、「対象物」の一例である。

車載装置１０とサーバ装置１００との間の通信は、例えば無線基地局７０を介して行われる。例えば、車載装置１０と無線基地局７０との間では、携帯電話網などを利用した無線通信が行われ、無線基地局７０とサーバ装置１００との間では、公衆回線などを利用した有線通信が行われる。なお、道路端に設置された路側装置等を利用して車載装置１０とサーバ装置１００との間の通信が行われてもよい。また、利用者端末２００とサーバ装置１００との間では、有線または無線により通信が行われる。

このように、撮像画像交換システム１によれば、車載装置１０が搭載された車両Ｍ−１とすれ違う車両Ｍ−２の利用者（運転者）は、車両Ｍ−１に搭載されたカメラによって撮像された自分の車両Ｍ−２の画像を、後にサーバ装置１００を介して受け取ることができる。

また、図１に示すような場面において、車両Ｍ−１と車両Ｍ−２の双方に車載装置１０が搭載されていた場合、車両Ｍ−１の車載装置１０が車両Ｍ−２を撮像した画像の画像データが、車両Ｍ−２の利用者の利用者端末２００に提供され、車両Ｍ−２の車載装置１０が車両Ｍ−１を撮像した画像の画像データが、車両Ｍ−１の利用者の利用者端末２００に提供されるというように、相互に撮像した画像を交換したような結果となる。

図２は、車載装置１０が有する撮像部２０の構成図である。撮像部２０は、例えば、前方カメラ２１と、右前側方カメラ２２と、左前側方カメラ２３と、右側方カメラ２４と、左側方カメラ２５と、後方カメラ２６とを有する。前方カメラ２１は、車両Ｍのフロントガラス上部、ルームミラー裏面等に取り付けられ、車両Ｍの前方を撮像する。右前側方カメラ２２は、車両Ｍの前部バンパー右端等に取り付けられ、車両Ｍの右前側方を撮像する。左前側方カメラ２３は、車両Ｍの前部バンパー左端等に取り付けられ、車両Ｍの左前側方を撮像する。右側方カメラ２４は、車両Ｍの右ドアミラー等に取り付けられ、車両Ｍの右側方を撮像する。左側方カメラ２５は、車両Ｍの左ドアミラー等に取り付けられ、車両Ｍの左側方を撮像する。後方カメラ２６は、車両Ｍの後部バンパー等に取り付けられ、車両Ｍの後方を撮像する。図中、Ａ２１は前方カメラ２１の撮像領域を示し、Ａ２２は右前側方カメラ２２の撮像領域を示し、Ａ２３は左前側方カメラ２３の撮像領域を示し、Ａ２４は右側方カメラ２４の撮像領域を示し、Ａ２５は左側方カメラ２５の撮像領域を示し、Ａ２６は後方カメラ２６の撮像領域を示す。これらのカメラは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の固体撮像素子を利用したデジタルカメラであり、所定周期で車両Ｍの周辺を撮像し、車載装置１０の制御部に送信する。なお、撮像部２０は、図２に示すカメラのうち一部のみ備えるものであってよい。

図３は、第１実施形態に係る車載装置１０とサーバ装置１００の構成図である。車載装置１０は、撮像部２０と、通信部３０と、記憶部４０と、制御部５０とを備える。記憶部４０は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置により実現される。記憶部４０には、制御部５０のプロセッサが実行するプログラムの他、撮像部２０により撮像された画像の画像データなどが格納される。制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサを含み、例えばプログラムを実行することにより、以下に説明する処理を実行する。

サーバ装置１００は、サーバ側通信部１３０と、サーバ側記憶部１４０と、サーバ側制御部１５０とを備える。サーバ側通信部１３０は、ネットワークに接続するためのネットワークカードなどを含む。サーバ側記憶部１４０は、車載装置１０の記憶部４０と同様、ＲＯＭやＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等の記憶装置により実現される。サーバ側記憶部１４０には、サーバ側制御部１５０のプロセッサが実行するプログラムの他、画像データ１４２、登録車両データ１４４などが格納される。画像データ１４２は、車載装置１０から受信した画像データの集合であり、各画像データは、車両データ（車両の識別情報）と対応付けられている。登録車両データ１４４は、車両データの一覧情報である。

図４は、車載装置１０およびサーバ装置１００により実行される認証処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、車載装置１０への電源投入時（車両のＡＣＣオン時等）に開始され、所定周期で繰り返し実行される。なお、本フローチャートの開始時に、撮像部２０は繰り返し撮像を開始する。撮像画像は順次、記憶部４０に記憶させ、制御部５０は、一定枚数の撮像画像が記憶部４０に蓄積されると、古い撮像画像から順に削除する。図４および図５のフローチャートは、ある撮像画像が撮像されてから削除されるまでの時間内に完了することが望ましい。

まず、車載装置１０の制御部５０は、自車両が認証済の状態であるか否かを判定する（ステップＳ３００）。自車両が認証済の状態であるか否かを示すデータは、記憶部４０に格納されている。自車両が認証済の状態である場合、制御部５０は、撮像画像送信処理を開始する（ステップＳ３０２；図５）。

自車両が認証済の状態でない場合、制御部５０は、自車両データをサーバ装置１００に送信する（ステップＳ３０４）。自車両データとは、車載装置１０が搭載された車両Ｍを識別可能なデータであれば如何なるデータであってもよく、例えば車両Ｍのナンバープレート記載情報が用いられる。自車両データは、例えば、予め車両Ｍのユーザ等によって車載装置１０に対して入力され、記憶装置４０に格納されている。

サーバ装置１００は、自車両データを受信すると（ステップＳ３２０）、受信した自車両データを用いて登録車両データ１４４を検索する（ステップＳ３２２）。そして、サーバ装置１００は、登録車両データ１４４内に、受信した自車両データに対応するデータが存在するか否か、すなわち自車両データに対応するデータが登録車両データ１４４に登録されているか否かを判定する（ステップＳ３２４）。サーバ装置１００は、自車両データに対応するデータが登録車両データ１４４内に登録されている場合、「登録あり」を示すデータを車載装置１０に送信する（ステップＳ３２６）。一方、サーバ装置１００は、自車両データに対応するデータが登録車両データ１４４内に登録されていない場合、「登録なし」を示すデータを車載装置１０に送信する（ステップＳ３２８）。

車載装置１０は、「登録あり」を示すデータまたは「登録無し」を示すデータ（登録有無データ）を受信すると（ステップＳ３０６）、制御部５０が、受信した登録有無データに基づいて、自車両データがサーバ装置１００の登録車両データ１４４に登録されているか否かを判定する（ステップＳ３０８）。制御部５０は、自車両データがサーバ装置１００の登録車両データ１４４に登録されている場合には、自車両が認証済の状態であることを示すデータを記憶部４０に格納する（ステップＳ３１０）。一方、制御部５０は、自車両データがサーバ装置１００の登録車両データ１４４に登録されている場合には、自車両が認証できなかったことを示すデータを記憶部４０に格納する（ステップＳ３１２）。

図５は、第１実施形態に係る車載装置１０およびサーバ装置１００により実行される撮像画像送信処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、車載装置１０の制御部５０は、自車両の周辺に他車両が存在するか否かを判定する（ステップＳ３５０）。制御部５０は、例えば、ステップＳ３５２で述べる画像解析や通信の結果等を援用することで、自車両の周辺に他車両が存在するか否かを判定することができる。

自車両の周辺に他車両が存在する場合、制御部５０は、他車両データをサーバ装置１００に送信するように通信部３０を制御する（ステップＳ３５２）。他車両データとは、例えば、画像を解析することにより得られる他車両のナンバープレート記載情報である。この場合、制御部５０は、ＯＣＲ（Optical Character Recognition）技術によって画像解析を行い、他車両のナンバープレート記載情報を読み取る。また、車載装置１０は、Ｗｉ−ＦｉやＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）等による無線通信を行って、他車両から他車両データを取得してもよい。

サーバ装置１００は、他車両データを受信すると（ステップＳ３７０）、受信した他車両データを用いて登録車両データ１４４を検索する（ステップＳ３７２）。そして、サーバ装置１００は、登録車両データ１４４内に、受信した他車両データに対応するデータが存在するか否か、すなわち他車両データに対応するデータが登録車両データ１４４に登録されているか否かを判定する（ステップＳ３７４）。サーバ装置１００は、他車両データに対応するデータが登録車両データ１４４内に登録されている場合、「登録あり」を示すデータを車載装置１０に送信する（ステップＳ３７６）。一方、サーバ装置１００は、他車両データに対応するデータが登録車両データ１４４内に登録されていない場合、「登録なし」を示すデータを車載装置１０に送信する（ステップＳ３７８）。

車載装置１０は、「登録あり」を示すデータまたは「登録無し」を示すデータ（登録有無データ）を受信すると（ステップＳ３５４）、制御部５０が、受信した登録有無データに基づいて、他車両データがサーバ装置１００の登録車両データ１４４に登録されているか否かを判定する（ステップＳ３５６）。制御部５０は、他車両データがサーバ装置１００の登録車両データ１４４に登録されている場合には、他車両データと、撮像部２０によって撮像された画像の画像データとをサーバ装置１００に送信（アップロード）するように通信部３０を制御する（ステップＳ３５８）。

サーバ装置１００は、他車両データと画像データとを受信すると（ステップＳ３８０）、画像データを他車両データに対応付けた形で、画像データ１４２としてサーバ側記憶部１４０に保存する（ステップＳ３８２）。

こうしてサーバ装置１００に保存された画像データは、図３に示すように、利用者端末２００において車両Ｎｏ（上記説明における他車両データ）と、パスワードとを入力することで、サーバ装置１００から利用者端末２００に送信され、利用者端末２００において閲覧可能となる。

以上説明した第１実施形態に係る撮像画像交換システム１、撮像装置（車載装置１０）、およびサーバ装置１００によれば、利用者に、所望の画像として自分の車両を撮像した画像を提供することができる。

ここで、本実施形態のように画像データを選別せずにサーバ装置に送信する場合、利用者が自分の車両を撮影した画像を入手したい場合に、自車両の画像の特定および他ユーザに対するプライバシー保護ができない。また、撮影したデータが全てサーバへ送信されることにより、通信ネットワークを圧迫する場合がある。これに対し、本実施形態の撮像画像交換システム１等によれば、プライバシーを保護することができ、通信ネットワークの負荷を低減することができる。

なお、通信によって他車両データを取得する場合、他車両が登録されていることを確認した場合に、撮像を開始するように制御してもよい。この場合、図５のステップＳ３５８の処理に代えて、「撮像部２０により自車両の周辺の撮像を行い、他車両データと、撮像部２０によって撮像された画像の画像データとをサーバ装置１００に送信するように通信部３０を制御する」処理を行う。

＜第２実施形態＞
以下、本発明の第２実施形態について説明する。図６は、第２実施形態に係る車載装置１０とサーバ装置１００の構成図である。第２実施形態に係るサーバ装置１００のサーバ側記憶部１４０には、登録車両データ１４４に対して各レコードが対応付けられた登録端末データ１４６が格納されている。登録端末データ１４６は、例えば、利用者端末２００の電子メールアドレスの集合である。これによって、第２実施形態に係るサーバ装置１００は、利用者端末２００からのアクセスを待つことなく、画像データを利用者端末２００に送信することができる。

図７は、第２実施形態に係る車載装置１０およびサーバ装置１００により実行される撮像画像送信処理の流れの一例を示すフローチャートである。ステップＳ３５０〜Ｓ３８２までの処理は、第１実施形態における図５のフローチャートの処理と同じであるため、説明を省略する。

サーバ装置１００は、画像データを他車両データに対応付けた形で、画像データ１４２としてサーバ側記憶部１４０に保存すると（ステップＳ３８２）、他車両データに対応する登録端末データ１４６のレコードを検索し、得られた登録端末データのレコード、すなわち、他車両データに対応する車両の利用者の電子メールアドレスを宛先として、当該利用者の利用者端末２００に画像データを送信する（ステップＳ３８４）。利用者端末２００は、画像データを受信し（ステップＳ３９０）、利用者に閲覧させる。

以上説明した第２実施形態に係る撮像画像交換システム１、撮像装置（車載装置１０）、およびサーバ装置１００によれば、利用者に、所望の画像として自分の車両を撮像した画像を提供することができる。

また、第２実施形態に係る撮像画像交換システム１等によれば、利用者がパスワードの入力等を行ってサーバ装置１００にアクセスする手間を省くことができるため、利便性を向上させることができる。

＜第３実施形態＞
以下、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態に係る車載装置１０は、自車両の周辺に他車両が存在する場合、サーバ装置１００との通信を伴って撮像画像をアップロードするか否かを決定するのではなく、他車両との車車間通信によって撮像画像をアップロードするか否かを決定する。車車間通信を行うための通信部は、図３や図６に示す通信部３０と共通のハードウェアであってもよいし、別のハードウェアであってもよい。

図８は、第３実施形態に係る車載装置１０およびサーバ装置１００により実行される撮像画像送信処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、車両Ｍ−１に搭載された車載装置１０の制御部５０は、自車両の周辺に他車両が存在するか否かを判定する（ステップＳ３５０）。

自車両の周辺に他車両が存在する場合、車両Ｍ−１の車載装置１０と、車両Ｍ−２の車載装置１０との間で車車間通信が行われる（ステップＳ３５１、Ｓ３５３）。

車車間通信の内容は、例えば、車両Ｍ−１の車載装置１０から車両Ｍ−２の車載装置１０に対して、本発明のサービスを受ける車両であるか否かを問い合わせる信号を送信し、車両Ｍ−２の車載装置１０が、問合せに対して返答する信号を送信するといった内容である。

また、車車間通信の内容は、車両Ｍ−１の車載装置１０から車両Ｍ−２の車載装置１０に対して、車両Ｍ−２の車両データ（ナンバープレート記載情報等）を問い合わせる信号を送信し、車両Ｍ−２の車載装置１０が、問合せに対して自車両の車両データを返信するといった内容であってもよい。この場合、車両Ｍ−１の車載装置１０は、登録車両データ１４４に相当するデータを、予めサーバ装置１００からダウンロードしておき、次のステップＳ３５６の判定に使用する。

車両Ｍ−１の車載装置１０は、車車間通信によって得られた情報に基づいて、他車両データがサーバ装置１００の登録車両データ１４４に登録されているか否かを判定する（ステップＳ３５６）。制御部５０は、他車両データがサーバ装置１００の登録車両データ１４４に登録されている場合には、他車両データと、撮像部２０によって撮像された画像の画像データとをサーバ装置１００に送信（アップロード）するように通信部３０を制御する（ステップＳ３５８）。

サーバ装置１００は、他車両データと画像データとを受信すると（ステップＳ３８０）、画像データを他車両データに対応付けた形で、画像データ１４２としてサーバ側記憶部１４０に保存する（ステップＳ３８２）。なお、この後、第２実施形態のように、車両Ｍ−２の車両データに対応する車両の利用者の電子メールアドレスを宛先として、当該利用者の利用者端末２００に画像データを送信してもよい。

以上説明した第３実施形態に係る撮像画像交換システム１、撮像装置（車載装置１０）、およびサーバ装置１００によれば、利用者に、所望の画像として自分の車両を撮像した画像を提供することができる。

また、第３実施形態に係る撮像画像交換システム１等によれば、撮像画像をアップロードするか否かを決定する際にサーバ装置１００との通信を行わないため、サーバ装置１００における通信負荷を低減することができる。

＜第４実施形態＞
以下、本発明の第４実施形態について説明する。第４実施形態では、撮像装置は利用者が使用する利用者端末２００の一機能として実現され、撮像装置の機能を有する利用者端末２００を、自装置を操作する利用者とは異なる利用者（他の利用者）を撮像するものとして説明する。

第４実施形態において、利用者端末２００は、例えば、携帯電話やタブレット端末、ウエアラブル端末、パーソナルコンピュータ等である。また、第４実施形態における利用者端末２００を使用する利用者は、例えば、自動二輪車や自転車、ボート、ヨット等の他の乗り物に乗っている状態で利用者端末２００を使用してもよいし、単に歩行やランニングをしている状態で利用者端末２００を使用してもよい。利用者端末２００は、利用者の手によって保持された状態、或いはホルダー等によって保持された状態で使用される。なお、利用者は、「対象物」の一例である。

図９は、第４実施形態に係る撮像画像交換システム１の全体構成を模式的に示す図である。第４実施形態に係る撮像画像交換システム１は、例えば、利用者Ｕ−１、Ｕ−２、…がそれぞれ保有する利用者端末２００−１、２００−２、…と、サーバ装置１００とを備える。以下、利用者を特段区別しないときは単に「利用者Ｕ」と省略し、利用者端末を特段区別しないときは単に「利用者端末２００」と省略して表記する。図９に示すように本実施形態において、利用者端末２００は、利用者Ｕが歩行している際に周囲を撮像し、撮像した画像に基づいて予め登録された利用者が自装置（利用者端末２００）の周辺に存在しているか否かを判定し、予め登録された利用者が自装置（利用者端末２００）の周辺に存在している場合に、撮像した画像をサーバ装置１００に送信する。サーバ装置１００は、利用者端末２００から受信した画像を、予め登録された利用者が保持する利用者端末２００に送信する。以下、複数の利用者端末２００のうち、利用者Ｕ−１が保有する利用者端末２００−１と、利用者Ｕ−２が保有する利用者端末２００−２とに着目し、利用者端末２００−１が利用者Ｕ−２を撮像し、利用者Ｕ−２が利用者端末２００−２を用いて利用者端末２００−１によって撮像された画像を閲覧するものとして説明する。

図１０は、第４実施形態に係る利用者端末２００とサーバ装置１００との構成図である。利用者端末２００−１（２００）は、撮像部２２０と、通信部２３０と、記憶部２４０と、制御部２５０とを備える。記憶部２４０は、例えば、ＲＯＭやＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等の記憶装置により実現される。記憶部２４０には、制御部２５０のプロセッサが実行するプログラムの他、撮像部２２０により撮像された画像の画像データなどが格納される。制御部２５０は、ＣＰＵなどのプロセッサを含み、例えばプログラムを実行することにより、以下に説明する処理を実行する。

サーバ装置１００は、サーバ側通信部１３０と、サーバ側記憶部１４０と、サーバ側制御部１５０とを備える。サーバ側通信部１３０は、ネットワークに接続するためのネットワークカードなどを含む。サーバ側記憶部１４０は、利用者端末２００−１（２００）の記憶部２４０と同様、ＲＯＭやＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等の記憶装置により実現される。サーバ側記憶部１４０には、サーバ側制御部１５０のプロセッサが実行するプログラムの他、画像データ１４２、登録端末データ１４６、登録利用者データ１４８などが格納される。

画像データ１４２は、利用者端末２００−１（２００）から受信した画像データの集合であり、各画像データは、利用者端末２００の識別情報と対応付けられている。利用者端末２００の識別情報とは、利用者端末２００の識別情報とは、例えば電話番号、ＳＩＭ（Subscriber Identity Module Card）カードのシリアル番号、端末の固有ＩＤ、Ｗｉ−Ｆｉなど通信ネットワーク上の固有ＩＤ、電子メールアドレス等の識別情報であり、利用者端末２００を識別可能なデータであれば如何なるデータであってもよい。登録端末データ１４６は、利用者Ｕが使用する利用者端末２００ごとに対応付けられた識別情報の一覧情報である。登録利用者データ１４８は、例えば、予め登録された利用者の体の一部または全部が写る画像から利用者を特定可能な特徴を抽出しておき、抽出した特徴を抽出もとである利用者に対応付けたデータベースである。例えば、登録利用者データ１４８には、利用者の顔の特徴量が利用者の識別情報（ＩＤ）に対応付けられている。また、登録利用者データ１４８は、利用者を特定可能な特徴を抽出することが可能な画像そのものであってもよい。この場合、例えば、登録利用者データ１４８は、利用者の顔画像である。

以下、第４実施形態に係る撮像画像交換システム１の処理について説明する。図１１は、利用者端末２００−１およびサーバ装置１００により実行される認証処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、所定周期で繰り返し実行される。

まず、利用者端末２００−１の制御部２５０は、自装置が認証済の状態であるか否かを判定する（ステップＳ４００）。自装置が認証済の状態であるか否かを示すデータは、記憶部２４０に格納されている。自装置が認証済の状態である場合、制御部２５０は、撮像画像送信処理を開始する（ステップＳ５００）。なお、ステップＳ５００の説明は図１２を用いて後述する。

自装置が認証済の状態でない場合、制御部２５０は、自装置データをサーバ装置１００に送信する（ステップＳ４０２）。自装置データは、例えば、利用者端末２００−１の識別情報が用いられる。

サーバ装置１００は、利用者端末２００−１から自装置データを受信すると（ステップＳ４２０）、受信した自装置データを用いて登録端末データ１４６を検索する（ステップＳ４２２）。そして、サーバ装置１００は、登録端末データ１４６内に、受信した自装置データに対応するデータが存在するか否か、すなわち自装置データに対応するデータが登録端末データ１４６に登録されているか否かを判定する（ステップＳ４２４）。サーバ装置１００は、自装置データに対応するデータが登録端末データ１４６内に登録されている場合、「登録あり」を示すデータを利用者端末２００−１に送信する（ステップＳ４２６）。一方、サーバ装置１００は、自装置データに対応するデータが登録端末データ１４６内に登録されていない場合、「登録なし」を示すデータを利用者端末２００−１に送信する（ステップＳ４２８）。

利用者端末２００−１は、「登録あり」を示すデータまたは「登録無し」を示すデータ（登録有無データ）を受信すると（ステップＳ４０４）、制御部２５０が、受信した登録有無データに基づいて、自装置データがサーバ装置１００の登録端末データ１４６に登録されているか否かを判定する（ステップＳ４０６）。制御部２５０は、自装置データがサーバ装置１００の登録端末データ１４６に登録されている場合には、自装置が認証済の状態であることを示すデータを記憶部２４０に格納する（ステップＳ４０８）。一方、制御部２５０は、自装置データがサーバ装置１００の登録端末データ１４６に登録されている場合には、自装置が認証できなかったことを示すデータを記憶部２４０に格納する（ステップＳ４１０）。

図１２は、第４実施形態に係る利用者端末２００−１（２００）およびサーバ装置１００により実行される撮像画像送信処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、上述した図１１のフローチャートにおけるステップＳ５００に相当する。まず、利用者端末２００の制御部２５０は、自装置の周辺に他の利用者Ｕが存在するか否かを判定する（ステップＳ５０２）。制御部２５０は、例えば、ステップＳ５０４で述べる画像解析や通信の結果等を援用することで、自装置の周辺に他の利用者Ｕが存在するか否かを判定することができる。

自装置の周辺に他の利用者Ｕが存在する場合、制御部２５０は、他利用者データをサーバ装置１００に送信するように通信部２３０を制御する（ステップＳ５０４）。他利用者データとは、例えば、画像を解析することにより得られる、利用者Ｕの特徴を示す情報である。ここで、特徴とは、例えば、利用者Ｕの顔のパーツの相対位置や大きさ、目や鼻、ほお骨、あごの形状を示す顔の特徴量である。この場合、制御部２５０は、画像に対してＳＵＲＦ（Speed-Up Robust Features）やＳＩＦＴ（Scale-Invariant Feature Transform）等の特徴量抽出処理を行い、特徴量を抽出する。このとき、特徴量抽出処理の対象となる画像に利用者Ｕが写っている場合、制御部２５０は、当該画像から利用者Ｕの特徴を示す特徴量を抽出することができる。また、利用者端末２００−１は、Ｗｉ−ＦｉやＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄ（ＬＴＥ‐Ａ）、ＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ‐Ｂ）等による無線通信を行って、他の利用者端末２００から他利用者データを取得してもよい。

サーバ装置１００は、他利用者データを受信すると（ステップＳ５２０）、受信した他利用者データを用いて登録利用者データ１４８を検索する（ステップＳ５２２）。そして、サーバ装置１００は、登録利用者データ１４８内に、受信した他利用者データに対応するデータが存在するか否か、すなわち他利用者データに対応するデータが登録利用者データ１４８に登録されているか否かを判定する（ステップＳ５２４）。より具体的には、サーバ装置１００は、登録利用者データ１４８に含まれる特徴（特徴量）と、他利用者データに含まれる特徴（特徴量）とが一致するか否かを判定する。サーバ装置１００は、他利用者データに含まれる特徴（特徴量）と登録利用者データ１４８に含まれる特徴（特徴量）とが一致する場合、すなわち他利用者データに対応するデータが登録利用者データ１４８内に登録されている場合、「登録あり」を示すデータを、他利用者データの送信元である利用者端末２００−１に送信する（ステップＳ５２６）。一方、サーバ装置１００は、他利用者データに含まれる特徴（特徴量）と登録利用者データ１４８に含まれる特徴（特徴量）とが一致しない場合、すなわち他利用者データに対応するデータが登録利用者データ１４８内に登録されていない場合、「登録なし」を示すデータを、他利用者データの送信元である利用者端末２００−１に送信する（ステップＳ５２８）。

利用者端末２００−１は、「登録あり」を示すデータまたは「登録無し」を示すデータ（登録有無データ）を受信すると（ステップＳ５０６）、利用者端末２００−１の制御部２５０が、受信した登録有無データに基づいて、他利用者データがサーバ装置１００の登録利用者データ１４８に登録されているか否かを判定する（ステップＳ５０８）。制御部２５０は、他利用者データがサーバ装置１００の登録利用者データ１４８に登録されている場合には、他利用者データと、撮像部２２０によって撮像された画像の画像データとをサーバ装置１００に送信（アップロード）するように通信部２３０を制御する（ステップＳ５１０）。

サーバ装置１００は、他利用者データと画像データとを受信すると（ステップＳ５３０）、画像データを他利用者データに対応付けた形で、画像データ１４２としてサーバ側記憶部１４０に保存する（ステップＳ５３２）。

こうしてサーバ装置１００に保存された画像データ１４２は、図１０に示すように、利用者端末２００−２において、上述した登録端末データ１４６である電子メールアドレスや登録利用者データ１４８である顔画像等の情報と、パスワードとを入力することで、サーバ装置１００から利用者端末２００−２に送信され、利用者端末２００−２において閲覧可能となる。なお、利用者Ｕ−２は、利用者端末２００−２の代わりに、他の装置を用いてサーバ装置１００に保存された画像データ１４２を閲覧してもよい。

以上説明した第４実施形態に係る撮像画像交換システム１、撮像装置（利用者端末２００）、およびサーバ装置１００によれば、利用者に、所望の画像として自分の姿を撮像した画像を提供することができる。

ここで、本実施形態のように画像データを選別せずにサーバ装置１００に送信する場合、利用者Ｕが自分の姿を撮影した画像を入手したい場合に、利用者Ｕ自身の画像の特定および他ユーザに対するプライバシー保護ができない。また、撮影したデータが全てサーバ装置１００へ送信されることにより、通信ネットワークを圧迫する場合がある。これに対し、本実施形態の撮像画像交換システム１等によれば、プライバシーを保護することができ、通信ネットワークの負荷を低減することができる。

なお、端末装置２００は、通信によって他利用者データを取得する場合、他の利用者が登録されていることを確認した場合に、撮像を開始するように制御してもよい。この場合、図１２のステップＳ５１０の処理に代えて、「端末装置２００−１（２００）の撮像部２２０により自装置の周辺の撮像を行い、他利用者データと、撮像部２２０によって撮像された画像の画像データとをサーバ装置１００に送信するように通信部２３０を制御する」処理を行う。

＜第５実施形態＞
以下、本発明の第５実施形態について説明する。第５実施形態では、第４実施形態と同様に、撮像装置は利用者が使用する利用者端末２００の一機能として実現され、撮像装置の機能を有する利用者端末２００−１を、自装置を操作する利用者Ｕ−１とは異なる利用者Ｕ−２を撮像するものとして説明する。なお、第５実施形態における利用者端末２００と、サーバ装置１００との構成は上述した第４実施形態と同様のため説明を省略する。

図１３は、第５実施形態に係る利用者端末２００−１、利用者端末２００−２、およびサーバ装置１００により実行される一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１３のフローチャートにおけるステップＳ５０２からＳ５３２の処理は、図１２のフローチャートにおける対応する処理と同じであるため、説明を省略する。

サーバ装置１００は、画像データを他利用者データに対応付けた形で、画像データ１４２としてサーバ側記憶部１４０に保存すると（ステップＳ５３２）、他利用者データに対応する登録端末データ１４６のレコードを検索し、得られた登録端末データのレコード、すなわち、他利用者データに対応する利用者Ｕ−２の電子メールアドレスを宛先として、当該利用者Ｕ−２の利用者端末２００−２に画像データを送信する（ステップＳ５３４）。利用者端末２００−２は、画像データを受信し（ステップＳ５３６）、利用者Ｕ−２に閲覧させる。なお、サーバ装置１００は、ステップＳ６３０によって保存した画像データを、利用者Ｕ−２が操作可能な他の端末装置に送信してもよい。例えば、サーバ装置１００は、利用者Ｕ−２の自宅に設置されたデスクトップパソコン等に送信してもよい。また、利用者Ｕ−２が画像データの送信先を複数人のグループに設定している場合、サーバ装置１００は、当該グループの利用者全員に利用者Ｕ−２の姿が写った画像データを送信してもよい。

以上説明した第５実施形態に係る撮像画像交換システム１、撮像装置（利用者端末２００）、およびサーバ装置１００によれば、利用者に、所望の画像として自分の姿を撮像した画像を提供することができる。

また、第５実施形態に係る撮像画像交換システム１等によれば、利用者がパスワードの入力等を行ってサーバ装置１００にアクセスする手間を省くことができるため、利便性を向上させることができる。

＜第６実施形態＞
以下、本発明の第６実施形態について説明する。第６実施形態では、第４および第５実施形態と同様に、撮像装置は利用者が使用する利用者端末２００の一機能として実現され、撮像装置の機能を有する利用者端末２００−１を、自装置を操作する利用者Ｕ−１とは異なる利用者Ｕ−２を撮像するものとして説明する。第６実施形態では、自装置の周辺に他の利用者Ｕが存在する場合、サーバ装置１００との通信を伴って撮像画像をアップロードするか否かを決定するのではなく、自装置の周辺に存在する利用者Ｕの利用者端末２００との間でＤ２Ｄ（Device to Device）通信によって撮像画像をアップロードするか否かを決定する。Ｄ２Ｄ通信を行うための通信部は、図１０に示す通信部２３０と共通のハードウェアであってもよいし、別のハードウェアであってもよい。

図１４は、第６実施形態に係る利用者端末２００−１、利用者端末２００−２、およびサーバ装置１００により実行される一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、利用者端末２００−１の制御部２５０は、自装置の周辺に他の利用者が存在するか否かを判定する（ステップＳ６００）。

自装置の周辺に他の利用者が存在する場合、例えば利用者Ｕ−１が保有する利用者端末２００−１と、利用者Ｕ−２が保有する利用者端末２００−２との間でＤ２Ｄ通信が行われる（ステップＳ６０２、Ｓ６２０）。

Ｄ２Ｄ通信は、例えば、上述したＬＴＥを用いて行われる。Ｄ２Ｄ通信の内容は、例えば、利用者Ｕ−１が保有する利用者端末２００−１から利用者Ｕ−２が保有する利用者端末２００−２に対して、本発明のサービスを受ける利用者であるか否かを問い合わせる信号を送信し、利用者Ｕ−２が保有する利用者端末２００−２が、問合せに対して返答する信号を送信するといった内容である。

利用者Ｕ−１が保有する利用者端末２００−１は、Ｄ２Ｄ通信によって得られた情報に基づいて、他利用者データがサーバ装置１００の登録利用者データ１４８に登録されているか否かを判定する（ステップＳ６０４）。利用者端末２００−１の制御部２５０は、他利用者データがサーバ装置１００の登録利用者データ１４８に登録されている場合には、他利用者データと、撮像部２２０によって撮像された画像の画像データとをサーバ装置１００に送信（アップロード）するように通信部２３０を制御する（ステップＳ６０６）。

サーバ装置１００は、他利用者データと画像データとを受信すると（ステップＳ６４０）、画像データを他利用者データに対応付けた形で、画像データ１４２としてサーバ側記憶部１４０に保存する（ステップＳ６４２）。なお、この後、上述した第５実施形態のように、アップロードされた画像データに含まれる他利用者データに対応する利用者Ｕ−２の電子メールアドレスを宛先として、当該利用者Ｕ−２の利用者端末２００−２に画像データを送信してもよい。

以上説明した第６実施形態に係る撮像画像交換システム１、撮像装置（利用者端末２００）、およびサーバ装置１００によれば、利用者に、所望の画像として自分の姿を撮像した画像を提供することができる。

また、第６実施形態に係る撮像画像交換システム１等によれば、上述した第３実施形態と同様に、撮像画像をアップロードするか否かを決定する際にサーバ装置１００との通信を行わないため、サーバ装置１００における通信負荷を低減することができる。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、上記各実施形態において、利用者が、撮像装置である車載装置１０や利用者端末２００に入力操作を行うことで、他の車両に撮像をしてもらうか否か、他の車両を撮像するか否か、或いは自動的にサーバ装置１００から画像データをダウンロードするか否かを切り替え可能にしてよい。こうすれば、プライベートな使用時にのみ撮像をしてもらうといったように、使い勝手を向上させることができる。また、この結果として、サーバ装置１００における記憶領域を節約することができる。

また、サーバ装置１００は、登録車両ごとに古いデータを自動的に削除するようにしてもよい。こうすれば、サーバ装置１００における記憶領域を節約することができる。

また、車載装置１０、利用者端末２００またはサーバ装置１００において、写りの良い画像を選別する機能を有し、写りの良い画像のみをアップロードまたは保存するようにしてもよい。こうすれば、利便性を向上させると共に、サーバ装置１００における記憶領域を節約することができる。

また、車両データの登録時に、所定のコミュニティを利用者が形成しておき、コミュニティ内の利用者同士がすれ違った場合のみ、画像をアップロードするようにしてもよい。
こうすれば、利便性を向上させると共に、サーバ装置１００における記憶領域を節約することができる。

また、すれ違いのほかに、車両前方を走行する車両のデータをサーバ装置１００にアップロードするようにしてもよい。この場合、上記コミュニティを形成する利用者の車両同士のみの画像データをサーバ装置１００に送信する形態が好ましい。

また、車両が二輪車である場合、ナンバープレートが車両後方にしかないため、すれ違い時の車両認識は困難であるが、右側方カメラ２４や左側方カメラ２５の撮像画像を利用することで、上記の処理が可能となる。

また、車載装置１０が行う通信は、利用者端末２００を介して行うようにしてもよい。
この場合、車載装置１０と利用者端末２００を有線又は無線で接続し、サーバ装置１００や他車両との通信を、利用者端末２００が有する無線通信機能を利用して行う。

また、撮像装置である利用者端末２００は、撮像した画像を、サーバ装置１００を介さず、Ｄ２Ｄ通信等の端末間同士の通信によって他の利用者端末２００に直接送信してもよい。これによって、撮像画像交換システム１は、利用者端末２００によって撮像された画像を、第３者であるサーバ装置１００に蓄積せず、当事者間で画像の交換を行うことができる。この結果、撮像画像交換システム１は、例えば、第３者であるサーバ装置１００から画像データが流出するといったことがなくなり、利用者のプライバシーを保護することができる。

１‥撮像画像交換システム、１０…車載装置、２０…撮像部、３０…通信部、４０…記憶部、５０…制御部、１００…サーバ装置、１３０…サーバ側通信部、１４０…サーバ側記憶部、１４２…画像データ、１４４…登録車両データ、１４６…登録端末データ、１５０…サーバ側制御部、２００…利用者端末、２２０…撮像部、２３０…通信部、２４０…記憶部、２５０…制御部

Claims (6)

1. 車両に搭載され、前記車両の周辺を撮像する撮像部、サーバ装置との間で通信を行う通信部、および、車車間通信によって予め登録された車両が自車両周辺に存在することが確認できた場合に、前記撮像部による撮像を開始させ、その結果、前記撮像部により撮像された画像のうち、前記予め登録された車両が含まれる画像を前記サーバ装置に送信するように前記通信部を制御する制御部を有する撮像装置と、
   前記撮像装置から受信した画像を、前記登録に係る利用者が使用する装置に提供する前記サーバ装置と、
   を備える撮像画像交換システム。
2. 前記撮像装置は、前記予め登録された車両が含まれる画像と共に前記予め登録された車両の識別情報を前記サーバ装置に送信し、
   前記サーバ装置は、前記予め登録された車両の識別情報と、前記登録に係る利用者が使用する装置の宛先情報との対応情報を保持しており、前記撮像装置から受信した前記予め登録された車両の識別情報に対応する装置の宛先情報を用いて、前記撮像装置から受信した画像を前記登録に係る利用者が使用する装置に送信する、
   請求項１記載の撮像画像交換システム。
3. 人が保持する端末装置に設けられ、撮像を行う撮像部、サーバ装置との間で通信を行う通信部、および、前記撮像部により撮像された画像のうち、予め登録された人が含まれる画像を前記サーバ装置に送信するように前記通信部を制御し、撮像装置と前記予め登録された人が使用する装置との間の通信によって前記予め登録された人が前記撮像装置周辺に存在することが確認できた場合に、前記撮像部による撮像を開始させる制御部を有する撮像装置と、
   前記撮像部により撮像された画像を、前記登録に係る利用者が使用する装置に提供する前記サーバ装置と、
   を備える撮像画像交換システム。
4. 前記撮像装置は、前記予め登録された人が含まれる画像と共に前記予め登録された人の識別情報を前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置は、前記予め登録された人の識別情報と、前記登録に係る利用者が使用する装置の宛先情報との対応情報を保持しており、前記撮像装置から受信した前記予め登録された人の識別情報に対応する装置の宛先情報を用いて、前記撮像装置から受信した画像を前記登録に係る利用者が使用する装置に送信する、
   請求項３記載の撮像画像交換システム。
5. 車両に搭載され、前記車両の周辺を撮像する撮像部と、
   予め登録された車両に係る装置に対して画像を提供する、サーバ装置との間で通信を行う通信部と、
   車車間通信によって予め登録された車両が自車両周辺に存在することが確認できた場合に、前記撮像部による撮像を開始させ、その結果、前記撮像部により撮像された画像のうち、前記予め登録された車両が含まれる画像を前記サーバ装置に送信するように前記通信部を制御する制御部と、
   を備える撮像装置。
6. 人が保持する端末装置に設けられ、撮像を行う撮像部と、
   予め登録された人に係る装置に対して画像を提供する、サーバ装置との間で通信を行う通信部と、
   前記撮像部により撮像された画像のうち、予め登録された人が含まれる画像を前記サーバ装置に送信するように前記通信部を制御し、撮像装置と前記予め登録された人が使用する装置との間の通信によって前記予め登録された人が前記撮像装置周辺に存在することが確認できた場合に、前記撮像部による撮像を開始させる制御部と、
   を備える撮像装置。

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