JP6275522B2 - Injection molding machine - Google Patents

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Description

本発明は、射出成形機に関する。   The present invention relates to an injection molding machine.

射出成形機は、金型装置の型閉、型締、型開を行う型締装置、および金型装置内に成形材料を充填する射出装置などを有する。型締装置や射出装置は、モータと、モータの軸方向端部が取り付けられる取付フレームとを有する（例えば、特許文献１参照）。   The injection molding machine includes a mold clamping device that performs mold closing, mold clamping, and mold opening of a mold device, and an injection device that fills a molding material into the mold device. The mold clamping device and the injection device include a motor and an attachment frame to which an axial end portion of the motor is attached (see, for example, Patent Document 1).

国際公開第２００５／０３７５１９International Publication No. 2005/037519

射出成形機のモータは、片持ちで支持されるため、重力によって変形することがあった。   Since the motor of the injection molding machine is supported by cantilever, it may be deformed by gravity.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、モータの重力による変形を抑制できる、射出成形機の提供を主な目的とする。   This invention is made | formed in view of the said subject, Comprising: It aims at provision of the injection molding machine which can suppress the deformation | transformation by the gravity of a motor.

上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
モータと、
該モータの軸方向端部が取り付けられる取付フレームと、
該取付フレームが旋回軸を中心に旋回可能に、前記モータを支持するサポート部材とを備え、
前記サポート部材は、前記取付フレームに対する前記モータの中心線位置を調整する調整機構を有する、射出成形機が提供される。
In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention,
A motor,
An attachment frame to which the axial end of the motor is attached;
In mounting frame pivotable about a pivot axis, e Bei a support member for supporting the motor,
An injection molding machine is provided in which the support member has an adjustment mechanism that adjusts the position of the center line of the motor with respect to the mounting frame .

本発明の一態様によれば、モータの重力による変形を抑制できる、射出成形機が提供される。   According to one aspect of the present invention, an injection molding machine that can suppress deformation of a motor due to gravity is provided.

本発明の第１実施形態による射出成形機を一部破断して示す図である。It is a figure which fractures | ruptures and shows the injection molding machine by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態による射出成形機を一部破断して示す図である。It is a figure which fractures | ruptures and shows the injection molding machine by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態による射出成形機を一部破断して示す図である。It is a figure which fractures | ruptures and shows the injection molding machine by 3rd Embodiment of this invention.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。充填時のスクリュ２４の移動方向（各図中左方向）を前方とし、計量時のスクリュ２４の移動方向（各図中右方向）を後方として説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In each of the drawings, the same or corresponding components are denoted by the same or corresponding reference numerals, and description thereof will be omitted. It is assumed that the moving direction of the screw 24 at the time of filling (the left direction in each figure) is the front, and the moving direction of the screw 24 at the time of weighing (the right direction in each figure) is the rear.

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態による射出成形機を一部破断して示す図である。射出成形機は、ベースフレーム１２、および射出装置２０を有する。射出装置２０は、金型装置内に成形材料を充填する。射出装置２０は、ベースフレーム１２上に敷設されるガイド１４に沿って進退自在とされ、金型装置に接離自在とされる。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a partially cutaway view of an injection molding machine according to a first embodiment of the present invention. The injection molding machine has a base frame 12 and an injection device 20. The injection device 20 fills the molding device with a molding material. The injection device 20 can move forward and backward along a guide 14 laid on the base frame 12, and can be moved toward and away from the mold device.

射出装置２０は、例えば図１に示すように、シリンダ２２、スクリュ２４、計量モータ２６、射出モータ２８、射出フレーム３０、スライドベース３８、旋回軸４０、旋回プレート４２、およびサポート部材６０などを有する。   For example, as shown in FIG. 1, the injection device 20 includes a cylinder 22, a screw 24, a metering motor 26, an injection motor 28, an injection frame 30, a slide base 38, a turning shaft 40, a turning plate 42, and a support member 60. .

シリンダ２２は成形材料（例えば樹脂）を加熱する。成形材料の供給口２２ａはシリンダ２２の後部に形成される。シリンダ２２の外周には、ヒータなどの加熱源が設けられる。シリンダ２２の前端にはノズル２３が設けられる。   The cylinder 22 heats the molding material (for example, resin). A molding material supply port 22 a is formed in the rear portion of the cylinder 22. A heating source such as a heater is provided on the outer periphery of the cylinder 22. A nozzle 23 is provided at the front end of the cylinder 22.

スクリュ２４は、シリンダ２２内において回転自在に且つ進退自在に配設される。スクリュ２４を回転させると、スクリュ２４の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は前方に移動しながら徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ２４前方に溜まる。その後、スクリュ２４を前進させると、スクリュ２４前方の成形材料がノズル２３から射出され、金型装置内に充填される。   The screw 24 is disposed in the cylinder 22 so as to be freely rotatable and movable back and forth. When the screw 24 is rotated, the molding material is fed forward along the spiral groove of the screw 24. The molding material is gradually melted while moving forward. A liquid molding material accumulates in front of the screw 24. Thereafter, when the screw 24 is advanced, the molding material in front of the screw 24 is injected from the nozzle 23 and filled in the mold apparatus.

計量モータ２６は、スクリュ２４を回転させる。計量モータ２６の回転運動は、軸受ホルダ４６、カップリング４８などを介してスクリュ２４に伝達される。軸受ホルダ４６は、計量モータ２６のロータと共に回転する。軸受ホルダ４６は、計量モータ２６のロータにスプライン結合され、計量モータ２６に対して進退自在とされる。カップリング４８は、軸受ホルダ４６とスクリュ２４とを連結する。   The weighing motor 26 rotates the screw 24. The rotational movement of the metering motor 26 is transmitted to the screw 24 through the bearing holder 46, the coupling 48, and the like. The bearing holder 46 rotates together with the rotor of the metering motor 26. The bearing holder 46 is spline-coupled to the rotor of the metering motor 26 so that the bearing holder 46 can advance and retract with respect to the metering motor 26. The coupling 48 connects the bearing holder 46 and the screw 24.

射出モータ２８は、スクリュ２４を進退させる。射出モータ２８の回転運動は、ボールねじ機構５０において回転直線運動に変換され、続いて軸受ホルダ４６の直線運動に変換された後、スクリュ２４に伝達される。ボールねじ機構５０は、後方サポート３４に固定されるボールねじナット５２、およびボールねじナット５２に螺合されるボールねじ軸５４とで構成される。ボールねじ軸５４の前端には回転軸５６が形成され、回転軸５６を回転自在に支持する軸受５８を軸受ホルダ４６が保持する。   The injection motor 28 moves the screw 24 back and forth. The rotational motion of the injection motor 28 is converted into a rotational linear motion in the ball screw mechanism 50, and subsequently converted into a linear motion of the bearing holder 46, and then transmitted to the screw 24. The ball screw mechanism 50 includes a ball screw nut 52 fixed to the rear support 34 and a ball screw shaft 54 screwed to the ball screw nut 52. A rotation shaft 56 is formed at the front end of the ball screw shaft 54, and the bearing holder 46 holds a bearing 58 that rotatably supports the rotation shaft 56.

シリンダ２２の中心線、スクリュ２４の中心線、計量モータ２６の中心線、および射出モータ２８の中心線は、同一直線上に配設される。   The center line of the cylinder 22, the center line of the screw 24, the center line of the metering motor 26, and the center line of the injection motor 28 are arranged on the same straight line.

尚、計量モータ２６の回転運動をスクリュ２４に伝達する機構は、多種多様であってよい。例えば、計量モータ２６の中心線は、スクリュ２４の中心線とずれていてもよく、計量モータ２６の回転運動はプーリやタイミングベルトなどを介してスクリュ２４に伝達されてもよい。   Note that the mechanism for transmitting the rotational motion of the metering motor 26 to the screw 24 may be various. For example, the center line of the metering motor 26 may be shifted from the center line of the screw 24, and the rotational motion of the metering motor 26 may be transmitted to the screw 24 via a pulley, a timing belt, or the like.

また、射出モータ２８の回転運動をスクリュ２４の直線運動に変換する機構は、多種多様であってよい。例えば、ボールねじ機構５０は、射出モータ２８の回転運動を回転直線運動に変換するが、直線運動に変換してもよい。   Further, the mechanism for converting the rotary motion of the injection motor 28 into the linear motion of the screw 24 may be various. For example, the ball screw mechanism 50 converts the rotational motion of the injection motor 28 into a rotational linear motion, but may convert it into a linear motion.

射出フレーム３０は、前方サポート３２、後方サポート３４、および連結ロッド３６で構成される。前方サポート３２は計量モータ２６の軸方向前端部が取り付けられるものであり、後方サポート３４は射出モータ２８の軸方向前端部が取り付けられるものである。連結ロッド３６は、前方サポート３２と後方サポート３４とを間隔をおいて連結する。射出フレーム３０が特許請求の範囲に記載の取付フレームに相当する。   The injection frame 30 includes a front support 32, a rear support 34, and a connecting rod 36. The front support 32 is attached to the front end of the metering motor 26 in the axial direction, and the rear support 34 is attached to the front end of the injection motor 28 in the axial direction. The connecting rod 36 connects the front support 32 and the rear support 34 at an interval. The injection frame 30 corresponds to the mounting frame described in the claims.

スライドベース３８は、ベースフレーム１２上に敷設されるガイド１４に沿って進退自在とされる。スライドベース３８と共に射出フレーム３０が進退する。これにより、金型装置に対して射出装置２０を進退させることができ、ノズル２３を金型装置に接離させることができる。射出装置２０の後退限位置において、射出モータ２８はベースフレーム１２よりも後方に突出してよい。   The slide base 38 can be moved forward and backward along the guide 14 laid on the base frame 12. The injection frame 30 moves forward and backward together with the slide base 38. Thereby, the injection apparatus 20 can be advanced and retracted with respect to the mold apparatus, and the nozzle 23 can be brought into and out of contact with the mold apparatus. The injection motor 28 may protrude rearward from the base frame 12 at the retreat limit position of the injection device 20.

旋回軸４０はスライドベース３８と射出フレーム３０との間に配設され、射出フレーム３０はスライドベース３８に対して旋回軸４０を中心に旋回する。旋回軸４０は、スライドベース３８に一体的に設けられてもよいし、射出フレーム３０に一体的に設けられてもよい。射出装置２０の前方には型締装置が配設されるため、射出フレーム３０の向きを変えることにより、シリンダ２２またはスクリュ２４などのメンテナンス（交換を含む）が容易になる。   The pivot 40 is disposed between the slide base 38 and the injection frame 30, and the injection frame 30 pivots around the pivot 40 with respect to the slide base 38. The pivot 40 may be provided integrally with the slide base 38 or may be provided integrally with the injection frame 30. Since a mold clamping device is disposed in front of the injection device 20, maintenance (including replacement) of the cylinder 22 or the screw 24 is facilitated by changing the direction of the injection frame 30.

旋回プレート４２は、射出フレーム３０とスライドベース３８との間に配設される。射出フレーム３０は旋回プレート４２に取り付けられ、旋回プレート４２はスライドベース３８に対して摺動自在とされる。旋回プレート４２とスライドベース３８との間には潤滑剤の膜が形成される。尚、射出フレーム３０は旋回プレート４２に摺動自在に載置され、旋回プレート４２はスライドベース３８に対して固定されてもよい。   The swivel plate 42 is disposed between the injection frame 30 and the slide base 38. The injection frame 30 is attached to a turning plate 42, and the turning plate 42 is slidable with respect to the slide base 38. A lubricant film is formed between the swivel plate 42 and the slide base 38. The injection frame 30 may be slidably mounted on the revolving plate 42, and the revolving plate 42 may be fixed to the slide base 38.

サポート部材６０は、射出フレーム３０が旋回軸４０を中心に旋回可能となるように、射出モータ２８を支持する。射出フレーム３０の向きが変更でき、メンテナンスが容易である。また、射出フレーム３０によって片持ち支持される射出モータ２８の重力による変形が抑制できる。射出モータ２８がベースフレーム１２よりも後方に突出する場合、射出モータ２８の軸方向長さが長いため、変形抑制効果が顕著である。この場合、サポート部材６０もベースフレーム１２よりも後方に突出してよい。   The support member 60 supports the injection motor 28 so that the injection frame 30 can turn around the turning shaft 40. The orientation of the injection frame 30 can be changed, and maintenance is easy. Further, the deformation of the injection motor 28 that is cantilevered by the injection frame 30 due to gravity can be suppressed. When the injection motor 28 protrudes rearward from the base frame 12, the deformation suppression effect is remarkable because the axial length of the injection motor 28 is long. In this case, the support member 60 may also protrude rearward from the base frame 12.

サポート部材６０は、図１に示すように、射出フレーム３０に固定される。射出フレーム３０の旋回時および進退時に、サポート部材６０と射出モータ２８との位置関係が変わらず、摩耗などが抑制できる。   The support member 60 is fixed to the injection frame 30 as shown in FIG. When the injection frame 30 turns and advances and retracts, the positional relationship between the support member 60 and the injection motor 28 does not change, and wear and the like can be suppressed.

サポート部材６０は、射出フレーム３０に対する射出モータ２８の中心線位置を調整する調整機構６２を有する。調整機構６２は、例えば雌ネジ６４と、雌ネジ６４に螺合される雄ネジ６６とで構成される。雄ネジ６６は、射出モータ２８を下方から押さえ、射出モータ２８の重力による変形を抑制する。雄ネジ６６を雌ネジ６４に対して回転させることで、射出モータ２８の中心線位置が上下方向に調整できる。   The support member 60 includes an adjustment mechanism 62 that adjusts the center line position of the injection motor 28 with respect to the injection frame 30. The adjustment mechanism 62 includes, for example, a female screw 64 and a male screw 66 that is screwed into the female screw 64. The male screw 66 holds the injection motor 28 from below and suppresses deformation of the injection motor 28 due to gravity. By rotating the male screw 66 relative to the female screw 64, the center line position of the injection motor 28 can be adjusted in the vertical direction.

［第２実施形態］
図２は、本発明の第２実施形態による射出成形機を一部破断して示す図である。図２に示すサポート部材６０Ａは、図１に示すサポート部材６０と同様に、射出フレーム３０が旋回軸４０を中心に旋回可能となるように、射出モータ２８を支持する。射出フレーム３０の向きが変更でき、メンテナンスが容易である。また、射出フレーム３０によって片持ち支持される射出モータ２８の重力による変形が抑制できる。射出モータ２８がベースフレーム１２よりも後方に突出する場合、射出モータ２８の軸方向長さが長いため、変形抑制効果が顕著である。この場合、サポート部材６０Ａもベースフレーム１２よりも後方に突出してよい。 [Second Embodiment]
FIG. 2 is a partially broken view showing an injection molding machine according to a second embodiment of the present invention. The support member 60 </ b> A shown in FIG. 2 supports the injection motor 28 so that the injection frame 30 can turn around the turning shaft 40 in the same manner as the support member 60 shown in FIG. 1. The orientation of the injection frame 30 can be changed, and maintenance is easy. Further, the deformation of the injection motor 28 that is cantilevered by the injection frame 30 due to gravity can be suppressed. When the injection motor 28 protrudes rearward from the base frame 12, the deformation suppression effect is remarkable because the axial length of the injection motor 28 is long. In this case, the support member 60 </ b> A may also protrude rearward from the base frame 12.

サポート部材６０Ａは、図２に示すように、スライドベース３８によって支持され、スライドベース３８と共に進退する。射出フレーム３０の進退時に、サポート部材６０Ａと射出モータ２８との位置関係が変わらず、摩耗などが抑制できる。   As shown in FIG. 2, the support member 60 </ b> A is supported by the slide base 38 and advances and retreats together with the slide base 38. When the injection frame 30 moves back and forth, the positional relationship between the support member 60A and the injection motor 28 does not change, and wear and the like can be suppressed.

サポート部材６０Ａは、スライドベース３８に固定されてよい。この場合、射出モータ２８は、サポート部材６０Ａに載置され、サポート部材６０Ａに対して旋回軸４０を中心に旋回自在とされる。射出モータ２８は、射出成形時にサポート部材６０Ａに支持されればよく、メンテナンス時にはサポート部材６０Ａから外れてもよい。メンテナンス時に射出モータ２８がサポート部材６０Ａから外れる場合、射出モータ２８およびサポート部材６０Ａの少なくとも一方（図２ではサポート部材６０Ａ）が旋回軸４０に対して傾斜したテーパ部６８Ａを有してよい。射出フレーム３０をメンテナンス位置から射出成形位置に旋回させるとき、射出モータ２８がサポート部材６０Ａに乗り上がることができる。テーパ部６８Ａの代わりに、丸みを帯びた曲面部が形成されてもよい。   The support member 60A may be fixed to the slide base 38. In this case, the injection motor 28 is placed on the support member 60A, and can turn about the turning shaft 40 with respect to the support member 60A. The injection motor 28 may be supported by the support member 60A at the time of injection molding, and may be detached from the support member 60A at the time of maintenance. When the injection motor 28 is detached from the support member 60A during maintenance, at least one of the injection motor 28 and the support member 60A (the support member 60A in FIG. 2) may have a tapered portion 68A inclined with respect to the pivot shaft 40. When the injection frame 30 is turned from the maintenance position to the injection molding position, the injection motor 28 can ride on the support member 60A. Instead of the tapered portion 68A, a rounded curved surface portion may be formed.

また、サポート部材６０Ａは、射出モータ２８と連結されてもよい。この場合、サポート部材６０Ａは、スライドベース３８に載置され、スライドベース３８に対して旋回軸４０を中心に旋回自在とされる。サポート部材６０Ａは、スライドベース３８に設けられる旋回ガイドに沿って旋回自在とされてよい。尚、サポート部材６０Ａは、旋回ガイドに沿って移動する旋回ベースに固定されてもよい。   The support member 60A may be connected to the injection motor 28. In this case, the support member 60 </ b> A is placed on the slide base 38, and can turn around the turning shaft 40 with respect to the slide base 38. The support member 60 </ b> A may be turnable along a turning guide provided on the slide base 38. The support member 60A may be fixed to a turning base that moves along the turning guide.

サポート部材６０Ａは、射出フレーム３０に対する射出モータ２８の中心線位置を調整する調整機構６２Ａを有する。調整機構６２Ａは、例えば雌ネジ６４Ａと、雌ネジ６４Ａに螺合される雄ネジ６６Ａとで構成される。雄ネジ６６Ａは、射出モータ２８を下方から押さえ、射出モータ２８の重力による変形を抑制する。雄ネジ６６Ａを雌ネジ６４Ａに対して回転させることで、射出モータ２８の中心線位置が上下方向に調整できる。   The support member 60 </ b> A includes an adjustment mechanism 62 </ b> A that adjusts the center line position of the injection motor 28 with respect to the injection frame 30. The adjustment mechanism 62A includes, for example, a female screw 64A and a male screw 66A that is screwed into the female screw 64A. The male screw 66A presses the injection motor 28 from below and suppresses deformation of the injection motor 28 due to gravity. By rotating the male screw 66A with respect to the female screw 64A, the center line position of the injection motor 28 can be adjusted in the vertical direction.

［第３実施形態］
図３は、本発明の第３実施形態による射出成形機を一部破断して示す図である。図３に示すサポート部材６０Ｂは、図１に示すサポート部材６０と同様に、射出フレーム３０が旋回軸４０を中心に旋回可能となるように、射出モータ２８を支持する。射出フレーム３０の向きが変更でき、メンテナンスが容易である。また、射出フレーム３０によって片持ち支持される射出モータ２８の重力による変形が抑制できる。射出モータ２８がベースフレーム１２よりも後方に突出する場合、射出モータ２８の軸方向長さが長いため、変形抑制効果が顕著である。この場合、サポート部材６０Ｂもベースフレーム１２よりも後方に突出してよい。 [Third Embodiment]
FIG. 3 is a partially cutaway view of an injection molding machine according to a third embodiment of the present invention. The support member 60 </ b> B shown in FIG. 3 supports the injection motor 28 so that the injection frame 30 can turn around the turning shaft 40 in the same manner as the support member 60 shown in FIG. 1. The orientation of the injection frame 30 can be changed, and maintenance is easy. Further, the deformation of the injection motor 28 that is cantilevered by the injection frame 30 due to gravity can be suppressed. When the injection motor 28 protrudes rearward from the base frame 12, the deformation suppression effect is remarkable because the axial length of the injection motor 28 is long. In this case, the support member 60 </ b> B may also protrude rearward from the base frame 12.

サポート部材６０Ｂは、図３に示すように、ベースフレーム１２上のガイド１４に沿って進退するスライドブロック６９Ｂに支持されてよい。サポート部材６０Ｂは、スライドブロック６９Ｂおよびガイド１４を介してベースフレーム１２に支持される。尚、サポート部材６０Ｂは、ベースフレーム１２上に載置されてもよく、ベースフレーム１２に直接に支持されてもよい。   As shown in FIG. 3, the support member 60 </ b> B may be supported by a slide block 69 </ b> B that advances and retreats along the guide 14 on the base frame 12. The support member 60B is supported by the base frame 12 via the slide block 69B and the guide 14. The support member 60B may be placed on the base frame 12, or may be directly supported by the base frame 12.

サポート部材６０Ｂは、スライドブロック６９Ｂに固定されてよい。この場合、射出モータ２８は、サポート部材６０Ｂに載置され、サポート部材６０Ｂに対して旋回軸４０を中心に旋回自在とされる。射出モータ２８は、射出成形時にサポート部材６０Ｂに支持されればよく、メンテナンス時にはサポート部材６０Ｂから外れてもよい。メンテナンス時に射出モータ２８がサポート部材６０Ｂから外れる場合、射出モータ２８およびサポート部材６０Ｂの少なくとも一方（図３ではサポート部材６０Ｂ）が旋回軸４０に対して傾斜したテーパ部６８Ｂを有してよい。射出フレーム３０をメンテナンス位置から射出成形位置に旋回させるとき、射出モータ２８がサポート部材６０Ｂに乗り上がることができる。テーパ部６８Ｂの代わりに、丸みを帯びた曲面部が形成されてもよい。   The support member 60B may be fixed to the slide block 69B. In this case, the injection motor 28 is placed on the support member 60B, and can turn about the turning shaft 40 with respect to the support member 60B. The injection motor 28 may be supported by the support member 60B at the time of injection molding, and may be detached from the support member 60B at the time of maintenance. When the injection motor 28 is detached from the support member 60B during maintenance, at least one of the injection motor 28 and the support member 60B (the support member 60B in FIG. 3) may have a tapered portion 68B that is inclined with respect to the turning shaft 40. When the injection frame 30 is turned from the maintenance position to the injection molding position, the injection motor 28 can ride on the support member 60B. Instead of the tapered portion 68B, a rounded curved surface portion may be formed.

また、サポート部材６０Ｂは、射出モータ２８と連結されてもよい。この場合、サポート部材６０Ｂは、スライドブロック６９Ｂに載置され、スライドブロック６９Ｂに対して旋回軸４０を中心に旋回自在とされる。サポート部材６０Ｂは、スライドブロック６９Ｂに設けられる旋回ガイドに沿って旋回自在とされてよい。尚、サポート部材６０Ｂは、旋回ガイドに沿って移動する旋回ベースに固定されてもよい。   Further, the support member 60B may be connected to the injection motor 28. In this case, the support member 60B is placed on the slide block 69B, and can turn around the turning shaft 40 with respect to the slide block 69B. The support member 60B may be turnable along a turning guide provided on the slide block 69B. The support member 60B may be fixed to a turning base that moves along the turning guide.

サポート部材６０Ｂは、射出フレーム３０に対する射出モータ２８の中心線位置を調整する調整機構６２Ｂを有する。調整機構６２Ｂは、例えば雌ネジ６４Ｂと、雌ネジ６４Ｂに螺合される雄ネジ６６Ｂとで構成される。雄ネジ６６Ｂは、射出モータ２８を下方から押さえ、射出モータ２８の重力による変形を抑制する。雄ネジ６６Ｂを雌ネジ６４Ｂに対して回転させることで、射出モータ２８の中心線位置が上下方向に調整できる。   The support member 60 </ b> B has an adjustment mechanism 62 </ b> B that adjusts the center line position of the injection motor 28 with respect to the injection frame 30. The adjustment mechanism 62B includes, for example, a female screw 64B and a male screw 66B that is screwed into the female screw 64B. The male screw 66B holds the injection motor 28 from below and suppresses deformation of the injection motor 28 due to gravity. By rotating the male screw 66B with respect to the female screw 64B, the center line position of the injection motor 28 can be adjusted in the vertical direction.

以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。   The embodiments of the injection molding machine have been described above, but the present invention is not limited to the above embodiments and the like, and various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention described in the claims. Improvements are possible.

例えば、上記実施形態のサポート部材は、射出モータを下方から支持するが、上方、側方、または後方から支持してもよい。射出モータを異なる方向から支持する複数のサポート部材が用いられてもよい。   For example, the support member of the above embodiment supports the injection motor from below, but may support it from above, from the side, or from the rear. A plurality of support members that support the injection motor from different directions may be used.

また、上記実施形態のサポート部材は、射出モータを支持するが、計量モータを支持してもよい。また、サポート部材は、射出装置以外の装置に適用されてもよく、例えば型締装置やエジェクタ装置などに適用されてもよい。   Moreover, although the support member of the said embodiment supports an injection motor, you may support a measurement motor. Further, the support member may be applied to devices other than the injection device, and may be applied to, for example, a mold clamping device or an ejector device.

また、上記実施形態の調整機構は、射出フレームに対する射出モータの中心線位置を鉛直方向に調整するが、水平方向（各図面において紙面垂直方向）に調整してもよい。   Moreover, although the adjustment mechanism of the said embodiment adjusts the centerline position of the injection motor with respect to an injection frame to the perpendicular direction, you may adjust to a horizontal direction (paper surface perpendicular | vertical direction in each drawing).

また、上記実施形態の調整機構は、雌ネジと雄ネジとで構成されるが、さらにバネなどを有してもよく、その構成は特に限定されない。例えば、調整機構は、油圧シリンダなどの伸縮シリンダで構成されてもよい。   Moreover, although the adjustment mechanism of the said embodiment is comprised with a female screw and a male screw, it may have a spring etc. further, and the structure is not specifically limited. For example, the adjustment mechanism may be configured by an expansion / contraction cylinder such as a hydraulic cylinder.

また、上記実施形態の射出装置は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式でもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。   Moreover, although the injection apparatus of the said embodiment is an in-line screw system, a pre plastic system may be sufficient. A pre-plastic injection device supplies a molding material melted in a plasticizing cylinder to the injection cylinder, and injects the molding material from the injection cylinder into a mold device. In the plasticizing cylinder, a screw is rotatably or rotatably and reciprocally disposed, and in the injection cylinder, a plunger is reciprocally disposed.

１２ ベースフレーム
１４ ガイド
１６ スライドブロック
２０ 射出装置
２２ シリンダ
２４ スクリュ
２６ 計量モータ
２８ 射出モータ
３０ 射出フレーム
３２ 前方サポート
３４ 後方サポート
３６ 連結ロッド
３８ スライドベース
４０ 旋回軸
４２ 旋回プレート
６０ サポート部材
６２ 調整機構
６４ 雌ネジ
６６ 雄ネジ 12 Base frame 14 Guide 16 Slide block 20 Injection device 22 Cylinder 24 Screw 26 Metering motor 28 Injection motor 30 Injection frame 32 Front support 34 Rear support 36 Connecting rod 38 Slide base 40 Rotating shaft 42 Rotating plate 60 Support member 62 Adjustment mechanism 64 Female Screw 66 Male thread

Claims (7)

モータと、
該モータの軸方向端部が取り付けられる取付フレームと、
該取付フレームが旋回軸を中心に旋回可能に、前記モータを支持するサポート部材とを備え、
前記サポート部材は、前記取付フレームに対する前記モータの中心線位置を調整する調整機構を有する、射出成形機。 A motor,
An attachment frame to which the axial end of the motor is attached;
In mounting frame pivotable about a pivot axis, e Bei a support member for supporting the motor,
The said support member is an injection molding machine which has an adjustment mechanism which adjusts the centerline position of the said motor with respect to the said attachment frame . モータと、
該モータの軸方向端部が取り付けられる取付フレームと、
該取付フレームが旋回軸を中心に旋回可能に、前記モータを支持するサポート部材とを備え、
前記サポート部材は、前記取付フレームに固定される、射出成形機。 A motor,
An attachment frame to which the axial end of the motor is attached;
A support member that supports the motor so that the mounting frame can pivot about a pivot axis ;
The support member is an injection molding machine fixed to the mounting frame . ベースフレームと、
該ベースフレームに対して進退するスライドベースとを備え、
前記取付フレームは、前記スライドベースと共に進退し、前記スライドベースに対して前記旋回軸を中心に旋回する、請求項１または２に記載の射出成形機。 A base frame,
A slide base that moves forward and backward with respect to the base frame,
3. The injection molding machine according to claim 1, wherein the mounting frame moves forward and backward together with the slide base and pivots about the pivot axis with respect to the slide base. モータと、
該モータの軸方向端部が取り付けられる取付フレームと、
該取付フレームが旋回軸を中心に旋回可能に、前記モータを支持するサポート部材と、
ベースフレームと、
該ベースフレームに対して進退するスライドベースとを備え、
前記取付フレームは、前記スライドベースと共に進退し、前記スライドベースに対して前記旋回軸を中心に旋回し、
前記サポート部材は、前記ベースフレームに支持される、射出成形機。 A motor,
An attachment frame to which the axial end of the motor is attached;
A support member that supports the motor such that the mounting frame can pivot about a pivot axis ;
A base frame,
A slide base that moves forward and backward with respect to the base frame,
The mounting frame moves forward and backward together with the slide base, and pivots about the pivot axis with respect to the slide base,
The support member is an injection molding machine supported by the base frame . 前記サポート部材は、前記取付フレームに対する前記モータの中心線位置を調整する調整機構を有する、請求項２または４に記載の射出成形機。 The injection molding machine according to claim 2 , wherein the support member has an adjustment mechanism that adjusts a position of a center line of the motor with respect to the mounting frame. 前記モータは、前記ベースフレームよりも後方に突き出す、請求項３または４に記載の射出成形機。 The injection molding machine according to claim 3 or 4 , wherein the motor projects rearward from the base frame. モータと、
該モータの軸方向端部が取り付けられる取付フレームと、
該取付フレームが旋回軸を中心に旋回可能に、前記モータを支持するサポート部材と、
ベースフレームと、
該ベースフレームに対して進退するスライドベースとを備え、
前記取付フレームは、前記スライドベースと共に進退し、前記スライドベースに対して前記旋回軸を中心に旋回し、
前記モータは、前記ベースフレームよりも後方に突き出す、射出成形機。 A motor,
An attachment frame to which the axial end of the motor is attached;
A support member that supports the motor such that the mounting frame can pivot about a pivot axis ;
A base frame,
A slide base that moves forward and backward with respect to the base frame,
The mounting frame moves forward and backward together with the slide base, and pivots about the pivot axis with respect to the slide base,
The motor is an injection molding machine that protrudes rearward from the base frame .
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