JP6273874B2 - Control device for power conversion device for grid connection, and power conversion device for grid connection - Google Patents

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Description

本発明は、系統連系用電力変換装置の制御装置、及び系統連系用電力変換装置に関する。   The present invention relates to a control device for a grid interconnection power conversion device and a grid interconnection power conversion device.

近年、環境負荷の小さい太陽光発電システムが益々注目されており、数百軒程度の街全体で太陽光発電システムを一斉導入するといった新たな試みがなされている。このように比較的狭い地域に集中して多くの太陽光発電システムが電力系統に接続されると、様々な懸念材料が生まれてくる。   In recent years, a photovoltaic power generation system with a small environmental load has attracted more and more attention, and a new attempt has been made to simultaneously introduce a photovoltaic power generation system in several hundred towns. When many solar power generation systems are connected to the power system in such a relatively small area, various concerns arise.

太陽光発電システム等の分散電源システムでは、太陽光発電パネル等の発電装置と電力系統との間に電力変換装置、所謂パワーコンディショナ（ＰＣＳ、以下単に「パワコン」とも称する）が設置されている。パワコンは、発電電力を系統周波数に合わせた交流電力に変換するインバータとその制御装置とを備えている。このようなパワコンでは、電力変換動作に加えて、系統で停電等が生じた場合に個々の分散電源システムを系統から解列させる単独運転防止機能や、瞬時電圧低下時（瞬低時）に先の機能により不要解列するのを防止する瞬低時運転継続機能（ＬＶＲＴ：Low Voltage Ride Through）を備えることが必要とされてきている。この機能は、上述のような太陽光発電システムが集中大量導入された地域においては特に、地域全体の太陽光発電システムが一斉解列することで系統に与える影響が多大となるため、系統安定化を図るためにも必要な機能である。   In a distributed power supply system such as a solar power generation system, a power conversion device, a so-called power conditioner (PCS, hereinafter simply referred to as “power conditioner”) is installed between a power generation device such as a solar power generation panel and a power system. . The power conditioner includes an inverter that converts the generated power into AC power that matches the system frequency, and a control device for the inverter. In such a power conditioner, in addition to power conversion operation, an independent operation prevention function that disconnects individual distributed power supply systems from the system in the event of a power failure or the like in the system, or before an instantaneous voltage drop (instantaneous low) It has become necessary to provide a continuation function (LVRT: Low Voltage Ride Through) at the time of instantaneous voltage drop that prevents unnecessary disconnection by this function. This function stabilizes the grid, especially in areas where a large number of PV systems such as those described above have been introduced. This function is also necessary to achieve this.

また、パワコンでは、系統電圧の基本波電圧位相を検出し、その位相検出に基づいて系統に合わせた交流電力の生成と注入とを行っているが、系統の電圧低下異常時に基本波電圧位相を喪失する虞があり、喪失した状態で交流電力を系統に出力すると、系統や他の電力機器に悪影響を与えてしまう。そのため、例えば特許文献１に開示の電力変換装置（制御装置）のように、基本波電圧位相を系統からその都度検出し、上述のような瞬低を含む電圧低下異常時において、基本波電圧位相の喪失を低減する技術が考えられている。   In addition, the power conditioner detects the fundamental voltage phase of the system voltage, and generates and injects AC power matched to the system based on the phase detection. If the AC power is output to the grid in the lost state, the grid and other power devices are adversely affected. Therefore, for example, as in the power conversion device (control device) disclosed in Patent Document 1, the fundamental wave voltage phase is detected from the system each time, and the fundamental wave voltage phase is detected at the time of the voltage drop abnormality including the instantaneous drop as described above. A technique for reducing the loss of this is considered.

特許第３５０５６２６号公報Japanese Patent No. 3505626

ところで、瞬低発生時や瞬低復帰時などの過渡変動時には、パワコンの出力電流が急変し、その電流波形が変動する。このとき、出力電流に基づいて該出力電流の電流値を制御する電流指令値を生成する場合には、系統上に設けられた交流側平滑フィルタの過渡特性に起因して上記電流指令値に振動が発生する場合がある。電流指令値に振動が生じると、その電流指令値により制御されるパワコンの出力電流にも振動が発生する。ここで、系統のインピーダンスが高い場合には、出力電流に生じた振動が系統電圧にも発生する。さらに、系統電圧の基本波電圧位相を計測して電流指令値位相を算出する場合には、上記系統電圧の振動に起因して電流指令値位相が変動する。すると、変動した電流指令値位相と、その電流指令値に基づいて生成される上記電流指令値とにより電流制御が行われることになるため、パワコンの出力電流の変動及び振動が継続するという問題がある。   By the way, at the time of transient fluctuation such as when a sag occurs or when a sag is restored, the output current of the power converter changes suddenly and its current waveform changes. At this time, when generating a current command value for controlling the current value of the output current based on the output current, the current command value vibrates due to the transient characteristics of the AC-side smoothing filter provided on the system. May occur. When vibration occurs in the current command value, vibration also occurs in the output current of the power controller controlled by the current command value. Here, when the impedance of the system is high, vibration generated in the output current also occurs in the system voltage. Further, when the fundamental voltage phase of the system voltage is measured to calculate the current command value phase, the current command value phase varies due to the oscillation of the system voltage. Then, since current control is performed based on the current command value phase that has fluctuated and the current command value generated based on the current command value, there is a problem that fluctuation and vibration of the output current of the power conditioner continue. is there.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、系統の過渡変動時において出力電流の変動及び振動を抑制し、一層の系統安定化を図ることができる系統連系用電力変換装置の制御装置、及び系統連系用電力変換装置を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to reduce the fluctuation and vibration of the output current at the time of the transient fluctuation of the system, and to further stabilize the system. It is providing the control apparatus of the system power converter device, and the grid connection power converter device.

上記課題を解決する系統連系用電力変換装置の制御装置は、発電装置にて発電された発電電力を電力系統に出力可能な交流電力に変換動作する電力変換器に対して、前記電力系統でのその時々の電力状況に適切な制御を実施する系統連系用電力変換装置の制御装置であって、前記発電装置の発電電圧に基づいて前記電力変換器の出力電流振幅を設定する振幅設定部と、前記電力系統の系統電圧の位相情報を都度抽出する系統電圧情報抽出部と、前記抽出した位相情報に基づいて判定値以上の位相変動異常を検出して第１検出信号を生成する位相変動検出部と、前記第１検出信号に基づいて切替信号を生成する切替信号生成部と、前記切替信号の生成時までの正常時の位相情報を保持する第１位相情報保持部と、前記切替信号が入力されていない場合には前記抽出した位相情報を選択し、前記切替信号が入力されている場合には前記第１位相情報保持部で保持した位相情報を選択する第１位相情報切替部と、前記第１位相情報切替部で選択した位相情報と前記設定した出力電流振幅とに基づいて、前記電力変換器の動作を制御すべく該電力変換器の出力電流値を設定する出力電流値設定部と、を有することをその要旨とする。   A control device for a grid interconnection power conversion device that solves the above problem is a power converter that converts the generated power generated by the power generation device into AC power that can be output to the power system. An amplitude setting unit that sets an output current amplitude of the power converter based on a power generation voltage of the power generation device, which is a control device for a grid interconnection power conversion device that performs appropriate control on the current power situation And a system voltage information extraction unit that extracts phase information of the system voltage of the power system each time, and a phase fluctuation that generates a first detection signal by detecting a phase fluctuation anomaly greater than a determination value based on the extracted phase information A detection unit; a switching signal generation unit that generates a switching signal based on the first detection signal; a first phase information holding unit that holds phase information at a normal time until the generation of the switching signal; and the switching signal Is not entered In this case, the extracted phase information is selected, and when the switching signal is input, the first phase information switching unit that selects the phase information held by the first phase information holding unit, and the first phase An output current value setting unit configured to set the output current value of the power converter to control the operation of the power converter based on the phase information selected by the information switching unit and the set output current amplitude. This is the gist.

この構成によれば、系統電圧の位相変動異常の検出に伴って切替信号が生成される前の位相変動異常が生じていない正常時の位相情報が保持される。そして、切替信号が生成される前には都度抽出される位相情報に基づいて出力電流値の設定が行われ、切替信号が生成された場合には先の保持された位相情報に基づいて出力電流値の設定が行われる。すなわち、位相変動異常の検出に伴って切替信号が生成された場合には、正常時の安定した位相情報を用いて出力電流値が設定されるため、この制御装置にて制御される電力変換器の動作は正常時と同様に安定したものとなる。結果、電力変換器の出力電流に変動及び振動が発生することが抑制され、一層の系統安定化に寄与できる。   According to this configuration, normal phase information in which no phase fluctuation abnormality has occurred before the switching signal is generated with the detection of the phase fluctuation abnormality of the system voltage is retained. Then, before the switching signal is generated, the output current value is set based on the phase information extracted every time. When the switching signal is generated, the output current is based on the previously held phase information. The value is set. That is, when a switching signal is generated with the detection of a phase fluctuation abnormality, the output current value is set using stable phase information at the normal time, so that the power converter controlled by this control device The operation is stable as in normal operation. As a result, the occurrence of fluctuations and vibrations in the output current of the power converter is suppressed, which can contribute to further system stabilization.

上記系統連系用電力変換装置の制御装置において、前記系統電圧情報抽出部にて都度検出される前記系統電圧の振幅情報に基づいて、電圧低下異常を検出したときに第２検出信号を生成する電圧低下検出部を更に有し、前記切替信号生成部は、前記第１検出信号と前記第２検出信号とに基づいて、前記電圧低下異常が検出されている期間内、又は前記電圧低下異常が検出された後に正常状態に復帰してからの所定期間内に、前記第１検出信号が生成されているときに前記切替信号を生成することが好ましい。   In the control device for the grid interconnection power converter, a second detection signal is generated when a voltage drop abnormality is detected based on the amplitude information of the grid voltage detected each time by the grid voltage information extraction unit. The switching signal generation unit further includes a voltage drop detection unit within a period in which the voltage drop abnormality is detected or based on the first detection signal and the second detection signal. Preferably, the switching signal is generated when the first detection signal is generated within a predetermined period after the detection returns to the normal state.

この構成によれば、電圧低下異常が検出されている期間内、又は電圧低下異常が検出された後に正常状態に復帰してからの所定期間内に、第１検出信号が生成されているときに、第１位相情報切替部における位相情報の切り替えを指令する切替信号が生成される。これにより、出力電流に変動及び振動が生じやすい過渡変動時に切替信号を生成することができるため、その過渡変動時において、第１位相情報保持部に保持している正常時の位相情報を用いて出力電流値を設定することができる。   According to this configuration, when the first detection signal is generated within a period during which the voltage drop abnormality is detected or within a predetermined period after returning to the normal state after the voltage drop abnormality is detected. Then, a switching signal for instructing switching of the phase information in the first phase information switching unit is generated. Thereby, since the switching signal can be generated at the time of transient fluctuation in which fluctuation and vibration are likely to occur in the output current, the normal phase information held in the first phase information holding unit at the time of the transient fluctuation is used. The output current value can be set.

上記系統連系用電力変換装置の制御装置において、前記電圧低下検出部は、前記系統電圧の振幅情報に基づいて、第１基準値以上の電圧低下異常を検出したときに前記第２検出信号を生成する第１異常検出部と、前記系統電圧の振幅情報に基づいて、前記第１基準値よりも高い第２基準値以上の電圧低下異常を検出したときに第３検出信号を生成する第２異常検出部と、を有し、当該制御装置は、前記第３検出信号の生成時までの正常時の位相情報を保持する第２位相情報保持部と、前記第３検出信号が入力されていない場合には前記第１位相情報切替部から入力される位相情報を選択し、前記第３検出信号が入力されている場合には前記第２位相情報保持部で保持した位相情報を選択する第２位相情報切替部と、を有し、前記出力電流値設定部は、前記第２位相情報切替部で選択した位相情報と前記設定した出力電流振幅とに基づいて前記出力電流値を設定することが好ましい。 In the control device of the system interconnection power converter, the voltage lower down detection unit, on the basis of the amplitude information of the system voltage, the second detection when detecting a voltage reduction abnormality of the above first reference value A third detection signal is generated when a voltage drop abnormality equal to or higher than a second reference value higher than the first reference value is detected based on a first abnormality detection unit that generates a signal and amplitude information of the system voltage A second abnormality detection unit, and the control device receives a second phase information holding unit that holds normal phase information until generation of the third detection signal and the third detection signal. If not, the phase information input from the first phase information switching unit is selected, and if the third detection signal is input, the phase information held by the second phase information holding unit is selected. A second phase information switching unit, and the output current value setting Parts, it is preferable to set the output current value based on the output current amplitudes above set the phase information selected by the second phase information switching unit.

この構成によれば、第２基準値以上の電圧低下異常が検出される時までの正常時の位相情報が保持される。そして、第２基準値以上の電圧低下異常が検出されていない場合には第１位相情報切替部から都度入力される位相情報に基づいて出力電流値の設定が行われ、第２基準値以上の電圧低下異常が検出された場合には先の保持された位相情報に基づいて出力電流値の設定が行われる。すなわち、第２基準値以上の電圧低下異常が検出された場合には、正常時の安定した位相情報を用いて出力電流値が設定される。これにより、例えば第２基準値以上の電圧低下異常が発生して系統電圧からの位相情報の抽出が困難となる場合であっても、第２位相情報保持部に保持している正常時の位相情報を用いて出力電流値を設定することができる。   According to this configuration, normal phase information is maintained until a voltage drop abnormality equal to or greater than the second reference value is detected. And when the voltage drop abnormality more than a 2nd reference value is not detected, the setting of an output electric current value is performed based on the phase information input from the 1st phase information switching part each time, and more than a 2nd reference value or more When a voltage drop abnormality is detected, the output current value is set based on the previously held phase information. That is, when a voltage drop abnormality equal to or higher than the second reference value is detected, the output current value is set using stable phase information at the normal time. Thereby, for example, even when a voltage drop abnormality equal to or higher than the second reference value occurs and it becomes difficult to extract phase information from the system voltage, the normal phase held in the second phase information holding unit The output current value can be set using the information.

上記系統連系用電力変換装置の制御装置において、前記第１異常検出部は、前記系統電圧の振幅情報と、前記系統電圧の定格電圧に応じた第１電圧値との比較結果に基づいて、前記第１基準値以上の電圧低下異常を検出したときに前記第２検出信号を生成し、前記第２異常検出部は、前記系統電圧の振幅情報と、前記系統電圧の定格電圧に応じた電圧値であって前記第１電圧値よりも低い第２電圧値との比較結果に基づいて、前記第２基準値以上の電圧低下異常を検出したときに前記第３検出信号を生成することが好ましい。   In the control device for the grid interconnection power converter, the first abnormality detection unit is based on a comparison result between amplitude information of the system voltage and a first voltage value corresponding to a rated voltage of the system voltage. The second detection signal is generated when a voltage drop abnormality equal to or higher than the first reference value is detected, and the second abnormality detection unit is configured to detect a voltage corresponding to the amplitude information of the system voltage and the rated voltage of the system voltage. Preferably, the third detection signal is generated when a voltage drop abnormality greater than or equal to the second reference value is detected based on a comparison result with a second voltage value that is lower than the first voltage value. .

この構成によれば、第１異常検出部において、系統電圧が定格電圧に応じた第１電圧値まで低下したことを検出することができ、定格電圧と第１電圧値との差電圧（第１基準値）以上の電圧低下異常を検出することができる。また、第２異常検出部において、系統電圧が定格電圧に応じた第２電圧値まで低下したことを検出することができ、定格電圧と第２電圧値との差電圧（第２基準値）以上の電圧低下異常を検出することができる。   According to this configuration, the first abnormality detection unit can detect that the system voltage has decreased to the first voltage value corresponding to the rated voltage, and the difference voltage between the rated voltage and the first voltage value (first It is possible to detect a voltage drop abnormality equal to or greater than the reference value. Further, the second abnormality detection unit can detect that the system voltage has dropped to the second voltage value corresponding to the rated voltage, and is equal to or higher than the difference voltage (second reference value) between the rated voltage and the second voltage value. An abnormal voltage drop can be detected.

上記系統連系用電力変換装置の制御装置において、前記第１異常検出部は、前記第１基準値以上であって前記第２基準値未満の電圧低下異常を検出したときに前記第２検出信号を生成することが好ましい。   In the control device for the grid interconnection power converter, the first abnormality detection unit detects the second detection signal when detecting a voltage drop abnormality that is equal to or greater than the first reference value and less than the second reference value. Is preferably generated.

この構成によれば、第２検出信号と第３検出信号が同時に生成されないため、第１位相情報切替部における位相情報切替動作と第２位相情報切替部における位相情報切替動作とが同時に実施されることを抑制することができる。   According to this configuration, since the second detection signal and the third detection signal are not generated simultaneously, the phase information switching operation in the first phase information switching unit and the phase information switching operation in the second phase information switching unit are performed simultaneously. This can be suppressed.

上記系統連系用電力変換装置の制御装置において、前記切替信号生成部は、前記第１検出信号のオンするタイミングを所定時間遅延させるオンディレイタイマと、前記オンディレイタイマの出力信号のオフするタイミングを所定時間遅延させるオフディレイタイマと、を有することが好ましい。   In the control device for the grid interconnection power converter, the switching signal generation unit includes an on-delay timer that delays a timing at which the first detection signal is turned on for a predetermined time, and a timing at which the output signal from the on-delay timer is turned off. It is preferable to have an off-delay timer that delays

この構成によれば、第１検出信号のオンするタイミングが所定時間遅延され、さらにその遅延された信号のオフするタイミングが所定時間遅延される。これにより、例えば位相変動異常が所定時間継続したときに初めて第１検出信号が生成される。このため、ノイズなどにより位相変動異常が瞬間的に発生した場合に、その位相変動に伴って第１検出信号が生成されることが好適に抑制され、切替信号が生成されることが好適に抑制される。したがって、ノイズ等に起因した第１位相情報切替部の誤動作の発生を好適に抑制することができる。   According to this configuration, the timing at which the first detection signal is turned on is delayed by a predetermined time, and the timing at which the delayed signal is turned off is further delayed by a predetermined time. Thus, for example, the first detection signal is generated only when the phase fluctuation abnormality continues for a predetermined time. For this reason, when a phase fluctuation abnormality occurs instantaneously due to noise or the like, generation of the first detection signal along with the phase fluctuation is preferably suppressed, and generation of a switching signal is preferably suppressed. Is done. Therefore, it is possible to suitably suppress the occurrence of malfunction of the first phase information switching unit due to noise or the like.

上記系統連系用電力変換装置の制御装置において、前記切替信号の生成時までの正常時の位相情報を、少なくとも前記電力系統の基本波の２サイクル分保持する位相保持部と、前記位相保持部に保持された位相情報の最も古い位相情報から、少なくとも前記電力系統の基本波の１サイクル分の位相情報を抽出する位相抽出部と、を有し、前記第１位相情報保持部は、前記位相抽出部で抽出された位相情報を保持し、前記切替信号が生成された場合に、前記保持した位相情報を前記第１位相情報切替部に順次出力することが好ましい。   In the control device for the grid interconnection power conversion device, a phase holding unit that holds at least two cycles of the fundamental wave of the power system with normal phase information until the switching signal is generated, and the phase holding unit A phase extraction unit that extracts phase information of at least one cycle of the fundamental wave of the power system from the oldest phase information held in the phase information, and the first phase information holding unit includes the phase information Preferably, the phase information extracted by the extraction unit is held, and when the switching signal is generated, the held phase information is sequentially output to the first phase information switching unit.

この構成によれば、切替信号の生成時までの正常時の位相情報が少なくとも１サイクル分保持可能とされ、切替信号が生成された場合に、保持した位相情報が第１位相情報切替部に対して順次出力される。これにより、切替信号が生成された場合の適切な位相情報の出力を演算不要で容易に行うことが可能となる。また、第１位相情報保持部で保持する必要のある位相情報を、位相保持部で保持する位相情報よりも少なくすることができる。   According to this configuration, it is possible to hold at least one cycle of normal phase information until the switching signal is generated, and when the switching signal is generated, the held phase information is transmitted to the first phase information switching unit. Are output sequentially. As a result, it is possible to easily output the appropriate phase information when the switching signal is generated without any computation. Further, the phase information that needs to be held by the first phase information holding unit can be made smaller than the phase information held by the phase holding unit.

なお、上記位相変動検出部の一例として、前記系統電圧情報抽出部で抽出した現時点の位相情報と、現時点よりも前記電力系統の基本波の整数倍サイクル前の位相情報との差分を算出する演算器と、前記差分と前記判定値とを比較し、前記差分が前記判定値よりも大きいときに前記第１検出信号を生成する位相変動判定部と、を有する構成を挙げることができる。   As an example of the phase fluctuation detection unit, an operation for calculating a difference between the current phase information extracted by the grid voltage information extraction unit and the phase information before an integer multiple cycles of the fundamental wave of the power system from the current time And a phase fluctuation determination unit that compares the difference with the determination value and generates the first detection signal when the difference is larger than the determination value.

また、上記課題を解決する系統連系用電力変換装置は、発電装置にて発電された発電電力を電力系統に出力可能な交流電力に変換動作する電力変換器と、上述した制御装置とを有することをその要旨とする。   Moreover, the grid connection power converter which solves the said subject has the power converter which carries out conversion operation | movement to the alternating current power which can output the electric power generated with the electric power generation apparatus to an electric power system, and the control apparatus mentioned above. This is the gist.

この構成によれば、上述した制御装置が用いられることで、電力変換器の出力電流に変動及び振動が発生することが低減され、一層の系統安定化に寄与できる系統連系用電力変換装置として提供できる。   According to this configuration, the use of the above-described control device reduces the occurrence of fluctuations and vibrations in the output current of the power converter, and as a grid interconnection power conversion device that can contribute to further system stabilization. Can be provided.

本発明の系統連系用電力変換装置の制御装置、及び系統連系用電力変換装置によれば、系統の過渡変動時において出力電流の変動及び振動を抑制し、一層の系統安定化を図ることができる。   According to the control device for the grid interconnection power converter and the grid interconnection power conversion device of the present invention, it is possible to further suppress the fluctuation and vibration of the output current and to further stabilize the grid at the time of the transient fluctuation of the grid. Can do.

一実施形態における太陽光発電システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the solar energy power generation system in one Embodiment. 一実施形態における制御装置の内部構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of an internal structure of the control apparatus in one Embodiment. 一実施形態における電圧低下検出部の内部構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structural example of the voltage drop detection part in one Embodiment. 一実施形態における位相変動検出部及び位相置換部の内部構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structural example of the phase fluctuation | variation detection part in one Embodiment, and a phase substitution part. 一実施形態における位相置換部の内部構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structural example of the phase replacement part in one Embodiment. 一実施形態における電圧低下検出部、位相変動検出部及び位相置換部の動作を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows operation | movement of the voltage drop detection part in one Embodiment, a phase fluctuation | variation detection part, and a phase replacement part. 一実施形態における電圧低下検出部、位相変動検出部及び位相置換部の動作を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows operation | movement of the voltage drop detection part in one Embodiment, a phase fluctuation | variation detection part, and a phase replacement part. 一実施形態における瞬低復帰時の系統電圧及び系統電流の変化を示す波形図である。It is a wave form diagram showing change of system voltage and system current at the time of sag restoration in one embodiment. 一実施形態における制御装置の動作を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows operation | movement of the control apparatus in one Embodiment. 比較例における過渡変動時の系統電圧及び系統電流の変化を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the change of the system voltage at the time of the transient fluctuation in a comparative example, and a system current. 図１０に示した波形の一部（一点鎖線で示した枠部分）を拡大した波形図である。FIG. 11 is a waveform diagram in which a part of the waveform shown in FIG. 10 (a frame portion indicated by a one-dot chain line) is enlarged. 比較例における制御装置の動作を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows operation | movement of the control apparatus in a comparative example. 変形例における電圧低下検出部の内部構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structural example of the voltage drop detection part in a modification. 変形例における位相置換部の内部構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of an internal structure of the phase replacement part in a modification. 変形例における瞬時正相変換部の内部構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structural example of the instantaneous normal phase conversion part in a modification. 比較例における制御装置の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the control apparatus in a comparative example.

以下、系統連系用電力変換装置の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態における太陽光発電システム１０を示す。太陽光発電システム１０は、太陽光発電パネルＰＶで発電した直流電力を、パワーコンディショナ（パワコン）１１にて系統周波数（５０Ｈｚ又は６０Ｈｚ）の三相交流電力に変換し、変換した交流電力を商用電力系統Ｌｓに出力するものである。パワコン１１は、例えば電圧型電流制御方式を採用している。 Hereinafter, an embodiment of a power interconnection device for grid connection will be described.
FIG. 1 shows a photovoltaic power generation system 10 in the present embodiment. The solar power generation system 10 converts direct current power generated by the solar power generation panel PV into three-phase alternating current power of a system frequency (50 Hz or 60 Hz) by a power conditioner (power conditioner) 11 and uses the converted alternating current power for commercial use. This is output to the power system Ls. The power conditioner 11 employs, for example, a voltage type current control method.

パワコン１１は、配線用遮断器（ＭＣＣＢ：Molded Case Circuit Breaker）１２と、直流−交流電力変換器であるインバータ１３と、平滑用フィルタ１４と、スイッチ１５と、ＭＣＣＢ１６とを有している。また、パワコン１１は、電流検出器１７と、電圧検出器１８と、これら電流検出器１７及び電圧検出器１８の検出結果に基づいて、インバータ１３を制御する制御装置２０とを有している。   The power conditioner 11 includes a circuit breaker (MCCB) 12, an inverter 13 that is a DC-AC power converter, a smoothing filter 14, a switch 15, and an MCCB 16. The power conditioner 11 includes a current detector 17, a voltage detector 18, and a control device 20 that controls the inverter 13 based on the detection results of the current detector 17 and the voltage detector 18.

ＭＣＣＢ１２は、太陽光発電パネルＰＶとインバータ１３との間の電路に介在して設けられている。ＭＣＣＢ１２は、パワコン１１を太陽光発電パネルＰＶに接続、又はパワコン１１を太陽光発電パネルＰＶから切断するための遮断器である。ＭＣＣＢ１２は、例えば、太陽光発電パネルＰＶの故障や制限を超えた劣化等を検出したときに、太陽光発電パネルＰＶとインバータ１３との間の電路を遮断する。   The MCCB 12 is provided in an electric path between the photovoltaic power generation panel PV and the inverter 13. The MCCB 12 is a circuit breaker for connecting the power conditioner 11 to the photovoltaic power generation panel PV or cutting the power conditioner 11 from the photovoltaic power generation panel PV. MCCB12 interrupts | blocks the electric circuit between the photovoltaic power generation panel PV and the inverter 13, for example, when the failure beyond the photovoltaic power generation panel PV, the deterioration beyond a limit, etc. are detected.

インバータ１３は、半導体スイッチング素子（図示略）を複数用いた三相ブリッジ回路にて構成されている。インバータ１３には、ＭＣＣＢ１２の電路が導通状態のときに、発電にて得られた太陽光発電パネルＰＶからの直流電力がコンデンサＣ１を経て入力される。コンデンサＣ１は、例えば電解コンデンサである。インバータ１３は、制御装置２０から出力される制御パルスＰＷＭによるスイッチング制御（ＰＷＭ制御）に基づいて、入力された直流電力をその時々の電力系統Ｌｓの状況に応じた三相交流電力に変換し、その三相交流電力を平滑用フィルタ１４に出力する。   The inverter 13 is configured by a three-phase bridge circuit using a plurality of semiconductor switching elements (not shown). When the electric circuit of the MCCB 12 is in a conductive state, the inverter 13 receives DC power from the photovoltaic power generation panel PV obtained by power generation via the capacitor C1. The capacitor C1 is, for example, an electrolytic capacitor. The inverter 13 converts the input DC power into three-phase AC power corresponding to the situation of the power system Ls at that time, based on switching control (PWM control) by the control pulse PWM output from the control device 20, The three-phase AC power is output to the smoothing filter 14.

平滑用フィルタ１４は、インバータ１３とスイッチ１５との間に直列に接続されたリアクトルＬ１，Ｌ２と、それらリアクトルＬ１，Ｌ２間の接続点に接続されたコンデンサＣ２とを有するＴ型フィルタ（Ｌ−Ｃ−Ｌフィルタ）である。平滑用フィルタ１４は、インバータ１３から入力する三相交流電力の高周波成分を除去し、正弦波電圧波形を生成する。そして、平滑用フィルタ１４は、高周波成分を除去した三相交流電力を、スイッチ１５及びＭＣＣＢ１６を介して電力系統Ｌｓに出力する。   The smoothing filter 14 includes a T-type filter (L−) having reactors L1 and L2 connected in series between the inverter 13 and the switch 15 and a capacitor C2 connected to a connection point between the reactors L1 and L2. CL filter). The smoothing filter 14 removes high-frequency components of the three-phase AC power input from the inverter 13 and generates a sine wave voltage waveform. Then, the smoothing filter 14 outputs the three-phase AC power from which the high frequency component has been removed to the power system Ls via the switch 15 and the MCCB 16.

スイッチ１５及びＭＣＣＢ１６は、平滑用フィルタ１４と電力系統Ｌｓとの間の電路に介在して設けられている。また、スイッチ１５とＭＣＣＢ１６とは直列に接続されている。スイッチ１５は、パワコン１１を電力系統Ｌｓに接続、又はパワコン１１を電力系統Ｌｓから切断するためのスイッチである。スイッチ１５は、例えば、電力系統Ｌｓの電圧が設定値よりも高い場合や停電などで電力系統Ｌｓの電圧が設定値よりも低い場合に、パワコン１１と電力系統Ｌｓとの間の電路を遮断する。なお、スイッチ１５は、例えばマグネットスイッチである。   The switch 15 and the MCCB 16 are provided in an electric path between the smoothing filter 14 and the power system Ls. The switch 15 and the MCCB 16 are connected in series. The switch 15 is a switch for connecting the power conditioner 11 to the power system Ls or disconnecting the power conditioner 11 from the power system Ls. For example, when the voltage of the power system Ls is higher than the set value or when the voltage of the power system Ls is lower than the set value due to a power failure or the like, the switch 15 cuts off the electric circuit between the power conditioner 11 and the power system Ls. . Note that the switch 15 is, for example, a magnet switch.

ＭＣＣＢ１６は、パワコン１１の制御電源を含めて電力系統Ｌｓから完全に切り離すための遮断器である。
電流検出器１７は、インバータ１３から出力される三相の出力電流Ｉｉを所定のサンプリング周期で検出し、検出した出力電流Ｉｉを制御装置２０に出力する。電流検出器１７としては、例えば変流器（ＣＴ：Current Transformer）を用いることができる。なお、電流検出器１７におけるサンプリング周波数は、例えば６ｋＨｚ程度とすることができる。 The MCCB 16 is a circuit breaker for completely disconnecting the power system Ls including the control power supply of the power conditioner 11.
The current detector 17 detects the three-phase output current Ii output from the inverter 13 at a predetermined sampling period, and outputs the detected output current Ii to the control device 20. For example, a current transformer (CT) can be used as the current detector 17. The sampling frequency in the current detector 17 can be set to about 6 kHz, for example.

電圧検出器１８は、平滑用フィルタ１４（スイッチ１５）の後段、つまり電力系統Ｌｓとの連系点における三相の系統電圧Ｖｓ（三相系統電圧Ｖｓａ，Ｖｓｂ，Ｖｓｃ）を所定のサンプリング周期で検出し、検出した系統電圧Ｖｓを制御装置２０に出力する。電圧検出器１８としては、例えば計器用変圧器（ＶＴ：Voltage Transformer）を用いることができる。電圧検出器１８におけるサンプリング周波数は、例えば６ｋＨｚ程度とすることができる。なお、上記電力系統Ｌｓとの連系点には、三相の系統電流Ｉｓ（三相系統電流Ｉｓａ，Ｉｓｂ，Ｉｓｃ）が流れる。   The voltage detector 18 outputs a three-phase system voltage Vs (three-phase system voltages Vsa, Vsb, Vsc) at a stage subsequent to the smoothing filter 14 (switch 15), that is, a connection point with the power system Ls at a predetermined sampling period. The detected system voltage Vs is output to the control device 20. For example, a voltage transformer (VT) can be used as the voltage detector 18. The sampling frequency in the voltage detector 18 can be about 6 kHz, for example. A three-phase system current Is (three-phase system currents Isa, Isb, Isc) flows through the connection point with the power system Ls.

制御装置２０には、太陽光発電パネルＰＶとインバータ１３との間に設けられたコンデンサＣ１の充電電圧Ｖｄｃが入力される。制御装置２０は、直流電圧である充電電圧Ｖｄｃと、電流検出器１７からの出力電流Ｉｉと、電圧検出器１８からの系統電圧Ｖｓとに基づいて、インバータ１３をＰＷＭ制御する制御パルスＰＷＭを生成する。   The control device 20 receives a charging voltage Vdc of a capacitor C1 provided between the photovoltaic power generation panel PV and the inverter 13. The control device 20 generates a control pulse PWM for PWM control of the inverter 13 based on the charging voltage Vdc, which is a DC voltage, the output current Ii from the current detector 17, and the system voltage Vs from the voltage detector 18. To do.

図２に示すように、制御装置２０では、上記電圧検出器１８で検出された系統電圧ＶｓがΔ−Ｙ変換部２１にサンプリング周期毎に入力される。Δ−Ｙ変換部２１は、系統電圧ＶｓをΔ−Ｙ変換して相電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを生成し、相電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを三相／二相（３Φ／２Φ）変換部２２に出力する。   As shown in FIG. 2, in the control device 20, the system voltage Vs detected by the voltage detector 18 is input to the Δ-Y converter 21 for each sampling period. The Δ-Y converter 21 Δ-Y converts the system voltage Vs to generate phase voltages Vu, Vv, Vw, and converts the phase voltages Vu, Vv, Vw into a three-phase / two-phase (3Φ / 2Φ) converter 22. Output to.

三相／二相変換部２２は、相電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを、αβ軸の固定座標系の二相電圧値Ｖｓα，Ｖｓβに変換する（αβ変換）。三相／二相変換部２２は、上記二相電圧値Ｖｓα，Ｖｓβを、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）２３と演算器３８とに出力する。   The three-phase / two-phase converter 22 converts the phase voltages Vu, Vv, and Vw into two-phase voltage values Vsα and Vsβ in the αβ axis fixed coordinate system (αβ conversion). The three-phase / two-phase converter 22 outputs the two-phase voltage values Vsα and Vsβ to the band-pass filter (BPF) 23 and the calculator 38.

ＢＰＦ２３は、二相電圧値Ｖｓα，Ｖｓβから特定の周波数帯域を通過させるフィルタ回路である。例えば、ＢＰＦ２３は、二相電圧値Ｖｓα，Ｖｓβからひずみ（ここでは、高周波成分）を除去し、その信号を瞬時正相変換部２４に出力する。ＢＰＦ２３では、例えば、系統周波数が５０Ｈｚである場合には中心周波数が５０Ｈｚに設定され、系統周波数が６０Ｈｚである場合には中心周波数が６０Ｈｚに設定される。また、ＢＰＦ２３では、Ｑ値を例えば１．０程度に設定することができる。   The BPF 23 is a filter circuit that passes a specific frequency band from the two-phase voltage values Vsα and Vsβ. For example, the BPF 23 removes distortion (here, a high-frequency component) from the two-phase voltage values Vsα and Vsβ, and outputs the signal to the instantaneous positive phase converter 24. In the BPF 23, for example, when the system frequency is 50 Hz, the center frequency is set to 50 Hz, and when the system frequency is 60 Hz, the center frequency is set to 60 Hz. In the BPF 23, the Q value can be set to about 1.0, for example.

瞬時正相変換部２４は、ＢＰＦ２３を通過した二相電圧値Ｖｓα，Ｖｓβを瞬時正相電圧Ｖｐα，Ｖｐβに変換する（瞬時正相変換）。瞬時正相変換部２４は、瞬時正相電圧Ｖｐα，Ｖｐβを極座標変換部２５に出力する。以下に、瞬時正相変換部２４による瞬時正相変換について簡単に説明する。ここでは、説明の便宜上、ＢＰＦ２３から入力する二相電圧値をＶｓα，Ｖｓβとして説明する。   The instantaneous positive phase converter 24 converts the two-phase voltage values Vsα and Vsβ that have passed through the BPF 23 into instantaneous positive phase voltages Vpα and Vpβ (instant positive phase conversion). The instantaneous positive phase conversion unit 24 outputs the instantaneous positive phase voltages Vpα and Vpβ to the polar coordinate conversion unit 25. The instantaneous positive phase conversion by the instantaneous positive phase conversion unit 24 will be briefly described below. Here, for convenience of explanation, the two-phase voltage values input from the BPF 23 are described as Vsα and Vsβ.

瞬時正相変換部２４は、ＢＰＦ２３から入力する二相電圧値Ｖｓα，Ｖｓβと、二相電圧値Ｖｓα，Ｖｓβの位相を系統周波数（例えば、５０Ｈｚ）で９０度遅らせた電圧値Ｖｓα’，Ｖｓβ’とから、以下の変換式を用いて瞬時正相電圧Ｖｐα，Ｖｐβを算出する。   The instantaneous positive phase converter 24 has voltage values Vsα ′ and Vsβ ′ obtained by delaying the phases of the two-phase voltage values Vsα and Vsβ input from the BPF 23 and the two-phase voltage values Vsα and Vsβ by 90 degrees with the system frequency (for example, 50 Hz). Thus, the instantaneous positive phase voltages Vpα and Vpβ are calculated using the following conversion formula.

極座標変換部２５は、極座標変換により瞬時正相電圧Ｖｐα，Ｖｐβから位相情報θ１と振幅情報Ｖ１とを算出する。例えば、極座標変換部２５は、以下の式（２）を用いて振幅情報Ｖ１を算出するとともに、以下の式（３）を用いて位相情報θ１を算出する。 The polar coordinate conversion unit 25 calculates phase information θ1 and amplitude information V1 from the instantaneous positive phase voltages Vpα and Vpβ by polar coordinate conversion. For example, the polar coordinate conversion unit 25 calculates the amplitude information V1 using the following formula (2), and calculates the phase information θ1 using the following formula (3).

そして、極座標変換部２５は、振幅情報Ｖ１を電圧低下検出部２６に出力する一方、位相情報θ１を位相変動検出部２７及び位相置換部２８に出力する。 Then, the polar coordinate conversion unit 25 outputs the amplitude information V1 to the voltage drop detection unit 26, and outputs the phase information θ1 to the phase fluctuation detection unit 27 and the phase replacement unit 28.

このように、本例の制御装置２０では、Δ−Ｙ変換、αβ変換、瞬時正相変換及び極座標変換を用いて、系統電圧Ｖｓから位相情報θ１（位相瞬時値）及び振幅情報Ｖ１が算出される。   As described above, in the control device 20 of this example, the phase information θ1 (phase instantaneous value) and the amplitude information V1 are calculated from the system voltage Vs by using Δ-Y conversion, αβ conversion, instantaneous positive phase conversion, and polar coordinate conversion. The

電圧低下検出部２６は、サンプリング周期毎に入力される上記振幅情報Ｖ１に基づいて、電力系統Ｌｓにて瞬時電圧低下（瞬低）を含む所定レベル以上の電圧低下異常が生じているか否かを検出する。例えば、電圧低下検出部２６は、電力系統Ｌｓにて第１基準値以上第２基準値未満の電圧低下異常が生じているか否かを検出し、その検出結果に応じた信号レベルを持つ検出信号Ｓ１を位相置換部２８に出力する。また、電圧低下検出部２６は、電力系統Ｌｓにて上記第２基準値以上の電圧低下異常が生じているか否かを検出し、その検出結果に応じた信号レベルを持つ検出信号Ｓ２を位相置換部２９に出力する。電圧低下検出部２６は、例えば、位相検出が困難な電圧レベルまで系統電圧Ｖｓが低下する電圧低下異常を検出したときにＨレベルの検出信号Ｓ２を生成するとともに、位相検出が可能な程度の電圧レベルまで系統電圧Ｖｓが低下する電圧低下異常を検出したときにＨレベルの検出信号Ｓ１を生成する。例えば、電圧低下検出部２６は、系統電圧Ｖｓの残電圧が１０％未満となる電圧低下異常を検出したときにＨレベルの検出信号Ｓ２を生成し、系統電圧Ｖｓの残電圧が１０％以上７０％未満となる電圧低下異常を検出したときにＨレベルの検出信号Ｓ１を生成する。   The voltage drop detection unit 26 determines whether or not a voltage drop abnormality of a predetermined level or more including an instantaneous voltage drop (instantaneous drop) has occurred in the power system Ls based on the amplitude information V1 input every sampling period. To detect. For example, the voltage drop detection unit 26 detects whether or not a voltage drop abnormality greater than or equal to the first reference value and less than the second reference value has occurred in the power system Ls, and a detection signal having a signal level according to the detection result. S1 is output to the phase replacement unit 28. Further, the voltage drop detection unit 26 detects whether or not a voltage drop abnormality greater than or equal to the second reference value has occurred in the power system Ls, and phase-replaces the detection signal S2 having a signal level corresponding to the detection result. To the unit 29. The voltage drop detection unit 26 generates, for example, an H level detection signal S2 when detecting a voltage drop abnormality in which the system voltage Vs drops to a voltage level where phase detection is difficult, and a voltage that allows phase detection. When a voltage drop abnormality in which the system voltage Vs drops to the level is detected, an H level detection signal S1 is generated. For example, the voltage drop detection unit 26 generates an H level detection signal S2 when detecting a voltage drop abnormality in which the remaining voltage of the system voltage Vs is less than 10%, and the remaining voltage of the system voltage Vs is 10% or more and 70. When a voltage drop abnormality of less than% is detected, an H level detection signal S1 is generated.

位相変動検出部２７は、サンプリング周期毎に入力される上記位相情報θ１に基づいて、電力系統Ｌｓにて所定レベル以上の位相変動異常が生じているか否かを検出する。例えば、位相変動検出部２７は、系統電圧Ｖｓにおける位相変動量が判定値以上であるか否かを検出し、その検出結果に応じた信号レベルを持つ検出信号Ｓ３を位相置換部２８に出力する。   The phase fluctuation detection unit 27 detects whether or not a phase fluctuation abnormality of a predetermined level or more has occurred in the power system Ls based on the phase information θ1 input every sampling period. For example, the phase fluctuation detection unit 27 detects whether or not the phase fluctuation amount in the system voltage Vs is greater than or equal to the determination value, and outputs a detection signal S3 having a signal level corresponding to the detection result to the phase replacement unit 28. .

位相置換部２８は、上記検出信号Ｓ１，Ｓ３に基づいて、位相情報の切り替えを指令する切替信号Ｓ４（図４参照）を生成する。また、位相置換部２８は、Ｈレベルの切替信号Ｓ４が生成される前の正常時の位相情報（つまり、電力系統Ｌｓにおける位相が安定している時に算出された位相情報）を一定期間分だけ保持する。そして、位相置換部２８は、切替信号Ｓ４に基づいて、サンプリング周期毎に入力される上記位相情報θ１、又は上記保持している位相情報から位相情報θ２を生成し、その位相情報θ２を位相置換部２９に出力する。位相置換部２８は、例えば、位相変動異常が検出されておらず上記切替信号Ｓ４がＬレベルである場合には、入力値である位相情報θ１をそのまま位相情報θ２として位相置換部２９に出力する。また、位相置換部２８は、例えば、瞬低発生後や瞬低復帰直後に位相変動異常が検出されて上記切替信号Ｓ４がＨレベルになると、位相情報θ１（ここでは、位相変動が生じている位相情報）を、上記保持した正常時の位相情報に置換して、その置換後の位相情報を位相情報θ２として出力する。   The phase replacement unit 28 generates a switching signal S4 (see FIG. 4) for instructing switching of phase information based on the detection signals S1 and S3. Further, the phase replacement unit 28 outputs normal phase information (that is, phase information calculated when the phase in the power system Ls is stable) before the generation of the H level switching signal S4 for a certain period. Hold. Then, based on the switching signal S4, the phase replacement unit 28 generates the phase information θ2 from the phase information θ1 input for each sampling period or the held phase information, and performs phase replacement on the phase information θ2. To the unit 29. For example, when the phase fluctuation abnormality is not detected and the switching signal S4 is at the L level, the phase replacement unit 28 outputs the phase information θ1 as an input value as it is to the phase replacement unit 29 as the phase information θ2. . Further, for example, when a phase fluctuation abnormality is detected immediately after the occurrence of a sag or immediately after a sag drop, and the switching signal S4 becomes H level, the phase replacement unit 28 (here, phase fluctuation occurs). (Phase information) is replaced with the held normal phase information, and the phase information after the replacement is output as phase information θ2.

位相置換部２９は、電圧低下検出部２６から入力する検出信号Ｓ２を所定時間遅延させた検出信号Ｓ２ｄ（図５参照）を生成する。また、位相置換部２９は、第２基準値以上の電圧低下異常が検出される時までの正常時の位相情報（つまり、第２基準値以上の電圧低下異常が検出されていない正常時（系統健全時）に算出された位相情報）を一定期間分だけ保持する。そして、位相置換部２９は、位相置換部２８からの位相情報θ２と、上記保持した系統健全時の位相情報と、検出信号Ｓ２ｄとに基づいて、その時々の電流指令値位相θｃを設定し、設定した電流指令値位相θｃを座標変換部３０に出力する。ここで、電流指令値位相θｃは、出力電流Ｉｉの目標電流値を指令する電流指令値の位相情報である。位相置換部２９は、例えば、検出信号Ｓ２ｄがＬレベルである場合に、入力値である位相情報θ２に基づいて電流指令値位相θｃを設定する。また、位相置換部２９は、例えば、検出信号Ｓ２ｄがＨレベルである場合に、上記保持した系統健全時の位相情報に基づいて電流指令値位相θｃを設定する。   The phase replacement unit 29 generates a detection signal S2d (see FIG. 5) obtained by delaying the detection signal S2 input from the voltage drop detection unit 26 by a predetermined time. Further, the phase replacement unit 29 is normal phase information until the voltage drop abnormality equal to or higher than the second reference value is detected (that is, the normal time when the voltage drop abnormality equal to or higher than the second reference value is not detected (system The phase information calculated at the time of soundness) is retained for a certain period. Then, the phase replacement unit 29 sets the current command value phase θc at that time based on the phase information θ2 from the phase replacement unit 28, the held phase information when the system is healthy, and the detection signal S2d, The set current command value phase θc is output to the coordinate conversion unit 30. Here, the current command value phase θc is phase information of a current command value that commands the target current value of the output current Ii. For example, when the detection signal S2d is at the L level, the phase replacement unit 29 sets the current command value phase θc based on the phase information θ2 that is an input value. For example, when the detection signal S2d is at the H level, the phase replacement unit 29 sets the current command value phase θc based on the held phase information when the system is healthy.

直流電圧制御部３１は、上記コンデンサＣ１（図１参照）の充電電圧Ｖｄｃを太陽光発電パネルＰＶの発電電圧として入力し、充電電圧Ｖｄｃが定常電圧となるようにその時々の電流指令値振幅Ｉｃを設定し、設定した電流指令値振幅Ｉｃを座標変換部３０に出力する。ここで、電流指令値振幅Ｉｃは、出力電流Ｉｉの目標電流値を指令する電流指令値の振幅情報である。   The DC voltage control unit 31 inputs the charging voltage Vdc of the capacitor C1 (see FIG. 1) as the power generation voltage of the photovoltaic power generation panel PV, and the current command value amplitude Ic at that time so that the charging voltage Vdc becomes a steady voltage. And the set current command value amplitude Ic is output to the coordinate conversion unit 30. Here, the current command value amplitude Ic is amplitude information of a current command value that commands the target current value of the output current Ii.

座標変換部３０は、位相置換部２９から入力する電流指令値位相θｃと、直流電圧制御部３１から入力する電流指令値振幅Ｉｃとに基づいて、その時々で適切な振幅及び位相の出力電流値（電流指令値）の算出を行う。座標変換部３０は、例えば、上記電流指令値位相θｃと上記電流指令値振幅Ｉｃとからなる極座標を直交座標に変換し、例えば、αβ軸の固定座標系の二相電流値Ｉｃα，Ｉｃβを生成する。そして、座標変換部３０は、生成した二相電流値Ｉｃα，Ｉｃβ（電流指令値）を演算器３２，３３に出力する。   Based on the current command value phase θc input from the phase replacement unit 29 and the current command value amplitude Ic input from the DC voltage control unit 31, the coordinate conversion unit 30 outputs an output current value having an appropriate amplitude and phase from time to time. (Current command value) is calculated. The coordinate conversion unit 30 converts, for example, polar coordinates composed of the current command value phase θc and the current command value amplitude Ic into orthogonal coordinates, and generates, for example, two-phase current values Icα and Icβ in a fixed coordinate system of the αβ axis. To do. Then, the coordinate conversion unit 30 outputs the generated two-phase current values Icα and Icβ (current command values) to the calculators 32 and 33.

座標変換部３０から出力された二相電流値Ｉｃα，Ｉｃβは、演算器３２及び電圧変換器３４でｊωＬが乗算され、下記式で示す二相電圧値Ｖｉｃα，Ｖｉｃβ（電流指令値）に変換される。   The two-phase current values Icα and Icβ output from the coordinate conversion unit 30 are multiplied by jωL by the calculator 32 and the voltage converter 34, and converted into two-phase voltage values Vicα and Vicβ (current command values) represented by the following equations. The

ここで、上記式３において、Ｌは系統上に設けられたリアクトル（ここでは、リアクトルＬ１，Ｌ２）のインダクタンス値、ωは上記リアクトルの角周波数、ｊは虚数である。すなわち、演算器３２では二相電流値Ｉｃα，Ｉｃβの位相がπ／２［ｒａｄ］だけ進められ、その結果に対して電圧変換器３４でωＬが乗算される。このように生成された二相電圧値Ｖｉｃα，Ｖｉｃβは、演算器３５に供給される。 Here, in Expression 3, L is an inductance value of a reactor (here, reactors L1 and L2) provided on the system, ω is an angular frequency of the reactor, and j is an imaginary number. That is, the arithmetic unit 32 advances the phase of the two-phase current values Icα and Icβ by π / 2 [rad], and the voltage converter 34 multiplies the result by ωL. The two-phase voltage values Vicα and Vicβ generated in this way are supplied to the calculator 35.

一方、上記演算器３３には、三相／二相変換部３６から二相電流値Ｉｓα，Ｉｓβが供給される。三相／二相変換部３６には、上記電流検出器１７（図１参照）で検出された三相の出力電流Ｉｉがサンプリング周期毎に入力される。三相／二相変換部３６は、三相の出力電流Ｉｉを、αβ軸の固定座標系の二相電流値Ｉｓα，Ｉｓβに変換し、それら二相電流値Ｉｓα，Ｉｓβを演算器３３に出力する。   On the other hand, the arithmetic unit 33 is supplied with the two-phase current values Isα and Isβ from the three-phase / two-phase converter 36. The three-phase / two-phase converter 36 receives the three-phase output current Ii detected by the current detector 17 (see FIG. 1) for each sampling period. The three-phase / two-phase conversion unit 36 converts the three-phase output current Ii into the two-phase current values Isα and Isβ in the fixed coordinate system of the αβ axis, and outputs the two-phase current values Isα and Isβ to the calculator 33. To do.

演算器３３は、電流指令値位相θｃ及び電流指令値振幅Ｉｃに基づく電流値Ｉｃαと、実値（出力電流Ｉｉ）に基づく電流値Ｉｓαとを用いて偏差を演算し、その演算結果をα軸側の偏差電流値として電圧変換器３７に出力する。また、演算器３３は、電流指令値位相θｃ及び電流指令値振幅Ｉｃに基づく二相電流値Ｉｃβと、実値に基づく二相電流値Ｉｓβとを用いて偏差を演算し、その演算結果をβ軸側の偏差電流値として電圧変換器３７に出力する。   The calculator 33 calculates a deviation using a current value Icα based on the current command value phase θc and the current command value amplitude Ic and a current value Isα based on the actual value (output current Ii), and the calculation result is expressed on the α axis. To the voltage converter 37 as a deviation current value on the side. The calculator 33 calculates a deviation using the two-phase current value Icβ based on the current command value phase θc and the current command value amplitude Ic and the two-phase current value Isβ based on the actual value, and the calculation result is expressed by β The deviation current value on the shaft side is output to the voltage converter 37.

電圧変換器３７は、演算器３３の演算結果である偏差電流値を偏差電圧値に変換し、その偏差電圧値を演算器３５に出力する。具体的には、電圧変換器３７は、α軸側の偏差電流値を電圧値に変換し、α軸側の偏差電圧値として演算器３５に出力する。また、電圧変換器３７は、β軸側の偏差電流値を電圧値に変換し、β軸側の偏差電圧値として演算器３５に出力する。   The voltage converter 37 converts the deviation current value, which is the calculation result of the calculator 33, into a deviation voltage value, and outputs the deviation voltage value to the calculator 35. Specifically, the voltage converter 37 converts the deviation current value on the α-axis side into a voltage value, and outputs the voltage value to the calculator 35 as the deviation voltage value on the α-axis side. The voltage converter 37 converts the deviation current value on the β-axis side into a voltage value, and outputs the voltage value to the calculator 35 as the deviation voltage value on the β-axis side.

演算器３５は、電圧変換器３７からの偏差電圧値を、電圧変換器３４からの二相電圧値Ｖｉｃα，Ｖｉｃβに反映し、二相電圧値Ｖα，Ｖβとして演算器３８に出力する。具体的には、演算器３５は、電圧値Ｖｉｃαにα軸側の偏差電圧値を加算して電圧値Ｖαを生成するとともに、電圧値Ｖｉｃβにβ軸側の偏差電圧値を加算して電圧値Ｖβを生成する。   The calculator 35 reflects the deviation voltage value from the voltage converter 37 on the two-phase voltage values Vicα and Vicβ from the voltage converter 34 and outputs the two-phase voltage values Vα and Vβ to the calculator 38. Specifically, the calculator 35 adds the deviation voltage value on the α axis side to the voltage value Vicα to generate the voltage value Vα, and adds the deviation voltage value on the β axis side to the voltage value Vicβ to generate a voltage value. Vβ is generated.

演算器３８は、三相／二相変換部２２からの二相電圧値Ｖｓα，Ｖｓβに、演算器３５からの二相電圧値Ｖα，Ｖβを加算することにより、二相出力電圧値Ｖｃα，Ｖｃβを生成する。具体的には、演算器３８は、電圧値Ｖｓαに電圧値Ｖαを加算して出力電圧値Ｖｃαを生成するとともに、電圧値Ｖｓβに電圧値Ｖβを加算して出力電圧値Ｖｃβを生成する。そして、演算器３８は、二相出力電圧値Ｖｃα，Ｖｃβを二相／三相（２Φ／３Φ）変換部３９に出力する。   The computing unit 38 adds the two-phase voltage values Vα and Vβ from the computing unit 35 to the two-phase voltage values Vsα and Vsβ from the three-phase / two-phase conversion unit 22 to thereby obtain two-phase output voltage values Vcα and Vcβ. Is generated. Specifically, the calculator 38 adds the voltage value Vα to the voltage value Vsα to generate the output voltage value Vcα, and adds the voltage value Vβ to the voltage value Vsβ to generate the output voltage value Vcβ. Then, the calculator 38 outputs the two-phase output voltage values Vcα and Vcβ to the two-phase / three-phase (2Φ / 3Φ) converter 39.

二相／三相変換部３９は、αβ軸の固定座標系の二相出力電圧値Ｖｃα，Ｖｃβを三相出力電圧値Ｖｃａ，Ｖｃｂ，Ｖｃｃに変換する。二相／三相変換部３９は、三相出力電圧値Ｖｃａ，Ｖｃｂ，ＶｃｃをＰＷＭ制御部４０に出力する。   The two-phase / three-phase converter 39 converts the two-phase output voltage values Vcα, Vcβ in the fixed coordinate system of the αβ axis into three-phase output voltage values Vca, Vcb, Vcc. The two-phase / three-phase converter 39 outputs the three-phase output voltage values Vca, Vcb, Vcc to the PWM controller 40.

ＰＷＭ制御部４０は、インバータ１３（図１参照）のＰＷＭ制御を実施する際に用いる制御パルスＰＷＭを設定するものであり、入力された三相出力電圧値Ｖｃａ，Ｖｃｂ，Ｖｃｃに基づいて制御パルスＰＷＭのオンパルス幅（デューティ）を適切値に決定する。そして、ＰＷＭ制御部４０は、その時々で決定される制御パルスＰＷＭに基づいて、インバータ１３の適切なスイッチング動作を行っている。   The PWM control unit 40 sets a control pulse PWM used when performing PWM control of the inverter 13 (see FIG. 1), and controls the control pulse based on the input three-phase output voltage values Vca, Vcb, Vcc. The on-pulse width (duty) of PWM is determined to an appropriate value. Then, the PWM control unit 40 performs an appropriate switching operation of the inverter 13 based on the control pulse PWM determined from time to time.

次に、電圧低下検出部２６の内部構成例について説明する。
図３に示すように、電圧低下検出部２６は、判定器５１と判定器５２とを有している。電圧低下検出部２６では、極座標変換部２５（図２参照）からの振幅情報Ｖ１が判定器５１，５２に入力される。ここで、振幅情報Ｖ１は、上記極座標変換部２５において瞬時正相電圧Ｖｐα，Ｖｐβに基づいて算出された、その時々の電圧振幅値を示す情報である。 Next, an example of the internal configuration of the voltage drop detection unit 26 will be described.
As illustrated in FIG. 3, the voltage drop detection unit 26 includes a determiner 51 and a determiner 52. In the voltage drop detection unit 26, the amplitude information V1 from the polar coordinate conversion unit 25 (see FIG. 2) is input to the determiners 51 and 52. Here, the amplitude information V1 is information indicating the voltage amplitude value at that time, which is calculated based on the instantaneous positive phase voltages Vpα and Vpβ in the polar coordinate converter 25.

判定器５１には、系統電圧Ｖｓの定格電圧に応じた電圧値Ｖｒ１，Ｖｒ２が入力される。判定器５１は、振幅情報Ｖ１と電圧値Ｖｒ１，Ｖｒ２との比較を行い、比較結果に応じた検出信号Ｓ１を生成する。例えば、電圧値Ｖｒ１は、系統電圧Ｖｓの定格電圧の７０％の電圧値に設定することができ、電圧値Ｖｒ２は、系統電圧Ｖｓの定格電圧の１０％の電圧値に設定することができる。判定器５１は、振幅情報Ｖ１が電圧値Ｖｒ１以上であるとき、及び振幅情報Ｖ１が電圧値Ｖｒ２未満であるときに、Ｌレベルの検出信号Ｓ１を生成する。また、判定器５１は、振幅情報Ｖ１が電圧値Ｖｒ２以上であって電圧値Ｖｒ１未満のときに、Ｈレベルの検出信号Ｓ１を生成する。すなわち、本例の判定器５１は、系統電圧Ｖｓの残電圧が１０％以上７０％未満となる電圧低下異常（つまり、第１基準値以上第２基準値未満の電圧低下異常）が生じたことを検出し、それを検出したときにＨレベルの検出信号Ｓ１を生成する。この検出信号Ｓ１は、図２に示した位相置換部２８に供給される。   Voltage values Vr1 and Vr2 corresponding to the rated voltage of the system voltage Vs are input to the determiner 51. The determiner 51 compares the amplitude information V1 with the voltage values Vr1 and Vr2, and generates a detection signal S1 according to the comparison result. For example, the voltage value Vr1 can be set to a voltage value of 70% of the rated voltage of the system voltage Vs, and the voltage value Vr2 can be set to a voltage value of 10% of the rated voltage of the system voltage Vs. The determiner 51 generates an L level detection signal S1 when the amplitude information V1 is greater than or equal to the voltage value Vr1 and when the amplitude information V1 is less than the voltage value Vr2. Further, the determination unit 51 generates the detection signal S1 at the H level when the amplitude information V1 is not less than the voltage value Vr2 and less than the voltage value Vr1. That is, the determination device 51 of this example has a voltage drop abnormality (that is, a voltage drop abnormality that is greater than or equal to the first reference value and less than the second reference value) in which the remaining voltage of the system voltage Vs is 10% or more and less than 70%. Is detected, and an H level detection signal S1 is generated when it is detected. This detection signal S1 is supplied to the phase replacement unit 28 shown in FIG.

一方、判定器５２は、振幅情報Ｖ１と電圧値Ｖｒ２との比較を行い、比較結果に応じた検出信号Ｓ２を生成する。判定器５２は、振幅情報Ｖ１が電圧値Ｖｒ２以上であるときにＬレベルの検出信号Ｓ２を生成し、振幅情報Ｖ１が電圧値Ｖｒ２未満であるときにはＨレベルの検出信号Ｓ２を生成する。すなわち、本例の判定器５２は、系統電圧Ｖｓの残電圧が１０％未満となる電圧低下異常（第２基準値以上の電圧低下異常）が生じたことを検出し、それを検出したときにＨレベルの検出信号Ｓ２を生成する。この検出信号Ｓ２は、図２に示した位相置換部２９に供給される。   On the other hand, the determiner 52 compares the amplitude information V1 with the voltage value Vr2, and generates a detection signal S2 corresponding to the comparison result. The determiner 52 generates an L level detection signal S2 when the amplitude information V1 is greater than or equal to the voltage value Vr2, and generates an H level detection signal S2 when the amplitude information V1 is less than the voltage value Vr2. That is, the determination unit 52 of the present example detects that a voltage drop abnormality (voltage drop abnormality equal to or higher than the second reference value) in which the residual voltage of the system voltage Vs is less than 10% has occurred, and when it is detected An H level detection signal S2 is generated. This detection signal S2 is supplied to the phase replacement unit 29 shown in FIG.

次に、位相変動検出部２７及び位相置換部２８の内部構成例について説明する。
図４に示すように、位相変動検出部２７は、演算器６１と、比較位相生成部６２と、位相変動判定部６３とを有している。また、位相置換部２８は、オンディレイタイマ７０と、オフディレイタイマ７１と、アンド回路７２と、オンディレイタイマ７３と、オフディレイタイマ７４と、位相情報切替部７５と、位相保持部７６と、位相抽出部７７と、位相選択部７８と、位相情報保持部７９とを有している。 Next, an internal configuration example of the phase fluctuation detection unit 27 and the phase replacement unit 28 will be described.
As illustrated in FIG. 4, the phase fluctuation detection unit 27 includes a calculator 61, a comparison phase generation unit 62, and a phase fluctuation determination unit 63. The phase replacement unit 28 includes an on-delay timer 70, an off-delay timer 71, an AND circuit 72, an on-delay timer 73, an off-delay timer 74, a phase information switching unit 75, a phase holding unit 76, A phase extraction unit 77, a phase selection unit 78, and a phase information holding unit 79 are included.

位相変動検出部２７では、極座標変換部２５（図２参照）で算出された位相情報θ１がサンプリング周期毎に演算器６１に入力される。すなわち、演算器６１には、今回のサンプリングで算出された位相情報θ１が入力される。また、演算器６１には、比較位相生成部６２から比較位相θ３が入力される。   In the phase fluctuation detection unit 27, the phase information θ1 calculated by the polar coordinate conversion unit 25 (see FIG. 2) is input to the calculator 61 for each sampling period. That is, the phase information θ1 calculated by the current sampling is input to the calculator 61. Further, the comparison phase θ3 is input from the comparison phase generation unit 62 to the calculator 61.

比較位相生成部６２は、位相置換部２８から出力される位相情報θ２を入力し、一定期間分、具体的には電力系統Ｌｓの基本波（系統基本波）の整数倍サイクル分（ここでは、系統基本波の３サイクル分）の位相情報の更新及び保持を行っている。比較位相生成部６２は、保持した位相情報の中から最古の位相情報、つまり３サイクル前（３周期前）のサンプリング時に位相置換部２８から出力された位相情報を上記比較位相θ３として出力する。例えば、系統周波数が５０Ｈｚ、サンプリング周波数が６ｋＨｚである場合には、１サイクルで１２０個のサンプリング点が存在することになるため、比較位相生成部６２は、３６０個前のサンプリング時に保持した位相情報を上記比較位相θ３として出力する。   The comparison phase generation unit 62 receives the phase information θ2 output from the phase replacement unit 28, and for a certain period, specifically, an integral multiple cycle of the fundamental wave (system fundamental wave) of the power system Ls (here, The phase information of the system fundamental wave (for 3 cycles) is updated and held. The comparison phase generation unit 62 outputs the oldest phase information from the held phase information, that is, the phase information output from the phase replacement unit 28 at the time of sampling three cycles before (three cycles before) as the comparison phase θ3. . For example, when the system frequency is 50 Hz and the sampling frequency is 6 kHz, 120 sampling points exist in one cycle, so the comparison phase generator 62 stores the phase information held at the time of 360 previous samplings. Is output as the comparison phase θ3.

そして、演算器６１は、今回のサンプリングで算出された現時点の位相情報θ１と、現時点よりも３サイクル前の位相情報である比較位相θ３とを入力し、両値の差分から位相変動量Δθ（＝θ１−θ３）の算出を行う。演算器６１は、算出した位相変動量Δθを位相変動判定部６３に出力する。   The computing unit 61 inputs the current phase information θ1 calculated by the current sampling and the comparison phase θ3 that is phase information three cycles before the current time, and calculates the phase fluctuation amount Δθ ( = Θ1-θ3) is calculated. The computing unit 61 outputs the calculated phase fluctuation amount Δθ to the phase fluctuation determining unit 63.

位相変動判定部６３は、入力された位相変動量Δθと予め設定された判定値θｄとを比較し、その比較結果に応じた信号レベルを持つ検出信号Ｓ３を生成する。例えば、位相変動判定部６３は、位相変動量Δθが判定値θｄ未満であるときはＬレベルの検出信号Ｓ３を生成し、位相変動量Δθが判定値θｄ以上となったときにはＨレベルの検出信号Ｓ３を生成する。すなわち、位相変動判定部６３は、位相情報θ１と比較位相θ３との差分を用いて、系統電圧Ｖｓにおいて判定値θｄ以上の位相変動異常が生じているか否かの判定を行っている。そして、位相変動判定部６３は、生成した検出信号Ｓ３を位相置換部２８内のオンディレイタイマ７０に出力する。なお、上記判定値θｄは、例えば±５ｄｅｇ程度に設定することができる。   The phase fluctuation determination unit 63 compares the input phase fluctuation amount Δθ with a preset determination value θd, and generates a detection signal S3 having a signal level corresponding to the comparison result. For example, the phase variation determination unit 63 generates an L level detection signal S3 when the phase variation amount Δθ is less than the determination value θd, and an H level detection signal when the phase variation amount Δθ is greater than or equal to the determination value θd. S3 is generated. That is, the phase variation determination unit 63 determines whether or not a phase variation abnormality equal to or greater than the determination value θd has occurred in the system voltage Vs using the difference between the phase information θ1 and the comparison phase θ3. Then, the phase variation determination unit 63 outputs the generated detection signal S3 to the on-delay timer 70 in the phase replacement unit 28. The determination value θd can be set to about ± 5 deg, for example.

オンディレイタイマ７０は、検出信号Ｓ３がＬレベルからＨレベルに遷移してから所定時間経過したときに、Ｈレベルの出力信号をオフディレイタイマ７１に出力する。この所定時間は、例えば１ｍｓ程度に設定することができる。その一方で、オンディレイタイマ７０は、検出信号Ｓ３がＨレベルからＬレベルになると、直ちにＬレベルの出力信号をオフディレイタイマ７１に出力する。   The on-delay timer 70 outputs an H-level output signal to the off-delay timer 71 when a predetermined time elapses after the detection signal S3 transitions from the L level to the H level. This predetermined time can be set to about 1 ms, for example. On the other hand, when the detection signal S3 changes from the H level to the L level, the on-delay timer 70 immediately outputs an L-level output signal to the off-delay timer 71.

オフディレイタイマ７１は、オンディレイタイマ７０の出力信号がＬレベルからＨレベルになると、直ちにそのＨレベルの出力信号を検出信号Ｓ３ｄとしてアンド回路７２に出力する。その一方で、オフディレイタイマ７１は、オンディレイタイマ７０の出力信号がＨレベルからＬレベルに遷移したから所定時間経過したときに、検出信号Ｓ３ｄをＨレベルからＬレベルに遷移する。この所定時間は、例えば、系統基本波の１サイクル分（１周期分）の時間に設定することができる。このときの所定時間は、系統周波数が５０Ｈｚの場合には２０ｍｓ程度に設定することができる。   When the output signal of the on-delay timer 70 changes from the L level to the H level, the off-delay timer 71 immediately outputs the H-level output signal to the AND circuit 72 as the detection signal S3d. On the other hand, the off-delay timer 71 transitions the detection signal S3d from the H level to the L level when a predetermined time has elapsed since the output signal of the on-delay timer 70 transitioned from the H level to the L level. This predetermined time can be set to, for example, a time corresponding to one cycle (one period) of the system fundamental wave. The predetermined time at this time can be set to about 20 ms when the system frequency is 50 Hz.

このように、オンディレイタイマ７０は、検出信号Ｓ３のオンするタイミング（ここでは、検出信号Ｓ３ｄがＬレベルからＨレベルに遷移するタイミング）を所定時間遅延させるタイマである。また、上記オフディレイタイマ７１は、検出信号Ｓ３のオフするタイミング（ここでは、検出信号Ｓ３ｄがＨレベルからＬレベルに遷移するタイミング）を所定時間遅延させるタイマである。位相置換部２８では、オンディレイタイマ７０を設けたことにより、系統電圧Ｖｓにおいて判定値θｄ以上の位相変動異常が所定時間（ここでは、１ｍｓ）継続して発生した場合に初めてＨレベルの検出信号Ｓ３ｄが出力される。また、オフディレイタイマ７１を設けたことにより、位相変動量Δθが判定値θｄ未満となって検出信号Ｓ３がＨレベルからＬレベルになり、そのＬレベルの状態が所定時間（ここでは、２０ｍｓ）継続した場合に初めて、検出信号Ｓ３ｄがＨレベルからＬレベルに遷移される。   In this manner, the on-delay timer 70 is a timer that delays the timing at which the detection signal S3 is turned on (here, the timing at which the detection signal S3d transitions from the L level to the H level) for a predetermined time. The off-delay timer 71 is a timer for delaying the timing at which the detection signal S3 is turned off (here, the timing at which the detection signal S3d transits from the H level to the L level) by a predetermined time. In the phase replacement unit 28, since the on-delay timer 70 is provided, the detection signal of the H level is not detected until the phase fluctuation abnormality equal to or greater than the determination value θd in the system voltage Vs continues for a predetermined time (here, 1 ms). S3d is output. Further, by providing the off-delay timer 71, the phase fluctuation amount Δθ becomes less than the determination value θd, the detection signal S3 changes from the H level to the L level, and the state of the L level is a predetermined time (here, 20 ms). The detection signal S3d changes from the H level to the L level for the first time when it continues.

アンド回路７２は、２入力型であり、一方の入力端子に検出信号Ｓ３ｄが入力され、他方の入力端子に上記検出信号Ｓ１がオンディレイタイマ７３及びオフディレイタイマ７４を介して入力される。   The AND circuit 72 is a two-input type, and the detection signal S3d is input to one input terminal, and the detection signal S1 is input to the other input terminal via the on-delay timer 73 and the off-delay timer 74.

オンディレイタイマ７３には、上記電圧低下検出部２６から検出信号Ｓ１が入力される。オンディレイタイマ７３は、検出信号Ｓ１がＬレベルからＨレベルに遷移してから所定時間経過したときに、Ｈレベルの出力信号をオフディレイタイマ７４に出力する。この所定時間は、例えば、上記オンディレイタイマ７０における遅延時間と同じ時間（ここでは、１ｍｓ）に設定することができる。その一方で、オンディレイタイマ７３は、検出信号Ｓ１がＨレベルからＬレベルになると、直ちにＬレベルの出力信号をオフディレイタイマ７４に出力する。   The on-delay timer 73 receives the detection signal S 1 from the voltage drop detection unit 26. The on-delay timer 73 outputs an H-level output signal to the off-delay timer 74 when a predetermined time elapses after the detection signal S1 transitions from the L level to the H level. This predetermined time can be set to the same time (1 ms in this case) as the delay time in the on-delay timer 70, for example. On the other hand, when the detection signal S1 changes from the H level to the L level, the on-delay timer 73 immediately outputs an L-level output signal to the off-delay timer 74.

オフディレイタイマ７４は、オンディレイタイマ７３の出力信号がＬレベルからＨレベルになると、直ちにそのＨレベルの出力信号を検出信号Ｓ１ｄとしてアンド回路７２に出力する。その一方で、オフディレイタイマ７４は、オンディレイタイマ７３の出力信号がＨレベルからＬレベルに遷移したから所定時間経過したときに、検出信号Ｓ１ｄをＨレベルからＬレベルに遷移する。この所定時間は、例えば、上記オフディレイタイマ７１における遅延時間と同じ時間（ここでは、２０ｍｓ）に設定される。   When the output signal of the on-delay timer 73 changes from L level to H level, the off-delay timer 74 immediately outputs the H-level output signal to the AND circuit 72 as the detection signal S1d. On the other hand, the off-delay timer 74 transitions the detection signal S1d from the H level to the L level when a predetermined time has elapsed since the output signal of the on-delay timer 73 transitioned from the H level to the L level. This predetermined time is set to, for example, the same time as the delay time in the off-delay timer 71 (here, 20 ms).

このように、オンディレイタイマ７３は、検出信号Ｓ１のオンするタイミング（ここでは、検出信号Ｓ１ｄがＬレベルからＨレベルに遷移するタイミング）を所定時間遅延させるタイマである。また、上記オフディレイタイマ７４は、検出信号Ｓ１のオフするタイミング（ここでは、検出信号Ｓ１ｄがＨレベルからＬレベルに遷移するタイミング）を所定時間遅延させるタイマである。位相置換部２８では、オンディレイタイマ７３を設けたことにより、系統電圧Ｖｓの残電圧が１０％以上７０％未満となる電圧低下異常が所定時間（ここでは、１ｍｓ）継続して発生した場合に初めてＨレベルの検出信号Ｓ１ｄが出力される。また、オフディレイタイマ７４を設けたことにより、電圧低下異常が発生した後に系統電圧Ｖｓが正常電圧レベルに復帰して検出信号Ｓ１がＨレベルからＬレベルに遷移した後も所定時間（ここでは、２０ｍｓ）だけ検出信号Ｓ１ｄがＨレベルに維持される。   In this manner, the on-delay timer 73 is a timer that delays the timing at which the detection signal S1 is turned on (here, the timing at which the detection signal S1d transitions from the L level to the H level) for a predetermined time. The off-delay timer 74 is a timer that delays the detection signal S1 off timing (here, the detection signal S1d transitions from H level to L level) for a predetermined time. In the phase replacement unit 28, when the on-delay timer 73 is provided, a voltage drop abnormality in which the remaining voltage of the system voltage Vs becomes 10% or more and less than 70% continuously occurs for a predetermined time (here, 1 ms). For the first time, an H level detection signal S1d is output. Further, by providing the off-delay timer 74, the system voltage Vs returns to the normal voltage level after the occurrence of the voltage drop abnormality and the detection signal S1 transitions from the H level to the L level for a predetermined time (here, The detection signal S1d is maintained at the H level for 20 ms).

そして、アンド回路７２は、検出信号Ｓ１ｄと検出信号Ｓ３ｄとを論理積演算した結果を持つ切替信号Ｓ４を生成する。すなわち、アンド回路７２は、検出信号Ｓ１ｄがＨレベルであって、検出信号Ｓ３ｄがＨレベルである場合に、Ｈレベルの切替信号Ｓ４を生成する。換言すると、検出信号Ｓ１ｄがＨレベルとなる期間（例えば、瞬低期間中及び瞬低復帰直後）において、系統電圧Ｖｓにて判定値θｄ以上の位相変動異常が発生した場合に、Ｈレベルの切替信号Ｓ４が生成される。なお、それ以外の場合には、アンド回路７２は、Ｌレベルの切替信号Ｓ４を生成する。この切替信号Ｓ４は、位相情報切替部７５及び位相選択部７８に供給される。   Then, the AND circuit 72 generates a switching signal S4 having a result obtained by performing an AND operation on the detection signal S1d and the detection signal S3d. That is, the AND circuit 72 generates the H level switching signal S4 when the detection signal S1d is at the H level and the detection signal S3d is at the H level. In other words, in the period when the detection signal S1d is at the H level (for example, during the voltage sag period and immediately after the voltage sag recovery), when the phase fluctuation abnormality greater than the determination value θd occurs in the system voltage Vs, the H level is switched. Signal S4 is generated. In other cases, the AND circuit 72 generates an L level switching signal S4. The switching signal S4 is supplied to the phase information switching unit 75 and the phase selection unit 78.

位相情報切替部７５は、制御端子ａ０と、第１及び第２入力端子ａ１，ａ２とを有している。制御端子ａ０には、上記アンド回路７２から切替信号Ｓ４が入力される。第１入力端子ａ１には、極座標変換部２５から今回のサンプリングで算出された位相情報θ１が入力される。第２入力端子ａ２には、位相情報保持部７９から出力される位相情報θ４が位相選択部７８を介して入力される。例えば、位相情報切替部７５は、Ｌレベルの切替信号Ｓ４に基づいて第１入力端子ａ１が選択される場合には、今回のサンプリングで算出された現時点の位相情報θ１をそのまま位相情報θ２として後段の位相置換部２９（図２参照）に出力する。その一方で、位相情報切替部７５は、Ｈレベルの切替信号Ｓ４に基づいて第２入力端子ａ２が選択される場合には、位相情報保持部７９から出力される位相情報θ４を位相情報θ２として出力する。   The phase information switching unit 75 has a control terminal a0 and first and second input terminals a1 and a2. The switching signal S4 is input from the AND circuit 72 to the control terminal a0. The phase information θ1 calculated by the current sampling is input from the polar coordinate conversion unit 25 to the first input terminal a1. The phase information θ4 output from the phase information holding unit 79 is input to the second input terminal a2 via the phase selection unit 78. For example, when the first input terminal a1 is selected based on the L-level switching signal S4, the phase information switching unit 75 uses the current phase information θ1 calculated by the current sampling as the phase information θ2 as it is, and the subsequent stage. To the phase replacement unit 29 (see FIG. 2). On the other hand, when the second input terminal a2 is selected based on the H level switching signal S4, the phase information switching unit 75 sets the phase information θ4 output from the phase information holding unit 79 as the phase information θ2. Output.

位相保持部７６は、位相情報切替部７５から出力される位相情報θ２（位相瞬時値）を入力し、一定期間分の位相情報の更新及び保持を行っている。なお、上記一定期間、つまり位相情報θ２の保存間隔は、例えば系統基本波の整数倍サイクル分（例えば、２サイクル以上分）とすることが好ましい。本例の位相保持部７６における保存間隔は３サイクル分に設定されている。   The phase holding unit 76 receives the phase information θ2 (phase instantaneous value) output from the phase information switching unit 75, and updates and holds the phase information for a certain period. Note that the above-mentioned fixed period, that is, the storage interval of the phase information θ2 is preferably set to, for example, an integral multiple cycle (for example, two cycles or more) of the system fundamental wave. The storage interval in the phase holding unit 76 of this example is set to 3 cycles.

位相抽出部７７は、位相保持部７６に保存された位相情報の中から時間的に最も古い最古の位相情報（ここでは、３サイクル前の位相情報）を抽出し、抽出した位相情報を位相選択部７８に出力する。この位相抽出部７７にて位相情報を抽出する間隔（つまり、位相抽出部７７で抽出する位相情報量）は、例えば、上記最古の位相情報を基準として上記保存間隔よりも短く、且つ系統基本波の整数倍サイクル分とすることが好ましい。本例では、位相抽出部７７は、上記最古の位相情報から１サイクル分の位相情報を位相保持部７６から抽出し、抽出した位相情報を位相選択部７８に出力する。   The phase extraction unit 77 extracts the oldest phase information (here, phase information three cycles before) from the phase information stored in the phase holding unit 76, and extracts the extracted phase information as a phase. The data is output to the selection unit 78. The interval at which the phase extraction unit 77 extracts the phase information (that is, the amount of phase information extracted by the phase extraction unit 77) is shorter than the storage interval on the basis of the oldest phase information, for example. It is preferable to use an integral multiple cycle of the wave. In this example, the phase extraction unit 77 extracts the phase information for one cycle from the oldest phase information from the phase holding unit 76 and outputs the extracted phase information to the phase selection unit 78.

位相選択部７８は、制御端子ｂ０と、第１及び第２入力端子ｂ１，ｂ２とを有している。制御端子ｂ０には、上記アンド回路７２から切替信号Ｓ４が入力される。第１入力端子ｂ１には、位相抽出部７７から出力される位相情報が入力される。第２入力端子ｂ２には、位相情報保持部７９から位相情報θ４が入力される。位相選択部７８は、Ｌレベルの切替信号Ｓ４に応答して、位相抽出部７７から入力される位相情報を位相情報切替部７５及び位相情報保持部７９に出力する。また、位相選択部７８は、Ｈレベルの切替信号Ｓ４に応答して、位相情報保持部７９から入力される位相情報θ４を位相情報切替部７５及び位相情報保持部７９に出力する。   The phase selector 78 has a control terminal b0 and first and second input terminals b1 and b2. The switching signal S4 is input from the AND circuit 72 to the control terminal b0. The phase information output from the phase extraction unit 77 is input to the first input terminal b1. The phase information θ4 is input from the phase information holding unit 79 to the second input terminal b2. The phase selection unit 78 outputs the phase information input from the phase extraction unit 77 to the phase information switching unit 75 and the phase information holding unit 79 in response to the L level switching signal S4. The phase selection unit 78 outputs the phase information θ4 input from the phase information holding unit 79 to the phase information switching unit 75 and the phase information holding unit 79 in response to the H level switching signal S4.

位相情報保持部７９は、位相選択部７８から出力される位相情報を入力し、系統基本波の整数倍サイクル分（ここでは、１サイクル分）の位相情報の更新及び保持を行っている。例えば、切替信号Ｓ４がＬレベルである場合、位相情報保持部７９には、位相抽出部７７で抽出された１サイクル分の位相情報が保持される。すなわち、切替信号Ｓ４がＬレベルである場合の位相情報保持部７９には、現時点の周期よりも３周期前の１サイクル分の位相情報が保持される。なお、切替信号Ｓ４がＬレベルである場合には、位相情報保持部７９に保持された位相情報θ４が、位相抽出部７７における抽出間隔（ここでは、系統基本波の１周期）毎に更新される。   The phase information holding unit 79 receives the phase information output from the phase selection unit 78, and updates and holds phase information for integer multiple cycles (here, one cycle) of the system fundamental wave. For example, when the switching signal S4 is at the L level, the phase information holding unit 79 holds the phase information for one cycle extracted by the phase extracting unit 77. That is, the phase information holding unit 79 when the switching signal S4 is at the L level holds the phase information for one cycle three cycles before the current cycle. When the switching signal S4 is at the L level, the phase information θ4 held in the phase information holding unit 79 is updated at every extraction interval (here, one period of the system fundamental wave) in the phase extraction unit 77. The

一方、Ｈレベルの切替信号Ｓ４に応答して位相選択部７８で第２入力端子ｂ２が選択される場合、位相情報保持部７９には、第２入力端子ｂ２に切り替わる前までに当該位相情報保持部７９に保持されていた１サイクル分の位相情報θ４が繰り返し更新されつつ保持される。すなわち、切替信号Ｓ４がＨレベルである場合、位相情報保持部７９では、その位相情報保持部７９と位相選択部７８との接続態様から同一情報（つまり、位相情報保持部７９から出力される位相情報θ４）にて繰り返し更新される。このように、切替信号Ｓ４がＨレベルである場合には、第２入力端子ｂ２に切り替わった周期よりも３周期前の位相正常時における１サイクル分の位相情報が位相情報保持部７９に継続して保持される。すなわち、切替信号Ｓ４がＨレベルである場合の位相情報保持部７９には、位相変動異常が検出されていない正常時（位相正常時）の位相情報が継続して保持される。   On the other hand, when the second input terminal b2 is selected by the phase selection unit 78 in response to the H level switching signal S4, the phase information holding unit 79 holds the phase information before switching to the second input terminal b2. The phase information θ4 for one cycle held in the unit 79 is held while being repeatedly updated. That is, when the switching signal S4 is at the H level, the phase information holding unit 79 determines the same information (that is, the phase output from the phase information holding unit 79) from the connection mode between the phase information holding unit 79 and the phase selection unit 78. It is repeatedly updated with information θ4). As described above, when the switching signal S4 is at the H level, the phase information holding unit 79 continues the phase information for one cycle when the phase is normal three cycles before the cycle switched to the second input terminal b2. Held. That is, the phase information holding unit 79 in the case where the switching signal S4 is at the H level continuously holds the phase information at the normal time (when the phase is normal) in which no phase fluctuation abnormality is detected.

そして、切替信号Ｓ４がＨレベルである場合には、位相情報保持部７９に保持されている位相情報θ４が位相選択部７８を介して位相情報切替部７５に出力され、さらに位相情報切替部７５から上記位相情報θ４が位相情報θ２として出力される。このように、位相置換部２８では、切替信号Ｓ４がＨレベルになると、位相変動の生じている位相情報θ１が、位相正常時における位相情報θ４に置換され、その置換後の位相情報が位相情報θ２として出力される。   When the switching signal S4 is at the H level, the phase information θ4 held in the phase information holding unit 79 is output to the phase information switching unit 75 via the phase selection unit 78, and further the phase information switching unit 75. The phase information θ4 is output as phase information θ2. As described above, in the phase replacement unit 28, when the switching signal S4 becomes the H level, the phase information θ1 in which the phase variation occurs is replaced with the phase information θ4 when the phase is normal, and the phase information after the replacement is the phase information. It is output as θ2.

次に、位相置換部２９の内部構成例について説明する。
図５に示すように、位相置換部２９は、位相情報切替部８２と、オンディレイタイマ８３と、オフディレイタイマ８４と、位相保持部８５と、位相抽出部８６と、位相選択部８７と、位相情報保持部８８とを有している。位相情報切替部８２は、制御端子ｃ０と、第１及び第２入力端子ｃ１，ｃ２とを有している。制御端子ｃ０には、上記電圧低下検出部２６からの検出信号Ｓ２がオンディレイタイマ８３及びオフディレイタイマ８４により所定時間遅延されて検出信号Ｓ２ｄとして入力される。第１入力端子ｃ１には、位相情報切替部７５からの位相情報θ２が入力される。第２入力端子ｃ２には、位相情報保持部８８から出力される位相情報θ５が位相選択部８７を介して入力される。例えば、位相情報切替部８２は、Ｌレベルの検出信号Ｓ２ｄに基づいて第１入力端子ｃ１が選択される場合には、位相置換部２８からの位相情報θ２をそのまま電流指令値位相θｃとして出力する。その一方で、位相情報切替部８２は、Ｈレベルの検出信号Ｓ２ｄに基づいて第２入力端子ｃ２が選択される場合には、位相情報保持部８８から出力される位相情報θ５を電流指令値位相θｃとして出力する。 Next, an example of the internal configuration of the phase replacement unit 29 will be described.
As shown in FIG. 5, the phase replacement unit 29 includes a phase information switching unit 82, an on-delay timer 83, an off-delay timer 84, a phase holding unit 85, a phase extraction unit 86, a phase selection unit 87, And a phase information holding unit 88. The phase information switching unit 82 has a control terminal c0 and first and second input terminals c1 and c2. The detection signal S2 from the voltage drop detection unit 26 is input to the control terminal c0 as a detection signal S2d after being delayed for a predetermined time by the on-delay timer 83 and the off-delay timer 84. The phase information θ2 from the phase information switching unit 75 is input to the first input terminal c1. The phase information θ5 output from the phase information holding unit 88 is input to the second input terminal c2 via the phase selection unit 87. For example, when the first input terminal c1 is selected based on the L level detection signal S2d, the phase information switching unit 82 outputs the phase information θ2 from the phase replacement unit 28 as it is as the current command value phase θc. . On the other hand, when the second input terminal c2 is selected based on the H level detection signal S2d, the phase information switching unit 82 uses the phase information θ5 output from the phase information holding unit 88 as the current command value phase. Output as θc.

オンディレイタイマ８３には、検出信号Ｓ２のオンするタイミング（ここでは、検出信号Ｓ２ｄがＬレベルからＨレベルに遷移するタイミング）を所定時間遅延させるタイマである。また、オフディレイタイマ８４は、検出信号Ｓ２のオフするタイミング（ここでは、検出信号Ｓ２ｄがＨレベルからＬレベルに遷移するタイミング）を所定時間遅延させるタイマである。なお、オンディレイタイマ８３における所定時間は、例えば１ｍｓ程度に設定することができ、オフディレイタイマ８４における所定時間は、例えば２０ｍｓ程度に設定することができる。   The on-delay timer 83 is a timer that delays the timing at which the detection signal S2 is turned on (here, the timing at which the detection signal S2d transitions from L level to H level) by a predetermined time. The off-delay timer 84 is a timer that delays the detection signal S2 off timing (here, the detection signal S2d transits from H level to L level) for a predetermined time. The predetermined time in the on-delay timer 83 can be set to about 1 ms, for example, and the predetermined time in the off-delay timer 84 can be set to about 20 ms, for example.

位相保持部８５は、位相情報切替部８２から出力される電流指令値位相θｃ（位相瞬時値）を入力し、一定期間分の位相情報の更新及び保持を行っている。なお、上記一定期間、つまり電流指令値位相θｃの保存間隔は、例えば系統基本波の整数倍サイクル分（例えば、２サイクル以上分）とすることが好ましい。本例の位相保持部８５における保存間隔は、位相保持部７６における保存間隔と同様の３サイクル分に設定されている。   The phase holding unit 85 receives the current command value phase θc (phase instantaneous value) output from the phase information switching unit 82, and updates and holds phase information for a certain period. In addition, it is preferable that the said fixed period, ie, the preservation | save interval of electric current command value phase (theta) c, shall be the integral multiple cycle (for example, 2 cycles or more) of a system fundamental wave, for example. The storage interval in the phase holding unit 85 of this example is set to three cycles similar to the storage interval in the phase holding unit 76.

位相抽出部８６は、位相保持部８５に保存された位相情報の中から時間的に最も古い最古の位相情報（ここでは、３サイクル前の位相情報）を抽出し、抽出した位相情報を位相選択部８７に出力する。この位相抽出部８６にて位相情報を抽出する間隔は、例えば、上記最古の位相情報を基準として上記保存間隔よりも短く、且つ系統基本波の整数倍サイクル分とすることが好ましい。本例では、位相抽出部８６は、位相抽出部７７と同様に、位相保持部８５における最古の位相情報から１サイクル分の位相情報を抽出し、抽出した位相情報を位相選択部８７に出力する。   The phase extraction unit 86 extracts the oldest phase information (in this case, phase information three cycles before) from the phase information stored in the phase holding unit 85, and extracts the extracted phase information as a phase. The data is output to the selection unit 87. The interval at which the phase extraction unit 86 extracts the phase information is preferably shorter than the storage interval with the oldest phase information as a reference and an integral multiple of the system fundamental wave. In this example, similarly to the phase extraction unit 77, the phase extraction unit 86 extracts phase information for one cycle from the oldest phase information in the phase holding unit 85, and outputs the extracted phase information to the phase selection unit 87. To do.

位相選択部８７は、制御端子ｄ０と、第１及び第２入力端子ｄ１，ｄ２とを有している。制御端子ｄ０には、上記オフディレイタイマ８４から検出信号Ｓ２ｄが入力される。第１入力端子ｄ１には、位相抽出部８６から出力される位相情報が入力される。第２入力端子ｄ２には、位相情報保持部８８から位相情報θ５が入力される。位相選択部８７は、Ｌレベルの検出信号Ｓ２ｄに応答して、位相抽出部８６から入力される位相情報を位相情報切替部８２及び位相情報保持部８８に出力する。また、位相選択部８７は、Ｈレベルの検出信号Ｓ２ｄに応答して、位相情報保持部８８から入力される位相情報θ５を位相情報切替部８２及び位相情報保持部８８に出力する。   The phase selector 87 has a control terminal d0 and first and second input terminals d1 and d2. The detection signal S2d is input from the off-delay timer 84 to the control terminal d0. The phase information output from the phase extraction unit 86 is input to the first input terminal d1. The phase information θ5 is input from the phase information holding unit 88 to the second input terminal d2. The phase selection unit 87 outputs the phase information input from the phase extraction unit 86 to the phase information switching unit 82 and the phase information holding unit 88 in response to the L level detection signal S2d. Further, the phase selection unit 87 outputs the phase information θ5 input from the phase information holding unit 88 to the phase information switching unit 82 and the phase information holding unit 88 in response to the detection signal S2d of the H level.

位相情報保持部８８は、位相選択部８７から出力される位相情報を入力し、系統基本波の整数倍サイクル分（ここでは、１サイクル分）の位相情報の更新及び保持を行っている。例えば、検出信号Ｓ２ｄがＬレベルである場合、位相情報保持部８８には、位相抽出部８６で抽出された１サイクル分の位相情報が保持される。すなわち、検出信号Ｓ２ｄがＬレベルである場合の位相情報保持部８８には、現時点の周期よりも３周期前の１サイクル分の位相情報が保持される。なお、検出信号Ｓ２ｄがＬレベルである場合には、位相情報保持部８８に保持された位相情報θ５が、位相抽出部８６における抽出間隔（ここでは、系統基本波の１周期）毎に更新される。   The phase information holding unit 88 receives the phase information output from the phase selection unit 87, and updates and holds the phase information for integer multiple cycles (here, one cycle) of the system fundamental wave. For example, when the detection signal S2d is at the L level, the phase information holding unit 88 holds the phase information for one cycle extracted by the phase extraction unit 86. That is, the phase information holding unit 88 when the detection signal S2d is at the L level holds the phase information for one cycle three cycles before the current cycle. When the detection signal S2d is at the L level, the phase information θ5 held in the phase information holding unit 88 is updated every extraction interval (here, one period of the system fundamental wave) in the phase extraction unit 86. The

一方、Ｈレベルの検出信号Ｓ２ｄに応答して位相選択部８７で第２入力端子ｄ２が選択される場合、位相情報保持部８８には、第２入力端子ｄ２に切り替わる前までに当該位相情報保持部８８に保持されていた１サイクル分の位相情報θ５が繰り返し更新されつつ保持される。すなわち、検出信号Ｓ２ｄがＨレベルである場合、位相情報保持部８８では、その位相情報保持部８８と位相選択部８７との接続態様から同一情報（つまり、位相情報保持部８８から出力される位相情報θ５）にて繰り返し更新される。このように、検出信号Ｓ２ｄがＨレベルである場合には、第２入力端子ｄ２に切り替わった周期よりも３周期前の系統健全時における１サイクル分の位相情報が位相情報保持部８８に継続して保持される。すなわち、検出信号Ｓ２ｄがＨレベルである場合の位相情報保持部８８には、電圧低下異常が検出されていない正常時（系統健全時）の位相情報が継続して保持される。   On the other hand, when the second input terminal d2 is selected by the phase selection unit 87 in response to the detection signal S2d at the H level, the phase information holding unit 88 holds the phase information before switching to the second input terminal d2. The phase information θ5 for one cycle held in the unit 88 is held while being repeatedly updated. That is, when the detection signal S2d is at the H level, the phase information holding unit 88 uses the same information (that is, the phase output from the phase information holding unit 88) based on the connection mode between the phase information holding unit 88 and the phase selection unit 87. Information θ5) is repeatedly updated. As described above, when the detection signal S2d is at the H level, the phase information holding unit 88 continues the phase information for one cycle when the system is healthy three cycles before the cycle switched to the second input terminal d2. Held. That is, the phase information holding unit 88 in the case where the detection signal S2d is at the H level continuously holds the phase information at the normal time when the voltage drop abnormality is not detected (when the system is healthy).

そして、検出信号Ｓ２ｄがＨレベルである場合には、位相情報保持部８８に保持されている位相情報θ５が位相選択部８７を介して位相情報切替部８２に出力され、さらに位相情報切替部８２から上記位相情報θ５が電流指令値位相θｃとして出力される。このように、位相置換部２９では、振幅情報Ｖ１が電圧値Ｖｒ２未満となる電圧低下異常が発生して検出信号Ｓ２ｄがＨレベルに切り替わると、位相情報θ２が、位相情報保持部８８に保持されている系統健全時の位相情報θ５に置換され、その置換後の位相情報が電流指令値位相θｃとして出力される。これにより、例えば、瞬低発生により系統電圧Ｖｓの残電圧が１０％未満となって系統電圧Ｖｓから位相情報を検出することが困難になった場合であっても、電力系統Ｌｓが安定した正常時の位相情報θ５に基づいて電流指令値位相θｃを設定することができる。   When the detection signal S2d is at the H level, the phase information θ5 held in the phase information holding unit 88 is output to the phase information switching unit 82 via the phase selection unit 87, and further the phase information switching unit 82. To output the phase information θ5 as the current command value phase θc. As described above, in the phase replacement unit 29, when the voltage drop abnormality in which the amplitude information V1 becomes less than the voltage value Vr2 occurs and the detection signal S2d is switched to the H level, the phase information θ2 is held in the phase information holding unit 88. Is replaced with the phase information θ5 when the system is healthy, and the phase information after the replacement is output as the current command value phase θc. Thereby, for example, even when the residual voltage of the system voltage Vs is less than 10% due to the occurrence of an instantaneous drop and it is difficult to detect phase information from the system voltage Vs, the power system Ls is stable and normal. The current command value phase θc can be set based on the phase information θ5 at the time.

次に、図６に従って、電圧低下検出部２６、位相変動検出部２７及び位相置換部２８，２９の動作について説明する。なお、図６において、縦軸及び横軸は、説明を簡潔にするため、適宜拡大、縮小して示している。   Next, operations of the voltage drop detection unit 26, the phase fluctuation detection unit 27, and the phase replacement units 28 and 29 will be described with reference to FIG. In FIG. 6, the vertical axis and the horizontal axis are enlarged or reduced as appropriate for the sake of brevity.

今、時刻ｔ２では、電力系統Ｌｓに瞬低（ここでは、系統電圧Ｖｓの残電圧が２０％）が発生している（瞬低期間）。この瞬低期間では、上記瞬低による電圧低下異常が電圧低下検出部２６内の判定器５１で検出されているため、その判定器５１からＨレベルの検出信号Ｓ１が出力されている。   Now, at time t2, a sag (here, the remaining voltage of the system voltage Vs is 20%) occurs in the power system Ls (instantaneous sag period). During this voltage sag period, the voltage drop abnormality due to the voltage sag is detected by the determiner 51 in the voltage drop detector 26, and therefore the H level detection signal S <b> 1 is output from the determiner 51.

その一方で、上記瞬低期間では、系統電圧Ｖｓの位相が安定しているため、位相変動検出部２７からはＬレベルの検出信号Ｓ３が出力され、オフディレイタイマ７１からはＬレベルの検出信号Ｓ３ｄが出力されている。このため、アンド回路７２からＬレベルの切替信号Ｓ４が出力される。このときの位相変動検出部２７の動作を以下に説明する。   On the other hand, since the phase of the system voltage Vs is stable during the voltage sag period, the phase fluctuation detection unit 27 outputs an L level detection signal S3, and the off-delay timer 71 outputs an L level detection signal. S3d is output. Therefore, the L level switching signal S4 is output from the AND circuit 72. The operation of the phase fluctuation detector 27 at this time will be described below.

まず、時刻ｔ２の比較位相生成部６２には、時刻ｔ２の３サイクル前（３周期前）の時刻ｔ０で取得した位相情報から３サイクル分の位相情報が保持されている。時刻ｔ２において、比較位相生成部６２は、保持した位相情報の中から最古の位相情報、ここでは時刻ｔ０で取得した位相情報（位相瞬時値）を比較位相θ３として演算器６１に出力する。演算器６１は、時刻ｔ２のサンプリングで算出された現時点の位相情報θ１と、時刻ｔ２よりも３サイクル前の時刻ｔ０における比較位相θ３とを比較する。このとき、系統電圧Ｖｓの位相が安定しており、位相情報θ１と比較位相θ３との差分が０（ゼロ）に近いため、位相変動検出部２７からはＬレベルの検出信号Ｓ３が出力される。このため、アンド回路７２からはＬレベルの切替信号Ｓ４が出力される。   First, the phase information for three cycles is held in the comparison phase generation unit 62 at time t2 from the phase information acquired at time t0 three cycles before (three cycles before) time t2. At time t2, the comparison phase generation unit 62 outputs the oldest phase information from the held phase information, here the phase information (phase instantaneous value) acquired at time t0, to the calculator 61 as the comparison phase θ3. The computing unit 61 compares the current phase information θ1 calculated by sampling at time t2 with the comparison phase θ3 at time t0 three cycles before time t2. At this time, since the phase of the system voltage Vs is stable and the difference between the phase information θ1 and the comparison phase θ3 is close to 0 (zero), the phase fluctuation detection unit 27 outputs an L level detection signal S3. . Therefore, an L level switching signal S4 is output from the AND circuit 72.

そして、上記Ｌレベルの切替信号Ｓ４に応答して、時刻ｔ２のサンプリングで算出された位相情報θ１がそのまま位相情報θ２として出力される。ここで、系統電圧Ｖｓの残電圧が２０％である本例では、電圧低下検出部２６内の判定器５２からＬレベルの検出信号Ｓ２が出力され、位相情報切替部８２で位相情報θ２が入力される第１入力端子ｃ１が選択される。このため、位相置換部２８から出力される位相情報θ２（ここでは、時刻ｔ２のサンプリングで算出された位相情報θ１）がそのまま電流指令値位相θｃとして出力される。   Then, in response to the L level switching signal S4, the phase information θ1 calculated by sampling at time t2 is output as it is as phase information θ2. Here, in this example in which the remaining voltage of the system voltage Vs is 20%, the L level detection signal S2 is output from the determiner 52 in the voltage drop detection unit 26, and the phase information θ2 is input by the phase information switching unit 82. The first input terminal c1 to be selected is selected. Therefore, the phase information θ2 (here, phase information θ1 calculated by sampling at time t2) output from the phase replacement unit 28 is output as it is as the current command value phase θc.

なお、時刻ｔ２を含む周期Ｔ４の開始時（時刻ｔ１参照）には、位相保持部７６に、位相置換部２８から出力される位相情報θ２の過去３サイクル分（過去３周期分）の位相情報が保持されている。すなわち、時刻ｔ１における位相保持部７６には、時刻ｔ１よりも前の３周期Ｔ１〜Ｔ３で出力された３サイクル分の位相情報θ２が保存されている。また、時刻ｔ１では、位相保持部７６に保持された位相情報の中の最古の位相情報から１サイクル分の位相情報（ここでは、周期Ｔ１における位相情報）が位相抽出部７７により抽出され、その１サイクル分の位相情報が位相情報保持部７９に保持される。   Note that at the start of the period T4 including the time t2 (see time t1), the phase information for the past three cycles (for the past three periods) of the phase information θ2 output from the phase replacement unit 28 to the phase holding unit 76. Is held. That is, the phase holding unit 76 at time t1 stores the phase information θ2 for three cycles output in the three periods T1 to T3 before time t1. At time t1, phase information for one cycle (here, phase information in the period T1) is extracted by the phase extraction unit 77 from the oldest phase information in the phase information held in the phase holding unit 76. The phase information for one cycle is held in the phase information holding unit 79.

その後、時刻ｔ３において、上記周期Ｔ４の次の周期Ｔ５が開始される。この時刻ｔ３における位相保持部７６には、時刻ｔ３よりも前の３周期Ｔ２〜Ｔ４で出力された３サイクル分の位相情報θ２が保持されている。また、時刻ｔ３では、位相保持部７６の位相情報の中から周期Ｔ２における位相情報が位相抽出部７７により抽出され、その１サイクル分の位相情報が位相情報保持部７９に保持される。すなわち、時刻ｔ３では、位相情報保持部７９に保持された位相情報が、周期Ｔ１における位相情報から周期Ｔ２における位相情報に更新される。このため、周期Ｔ５では、位相情報保持部７９から、その位相情報保持部７９に保持された位相情報、つまり周期Ｔ２における位相情報が位相情報θ５として位相選択部７８に順次出力される。   Thereafter, at time t3, a period T5 next to the period T4 is started. The phase holding unit 76 at the time t3 holds the phase information θ2 for three cycles output in the three cycles T2 to T4 before the time t3. At time t3, phase information in the period T2 is extracted from the phase information in the phase holding unit 76 by the phase extracting unit 77, and the phase information for one cycle is held in the phase information holding unit 79. That is, at time t3, the phase information held in the phase information holding unit 79 is updated from the phase information in the cycle T1 to the phase information in the cycle T2. Therefore, in the cycle T5, the phase information held in the phase information holding unit 79, that is, the phase information in the cycle T2 is sequentially output from the phase information holding unit 79 to the phase selection unit 78 as the phase information θ5.

そして、上記時刻ｔ３直後に、系統電圧Ｖｓが瞬低状態から正常電圧レベルまで復帰すると、振幅情報Ｖ１が電圧値Ｖｒ１以上となるため、判定器５１から出力される検出信号Ｓ１がＨレベルからＬレベルに切り替わる。   Then, immediately after the time t3, when the system voltage Vs returns from the instantaneous drop state to the normal voltage level, the amplitude information V1 becomes equal to or higher than the voltage value Vr1, and therefore the detection signal S1 output from the determiner 51 is changed from the H level to the L level. Switch to level.

このＬレベルに切り替わった検出信号Ｓ１は、オフディレイタイマ７４に入力される。そして、オフディレイタイマ７４による遅延時間Ｔｄ（ここでは、２０ｍｓ）経過した後に、検出信号Ｓ１ｄがＨレベルからＬレベルに切り替わる。すなわち、アンド回路７２に入力される検出信号Ｓ１ｄは、検出信号Ｓ１がＨレベルからＬレベルに切り替わってから上記遅延時間Ｔｄ（ここでは、２０ｍｓ）経過後に、ＨレベルからＬレベルに切り替わる。換言すると、瞬低復帰してから２０ｍｓ間は、検出信号Ｓ１ｄがＨレベルに維持される。   The detection signal S1 switched to the L level is input to the off-delay timer 74. Then, after a delay time Td (in this case, 20 ms) by the off-delay timer 74 has elapsed, the detection signal S1d switches from the H level to the L level. That is, the detection signal S1d input to the AND circuit 72 is switched from the H level to the L level after the delay time Td (here, 20 ms) has elapsed after the detection signal S1 is switched from the H level to the L level. In other words, the detection signal S1d is maintained at the H level for 20 ms after the instantaneous recovery.

一方、上記時刻ｔ３において系統電圧Ｖｓに急峻な電圧変動が発生すると、その電圧変動に伴って系統電圧Ｖｓの位相が大きく変動し、位相変動量Δθが大きくなる。その後、位相変動量Δθが判定値θｄ以上となると（時刻ｔ４参照）、位相変動判定部６３から出力される検出信号Ｓ３がＬレベルからＨレベルに切り替わる。そして、オンディレイタイマ７０による遅延時間（ここでは、１ｍｓ）経過後に、検出信号Ｓ３ｄがＬレベルからＨレベルに切り替わる（時刻ｔ５参照）。このとき、アンド回路７２に入力される検出信号Ｓ１ｄがＨレベルとなっていることから、検出信号Ｓ３ｄがＨレベルになることで、アンド回路７２から出力される切替信号Ｓ４がＬレベルからＨレベルに切り替わる。   On the other hand, when a steep voltage variation occurs in the system voltage Vs at the time t3, the phase of the system voltage Vs greatly varies with the voltage variation, and the phase variation amount Δθ increases. Thereafter, when the phase fluctuation amount Δθ becomes equal to or larger than the determination value θd (see time t4), the detection signal S3 output from the phase fluctuation determination unit 63 is switched from the L level to the H level. Then, after a delay time (here, 1 ms) by the on-delay timer 70 has elapsed, the detection signal S3d switches from the L level to the H level (see time t5). At this time, since the detection signal S1d input to the AND circuit 72 is at the H level, when the detection signal S3d is at the H level, the switching signal S4 output from the AND circuit 72 is changed from the L level to the H level. Switch to

このＨレベルの切替信号Ｓ４に応答して、位相選択部７８では第２入力端子ｂ２が選択され、位相情報切替部７５では第２入力端子ａ２が選択される。このため、位相情報保持部７９から出力される位相情報θ４が位相選択部７８を介して位相情報切替部７５に順次入力され、その位相情報θ４が位相情報θ２として位相情報切替部７５から出力される。すなわち、切替信号Ｓ４がＨレベルである期間では、その時の系統電圧Ｖｓに基づいて算出された位相情報θ１の代わりに、位相情報保持部７９に保持されている位相情報θ４が位相情報θ２として出力される。ここで、上述したように、周期Ｔ５における位相情報保持部７９には、位相変動異常が検出されていない位相正常時（ここでは、周期Ｔ２）における位相情報が保持されている。このため、切替信号Ｓ４がＨレベルとなった後の周期Ｔ５では、位相情報θ１が周期Ｔ２における位相情報（位相正常時の位相情報）に置換され、その置換後の位相情報が位相情報θ２として出力される。そして、この位相情報θ２は電流指令値位相θｃとして座標変換部３０に入力され、その座標変換部３０での出力電流値（電流指令値）の設定に用いられる。したがって、瞬低復帰などのように急峻な電圧変動（電圧上昇）が発生した場合であっても、その直後に位相正常時の位相情報を用いて電流指令値の設定を行うことができる。ここでは、説明を省略したが、瞬低発生時のような急峻な電圧変動（電圧低下）が発生した場合にも、上記瞬低復帰時と同様に、瞬低発生直後に位相正常時の位相情報を用いて電流指令値の設定を行うことができる。   In response to the H level switching signal S4, the phase selection unit 78 selects the second input terminal b2, and the phase information switching unit 75 selects the second input terminal a2. Therefore, the phase information θ4 output from the phase information holding unit 79 is sequentially input to the phase information switching unit 75 via the phase selection unit 78, and the phase information θ4 is output from the phase information switching unit 75 as the phase information θ2. The That is, during the period in which the switching signal S4 is at the H level, the phase information θ4 held in the phase information holding unit 79 is output as the phase information θ2 instead of the phase information θ1 calculated based on the system voltage Vs at that time. Is done. Here, as described above, the phase information holding unit 79 in the cycle T5 holds the phase information in the normal phase (here, the cycle T2) in which no phase fluctuation abnormality is detected. Therefore, in the period T5 after the switching signal S4 becomes H level, the phase information θ1 is replaced with the phase information in the period T2 (phase information when the phase is normal), and the phase information after the replacement is the phase information θ2. Is output. The phase information θ2 is input to the coordinate conversion unit 30 as a current command value phase θc, and is used for setting an output current value (current command value) in the coordinate conversion unit 30. Therefore, even when a steep voltage fluctuation (voltage rise) occurs such as a momentary voltage drop, the current command value can be set using the phase information when the phase is normal immediately after that. Although the explanation is omitted here, even when a steep voltage fluctuation (voltage drop) occurs, such as when a voltage sag occurs, the phase when the phase is normal immediately after the voltage sag occurs, as in the case of the voltage sag recovery. The current command value can be set using the information.

なお、時刻ｔ６において、検出信号Ｓ１ｄがＨレベルからＬレベルに切り替わると、アンド回路７２から出力される切替信号Ｓ４もＨレベルからＬレベルに切り替わる。すると、位相情報切替部７５で第１入力端子ａ１が選択され、極座標変換部２５から入力される位相情報θ１がそのまま位相情報θ２として出力されるようになる。   At time t6, when the detection signal S1d is switched from the H level to the L level, the switching signal S4 output from the AND circuit 72 is also switched from the H level to the L level. Then, the first input terminal a1 is selected by the phase information switching unit 75, and the phase information θ1 input from the polar coordinate conversion unit 25 is output as it is as the phase information θ2.

次に、図７に従って、系統電圧Ｖｓの残電圧が１０％未満となる瞬低が電力系統Ｌｓに発生した場合における、電圧低下検出部２６、位相変動検出部２７及び位相置換部２８，２９の動作について説明する。なお、図７において、縦軸及び横軸は、説明を簡潔にするため、適宜拡大、縮小して示している。   Next, according to FIG. 7, the voltage drop detection unit 26, the phase fluctuation detection unit 27, and the phase replacement units 28 and 29 in the case where an instantaneous drop in which the residual voltage of the system voltage Vs is less than 10% occurs in the power system Ls. The operation will be described. In FIG. 7, the vertical axis and the horizontal axis are enlarged or reduced as appropriate for the sake of brevity.

今、時刻ｔ７〜ｔ８の期間では、系統電圧Ｖｓが正常電圧レベルで推移している。この期間では、電圧低下異常が発生していないため、電圧低下検出部２６からＬレベルの検出信号Ｓ１，Ｓ２が出力されている。また、この期間では、系統電圧Ｖｓの位相が安定しているため、位相変動検出部２７からはＬレベルの検出信号Ｓ３が出力されている。このときの位相変動検出部２７の動作は、先の図６に示した時刻ｔ０〜ｔ２における動作と同様であるため、ここでは説明を省略する。   Now, during the period from time t7 to time t8, the system voltage Vs changes at the normal voltage level. Since no voltage drop abnormality has occurred during this period, L level detection signals S1, S2 are output from the voltage drop detection unit 26. Further, during this period, since the phase of the system voltage Vs is stable, an L level detection signal S3 is output from the phase fluctuation detection unit 27. Since the operation of the phase fluctuation detection unit 27 at this time is the same as the operation at the time t0 to t2 shown in FIG. 6, the description is omitted here.

続いて、時刻ｔ８において、周期Ｔ１４が開始される。この時刻ｔ８における位相保持部７６，８５には、時刻ｔ８よりも前の３周期Ｔ１１〜Ｔ１３で出力された３サイクル分の位相情報が保持されている。時刻ｔ８では、位相保持部７６の位相情報の中から周期Ｔ１１における位相情報が位相抽出部７７により抽出され、その１サイクル分の位相情報が位相情報保持部７９に保持される。また、時刻ｔ８では、位相保持部８５の位相情報の中から周期Ｔ１１における位相情報が位相抽出部８６により抽出され、その１サイクル分の位相情報が位相情報保持部８８に保持される。このため、周期Ｔ１４では、位相情報保持部７９から位相選択部７８に周期Ｔ１１における位相情報が順次出力されるとともに、位相情報保持部８８から位相選択部８７に周期Ｔ１１における位相情報が順次出力される。   Subsequently, at time t8, the cycle T14 is started. The phase holding units 76 and 85 at time t8 hold the phase information for three cycles output in the three cycles T11 to T13 before time t8. At time t8, phase information in the period T11 is extracted from the phase information of the phase holding unit 76 by the phase extracting unit 77, and the phase information for one cycle is held in the phase information holding unit 79. At time t8, the phase information in the period T11 is extracted from the phase information in the phase holding unit 85 by the phase extraction unit 86, and the phase information for one cycle is held in the phase information holding unit 88. Therefore, in the period T14, phase information in the period T11 is sequentially output from the phase information holding unit 79 to the phase selection unit 78, and phase information in the period T11 is sequentially output from the phase information holding unit 88 to the phase selection unit 87. The

そして、上記時刻ｔ８直後に、系統電圧Ｖｓの残電圧が１０％未満（ここでは、残電圧が０％）となる瞬低が電力系統Ｌｓに発生すると、振幅情報Ｖ１（電圧値）が低下する。このとき、図７に示すように、振幅情報Ｖ１の低下が瞬低（つまり、系統電圧Ｖｓの振幅低下）から遅れる場合がある。このような振幅情報Ｖ１の振幅変化の遅延は、例えば、ＢＰＦ２３の時定数、及び瞬時正相変換部２４や極座標変換部２５における演算構成の影響を受けて発生する。また、図１及び図２では図示を省略しているが、電圧検出器１８で検出された系統電圧Ｖｓは、例えば、アナログローパスフィルタ、Ａ／Ｄ変換器やデジタルローパスフィルタなどの回路を介してΔ−Ｙ変換部２１に供給される。このため、これらローパスフィルタの時定数によっても、振幅情報Ｖ１の振幅変化に遅延が生じるおそれがある。そして、振幅情報Ｖ１の振幅変化に遅延が生じると、残電圧が１０％未満となる瞬低の検出が遅れる、つまりＨレベルの検出信号Ｓ２が生成されるタイミングが遅れる。例えば、図示の例では、残電圧が０％となる瞬低の発生（時刻ｔ８）から所定の期間Ｐ１経過後に（時刻ｔ１０参照）、Ｈレベルの検出信号Ｓ２が生成される。   Then, immediately after the time t8, when an instantaneous drop occurs in the power system Ls where the remaining voltage of the system voltage Vs is less than 10% (here, the remaining voltage is 0%), the amplitude information V1 (voltage value) decreases. . At this time, as shown in FIG. 7, the decrease in the amplitude information V1 may be delayed from the instantaneous drop (that is, the decrease in the amplitude of the system voltage Vs). Such a delay in the amplitude change of the amplitude information V1 occurs, for example, under the influence of the time constant of the BPF 23 and the calculation configuration in the instantaneous normal phase conversion unit 24 and the polar coordinate conversion unit 25. Although not shown in FIGS. 1 and 2, the system voltage Vs detected by the voltage detector 18 is, for example, via a circuit such as an analog low-pass filter, an A / D converter, or a digital low-pass filter. This is supplied to the Δ-Y converter 21. For this reason, there is a possibility that the amplitude change of the amplitude information V1 may be delayed due to the time constants of these low-pass filters. When a delay occurs in the amplitude change of the amplitude information V1, detection of an instantaneous drop when the remaining voltage is less than 10% is delayed, that is, the timing at which the detection signal S2 of H level is generated is delayed. For example, in the illustrated example, the H-level detection signal S2 is generated after a predetermined period P1 has elapsed (see time t10) from the occurrence of the instantaneous drop in which the remaining voltage becomes 0% (time t8).

このとき、仮に、位相置換部２８を有さず、位相置換部２９のみを有する制御装置であった場合には、期間Ｐ１において、Ｈレベルの検出信号Ｓ２が生成されないため、位相置換部２９による位相置換が実施されない。但し、期間Ｐ１では、系統電圧Ｖｓの過渡変動に伴って位相情報θ１が大きく変動している。このため、位相置換部２９による位相置換が実施されないと、大きく変動した位相情報に基づいて電流指令値が設定されることになり、その電流指令値により制御されるインバータ１３の出力電流Ｉｉにも振動及び変動が発生するという問題が起こる。さらに、出力電流Ｉｉの振動及び変動に伴って、系統電流Ｉｓにも振動及び変動が発生する。すなわち、位相置換部２８を有さない場合には、残電圧が０％の瞬低に対する運転継続機能、つまりＺＶＲＴ（Zero Voltage Ride Through）動作時における系統電流Ｉｓが不安定になるという問題がある。   At this time, if the control device does not have the phase replacement unit 28 and has only the phase replacement unit 29, the H level detection signal S2 is not generated in the period P1, and therefore the phase replacement unit 29 Phase substitution is not performed. However, in the period P1, the phase information θ1 greatly fluctuates with the transient fluctuation of the system voltage Vs. For this reason, if the phase replacement by the phase replacement unit 29 is not performed, the current command value is set based on the phase information greatly fluctuated, and the output current Ii of the inverter 13 controlled by the current command value is also set. The problem of vibration and fluctuations arises. Further, along with the vibration and fluctuation of the output current Ii, vibration and fluctuation also occur in the system current Is. That is, when the phase replacement unit 28 is not provided, there is a problem that the system current Is becomes unstable during the operation continuation function with respect to the instantaneous drop of the residual voltage of 0%, that is, ZVRT (Zero Voltage Ride Through) operation. .

これに対し、本実施形態の制御装置２０では、位相置換部２９と併せて、系統電圧Ｖｓの残電圧が１０％以上７０％未満となる電圧低下異常が発生したときに動作する位相置換部２８が設けられている。これにより、振幅情報Ｖ１の振幅変化の遅延に起因して、ＺＶＲＴ動作時に系統電流Ｉｓが不安定になることを好適に抑制することができる。この点について以下に詳述する。   On the other hand, in the control device 20 of the present embodiment, in conjunction with the phase replacement unit 29, the phase replacement unit 28 that operates when a voltage drop abnormality that causes the remaining voltage of the system voltage Vs to be 10% or more and less than 70% occurs. Is provided. Thereby, it is possible to suitably suppress the system current Is from becoming unstable during the ZVRT operation due to the delay in the amplitude change of the amplitude information V1. This point will be described in detail below.

上記時刻ｔ８において電力系統Ｌｓに瞬低が発生すると、振幅情報Ｖ１が徐々に低下する。その後、時刻ｔ９において、振幅情報Ｖ１が電圧値Ｖｒ１よりも低くなると、検出信号Ｓ１がＬレベルからＨレベルに切り替わる。なお、このとき、振幅情報Ｖ１が電圧値Ｖｒ２以上であるため、検出信号Ｓ２はＬレベルに維持されている。   When an instantaneous drop occurs in the power system Ls at the time t8, the amplitude information V1 gradually decreases. Thereafter, when the amplitude information V1 becomes lower than the voltage value Vr1 at time t9, the detection signal S1 is switched from the L level to the H level. At this time, since the amplitude information V1 is equal to or higher than the voltage value Vr2, the detection signal S2 is maintained at the L level.

一方、時刻ｔ８において系統電圧Ｖｓに急峻な電圧変動が発生すると、その電圧変動に伴って系統電圧Ｖｓの位相が大きく変動し、位相変動量Δθが大きくなる。そして、位相変動量Δθが判定値θｄ以上となると（時刻ｔ９参照）、検出信号Ｓ３がＬレベルからＨレベルに切り替わる。このＨレベルの検出信号Ｓ３とＨレベルの検出信号Ｓ１に応答して、切替信号Ｓ４がＬレベルからＨレベルに切り替わる。   On the other hand, when a steep voltage variation occurs in the system voltage Vs at time t8, the phase of the system voltage Vs greatly varies with the voltage variation, and the phase variation amount Δθ increases. When the phase fluctuation amount Δθ becomes equal to or greater than the determination value θd (see time t9), the detection signal S3 is switched from the L level to the H level. In response to the detection signal S3 at the H level and the detection signal S1 at the H level, the switching signal S4 is switched from the L level to the H level.

このＨレベルの切替信号Ｓ４に応答して、位相置換部２８による位相置換動作が開始される。すなわち、切替信号Ｓ４がＨレベルである期間では、その時の系統電圧Ｖｓに基づいて算出された位相情報θ１の代わりに、位相情報保持部７９に保持されている位相情報θ４が位相情報θ２として出力される。これにより、切替信号Ｓ４がＨレベルとなった後の周期Ｔ１４及び周期Ｔ１５では、位相情報θ１が周期Ｔ１１における位相情報（位相正常時の位相情報）に置換され、その置換後の位相情報が位相情報θ２として出力される。したがって、振幅情報Ｖ１の振幅変化の遅延に伴って位相置換部２９による位相置換が行われない期間Ｐ１が生じ、さらにその期間Ｐ１で位相変動異常が発生した場合であっても、瞬低発生直後に位相正常時の位相情報を用いて電流指令値の設定を行うことができる。   In response to the H level switching signal S4, the phase replacement operation by the phase replacement unit 28 is started. That is, during the period in which the switching signal S4 is at the H level, the phase information θ4 held in the phase information holding unit 79 is output as the phase information θ2 instead of the phase information θ1 calculated based on the system voltage Vs at that time. Is done. Thereby, in the period T14 and the period T15 after the switching signal S4 becomes the H level, the phase information θ1 is replaced with the phase information in the period T11 (phase information when the phase is normal), and the phase information after the replacement is the phase information. It is output as information θ2. Therefore, even when a phase P1 in which the phase replacement by the phase replacement unit 29 is not performed occurs due to the delay of the amplitude change of the amplitude information V1, and even when a phase fluctuation abnormality occurs in the period P1, immediately after the occurrence of the instantaneous drop The current command value can be set using the phase information when the phase is normal.

その後、振幅情報Ｖ１が電圧値Ｖｒ２よりも低くなると（時刻ｔ１０）、検出信号Ｓ１がＨレベルからＬレベルに切り替わると共に、検出信号Ｓ２がＬレベルからＨレベルに切り替わる。このＬレベルの検出信号Ｓ１に応答して、切替信号Ｓ４がＨレベルからＬレベルに切り替わり、そのＬレベルの切替信号Ｓ４に応答して位相置換部２８による位相置換動作が行われないようになる。すなわち、Ｌレベルの切替信号Ｓ４に応答して、位相情報切替部７５で位相情報θ１が入力される第１入力端子ａ１が選択されるため、極座標変換部２５からの位相情報θ１がそのまま位相情報θ２として出力される。   Thereafter, when the amplitude information V1 becomes lower than the voltage value Vr2 (time t10), the detection signal S1 is switched from the H level to the L level, and the detection signal S2 is switched from the L level to the H level. In response to the L level detection signal S1, the switching signal S4 is switched from the H level to the L level, and the phase replacement operation by the phase replacement unit 28 is not performed in response to the L level switching signal S4. . That is, in response to the L-level switching signal S4, the first input terminal a1 to which the phase information θ1 is input is selected by the phase information switching unit 75, so that the phase information θ1 from the polar coordinate conversion unit 25 is directly used as the phase information. It is output as θ2.

一方、上述したように検出信号Ｓ２がＨレベルに切り替わった後に、オンディレイタイマ８３における遅延時間が経過すると、位相情報切替部８２に入力される検出信号Ｓ２ｄがＬレベルからＨレベルに切り替わる。そして、このＨレベルの検出信号Ｓ２ｄに応答して、位相置換部２９による位相置換動作が開始される。詳述すると、Ｈレベルの検出信号Ｓ２ｄに応答して、位相選択部８７では第２入力端子ｄ２が選択され、位相情報切替部８２では第２入力端子ｃ２が選択される。このため、位相情報保持部８８から出力される位相情報θ５が位相選択部８７を介して位相情報切替部８２に順次入力され、その位相情報θ５が電流指令値位相θｃとして位相情報切替部８２から出力される。すなわち、検出信号Ｓ２ｄがＨレベルである期間では、位相置換部２８から入力される位相情報θ２（ここでは、その時の系統電圧Ｖｓに基づいて算出された位相情報θ１）の代わりに、位相情報保持部８８に保持されている位相情報θ５が位相情報θ２として出力される。これにより、検出信号Ｓ２ｄがＨレベルとなった後の瞬低期間では、位相情報θ２（位相情報θ１）が系統健全時の位相情報θ５に置換され、その置換後の位相情報が電流指令値位相θｃとして出力される。したがって、検出信号Ｓ２ｄがＨレベルとなった後の瞬低期間では、系統健全時の位相情報を用いて電流指令値の設定を行うことができる。   On the other hand, when the delay time in the on-delay timer 83 elapses after the detection signal S2 is switched to the H level as described above, the detection signal S2d input to the phase information switching unit 82 is switched from the L level to the H level. Then, in response to the H level detection signal S2d, the phase replacement operation by the phase replacement unit 29 is started. More specifically, in response to the H level detection signal S2d, the phase selection unit 87 selects the second input terminal d2, and the phase information switching unit 82 selects the second input terminal c2. Therefore, the phase information θ5 output from the phase information holding unit 88 is sequentially input to the phase information switching unit 82 via the phase selection unit 87, and the phase information θ5 is output from the phase information switching unit 82 as the current command value phase θc. Is output. That is, during the period in which the detection signal S2d is at the H level, the phase information is held instead of the phase information θ2 (here, the phase information θ1 calculated based on the system voltage Vs at that time) input from the phase replacement unit 28. The phase information θ5 held in the unit 88 is output as the phase information θ2. Thereby, in the instantaneous drop period after the detection signal S2d becomes H level, the phase information θ2 (phase information θ1) is replaced with the phase information θ5 when the system is healthy, and the phase information after the replacement is the current command value phase. It is output as θc. Therefore, in the instantaneous drop period after the detection signal S2d becomes H level, the current command value can be set using the phase information when the system is healthy.

以上説明したように、系統電圧Ｖｓの残電圧が１０％未満となる瞬低が発生した場合には、まず、瞬低発生直後の位相変動に伴って位相置換部２８による位相置換が行われ、その後、振幅情報Ｖ１が電圧値Ｖｒ２未満に低下したことに伴って位相置換部２９による位相置換が行われる。これにより、振幅情報Ｖ１の振幅変化に遅延が生じた場合であっても、瞬低発生後の位相情報（電流指令値位相θｃ）の変動を抑制することができるため、ＺＶＲＴ動作時に系統電流Ｉｓが不安定になることを好適に抑制することができる。   As described above, when a voltage drop occurs when the remaining voltage of the system voltage Vs is less than 10%, first, phase replacement by the phase replacement unit 28 is performed in accordance with the phase fluctuation immediately after the voltage drop occurs. After that, the phase replacement by the phase replacement unit 29 is performed in accordance with the amplitude information V1 decreasing below the voltage value Vr2. As a result, even if a delay occurs in the amplitude change of the amplitude information V1, fluctuations in the phase information (current command value phase θc) after the occurrence of the instantaneous drop can be suppressed, so that the system current Is during ZVRT operation. Can be suitably suppressed from becoming unstable.

次に、上記制御装置２０の制御によるパワコン１１の動作（作用）を説明する。
まず、系統電圧Ｖｓが正常電圧レベルで推移している場合の動作について説明する。この場合、インバータ１３の動作を決定する電流指令値（出力電流値）は、その時々の充電電圧Ｖｄｃに基づいて算出される電流指令値振幅Ｉｃと、その時々の系統電圧Ｖｓに基づいて算出される電流指令値位相θｃとを用いて設定される。さらに、上記電流指令値に出力電流Ｉｉをフィードバックして、その電流指令値を適切な値に調整している。こうして設定された電流指令値に基づいて動作するインバータ１３により、太陽光発電パネルＰＶで発電された直流電力が電力系統Ｌｓに合った交流電力に適切に変換されて、その電力系統Ｌｓに出力される。 Next, the operation (action) of the power conditioner 11 under the control of the control device 20 will be described.
First, the operation when the system voltage Vs is changing at the normal voltage level will be described. In this case, the current command value (output current value) that determines the operation of the inverter 13 is calculated based on the current command value amplitude Ic calculated based on the charging voltage Vdc at that time and the system voltage Vs at that time. Current command value phase θc. Further, the output current Ii is fed back to the current command value, and the current command value is adjusted to an appropriate value. By the inverter 13 that operates based on the current command value set in this way, the DC power generated by the photovoltaic power generation panel PV is appropriately converted into AC power suitable for the power system Ls and output to the power system Ls. The

次に、図１６に示した比較例の制御装置２０Ａの動作と比較しつつ、系統電圧Ｖｓに瞬低等の急峻な電圧変動が発生した場合の動作について説明する。
まず、比較例として、電圧低下検出部２６、位相変動検出部２７及び位相置換部２８，２９を有さない制御装置２０Ａの制御によるパワコン１１の動作について説明する。 Next, the operation in the case where a steep voltage fluctuation such as an instantaneous drop occurs in the system voltage Vs will be described while comparing with the operation of the control device 20A of the comparative example shown in FIG.
First, as a comparative example, the operation of the power conditioner 11 under the control of the control device 20A that does not include the voltage drop detection unit 26, the phase fluctuation detection unit 27, and the phase replacement units 28 and 29 will be described.

ここでは、図１０〜図１２を参照して瞬低復帰時における比較例の制御装置２０Ａの動作について説明する。図１０は、瞬低発生時及び瞬低復帰時における比較例の系統電圧Ｖｓ及び系統電流Ｉｓの波形を示している。図１１は、図１０に一点鎖線で示した枠部分を拡大した系統電圧Ｖｓ及び系統電流Ｉｓの波形を示している。図１２は、瞬低復帰時における比較例の電流指令値位相（極座標変換部２５の出力信号）、電圧変換器３７の出力信号、及び電圧変換器３４の出力信号の波形を示している。   Here, the operation of the control device 20A of the comparative example at the time of a sag recovery will be described with reference to FIGS. FIG. 10 shows the waveforms of the system voltage Vs and the system current Is of the comparative example at the time of occurrence of a sag and at the time of recovery from sag. FIG. 11 shows waveforms of the system voltage Vs and the system current Is obtained by enlarging the frame portion indicated by the alternate long and short dash line in FIG. FIG. 12 shows waveforms of a current command value phase (an output signal of the polar coordinate conversion unit 25), an output signal of the voltage converter 37, and an output signal of the voltage converter 34 in the comparative example at the time of a sag recovery.

図１０に示すように、電力系統Ｌｓに瞬低が発生すると、系統電圧Ｖｓの電圧レベルが急激に低下する（この例では、系統電圧Ｖｓの残電圧が２０％）。やがて、系統電圧Ｖｓが瞬低状態から正常電圧レベルに復帰すると、系統電圧Ｖｓの電圧レベルが急激に上昇する。すると、インバータ１３の出力電流Ｉｉが急激に増加するため、平滑用フィルタ１４（Ｔ型フィルタ）及び出力電流Ｉｉのフィードバックループの過渡特性により、図１２に示すように、電圧変換器３７の出力信号に振動が発生する。この電圧変換器３７の出力信号は電流指令値（電圧変換器３４の出力信号）にフィードバックされるため、インバータ１３の動作を決定する上記電流指令値にも振動が発生する。この電流指令値の振動により、インバータ１３の出力電流Ｉｉに振動が発生する。このとき、系統のインピーダンスが高いと、出力電流Ｉｉの振動が系統電圧Ｖｓにも発生する。なお、出力電流Ｉｉの振動に伴って系統電流Ｉｓにも振動が発生する。   As shown in FIG. 10, when an instantaneous drop occurs in the power system Ls, the voltage level of the system voltage Vs rapidly decreases (in this example, the remaining voltage of the system voltage Vs is 20%). Eventually, when the system voltage Vs returns from the instantaneous low state to the normal voltage level, the voltage level of the system voltage Vs rapidly increases. Then, since the output current Ii of the inverter 13 rapidly increases, the output signal of the voltage converter 37 as shown in FIG. 12 due to the transient characteristics of the smoothing filter 14 (T-type filter) and the feedback loop of the output current Ii. Vibration occurs. Since the output signal of the voltage converter 37 is fed back to the current command value (the output signal of the voltage converter 34), vibration also occurs in the current command value that determines the operation of the inverter 13. Due to the vibration of the current command value, the output current Ii of the inverter 13 is vibrated. At this time, if the impedance of the system is high, the oscillation of the output current Ii also occurs in the system voltage Vs. Note that the system current Is also vibrates with the vibration of the output current Ii.

ここで、電流指令値の位相は上記系統電圧Ｖｓから算出される。すなわち、振動が発生した状態の系統電圧Ｖｓが電圧検出器１８で計測され、図１６に示すように、Δ−Ｙ変換部２１、三相／二相変換部２２、ＢＰＦ２３、瞬時正相変換部２４及び極座標変換部２５により、上記計測された系統電圧Ｖｓから電流指令値の位相が算出される。このため、上述のように系統電圧Ｖｓに振動が発生すると、その振動に起因して電流指令値位相に歪みが発生する。この歪んだ電流指令値位相に基づいて電流指令値が生成されることになるため、その電流指令値（例えば、電圧変換器３４の出力信号）が変動する。さらに、その電流指令値に基づいてインバータ１３の出力電流Ｉｉが制御されるため、出力電流Ｉｉの変動及び振動が増長するとともに、出力電流Ｉｉの振動が継続してしまう。このため、図１１に示すように、瞬低復帰後に、長時間継続して系統電圧Ｖｓ及び系統電流Ｉｓに振動が発生するという問題がある。なお、ここでは説明を省略するが、瞬低発生時にも同様の問題が発生する。   Here, the phase of the current command value is calculated from the system voltage Vs. That is, the system voltage Vs in a state where the vibration is generated is measured by the voltage detector 18, and as shown in FIG. 16, the Δ-Y converter 21, the three-phase / two-phase converter 22, the BPF 23, and the instantaneous positive phase converter 24 and the polar coordinate conversion unit 25 calculate the phase of the current command value from the measured system voltage Vs. For this reason, when the vibration occurs in the system voltage Vs as described above, the current command value phase is distorted due to the vibration. Since the current command value is generated based on the distorted current command value phase, the current command value (for example, the output signal of the voltage converter 34) varies. Furthermore, since the output current Ii of the inverter 13 is controlled based on the current command value, the fluctuation and vibration of the output current Ii increase and the vibration of the output current Ii continues. For this reason, as shown in FIG. 11, there is a problem that vibrations occur in the system voltage Vs and the system current Is continuously for a long time after the recovery from the instantaneous drop. In addition, although description is abbreviate | omitted here, the same problem generate | occur | produces also at the time of the occurrence of a sag.

次に、図８及び図９を参照して瞬低復帰時における本実施形態の制御装置２０の動作について説明する。図８は、瞬低復帰時における本実施形態の系統電圧Ｖｓ及び系統電流Ｉｓの波形を示している。図９は、瞬低復帰時における本実施形態の電流指令値位相θｃ、電圧変換器３７の出力信号、及び電圧変換器３４の出力信号の波形を示している。   Next, with reference to FIGS. 8 and 9, the operation of the control device 20 of the present embodiment at the time of a sag recovery will be described. FIG. 8 shows waveforms of the system voltage Vs and the system current Is of the present embodiment at the time of a sag recovery. FIG. 9 shows waveforms of the current command value phase θc, the output signal of the voltage converter 37, and the output signal of the voltage converter 34 of the present embodiment at the time of instantaneous voltage drop recovery.

上記比較例に対し、本実施形態の制御装置２０では、極座標変換部２５の後段に、電圧低下検出部２６、位相変動検出部２７及び位相置換部２８を設けるようにした。これにより、制御装置２０では、瞬低復帰時における系統電圧Ｖｓの位相変動異常を検出したときに、その時の系統電圧Ｖｓから算出した位相情報θ１の代わりに、上記位相変動異常が検出されていない位相正常時の位相情報（つまり、位相情報保持部７９に保持されている位相情報θ４）が電流指令値位相θｃとして座標変換部３０に出力される。また、上記位相正常時の位相情報θ４が位相情報保持部７９に１サイクル分保持されていることから、切替信号Ｓ４がＨレベルとなる期間において継続して、上記位相情報θ４が電流指令値位相θｃとして座標変換部３０に出力される。このため、図９に示すように、瞬低復帰直後であっても、電流指令値位相θｃが安定した位相情報に維持されている、つまり電流指令値位相θｃに歪みが発生することが好適に抑制されている。これにより、座標変換部３０及び電圧変換器３４等では、安定した位相情報θ４（電流指令値位相θｃ）を用いて電流指令値が設定される。このため、電圧変換器３４の出力信号（電流指令値）が変動することを好適に抑制することができる。さらに、この電圧変換器３４の出力信号に基づいてインバータ１３が制御されるため、インバータ１３の動作を位相正常時と同様に安定したものとすることができる。これにより、本実施形態のパワコン１１では、瞬低復帰後、インバータ１３の出力電流Ｉｉに変動及び振動が発生することが即座に抑制される。したがって、本実施形態のパワコン１１では、図８に示すように、瞬低復帰後、系統電圧Ｖｓ及び系統電流Ｉｓに変動及び振動が発生することを即座に抑制することができる。なお、瞬低復帰した後に出力電流Ｉｉに変動及び振動が発生することが即座に抑制されるため、図９に示すように、電圧変換器３７の出力信号に変動及び振動が発生することも瞬低復帰した後即座に抑制することができる。   In contrast to the comparative example, in the control device 20 of the present embodiment, the voltage drop detection unit 26, the phase fluctuation detection unit 27, and the phase replacement unit 28 are provided after the polar coordinate conversion unit 25. As a result, when the control device 20 detects the phase fluctuation abnormality of the system voltage Vs at the time of recovery from the sag, the phase fluctuation abnormality is not detected instead of the phase information θ1 calculated from the system voltage Vs at that time. Phase information when the phase is normal (that is, phase information θ4 held in the phase information holding unit 79) is output to the coordinate conversion unit 30 as the current command value phase θc. Further, since the phase information θ4 when the phase is normal is held in the phase information holding unit 79 for one cycle, the phase information θ4 continues to be the current command value phase during the period in which the switching signal S4 is at the H level. It is output to the coordinate conversion unit 30 as θc. For this reason, as shown in FIG. 9, it is preferable that the current command value phase θc is maintained in the stable phase information even immediately after the instantaneous drop recovery, that is, the current command value phase θc is distorted. It is suppressed. Thereby, in the coordinate converter 30 and the voltage converter 34, the current command value is set using the stable phase information θ4 (current command value phase θc). For this reason, it can suppress suitably that the output signal (current command value) of voltage converter 34 changes. Furthermore, since the inverter 13 is controlled based on the output signal of the voltage converter 34, the operation of the inverter 13 can be stabilized as in the normal phase. Thereby, in the power conditioner 11 according to the present embodiment, the fluctuation and vibration of the output current Ii of the inverter 13 are immediately suppressed after the instantaneous drop recovery. Therefore, in the power conditioner 11 of the present embodiment, as shown in FIG. 8, it is possible to immediately suppress the occurrence of fluctuations and vibrations in the system voltage Vs and the system current Is after the instantaneous recovery. In addition, since fluctuations and vibrations in the output current Ii are immediately suppressed after the instantaneous voltage drop is recovered, fluctuations and vibrations may occur in the output signal of the voltage converter 37 as shown in FIG. It can be suppressed immediately after returning to low.

ここでは説明を省略するが、瞬低発生時も上記瞬低復帰時と同様に、インバータ１３の出力電流Ｉｉに変動及び振動が発生することが即座に抑制され、系統電圧Ｖｓ及び系統電流Ｉｓに変動及び振動が発生することが即座に抑制される。   Although the description is omitted here, when the voltage sag occurs, the fluctuation and vibration of the output current Ii of the inverter 13 are immediately suppressed as in the case of the voltage sag recovery, and the system voltage Vs and system current Is are reduced. The occurrence of fluctuations and vibrations is immediately suppressed.

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）位相置換部２８に位相情報保持部７９が備えられ、Ｈレベルの切替信号Ｓ４が生成される前の正常時の位相情報が系統基本波の整数倍サイクル分（本例では、１サイクル分）だけ上記位相情報保持部７９に更新されつつ保持される。また、位相変動異常が検出されておらず切替信号Ｓ４がＬレベルである場合には、極座標変換部２５で都度抽出される位相情報θ１に基づいて出力電流値（電流指令値）の設定が行われる。その一方で、瞬低期間中や瞬低復帰直後に位相変動異常が検出されて上記切替信号Ｓ４がＨレベルになると、上記位相情報保持部７９に保持された位相情報θ４に基づいて電流指令値の設定が行われる。すなわち、位相変動異常が生じてＨレベルの切替信号Ｓ４が生成された場合、位相情報保持部７９に保持された正常時の安定した位相情報を用いて電流指令値が設定されるため、インバータ１３の動作は正常時と同様に安定したものとなる。結果、インバータ１３から出力される出力電流Ｉｉに変動及び振動が発生することを低減でき、一層の電力系統Ｌｓの安定化に寄与することができる。 Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) The phase replacement unit 28 is provided with the phase information holding unit 79, and the normal phase information before the generation of the H level switching signal S4 is an integral multiple of the system fundamental wave (in this example, one cycle). Are updated and held in the phase information holding unit 79. Further, when the phase fluctuation abnormality is not detected and the switching signal S4 is at the L level, the output current value (current command value) is set based on the phase information θ1 extracted each time by the polar coordinate conversion unit 25. Is called. On the other hand, if a phase fluctuation abnormality is detected during the sag period or immediately after sag recovery, and the switching signal S4 becomes H level, the current command value is based on the phase information θ4 held in the phase information holding unit 79. Is set. That is, when the phase fluctuation abnormality occurs and the H-level switching signal S4 is generated, the current command value is set using the stable phase information at the normal time held in the phase information holding unit 79, so that the inverter 13 The operation is stable as in normal operation. As a result, the occurrence of fluctuations and vibrations in the output current Ii output from the inverter 13 can be reduced, which can contribute to further stabilization of the power system Ls.

（２）電力系統Ｌｓにおける電圧低下異常を検出したときにＨレベルの検出信号Ｓ１を生成する電圧低下検出部２６が備えられ、検出信号Ｓ１のオンするタイミングを所定時間遅延させるオンディレイタイマ７３と、オンディレイタイマ７３の出力信号のオフするタイミングを所定時間遅延させるオフディレイタイマ７４とが位相置換部２８に備えられる。そして、オフディレイタイマ７４から出力される検出信号Ｓ１ｄがＨレベルの期間内（つまり、瞬低期間内又は瞬低復帰からの所定期間内）に、位相変動異常が検出されたときに、位相情報の切り替えを指令する切替信号Ｓ４が生成される。これにより、インバータ１３の出力電流Ｉｉに変動及び振動が生じやすい過渡変動時にＨレベルの切替信号Ｓ４を生成することができるため、その過渡変動時において、位相情報保持部７９に保持している正常時の位相情報を用いて電流指令値を設定することができる。換言すると、電圧低下異常が発生していないときにノイズ等に起因して位相変動異常が発生した場合などに、Ｈレベルの切替信号Ｓ４が生成されることを抑制することができる。   (2) An on-delay timer 73 that includes a voltage drop detection unit 26 that generates an H level detection signal S1 when a voltage drop abnormality in the power system Ls is detected, and that delays the turn-on timing of the detection signal S1 by a predetermined time; The phase replacement unit 28 includes an off-delay timer 74 that delays the output timing of the output signal of the on-delay timer 73 by a predetermined time. Then, when a phase fluctuation abnormality is detected within a period in which the detection signal S1d output from the off-delay timer 74 is at an H level (that is, within a sag period or within a predetermined period after sag recovery), the phase information A switching signal S4 for instructing switching is generated. As a result, the H level switching signal S4 can be generated at the time of transient fluctuation in which the output current Ii of the inverter 13 is likely to fluctuate and vibrate. Therefore, the normal state held in the phase information holding unit 79 at the time of the transient fluctuation. The current command value can be set using the time phase information. In other words, it is possible to suppress the generation of the H level switching signal S4 when a phase fluctuation abnormality occurs due to noise or the like when no voltage drop abnormality occurs.

（３）位相置換部２９に位相情報保持部８８が備えられ、振幅情報Ｖ１が電圧値Ｖｒ２未満となる電圧低下異常（第２基準値以上の電圧低下異常）が検出される前の正常時の位相情報が系統基本波の整数倍サイクル分（本例では、１サイクル分）だけ上記位相情報保持部８８に更新されつつ保持される。また、第２基準値以上の電圧低下異常が検出されていない場合には、位相置換部２８から都度入力される位相情報θ２に基づいて電流指令値の設定が行われる。その一方で、第２基準値以上の電圧低下異常が検出された場合には、上記位相情報保持部８８に保持された正常時の安定した位相情報θ５に基づいて電流指令値の設定が行われる。これにより、例えば系統電圧Ｖｓの残電圧が１０％未満となる電圧低下異常が発生して系統電圧Ｖｓからの位相情報の抽出が困難となる場合であっても、位相情報保持部８８に保持された正常時の安定した位相情報θ５を用いて電流指令値が設定されるため、インバータ１３の動作は正常時と同様に安定したものとなる。換言すると、上記手法を用いれば、系統電圧Ｖｓの残電圧が０％になった場合であっても、電流指令値の設定に安定した位相情報θ５を用いることができるため、位相を喪失しない点で優れている。   (3) The phase replacement unit 29 is provided with the phase information holding unit 88, and the normal state before the voltage drop abnormality (voltage drop abnormality greater than the second reference value) in which the amplitude information V1 is less than the voltage value Vr2 is detected. The phase information is updated and held in the phase information holding unit 88 for an integral multiple of the system fundamental wave (one cycle in this example). When no voltage drop abnormality equal to or higher than the second reference value is detected, the current command value is set based on the phase information θ2 input from the phase replacement unit 28 each time. On the other hand, when a voltage drop abnormality equal to or higher than the second reference value is detected, the current command value is set based on the normal stable phase information θ5 held in the phase information holding unit 88. . Accordingly, for example, even when a voltage drop abnormality that causes the remaining voltage of the system voltage Vs to be less than 10% occurs and extraction of phase information from the system voltage Vs becomes difficult, the phase information holding unit 88 holds it. Since the current command value is set using the stable phase information θ5 at the normal time, the operation of the inverter 13 becomes stable as in the normal time. In other words, if the above method is used, even if the remaining voltage of the system voltage Vs becomes 0%, the stable phase information θ5 can be used for setting the current command value, so that the phase is not lost. Is excellent.

（４）第１基準値以上の電圧低下異常の検出と位相変動異常の検出とに基づいて位相置換を実施する位相置換部２８と、第１基準値よりも高い第２基準値以上の電圧低下異常の検出のみに基づいて位相置換を実施する位相置換部２９との２つの位相置換部を設けるようにした。さらに、それら位相置換部２８と位相置換部２９を縦続接続するようにした。これにより、系統電圧Ｖｓの残電圧が１０％未満となる瞬低が発生したときに、振幅情報Ｖ１の振幅変化に遅延が生じた場合であっても、瞬低発生後の期間Ｐ１における位相情報（電流指令値位相θｃ）の変動を抑制することができる。このため、ＺＶＲＴ動作時に系統電流Ｉｓが不安定になることを好適に抑制することができる。   (4) Phase replacement unit 28 that performs phase replacement based on detection of voltage drop abnormality equal to or higher than the first reference value and detection of phase fluctuation abnormality, and voltage drop equal to or higher than the second reference value that is higher than the first reference value Two phase replacement units including a phase replacement unit 29 that performs phase replacement based only on the detection of abnormality are provided. Further, the phase replacement unit 28 and the phase replacement unit 29 are connected in cascade. As a result, even when a voltage drop in which the remaining voltage of the system voltage Vs is less than 10% occurs, even if a delay occurs in the amplitude change of the amplitude information V1, the phase information in the period P1 after the voltage drop occurs. Variations in (current command value phase θc) can be suppressed. For this reason, it can suppress suitably that the system current Is becomes unstable at the time of ZVRT operation.

（５）ここで、例えば、位相置換部２９を省略して位相置換部２８のみで位相情報の置換を行う場合、つまり系統電圧Ｖｓの残電圧が０〜７０％となる電圧低下異常を検出したときに位相置換部２８のみで位相情報の置換を行う場合について考える。この場合には、系統電圧Ｖｓの残電圧が１０％未満となる場合（つまり、位相情報θ１の抽出が困難である場合）にも、位相変動異常の検出に基づいて位相置換部２８で位相情報の置換が行われることになる。系統電圧Ｖｓの残電圧が１０％未満となる電圧低下異常が発生している場合には、位相情報θ１が大幅に変動するため、位相情報の置換が実施されることが望ましい。ただし、上述した電圧低下異常が発生している期間では、位相情報θ１がランダムに乱れる。このため、位相情報θ１が大幅に乱れるにも関わらず、位相変動量Δθが判定値θｄよりも小さくなる期間が発生する場合がある。このような期間が発生すると、位相置換部２８で位相情報の置換を実施することができなくなる。   (5) Here, for example, when the phase replacement unit 29 is omitted and the phase information is replaced only by the phase replacement unit 28, that is, a voltage drop abnormality in which the remaining voltage of the system voltage Vs is 0 to 70% is detected. Consider a case where phase information is replaced only by the phase replacement unit 28. In this case, even when the remaining voltage of the system voltage Vs is less than 10% (that is, when it is difficult to extract the phase information θ1), the phase replacement unit 28 performs the phase information based on the detection of the phase fluctuation abnormality. Will be replaced. When a voltage drop abnormality that causes the remaining voltage of the system voltage Vs to be less than 10% has occurred, the phase information θ1 fluctuates significantly, so that it is desirable to replace the phase information. However, the phase information θ1 is randomly disturbed during the period in which the above-described voltage drop abnormality occurs. For this reason, there may occur a period in which the phase fluctuation amount Δθ is smaller than the determination value θd, although the phase information θ1 is greatly disturbed. When such a period occurs, the phase replacement unit 28 cannot perform phase information replacement.

これに対し、本例では、位相置換部２８とは別に、電圧低下異常の検出のみに基づいて位相置換を実施する位相置換部２９を設けるようにした。詳述すると、振幅情報Ｖ１が電圧値Ｖｒ２未満となる電圧低下異常、つまり系統電圧Ｖｓから位相情報の抽出が困難となる電圧低下異常が検出されたときにはＨレベルの検出信号Ｓ２が生成され、そのＨレベルの検出信号Ｓ２に基づいて位相置換部２９にて位相情報θ２が位相情報θ５に置換される。すなわち、系統電圧Ｖｓからの位相情報θ１の抽出が困難である場合には、電圧低下異常の検出のみに基づいて、位相置換部２９にて位相情報の置換が実施される。これにより、位相変動量Δθの正常な算出が困難となる場合であっても、位相情報保持部８８に保持された正常な安定した位相情報を用いて電流指令値位相θｃの設定を行うことができる。   In contrast, in this example, a phase replacement unit 29 that performs phase replacement based only on detection of a voltage drop abnormality is provided separately from the phase replacement unit 28. More specifically, when a voltage drop abnormality in which the amplitude information V1 is less than the voltage value Vr2, that is, a voltage drop abnormality that makes it difficult to extract phase information from the system voltage Vs, an H level detection signal S2 is generated. Based on the H level detection signal S2, the phase information θ2 is replaced with the phase information θ5 by the phase replacement unit 29. That is, when it is difficult to extract the phase information θ1 from the system voltage Vs, the phase replacement unit 29 replaces the phase information based only on the detection of the voltage drop abnormality. Thus, even when it is difficult to normally calculate the phase fluctuation amount Δθ, the current command value phase θc can be set using the normal stable phase information held in the phase information holding unit 88. it can.

（６）２つの位相置換部２８，２９を、電圧低下異常の程度に応じて使い分けるようにした。これにより、位相置換部２８による位相置換と、位相置換部２９による位相置換とが同時に実施されないため、位相置換部２８による位相置換動作と位相置換部２９による位相置換動作とが互いに干渉することを好適に抑制することができる。   (6) The two phase replacement units 28 and 29 are selectively used according to the degree of voltage drop abnormality. As a result, the phase replacement by the phase replacement unit 28 and the phase replacement by the phase replacement unit 29 are not performed at the same time, so that the phase replacement operation by the phase replacement unit 28 and the phase replacement operation by the phase replacement unit 29 interfere with each other. It can suppress suitably.

ここで、例えば、系統電圧Ｖｓの残電圧が０〜７０％となる電圧低下異常を検出したときに位相置換部２９による位相置換が行われる場合、つまり系統電圧Ｖｓの残電圧が１０〜７０％となる電圧低下異常を検出したときに２つの位相置換部２８，２９による位相置換が行われる場合について考える。この場合には、例えば、系統電圧Ｖｓの残電圧が２０％となる電圧低下異常が発生したときであっても、位相情報保持部８８に保持された位相情報を用いて電流指令値が設定されることになる。すなわち、系統電圧Ｖｓから位相情報が抽出可能な場合であっても、電圧低下異常が発生している期間中（瞬低期間中）は常に、位相情報保持部８８に保持された位相情報を用いて電流指令値が設定されることになる。このため、瞬低発生前後で系統電圧Ｖｓの周波数及び位相の変動を伴う場合であっても、瞬低期間中（位相変動後）は、瞬低発生前（位相変動前）の位相情報を用いて電流指令値が設定されることになる。このように位相変動前の位相情報を用いて電流指令値が設定されると、パワコン１１の出力電圧の位相が電力系統Ｌｓ側の位相に対してずれるという問題がある。例えば、パワコン１１の出力電圧の位相が電力系統Ｌｓ側の位相に対して遅れ位相でずれる場合には、電力系統Ｌｓ側から有効電力がパワコン１１に流入し、パワコン１１の直流側の電圧（つまり、充電電圧Ｖｄｃ）の電圧が上昇してしまう。   Here, for example, when the phase replacement by the phase replacement unit 29 is performed when a voltage drop abnormality in which the residual voltage of the system voltage Vs is 0 to 70% is detected, that is, the residual voltage of the system voltage Vs is 10 to 70%. Consider the case where phase replacement by the two phase replacement units 28 and 29 is performed when a voltage drop abnormality is detected. In this case, for example, even when a voltage drop abnormality in which the remaining voltage of the system voltage Vs becomes 20% occurs, the current command value is set using the phase information held in the phase information holding unit 88. Will be. That is, even when the phase information can be extracted from the system voltage Vs, the phase information held in the phase information holding unit 88 is always used during the period when the voltage drop abnormality occurs (during the instantaneous voltage drop). Current command value is set. For this reason, even if there is a change in the frequency and phase of the system voltage Vs before and after the occurrence of a sag, the phase information before the occurrence of the sag (before the phase change) is used during the sag period (after the phase change). Current command value is set. As described above, when the current command value is set using the phase information before the phase variation, there is a problem that the phase of the output voltage of the power conditioner 11 is deviated from the phase on the power system Ls side. For example, when the phase of the output voltage of the power conditioner 11 is shifted from the phase on the power system Ls side by a lagging phase, the active power flows from the power system Ls side into the power conditioner 11 and the voltage on the DC side of the power conditioner 11 (that is, , The charging voltage Vdc) increases.

これに対し、本例では、２つの位相置換部２８，２９を、電圧低下異常の程度に応じて使い分けるようにした。詳述すると、振幅情報Ｖ１が電圧値Ｖｒ２以上電圧値Ｖｒ１未満となる電圧低下異常、つまり系統電圧Ｖｓから位相情報の抽出が可能な程度の電圧低下異常が検出された場合には、位相変動異常が検出されたときに初めて、位相置換部２８にて位相情報θ１が位相情報θ４に置換され、その置換後の位相情報が位相情報θ２として出力される。換言すると、位相置換部２８では、系統電圧Ｖｓの残電圧が１０〜７０％となる電圧低下異常を検出した後でも、位相変動異常が検出されるまでは、極座標変換部２５等で都度抽出される位相情報θ１がそのまま位相情報θ２として出力される。また、この場合には、位相置換部２９による位相置換は行われず、位相置換部２８から出力される位相情報θ２がそのまま電流指令値位相θｃとして出力される。このため、瞬低発生前後で系統電圧Ｖｓの周波数及び位相の変動を伴う場合であっても、瞬低発生後（位相変動後）の位相情報θ１に基づいて電流指令値の設定を行うことができる。したがって、パワコン１１の出力電圧の位相と電力系統Ｌｓ側の位相との間にずれが生じることを好適に抑制することができる。   On the other hand, in this example, the two phase replacement units 28 and 29 are selectively used according to the degree of voltage drop abnormality. More specifically, if a voltage drop abnormality in which the amplitude information V1 is equal to or greater than the voltage value Vr2 and less than the voltage value Vr1, that is, a voltage drop abnormality that allows extraction of phase information from the system voltage Vs is detected, a phase fluctuation abnormality is detected. For the first time, the phase information θ1 is replaced with the phase information θ4 by the phase replacement unit 28, and the phase information after the replacement is output as the phase information θ2. In other words, even after detecting the voltage drop abnormality in which the residual voltage of the system voltage Vs becomes 10 to 70%, the phase replacement unit 28 extracts the signal every time by the polar coordinate conversion unit 25 or the like until the phase fluctuation abnormality is detected. Phase information θ1 is directly output as phase information θ2. In this case, the phase replacement by the phase replacement unit 29 is not performed, and the phase information θ2 output from the phase replacement unit 28 is output as it is as the current command value phase θc. Therefore, even when the frequency and phase of the system voltage Vs vary before and after the occurrence of a sag, the current command value can be set based on the phase information θ1 after the occurrence of the sag (after phase change). it can. Therefore, it is possible to suitably suppress a deviation between the phase of the output voltage of the power conditioner 11 and the phase on the power system Ls side.

（７）検出信号Ｓ３のオンするタイミングがオンディレイタイマ７０にて所定時間遅延され、そのオンディレイタイマ７０の出力信号のオフするタイミングがオフディレイタイマ７１にて所定時間遅延される。そして、オフディレイタイマ７１から出力される検出信号Ｓ３ｄに基づいて切替信号Ｓ４が生成される。例えばオンディレイタイマ７０を設けたことにより、系統電圧Ｖｓにて位相変動異常が所定時間（ここでは、１ｍｓ）継続して発生した場合に初めてＨレベルの検出信号Ｓ３ｄが生成される。このため、ノイズなどに起因して位相変動異常が瞬間的に発生した場合において、Ｈレベルの検出信号Ｓ３ｄが生成されることが好適に抑制され、Ｈレベルの切替信号Ｓ４が生成されることが好適に抑制される。したがって、ノイズなどに起因した位相置換部２８の誤動作の発生を抑制することができる。   (7) The turn-on timing of the detection signal S3 is delayed for a predetermined time by the on-delay timer 70, and the turn-off timing of the output signal of the on-delay timer 70 is delayed by the off-delay timer 71 for a predetermined time. Then, the switching signal S4 is generated based on the detection signal S3d output from the off-delay timer 71. For example, by providing the on-delay timer 70, the detection signal S3d at the H level is generated for the first time when a phase fluctuation abnormality occurs in the system voltage Vs continuously for a predetermined time (here, 1 ms). For this reason, when a phase fluctuation abnormality occurs instantaneously due to noise or the like, generation of the H level detection signal S3d is preferably suppressed, and the H level switching signal S4 is generated. It is preferably suppressed. Therefore, occurrence of malfunction of the phase replacement unit 28 due to noise or the like can be suppressed.

（８）検出信号Ｓ１のオンするタイミングがオンディレイタイマ７３にて所定時間遅延され、そのオンディレイタイマ７３の出力信号のオフするタイミングがオフディレイタイマ７４にて所定時間遅延される。そして、オフディレイタイマ７４から出力される検出信号Ｓ１ｄに基づいて切替信号Ｓ４が生成される。また、検出信号Ｓ２のオンするタイミングがオンディレイタイマ８３にて所定時間遅延され、そのオンディレイタイマ８３の出力信号のオフするタイミングがオフディレイタイマ８４にて所定時間遅延される。そして、オフディレイタイマ８４から出力される検出信号Ｓ２ｄに基づいて、位相情報切替部８２における位相情報の置換が実施される。例えば、オンディレイタイマ７３，８３を設けたことにより、系統電圧Ｖｓにて電圧低下異常が所定時間継続して発生した場合に初めてＨレベルの検出信号Ｓ１ｄ又はＨレベルの検出信号Ｓ２ｄが生成される。このため、計測ノイズ等に起因して電圧低下異常が瞬間的に発生した場合において、Ｈレベルの検出信号Ｓ１ｄ，Ｓ２ｄが生成されることが好適に抑制され、計測ノイズ等に起因して位相情報の置換が実施されることが好適に抑制される。例えば、瞬低及び瞬低復帰における電圧変化が緩慢であるときに、計測ノイズによって振幅情報Ｖ１に計測ノイズが乗ると、瞬低時の電圧変化にノイズが重畳される。このとき、オンディレイタイマ７３，８３が無いと、位相置換が実施される期間と位相置換が実施されない期間とを繰り返すハンチングが発生するおそれがある。さらに、例えば、瞬低発生前後で系統電圧Ｖｓの電圧値及び周波数の変動を伴うときに上記ハンチングが発生すると、電圧値及び周波数の変動前の位相置換によって、位相置換結果が不連続になる場合がある。これに対し、本例では、オンディレイタイマ７３，８３を設けたことにより、上記ハンチングの発生を好適に抑制することができるため、位相置換結果が不連続になることを好適に抑制することができる。これにより、インバータ１３の出力安定化、一層の電力系統Ｌｓの安定化に寄与することができる。   (8) The turn-on timing of the detection signal S1 is delayed for a predetermined time by the on-delay timer 73, and the turn-off timing of the output signal of the on-delay timer 73 is delayed by the off-delay timer 74 for a predetermined time. Then, the switching signal S4 is generated based on the detection signal S1d output from the off-delay timer 74. In addition, the ON timing of the detection signal S2 is delayed by a predetermined time by the on-delay timer 83, and the OFF timing of the output signal of the on-delay timer 83 is delayed by a predetermined time by the off-delay timer 84. Then, based on the detection signal S2d output from the off-delay timer 84, the phase information switching unit 82 performs phase information replacement. For example, by providing the on-delay timers 73 and 83, the H level detection signal S1d or the H level detection signal S2d is generated for the first time when a voltage drop abnormality occurs in the system voltage Vs continuously for a predetermined time. . For this reason, when a voltage drop abnormality occurs instantaneously due to measurement noise or the like, generation of the H level detection signals S1d and S2d is preferably suppressed, and phase information due to measurement noise or the like is suppressed. The substitution of is preferably suppressed. For example, when the voltage change at the time of the instantaneous drop and the return from the instantaneous drop is slow, if the measurement noise is added to the amplitude information V1 due to the measurement noise, the noise is superimposed on the voltage change at the time of the instantaneous drop. At this time, if the on-delay timers 73 and 83 are not provided, hunting that repeats the period in which the phase replacement is performed and the period in which the phase replacement is not performed may occur. Furthermore, for example, when the hunting occurs when the voltage value and frequency of the system voltage Vs vary before and after the occurrence of a sag, the phase replacement result becomes discontinuous due to phase replacement before the voltage value and frequency change. There is. On the other hand, in this example, since the on-delay timers 73 and 83 are provided, the occurrence of the hunting can be preferably suppressed, so that the discontinuity of the phase replacement result is preferably suppressed. it can. Thereby, it is possible to contribute to the stabilization of the output of the inverter 13 and further stabilization of the power system Ls.

（９）Ｈレベルの切替信号Ｓ４が生成される前の正常時の位相情報が系統基本波の整数倍サイクル分（本実施形態では、１サイクル分）保持可能な位相情報保持部７９が備えられる。そして、Ｈレベルの切替信号Ｓ４が生成された場合に、保持した１サイクル分の位相情報が位相情報切替部７５に順次出力される。これにより、Ｈレベルの切替信号Ｓ４が生成された場合の適切な位相情報の出力を演算不要で容易に行うことができる。   (9) A phase information holding unit 79 capable of holding normal phase information before the generation of the H level switching signal S4 for an integral multiple cycles of the system fundamental wave (one cycle in this embodiment) is provided. . When the H-level switching signal S4 is generated, the held phase information for one cycle is sequentially output to the phase information switching unit 75. As a result, it is possible to easily output the appropriate phase information when the H level switching signal S4 is generated without any computation.

（１０）三相の相電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗをαβ変換して二相電圧値Ｖｓα，Ｖｓβを生成し、それら二相電圧値Ｖｓα，Ｖｓβを瞬時正相変換部２４で瞬時正相変換するようにした。これにより、二相電圧値Ｖｓα，Ｖｓβに対して瞬時正相変換が行われるため、三相の相電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを直接瞬時正相変換する場合に比べて、瞬時正相変換部２４における演算量を少なくすることができる。結果、振幅情報Ｖ１の振幅変化の遅延を抑制することができる。   (10) Two-phase voltage values Vsα and Vsβ are generated by αβ conversion of the three-phase phase voltages Vu, Vv and Vw, and the instantaneous positive-phase conversion unit 24 converts the two-phase voltage values Vsα and Vsβ. I did it. Thereby, since the instantaneous positive phase conversion is performed on the two-phase voltage values Vsα and Vsβ, the instantaneous positive phase conversion unit 24 is compared with the case where the three-phase phase voltages Vu, Vv and Vw are directly converted to the instantaneous positive phase. The amount of computation in can be reduced. As a result, the delay of the amplitude change of the amplitude information V1 can be suppressed.

（１１）電圧低下検出部２６では、振幅情報Ｖ１と系統電圧Ｖｓの定格電圧に応じた電圧値Ｖｒ１，Ｖｒ２とを比較して電圧低下異常を検出するようにした。これにより、時間的に前の電圧値（振幅情報Ｖ１）に影響されることなく、系統電圧Ｖｓの残電圧が所定レベル（ここでは、１０％以上７０％未満や１０％未満）となったことを検出することができる。   (11) The voltage drop detection unit 26 detects the voltage drop abnormality by comparing the amplitude information V1 with the voltage values Vr1 and Vr2 corresponding to the rated voltage of the system voltage Vs. As a result, the remaining voltage of the system voltage Vs has reached a predetermined level (here, 10% or more and less than 70% or less than 10%) without being affected by the previous voltage value (amplitude information V1). Can be detected.

尚、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、電圧低下検出部２６を図３のように構成した。すなわち、上記実施形態の電圧低下検出部２６は、系統電圧Ｖｓの定格電圧に応じた電圧値Ｖｒ１，Ｖｒ２と振幅情報Ｖ１との比較結果に基づいて第１基準値以上第２基準値未満の電圧低下異常の検出を行い、振幅情報Ｖ１と電圧値Ｖｒ２との比較結果に基づいて第２基準値以上の電圧低下異常の検出を行う構成とした。これに限らず、電圧低下検出部２６の内部構成は適宜変更してもよい。例えば、図１３に示すような電圧低下検出部２６Ａの構成としてもよい。 In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, the voltage drop detection unit 26 is configured as shown in FIG. That is, the voltage drop detection unit 26 according to the above-described embodiment is a voltage that is greater than or equal to the first reference value and less than the second reference value based on a comparison result between the voltage values Vr1 and Vr2 corresponding to the rated voltage of the system voltage Vs and the amplitude information V1. A configuration in which a drop abnormality is detected and a voltage drop abnormality equal to or greater than the second reference value is detected based on a comparison result between the amplitude information V1 and the voltage value Vr2. Not limited to this, the internal configuration of the voltage drop detection unit 26 may be changed as appropriate. For example, the voltage drop detection unit 26A as shown in FIG. 13 may be configured.

図１３に示すように、電圧低下検出部２６Ａは、振幅変化分算出部５３と、判定器５４Ａ，５４Ｂと、電圧低下判定部５５Ａ，５５Ｂと、判定器５６と、アンド回路５７Ａ，５７Ｂとを有している。   As shown in FIG. 13, the voltage drop detection unit 26A includes an amplitude change calculation unit 53, determiners 54A and 54B, voltage drop determination units 55A and 55B, a determiner 56, and AND circuits 57A and 57B. Have.

電圧低下検出部２６Ａでは、極座標変換部２５（図２参照）からの振幅情報Ｖ１が振幅変化分算出部５３及び判定器５６に入力される。ここで、振幅情報Ｖ１は、上記極座標変換部２５において瞬時正相電圧Ｖｐα，Ｖｐβに基づいて算出された、その時々の電圧振幅値｜Ｖ｜（ここでは、絶対値）を示す情報である。   In the voltage drop detection unit 26A, the amplitude information V1 from the polar coordinate conversion unit 25 (see FIG. 2) is input to the amplitude change calculation unit 53 and the determiner 56. Here, the amplitude information V1 is information indicating the voltage amplitude value | V | (absolute value in this case) calculated at the polar coordinate conversion unit 25 based on the instantaneous positive phase voltages Vpα and Vpβ.

振幅変化分算出部５３では、上記振幅情報Ｖ１（電圧振幅値｜Ｖ｜）が演算器５３ａ及び遅延回路５３ｂに入力される。遅延回路５３ｂは、入力した振幅情報Ｖ１を所定時間（例えば、系統基本波の１サイクル分の時間）だけ遅延させ、その遅延信号を演算器５３ａに出力する。演算器５３ａは、今回のサンプリングで算出された電圧振幅値｜Ｖ｜と、系統基本波の１サイクル前（１周期前）のサンプリングで算出された電圧振幅値｜Ｖ｜とを入力し、両値の差分から電圧振幅変化分｜ΔＶ｜の算出を行う。演算器５３ａは、算出した電圧振幅変化分｜ΔＶ｜を判定器５４Ａ，５４Ｂに出力する。   In the amplitude change calculation unit 53, the amplitude information V1 (voltage amplitude value | V |) is input to the calculator 53a and the delay circuit 53b. The delay circuit 53b delays the input amplitude information V1 by a predetermined time (for example, a time corresponding to one cycle of the system fundamental wave), and outputs the delayed signal to the calculator 53a. The computing unit 53a inputs the voltage amplitude value | V | calculated by the current sampling and the voltage amplitude value | V | calculated by sampling one cycle before (one cycle before) the system fundamental wave. The voltage amplitude change | ΔV | is calculated from the difference between the values. The calculator 53a outputs the calculated voltage amplitude change | ΔV | to the determiners 54A and 54B.

判定器５４Ａは、入力された電圧振幅変化分｜ΔＶ｜と予め設定された基準値ΔＶｒ３，ΔＶｒ４との比較を行う。例えば、判定器５４Ａは、電圧振幅変化分｜ΔＶ｜が基準値ΔＶｒ３未満であるとき、及び電圧振幅変化分｜ΔＶ｜が基準値ΔＶｒ４以上であるときは出力信号をＬレベル、電圧振幅変化分｜ΔＶ｜が基準値ΔＶｒ３以上であって基準値ΔＶｒ４未満のときには出力信号をＨレベルに切り替える。すなわち、判定器５４Ａは、電圧振幅変化分｜ΔＶ｜を用いて、瞬低を含む電圧低下異常のうち、系統電圧Ｖｓの電圧低下レベルが第１基準値（ここでは、基準値ΔＶｒ３）以上第２基準値（ここでは、基準値ΔＶｒ４）未満となる電圧低下異常が生じたか否かの判定を行っている。本例の判定器５４Ａでは、系統電圧Ｖｓの残電圧が１０％以上７０％未満となる電圧低下異常が検出可能なように上記基準値ΔＶｒ３，ΔＶｒ４が設定されている。そして、判定器５４Ａの出力信号は、電圧低下判定部５５Ａに供給される。   The determiner 54A compares the input voltage amplitude change | ΔV | with preset reference values ΔVr3 and ΔVr4. For example, when the voltage amplitude change | ΔV | is less than the reference value ΔVr3 and the voltage amplitude change | ΔV | is equal to or greater than the reference value ΔVr4, the determiner 54A sets the output signal to the L level and the voltage amplitude change. When | ΔV | is not less than the reference value ΔVr3 and less than the reference value ΔVr4, the output signal is switched to the H level. That is, the determination unit 54A uses the voltage amplitude change amount | ΔV | to set the voltage drop level of the system voltage Vs that is greater than or equal to the first reference value (here, the reference value ΔVr3) among the voltage drop abnormalities including the instantaneous drop. It is determined whether or not a voltage drop abnormality that is less than 2 reference values (here, reference value ΔVr4) has occurred. In the determination unit 54A of this example, the reference values ΔVr3 and ΔVr4 are set so that a voltage drop abnormality in which the remaining voltage of the system voltage Vs is 10% or more and less than 70% can be detected. Then, the output signal of the determination unit 54A is supplied to the voltage drop determination unit 55A.

電圧低下判定部５５Ａは、例えば、ＲＳフリップフロップである。電圧低下判定部５５ＡのＳ端子（セット端子）には、判定器５４Ａの出力信号が入力される。また、電圧低下判定部５５ＡのＲ端子（リセット端子）には、判定器５６の出力信号がアンド回路５７Ａを介して入力される。   The voltage drop determination unit 55A is, for example, an RS flip-flop. The output signal of the determiner 54A is input to the S terminal (set terminal) of the voltage drop determination unit 55A. The output signal of the determiner 56 is input to the R terminal (reset terminal) of the voltage drop determination unit 55A via the AND circuit 57A.

判定器５６は、入力された振幅情報Ｖ１と予め設定された電圧値Ｖｒ１との比較を行う。例えば、判定器５６は、振幅情報Ｖ１が電圧値Ｖｒ１未満のときは出力信号をＬレベル、振幅情報Ｖ１が電圧値Ｖｒ１以上になったときには出力信号をＨレベルに切り替える。すなわち、判定器５６は、振幅情報Ｖ１を用いて、瞬低を含む電圧低下異常が生じた後に系統電圧Ｖｓが正常電圧レベルに復帰（例えば、瞬低復帰）したか否かの判定を行っている。本例の判定器５６では、系統電圧Ｖｓが正常電圧レベルに復帰したことが検出可能なように上記電圧値Ｖｒ１が設定されている。そして、判定器５６の出力信号は、アンド回路５７Ａ，５７Ｂに供給される。   The determiner 56 compares the input amplitude information V1 with a preset voltage value Vr1. For example, the determiner 56 switches the output signal to L level when the amplitude information V1 is less than the voltage value Vr1, and switches the output signal to H level when the amplitude information V1 becomes equal to or higher than the voltage value Vr1. In other words, the determiner 56 uses the amplitude information V1 to determine whether or not the system voltage Vs has returned to the normal voltage level (for example, the instantaneous drop recovery) after the voltage drop abnormality including the instantaneous drop has occurred. Yes. In the determiner 56 of this example, the voltage value Vr1 is set so that it can be detected that the system voltage Vs has returned to the normal voltage level. The output signal of the determiner 56 is supplied to AND circuits 57A and 57B.

アンド回路５７Ａは、２入力型であり、一方の入力端子に判定器５６の出力信号が入力され、他方の入力端子に電圧低下判定部５５Ａの出力信号が入力される。アンド回路５７Ａは、判定器５６の出力信号と電圧低下判定部５５Ａの出力信号とを論理積演算した結果を持つ出力信号を電圧低下判定部５５ＡのＲ端子に出力する。   The AND circuit 57A is a two-input type, and the output signal of the determiner 56 is input to one input terminal, and the output signal of the voltage drop determination unit 55A is input to the other input terminal. The AND circuit 57A outputs, to the R terminal of the voltage drop determination unit 55A, an output signal having a result obtained by performing an AND operation on the output signal of the determination unit 56 and the output signal of the voltage drop determination unit 55A.

そして、電圧低下判定部５５Ａは、Ｒ端子とＳ端子とに入力される入力信号に基づいてＱ端子（出力端子）から出力する上記検出信号Ｓ１の論理レベルを変更する。例えば、電圧低下判定部５５Ａは、系統電圧Ｖｓの残電圧が１０％以上７０％未満となる電圧低下異常が発生して判定器５４ＡからＨレベルの出力信号がＳ端子に入力されると、セット状態となって検出信号Ｓ１をＨレベルに切り替える。また、電圧低下判定部５５Ａは、上記電圧低下異常が発生した後に系統電圧Ｖｓが正常電圧レベルに復帰して判定器５６からＨレベルの信号がＲ端子に入力されると、リセット状態となって検出信号Ｓ１をＬレベルに切り替える。なお、この検出信号Ｓ１は、上記実施形態と同様に、図２に示した位相置換部２８に供給される。   The voltage drop determination unit 55A changes the logic level of the detection signal S1 output from the Q terminal (output terminal) based on the input signals input to the R terminal and the S terminal. For example, the voltage drop determination unit 55A sets the voltage drop abnormality when the remaining voltage of the system voltage Vs is 10% or more and less than 70% and an H level output signal is input from the determiner 54A to the S terminal. In this state, the detection signal S1 is switched to the H level. Further, the voltage drop determination unit 55A enters the reset state when the system voltage Vs returns to the normal voltage level after the voltage drop abnormality occurs and an H level signal is input from the determiner 56 to the R terminal. The detection signal S1 is switched to the L level. The detection signal S1 is supplied to the phase replacement unit 28 shown in FIG. 2 as in the above embodiment.

一方、判定器５４Ｂは、入力された電圧振幅変化分｜ΔＶ｜と予め設定された基準値ΔＶｒ４との比較を行う。例えば、判定器５４Ｂは、電圧振幅変化分｜ΔＶ｜が基準値ΔＶｒ４未満であるときは出力信号をＬレベル、電圧振幅変化分｜ΔＶ｜が基準値ΔＶｒ４以上のときには出力信号をＨレベルに切り替える。すなわち、判定器５４Ｂは、電圧振幅変化分｜ΔＶ｜を用いて、瞬低を含む電圧低下異常のうち、系統電圧Ｖｓの電圧低下レベルが第２基準値（ここでは、基準値ΔＶｒ４）以上となる電圧低下異常が生じたか否かの判定を行っている。本例の判定器５４Ｂでは、系統電圧Ｖｓの残電圧が１０％未満となる電圧低下異常が検出可能なように上記基準値ΔＶｒ４が設定されている。そして、判定器５４Ｂの出力信号は、電圧低下判定部５５Ｂに供給される。   On the other hand, the determination unit 54B compares the input voltage amplitude change | ΔV | with a preset reference value ΔVr4. For example, the determiner 54B switches the output signal to L level when the voltage amplitude change | ΔV | is less than the reference value ΔVr4, and switches the output signal to H level when the voltage amplitude change | ΔV | is equal to or greater than the reference value ΔVr4. . That is, the determination unit 54B uses the voltage amplitude change | ΔV | to determine that the voltage drop level of the system voltage Vs is equal to or higher than the second reference value (here, the reference value ΔVr4) among the voltage drop abnormalities including the instantaneous drop. It is determined whether or not an abnormal voltage drop has occurred. In the determination unit 54B of this example, the reference value ΔVr4 is set so that a voltage drop abnormality in which the remaining voltage of the system voltage Vs is less than 10% can be detected. And the output signal of the determination device 54B is supplied to the voltage drop determination part 55B.

電圧低下判定部５５Ｂは、例えば、ＲＳフリップフロップである。電圧低下判定部５５ＢのＳ端子には、判定器５４Ｂの出力信号が入力される。また、電圧低下判定部５５ＢのＲ端子（リセット端子）には、判定器５６の出力信号がアンド回路５７Ｂを介して入力される。   The voltage drop determination unit 55B is, for example, an RS flip-flop. The output signal of the determiner 54B is input to the S terminal of the voltage drop determination unit 55B. Further, the output signal of the determiner 56 is input to the R terminal (reset terminal) of the voltage drop determination unit 55B via the AND circuit 57B.

電圧低下判定部５５Ｂは、Ｒ端子とＳ端子とに入力される入力信号に基づいてＱ端子（出力端子）から出力する上記検出信号Ｓ２の論理レベルを変更する。例えば、電圧低下判定部５５Ｂは、系統電圧Ｖｓの残電圧が１０％未満となる電圧低下異常が発生して判定器５４ＢからＨレベルの出力信号がＳ端子に入力されると、セット状態となって検出信号Ｓ２をＨレベルに切り替える。また、電圧低下判定部５５Ｂは、上記電圧低下異常が発生した後に系統電圧Ｖｓが正常電圧レベルに復帰して判定器５６からＨレベルの信号がＲ端子に入力されると、リセット状態となって検出信号Ｓ２をＬレベルに切り替える。この検出信号Ｓ２は、上記実施形態と同様に、図２に示した位相置換部２９に供給される。   The voltage drop determination unit 55B changes the logic level of the detection signal S2 output from the Q terminal (output terminal) based on the input signals input to the R terminal and the S terminal. For example, the voltage drop determination unit 55B enters a set state when a voltage drop abnormality occurs in which the remaining voltage of the system voltage Vs is less than 10% and an H level output signal is input from the determiner 54B to the S terminal. The detection signal S2 is switched to the H level. In addition, the voltage drop determination unit 55B enters a reset state when the system voltage Vs returns to the normal voltage level after the voltage drop abnormality occurs and an H level signal is input from the determiner 56 to the R terminal. The detection signal S2 is switched to the L level. This detection signal S2 is supplied to the phase replacement unit 29 shown in FIG. 2 as in the above embodiment.

以上説明した構成に変更しても、上記実施形態の（１）〜（１０）の効果と同様の効果を奏することができる。
・上記実施形態の判定器５１において、振幅情報Ｖ１と、電圧値Ｖｒ１との比較結果に応じて検出信号Ｓ１を生成するようにしてもよい。この場合、判定器５１は、振幅情報Ｖ１が電圧値Ｖｒ１以上であるときにＬレベルの検出信号Ｓ１を生成し、振幅情報Ｖ１が電圧値Ｖｒ１未満であるときにＨレベルの検出信号Ｓ１を生成する。この構成では、系統電圧Ｖｓの残電圧が１０％未満となった場合に、検出信号Ｓ１及び検出信号Ｓ２の双方がＨレベルになるため、位相置換部２８，２９による位相置換が同時に実施されることになる。このとき、位相置換部２９では、位相置換部２８による位相置換動作に関わらず、Ｈレベルの検出信号Ｓ２に基づいて、位相置換部２８からの位相情報θ２が系統健全時の位相情報θ５（つまり、位相情報保持部８８に保持された位相情報θ５）に置換される。このため、位相置換部２８の位相置換動作によって、位相置換部２９の位相置換動作が影響を受けることはほとんどない。 Even if it changes to the structure demonstrated above, there can exist an effect similar to the effect of (1)-(10) of the said embodiment.
In the determination unit 51 of the above embodiment, the detection signal S1 may be generated according to the comparison result between the amplitude information V1 and the voltage value Vr1. In this case, the determiner 51 generates an L level detection signal S1 when the amplitude information V1 is greater than or equal to the voltage value Vr1, and generates an H level detection signal S1 when the amplitude information V1 is less than the voltage value Vr1. To do. In this configuration, when the remaining voltage of the system voltage Vs is less than 10%, both the detection signal S1 and the detection signal S2 are at the H level, so that the phase replacement by the phase replacement units 28 and 29 is performed at the same time. It will be. At this time, in the phase replacement unit 29, the phase information θ2 from the phase replacement unit 28 is the phase information θ5 when the system is healthy (that is, based on the detection signal S2 of H level) regardless of the phase replacement operation by the phase replacement unit 28. The phase information θ5) held in the phase information holding unit 88 is replaced. For this reason, the phase replacement operation of the phase replacement unit 29 is hardly affected by the phase replacement operation of the phase replacement unit 28.

・図１３に示した判定器５４Ａにおいて、電圧振幅変化分｜ΔＶ｜と基準値ΔＶｒ３のみとを比較するようにしてもよい。すなわち、判定器５４Ａにおいて、瞬低を含む電圧低下異常のうち、系統電圧Ｖｓの電圧低下レベルが第１基準値（ここでは、基準値ΔＶｒ３）以上となる電圧低下異常が生じたか否かの判定を行うようにしてもよい。   The determination unit 54A shown in FIG. 13 may compare the voltage amplitude change | ΔV | with only the reference value ΔVr3. That is, in the determiner 54A, it is determined whether or not a voltage drop abnormality in which the voltage drop level of the system voltage Vs is equal to or higher than the first reference value (here, the reference value ΔVr3) among the voltage drop abnormalities including the instantaneous drop. May be performed.

・上記実施形態では、位相置換部２８の後段に位相置換部２９を設けるようにした。これに限らず、例えば位相置換部２９の後段に位相置換部２８を設けるようにしてもよい。この場合には、極座標変換部２５から出力される位相情報θ１が位相置換部２９に入力され、その位相置換部２９において、検出信号Ｓ２に基づいて上記位相情報θ１と位相情報保持部８８に保持された位相情報θ５との切り替えが行われる。そして、位相置換部２９から出力される位相情報が位相置換部２８に入力され、その位相置換部２８において、切替信号Ｓ４に基づいて上記位相置換部２９からの位相情報と位相情報保持部７９に保持された位相情報θ４との切り替えが行われる。このような構成としても、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。   In the above embodiment, the phase replacement unit 29 is provided after the phase replacement unit 28. For example, the phase replacement unit 28 may be provided after the phase replacement unit 29. In this case, the phase information θ1 output from the polar coordinate conversion unit 25 is input to the phase replacement unit 29, and the phase replacement unit 29 holds the phase information θ1 and the phase information holding unit 88 based on the detection signal S2. The phase information θ5 is switched. Then, the phase information output from the phase replacement unit 29 is input to the phase replacement unit 28, and the phase replacement unit 28 receives the phase information from the phase replacement unit 29 and the phase information holding unit 79 based on the switching signal S4. Switching to the held phase information θ4 is performed. Even with such a configuration, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.

・上記実施形態における位相置換部２９を省略してもよい。この場合には、例えば、第１基準値以上第２基準値未満の電圧低下異常ではなく、第１基準値以上の電圧低下異常を検出したときにＨレベルの検出信号Ｓ１を生成し、その検出信号Ｓ１と検出信号Ｓ３とに基づいて切替信号Ｓ４を生成するようにしてもよい。例えば、系統電圧Ｖｓの残電圧が７０％となる電圧低下異常を検出したときにＨレベルの検出信号Ｓ１を生成し、その検出信号Ｓ１と検出信号Ｓ３とに基づいて切替信号Ｓ４を生成するようにしてもよい。このような構成としても、上記実施形態の（１），（２），（７），（８），（９），（１０），（１１）と同様の効果を奏することができる。   In the above embodiment, the phase replacement unit 29 may be omitted. In this case, for example, when a voltage drop abnormality not lower than the first reference value and lower than the second reference value is detected, but a voltage drop abnormality higher than the first reference value is detected, the H level detection signal S1 is generated and detected. The switching signal S4 may be generated based on the signal S1 and the detection signal S3. For example, an H level detection signal S1 is generated when a voltage drop abnormality in which the residual voltage of the system voltage Vs becomes 70% is detected, and the switching signal S4 is generated based on the detection signal S1 and the detection signal S3. It may be. Even with such a configuration, the same effects as (1), (2), (7), (8), (9), (10), and (11) of the above embodiment can be obtained.

・上記実施形態では、電圧低下異常を検出したときに生成される検出信号Ｓ１と、位相変動異常を検出したときに生成される検出信号Ｓ３とに基づいて切替信号Ｓ４を生成するようにした。これに限らず、例えば、検出信号Ｓ１の生成を省略し、検出信号Ｓ３のみに基づいて切替信号Ｓ４を生成するようにしてもよい。例えば、オフディレイタイマ７１から出力される検出信号Ｓ３ｄを切替信号Ｓ４として利用するようにしてもよい。この場合であっても、オンディレイタイマ７０及びオフディレイタイマ７１を設けたことにより、ノイズなどに起因した位相置換部２８の誤動作の発生を抑制することができる。また、位相変動判定部６３における判定値θｄに上限値及び下限値を設定するようにしてもよい。これにより、位相置換部２８の誤動作の発生をより好適に抑制することができる。   In the above embodiment, the switching signal S4 is generated based on the detection signal S1 generated when the voltage drop abnormality is detected and the detection signal S3 generated when the phase fluctuation abnormality is detected. For example, the generation of the detection signal S1 may be omitted, and the switching signal S4 may be generated based only on the detection signal S3. For example, the detection signal S3d output from the off-delay timer 71 may be used as the switching signal S4. Even in this case, the provision of the on-delay timer 70 and the off-delay timer 71 can suppress the occurrence of malfunction of the phase replacement unit 28 due to noise or the like. Further, an upper limit value and a lower limit value may be set for the determination value θd in the phase fluctuation determination unit 63. Thereby, generation | occurrence | production of the malfunction of the phase replacement part 28 can be suppressed more suitably.

・上記実施形態の位相変動検出部２７及び位相置換部２８では、比較位相生成部６２と位相保持部７６とを別に設けるようにし、それぞれに系統基本波の整数倍サイクル分（ここでは、３サイクル分）の位相情報を保持するようにした。これに限らず、例えば、比較位相生成部６２及び位相保持部７６の一方（例えば、位相保持部７６）のみに３サイクル分の位相情報を保持し、他方の比較位相生成部６２は位相保持部７６に保持された位相情報を利用して比較位相θ３を生成するようにしてもよい。   In the phase fluctuation detection unit 27 and the phase replacement unit 28 of the above-described embodiment, the comparison phase generation unit 62 and the phase holding unit 76 are provided separately, each of which is an integral multiple of the system fundamental wave (here, 3 cycles). Min) phase information. For example, only one of the comparison phase generation unit 62 and the phase holding unit 76 (for example, the phase holding unit 76) holds the phase information for three cycles, and the other comparison phase generation unit 62 has the phase holding unit. The comparison phase θ3 may be generated using the phase information held in 76.

・上記実施形態では、位相置換部２８を図４のように構成したが、適宜変更してもよい。例えば、図１４に示すような位相置換部２８Ａの構成としてもよい。
図１４に示す位相置換部２８Ａは、系統基本波の整数倍サイクル分の位相情報を保持する位相情報保持部７９の代わりに、位相情報保持部７９Ａと、位相カウンタ８０と、演算器８１とを有している。本例における位相抽出部７７は、位相保持部７６に保持された位相情報の中の最古の位相情報を抽出し、その抽出した位相情報を位相選択部７８に順次出力する。位相情報保持部７９Ａは、位相抽出部７７から出力される位相情報を入力し、所定個（例えば、１個）の位相情報の更新及び保持を行う。また、位相情報保持部７９Ａには、切替信号Ｓ４が入力される。そして、位相情報保持部７９Ａは、Ｈレベルの切替信号Ｓ４が入力されると、位相選択部７８が第２入力端子ｂ２に切り替わる直前の第１入力端子ｂ１から入力された正常時の位相情報（つまり、位相抽出部７７から出力された位相情報）が例えば１個保持され、Ｈレベルの切替信号Ｓ４が生成されている期間中はその更新が禁止される。位相カウンタ８０は、サンプリング毎に系統周波数を考慮した位相変化分を算出する。そして、演算器８１では、位相情報保持部７９Ａで保持された正常時の位相情報に対しその時々のサンプリング毎の位相変化分が加えられ、正常時の位相情報が順次出力可能となっている。この演算器８１で算出された位相情報が位相選択部７８を介して位相情報切替部７５に出力され、その位相情報切替部７５から上記算出された位相情報が位相情報θ２として出力される。このように構成しても、位相変動異常が生じた場合の適切な位相情報の出力を容易に行うことができる。また、位相情報保持部７９Ａにて保持する位相情報が少なくて済む。 In the above embodiment, the phase replacement unit 28 is configured as shown in FIG. 4, but may be changed as appropriate. For example, it is good also as a structure of the phase replacement part 28A as shown in FIG.
A phase replacement unit 28A shown in FIG. 14 includes a phase information holding unit 79A, a phase counter 80, and an arithmetic unit 81 instead of the phase information holding unit 79 that holds phase information for integer multiple cycles of the system fundamental wave. Have. The phase extraction unit 77 in this example extracts the oldest phase information from the phase information held in the phase holding unit 76 and sequentially outputs the extracted phase information to the phase selection unit 78. The phase information holding unit 79A receives the phase information output from the phase extraction unit 77, and updates and holds a predetermined number (for example, one) of phase information. Further, the switching signal S4 is input to the phase information holding unit 79A. When the H-level switching signal S4 is input, the phase information holding unit 79A receives normal phase information (from the first input terminal b1 immediately before the phase selection unit 78 switches to the second input terminal b2) ( That is, for example, one piece of phase information output from the phase extraction unit 77 is held, and updating thereof is prohibited during the period when the H level switching signal S4 is generated. The phase counter 80 calculates a phase change amount considering the system frequency for each sampling. In the computing unit 81, the phase change for each sampling is added to the normal phase information held by the phase information holding unit 79A, and the normal phase information can be sequentially output. The phase information calculated by the calculator 81 is output to the phase information switching unit 75 via the phase selection unit 78, and the calculated phase information is output as phase information θ2 from the phase information switching unit 75. Even with this configuration, it is possible to easily output appropriate phase information when a phase fluctuation abnormality occurs. Further, the phase information held by the phase information holding unit 79A can be small.

・上記実施形態では、系統電圧Ｖｓから振幅情報Ｖ１及び位相情報θ１の抽出を行うための系統電圧情報抽出部として、Δ−Ｙ変換部２１、三相／二相変換部２２、ＢＰＦ２３、瞬時正相変換部２４、極座標変換部２５を設けるようにした。これに限らず、例えば、Δ−Ｙ変換部２１を省略してもよい。この場合には、電圧検出器１８で検出された三相の系統電圧Ｖｓが三相／二相変換部２２に入力され、その三相／二相変換部２２で三相の系統電圧Ｖｓがαβ軸の固定座標系の二相電圧値Ｖｓα，Ｖｓβに変換される。また、三相／二相変換部２２では、αβ変換を用いるようにしたが、例えばｄｑ変換を用いるようにしてもよい。   In the above embodiment, as the system voltage information extraction unit for extracting the amplitude information V1 and the phase information θ1 from the system voltage Vs, the Δ-Y conversion unit 21, the three-phase / two-phase conversion unit 22, the BPF 23, the instantaneous positive A phase conversion unit 24 and a polar coordinate conversion unit 25 are provided. For example, the Δ-Y converter 21 may be omitted. In this case, the three-phase system voltage Vs detected by the voltage detector 18 is input to the three-phase / two-phase converter 22, and the three-phase system voltage Vs is changed to αβ by the three-phase / two-phase converter 22. It is converted into two-phase voltage values Vsα and Vsβ in the fixed coordinate system of the shaft. In the three-phase / two-phase conversion unit 22, αβ conversion is used, but dq conversion may be used, for example.

あるいは、ＢＰＦ２３を省略してもよい。この場合には、三相／二相変換部２２から出力される二相電圧値Ｖｓα，Ｖｓβが瞬時正相変換部２４に直接入力される。さらに、瞬時正相変換部２４を省略してもよい。この場合には、三相／二相変換部２２から出力される二相電圧値Ｖｓα，Ｖｓβが極座標変換部２５に入力され、その極座標変換部２５にて二相電圧値Ｖｓα，Ｖｓβから振幅情報Ｖ１及び位相情報θ１が算出される。   Alternatively, the BPF 23 may be omitted. In this case, the two-phase voltage values Vsα and Vsβ output from the three-phase / two-phase converter 22 are directly input to the instantaneous positive phase converter 24. Further, the instantaneous normal phase converter 24 may be omitted. In this case, the two-phase voltage values Vsα and Vsβ output from the three-phase / two-phase conversion unit 22 are input to the polar coordinate conversion unit 25, and the polar coordinate conversion unit 25 calculates amplitude information from the two-phase voltage values Vsα and Vsβ. V1 and phase information θ1 are calculated.

あるいは、三相／二相変換部２２を省略してもよい。この場合には、例えば、電圧検出器１８で検出された三相の系統電圧Ｖｓ（三相系統電圧Ｖｓａ，Ｖｓｂ，Ｖｓｃ）が瞬時正相変換部２４に入力され、その瞬時正相変換部２４にて三相系統電圧Ｖｓａ，Ｖｓｂ，Ｖｓｃが瞬時正相電圧に変換される。この場合には、上記瞬時正相変換部２４に替えて、例えば図１５に示すような瞬時正相変換部２４Ａを用いてもよい。   Alternatively, the three-phase / two-phase converter 22 may be omitted. In this case, for example, the three-phase system voltage Vs (three-phase system voltages Vsa, Vsb, Vsc) detected by the voltage detector 18 is input to the instantaneous positive phase converter 24, and the instantaneous positive phase converter 24. The three-phase system voltages Vsa, Vsb, Vsc are converted into instantaneous positive phase voltages. In this case, instead of the instantaneous positive phase converter 24, for example, an instantaneous positive phase converter 24A as shown in FIG. 15 may be used.

図１５に示すように、瞬時正相変換部２４Ａは、演算器９１ａ〜９１ｄと、遅延部９２ａ〜９２ｃと、回転演算器９３ａ，９３ｂとを有している。系統電圧Ｖｓａは、その実部（Ｒｅ）が演算器９１ａに入力されるとともに、同実部（Ｒｅ）が１／４サイクル遅延（つまり、９０度遅延）を行う遅延部９２ａを介して虚部（Ｉｍ）として演算器９１ｂに入力される。系統電圧Ｖｓｂは、その実部（Ｒｅ）が演算ａ（＝ｅｊ２π／３）を行う回転演算器９３ａを介して演算器９１ｃに入力されるとともに、同実部（Ｒｅ）が１／４サイクル遅延を行う遅延部９２ｂと回転演算器９３ａとを介して虚部（Ｉｍ）として演算器９１ｄに入力される。系統電圧Ｖｓｃは、その実部（Ｒｅ）が演算ａ２を行う回転演算器９３ｂを介して演算器９１ｃに入力されるとともに、同実部（Ｒｅ）が１／４サイクル遅延を行う遅延部９２ｃと回転演算器９３ｂとを介して虚部（Ｉｍ）として演算器９１ｄに入力される。演算器９１ｃ，９１ｄの演算結果は、演算器９１ａ，９１ｂにそれぞれ入力される。演算器９１ａからは実部側の演算結果として第１電圧値Ｖｐ１が、演算器９１ｂからは虚部側の演算結果として第２電圧値Ｖｐ２がそれぞれ極座標変換部２５に出力される。そして、極座標変換部２５において、振幅情報を含む第１電圧値Ｖｐ１及び位相情報を含む第２電圧値Ｖｐ２から振幅情報Ｖ１及び位相情報θ１の抽出が行われる。このような瞬時正相変換部２４Ａを用いた場合であっても、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。 As shown in FIG. 15, the instantaneous positive phase converter 24A includes calculators 91a to 91d, delay units 92a to 92c, and rotation calculators 93a and 93b. The real part (Re) of the system voltage Vsa is input to the arithmetic unit 91a, and the imaginary part (Re) is transmitted via a delay part 92a in which the real part (Re) is delayed by 1/4 cycle (that is, 90 degree delay). Im) is input to the calculator 91b. The system voltage Vsb is input to the computing unit 91c via the rotation computing unit 93a whose real part (Re) performs computation a (= e j2π / 3 ), and the real part (Re) is delayed by ¼ cycle. Is input to the calculator 91d as an imaginary part (Im) through the delay unit 92b and the rotation calculator 93a. System voltage Vsc has its real part (Re) is input to the arithmetic unit 91c via the rotary operation unit 93b to perform an operation a 2, a delay unit 92c that the real part (Re) performs 1/4 cycle delay An imaginary part (Im) is input to the calculator 91d via the rotation calculator 93b. The calculation results of the calculators 91c and 91d are input to the calculators 91a and 91b, respectively. The calculator 91a outputs the first voltage value Vp1 to the polar coordinate conversion unit 25 as the calculation result on the real part side and the calculator 91b outputs the second voltage value Vp2 to the polar coordinate conversion unit 25 as the calculation result on the imaginary part side. In the polar coordinate conversion unit 25, the amplitude information V1 and the phase information θ1 are extracted from the first voltage value Vp1 including the amplitude information and the second voltage value Vp2 including the phase information. Even when such an instantaneous positive phase converter 24A is used, the same effects as in the above embodiment can be obtained.

・上記実施形態の位相情報の保持する個数や保持のタイミング等、位相情報の保持態様を適宜変更してもよい。
・上記実施形態におけるオンディレイタイマ７０，７３，８３及びオフディレイタイマ７１，７４，８４における遅延時間（所定時間）を適宜変更してもよい。 -You may change suitably the holding | maintenance aspects of phase information, such as the number of holding | maintaining phase information of the said embodiment, and the timing of holding | maintenance.
The delay time (predetermined time) in the on-delay timers 70, 73, 83 and off-delay timers 71, 74, 84 in the above embodiment may be changed as appropriate.

・上記実施形態におけるオンディレイタイマ７０，７３，８３及びオフディレイタイマ７１，７４，８４を省略してもよい。
・上記実施形態では、平滑用フィルタ１４をＴ型フィルタとしたが、その他のフィルタと置換してもよい。例えば、平滑用フィルタ１４からリアクトルＬ２を省略したフィルタを平滑用フィルタとして用いるようにしてもよい。 The on-delay timers 70, 73, 83 and the off-delay timers 71, 74, 84 in the above embodiment may be omitted.
In the above embodiment, the smoothing filter 14 is a T-type filter, but may be replaced with other filters. For example, a filter in which the reactor L2 is omitted from the smoothing filter 14 may be used as the smoothing filter.

・上記実施形態では、電力変換器としてインバータ１３を備えていたが、その他の電力変換器と置換してもよく、その他の電力変換器と組み合わせてもよい。
・上記実施形態では、太陽光発電システム１０のパワコン１１に適用したが、その他の分散電源システムのパワコン１１、例えば風力発電システム、コージェネレーションシステム等のパワコンに適用してもよい。 -In above-mentioned embodiment, although the inverter 13 was provided as a power converter, you may substitute with another power converter and may combine with another power converter.
In the above embodiment, the present invention is applied to the power conditioner 11 of the photovoltaic power generation system 10, but may be applied to the power conditioner 11 of other distributed power supply systems, for example, a power conditioner such as a wind power generation system or a cogeneration system.

１１…パワーコンディショナ（パワコン、系統連系用電力変換装置）、１３…インバータ（電力変換器）、２０…制御装置、２１…Δ−Ｙ変換部、２２…三相／二相変換部、２３…バンドパスフィルタ、２４，２４Ａ…瞬時正相変換部、２５…極座標変換部（系統電圧情報抽出部）、２６，２６Ａ…電圧低下検出部、２７…位相変動検出部、２８，２８Ａ，２９…位相置換部、３０…座標変換部（出力電流値設定部）、３１…直流電圧制御部（振幅設定部）、５１，５４Ａ…判定器（第１異常検出部）、５２，５４Ｂ…判定器（第２異常検出部）、５５Ａ…電圧低下判定部（第１異常検出部）、５５Ｂ…電圧低下判定部（第２異常検出部）、６１…演算器、６３…位相変動判定部、７０，７３，８３…オンディレイタイマ、７１，７４，８４…オフディレイタイマ、７２…アンド回路（切替信号生成部）、７５…位相情報切替部（第１位相情報切替部）、７６…位相保持部、７７…位相抽出部、７８…位相選択部、７９，７９Ａ…位相情報保持部（第１位相情報保持部）、８２…位相情報切替部（第２位相情報切替部）、８５…位相保持部、８６…位相抽出部、８７…位相選択部、８８…位相情報保持部（第２位相情報保持部）、ＰＶ…太陽光発電パネル（発電装置）、Ｌｓ…電力系統、Ｖｄｃ…充電電圧（発電電圧）、Ｖｓ…系統電圧、Ｉｃ…電流指令値振幅（出力電流振幅）、Ｉｃα，Ｉｃβ…二相電流値（出力電流値）、Ｉｉ…出力電流、Ｖ１…振幅情報、Ｓ１…検出信号（第２検出信号）、Ｓ２…検出信号（第３検出信号）、Ｓ３…検出信号（第１検出信号）、Ｓ４…切替信号、θ１，θ２…位相情報、θｃ…電流指令値位相、θｄ…判定値、Ｖｒ１…電圧値（第１電圧値）、Ｖｒ２…電圧値（第２電圧値）、ΔＶｒ３…基準値（第１基準値）、ΔＶｒ４…基準値（第２基準値）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Power conditioner (power converter, power connection apparatus for grid connection), 13 ... Inverter (power converter), 20 ... Control apparatus, 21 ... Δ-Y conversion part, 22 ... Three-phase / two-phase conversion part, 23 ... band pass filter, 24, 24A ... instantaneous positive phase converter, 25 ... polar coordinate converter (system voltage information extractor), 26, 26A ... voltage drop detector, 27 ... phase fluctuation detector, 28, 28A, 29 ... Phase replacement unit, 30 ... coordinate conversion unit (output current value setting unit), 31 ... DC voltage control unit (amplitude setting unit), 51, 54A ... determiner (first abnormality detector), 52, 54B ... determiner ( (Second abnormality detection unit), 55A ... voltage drop determination unit (first abnormality detection unit), 55B ... voltage drop determination unit (second abnormality detection unit), 61 ... calculator, 63 ... phase fluctuation determination unit, 70, 73 , 83 ... On-delay timer, 71, 74, 84 Off-delay timer, 72 ... AND circuit (switching signal generation unit), 75 ... Phase information switching unit (first phase information switching unit), 76 ... Phase holding unit, 77 ... Phase extraction unit, 78 ... Phase selection unit, 79, 79A ... Phase information holding unit (first phase information holding unit), 82 ... Phase information switching unit (second phase information switching unit), 85 ... Phase holding unit, 86 ... Phase extracting unit, 87 ... Phase selecting unit, 88 ... Phase information holding unit (second phase information holding unit), PV ... photovoltaic power generation panel (power generation device), Ls ... power system, Vdc ... charging voltage (power generation voltage), Vs ... system voltage, Ic ... current command value amplitude ( (Output current amplitude), Icα, Icβ ... two-phase current value (output current value), Ii ... output current, V1 ... amplitude information, S1 ... detection signal (second detection signal), S2 ... detection signal (third detection signal) , S3: detection signal (first detection signal), S4: switching signal , Θ1, θ2 ... phase information, θc ... current command value phase, θd ... judgment value, Vr1 ... voltage value (first voltage value), Vr2 ... voltage value (second voltage value), ΔVr3 ... reference value (first reference) Value), ΔVr4... Reference value (second reference value).

Claims (9)

発電装置にて発電された発電電力を電力系統に出力可能な交流電力に変換動作する電力変換器に対して、前記電力系統でのその時々の電力状況に適切な制御を実施する系統連系用電力変換装置の制御装置であって、
前記発電装置の発電電圧に基づいて前記電力変換器の出力電流振幅を設定する振幅設定部と、
前記電力系統の系統電圧の位相情報を都度抽出する系統電圧情報抽出部と、
前記抽出した位相情報に基づいて判定値以上の位相変動異常を検出して第１検出信号を生成する位相変動検出部と、
前記第１検出信号に基づいて切替信号を生成する切替信号生成部と、
前記切替信号の生成時までの正常時の位相情報を保持する第１位相情報保持部と、
前記切替信号が入力されていない場合には前記抽出した位相情報を選択し、前記切替信号が入力されている場合には前記第１位相情報保持部で保持した位相情報を選択する第１位相情報切替部と、
前記第１位相情報切替部で選択した位相情報と前記設定した出力電流振幅とに基づいて、前記電力変換器の動作を制御すべく該電力変換器の出力電流値を設定する出力電流値設定部と、を有することを特徴とする系統連系用電力変換装置の制御装置。 For grid connection that implements appropriate control of the power status of the power system for the power converter that converts the generated power generated by the power generator into AC power that can be output to the power system. A control device for a power converter,
An amplitude setting unit for setting an output current amplitude of the power converter based on a power generation voltage of the power generation device;
A system voltage information extraction unit that extracts phase information of the system voltage of the power system each time;
A phase fluctuation detection unit that detects a phase fluctuation abnormality equal to or greater than a determination value based on the extracted phase information and generates a first detection signal;
A switching signal generator that generates a switching signal based on the first detection signal;
A first phase information holding unit holding normal phase information until generation of the switching signal;
When the switching signal is not input, the extracted phase information is selected, and when the switching signal is input, the first phase information is selected for the phase information held by the first phase information holding unit. A switching unit;
An output current value setting unit that sets an output current value of the power converter to control the operation of the power converter based on the phase information selected by the first phase information switching unit and the set output current amplitude And a control device for a grid-connected power conversion device. 請求項１に記載の系統連系用電力変換装置の制御装置において、
前記系統電圧情報抽出部にて都度検出される前記系統電圧の振幅情報に基づいて、電圧低下異常を検出したときに第２検出信号を生成する電圧低下検出部を更に有し、
前記切替信号生成部は、前記第１検出信号と前記第２検出信号とに基づいて、前記電圧低下異常が検出されている期間内、又は前記電圧低下異常が検出された後に正常状態に復帰してからの所定期間内に、前記第１検出信号が生成されているときに前記切替信号を生成することを特徴とする系統連系用電力変換装置の制御装置。 In the control apparatus of the grid connection power converter device according to claim 1,
Based on the amplitude information of the system voltage detected each time by the system voltage information extraction unit, further includes a voltage decrease detection unit that generates a second detection signal when a voltage decrease abnormality is detected,
The switching signal generator returns to a normal state during a period when the voltage drop abnormality is detected or after the voltage drop abnormality is detected based on the first detection signal and the second detection signal. A control device for a grid-connected power converter, wherein the switching signal is generated when the first detection signal is generated within a predetermined period of time. 請求項２に記載の系統連系用電力変換装置の制御装置において、
前記電圧低下検出部は、
前記系統電圧の振幅情報に基づいて、第１基準値以上の電圧低下異常を検出したときに前記第２検出信号を生成する第１異常検出部と、
前記系統電圧の振幅情報に基づいて、前記第１基準値よりも高い第２基準値以上の電圧低下異常を検出したときに第３検出信号を生成する第２異常検出部と、を有し、
当該制御装置は、
前記第３検出信号の生成時までの正常時の位相情報を保持する第２位相情報保持部と、
前記第３検出信号が入力されていない場合には前記第１位相情報切替部から入力される位相情報を選択し、前記第３検出信号が入力されている場合には前記第２位相情報保持部で保持した位相情報を選択する第２位相情報切替部と、を有し、
前記出力電流値設定部は、前記第２位相情報切替部で選択した位相情報と前記設定した出力電流振幅とに基づいて前記出力電流値を設定することを特徴とする系統連系用電力変換装置の制御装置。 In the control apparatus for the grid interconnection power converter according to claim 2,
The voltage low lower detection section,
A first abnormality detection unit that generates the second detection signal when a voltage drop abnormality equal to or higher than a first reference value is detected based on the amplitude information of the system voltage;
A second abnormality detection unit that generates a third detection signal when detecting a voltage drop abnormality equal to or higher than a second reference value higher than the first reference value based on amplitude information of the system voltage;
The control device
A second phase information holding unit for holding normal phase information until generation of the third detection signal;
When the third detection signal is not input, the phase information input from the first phase information switching unit is selected, and when the third detection signal is input, the second phase information holding unit is selected. A second phase information switching unit that selects the phase information held in
The output current value setting unit sets the output current value based on the phase information selected by the second phase information switching unit and the set output current amplitude. Control device. 請求項３に記載の系統連系用電力変換装置の制御装置において、
前記第１異常検出部は、前記系統電圧の振幅情報と、前記系統電圧の定格電圧に応じた第１電圧値との比較結果に基づいて、前記第１基準値以上の電圧低下異常を検出したときに前記第２検出信号を生成し、
前記第２異常検出部は、前記系統電圧の振幅情報と、前記系統電圧の定格電圧に応じた電圧値であって前記第１電圧値よりも低い第２電圧値との比較結果に基づいて、前記第２基準値以上の電圧低下異常を検出したときに前記第３検出信号を生成することを特徴とする系統連系用電力変換装置の制御装置。 In the control apparatus for the grid interconnection power converter according to claim 3,
The first abnormality detection unit detects a voltage drop abnormality equal to or higher than the first reference value based on a comparison result between amplitude information of the system voltage and a first voltage value corresponding to a rated voltage of the system voltage. Sometimes generating the second detection signal;
The second abnormality detection unit is based on a comparison result between amplitude information of the system voltage and a second voltage value that is a voltage value corresponding to a rated voltage of the system voltage and lower than the first voltage value. The control apparatus for a grid-connected power converter, wherein the third detection signal is generated when a voltage drop abnormality equal to or greater than the second reference value is detected. 請求項３又は４に記載の系統連系用電力変換装置の制御装置において、
前記第１異常検出部は、前記第１基準値以上であって前記第２基準値未満の電圧低下異常を検出したときに前記第２検出信号を生成することを特徴とする系統連系用電力変換装置の制御装置。 In the control apparatus of the grid connection power converter according to claim 3 or 4,
The first abnormality detection unit generates the second detection signal when detecting a voltage drop abnormality that is equal to or greater than the first reference value and less than the second reference value. Control device for the conversion device. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の系統連系用電力変換装置の制御装置において、
前記切替信号生成部は、
前記第１検出信号のオンするタイミングを所定時間遅延させるオンディレイタイマと、
前記オンディレイタイマの出力信号のオフするタイミングを所定時間遅延させるオフディレイタイマと、を有することを特徴とする系統連系用電力変換装置の制御装置。 In the control apparatus of the grid connection power converter according to any one of claims 1 to 5,
The switching signal generator is
An on-delay timer for delaying a timing at which the first detection signal is turned on for a predetermined time;
An off-delay timer that delays a timing at which the output signal of the on-delay timer is turned off for a predetermined time, and a control device for a grid interconnection power conversion device. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の系統連系用電力変換装置の制御装置において、
前記切替信号の生成時までの正常時の位相情報を、少なくとも前記電力系統の基本波の２サイクル分保持する位相保持部と、
前記位相保持部に保持された位相情報の最も古い位相情報から、少なくとも前記電力系統の基本波の１サイクル分の位相情報を抽出する位相抽出部と、を有し、
前記第１位相情報保持部は、前記位相抽出部で抽出された位相情報を保持し、前記切替信号が生成された場合に、前記保持した位相情報を前記第１位相情報切替部に順次出力することを特徴とする系統連系用電力変換装置の制御装置。 In the control apparatus of the grid connection power converter according to any one of claims 1 to 6,
A phase holding unit that holds phase information at a normal time until the generation of the switching signal at least for two cycles of the fundamental wave of the power system;
A phase extraction unit that extracts phase information for at least one cycle of the fundamental wave of the power system from the oldest phase information of the phase information held in the phase holding unit;
The first phase information holding unit holds the phase information extracted by the phase extraction unit, and sequentially outputs the held phase information to the first phase information switching unit when the switching signal is generated. The control apparatus of the grid connection power converter characterized by the above-mentioned. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の系統連系用電力変換装置の制御装置において、
前記位相変動検出部は、
前記系統電圧情報抽出部で抽出した現時点の位相情報と、現時点よりも前記電力系統の基本波の整数倍サイクル前の位相情報との差分を算出する演算器と、
前記差分と前記判定値とを比較し、前記差分が前記判定値以上のときに前記第１検出信号を生成する位相変動判定部と、を有することを特徴とする系統連系用電力変換装置の制御装置。 In the control apparatus of the grid connection power converter according to any one of claims 1 to 7,
The phase fluctuation detector is
An arithmetic unit that calculates a difference between the current phase information extracted by the system voltage information extraction unit and the phase information before the integer multiple cycle of the fundamental wave of the power system from the current time;
A phase fluctuation determination unit that compares the difference with the determination value and generates the first detection signal when the difference is greater than or equal to the determination value; Control device. 発電装置にて発電された発電電力を電力系統に出力可能な交流電力に変換動作する電力変換器と、請求項１〜８のいずれか一項に記載の制御装置とを有することを特徴とする系統連系用電力変換装置。   It has a power converter which carries out conversion operation of the generated power generated with the power generator to AC power which can be outputted to an electric power system, and a control device given in any 1 paragraph of Claims 1-8, Power converter for grid connection.
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