JP6273428B2 - Band-shaped member forming and fixing device - Google Patents
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Description
本発明は、帯状の基材を所定の長さに切断して帯状部材を形成し、当該帯状部材を被固定部材に固定する帯状部材形成固定装置に関する。 The present invention relates to a belt-shaped member forming and fixing device that forms a belt-shaped member by cutting a belt-shaped base material into a predetermined length and fixes the belt-shaped member to a fixed member.
ロール状のシールテープを所定の長さに切断した後、当該切断されたシールテープを、リールに巻回されたキャリアテープの端部に貼り付ける、シールテープ形成貼付装置が提案されている。この種のシールテープ形成貼付装置は、両端部にそれぞれ保持部が設けられるシールテープ形成ユニットを有している。 There has been proposed a seal tape forming and pasting device that cuts a roll-shaped seal tape into a predetermined length and then affixes the cut seal tape to an end of a carrier tape wound around a reel. This type of seal tape forming and sticking apparatus has a seal tape forming unit in which holding portions are provided at both ends.
リールに巻回された状態のシールテープの一端部がシールテープ形成ユニットの一端部の保持部に保持された後、シールテープ形成ユニットが移動することによって、シールテープが繰り出される。そして、シールテープは、両保持部に保持可能な長さ、言い換えると、両保持部に渡る長さになるまで繰り出されると、切断されるとともに、切断された端部が他方の保持部に保持される。 After the one end portion of the seal tape wound around the reel is held by the holding portion at the one end portion of the seal tape forming unit, the seal tape is fed out by moving the seal tape forming unit. Then, the seal tape is cut when it is extended to a length that can be held by both holding portions, in other words, until it reaches the length over both holding portions, and the cut end portion is held by the other holding portion. Is done.
シールテープは、その両端部がシールテープ形成ユニットの両端部の保持部に保持された状態でシールテープ形成ユニットの他端部がキャリアテープに押し付けられることによって、キャリアテープに貼り付けられる。 The seal tape is affixed to the carrier tape by pressing the other end of the seal tape forming unit against the carrier tape in a state where both ends thereof are held by the holding portions at both ends of the seal tape forming unit.
このため、シールテープを切断する手段は、シールテープ形成ユニットの他端部の保持部がキャリアテープに押し付ける際にキャリアテープに干渉することがないように、シールテープ形成ユニットに対して別に設けられている。 For this reason, a means for cutting the seal tape is separately provided for the seal tape forming unit so that the holding portion at the other end of the seal tape forming unit does not interfere with the carrier tape when pressed against the carrier tape. ing.
具体的には、シールテープを切断する手段として、カッタと、カッタを駆動するアクチュエータを有するカッタユニットと、カッタダイスユニットを有している。カッタダイスユニットは、カッタが挿入されるダイス溝を有するカッタダイスと、カッタダイスを駆動するアクチュエータを有している。 Specifically, as means for cutting the seal tape, a cutter, a cutter unit having an actuator for driving the cutter, and a cutter die unit are provided. The cutter die unit has a cutter die having a die groove into which the cutter is inserted, and an actuator for driving the cutter die.
シールテープを切断する際に、アクチュエータは、カッタダイスをシールテープ形成ユニットの他端部の近傍に移動する。シールテープは、シールテープ形成ユニットの他端部の保持部を越える位置まで繰り出されており、カッタダイスは、ダイス溝がシールテープにおいて他端部の保持部を越えて繰り出された部分に対向する位置まで移動される。 When cutting the seal tape, the actuator moves the cutter die in the vicinity of the other end of the seal tape forming unit. The sealing tape is fed out to a position beyond the holding portion at the other end of the sealing tape forming unit, and the cutter die is located at a position where the die groove is opposed to the portion of the sealing tape that is drawn beyond the holding portion at the other end. Moved to.
そして、アクチュエータがカッタをダイス溝に挿入することによって、シールテープの他端部がカッタによってダイス溝内に押し込まれる。このときに、カッタがシールテープを切断する。シールテープが切断されると、カッタダイスは、アクチュエータによって移動される（例えば、特許文献１参照。） Then, when the actuator inserts the cutter into the die groove, the other end of the seal tape is pushed into the die groove by the cutter. At this time, the cutter cuts the sealing tape. When the seal tape is cut, the cutter die is moved by an actuator (see, for example, Patent Document 1).
上述したように、カッタダイスユニットを備えるシールテープ形成貼付装置では、以下の問題があった。すなわち、カッタダイスユニットを備えるために、装置全体の構成が複雑になる傾向にある。また、カッタダイスが移動するスペースを確保する必要があり、装置が大きくなる傾向にある。 As described above, the seal tape forming and pasting apparatus including the cutter die unit has the following problems. That is, since the cutter die unit is provided, the configuration of the entire apparatus tends to be complicated. In addition, it is necessary to secure a space for the cutter die to move, and the apparatus tends to be large.
本発明は、構成を簡素にするとともに大型化することを防止できる帯状部材形成固定装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the strip | belt-shaped member formation fixing device which can prevent an enlargement while simplifying a structure.
帯状部材形成固定装置は、一方の面に粘着部材が設けられた帯状の基材を所定の長さに切断して帯状部材を形成するとともに、形成された前記帯状部材の前記一方の面を被固定部材に貼り付けることにより前記帯状部材を前記被固定部材に固定する帯状部材形成固定装置である。前記帯状部材形成固定装置は、装置本体と、基材供給手段と、回動部と、カッタと、カッタ駆動部と、移動手段と、位置決め手段を備える。 Strip forming the fixing device is adapted to form a belt-shaped member by cutting a base material of the strip-shaped adhesive member is provided on one surface to a predetermined length, formed to the one surface of the belt-shaped member to be wherein the belt-shaped member by attaching the fixing member is a belt-like member forming the fixing device for fixing the member to be fixed. The band-shaped member forming and fixing device includes an apparatus main body, a base material supply unit, a rotating unit, a cutter, a cutter driving unit, a moving unit, and a positioning unit.
前記装置本体は、前記帯状の基材の一端部側を保持する保持部を有する。前記基材供給手段は、前記装置本体に前記帯状の基材の一端部側を供給する。 The apparatus main body includes a holding portion that holds one end side of the belt-like base material. The base material supply means supplies one end of the belt-shaped base material to the apparatus main body.
前記回動部は、前記装置本体の端部に設けられる。前記回動部は、前記帯状部材を保持する回動部側保持部と、カッタ収容溝部を有する。前記カッタ収容溝部は、前記回動部において、第１の回動位置にあるときに前記回動部側保持部を挟んで前記装置本体に対して反対側であって前記帯状の基材と重なる部分であり、かつ、第２の回動位置にあるときに前記被固定部材に干渉しない部分に設けられる。前記第１の回動位置は、前記帯状の基材を切断する位置である。前記第２の回動位置は、前記帯状部材を前記被固定部材に貼り付けて固定するべく、前記回動部が前記被固定部材に相対的に押し付けられる位置である。前記回動部は、前記第１の回動位置と前記第２の回動位置との間で回動可能である。 The rotating part is provided at an end of the apparatus main body. The rotating part includes a rotating part side holding part for holding the belt-like member and a cutter housing groove part. The cutter housing groove portion is opposite to the apparatus main body and overlaps the belt-like base material with the rotating portion side holding portion interposed between the rotating portion and the rotating portion side holding portion when the rotating portion is in the first rotating position. It is a part and is provided in a part that does not interfere with the fixed member when in the second rotation position. The first rotation position is a position for cutting the belt-like base material. The second rotation position is a position at which the rotation portion is relatively pressed against the fixed member in order to attach and fix the belt-shaped member to the fixed member. The rotation unit is rotatable between the first rotation position and the second rotation position.
前記カッタ駆動部は、前記カッタを、前記第１の回動位置に位置決められる前記回動部の前記カッタ収容溝部内に移動して前記帯状の基材を切断する。前記移動手段は、前記カッタによって前記帯状の基材が切断されて前記帯状部材が形成された後、前記装置本体と前記被固定部材とを、前記帯状部材を前記被固定部材に貼り付けて固定する固定位置に相対的に移動する。前記位置決め手段は、前記帯状の基材を切断するときに前記回動部を前記第１の回動位置に位置決めし、かつ、前記帯状部材を前記被固定部材に貼り付けて固定するときに前記回動部を前記第２の回動位置に位置決めする。 The cutter driving unit moves the cutter into the cutter accommodating groove of the rotating unit positioned at the first rotating position, and cuts the belt-like base material. After the band-shaped base material is cut by the cutter to form the band-shaped member, the moving means fixes the apparatus main body and the fixed member by affixing the band-shaped member to the fixed member. Move relative to the fixed position. The positioning means positions the rotating portion at the first rotating position when cutting the belt-like base material, and the sticking member is fixed to the fixed member by fixing the belt-like member. The rotating part is positioned at the second rotating position.
本発明によれば、構成を簡素にすることができるとともに、大型化することを防止できる帯状部材形成固定装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while being able to simplify a structure, the strip | belt-shaped member formation fixing device which can prevent an enlargement can be provided.
本発明の第１の実施形態に係る帯状部材形成固定装置を、図１〜１６を用いて説明する。図１は、本実施形態の帯状部材形成固定装置の一例を有する、オートリールチェンジャ１０を示す正面図である。オートリールチェンジャ１０は、例えば内部に電子部品を収容するキャリアテープ（被固定部材）５（図２に示す）をリールに巻回するとともに、リールに巻回されたキャリアテープ５の外周に位置するその長さ方向の端部に、所定の長さを有するシールテープ６（図２に示す）を固定する機能を有する。 A band-shaped member forming and fixing device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view showing an auto reel changer 10 having an example of a belt-like member forming and fixing device of the present embodiment. The auto reel changer 10 winds, for example, a carrier tape (fixed member) 5 (shown in FIG. 2) that accommodates electronic components therein, and is positioned on the outer periphery of the carrier tape 5 wound around the reel. It has a function of fixing a seal tape 6 (shown in FIG. 2) having a predetermined length to the end in the length direction.
シールテープ６は、長尺の帯状部材の一例であり、その一端面には粘着部材が設けられている。粘着部材が設けられる面は、粘着部材の粘着力によって、キャリアテープ５に貼り付け可能に形成されている。 The seal tape 6 is an example of a long belt-like member, and an adhesive member is provided on one end surface thereof. The surface on which the adhesive member is provided is formed so that it can be attached to the carrier tape 5 by the adhesive force of the adhesive member.
図１に示すように、オートリールチェンジャ１０は、具体的には、リールに巻回される前の状態のキャリアテープ５をストックするテープストック部１１と、キャリアテープ５を送り出し、または、切断するテープ送出切断部１２と、ロール状のシールテープ６をセットするシールテープストック部１３と、キャリアテープ５をリールに巻き取る巻取部１４と、キャリアテープ５を巻回する前の状態にあるリールをストックする空リールストック部１５と、リールに巻回されたキャリアテープ５をストックするストッカ部１６と、リールに巻回されたキャリアテープ５の端部にシールテープ６を貼り付けるシールテープ形成貼付装置（帯状部材形成固定装置）２０と、装置全体の動作を制御する制御装置１１０を有している。なお、図１中では、制御装置１１０は、上述の構成に対して外側に配置されているように示されている。これは、制御装置１１０をわかりやすくするためである。制御装置１１０の位置は、図１に示される位置に限定されるものではなく、例えば上述の構成が収容されるハウジング１内に、収容されてもよい。 As shown in FIG. 1, the auto reel changer 10 specifically feeds or cuts the tape stock portion 11 that stocks the carrier tape 5 in a state before being wound around the reel, and the carrier tape 5. Tape feed cutting unit 12, seal tape stock unit 13 for setting roll-shaped seal tape 6, winding unit 14 for winding carrier tape 5 on a reel, and reel in a state before winding carrier tape 5 Empty reel stock part 15 for stocking, stocker part 16 for stocking the carrier tape 5 wound around the reel, and sealing tape forming affixing the seal tape 6 on the end of the carrier tape 5 wound around the reel A device (band member forming and fixing device) 20 and a control device 110 for controlling the operation of the entire device are provided. In FIG. 1, the control device 110 is illustrated as being disposed outside the above-described configuration. This is to make the control device 110 easier to understand. The position of the control device 110 is not limited to the position shown in FIG. 1. For example, the control device 110 may be accommodated in the housing 1 in which the above-described configuration is accommodated.
図２は、シールテープ形成貼付装置２０を示す正面図である。なお、図２は、シールテープ形成貼付装置２０を示しており、周囲に配置される、上述の各構成要素は図示を省略している。 FIG. 2 is a front view showing the sealing tape forming and pasting device 20. In addition, FIG. 2 has shown the sealing tape formation sticking apparatus 20, and abbreviate | omitting illustration of each above-mentioned component arrange | positioned around.
図２に示すように、シールテープ形成貼付装置２０は、シールテープ６を保持し、かつその端部に回動可能な回動ブロック（回動部）３１を有するシールテープ形成ユニット３０と、シールテープ形成ユニット３０が保持するシールテープ６を切断するカッタユニット４０と、シールテープ６をシールテープ形成ユニット３０に供給するシールテープ供給ユニット（基材供給手段）５０と、シールテープ形成ユニット３０の回動ブロック３１の位置決めを行う位置決め機構（位置決め手段）７０と、回動ブロック３１に設けられて回動ブロック３１にシールテープ６を選択的に吸着する吸着ユニット（吸引手段、吸着手段）８０と、キャリアテープ５をシールテープ６に押し付ける押し付けユニット（押し付け手段）９０を有している。 As shown in FIG. 2, the seal tape forming and pasting apparatus 20 includes a seal tape forming unit 30 that holds a seal tape 6 and has a rotation block (rotation unit) 31 that can rotate at an end thereof, and a seal. The cutter unit 40 for cutting the seal tape 6 held by the tape forming unit 30, the seal tape supply unit (base material supply means) 50 for supplying the seal tape 6 to the seal tape forming unit 30, and the rotation of the seal tape forming unit 30. A positioning mechanism (positioning means) 70 for positioning the moving block 31, a suction unit (suction means, suction means) 80 provided on the rotary block 31 for selectively sucking the seal tape 6 to the rotary block 31, A pressing unit (pressing means) 90 that presses the carrier tape 5 against the seal tape 6 is provided.
シールテープ形成ユニット３０は、ユニット本体（装置本体）３２と、シールテープ６を折り畳む折り畳みユニット（保持部、折り畳み手段、圧縮手段）３３と、ユニット本体３２の下端部に設けられて回動可能な回動ブロック３１と、ユニット本体３２を選択的に移動する第１のアクチュエータ（移動手段）３９を有している。 The seal tape forming unit 30 is provided at the lower end of the unit main body 32 and is rotatable at a unit main body (apparatus main body) 32, a folding unit (holding unit, folding means, compression means) 33 for folding the seal tape 6. The rotary block 31 and a first actuator (moving means) 39 for selectively moving the unit main body 32 are provided.
ユニット本体３２は、一例として、直線状に延びる棒形状である。ユニット本体３２は、後述される第１のアクチュエータ３９によって、上下方向に沿って移動可能に形成されている。ユニット本体３２は、上下方向に延びている。上下方向は、重力の作用する方向に平行な方向であり、重力の作用する方向を下方向、反対方向を上方向とする。 As an example, the unit main body 32 has a bar shape extending linearly. The unit main body 32 is formed to be movable in the vertical direction by a first actuator 39 described later. The unit main body 32 extends in the vertical direction. The vertical direction is a direction parallel to the direction in which the gravity acts, and the direction in which the gravity acts is the downward direction, and the opposite direction is the upward direction.
ユニット本体３２の上端部には、折り畳み用収容部３４が設けられている。折り畳み用収容部３４は、シールテープ形成ユニット３０の上端面の周縁部に設けられて上方に延びる縦壁部３４ａと、縦壁部３４ａの上端部に連結されて上下方向に垂直な上壁部３４ｂを有している。 At the upper end of the unit main body 32, a folding accommodating portion 34 is provided. The folding housing part 34 is provided at the peripheral edge of the upper end surface of the seal tape forming unit 30 and extends upward, and the upper wall part connected to the upper end part of the vertical wall part 34a and perpendicular to the vertical direction. 34b.
縦壁部３４ａは、ユニット本体３２の上端面の周縁部の一部に設けられている。より具体的には、図２において、両側部と正面部が開口するように、図中奥に位置する縁部に設けられている。ユニット本体３２の上面３２ａと、縦壁部３４ａと、上壁部３４ｂとによって囲まれる空間に、後述される折り畳みユニット３３が設けられる。 The vertical wall 34 a is provided at a part of the peripheral edge of the upper end surface of the unit main body 32. More specifically, in FIG. 2, it is provided in the edge part located in the back in the figure so that both sides and a front part may open. A folding unit 33 described later is provided in a space surrounded by the upper surface 32a of the unit body 32, the vertical wall portion 34a, and the upper wall portion 34b.
ユニット本体３２の一方の側部Ａから他方の側部Ｂに向かう方向を前方向、反対方向を後ろ方向とし、前後方向とする。なお、前後方向は、本実施形態を説明する上で便宜上定めたものである。 The direction from one side A of the unit main body 32 to the other side B is defined as the front direction, and the opposite direction is defined as the rear direction. Note that the front-rear direction is determined for convenience in explaining the present embodiment.
折り畳みユニット３３は、折り畳み用収容部３４に設けられており、シールテープ６の一端部を折り畳むとともに、保持可能に形成されている。具体的には、折り畳みユニット３３は、折り畳み用収容部３４内に収容されて上下方向に移動可能に形成される圧着具３５と、圧着具３５を移動可能に駆動する第２のアクチュエータ（駆動部）３６を有している。 The folding unit 33 is provided in the folding accommodating portion 34 and is formed so as to be able to fold one end of the seal tape 6 and to hold it. Specifically, the folding unit 33 includes a crimping tool 35 housed in the folding housing part 34 and formed to be movable in the vertical direction, and a second actuator (drive unit) that drives the crimping tool 35 to be movable. 36).
図３は、圧着具３５の近傍を拡大して示す正面図である。図３に示すように、圧着具３５の底面３５ａは、上下方向に垂直な平面である。底面３５ａには、圧着部（圧縮部）３７が設けられている。圧着部３７は、底面３５ａに対して下方に突出している。圧着部３７は、底面３５ａの図中奥行方向の中間位置において、前端から後端まで延びている。底面３５ａに対する圧着部３７の高さは、均一である。 FIG. 3 is an enlarged front view showing the vicinity of the crimping tool 35. As shown in FIG. 3, the bottom surface 35a of the crimping tool 35 is a plane perpendicular to the vertical direction. A crimping part (compression part) 37 is provided on the bottom surface 35a. The crimping portion 37 protrudes downward with respect to the bottom surface 35a. The crimping portion 37 extends from the front end to the rear end at an intermediate position in the depth direction in the figure of the bottom surface 35a. The height of the crimping part 37 with respect to the bottom surface 35a is uniform.
圧着具３５は、圧着部３７が折り畳み用収容部３４の底面３４ｃに当接する位置と、底面３４ｃと圧着部３７との間に後述するシールテープ６を挿入する作業に必要な作業スペースを確保できる位置の間で、上下動可能である。なお、図２に示すように、上面３２ａは、底面３４ｃと同じである。第２のアクチュエータ３６は、シールテープ形成ユニット３０の上壁部３４ｂ上に設置されている。 The crimping tool 35 can secure a work space necessary for the operation of inserting the later-described seal tape 6 between the position where the crimping portion 37 contacts the bottom surface 34 c of the folding housing portion 34 and the bottom surface 34 c and the crimping portion 37. It can move up and down between positions. In addition, as shown in FIG. 2, the upper surface 32a is the same as the bottom surface 34c. The second actuator 36 is installed on the upper wall portion 34 b of the seal tape forming unit 30.
図２に示すように、回動ブロック３１は、ユニット本体３２の下端部に設けられている。回動ブロック３１は、ユニット本体３２に、回動軸３８によって支持されており、回動軸３８回りに第１の回動位置Ｐ１と第２の回動位置Ｐ２（図４に示す）の間で回動可能に形成されている。 As shown in FIG. 2, the rotation block 31 is provided at the lower end of the unit body 32. The rotation block 31 is supported on the unit main body 32 by a rotation shaft 38, and between the first rotation position P1 and the second rotation position P2 (shown in FIG. 4) around the rotation shaft 38. It is formed to be rotatable.
回動ブロック３１は、保持面（回動部側保持部）３１ａを有している。保持面３１ａは、平面である。第１の回動位置Ｐ１は、保持面３１ａが前後方向に垂直になる位置である。第２の回動位置Ｐ２については、後で具体的に説明する。また、回動ブロック３１は、第１の回動位置Ｐ１にあるときに保持面３１ａに対して反対側に位置する部分に、後方に突出する突出部３１ｂが設けられている。 The rotation block 31 has a holding surface (rotation part side holding part) 31a. The holding surface 31a is a flat surface. The first rotation position P1 is a position where the holding surface 31a is perpendicular to the front-rear direction. The second rotation position P2 will be specifically described later. Further, the rotation block 31 is provided with a protruding portion 31b protruding rearward at a portion positioned on the opposite side to the holding surface 31a when in the first rotation position P1.
回動ブロック３１が第１の回動位置Ｐ１にある状態において保持面３１ａの下端部には、カッタ収容溝部３１ｃが形成されている。カッタ収容溝部３１ｃは、後述されるカッタ４１を収容可能な大きさを有している。 In the state where the rotation block 31 is at the first rotation position P1, a cutter housing groove 31c is formed at the lower end of the holding surface 31a. The cutter accommodation groove 31c has a size capable of accommodating a cutter 41 described later.
カッタユニット４０は、シールテープ６を切断可能に形成されるカッタ４１と、カッタ４１が取り付けられるカッタ取付台４２と、カッタ取付台４２を駆動する第３のアクチュエータ（カッタ駆動部、挿入部材駆動部）４３を有している。 The cutter unit 40 includes a cutter 41 formed so that the seal tape 6 can be cut, a cutter mounting base 42 to which the cutter 41 is attached, and a third actuator (cutter driving unit, insertion member driving unit) that drives the cutter mounting base 42. 43).
第３のアクチュエータ４３は、進退可能なロッド４４を有している。第３のアクチュエータ４３は、ロッド４４が前後方向に進退可能となる姿勢で配置されている。図１８に示すように、ロッド４４の前端にカッタ取付台４２が取り付けられている。図１８は、カッタ取付台４２の近傍を拡大して示す正面図である。カッタ取付台４２は、前後方向に突出する突出部４５を有している。突出部４５は、上下方向に垂直な板形状であり、所定の厚みを有している。突出部４５の上面４６は、上下方向に垂直な平面である。カッタ４１は、突出部４５の上面４６に固定されている。カッタ４１の刃は、前方に向いているとともに、上下方向に垂直な方向に延びている。カッタ４１は、シールテープ６（図２に示す）を切断するために必要な幅を有している。つまり、カッタ４１の幅（図中奥行く方向の長さ）は、シールテープ６の幅よりも大きい。 The third actuator 43 has a rod 44 that can advance and retreat. The third actuator 43 is arranged in such a posture that the rod 44 can advance and retreat in the front-rear direction. As shown in FIG. 18, a cutter mounting base 42 is attached to the front end of the rod 44. FIG. 18 is an enlarged front view showing the vicinity of the cutter mounting base 42. The cutter mount 42 has a protrusion 45 that protrudes in the front-rear direction. The protrusion 45 has a plate shape perpendicular to the vertical direction and has a predetermined thickness. The upper surface 46 of the protrusion 45 is a plane perpendicular to the vertical direction. The cutter 41 is fixed to the upper surface 46 of the protrusion 45. The blade of the cutter 41 faces forward and extends in a direction perpendicular to the vertical direction. The cutter 41 has a width necessary for cutting the seal tape 6 (shown in FIG. 2). That is, the width of the cutter 41 (the length in the depth direction in the figure) is larger than the width of the seal tape 6.
ここで、シールテープ形成ユニット３０に対する第３のアクチュエータ４３の位置について、具体的に説明する。まず、シールテープ形成ユニット３０の移動する位置について説明する。 Here, the position of the third actuator 43 with respect to the seal tape forming unit 30 will be specifically described. First, the position where the seal tape forming unit 30 moves will be described.
シールテープ形成ユニット３０は、図４に示すように、シールテープ形成ユニット３０にシールテープ６が供給される位置と、図５に示すように、供給されたシールテープ６をカッタ４１で切断する位置と、図６に示すように、シールテープ形成ユニット３０にて切断されたシールテープ６をキャリアテープ５に貼り付ける位置の間で移動する。 As shown in FIG. 4, the seal tape forming unit 30 has a position where the seal tape 6 is supplied to the seal tape forming unit 30 and a position where the supplied seal tape 6 is cut by the cutter 41 as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 6, the seal tape 6 cut by the seal tape forming unit 30 is moved between positions where it is affixed to the carrier tape 5.
本実施形態では、一例として、シールテープ形成ユニット３０にシールテープ６が供給される位置と、切断されたシールテープ６をキャリアテープ５に貼り付ける位置は、同じ位置である。この位置を、第１の位置Ｐ３とする。シールテープ６を切断する位置を第２の位置Ｐ４とする。 In this embodiment, as an example, the position where the seal tape 6 is supplied to the seal tape forming unit 30 and the position where the cut seal tape 6 is attached to the carrier tape 5 are the same position. This position is defined as a first position P3. A position where the seal tape 6 is cut is defined as a second position P4.
第３のアクチュエータ４３とカッタ取付台４２の上下方向の位置は、図５においてロッド４４が前進することによって、第１の回動位置Ｐ１にある回動ブロック３１のカッタ収容溝部３１ｃ内にカッタ４１が挿入可能な位置であって、かつ、図１３に示すように、カッタ４１が前進してカッタ収容溝部３１ｃに収容されたときに、突出部４５の先端面（一端保持部）４７がカッタ収容溝部３１ｃの下端縁部３１ｄに接触可能な位置である。なお、図１３は、図５におけるＦ１３領域の拡大図である。第３のアクチュエータ４３の位置は、固定されている。 The vertical position of the third actuator 43 and the cutter mounting base 42 is determined by the cutter 41 in the cutter housing groove 31c of the rotation block 31 at the first rotation position P1 as the rod 44 advances in FIG. When the cutter 41 moves forward and is received in the cutter receiving groove 31c as shown in FIG. 13, the distal end surface (one end holding portion) 47 of the protrusion 45 is received in the cutter. This is a position where the lower end edge 31d of the groove 31c can be contacted. FIG. 13 is an enlarged view of the F13 region in FIG. The position of the third actuator 43 is fixed.
図２に示すように、シールテープ供給ユニット５０は、シールテープストック部１３から供給されるシールテープ６を導く複数のガイドローラ、本実施形態では一例として第１のガイドローラ５１と、第２のガイドローラ５２と、第３のガイドローラ５３と、シールテープ６を折り曲げた状態で折り畳み用収容部３４内に収容する折り畳み板（挿入部材）５４と、シールテープ押さえ装置５５を有している。 As shown in FIG. 2, the seal tape supply unit 50 includes a plurality of guide rollers that guide the seal tape 6 supplied from the seal tape stock unit 13, in the present embodiment, a first guide roller 51 and a second guide roller as an example. A guide roller 52, a third guide roller 53, a folding plate (insertion member) 54 that accommodates the seal tape 6 in a folded state in a folded state 34, and a seal tape pressing device 55.
第１のガイドローラ５１は、第３のアクチュエータ４３の近傍に設けられている。第２のガイドローラ５２は、第３のアクチュエータ４３の下方に設けられている。第３のガイドローラ５３は、第２のガイドローラ５２の近傍に設けられている。 The first guide roller 51 is provided in the vicinity of the third actuator 43. The second guide roller 52 is provided below the third actuator 43. The third guide roller 53 is provided in the vicinity of the second guide roller 52.
シールテープ形成ユニット３０は、初期状態として、シールテープ６の先端部が、カッタ取付台４２の突出部４５の先端面４７に、シールテープ６の粘着力によって貼り付けられている。ガイドローラ５１，５２，５３は、シールテープストック部１３から供給されるシールテープ６を、粘着面７が突出部４５の先端面４７に対向する姿勢で、ガイド可能に形成されている。 In the seal tape forming unit 30, the tip end portion of the seal tape 6 is attached to the tip end surface 47 of the protruding portion 45 of the cutter mounting base 42 by the adhesive force of the seal tape 6 as an initial state. The guide rollers 51, 52, 53 are formed so as to be able to guide the seal tape 6 supplied from the seal tape stock portion 13 with the adhesive surface 7 facing the front end surface 47 of the protruding portion 45.
第３のガイドローラ５３が第３のアクチュエータ４３の下方に配置されることによって、シールテープ６は、第３のガイドローラ５３から突出部４５の先端面４７まで、上下方向に延びている。 By disposing the third guide roller 53 below the third actuator 43, the seal tape 6 extends in the vertical direction from the third guide roller 53 to the tip surface 47 of the protrusion 45.
折り畳み板５４は、カッタ取付台４２の下端面に固定されている。折り畳み板５４は、カッタ取付台４２の前端から前方に突出している。折り畳み板５４は、上下方向に垂直な平板形状であって、所定の厚みを有している。折り畳み板５４の先端は、前後方向に、カッタ４１の先端と同じ位置まで延びている。 The folding plate 54 is fixed to the lower end surface of the cutter mounting base 42. The folding plate 54 protrudes forward from the front end of the cutter mounting base 42. The folding plate 54 has a flat plate shape perpendicular to the vertical direction and has a predetermined thickness. The front end of the folding plate 54 extends to the same position as the front end of the cutter 41 in the front-rear direction.
ここで、折り畳み用収容部３４の位置について、具体的に説明する。図４に示すように、折り畳み用収容部３４は、シールテープ形成ユニット３０が第１の位置Ｐ３にあるとき、第３のアクチュエータ４３のロッド４４が前進することによって、折り畳み板５４が挿入される位置に配置されている。上述したように、折り畳み用収容部３４の側部Ａ，Ｂは、開口しており、折り畳み板５４が進入可能に形成されている。また、折り畳み板５４は、折り畳み用収容部３４の底面３４ｃと圧着具３５の間に挿入される。 Here, the position of the folding accommodating portion 34 will be specifically described. As shown in FIG. 4, when the seal tape forming unit 30 is in the first position P3, the folding accommodating portion 34 is inserted by the forward movement of the rod 44 of the third actuator 43. Placed in position. As described above, the side portions A and B of the folding accommodating portion 34 are open so that the folding plate 54 can enter. The folding plate 54 is inserted between the bottom surface 34 c of the folding housing portion 34 and the crimping tool 35.
折り畳み板５４の説明に戻る。図７は、図４に示すＦ７−Ｆ７線に沿って示すシールテープ形成貼付装置２０の断面図である。図７は、折り畳み板５４が折り畳み用収容部３４内に挿入される前の状態にある折り畳み板５４と折り畳み用収容部３４を上方から見た状態を示している。図８は、折り畳み板５４が折り畳み用収容部３４内に収容された状態を、図７と同様に示す断面図である。なお、図７，８中では、カッタ４１とカッタ取付台４２と後述するシールテープ押さえ装置５５の挟持部材５６（図２に示す）は説明をわかりやすくするために、省略されている。 Returning to the description of the folding plate 54. 7 is a cross-sectional view of the sealing tape forming and pasting device 20 shown along line F7-F7 shown in FIG. FIG. 7 shows a state in which the folding plate 54 and the folding accommodating portion 34 in a state before the folding plate 54 is inserted into the folding accommodating portion 34 are viewed from above. FIG. 8 is a cross-sectional view showing the state in which the folding plate 54 is accommodated in the folding accommodating portion 34 as in FIG. 7. 7 and 8, the cutter 41, the cutter mounting base 42, and a clamping member 56 (shown in FIG. 2) of a seal tape pressing device 55, which will be described later, are omitted for easy understanding.
図７，８に示すように、折り畳み板５４には、ガイド凹部５４ａと、圧着部３７が通る貫通溝部５４ｂが形成されている。図２に示すように、シールテープ形成貼付装置２０の初期状態では、折り畳み板５４は、カッタ取付台４２の突出部４５先端面４７に固定された状態にあるシールテープ６に対向している。この状態で折り畳み板５４が折り畳み用収容部３４内に挿入されることによって、折り畳み板５４がシールテープ６を折り畳み用収容部３４内に押し込む。 As shown in FIGS. 7 and 8, the folding plate 54 is formed with a guide recess 54 a and a through groove 54 b through which the crimping portion 37 passes. As shown in FIG. 2, in the initial state of the seal tape forming and pasting device 20, the folding plate 54 faces the seal tape 6 that is fixed to the tip end surface 47 of the protruding portion 45 of the cutter mounting base 42. In this state, the folding plate 54 is inserted into the folding accommodating portion 34, whereby the folding plate 54 pushes the seal tape 6 into the folding accommodating portion 34.
ガイド凹部５４ａは、折り畳み板５４によってシールテープ６が折り畳み用収容部３４内に押し込まれる際に、シールテープ６を保持可能に形成されている。具体的には、ガイド凹部５４ａは、折り畳み板５４の先端面に開口するとともに、先端面から後方に向かって延びている。ガイド凹部５４ａは、シールテープ６を収容可能な幅を有している。 The guide recess 54 a is formed so as to be able to hold the seal tape 6 when the seal tape 6 is pushed into the folding accommodating portion 34 by the folding plate 54. Specifically, the guide recess 54a opens at the front end surface of the folding plate 54 and extends rearward from the front end surface. The guide recess 54 a has a width that can accommodate the seal tape 6.
貫通溝部５４ｂは、ガイド凹部５４ａの底面からさらに後方に延びており、折り畳み板５４を厚み方向に貫通している。貫通溝部５４ｂは、圧着部３７が折り畳み用収容部３４の底面３４ｃに接触する位置まで圧着具３５が下方に移動した際に、圧着部３７が挿通可能に形成されている。このため、図８に示すように折り畳み板５４が折り畳み用収容部３４内に挿入された状態では、圧着部３７と貫通溝部５４ｂ内に収容される。 The through-groove 54b extends further rearward from the bottom surface of the guide recess 54a and penetrates the folding plate 54 in the thickness direction. The through groove portion 54b is formed so that the crimping portion 37 can be inserted when the crimping tool 35 moves downward to a position where the crimping portion 37 contacts the bottom surface 34c of the folding accommodating portion 34. For this reason, as shown in FIG. 8, when the folding plate 54 is inserted into the folding accommodating portion 34, it is accommodated in the crimping portion 37 and the through groove portion 54b.
図２に示すように、シールテープ押さえ装置５５は、カッタ取付台４２において折り畳み板５４の下方の部分に固定されている。シールテープ押さえ装置５５は、シールテープ６をシールテープ形成ユニット３０との間で挟持する棒形状の挟持部材５６と、挟持部材５６を進退可能に収容する収容部５７と、収容部５７内に配置された挟持部材５６を外側に付勢するばね部材５８を有している。収容部５７は、挟持部材５６の進退方向が前後方向に平行となる姿勢で、カッタ取付台４２に固定されている。 As shown in FIG. 2, the seal tape pressing device 55 is fixed to a portion below the folding plate 54 in the cutter mounting base 42. The seal tape pressing device 55 is disposed in the accommodating portion 57, a rod-shaped sandwiching member 56 that sandwiches the seal tape 6 with the seal tape forming unit 30, an accommodating portion 57 that accommodates the sandwiching member 56 so as to be able to advance and retract. It has a spring member 58 that urges the sandwiched member 56 outward. The accommodating portion 57 is fixed to the cutter mounting base 42 in such a posture that the advancing / retreating direction of the clamping member 56 is parallel to the front-rear direction.
挟持部材５６は、第３のアクチュエータ４３のロッド４４が、折り畳み板５４が折り畳み用収容部３４内に最後まで収容される前の状態まで延びたときに、折り畳み用収容部３４において折り畳み板５４の下方の部分に接触可能に形成されている。 When the rod 44 of the third actuator 43 extends to the state before the folding plate 54 is housed in the folding housing portion 34 to the end, the clamping member 56 has the folding plate 54 in the folding housing portion 34. It is formed so that it can contact the lower part.
図１７は、挟持部材５６がシールテープ形成ユニット３０に接触した後、第３のアクチュエータ４３のロッド４４がさらに前進した状態を拡大して示す正面図である。挟持部材５６がシールテープ形成ユニット３０に接触した後、第３のアクチュエータ４３のロッド４４がさらに前進することによって、図１７に示すように、挟持部材５６がばね部材５８の付勢力に抗って収容部５７内に進入しながら、折り畳み板５４が折り畳み用収容部３４内に収容される。 FIG. 17 is an enlarged front view showing a state in which the rod 44 of the third actuator 43 has further advanced after the clamping member 56 contacts the seal tape forming unit 30. After the clamping member 56 comes into contact with the seal tape forming unit 30, the rod 44 of the third actuator 43 is further advanced, so that the clamping member 56 resists the biasing force of the spring member 58 as shown in FIG. The folding plate 54 is accommodated in the folding accommodating portion 34 while entering the accommodating portion 57.
図２に示すように、位置決め機構７０は、回動ブロック３１を回動軸３８回りに第１の回動位置Ｐ１から第２の回動位置Ｐ２に向かって付勢するばね部材７１と、バー部材７２を有している。ばね部材７１の一端は、シールテープ形成ユニット３０のユニット本体３２の下端部に固定されている。ばね部材７１の他端は、回動ブロック３１に固定されている。 As shown in FIG. 2, the positioning mechanism 70 includes a spring member 71 that biases the rotation block 31 around the rotation shaft 38 from the first rotation position P1 toward the second rotation position P2, and a bar. A member 72 is provided. One end of the spring member 71 is fixed to the lower end portion of the unit main body 32 of the seal tape forming unit 30. The other end of the spring member 71 is fixed to the rotating block 31.
バー部材７２は、第２の位置Ｐ４にあるシールテープ形成ユニット３０の回動ブロック３１の突出部３１ｂに上方から当接することによって回動ブロック３１を回動軸３８回りに回動して第１の回動位置Ｐ１に回動させる位置に配置されている。バー部材７２は、上下方向と前後方向とに垂直な幅方向に延びている。 The bar member 72 contacts the protrusion 31b of the rotation block 31 of the seal tape forming unit 30 at the second position P4 from above, thereby rotating the rotation block 31 around the rotation shaft 38 to be the first. It is arrange | positioned in the position rotated to this rotation position P1. The bar member 72 extends in the width direction perpendicular to the up-down direction and the front-rear direction.
吸着ユニット８０は、回動ブロック３１の保持面３１ａに開口する吸着孔８１と、吸着孔８１に連通する吸着配管８２と、吸着配管８２内に負圧を作用させる負圧発生ポンプ８３を有している。 The suction unit 80 includes a suction hole 81 that opens to the holding surface 31 a of the rotation block 31, a suction pipe 82 that communicates with the suction hole 81, and a negative pressure generation pump 83 that applies a negative pressure to the suction pipe 82. ing.
押し付けユニット９０は、キャリアテープ５がリールに巻き取られる際にその走行をガイドするキャリアテープガイド１００に設けられている。押し付けユニット９０は、押圧具９１と、押圧具９１を駆動する第４のアクチュエータ９２を有している。第４のアクチュエータ９２は、図６に示すように、キャリアテープ５を、第１の位置Ｐ３にあるシールテープ形成ユニット３０の回動ブロック３１が保持するシールテープ６に押圧可能に形成されている。 The pressing unit 90 is provided in the carrier tape guide 100 that guides the traveling of the carrier tape 5 when the carrier tape 5 is wound around the reel. The pressing unit 90 includes a pressing tool 91 and a fourth actuator 92 that drives the pressing tool 91. As shown in FIG. 6, the fourth actuator 92 is formed so that the carrier tape 5 can be pressed against the seal tape 6 held by the rotating block 31 of the seal tape forming unit 30 at the first position P3. .
ここで、回動ブロック３１の第２の回動位置Ｐ２について具体的に説明する。まず、キャリアテープ５の姿勢について、説明する。図２に示すように、キャリアテープ５は、キャリアテープガイド１００によって、リールに巻き取られる際の走行がガイドされている。走行がガイドされる際のキャリアテープ５の姿勢は上下方向に対して傾斜する姿勢である。 Here, the second rotation position P2 of the rotation block 31 will be specifically described. First, the posture of the carrier tape 5 will be described. As shown in FIG. 2, the carrier tape 5 is guided by the carrier tape guide 100 to travel when being wound around the reel. The posture of the carrier tape 5 when traveling is guided is a posture inclined with respect to the vertical direction.
図４は、第２の回動位置Ｐ２にある回動ブロック３１が示されている。図４に示すように、第２の回動位置Ｐ２は、保持面３１ａがキャリアテープ５に平行になる位置である。カッタ収容溝部３１ｃは、保持面３１ａに形成されている。このため、保持面３１ａがキャリアテープ５に平行な姿勢になることによって、回動ブロック３１に支持されるシールテープ６とキャリアテープ５とが互いに押し付け合うときに、カッタ収容溝部３１ｃは、キャリアテープ５に干渉することはない。 FIG. 4 shows the rotation block 31 in the second rotation position P2. As shown in FIG. 4, the second rotation position P <b> 2 is a position where the holding surface 31 a is parallel to the carrier tape 5. The cutter housing groove 31c is formed on the holding surface 31a. For this reason, when the holding surface 31a is in a posture parallel to the carrier tape 5, when the seal tape 6 supported by the rotating block 31 and the carrier tape 5 are pressed against each other, the cutter receiving groove 31c 5 is not interfered with.
制御装置１１０は、アクチュエータ３９，３６，４３，９２と、負圧発生ポンプ８３の動作を制御可能に形成される。 The control device 110 is configured to be able to control the operations of the actuators 39, 36, 43 and 92 and the negative pressure generating pump 83.
次に、シールテープ形成貼付装置２０の動作を説明する。図２は、シールテープ形成貼付装置２０が初期状態にある状態を示している。初期状態ではシールテープ形成ユニット３０が第２の位置Ｐ４に移動し、圧着具３５が上方に移動し、第３のアクチュエータ４３のロッド４４が後方に移動している。 Next, operation | movement of the sealing tape formation sticking apparatus 20 is demonstrated. FIG. 2 shows a state where the seal tape forming and pasting device 20 is in an initial state. In the initial state, the seal tape forming unit 30 is moved to the second position P4, the crimping tool 35 is moved upward, and the rod 44 of the third actuator 43 is moved rearward.
シールテープ形成ユニット３０が第２の位置Ｐ４にある状態では、回動ブロック３１の突出部３１ｂがバー部材７２に接触することによって、回動ブロック３１が第１の回動位置Ｐ１に位置決められる。また、シールテープ６の先端部は、カッタ取付台４２の突出部４５の先端面４７に、シールテープ６の粘着力によって貼り付けられている。 When the seal tape forming unit 30 is in the second position P4, the protruding portion 31b of the rotating block 31 comes into contact with the bar member 72, whereby the rotating block 31 is positioned at the first rotating position P1. Further, the front end portion of the seal tape 6 is affixed to the front end surface 47 of the protruding portion 45 of the cutter mounting base 42 by the adhesive force of the seal tape 6.
制御装置１１０は、図９に示すように、第１のアクチュエータ３９を制御して、シールテープ形成ユニット３０を、第１の位置Ｐ３に移動する。シールテープ形成ユニット３０が第２の位置Ｐ４から第１の位置Ｐ３に移動する際に、回動ブロック３１の突出部３１ｂがバー部材７２から離れる。突出部３１ｂがバー部材７２から離れると、ばね部材７１の引っ張り力によって、回動ブロック３１が回動軸３８回りに第２の回動位置Ｐ２まで回動する。 As shown in FIG. 9, the control device 110 controls the first actuator 39 to move the seal tape forming unit 30 to the first position P3. When the seal tape forming unit 30 moves from the second position P4 to the first position P3, the protruding portion 31b of the rotating block 31 moves away from the bar member 72. When the protruding portion 31 b is separated from the bar member 72, the rotating block 31 is rotated about the rotating shaft 38 to the second rotating position P <b> 2 by the pulling force of the spring member 71.
シールテープ形成ユニット３０が第１の位置Ｐ３に到達すると、制御装置１１０は、折り畳み板５４を折り畳み用収容部３４内に挿入するべく、第３のアクチュエータ４３を駆動する。第３のアクチュエータ４３のロッド４４が前進することによって、折り畳み板５４が前進する。このとき、シールテープ６は、折り畳み板５４のガイド凹部５４ａ（図７に示す）内に進入する。そして、図４に示すように、折り畳み板５４が折り畳み用収容部３４内において底面３４ｃと圧着具３５との間に挿入される。シールテープ６がガイド凹部５４ａ内に入り込むことによって、折り畳み板５４が前進しても、シールテープ６がガイド凹部５４ａから外れることが防止される。 When the seal tape forming unit 30 reaches the first position P3, the control device 110 drives the third actuator 43 in order to insert the folding plate 54 into the folding accommodating portion 34. As the rod 44 of the third actuator 43 advances, the folding plate 54 advances. At this time, the seal tape 6 enters the guide recess 54a (shown in FIG. 7) of the folding plate 54. Then, as shown in FIG. 4, the folding plate 54 is inserted between the bottom surface 34 c and the crimping tool 35 in the folding housing portion 34. When the seal tape 6 enters the guide recess 54a, the seal tape 6 is prevented from being detached from the guide recess 54a even when the folding plate 54 moves forward.
図３に示すように、折り畳み板５４が折り畳み用収容部３４内に挿入されている最中に、シールテープ押さえ装置５５の挟持部材５６がシールテープ６を挟んだ状態でシールテープ形成ユニット３０に押し付けられる。このことによって、シールテープ６において折り畳み板５４に対して下方に位置する部分は、挟持部材５６とシールテープ形成ユニット３０の間に挟持されて固定される。 As shown in FIG. 3, while the folding plate 54 is being inserted into the folding accommodating portion 34, the sealing member 56 of the sealing tape pressing device 55 is attached to the sealing tape forming unit 30 with the sealing tape 6 interposed therebetween. Pressed. As a result, the portion of the seal tape 6 located below the folding plate 54 is sandwiched and fixed between the sandwiching member 56 and the seal tape forming unit 30.
挟持部材５６とシールテープ形成ユニット３０との間にシールテープ６が挟持されて固定された後も第３のアクチュエータ４３のロッド４４が前進することによって、挟持部材５６が収容部５７内に退避する。このことによって、ロッド４４の前進運動が阻害されることはない。 Even after the sealing tape 6 is clamped and fixed between the clamping member 56 and the sealing tape forming unit 30, the rod 44 of the third actuator 43 moves forward so that the clamping member 56 is retracted into the accommodating portion 57. . This prevents the forward movement of the rod 44 from being hindered.
また、挟持部材５６とシールテープ形成ユニット３０との間にシールテープ６が挟持されて固定されることによって、シールテープ６が繰り出されなくなる。このため、さらに折り畳み板５４が折り畳み用収容部３４内を前進することによって、折り畳み板５４によってシールテープ６が引っ張られると、その張力によって、シールテープ６がカッタ取付台４２の突出部４５の先端面４７から剥がれる。 Further, the seal tape 6 is not fed out by being sandwiched and fixed between the sandwiching member 56 and the seal tape forming unit 30. For this reason, when the folding tape 54 is further advanced in the folding accommodating portion 34 and the sealing tape 6 is pulled by the folding plate 54, the sealing tape 6 is pulled by the tension, and the tip of the protruding portion 45 of the cutter mounting base 42. Peel from surface 47.
また、シールテープ６は、折り畳み板５４のガイド凹部５４ａ（図７に示す）の底面５４ｃ（図７に示す）に当接することによって、粘着面を内側に向けた姿勢で、底面５４ｃ（図７に示す）に当接する部分で折り曲げられた状態となる。 Further, the seal tape 6 abuts on the bottom surface 54c (shown in FIG. 7) of the guide recess 54a (shown in FIG. 7) of the folding plate 54 so that the adhesive surface faces inward, and the bottom surface 54c (FIG. 7). It will be in the state bent at the part which contact | abuts.
なお、折り畳み板５４が折り畳み用収容部３４内に最後まで挿入される位置まで移動されると、カッタ４１は、圧着具３５に形成されるカッタ収容部４８内に進入する。カッタ収容部４８は、折り畳み板５４が折り畳み用収容部３４内に挿入される際に、カッタ４１が圧着具３５に接触することを防止するために、カッタ４１の進行方向に沿って凹んだ形状に形成されている。 When the folding plate 54 is moved to the position where it is inserted into the folding housing part 34 to the end, the cutter 41 enters the cutter housing part 48 formed in the crimping tool 35. The cutter accommodating portion 48 is recessed along the traveling direction of the cutter 41 in order to prevent the cutter 41 from contacting the crimping tool 35 when the folding plate 54 is inserted into the folding accommodating portion 34. Is formed.
折り畳み板５４が折り畳み用収容部３４内に最後まで挿入されると、制御装置１１０は、図１０に示すように、第２のアクチュエータ３６を制御して、圧着具３５を下方に移動する。圧着具３５が下方に移動することによって、圧着具３５の下端に形成される圧着部３７が、折り曲げられたシールテープ６を間に挟んだ状態で、折り畳み板５４の貫通溝部５４ｂ内に進入する。このことによって、シールテープ６は、圧着部３７と折り畳み用収容部３４の底面３４ｃとの間で圧着されて折り畳まれる。シールテープ６は、折り畳まれると、シールテープ６の粘着力によって互いに固定されるので、折り畳まれた状態が維持される。 When the folding plate 54 is inserted into the folding accommodating portion 34 to the end, the control device 110 controls the second actuator 36 to move the crimping tool 35 downward as shown in FIG. When the crimping tool 35 moves downward, the crimping part 37 formed at the lower end of the crimping tool 35 enters the through groove part 54b of the folding plate 54 with the folded seal tape 6 sandwiched therebetween. . Thus, the seal tape 6 is crimped and folded between the crimping portion 37 and the bottom surface 34c of the folding accommodating portion 34. When the seal tape 6 is folded, the seal tape 6 is fixed to each other by the adhesive force of the seal tape 6, so that the folded state is maintained.
制御装置１１０は、第２のアクチュエータ３６を制御して、圧着部３７と底面３４ｃとの間にシールテープ６が挟持された状態を維持することによって、シールテープ６において折り畳まれた部分を、折り畳み用収容部３４内に保持する。 The control device 110 controls the second actuator 36 to maintain the state where the seal tape 6 is sandwiched between the crimping portion 37 and the bottom surface 34c, thereby folding the portion folded in the seal tape 6. It is held in the housing portion 34.
圧着具３５によってシールテープ６が折り畳まれると、図１１に示すように、制御装置１１０は、第３のアクチュエータ４３を制御して、折り畳み板５４を折り畳み用収容部３４から引き抜く。圧着部３７の高さは、折り畳み板５４の厚みよりも大きい。このため、圧着部３７と底面３４ｃとの間でシールテープ６が挟持されている状態であっても、折り畳み板５４を引き抜くことができる。 When the sealing tape 6 is folded by the crimping tool 35, as shown in FIG. 11, the control device 110 controls the third actuator 43 to pull out the folding plate 54 from the folding housing portion 34. The height of the crimping portion 37 is larger than the thickness of the folding plate 54. For this reason, even if the sealing tape 6 is sandwiched between the crimping portion 37 and the bottom surface 34c, the folding plate 54 can be pulled out.
折り畳み板５４が折り畳み用収容部３４から引き抜かれると、制御装置１１０は、第１のアクチュエータ３９を制御して、シールテープ形成ユニット３０を、図１２に示すように、第２の位置Ｐ４に移動する。シールテープ６は、圧着部３７と折り畳み用収容部３４の底面３４ｃの間に挟持されているため、シールテープ形成ユニット３０が第１の位置Ｐ３から第２の位置Ｐ４に移動する際に、繰り出される。 When the folding plate 54 is pulled out from the folding accommodating portion 34, the control device 110 controls the first actuator 39 to move the seal tape forming unit 30 to the second position P4 as shown in FIG. To do. Since the seal tape 6 is sandwiched between the crimping portion 37 and the bottom surface 34c of the folding accommodating portion 34, the seal tape 6 is fed out when the seal tape forming unit 30 moves from the first position P3 to the second position P4. It is.
また、シールテープ形成ユニット３０が第２の位置Ｐ４に移動すると、回動ブロック３１の突出部３１ｂがバー部材７２に押圧されることによって、回動ブロック３１が第１の回動位置Ｐ１に回動する。さらに、シールテープ形成ユニット３０が第２の位置Ｐ４に保持されることによって、回動ブロック３１が第１の回動位置Ｐ１に保持される。 Further, when the seal tape forming unit 30 moves to the second position P4, the protruding portion 31b of the rotating block 31 is pressed against the bar member 72, so that the rotating block 31 rotates to the first rotating position P1. Move. Further, the seal tape forming unit 30 is held at the second position P4, whereby the turning block 31 is held at the first turning position P1.
シールテープ形成ユニット３０が第２の位置Ｐ４に移動すると、吸着孔８１とカッタ収容溝部３１ｃは、繰り出されたシールテープ６によって覆われる。シールテープ形成ユニット３０が第２の位置Ｐ４に移動されると、制御装置１１０は、図５に示すように、シールテープ６を切断するべく、第３のアクチュエータ４３を駆動してロッド４４を前進させる。 When the seal tape forming unit 30 moves to the second position P4, the suction hole 81 and the cutter accommodating groove 31c are covered with the drawn-out seal tape 6. When the seal tape forming unit 30 is moved to the second position P4, the control device 110 drives the third actuator 43 to advance the rod 44 to cut the seal tape 6, as shown in FIG. Let
ロッド４４が前進することによって、カッタ４１が、カッタ収容溝部３１ｃに挿入される。このとき、図１３に拡大して示すように、シールテープ６にカッタ４１が押し付けられることによって、シールテープ６が切断される。 As the rod 44 moves forward, the cutter 41 is inserted into the cutter accommodating groove 31c. At this time, as shown in an enlarged view in FIG. 13, the sealing tape 6 is cut by pressing the cutter 41 against the sealing tape 6.
制御装置１１０は、第３のアクチュエータ４３の駆動を開始するときに、同時に、吸着ユニット８０の負圧発生ポンプ８３を駆動する。負圧発生ポンプ８３が駆動されることによって、保持面３１ａに開口する吸着孔８１に負圧が作用する。 When starting the driving of the third actuator 43, the control device 110 drives the negative pressure generating pump 83 of the adsorption unit 80 at the same time. When the negative pressure generating pump 83 is driven, a negative pressure acts on the suction hole 81 that opens to the holding surface 31a.
また、カッタ４１がカッタ収容溝部３１ｃ内に挿入されると、カッタ取付台４２の先端面４７とカッタ収容溝部３１ｃの下端縁部３１ｄとの間に、シールテープ６が挟持される。シールテープ６は、カッタ取付台４２の先端面４７と下端縁部３１ｄとの間に挟持されることによって、粘着面７が先端面４７に押し付けられる。このことによって、リールに巻回される側のシールテープ６の先端部が、カッタ取付台４２の先端面４７に固定される。つまり、初期状態と同じ状態になる。 Further, when the cutter 41 is inserted into the cutter accommodation groove 31c, the seal tape 6 is sandwiched between the front end surface 47 of the cutter mounting base 42 and the lower end edge portion 31d of the cutter accommodation groove 31c. The adhesive tape 7 is pressed against the front end surface 47 by the seal tape 6 being sandwiched between the front end surface 47 of the cutter mounting base 42 and the lower end edge portion 31d. As a result, the front end portion of the seal tape 6 on the side wound around the reel is fixed to the front end surface 47 of the cutter mounting base 42. That is, it becomes the same state as the initial state.
カッタ４１によって切断されたシールテープ６は、吸着孔８１に作用する負圧によって、保持面３１ａに吸着されて保持される。シールテープ６が切断されると、制御装置１１０は、図１４に示すように、第３のアクチュエータ４３を制御して、カッタ４１を後退させる。 The sealing tape 6 cut by the cutter 41 is sucked and held on the holding surface 31a by the negative pressure acting on the suction hole 81. When the seal tape 6 is cut, the control device 110 controls the third actuator 43 to retract the cutter 41 as shown in FIG.
カッタ４１がカッタ収容溝部３１ｃから引き抜かれると、制御装置１１０は、図６に示すように、シールテープ形成ユニット３０を、第１の位置Ｐ３に移動する。シールテープ形成ユニット３０が第２の位置Ｐ４から第１の位置Ｐ３に移動する際に、バー部材７２が回動ブロック３１の突出部３１ｂから離間して、ばね部材７１の作用により回動軸３８回りに第１の回動位置Ｐ１（図５に示す）から第２の回動位置Ｐ２（図６に示す）に向かって付勢されることによって、回動ブロック３１が第１の回動位置Ｐ１から第２の回動位置Ｐ２に回動する。 When the cutter 41 is pulled out from the cutter accommodating groove 31c, the control device 110 moves the seal tape forming unit 30 to the first position P3 as shown in FIG. When the seal tape forming unit 30 moves from the second position P4 to the first position P3, the bar member 72 is separated from the protruding portion 31b of the rotating block 31, and the rotating shaft 38 is operated by the action of the spring member 71. The rotation block 31 is urged around the first rotation position P1 (shown in FIG. 5) toward the second rotation position P2 (shown in FIG. 6), whereby the rotation block 31 is moved to the first rotation position. It pivots from P1 to the second pivot position P2.
回動ブロック３１の回動に合わせて、シールテープ６に対して吸着孔８１が移動する。吸着孔８１を通してシールテープ６に作用する吸引力は、回動ブロック３１の回動に伴って吸着孔８１がシールテープ６上を移動できる程度に設定されている。 The suction hole 81 moves relative to the seal tape 6 in accordance with the rotation of the rotation block 31. The suction force acting on the seal tape 6 through the suction hole 81 is set to such an extent that the suction hole 81 can move on the seal tape 6 as the rotary block 31 rotates.
シールテープ６が第１の位置Ｐ３に移動されると、回動ブロック３１の保持面３１ａは、キャリアテープ５に平行となる。制御装置１１０は、図１５に示すように、第４のアクチュエータ９２を制御して、押圧具９１を押し上げる。押圧具９１が押し上げられることによって、キャリアテープ５が回動ブロック３１に保持されたシールテープ６に押し付けられる。 When the seal tape 6 is moved to the first position P <b> 3, the holding surface 31 a of the rotation block 31 is parallel to the carrier tape 5. As shown in FIG. 15, the control device 110 controls the fourth actuator 92 to push up the pressing tool 91. When the pressing tool 91 is pushed up, the carrier tape 5 is pressed against the seal tape 6 held by the rotating block 31.
シールテープ６の粘着面７は、キャリアテープ５側に向いているため、シールテープ６にキャリアテープ５が押し付けられると、シールテープ６の粘着力によって、キャリアテープ５がシールテープ６に貼り付けられる。シールテープ６がキャリアテープ５に貼り付けられると、制御装置１１０は、図１６に示すように、第４のアクチュエータ９２を制御して、押圧具９１を下げる。 Since the adhesive surface 7 of the seal tape 6 faces toward the carrier tape 5, when the carrier tape 5 is pressed against the seal tape 6, the carrier tape 5 is attached to the seal tape 6 due to the adhesive force of the seal tape 6. . When the seal tape 6 is affixed to the carrier tape 5, the control device 110 controls the fourth actuator 92 to lower the pressing tool 91 as shown in FIG.
制御装置１１０は、押圧具９１が下げられると、第２のアクチュエータ３６を駆動して圧着具３５を上方に移動して圧着部３７と底面３４ｃとによるシールテープ６の挟持を解除するとともに、負圧発生ポンプ８３の駆動を停止して吸着孔８１によるシールテープ６の保持を解除する。 When the pressing tool 91 is lowered, the control device 110 drives the second actuator 36 to move the crimping tool 35 upward to release the seal tape 6 between the crimping portion 37 and the bottom surface 34c and The drive of the pressure generation pump 83 is stopped, and the holding of the seal tape 6 by the suction hole 81 is released.
シールテープ６の保持が解除されると、制御装置１１０は、キャリアテープ５をリールに巻回するべく、巻取部１４（図１に示す）を駆動する。巻取部１４が駆動されることによって、シールテープ６は、巻回されるキャリアテープ５に追随して引き込まれる。 When the holding of the seal tape 6 is released, the control device 110 drives the winding unit 14 (shown in FIG. 1) to wind the carrier tape 5 around the reel. When the winding unit 14 is driven, the seal tape 6 is drawn in following the wound carrier tape 5.
このように構成されるシールテープ形成貼付装置２０は、回動ブロック３１を有するとともに、カッタ収容溝部３１ｃが、回動ブロック３１が第２の回動位置Ｐ２にあるときにシールテープ６をキャリアテープ５に貼り付ける作業を邪魔しない位置に設けられている。 The sealing tape forming and sticking device 20 configured as described above includes the rotating block 31 and the cutter receiving groove 31c is used as a carrier tape when the rotating block 31 is in the second rotating position P2. 5 is provided at a position where it does not interfere with the work of pasting to 5.
このため、シールテープ形成貼付装置２０の構成を簡素にするとともに大型化することを防止できる。この点について、具体的に説明する。例えば、ユニット本体３２に回動ブロック３１を設けない場合は、ユニット本体３２に対して別の構成となる、カッタ収容溝部３１ｃを有するカッタダイスが必要になる。このカッタダイスは、シールテープ６の他端部を切断するために、ユニット本体３２の下端部の近傍に位置する必要がある。さらに、カッタダイスは、切断された後のシールテープ６をキャリアテープ５に貼り付ける際に、この作業を邪魔することがないように、ユニット本体３２から離れる必要がある。このため、カッタダイスを移動するためのアクチュエータが必要になる。 For this reason, while being able to simplify the structure of the sealing tape formation sticking apparatus 20, it can prevent that it enlarges. This point will be specifically described. For example, when the rotation block 31 is not provided in the unit main body 32, a cutter die having a cutter housing groove portion 31c, which is different from the unit main body 32, is required. This cutter die needs to be positioned in the vicinity of the lower end portion of the unit main body 32 in order to cut the other end portion of the seal tape 6. Further, the cutter die needs to be separated from the unit main body 32 so as not to interfere with this work when the cut seal tape 6 is attached to the carrier tape 5. For this reason, an actuator for moving the cutter die is required.
このように、回動ブロック３１を用いず、カッタダイスと、カッタダイスを移動するアクチュエータを有する構造では、その構成が複雑になる。また、カッタダイスとアクチュエータを備えるために装置が大型するとともに、カッタダイスの移動スペースを確保する必要があるため、装置がさらに大型化する。しかしながら、本実施形態では、シールテープ形成貼付装置２０が回動ブロック３１を有するため、構成を簡素にするとともに大型化することを防止できる。 As described above, the structure having the cutter die and the actuator that moves the cutter die without using the rotation block 31 is complicated. In addition, since the apparatus is large in size to include the cutter die and the actuator, and it is necessary to secure a moving space for the cutter die, the apparatus is further increased in size. However, in this embodiment, since the sealing tape formation sticking apparatus 20 has the rotation block 31, it can prevent that it enlarges while simplifying a structure.
また、シールテープ形成貼付装置２０が折り畳みユニット３３を有するので、シールテープ６の端部を折り畳むことができる。シールテープ６の端部を折り畳むことによって、折り畳まれた端部は粘着面７が互いに向かい合い、それゆえ、この端部を作業者がつかんでもシールテープ６の粘着力によって作業者の手に貼り付くことがない。 Moreover, since the sealing tape formation sticking apparatus 20 has the folding unit 33, the edge part of the sealing tape 6 can be folded. By folding the end of the seal tape 6, the adhesive surfaces 7 of the folded end face each other. Therefore, even if the operator holds the end, the adhesive tape sticks to the operator's hand. There is nothing.
このため、キャリアテープ５に貼り付けられたシールテープ６を引っ張ることによってリールに巻回されたキャリアテープ５を引き出す作業の効率を向上することができる。 For this reason, the efficiency of the operation | work which pulls out the carrier tape 5 wound by the reel by pulling the sealing tape 6 affixed on the carrier tape 5 can be improved.
また、折り畳みユニット３３は、折り畳み用収容部３４にシールテープ６を収容した後、このシールテープ６の端部を圧縮することによって折り畳むので、シールテープ６を効率よく折り畳むことができる。 In addition, since the folding unit 33 is folded by compressing the end of the seal tape 6 after the seal tape 6 is accommodated in the folding accommodating portion 34, the seal tape 6 can be efficiently folded.
また、シールテープ供給ユニット５０は、折り畳み板５４でシールテープ６を折り畳み用収容部３４内に押し込むため、シールテープ６が折り畳み板５４によって折り曲げられた状態で折り畳み用収容部３４内に供給される。このため、シールテープ６を効率よく折り畳むことができる。 Further, since the seal tape supply unit 50 pushes the seal tape 6 into the folding accommodating portion 34 by the folding plate 54, the seal tape 6 is supplied into the folding accommodating portion 34 in a state of being folded by the folding plate 54. . For this reason, the seal tape 6 can be folded efficiently.
さらに、折り畳み板５４が折り畳み用収容部３４内に挿入される際に、シールテープ６の一端部がカッタ取付台４２の先端面４７に貼り付けられていることによって、シールテープ６を折り曲げやすくなる。さらに、シールテープ押さえ装置５５によってシールテープ６が固定されるので、折り畳み用収容部３４内でシールテープ６を折り曲げやすくするとともに、カッタ取付台４２の先端面４７に固定されたシールテープ６を自動的に剥がすことができる。 Further, when the folding plate 54 is inserted into the folding accommodating portion 34, the seal tape 6 can be easily folded because the one end portion of the seal tape 6 is attached to the distal end surface 47 of the cutter mounting base 42. . Further, since the seal tape 6 is fixed by the seal tape pressing device 55, the seal tape 6 can be easily folded in the folding accommodating portion 34, and the seal tape 6 fixed to the front end surface 47 of the cutter mounting base 42 is automatically applied. Can be peeled off.
また、折り畳み板５４に貫通溝部５４ｂが設けられることによって、折り畳み板５４を折り畳み用収容部３４内に挿入した状態で、言い換えると、折り畳み板５４によってシールテープ６を折り曲げた状態を維持しながら、シールテープ６を折り畳むことができる。このため、シールテープ６を効率よく折り畳むことができる。 In addition, by providing the folding groove 54b in the folding plate 54, the folding plate 54 is inserted into the folding accommodating portion 34, in other words, while maintaining the state where the seal tape 6 is folded by the folding plate 54, The seal tape 6 can be folded. For this reason, the seal tape 6 can be folded efficiently.
また、折り畳みユニット３３は、シールテープ６を折り曲げた後、折り曲げられたシールテープ６を保持する保持部としても機能する。このため、シールテープ形成ユニット３０の構成を簡素にすることができる。 In addition, the folding unit 33 also functions as a holding unit that holds the folded seal tape 6 after the seal tape 6 is folded. For this reason, the structure of the seal tape formation unit 30 can be simplified.
また、第３のアクチュエータ４３は、カッタ４１を移動する機能と折り畳み板５４を移動する機能を有している。このため、カッタ４１と折り畳み板５４をそれぞれ移動するために、各々別々にアクチュエータを設ける必要がない。このため、シールテープ形成貼付装置２０の構成を簡素にすることができる。 Further, the third actuator 43 has a function of moving the cutter 41 and a function of moving the folding plate 54. For this reason, in order to move the cutter 41 and the folding plate 54, it is not necessary to provide separate actuators. For this reason, the structure of the sealing tape formation sticking apparatus 20 can be simplified.
また、回動ブロック３１にシールテープ６の他端部を保持する手段として、吸着ユニット８０を設けている。吸着ユニット８０によってシールテープ６が吸引されることによって保持面３１ａに保持される。このため、回動ブロック３１が回動することによって吸着孔８１とシールテープ６の他端部との相対位置が変化した場合に、その変化中においても、シールテープ６を保持面３１ａに保持し続けることができる。 Further, a suction unit 80 is provided as means for holding the other end of the seal tape 6 on the rotating block 31. The sealing tape 6 is sucked by the suction unit 80 and is held on the holding surface 31a. Therefore, when the relative position between the suction hole 81 and the other end of the seal tape 6 is changed by the rotation of the rotation block 31, the seal tape 6 is held on the holding surface 31a even during the change. You can continue.
保持面３１ａが平面であることによって、保持面３１ａをキャリアテープ５に貼り付けるために適した姿勢にしたときに、カッタ収容溝部３１ｃがキャリアテープ５に干渉することがない。言い換えると、本実施形態のように、保持面３１ａが平面であると、保持面３１ａがキャリアテープ５に平行になったときに、カッタ収容溝部３１ｃがキャリアテープ５に干渉することがない。 Since the holding surface 31 a is a flat surface, the cutter receiving groove 31 c does not interfere with the carrier tape 5 when the holding surface 31 a is in a posture suitable for being attached to the carrier tape 5. In other words, as in the present embodiment, when the holding surface 31 a is a flat surface, the cutter receiving groove 31 c does not interfere with the carrier tape 5 when the holding surface 31 a is parallel to the carrier tape 5.
このため、保持面３１ａを平面にすることによって、保持面３１ａをキャリアテープ５に貼り付けるために適した姿勢にするだけで、同時に、回動ブロック３１は、カッタ収容溝部３１ｃがキャリアテープ５に干渉しない位置に回動されるようになる。つまり、保持面３１ａをキャリアテープ５に貼り付けるために適した位置に回動ブロック３１を回動するだけでよいので、第２の回動位置Ｐ２の決定を容易に行うことができる。 For this reason, by making the holding surface 31a flat, it is only necessary to put the holding surface 31a into a posture suitable for being affixed to the carrier tape 5. It is turned to a position where it does not interfere. That is, it is only necessary to rotate the rotation block 31 to a position suitable for attaching the holding surface 31a to the carrier tape 5, so that the second rotation position P2 can be easily determined.
また、第２の位置Ｐ４に対して第１の位置Ｐ３が下方に位置して、シールテープ６の一端部が折り畳みユニット３３に保持された後にシールテープ６の他端部が切断されることによって、切断された他端部は、重力によって自然に垂れ下がり、保持面３１ａと対向するようになる。 In addition, the first position P3 is positioned below the second position P4, and the other end portion of the seal tape 6 is cut after the one end portion of the seal tape 6 is held by the folding unit 33. The cut other end part naturally hangs down due to gravity and faces the holding surface 31a.
なお、本実施形態では、切断される前の状態のシールテープ６は、基材の一例であり、切断された後のシールテープ６は、帯状部材の一例である。 In the present embodiment, the seal tape 6 in a state before being cut is an example of a base material, and the seal tape 6 after being cut is an example of a strip-shaped member.
また、切断された後のシールテープ６は、重力によって垂れ下がることにより、他端部が保持面３１ａに対向するようになるので、他端部が確実に保持面３１ａに吸着される。このため、切断された後のシールテープ６の他端部を保持面３１ａに導くための機構が不要となるので、シールテープ形成貼付装置２０の構成を簡素にすることができる。 Moreover, since the other end part comes to oppose the holding surface 31a when the sealing tape 6 after cut | disconnects depending on gravity, the other end part is adsorb | sucked to the holding surface 31a reliably. This eliminates the need for a mechanism for guiding the other end of the cut seal tape 6 to the holding surface 31a, thereby simplifying the configuration of the seal tape forming and pasting device 20.
この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。
以下に、本願出願の当初の特許請求範囲に記載された発明を付記する。
［１］
帯状の基材を所定の長さに切断して帯状部材を形成するとともに、形成された前記帯状部材を被固定部材に固定する帯状部材形成固定装置であって、
前記帯状の基材の一端部側を保持する保持部を有する装置本体と、
前記装置本体に前記帯状の基材の一端部側を供給する基材供給手段と、
前記装置本体の端部に設けられる回動部であって、前記帯状部材を保持する回動部側保持部と、前記帯状の基材を切断する第１の回動位置にあるときに前記回動部側保持部を挟んで前記装置本体に対して反対側であって前記帯状の基材と重なる部分であり、かつ、前記帯状部材を前記被固定部材に固定するべく前記被固定部材に相対的に押し付けられる第２の回動位置にあるときに前記被固定部材に干渉しない部分に設けられるカッタ収容溝部を具備して、前記第１の回動位置と前記第２の回動位置との間で回動可能な回動部と、
カッタと、
前記カッタを、前記第１の回動位置に位置決められる前記回動部の前記カッタ収容溝部内に移動して前記帯状の基材を切断するカッタ駆動部と、
前記カッタによって前記帯状の基材が切断されて前記帯状部材が形成された後、前記装置本体と前記被固定部材とを、前記帯状部材を前記被固定部材に固定する固定位置に相対的に移動する移動手段と、
前記帯状の基材を切断するときに前記回動部を前記第１の回動位置に位置決めし、かつ、前記帯状部材を前記被固定部材に固定するときに前記回動部を前記第２の回動位置に位置決めする位置決め手段
を具備することを特徴とする帯状部材形成固定装置。
［２］
前記基材の一端部を折り畳む折り畳み手段を具備し、
前記装置本体の前記保持部は、前記折り畳み手段によって折り畳まれた前記基材の一端部を保持する
ことを特徴とする［１］に記載の帯状部材形成固定装置。
［３］
前記折り畳み手段は、前記装置本体に形成される折り畳み用収容部を具備し、
前記基材供給手段は、前記基材を折り曲げられた姿勢で前記折り畳み用収容部内に収容し、
前記折り畳み手段は、前記折り畳み収容部内で前記基材を折り曲げ方向に圧縮して折り畳む圧縮手段を具備する
ことを特徴とする［２］に記載の帯状部材形成固定装置。
［４］
前記基材供給手段は、前記基材の一端を着脱可能に保持する一端保持部と、前記基材に接触する挿入部材と、前記一端保持部を前記折り畳み用収容部外に位置させた状態で前記挿入部材を前記折り畳み用収容部内に挿入する挿入部材駆動部を具備する
ことを特徴とする［３］に記載の帯状部材形成固定装置。
［５］
前記挿入部材は、貫通する貫通溝部を具備し、
前記圧縮手段は、前記貫通溝部を通して前記収容部の内面との間で前記基材を圧縮する圧縮部と、前記圧縮部を駆動する駆動部とを具備する
ことを特徴とする［４］に記載の帯状部材形成固定装置。
［６］
前記圧縮手段は、前記基材の一端部を折り畳んだ後、前記基材の一端部を挟持することによって保持し、前記保持部として機能する
ことを特徴とする［３］から［５］のうちのいずれか１に記載の帯状部材形成固定装置。
［７］
前記挿入部材駆動部は、前記カッタ駆動部として機能する
ことを特徴とする［４］に記載の帯状部材形成固定装置。
［８］
回動部側保持部は、前記回動部の表面に設けられる保持面と、前記帯状部材を前記保持面に吸着させる吸着手段とを具備する
ことを特徴とする［１］に記載の帯状部材形成固定装置。
［９］
前記吸着手段は、前記保持面を通して前記基材を吸引する吸引手段である
ことを特徴とする［８］に記載の帯状部材形成固定装置。
［１０］
前記装置本体と前記被固定部材とが前記固定位置にあるときに、前記帯状部材と前記被固定部材とを互いに相対的に押し付け合う押し付け手段を具備する
ことを特徴とする［１］に記載の帯状部材形成固定装置。
The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, you may delete some components from all the components shown by embodiment mentioned above.
The invention described in the initial claims of the present application will be appended below.
[1]
A band-shaped member forming and fixing device that cuts a band-shaped base material into a predetermined length to form a band-shaped member, and fixes the formed band-shaped member to a fixed member,
An apparatus main body having a holding part for holding one end side of the belt-like base material;
Base material supply means for supplying one end of the belt-shaped base material to the apparatus body;
A rotation unit provided at an end of the apparatus main body, the rotation unit holding unit holding the belt-shaped member; and a rotation unit when the rotation unit is in a first rotation position for cutting the belt-shaped substrate. A portion that is on the opposite side of the apparatus main body with the moving part holding part interposed therebetween and overlaps the belt-like base material, and is relative to the fixed member to fix the belt-like member to the fixed member. A cutter housing groove provided in a portion that does not interfere with the fixed member when in the second rotational position where the first rotational position and the second rotational position are A rotating part rotatable between,
With cutter,
A cutter driving unit that moves the cutter into the cutter housing groove of the rotating unit positioned at the first rotating position, and cuts the belt-shaped substrate;
After the band-shaped substrate is cut by the cutter to form the band-shaped member, the apparatus main body and the fixed member are moved relative to a fixing position for fixing the band-shaped member to the fixed member. Moving means to
When the strip-shaped base material is cut, the rotating portion is positioned at the first rotating position, and when the strip-shaped member is fixed to the fixed member, the rotating portion is moved to the second fixed position. Positioning means for positioning in the rotational position
A belt-shaped member forming and fixing device comprising:
[2]
Comprising folding means for folding one end of the substrate;
The holding portion of the apparatus main body holds one end portion of the base material folded by the folding means.
The band-shaped member forming and fixing device according to [1], wherein
[3]
The folding means includes a folding housing formed in the apparatus main body,
The base material supply means accommodates the base material in the folding accommodating portion in a folded posture,
The folding means includes compression means for compressing and folding the base material in the folding direction in the folding housing portion.
The strip-shaped member forming and fixing device according to [2].
[4]
The base material supply means is in a state in which one end holding portion that detachably holds one end of the base material, an insertion member that contacts the base material, and the one end holding portion located outside the folding housing portion. An insertion member driving unit configured to insert the insertion member into the folding housing unit;
The band-shaped member forming and fixing device according to [3], wherein
[5]
The insertion member includes a through groove portion that penetrates,
The compression means includes a compression unit that compresses the base material between the through groove and the inner surface of the housing unit, and a drive unit that drives the compression unit.
The band-shaped member forming and fixing device according to [4], wherein
[6]
The compressing unit holds the one end portion of the base material by folding the one end portion of the base material, and functions as the holding portion.
The strip-shaped member forming and fixing device according to any one of [3] to [5], wherein:
[7]
The insertion member driving unit functions as the cutter driving unit.
The band-shaped member forming and fixing device according to [4], wherein
[8]
The rotating part side holding part comprises a holding surface provided on the surface of the rotating part, and an adsorbing means for adsorbing the belt-like member to the holding surface.
The band-shaped member forming and fixing device according to [1], wherein
[9]
The suction means is a suction means for sucking the base material through the holding surface.
The strip-shaped member forming and fixing device according to [8].
[10]
When the apparatus main body and the fixed member are in the fixed position, pressing means for pressing the belt-shaped member and the fixed member relative to each other is provided.
The band-shaped member forming and fixing device according to [1], wherein
５…キャリアテープ（被固定部材）、６…シールテープ、２０…シールテープ形成貼付装置（帯状部材形成固定装置）、３１…回動ブロック（回動部）、３１ａ…保持面（回動部側保持部）、３１ｃ…カッタ収容溝部、３２…ユニット本体（装置本体）、３３…折り畳みユニット（保持部、折り畳み手段、圧縮手段）、３４…折り畳み用収容部、３６…第２のアクチュエータ（駆動部）、３７…圧着部（圧縮部）、３９…第１のアクチュエータ（移動手段）、４１…カッタ、４３…第３のアクチュエータ（カッタ駆動部、挿入部材駆動部）、４７…先端面（一端保持部）、５０…シールテープ供給ユニット（基材供給手段）、５４…折り畳み板（挿入部材）、５４ｂ…貫通溝部、７０…位置決め機構（位置決め手段）、８０…吸着ユニット（吸着手段、吸引手段）、９０…押し付けユニット（押し付け手段）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Carrier tape (fixed member), 6 ... Seal tape, 20 ... Seal tape formation sticking device (band-shaped member formation fixing device), 31 ... Turning block (turning part), 31a ... Holding surface (turning part side) Holding part), 31c ... cutter housing groove part, 32 ... unit main body (device main body), 33 ... folding unit (holding part, folding means, compression means), 34 ... folding housing part, 36 ... second actuator (drive part) , 37 ... Crimping part (compression part), 39 ... 1st actuator (moving means), 41 ... Cutter, 43 ... 3rd actuator (cutter driving part, insertion member driving part), 47 ... End face (holding one end) Part), 50 ... seal tape supply unit (base material supply means), 54 ... folding plate (insertion member), 54b ... through groove, 70 ... positioning mechanism (positioning means), 80 ... suction unit ( Chakushudan, suction means), 90 ... pressing unit (pressing means).
Claims (10)
前記帯状の基材の一端部側を保持する保持部を有する装置本体と、
前記装置本体に前記帯状の基材の一端部側を供給する基材供給手段と、
前記装置本体の端部に設けられる回動部であって、前記帯状部材を保持する回動部側保持部と、前記帯状の基材を切断する第１の回動位置にあるときに前記回動部側保持部を挟んで前記装置本体に対して反対側であって前記帯状の基材と重なる部分であり、かつ、前記帯状部材を前記被固定部材に貼り付けて固定するべく前記被固定部材に相対的に押し付けられる第２の回動位置にあるときに前記被固定部材に干渉しない部分に設けられるカッタ収容溝部を具備して、前記第１の回動位置と前記第２の回動位置との間で回動可能な回動部と、
カッタと、
前記カッタを、前記第１の回動位置に位置決められる前記回動部の前記カッタ収容溝部内に移動して前記帯状の基材を切断するカッタ駆動部と、
前記カッタによって前記帯状の基材が切断されて前記帯状部材が形成された後、前記装置本体と前記被固定部材とを、前記帯状部材を前記被固定部材に貼り付けて固定する固定位置に相対的に移動する移動手段と、
前記帯状の基材を切断するときに前記回動部を前記第１の回動位置に位置決めし、かつ、前記帯状部材を前記被固定部材に貼り付けて固定するときに前記回動部を前記第２の回動位置に位置決めする位置決め手段
を具備することを特徴とする帯状部材形成固定装置。 By cutting a strip-shaped base material provided with an adhesive member on one surface into a predetermined length to form a strip-shaped member , and pasting the one surface of the formed strip-shaped member on a fixed member wherein the belt-shaped member to a strip form fixing device for fixing the fixation member,
An apparatus main body having a holding part for holding one end side of the belt-like base material;
Base material supply means for supplying one end of the belt-shaped base material to the apparatus body;
A rotation unit provided at an end of the apparatus main body, the rotation unit holding unit holding the belt-shaped member; and a rotation unit when the rotation unit is in a first rotation position for cutting the belt-shaped substrate. a portion overlapping the belt-like substrate to a side opposite to the apparatus main body across the moving portion side retaining portions, and said to be fixed in order to fix paste the belt-shaped member to the fixation member A cutter housing groove provided in a portion that does not interfere with the fixed member when the second rotational position is pressed relatively to the member; and the first rotational position and the second rotational position. A rotating part rotatable between positions;
With cutter,
A cutter driving unit that moves the cutter into the cutter housing groove of the rotating unit positioned at the first rotating position, and cuts the belt-shaped substrate;
After the band-shaped substrate is cut by the cutter to form the band-shaped member, the apparatus main body and the fixed member are relative to a fixing position where the band-shaped member is bonded to the fixed member and fixed. Moving means to move automatically,
The cutting unit is positioned at the first rotation position when cutting the band-shaped base material, and the rotation unit is fixed when the band-shaped member is attached and fixed to the fixed member. A belt-shaped member forming and fixing device comprising positioning means for positioning at the second rotational position.
前記装置本体の前記保持部は、前記折り畳み手段によって折り畳まれた前記基材の一端部を保持する
ことを特徴とする請求項１に記載の帯状部材形成固定装置。 Comprising folding means for folding one end of the substrate;
The band-shaped member forming and fixing device according to claim 1, wherein the holding portion of the device main body holds one end portion of the base material folded by the folding means.
前記基材供給手段は、前記基材を折り曲げられた姿勢で前記折り畳み用収容部内に収容し、
前記折り畳み手段は、前記折り畳み収容部内で前記基材を折り曲げ方向に圧縮して折り畳む圧縮手段を具備する
ことを特徴とする請求項２に記載の帯状部材形成固定装置。 The folding means includes a folding housing formed in the apparatus main body,
The base material supply means accommodates the base material in the folding accommodating portion in a folded posture,
The belt-like member forming and fixing device according to claim 2, wherein the folding means includes compression means for compressing and folding the base material in the folding direction in the folding housing portion.
ことを特徴とする請求項３に記載の帯状部材形成固定装置。 The base material supply means is in a state in which one end holding portion that detachably holds one end of the base material, an insertion member that contacts the base material, and the one end holding portion located outside the folding housing portion. The belt-shaped member forming and fixing device according to claim 3, further comprising an insertion member driving unit that inserts the insertion member into the folding housing unit.
前記圧縮手段は、前記貫通溝部を通して前記収容部の内面との間で前記基材を圧縮する圧縮部と、前記圧縮部を駆動する駆動部とを具備する
ことを特徴とする請求項４に記載の帯状部材形成固定装置。 The insertion member includes a through groove portion that penetrates,
The said compression means comprises the compression part which compresses the said base material between the inner surfaces of the said accommodating part through the said through-groove part, and the drive part which drives the said compression part. A belt-shaped member forming and fixing device.
ことを特徴とする請求項３から５のうちのいずれか１項に記載の帯状部材形成固定装置。 The said compression means hold | maintains by pinching the one end part of the said base material after folding the one end part of the said base material, and functions as the said holding | maintenance part. The band-shaped member formation fixing device of Claim 1.
ことを特徴とする請求項４に記載の帯状部材形成固定装置。 The belt-shaped member forming and fixing device according to claim 4, wherein the insertion member driving unit functions as the cutter driving unit.
ことを特徴とする請求項１に記載の帯状部材形成固定装置。 2. The belt-like member according to claim 1, wherein the rotating part-side holding part includes a holding surface provided on a surface of the rotating part, and an adsorption unit that adsorbs the belt-like member to the holding surface. Forming and fixing device.
ことを特徴とする請求項８に記載の帯状部材形成固定装置。 The belt-like member forming and fixing device according to claim 8, wherein the suction means is suction means for sucking the base material through the holding surface.
ことを特徴とする請求項１に記載の帯状部材形成固定装置。 The pressing device according to claim 1, further comprising: a pressing unit that presses the belt-shaped member and the fixed member relative to each other when the apparatus main body and the fixed member are in the fixing position. Band-shaped member forming and fixing device.
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