JP6271784B2

JP6271784B2 - Stepping motor and electric valve using the same

Info

Publication number: JP6271784B2
Application number: JP2017034866A
Authority: JP
Inventors: 志村　智紀; 智紀志村; 共存大内
Original assignee: Fujikoki Corp
Current assignee: Fujikoki Corp
Priority date: 2017-02-27
Filing date: 2017-02-27
Publication date: 2018-01-31
Anticipated expiration: 2033-02-19
Also published as: JP2017123775A

Description

本発明はステッピングモータ及びそれを用いた電動弁に関する。 The present invention relates to a stepping motor and an electric valve using the stepping motor.

従来から、ステッピングモータを用いた電動弁においては、例えば電動弁の閉弁に必要な最大ステップ数を超える駆動パルス信号をステッピングモータに入力することによって、ステッピングモータの確実な基点位置出し（イニシャライズともいう）を保証している。このような電動弁におけるステッピングモータの電磁コイル装置は、例えば特許文献１に開示されており、この従来技術では、その内側に上下から一対の磁極板（磁極歯）が設けられた励磁コイルが上下に２段重ねに設けられている。 Conventionally, in a motor operated valve using a stepping motor, for example, by inputting a driving pulse signal exceeding the maximum number of steps necessary for closing the motor operated valve to the stepping motor, a reliable base point positioning of the stepping motor (also called initialization) is performed. Say). An electromagnetic coil device for a stepping motor in such a motor-operated valve is disclosed in, for example, Patent Document 1, and in this prior art, an exciting coil having a pair of magnetic pole plates (magnetic pole teeth) provided from the upper and lower sides thereof is vertically moved. Are provided in two layers.

ところで、ステッピングモータを構成するロータが基点位置でストッパ等によって停止した後、当該ステッピングモータに駆動パルス信号を入力し続けると、異音や振動が発生したり、電動弁の耐久性が低下するといった問題が生じることが知られている。 By the way, if the rotor constituting the stepping motor is stopped at the base position by a stopper or the like and then the drive pulse signal is continuously input to the stepping motor, abnormal noise or vibration is generated or the durability of the motor-operated valve is reduced. Problems are known to arise.

このような問題に対し、特許文献２には、ステッピングモータの基点位置出し時にロータがストッパに当接したことを検出し、駆動コイルに通電する基点位置出しパルスを停止する技術が開示されている。 For such a problem, Patent Document 2 discloses a technique for detecting that the rotor has come into contact with the stopper when the base point of the stepping motor is positioned, and stopping the base point positioning pulse for energizing the drive coil. .

特許文献２に開示されている電動弁の駆動装置は、電動弁の基点位置出し時にステッピングモータのロータを基点位置に復帰するようにステータの駆動コイルに基点位置出しパルス出力を行うとともに、磁気検出手段からの磁気検出信号を入力し、この磁気検出信号のハイレベルからローレベルあるいはローレベルからハイレベルに遷移したときとストッパ当たりとのタイミングの差に対応する変化パターンを認識し、その変化パターンに応じた工程でロータのストッパへの当接を検出して基点位置出しパルス出力を停止する装置である。 The motor-driven valve driving device disclosed in Patent Document 2 outputs a base point positioning pulse to the stator drive coil so that the rotor of the stepping motor returns to the base point position when the motor valve base point is positioned, and magnetic detection The magnetic detection signal from the means is input, the change pattern corresponding to the timing difference between when the magnetic detection signal transitions from the high level to the low level or from the low level to the high level and per stopper is recognized. In this process, the contact of the rotor with the stopper is detected to stop the output of the reference position pulse.

特開２００５−２８７１５２号公報JP-A-2005-287152 特許第４０２８２９１号公報Japanese Patent No. 4028291

ところで、上記したように、ロータが基点位置でストッパに当接し停止した後、当該ステッピングモータに駆動パルス信号を入力し続けると、あるステップでロータが反対の相（磁極）に引き寄せられて反転し、さらにステッピングモータに駆動パルス信号を入力し続けると、再びロータが反転してストッパに再度当接する。 By the way, as described above, after the rotor comes into contact with the stopper at the base position and stops, if the drive pulse signal is continuously input to the stepping motor, the rotor is attracted to the opposite phase (magnetic pole) and reversed in a certain step. If the drive pulse signal is continuously input to the stepping motor, the rotor is reversed again and comes into contact with the stopper again.

例えば、ステータコイルへの所定の励磁順序により該コイルの磁極パターンが８ステップ毎に繰り返される場合、図８に示すように、ステップ７からステップ４では、駆動パルス信号の入力毎に、ロータが所定角度回転駆動してロータ側のストッパがロータの基点位置に設けられた固定側のストッパに接近していく。そして、ステップ３では、ロータ側のストッパと固定側のストッパとが当接し、ロータは基点位置で停止する。その後、ステップ２からステップ０では、駆動パルス信号が入力されても、ロータの回転駆動は阻止されており、当該ロータは基点位置で停止し続ける（足踏）。なお、図８において、想像線（二点鎖線）で描かれたマークは、固定側ストッパが存在しないと仮定した場合にロータ側ストッパが回転を続ける様子を示している。 For example, when the magnetic pole pattern of the coil is repeated every 8 steps according to a predetermined excitation sequence to the stator coil, as shown in FIG. 8, in steps 7 to 4, the rotor is predetermined for each input of the drive pulse signal. The rotor on the rotor side is driven to rotate at an angle, and the stopper on the fixed side provided at the base point position of the rotor approaches. In step 3, the rotor-side stopper and the stationary-side stopper come into contact with each other, and the rotor stops at the base position. Thereafter, from step 2 to step 0, even if a drive pulse signal is input, the rotor is prevented from being rotationally driven, and the rotor continues to stop at the base position (stepping). In FIG. 8, the mark drawn with an imaginary line (two-dot chain line) indicates that the rotor-side stopper continues to rotate when it is assumed that there is no fixed-side stopper.

しかし、ステータコイルへの励磁がステップ０からステップ７へ移行されると、ロータは反対の相（磁極）に引き寄せられて反転し、ロータ側のストッパは固定側のストッパと離間する（８ステップ反転）。すなわち、ステップ２からステップ０においては固定側ストッパに当接したロータ側ストッパは二点鎖線で示される位置へ引き寄せられるが、ステップ０から再びステップ７に移行すると、後続する相にロータが引き寄せられてロータが反転する。 However, when the excitation of the stator coil is shifted from step 0 to step 7, the rotor is attracted to the opposite phase (magnetic pole) and reversed, and the rotor-side stopper is separated from the fixed-side stopper (8-step reversal). ). That is, in step 2 to step 0, the rotor-side stopper that has come into contact with the fixed-side stopper is drawn to the position indicated by the two-dot chain line, but when the process proceeds from step 0 to step 7 again, the rotor is drawn to the subsequent phase. The rotor is reversed.

特許文献２に開示されている電動弁の駆動装置では、このような当接・反転動作を交番型のホールＩＣ等を用いてデジタル信号化し、通常の駆動波形と比較することによってロータの停止を検知している。 In the motor-driven valve driving device disclosed in Patent Document 2, such contact / reversal operation is converted into a digital signal using an alternating Hall IC or the like, and the rotor is stopped by comparing with a normal driving waveform. Detected.

しかしながら、上記する当接・反転動作は周期運動であり、検出位置によっては当接・反転動作に伴う駆動波形と通常の駆動波形とが同期するおそれ、すなわち当接・反転動作に伴う駆動波形と通常の駆動波形とがあまり変化しなくなるおそれがある。そのため、当接・反転動作を利用してロータの基点位置出しを行う上記方法においては、ストッパとの当接によるロータの停止を確実に検知することができないといった問題が生じ得る。 However, the abutting / reversing operation described above is a periodic motion, and depending on the detection position, the drive waveform associated with the abutting / reversing operation may be synchronized with the normal driving waveform, that is, the driving waveform associated with the abutting / reversing operation. There is a possibility that the normal drive waveform does not change much. For this reason, in the above-described method of positioning the base point of the rotor using the contact / reverse operation, there may be a problem that the stop of the rotor due to contact with the stopper cannot be reliably detected.

本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、簡単な構成でストッパに対するロータの停止、すなわちロータの基点位置出しを精緻にかつ確実に行うことのできるステッピングモータ及びそれを用いた電動弁を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a stepping that can precisely and reliably stop the rotor with respect to the stopper, that is, locate the base point of the rotor with a simple configuration. The object is to provide a motor and an electric valve using the motor.

上記する課題を解決するために、本発明に係るステッピングモータは、ステータと、該ステータによって回転駆動されるロータと、を備え、前記ロータの回転位置を検出する検出ロータを有し、該検出ロータは、前記ロータと同軸心上に回転自在に配置されて該ロータと前記検出ロータとの間の回転駆動機構を介して該ロータによって回転駆動され、前記回転駆動機構は、回転方向に所定の長さ又は角度の駆動遊びを有し、前記ロータが反転した際に前記駆動遊びの長さ又は角度の範囲内で前記ロータから前記検出ロータへの回転駆動力の伝達が抑止されることを特徴としている。 In order to solve the above-described problem, a stepping motor according to the present invention includes a stator and a rotor that is rotationally driven by the stator, and includes a detection rotor that detects a rotational position of the rotor, and the detection rotor Is rotatably arranged coaxially with the rotor and is rotationally driven by the rotor via a rotational drive mechanism between the rotor and the detection rotor, and the rotational drive mechanism has a predetermined length in the rotational direction. A drive play of a length or angle, and when the rotor is reversed, transmission of a rotational drive force from the rotor to the detection rotor is suppressed within a range of the length or angle of the drive play. Yes.

また、本発明に係るステッピングモータは、ステータと、該ステータによって回転駆動されるロータと、を備え、前記ロータの回転位置を検出する検出ロータを有し、該検出ロータは、前記ロータと同軸心上に回転自在に配置されて該ロータと前記検出ロータとの間の回転駆動機構を介して該ロータによって回転駆動され、前記回転駆動機構は、前記ロータ及び前記検出ロータのいずれか一方に設けられ、回転方向に所定の長さ間隔又は角度間隔を置いて配置された複数の突起と、前記ロータ及び前記検出ロータのいずれか他方に設けられ、前記複数の突起の間に配置された別途の突起と、から構成され、前記別途の突起が前記複数の突起の間で相対的に移動自在となっている駆動遊びを有していることを特徴としている。 In addition, a stepping motor according to the present invention includes a stator and a rotor that is rotationally driven by the stator, and has a detection rotor that detects a rotational position of the rotor, and the detection rotor is coaxial with the rotor. The rotor is rotatably arranged and is driven to rotate by the rotor via a rotation drive mechanism between the rotor and the detection rotor, and the rotation drive mechanism is provided in one of the rotor and the detection rotor. A plurality of protrusions arranged at predetermined length intervals or angular intervals in the rotation direction, and separate protrusions provided between the plurality of protrusions and provided on either one of the rotor and the detection rotor The separate protrusion has a drive play that is relatively movable between the plurality of protrusions.

また、本発明に係るステッピングモータは、ステータと、該ステータによって回転駆動されるロータと、を備え、前記ロータの回転位置を検出する検出ロータを有し、該検出ロータは、前記ロータと同軸心上に回転自在に配置されて該ロータと前記検出ロータとの間の回転駆動機構を介して該ロータによって回転駆動され、前記回転駆動機構は、前記ロータ及び前記検出ロータのいずれか一方に設けられ、回転方向に所定の長さ間隔又は角度間隔を有する駆動遊び凹部と、前記ロータ及び前記検出ロータのいずれか他方に設けられ、前記駆動遊び凹部に遊嵌された突起と、から構成され、前記突起が前記駆動遊び凹部の内側で相対的に移動自在となっている駆動遊びを有していることを特徴としている。 In addition, a stepping motor according to the present invention includes a stator and a rotor that is rotationally driven by the stator, and has a detection rotor that detects a rotational position of the rotor, and the detection rotor is coaxial with the rotor. The rotor is rotatably arranged and is driven to rotate by the rotor via a rotation drive mechanism between the rotor and the detection rotor, and the rotation drive mechanism is provided in one of the rotor and the detection rotor. A driving play recess having a predetermined length interval or angular interval in the rotation direction, and a protrusion provided on the other of the rotor and the detection rotor and loosely fitted in the drive play recess, The protrusion has a drive play that is relatively movable inside the drive play recess.

好ましい形態では、前記ステッピングモータは、前記ロータの回転を阻止する回転ストップ機構を有し、前記回転駆動機構の前記駆動遊びの長さ又は角度は、前記回転ストップ機構によって前記ロータの回転が阻止された際の該ロータの反転長さ又は反転角度以上である。 In a preferred embodiment, the stepping motor has a rotation stop mechanism that prevents the rotation of the rotor, and the length or angle of the drive play of the rotation drive mechanism is such that the rotation of the rotor is blocked by the rotation stop mechanism. More than the reversal length or reversal angle of the rotor at the time.

また、好ましい形態では、前記検出ロータには、該検出ロータの回動を抑制する付勢力が付与されており、好ましくは、前記付勢力は、前記検出ロータの外側に設けられた磁性体によって生成される。 In a preferred embodiment, the detection rotor is provided with an urging force that suppresses the rotation of the detection rotor, and preferably the urging force is generated by a magnetic body provided outside the detection rotor. Is done.

また、本発明に係る電動弁は、前記ステッピングモータを含み、弁室および該弁室に開口する弁口を有する弁本体と、前記弁口を開閉すべく前記弁室に昇降自在に配置される弁体と、前記ステッピングモータの前記ロータの回転運動を前記弁体の昇降運動に変換する変換機構と、を備え、前記ステッピングモータは、前記ステータによって前記ロータを回転駆動させ、前記変換機構によって前記弁体を昇降させて前記弁体が所定の位置に到達した際に、回転ストップ機構によって前記ロータの回転が阻止されるようになっていることを特徴としている。 The motor-operated valve according to the present invention includes the stepping motor, and has a valve body having a valve chamber and a valve opening that opens to the valve chamber, and is arranged to be movable up and down in the valve chamber so as to open and close the valve port. A valve body, and a conversion mechanism that converts the rotary motion of the rotor of the stepping motor into a lifting motion of the valve body, and the stepping motor rotates the rotor by the stator, and the conversion mechanism When the valve body is moved up and down and the valve body reaches a predetermined position, the rotation of the rotor is prevented by a rotation stop mechanism.

好ましい形態では、前記所定の位置は、前記弁体が前記弁口を閉弁する位置もしくは前記弁体が前記弁口を全開する位置である。 In a preferred embodiment, the predetermined position is a position where the valve body closes the valve port or a position where the valve body fully opens the valve port.

また、好ましい形態では、前記弁本体にはキャンが固着され、前記ロータおよび前記検出ロータは、前記キャンの内部に配置されている。 In a preferred embodiment, a can is fixed to the valve body, and the rotor and the detection rotor are disposed inside the can.

本発明のステッピングモータ及びそれを用いた電動弁によれば、ロータの回転位置を検出する検出ロータが、ロータの回転軸心と同軸心上に回転自在に配置されて該ロータにより回転駆動され、ロータと検出ロータとの間の回転駆動機構が、回転方向に所定の長さ又は角度の駆動遊びを有していることによって、ロータが反転した際に前記駆動遊びの長さ又は角度の範囲内でロータから検出ロータへの回転駆動力の伝達が抑止されるため、ロータがストッパに当接して振動しても、この振動が検出ロータへは伝達されない。したがって、この検出ロータに基づく信号を検出することによって、例えば電動弁の弁体が所定の位置に到達したことを確実に検知することができ、ロータの基点位置出しを精緻に行うことができる。また、回転駆動機構の駆動遊びの長さ又は角度がロータの反転長さ又は反転角度以上であることによって、ロータが反転した際のロータから検出ロータへの回転駆動力の伝達がさらに確実に抑止されるため、ロータの基点位置出しをより精緻に行うことができる。さらに、検出ロータに該検出ロータの回動を抑制する付勢力が付与されていることによって、ロータが反転した際の検出ロータに基づく信号が安定するため、ロータのストッパ当接状態の検知、すなわちロータの基点位置出しをより一層精緻に行うことができる。 According to the stepping motor of the present invention and the electric valve using the stepping motor, the detection rotor for detecting the rotational position of the rotor is rotatably arranged on the same axis as the rotation axis of the rotor and is rotationally driven by the rotor. The rotation drive mechanism between the rotor and the detection rotor has a drive play of a predetermined length or angle in the rotation direction, so that the drive play length or angle is within the range when the rotor is reversed. Thus, transmission of the rotational driving force from the rotor to the detection rotor is suppressed, so even if the rotor abuts against the stopper and vibrates, this vibration is not transmitted to the detection rotor. Therefore, by detecting a signal based on this detection rotor, for example, it can be surely detected that the valve body of the motor-operated valve has reached a predetermined position, and the base point positioning of the rotor can be precisely performed. In addition, since the length or angle of the drive play of the rotation drive mechanism is equal to or greater than the reversal length or reversal angle of the rotor, the transmission of the rotational drive force from the rotor to the detection rotor when the rotor is reversed is further reliably prevented. Therefore, the positioning of the base point of the rotor can be performed more precisely. Further, since the biasing force that suppresses the rotation of the detection rotor is applied to the detection rotor, the signal based on the detection rotor when the rotor is reversed is stabilized, so detection of the stopper contact state of the rotor, that is, The position of the base point of the rotor can be determined more precisely.

本発明に係る電動弁の実施の形態の基本構成を示す縦断面図。The longitudinal section showing the basic composition of the embodiment of the electric valve concerning the present invention. 図１に示す電動弁に適用されるステッピングモータの基本構成を模式的に示す模式図。The schematic diagram which shows typically the basic composition of the stepping motor applied to the motor operated valve shown in FIG. 図２のＡ−Ａ矢視断面図。AA arrow sectional drawing of FIG. 図２に示すステッピングモータのロータの駆動を模式的に説明した図。The figure which demonstrated typically the drive of the rotor of the stepping motor shown in FIG. 図２に示すステッピングモータのロータの駆動とホールＩＣの出力信号を説明した図。The figure explaining the drive of the rotor of the stepping motor shown in FIG. 2, and the output signal of Hall IC. 図１に示す電動弁に適用されるステッピングモータの他の実施の形態の基本構成を模式的に示す模式図。The schematic diagram which shows typically the basic composition of other embodiment of the stepping motor applied to the motor operated valve shown in FIG. 図６のＢ−Ｂ矢視断面図。BB arrow sectional drawing of FIG. 従来のステッピングモータのロータの駆動を模式的に説明する図。The figure which illustrates typically the drive of the rotor of the conventional stepping motor.

以下、本発明に係るステッピングモータとそのステッピングモータを用いた電動弁の実施の形態を図面を参照して説明する。 Embodiments of a stepping motor and a motor-operated valve using the stepping motor according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明に係る電動弁の実施の形態の基本構成を示したものであり、その閉弁状態を示している。図示する電動弁１は、例えばヒートポンプ式冷暖房システム等に使用されるものである。また、図２は、図１に示す電動弁に適用されるステッピングモータの基本構成を模式的に示したものであり、図３は、図２のＡ−Ａ矢視断面図である。 FIG. 1 shows a basic configuration of an embodiment of a motor-operated valve according to the present invention, and shows its closed state. The illustrated motor operated valve 1 is used in, for example, a heat pump air conditioning system. 2 schematically shows a basic configuration of a stepping motor applied to the motor-operated valve shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.

図１に示す電動弁１は、主として、弁室２１および該弁室２１に開口する弁口２２ａを有する弁本体２０と、弁口２２ａを開閉すべく弁室２１に昇降自在に配置される軸状の弁体２５と、弁体２５を昇降させるステッピングモータ５０と、を備えている。 The motor-operated valve 1 shown in FIG. 1 mainly includes a valve body 20 having a valve chamber 21 and a valve port 22a that opens to the valve chamber 21, and a shaft that can be moved up and down in the valve chamber 21 to open and close the valve port 22a. And a stepping motor 50 that raises and lowers the valve body 25.

弁本体２０の弁室２１には、その下部に弁室２１に開口する弁座２２付き弁口２２ａが形成されると共に、その側部に第１入出口１１が開口され、弁口２２ａの下部には該弁口２２ａに連通する第２入出口１２が開口されている。 In the valve chamber 21 of the valve body 20, a valve port 22a with a valve seat 22 that opens to the valve chamber 21 is formed in the lower portion thereof, and the first inlet / outlet 11 is opened in a side portion thereof, and a lower portion of the valve port 22a. The second inlet / outlet 12 communicating with the valve port 22a is opened.

弁本体２０の上方開口部には、天井部を有する筒体状のキャン５８の下端部が固着され、弁本体２０の上方内周部には、筒体状のガイドブッシュ２６の下端部が圧入固定され、ガイドブッシュ２６の内側に弁体２５が摺動自在に嵌挿されている。ガイドブッシュ２６の上方縮径部２６ｂの外周には雄ねじ２８が形成されると共に、その周囲に筒体状の弁体ホルダ３２が外嵌され、弁体ホルダ３２の内周には雌ねじ３８が形成され、ガイドブッシュ２６の雄ねじ２８と弁体ホルダ３２の雌ねじ３８とが螺合している。 A lower end portion of a cylindrical can 58 having a ceiling portion is fixed to an upper opening portion of the valve main body 20, and a lower end portion of the cylindrical guide bush 26 is press-fitted to an upper inner peripheral portion of the valve main body 20. The valve body 25 is slidably fitted inside the guide bush 26. A male screw 28 is formed on the outer periphery of the upper reduced diameter portion 26 b of the guide bush 26, and a cylindrical valve body holder 32 is fitted around the outer periphery of the guide bush 26. A female screw 38 is formed on the inner periphery of the valve body holder 32. The male screw 28 of the guide bush 26 and the female screw 38 of the valve element holder 32 are screwed together.

また、弁体２５の上方縮径部２５ｂは、弁体ホルダ３２の上部（天井部）に摺動自在に挿通された状態で筒体状の回転軸（支持軸）５６に圧入等により固着されている。また、弁体２５の上方縮径部２５ｂの外周、かつ、弁体ホルダ３２の天井部および弁体２５の下部大径部２５ａと上方縮径部２５ｂの間の段部の間には圧縮コイルばね３４が配置され、このコイルばね３４によって弁体２５が下方（閉弁方向）に付勢されている。 Further, the upper reduced diameter portion 25b of the valve body 25 is fixed to the cylindrical rotating shaft (support shaft) 56 by press fitting or the like while being slidably inserted into the upper portion (ceiling portion) of the valve body holder 32. ing. Further, there is a compression coil between the outer periphery of the upper reduced diameter portion 25b of the valve body 25 and between the ceiling portion of the valve body holder 32 and the step portion between the lower large diameter portion 25a of the valve body 25 and the upper reduced diameter portion 25b. A spring 34 is disposed, and the valve body 25 is urged downward (in the valve closing direction) by the coil spring 34.

一方、ステッピングモータ５０は、ヨーク５１、ボビン５２、ステータコイル５３及び樹脂モールドカバー５４等で構成され、キャン５８に外嵌固定されるステータ５５と、キャン５８の内側に該キャン５８に対して回転自在に配置されるロータ５７とを有している。ロータ５７は、例えば、磁性材料が樹脂に混入されて成形され、Ｎ極及びＳ極が所定の間隔で着磁されたマグネットから形成されている。ロータ５７の上端部には支持リング３６が一体に固着され、この支持リング３６に弁体ホルダ３２の上部突部がかしめ固定されている。したがって、ロータ５７と支持リング３６と弁体ホルダ３２とが一体に連結され、また回転軸５６が固着された弁体２５がコイルばね３４を介して弁体ホルダ３２に摺動自在に支持されている。よって、ロータ５７が回転して上下動すると、弁体２５も上下動するようになっている。 On the other hand, the stepping motor 50 includes a yoke 51, a bobbin 52, a stator coil 53, a resin mold cover 54, and the like. The stepping motor 50 rotates with respect to the can 58 inside the can 58 and the stator 55 that is externally fixed to the can 58. And a freely arranged rotor 57. The rotor 57 is formed of, for example, a magnet in which a magnetic material is mixed with a resin and the N pole and the S pole are magnetized at a predetermined interval. A support ring 36 is integrally fixed to the upper end portion of the rotor 57, and the upper protrusion of the valve body holder 32 is caulked and fixed to the support ring 36. Therefore, the rotor 57, the support ring 36, and the valve body holder 32 are integrally connected, and the valve body 25 to which the rotary shaft 56 is fixed is slidably supported by the valve body holder 32 via the coil spring 34. Yes. Therefore, when the rotor 57 rotates and moves up and down, the valve body 25 also moves up and down.

また、ロータ５７の上方かつキャン５８の内側には、ロータ５７の回転軸５６に形成された突状の支持部５６ａに載置され、ロータ５７の回転軸５６に対して相対的に回転自在にかつロータ５７の回転軸心Ｌと同軸心上に配置され、ロータ５７の回転駆動力によって回転駆動する検出ロータ４７が配置されている。この検出ロータ４７は、ロータ５７の直径と同一又は異なる直径を備えており、ロータ５７と同一のパターン（Ｎ極及びＳ極の角度間隔がロータ５７のそれと同一となるようなパターン）で磁化されている。そして、検出ロータ４７及びロータ５７は、それぞれの磁力が互いに影響を与えない程度に離間して配置されている。なお、検出ロータ４７の外周に形成される磁化パターンのＮ極及びＳ極の角度間隔は、ロータ５７のそれと異なる角度間隔であってもよい。 In addition, it is mounted on a projecting support portion 56 a formed on the rotation shaft 56 of the rotor 57 above the rotor 57 and inside the can 58, and is relatively rotatable with respect to the rotation shaft 56 of the rotor 57. In addition, a detection rotor 47 that is disposed coaxially with the rotational axis L of the rotor 57 and that is rotationally driven by the rotational driving force of the rotor 57 is disposed. The detection rotor 47 has a diameter that is the same as or different from the diameter of the rotor 57, and is magnetized in the same pattern as the rotor 57 (a pattern in which the angular interval between the N pole and the S pole is the same as that of the rotor 57). ing. And the detection rotor 47 and the rotor 57 are arrange | positioned so that each magnetic force may not influence each other. The angular interval between the N pole and the S pole of the magnetization pattern formed on the outer periphery of the detection rotor 47 may be different from that of the rotor 57.

ロータ５７の上面には、該ロータ５７の回転方向に所定の長さ間隔（又は角度間隔）Ｒ１を置いて配置される２つの突起５７ｂ、５７ｃが設けられ、検出ロータ４７の下面には、先端がロータ５７の２つの突起５７ｂ、５７ｃの間に配置される棒状突起４７ａが設けられている（図２参照）。このように、棒状突起４７ａの先端がロータ５７の２つの突起５７ｂ、５７ｃの間に配置されることによって、検出ロータ４７が、ロータ５７の回転方向に所定の長さ間隔（又は角度間隔）Ｒ１の内側（すなわちＲ１の範囲内）で該ロータ５７に対して相対的に回転自在となっている（図３参照）。この間隔Ｒ１は、図８を参照して前述したように、ロータ側ストッパが固定側ストッパに当接した後、ロータが後続の相（磁極）により反転される長さ（反転長さ）あるいは角度（反転角度）以上回転可能となるように設定されている。 Two protrusions 57b and 57c are provided on the upper surface of the rotor 57 with a predetermined length interval (or angular interval) R1 in the rotational direction of the rotor 57. Is provided with a rod-like protrusion 47a disposed between the two protrusions 57b and 57c of the rotor 57 (see FIG. 2). As described above, the tip end of the rod-shaped protrusion 47a is disposed between the two protrusions 57b and 57c of the rotor 57, so that the detection rotor 47 has a predetermined length interval (or angular interval) R1 in the rotation direction of the rotor 57. Is relatively rotatable with respect to the rotor 57 (see FIG. 3). As described above with reference to FIG. 8, the distance R1 is a length (reversed length) or angle at which the rotor is reversed by the subsequent phase (magnetic pole) after the rotor-side stopper contacts the fixed-side stopper. It is set so that it can be rotated more than (reversal angle).

なお、回転軸５６の上端は、キャン５８に内接して配置される支持部材４８の中心部に形成された孔に挿通されて支持されている。 The upper end of the rotating shaft 56 is inserted into and supported by a hole formed in the center of a support member 48 that is disposed in contact with the can 58.

また、検出ロータ４７の外側には磁性体４６が配置され、この磁性体４６により検出ロータ４７の周囲に形成された磁場によって検出ロータ４７の回動を抑制する付勢力（ディテントトルクともいう）が付与されている。さらに、検出ロータ４７の外側には、検出ロータ４７による磁気の変化を検出するホールＩＣ４５が配置され、このホールＩＣ４５で検出される出力信号に基づいてロータ５７の回転位置が検出される。 Further, a magnetic body 46 is disposed outside the detection rotor 47, and an urging force (also referred to as detent torque) that suppresses the rotation of the detection rotor 47 by a magnetic field formed around the detection rotor 47 by the magnetic body 46. Has been granted. Further, a Hall IC 45 that detects a change in magnetism by the detection rotor 47 is disposed outside the detection rotor 47, and the rotational position of the rotor 57 is detected based on an output signal detected by the Hall IC 45.

さらに、ガイドブッシュ２６の外側にストッパ（固定側ストッパ）２７が固着され、弁体ホルダ３２の外側にはストッパ３７が固着され、弁体２５が所定の位置に到達した際、例えば弁体２５の下端の弁体部２４が弁口２２ａを閉弁する位置までロータ５７が回転下降した際、ロータ５７がそれ以上回転するのを阻止するようになっている。すなわち、本実施の形態では、ガイドブッシュ２６のストッパ２７と弁体ホルダ３２のストッパ３７によってロータ５７の回転を阻止する回転ストップ機構５９が構成されている。 Further, a stopper (fixed side stopper) 27 is fixed to the outside of the guide bush 26, and a stopper 37 is fixed to the outside of the valve body holder 32. When the valve body 25 reaches a predetermined position, for example, the valve body 25 When the rotor 57 is rotated down to a position where the valve body 24 at the lower end closes the valve port 22a, the rotor 57 is prevented from further rotating. That is, in the present embodiment, a rotation stop mechanism 59 that prevents the rotation of the rotor 57 is configured by the stopper 27 of the guide bush 26 and the stopper 37 of the valve body holder 32.

上記する電動弁１において、ステータ５５に第１の態様（閉弁方向への駆動態様）で駆動パルス信号を供給すると、弁本体２０に固定されたガイドブッシュ２６に対してロータ５７や弁体ホルダ３２、回転軸５６等が一方向（例えば、図１中、上方から視て右回り）へ回転し、ガイドブッシュ２６の雄ねじ２８と弁体ホルダ３２の雌ねじ３８のねじ送りによって弁体ホルダ３２が下降し、圧縮コイルばね３４を介して弁体２５の弁体部２４が弁口２２ａに押し付けられて弁口２２ａを閉弁する。このガイドブッシュ２６の雄ねじ２８や弁体ホルダ３２の雌ねじ３８等によってステッピングモータ５０のロータ５７の回転運動を弁体の昇降運動に変換する変換機構が構成される。その際、検出ロータ４７の下面の突起４７ａとロータ５７の上面の突起５７ｃとが当接し、突起５７ｃ、４７ａを介してロータ５７から検出ロータ４７へ駆動力が伝達され、検出ロータ４７がロータ５７に追従して一方向へ回転する。なお、検出ロータ４７は、検出ロータ４７とロータ５７の間隔が略一定に維持されるように、ロータ５７の回転に応じて下降する。 In the motor-operated valve 1 described above, when a driving pulse signal is supplied to the stator 55 in the first mode (driving mode in the valve closing direction), the rotor 57 and the valve body holder with respect to the guide bush 26 fixed to the valve body 20. 32, the rotating shaft 56 and the like rotate in one direction (for example, clockwise when viewed from above in FIG. 1), and the valve element holder 32 is moved by screw feed of the male screw 28 of the guide bush 26 and the female screw 38 of the valve element holder 32. The valve body part 24 of the valve body 25 is pressed against the valve port 22a via the compression coil spring 34, and the valve port 22a is closed. A conversion mechanism for converting the rotational movement of the rotor 57 of the stepping motor 50 into the vertical movement of the valve body is constituted by the male screw 28 of the guide bush 26 and the female screw 38 of the valve body holder 32. At this time, the protrusion 47a on the lower surface of the detection rotor 47 and the protrusion 57c on the upper surface of the rotor 57 abut, and the driving force is transmitted from the rotor 57 to the detection rotor 47 via the protrusions 57c and 47a. Rotate in one direction following. Note that the detection rotor 47 descends according to the rotation of the rotor 57 so that the distance between the detection rotor 47 and the rotor 57 is maintained substantially constant.

弁口２２ａが閉弁すると、弁体ホルダ３２のストッパ３７がガイドブッシュ２６のストッパ２７に衝接し、ステータ５５に駆動パルス信号が供給されても弁体ホルダ３２の下降は強制的に阻止され、検出ロータ４７の突起４７ａとロータ５７の突起５７ｃとが当接した状態で、ロータ５７や検出ロータ４７の回転が阻止される。 When the valve port 22a is closed, the stopper 37 of the valve body holder 32 comes into contact with the stopper 27 of the guide bush 26, and even if a drive pulse signal is supplied to the stator 55, the lowering of the valve body holder 32 is forcibly prevented. In a state where the projection 47a of the detection rotor 47 and the projection 57c of the rotor 57 are in contact with each other, the rotation of the rotor 57 and the detection rotor 47 is prevented.

さらにステータ５５に駆動パルス信号が供給されると、ロータ５７はあるステップで反対の相（磁極）に引き寄せられて反転し、例えばガイドブッシュ２６のストッパ２７と弁体ホルダ３２のストッパ３７が離間する。一方、検出ロータ４７は、ロータ５７に対して相対的に回転自在となっており、上述のようにロータ５７の突起５７ｂ、５７ｃ同士の回転方向の間隔Ｒ１は、その内側で検出ロータ４７の棒状突起４７ａがロータ５７の反転長さ（又は反転角度）以上回転できるように設定されている（図３参照）。そのため、ロータ５７が反対の相に引き寄せられて反転しても、検出ロータ４７の突起４７ａは、ロータ５７の突起５７ｂに接触せず、ロータ５７から検出ロータ４７へ駆動力が伝達されず、磁性体４６により付勢力が付与された検出ロータ４７は回動しない。すなわち、一旦弁体２５が弁口２２ａを閉弁した位置で停止した検出ロータ４７は、ロータ５７が反転してもその位置で停止し続ける。この検出ロータ４７で発生する磁気をホールＩＣ４５を用いて検出することによって、弁体２５の下降が停止し弁口２２ａを閉弁したことを確実に検出する（ロータ５７の基点位置出しを行う）ことができる。 When the drive pulse signal is further supplied to the stator 55, the rotor 57 is attracted to the opposite phase (magnetic pole) in a certain step and reversed, and for example, the stopper 27 of the guide bush 26 and the stopper 37 of the valve body holder 32 are separated. . On the other hand, the detection rotor 47 is rotatable relative to the rotor 57. As described above, the interval R1 between the protrusions 57b and 57c of the rotor 57 in the rotational direction is a rod-like shape of the detection rotor 47 on the inner side. The protrusion 47a is set so that it can rotate more than the reverse length (or reverse angle) of the rotor 57 (see FIG. 3). Therefore, even if the rotor 57 is attracted to the opposite phase and reversed, the protrusion 47a of the detection rotor 47 does not come into contact with the protrusion 57b of the rotor 57, and no driving force is transmitted from the rotor 57 to the detection rotor 47. The detection rotor 47 to which the urging force is applied by the body 46 does not rotate. That is, the detection rotor 47 once stopped at the position where the valve body 25 closes the valve port 22a continues to stop at that position even if the rotor 57 is reversed. By detecting the magnetism generated by the detection rotor 47 using the Hall IC 45, it is reliably detected that the lowering of the valve body 25 has stopped and the valve port 22a has been closed (the position of the base point of the rotor 57 is determined). be able to.

また、その後、ステータ５５への通電を停止すれば、ガイドブッシュ２６のストッパ２７と弁体ホルダ３２のストッパ３７の当接による振動や騒音の発生も抑止することができる。 Further, if the energization to the stator 55 is stopped thereafter, the generation of vibration and noise due to the contact between the stopper 27 of the guide bush 26 and the stopper 37 of the valve body holder 32 can be suppressed.

さらに、検出ロータ４７の外側に磁性体４６を配置したので、検出ロータ４７及び磁性体４６間の磁力により、ロータ５７が反転しても検出ロータ４７はその位置で安定して停止し続けることができる。 Further, since the magnetic body 46 is disposed outside the detection rotor 47, the detection rotor 47 can continue to stably stop at that position even if the rotor 57 is reversed due to the magnetic force between the detection rotor 47 and the magnetic body 46. it can.

なお、弁口２２ａの閉弁状態からステータ５５に第２の態様（開弁方向への駆動態様）にて駆動パルス信号を供給し、弁本体２０に固定されたガイドブッシュ２６に対してロータ５７や弁体ホルダ３２、回転軸５６等を他方向（例えば、図１中、上方から視て左回り）へ回転させると、ガイドブッシュ２６の雄ねじ２８と弁体ホルダ３２の雌ねじ３８のねじ送りによって弁体ホルダ３２が上昇し、弁体２５の弁体部２４が弁口２２ａから離間して弁口２２ａが開弁し、例えば冷媒が弁口２２ａを通過する。その際、あるステップ分だけ検出ロータ４７は停止し続けた後、検出ロータ４７の下面の突起４７ａとロータ５７の上面の突起５７ｂとが当接し、その後、突起５７ｂ、４７ａを介してロータ５７から検出ロータ４７へ駆動力が伝達され、検出ロータ４７がロータ５７に追従して他方向へ回転する。 Note that a drive pulse signal is supplied to the stator 55 in the second mode (driving mode in the valve opening direction) from the valve closed state of the valve port 22a, and the rotor 57 is applied to the guide bush 26 fixed to the valve body 20. When the valve body holder 32, the rotary shaft 56, etc. are rotated in the other direction (for example, counterclockwise when viewed from above in FIG. 1), the screw thread feed of the male screw 28 of the guide bush 26 and the female screw 38 of the valve body holder 32 The valve body holder 32 is raised, the valve body portion 24 of the valve body 25 is separated from the valve port 22a, and the valve port 22a is opened. For example, the refrigerant passes through the valve port 22a. At that time, after the detection rotor 47 continues to stop for a certain step, the protrusion 47a on the lower surface of the detection rotor 47 and the protrusion 57b on the upper surface of the rotor 57 come into contact with each other, and then from the rotor 57 via the protrusions 57b and 47a. The driving force is transmitted to the detection rotor 47, and the detection rotor 47 follows the rotor 57 and rotates in the other direction.

次に、図４を参照して、ロータ５７等が一方向（例えば、図１中、上方から視て右回り）へ回転する場合の、検出ロータ４７とロータ５７の駆動をより詳細に説明する。例えば、図８の場合と同様に、ステータコイルへの所定の励磁順序により該コイルの磁極パターンが８ステップ毎に繰り返される場合、まず、図４の上側の図に示されたステップ７では、ステータ５５の駆動パルス信号に基づいてロータ５７が一方向へ回転することによって、ロータ５７の上面に設けられた突起５７ｃと検出ロータ４７の下面に設けられた突起４７ａが当接している。 Next, with reference to FIG. 4, the driving of the detection rotor 47 and the rotor 57 when the rotor 57 and the like rotate in one direction (for example, clockwise when viewed from above in FIG. 1) will be described in more detail. . For example, as in the case of FIG. 8, when the magnetic pole pattern of the coil is repeated every 8 steps according to a predetermined excitation order to the stator coil, first, in step 7 shown in the upper diagram of FIG. As the rotor 57 rotates in one direction based on the drive pulse signal 55, the protrusion 57c provided on the upper surface of the rotor 57 and the protrusion 47a provided on the lower surface of the detection rotor 47 abut.

次いで、ステップ７からステップ４では、駆動パルス信号が入力されると、突起５７ｃ、４７ａを介してロータ５７から検出ロータ４７へ駆動力が伝達され、検出ロータ４７は、磁性体４６による付勢力に抗してロータ５７と共に回転駆動する。これにより、弁体ホルダ３２のストッパ３７（ロータ５７側ストッパ）がガイドブッシュ２６のストッパ２７（固定側ストッパ）に近接していき、ロータ５７の突起５７ｃと検出ロータ４７の突起４７ａがロータ５７の基点位置に対応する位置に接近していく。そして、ステップ３では、駆動パルス信号が入力されると、弁体ホルダ３２のストッパ３７（ロータ５７側ストッパ）とガイドブッシュ２６のストッパ２７（固定側ストッパ）が当接し、ロータ５７の突起５７ｃと検出ロータ４７の突起４７ａが当接した状態でロータ５７が基点位置で停止する。その後、ステップ２からステップ０では、駆動パルス信号が入力されても、ロータ５７と検出ロータ４７の回転が阻止されており、ロータ５７は基点位置で停止し続ける（足踏）。 Next, in step 7 to step 4, when a drive pulse signal is input, the driving force is transmitted from the rotor 57 to the detection rotor 47 via the protrusions 57 c and 47 a, and the detection rotor 47 is subjected to the urging force by the magnetic body 46. Against this, it is rotationally driven together with the rotor 57. Thereby, the stopper 37 (rotor 57 side stopper) of the valve body holder 32 approaches the stopper 27 (fixed side stopper) of the guide bush 26, and the protrusion 57 c of the rotor 57 and the protrusion 47 a of the detection rotor 47 are connected to the rotor 57. Approaches the position corresponding to the base point position. In step 3, when a drive pulse signal is input, the stopper 37 (rotor 57 side stopper) of the valve body holder 32 and the stopper 27 (fixed side stopper) of the guide bush 26 come into contact with each other, and the protrusion 57c of the rotor 57 The rotor 57 stops at the base position with the protrusion 47a of the detection rotor 47 in contact. Thereafter, in Step 2 to Step 0, even if a drive pulse signal is input, the rotation of the rotor 57 and the detection rotor 47 is blocked, and the rotor 57 continues to stop at the base point position (stepping).

次に、ステップ０からステップ７へ移行されて駆動パルス信号が入力されると、図４の下側の図に示されるようにロータ５７は反対の相（磁極）に引き寄せられて反転し、弁体ホルダ３２のストッパ３７（ロータ５７側ストッパ）はガイドブッシュ２６のストッパ２７（固定側ストッパ）から離間する。一方、検出ロータ４７は、ロータ５７に対して相対的に回転自在となっており、上述のようにロータ５７の突起５７ｂ、５７ｃ同士の回転方向の間隔Ｒ１は、その内側で検出ロータ４７の棒状突起４７ａがロータ５７の反転長さ（又は反転角度）以上回転できるように設定されている。そのため、ロータ５７が反対の相に引き寄せられて反転しても、ロータ５７から検出ロータ４７へ駆動力が伝達されず、検出ロータ４７は、ロータ５７の基点位置で停止し続ける。そして、一旦ロータ５７の基点位置で停止した検出ロータ４７は、ロータ５７の当接・反転動作が繰り返し発生してもロータ５７の基点位置で停止し続ける。この検出ロータ４７で発生する磁気をホールＩＣ４５を用いて検出することによって、ロータ５７が反転してもロータ５７が所定の基点位置に到達したことを確実に検出する（ロータ５７の基点位置出しを行う）ことができる。 Next, when the drive pulse signal is input after the transition from Step 0 to Step 7, the rotor 57 is attracted to the opposite phase (magnetic pole) and reversed as shown in the lower diagram of FIG. The stopper 37 (rotor 57 side stopper) of the body holder 32 is separated from the stopper 27 (fixed side stopper) of the guide bush 26. On the other hand, the detection rotor 47 is rotatable relative to the rotor 57. As described above, the interval R1 between the protrusions 57b and 57c of the rotor 57 in the rotational direction is a rod-like shape of the detection rotor 47 on the inner side. The protrusion 47a is set so as to be able to rotate more than the reverse length (or reverse angle) of the rotor 57. Therefore, even if the rotor 57 is attracted to the opposite phase and reversed, the driving force is not transmitted from the rotor 57 to the detection rotor 47, and the detection rotor 47 continues to stop at the base point position of the rotor 57. The detection rotor 47 once stopped at the base point position of the rotor 57 continues to stop at the base point position of the rotor 57 even if the contact / reverse operation of the rotor 57 occurs repeatedly. By detecting the magnetism generated in the detection rotor 47 by using the Hall IC 45, even if the rotor 57 is reversed, it is reliably detected that the rotor 57 has reached a predetermined base position (the base position of the rotor 57 is determined). It can be carried out.

図５を参照して、特許文献１に開示されたような、内側に上下から一対の磁極歯が設けられたコイルが上下に２段重ねに設けられているステータを備えたステッピングモータ５０を使用し、ロータ５７等が一方向（例えば、図１中、上方から視て右回り）へ回転する場合の、ステッピングモータ５０の検出ロータ４７とロータ５７の駆動とホールＩＣ４５の出力信号を更に具体的に説明する。 Referring to FIG. 5, a stepping motor 50 having a stator in which a coil having a pair of magnetic pole teeth provided on the inside from the top and the bottom is provided in two layers is used as disclosed in Patent Document 1. When the rotor 57 or the like rotates in one direction (for example, clockwise when viewed from above in FIG. 1), the detection rotor 47 of the stepping motor 50 and the driving of the rotor 57 and the output signal of the Hall IC 45 are more concrete. Explained.

まず、ステータ５５の駆動パルス信号に基づいてロータ５７が一方向へ回転することによって、ロータ５７の上面に設けられた突起５７ｃと検出ロータ４７の下面に設けられた突起４７ａが当接する（図中、丸１）。ロータ５７の突起５７ｃと検出ロータ４７の突起４７ａが接触した状態で、ステータ５５のＮ極とＳ極が順次入れ替わると、突起５７ｃ、４７ａを介してロータ５７から検出ロータ４７へ駆動力が伝達され、マグネットからなるロータ５７が回動し、検出ロータ４７がロータ５７と共に回転し、ホールＩＣ４５によって例えば０Ｖから５Ｖ、５Ｖから０Ｖ、０Ｖから５Ｖへ変化する矩形波形の出力信号が検出される（図中、丸１〜丸10）。 First, as the rotor 57 rotates in one direction based on the drive pulse signal of the stator 55, the protrusion 57c provided on the upper surface of the rotor 57 and the protrusion 47a provided on the lower surface of the detection rotor 47 are brought into contact (in the drawing). , Circle 1). If the N pole and the S pole of the stator 55 are sequentially switched while the protrusion 57c of the rotor 57 and the protrusion 47a of the detection rotor 47 are in contact, the driving force is transmitted from the rotor 57 to the detection rotor 47 via the protrusions 57c and 47a. The rotor 57 made of a magnet rotates, the detection rotor 47 rotates together with the rotor 57, and an output signal having a rectangular waveform that changes from 0V to 5V, 5V to 0V, and 0V to 5V, for example, is detected by the Hall IC 45 (FIG. Medium, circle 1 to circle 10).

次のステップでは、弁体ホルダ３２のストッパ３７（ロータ５７側ストッパ）とガイドブッシュ２６のストッパ２７（固定側ストッパ）が当接し、ロータ５７の突起５７ｃと検出ロータ４７の突起４７ａが当接した状態でロータ５７と検出ロータ４７の回転が阻止される（図中、丸11：図４のステップ３に対応）。このように弁体ホルダ３２のストッパ３７（ロータ５７側ストッパ）とガイドブッシュ２６のストッパ２７（固定側ストッパ）が当接した状態で、ステータ５５のＮ極とＳ極が順次入れ替わっても、ロータ５７と検出ロータ４７は回転せず、ロータ５７と検出ロータ４７はロータ５７の基点位置で停止し続け、ホールＩＣによって例えば５Ｖの一定の電圧が検出される（図中、丸12〜丸14：図４のステップ２〜ステップ０に対応）。 In the next step, the stopper 37 (rotor 57 side stopper) of the valve body holder 32 and the stopper 27 (fixed side stopper) of the guide bush 26 contact each other, and the protrusion 57c of the rotor 57 and the protrusion 47a of the detection rotor 47 contact each other. In this state, rotation of the rotor 57 and the detection rotor 47 is prevented (circle 11 in the figure: corresponding to step 3 in FIG. 4). Thus, even if the N pole and S pole of the stator 55 are sequentially switched while the stopper 37 (rotor 57 side stopper) of the valve body holder 32 and the stopper 27 (fixed side stopper) of the guide bush 26 are in contact, the rotor 57 and the detection rotor 47 do not rotate, the rotor 57 and the detection rotor 47 continue to stop at the base point position of the rotor 57, and a constant voltage of, for example, 5V is detected by the Hall IC (circle 12 to circle 14 in the figure: Corresponding to Step 2 to Step 0 in FIG. 4).

次のステップでは、ロータ５７のＮ極とＳ極がステータ５５の反対の相（後続する磁極）のＮ極とＳ極に引き寄せられ、ロータ５７が前記一方向と反対方向（他方向）へ４ステップ分の反転長さだけ反転する。ここで、検出ロータ４７は、ロータ５７に対して相対的に回転自在となっており、ロータ５７の突起５７ｂ、５７ｃ同士の間隔Ｒ１は、ロータ５７がその反転長さ（又は反転角度）以上空転できる程度の間隔となっている。そのため、ロータ５７が反対の相に引き寄せられて前記反転長さ（又は反転角度）だけ反転しても、検出ロータ４７の突起４７ａは、ロータ５７の突起５７ｂ、５７ｃと接触せず、検出ロータ４７はロータ５７の反転に追従して反転せず、ロータ５７の基点位置で停止し続け、ホールＩＣによって例えば５Ｖの一定の電圧が検出される（図中、丸15：図４のステップ７に対応）。 In the next step, the N pole and S pole of the rotor 57 are attracted to the N pole and S pole of the opposite phases (following magnetic poles) of the stator 55, and the rotor 57 moves in the direction opposite to the one direction (the other direction). Inverts the inversion length of the step. Here, the detection rotor 47 is rotatable relative to the rotor 57, and the interval R1 between the protrusions 57b and 57c of the rotor 57 is the idling of the rotor 57 more than its reverse length (or reverse angle). The intervals are as large as possible. Therefore, even if the rotor 57 is attracted to the opposite phase and reversed by the reverse length (or reverse angle), the protrusion 47a of the detection rotor 47 does not contact the protrusions 57b and 57c of the rotor 57, and the detection rotor 47 Does not reverse following the reversal of the rotor 57, but continues to stop at the base point position of the rotor 57, and a constant voltage of, for example, 5V is detected by the Hall IC (circle 15 in the figure: corresponding to step 7 in FIG. 4) ).

その後、ステータ５５のＮ極とＳ極が入れ替わってロータ５７が回転しても、検出ロータ４７の突起４７ａはロータ５７の突起５７ｂ、５７ｃ同士の間に配置されており、検出ロータ４７はロータ５７の基点位置で停止し続ける。その際、磁性体４６により検出ロータ４７の周囲に形成された磁場によって検出ロータ４７の回動を抑制する付勢力が付与されており、ホールＩＣによって例えば５Ｖの一定の電圧が検出される（図中、丸16：図４のステップ６に対応）。このホールＩＣ４５の一定電圧を検知することにより、ロータ５７が所定の基点位置に到達したことを確実に検出する（ロータ５７の基点位置出しを行う）ことができる。 Thereafter, even if the N pole and S pole of the stator 55 are switched and the rotor 57 rotates, the protrusion 47a of the detection rotor 47 is disposed between the protrusions 57b and 57c of the rotor 57, and the detection rotor 47 is the rotor 57. Continue to stop at the base point position. At that time, a biasing force that suppresses the rotation of the detection rotor 47 is applied by a magnetic field formed around the detection rotor 47 by the magnetic body 46, and a constant voltage of, for example, 5 V is detected by the Hall IC (see FIG. Middle, circle 16: corresponding to step 6 in FIG. By detecting the constant voltage of the Hall IC 45, it is possible to reliably detect that the rotor 57 has reached the predetermined base position (perform the base position of the rotor 57).

なお、ロータ５７が他方向（例えば、図１中、上方から視て左回り）へ回転する場合には、あるステップ分だけ検出ロータ４７は停止し続け、すなわち検出ロータ４７は所定の駆動遊びをもって停止し続け、あるステップでロータ５７の上面に設けられた突起５７ｂと検出ロータ４７の下面に設けられた突起４７ａが当接し、その後、突起５７ｂ、４７ａを介してロータ５７から検出ロータ４７へ駆動力が伝達され、検出ロータ４７がロータ５７と共に回転し、検出ロータ４７の外側に設けられたホールＩＣによって矩形波形の出力信号が検出される。 When the rotor 57 rotates in another direction (for example, counterclockwise as viewed from above in FIG. 1), the detection rotor 47 continues to stop for a certain step, that is, the detection rotor 47 has a predetermined driving play. In a certain step, the projection 57b provided on the upper surface of the rotor 57 and the projection 47a provided on the lower surface of the detection rotor 47 come into contact with each other, and then the rotor 57 drives the detection rotor 47 via the projections 57b and 47a. The force is transmitted, the detection rotor 47 rotates with the rotor 57, and a rectangular waveform output signal is detected by the Hall IC provided outside the detection rotor 47.

このように、本実施の形態では、ロータ５７の上面に設けられた２つの突起５７ｂ、５７ｃと検出ロータ４７の下面に設けられた棒状突起４７ａによってロータ５７から検出ロータ４７へ回転駆動力を伝達する回転駆動機構が構成され、この回転駆動機構が、ロータ５７の回転方向に所定の長さ又は角度の駆動遊び、具体的にはロータ５７の反転長さ又は反転角度以上の駆動遊びを有することによって、ロータ５７が反転した際のロータ５７から検出ロータ４７への回転駆動力の伝達が駆動遊びの長さ又は角度だけ抑止されるため、弁体２５が弁口２２ａを閉弁したことを確実に検出する（ロータ５７の基点位置出しを精緻に行う）ことができ、電動弁の継続的な異音や振動の発生や電動弁の耐久性の低下を抑制でき、ステッピングモータ５０のステータ５５の不要な駆動を抑制することができる。 As described above, in this embodiment, the rotational driving force is transmitted from the rotor 57 to the detection rotor 47 by the two protrusions 57b and 57c provided on the upper surface of the rotor 57 and the rod-like protrusion 47a provided on the lower surface of the detection rotor 47. The rotary drive mechanism is configured, and this rotary drive mechanism has a drive play of a predetermined length or angle in the rotation direction of the rotor 57, specifically, a drive play greater than the reverse length or reverse angle of the rotor 57. Therefore, the transmission of the rotational driving force from the rotor 57 to the detection rotor 47 when the rotor 57 is reversed is restrained by the length or angle of the driving play, so that the valve body 25 is surely closed the valve port 22a. (The precise positioning of the base point of the rotor 57 can be performed), the continuous abnormal noise and vibration of the motor-operated valve and the decrease in durability of the motor-operated valve can be suppressed, and the stepping motor 5 It is possible to suppress unnecessary driving of the stator 55.

なお、上記する実施の形態では、弁体２５が弁口２２ａを閉弁した際に弁体ホルダ３２のストッパ３７がガイドブッシュ２６のストッパ２７に衝接し、弁口２２ａの閉弁位置で回転ストップ機構によってロータ５７の回転が阻止される形態について説明したが、閉弁の際に若干の流体の漏れを許容するような構成としても良く、また例えば弁体２５の全開位置（ロータ５７の終点位置）等、適宜の位置にロータ５７の回転を阻止する回転ストップ機構を設定することができ、ロータ５７の所望の回転位置を検出することもできる。 In the above-described embodiment, when the valve body 25 closes the valve port 22a, the stopper 37 of the valve body holder 32 comes into contact with the stopper 27 of the guide bush 26, and rotation stops at the valve closing position of the valve port 22a. Although the mode in which the rotation of the rotor 57 is prevented by the mechanism has been described, a configuration may be adopted in which a slight fluid leakage is allowed when the valve is closed, and for example, the fully open position of the valve body 25 (the end position of the rotor 57). ) And the like, a rotation stop mechanism for preventing the rotation of the rotor 57 can be set at an appropriate position, and a desired rotation position of the rotor 57 can also be detected.

また、上記する実施の形態では、検出ロータ４７が、ロータ５７の回転軸５６に形成された支持部５６ａに載置され、ロータ５７の回転軸５６に対して相対的に回転自在に配置される形態について説明したが、例えば検出ロータ４７と回転軸５６を一体とし、回転軸５６を弁体２５の上方縮径部２５ｂに遊嵌させると共に、回転軸５６の下部を弁体ホルダ３２の上部に載置し、検出ロータ４７と回転軸５６とが一体としてロータ５７と支持リング３６と弁体ホルダ３２に対して相対的に回転自在となっていてもよい。 In the above-described embodiment, the detection rotor 47 is placed on the support portion 56 a formed on the rotation shaft 56 of the rotor 57, and is disposed so as to be rotatable relative to the rotation shaft 56 of the rotor 57. Although the embodiment has been described, for example, the detection rotor 47 and the rotating shaft 56 are integrated, the rotating shaft 56 is loosely fitted to the upper reduced diameter portion 25b of the valve body 25, and the lower portion of the rotating shaft 56 is placed on the upper portion of the valve body holder 32. The detection rotor 47 and the rotation shaft 56 may be integrally mounted so as to be rotatable relative to the rotor 57, the support ring 36, and the valve body holder 32.

図６は、図１に示す電動弁に適用されるステッピングモータの他の実施の形態の基本構成を模式的に示したものであり、図７は、図６のＢ−Ｂ矢視断面図である。 6 schematically shows the basic configuration of another embodiment of a stepping motor applied to the motor-operated valve shown in FIG. 1, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. is there.

図６および図７に示す実施の形態のステッピングモータ５０Ａは、図２および図３に示すステッピングモータ５０に対し、回転駆動機構と回転ストップ機構の構成が相違しており、その他の構成は図２および図３に示すステッピングモータ５０とほぼ同様である。したがって、図２および図３に示すステッピングモータ５０と同様の構成については、同様の符号を付してその詳細な説明は省略する。 The stepping motor 50A of the embodiment shown in FIGS. 6 and 7 differs from the stepping motor 50 shown in FIGS. 2 and 3 in the configuration of the rotation drive mechanism and the rotation stop mechanism, and the other configurations are the same as those in FIG. And it is substantially the same as the stepping motor 50 shown in FIG. Therefore, the same components as those of the stepping motor 50 shown in FIGS. 2 and 3 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図６に示すロータ５７Ａの上面には、このロータ５７Ａの回転方向に所定の長さ間隔（又は角度間隔）を有する凹部（駆動遊び凹部）５７Ａｄが形成され、ロータ５７Ａの上方に配置された検出ロータ４７Ａの下面には、先端がロータ５７Ａの凹部５７Ａｄ内に遊嵌される棒状突起４７Ａａが設けられている。ここで、凹部５７Ａｄは、ロータ５７Ａの上面の外縁よりも内側に形成されている。このように、棒状突起４７Ａａの先端がロータ５７Ａの凹部５７Ａｄ内に遊嵌されることによって、検出ロータ４７Ａが、ロータ５７Ａの回転方向の所定の長さ（又は角度）、すなわちロータ５７Ａの凹部５７Ａｄの側面５７Ａｂと側面５７Ａｃの長さ間隔（又は角度間隔）Ｒ２の内側（すなわちＲ２の範囲内）でロータ５７Ａに対して相対的に回転自在となっている（図７参照）。この間隔Ｒ２は、前述の間隔Ｒ１と同様に、その内側で検出ロータ４７Ａの棒状突起４７ａＡがロータ５７Ａの反転長さ（又は反転角度）以上回転できるように設定されている。 On the upper surface of the rotor 57A shown in FIG. 6, a recess (drive play recess) 57Ad having a predetermined length interval (or angular interval) is formed in the rotational direction of the rotor 57A, and the detection is arranged above the rotor 57A. On the lower surface of the rotor 47A, a rod-like protrusion 47Aa whose tip is loosely fitted in the recess 57Ad of the rotor 57A is provided. Here, the recess 57Ad is formed inside the outer edge of the upper surface of the rotor 57A. In this way, the tip end of the rod-shaped protrusion 47Aa is loosely fitted in the recess 57Ad of the rotor 57A, so that the detection rotor 47A has a predetermined length (or angle) in the rotation direction of the rotor 57A, that is, the recess 57Ad of the rotor 57A. The side surface 57Ab and the side surface 57Ac are rotatable relative to the rotor 57A inside the length interval (or angular interval) R2 (that is, within the range of R2) (see FIG. 7). The interval R2 is set so that the rod-shaped protrusion 47aA of the detection rotor 47A can rotate more than the reverse length (or reverse angle) of the rotor 57A, as in the case of the above-described interval R1.

検出ロータ４７Ａの棒状突起４７Ａａがロータ５７Ａの凹部５７Ａｄの側面５７Ａｃと当接した状態で、ロータ５７Ａが一方向（例えば、図中、上方から視て右回り）へ回転駆動されると、ロータ５７Ａから検出ロータ４７Ａへ駆動力が伝達され、検出ロータ４７Ａがロータ５７Ａに追従して強制的に前記一方向へ回転する。一方で、検出ロータ４７Ａの棒状突起４７Ａａがロータ５７Ａの凹部５７Ａｄの側面５７Ａｂと当接した状態で、ロータ５７Ａが他方向（例えば、図中、上方から視て左回り）へ回転駆動されると、検出ロータ４７Ａがロータ５７Ａに追従して強制的に前記他方向へ回転するようになっている。 When the rotor 57A is rotationally driven in one direction (for example, clockwise when viewed from above in the drawing) in a state where the rod-shaped protrusion 47Aa of the detection rotor 47A is in contact with the side surface 57Ac of the recess 57Ad of the rotor 57A, the rotor 57A Is transmitted to the detection rotor 47A, and the detection rotor 47A follows the rotor 57A and forcibly rotates in the one direction. On the other hand, when the rotor 57A is rotationally driven in another direction (for example, counterclockwise as viewed from above in the figure) in a state where the rod-like protrusion 47Aa of the detection rotor 47A is in contact with the side surface 57Ab of the recess 57Ad of the rotor 57A. The detection rotor 47A is forced to rotate in the other direction following the rotor 57A.

また、キャン５８のロータ５７Ａの下方にはストッパ５８Ａａが固定され、ロータ５７Ａの下面にはストッパ５７Ａａが設けられ、ロータ５７Ａが一方向へ所定の回転数だけ回転した際に、ストッパ５７Ａａとストッパ５８Ａａが当接してロータ５７Ａの回転が阻止されるようになっている。すなわち、図６および図７に示す実施の形態では、ロータ５７Ａに設けられたストッパ５７Ａａとキャン５８の内部に設けられたストッパ５８Ａａによってロータ５７Ａの回転を阻止する回転ストップ機構５９Ａが構成される。 A stopper 58Aa is fixed below the rotor 57A of the can 58, and a stopper 57Aa is provided on the lower surface of the rotor 57A. When the rotor 57A rotates in a single direction by a predetermined number of rotations, the stopper 57Aa and the stopper 58Aa. The rotor 57A is prevented from rotating. That is, in the embodiment shown in FIGS. 6 and 7, the rotation stop mechanism 59A that prevents the rotation of the rotor 57A is configured by the stopper 57Aa provided in the rotor 57A and the stopper 58Aa provided in the can 58.

このように、図６および図７に示す実施の形態では、ロータ５７Ａの上面に設けられた凹部５７Ａｄと検出ロータ４７Ａの下面に設けられた棒状突起４７Ａａによってロータ５７Ａから検出ロータ４７Ａへ回転駆動力を伝達する回転駆動機構が構成され、この回転駆動機構が、ロータ５７Ａの回転方向に所定の長さ又は角度の駆動遊び、例えばロータ５７Ａの反転長さ又は反転角度以上の駆動遊びを有することによって、ロータ５７Ａが反転した際のロータ５７Ａから検出ロータ４７Ａへの回転駆動力の伝達が駆動遊びの長さ又は角度だけ抑止される。そのため、ロータ５７Ａが回転ストッパ機構５９Ａにより強制的に停止された後にステータ５５に対する駆動電流の供給が継続されても、ロータ５７Ａが振動するだけで検出ロータ４７Ａは停止したままとなり、ロータ５７Ａがストッパに当接したことを正確に検知し、ロータ５７Ａの基点位置出しを精緻に行うことができ、例えば電動弁の継続的な異音や振動の発生や電動弁の耐久性の低下を抑制でき、ステッピングモータのステータの不要な駆動を抑制することができる。 As described above, in the embodiment shown in FIGS. 6 and 7, the rotational driving force from the rotor 57A to the detection rotor 47A is provided by the recess 57Ad provided on the upper surface of the rotor 57A and the rod-shaped protrusion 47Aa provided on the lower surface of the detection rotor 47A. The rotational drive mechanism is configured to have a drive play with a predetermined length or angle in the rotational direction of the rotor 57A, for example, a drive play greater than or equal to the reverse length or reverse angle of the rotor 57A. The transmission of the rotational driving force from the rotor 57A to the detection rotor 47A when the rotor 57A is reversed is suppressed by the length or angle of the driving play. Therefore, even if the supply of drive current to the stator 55 is continued after the rotor 57A is forcibly stopped by the rotation stopper mechanism 59A, the detection rotor 47A remains stopped only by the vibration of the rotor 57A, and the rotor 57A is stopped. Can accurately detect the contact of the rotor 57A and accurately determine the position of the base point of the rotor 57A, for example, it is possible to suppress the continuous abnormal noise and vibration of the motorized valve and the deterioration of the durability of the motorized valve, Unnecessary driving of the stator of the stepping motor can be suppressed.

なお、上記する実施の形態では、ロータ５７に回転方向で間隔を置いて配置される２つの突起５７ｂ、５７ｃを設け、検出ロータ４７にロータ５７の２つの突起５７ｂ、５７ｃの間に配置される突起４７ａを設ける形態や、ロータ５７Ａに回転方向で所定の長さ間隔（又は角度間隔）を有する凹部５７Ａｄを設け、検出ロータ４７Ａにロータ５７Ａの凹部５７Ａｄに遊嵌される突起４７Ａａを設ける形態について説明したが、例えば検出ロータ４７に回転方向で間隔を置いて配置される複数の突起を設け、ロータ５７に検出ロータ４７の複数の突起の間に配置される突起を設けてもよいし、検出ロータ４７Ａに回転方向で所定の長さ間隔（又は角度間隔）を有する凹部を設け、ロータ５７Ａに検出ロータ４７Ａの凹部に遊嵌される突起を設けてもよい。また、ロータの突起や凹部等の位置や形状は、適宜変更することができる。 In the above-described embodiment, the rotor 57 is provided with two protrusions 57b and 57c arranged at intervals in the rotation direction, and the detection rotor 47 is disposed between the two protrusions 57b and 57c of the rotor 57. A form in which the protrusion 47a is provided, or a form in which the rotor 57A is provided with a recess 57Ad having a predetermined length interval (or angular interval) in the rotation direction, and a form in which the detection rotor 47A is provided with a protrusion 47Aa loosely fitted in the recess 57Ad of the rotor 57A. As described above, for example, the detection rotor 47 may be provided with a plurality of protrusions arranged at intervals in the rotation direction, and the rotor 57 may be provided with a protrusion arranged between the plurality of protrusions of the detection rotor 47. The rotor 47A is provided with a recess having a predetermined length interval (or angular interval) in the rotation direction, and the rotor 57A is provided with a protrusion loosely fitted in the recess of the detection rotor 47A. It may be. Further, the position and shape of the protrusions and recesses of the rotor can be changed as appropriate.

また、上記する実施の形態では、ロータ５７、５７Ａが反転した際に検出ロータ４７、４７Ａが回動しないように、ロータ５７の突起５７ｂ、５７ｃ同士の間隔Ｒ１やロータ５７Ａの凹部５７Ａｄの側面５７Ａｂ、５７Ａｃ同士の間隔Ｒ２をロータの反転長さ（又は反転角度）以上とする形態について説明したが、例えばロータ５７の突起５７ｂ、５７ｃ同士の間隔Ｒ１やロータ５７Ａの凹部５７Ａｄの側面５７Ａｂ、５７Ａｃ同士の間隔Ｒ２がロータの反転長さ（又は反転角度）よりも小さい場合であっても、ロータ５７、５７Ａが反転した際に検出ロータ４７、４７Ａがロータ５７、５７Ａに追従して回転しない範囲が存在する（すなわち駆動遊びが存在する）ため、通常の駆動波形と確実に識別することができ、ロータ５７、５７Ａの基点位置出しを精緻に行うことができる。 Further, in the above-described embodiment, the distance R1 between the protrusions 57b and 57c of the rotor 57 and the side surface 57Ab of the recess 57Ad of the rotor 57A so that the detection rotors 47 and 47A do not rotate when the rotors 57 and 57A are reversed. In this embodiment, the distance R2 between the 57Ac is set to be equal to or greater than the reversal length (or reversal angle) of the rotor. For example, the distance R1 between the protrusions 57b and 57c of the rotor 57 and the side surfaces 57Ab and 57Ac of the recess 57Ad Even when the interval R2 is smaller than the reversal length (or reversal angle) of the rotor, there is a range in which the detection rotors 47 and 47A do not rotate following the rotors 57 and 57A when the rotors 57 and 57A are reversed. Since it is present (ie, there is drive play), it can be reliably distinguished from the normal drive waveform, and the rotors 57 and 57A It is possible to perform the point positioning precisely.

また、上記する実施の形態では、弁体ホルダ３２に設けられたストッパ３７とガイドブッシュ２６に設けられたストッパ２７や、ロータ５７Ａに設けられたストッパ５７Ａａとキャンに設けられたストッパ５８Ａａによってロータの回転を阻止する回転ストップ機構が構成される形態について説明したが、ステータの内側に配されたロータの回転を阻止できれば回転ストップ機構の構成は適宜変更することができる。 In the above-described embodiment, the stopper 37 provided on the valve body holder 32, the stopper 27 provided on the guide bush 26, the stopper 57Aa provided on the rotor 57A, and the stopper 58Aa provided on the can can be used. Although the description has been given of the configuration in which the rotation stop mechanism for preventing the rotation is configured, the configuration of the rotation stop mechanism can be appropriately changed as long as the rotation of the rotor disposed inside the stator can be prevented.

また、上記する実施の形態では、磁性体４６によりロータの周囲に形成された磁場によってロータの回動を抑制する形態について説明したが、例えば摩擦抵抗等の適宜の付勢力によってロータの回動を抑制してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the mode in which the rotation of the rotor is suppressed by the magnetic field formed around the rotor by the magnetic body 46 has been described. However, for example, the rotation of the rotor is performed by an appropriate biasing force such as frictional resistance. It may be suppressed.

さらに、上記する実施の形態では、本発明に係るステッピングモータを電動弁に適用し、弁体が所定の位置に到達した際のロータの基点位置出しを行う形態について説明したが、本発明に係るステッピングモータは、ロータの所定の回転位置を検出する必要のある電動弁以外の他の装置にも適用することができる。 Further, in the above-described embodiment, the stepping motor according to the present invention is applied to the motor-operated valve, and the mode in which the rotor base point is positioned when the valve body reaches a predetermined position has been described. The stepping motor can be applied to devices other than the motor-operated valve that needs to detect a predetermined rotational position of the rotor.

１電動弁
２０弁本体
２１弁室
２２ａ弁口
２４弁体部
２５弁体
２６ガイドブッシュ
２７ストッパ
３２弁体ホルダ
３７ストッパ
４５ホールＩＣ
４６磁性体
４７検出ロータ
４７ａ棒状突起
５０ステッピングモータ
５５ステータ
５６回転軸
５７ロータ
５７Ａａロータ側ストッパ
５７ｂ、５７ｃ突起
５７Ａｄ凹部（駆動遊び凹部）
５８Ａａキャン側ストッパ
５９回転ストップ機構
Ｌ回転軸心 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motorized valve 20 Valve body 21 Valve chamber 22a Valve port 24 Valve body part 25 Valve body 26 Guide bush 27 Stopper 32 Valve body holder 37 Stopper 45 Hall IC
46 Magnetic body 47 Detection rotor 47a Rod-like protrusion 50 Stepping motor 55 Stator 56 Rotating shaft 57 Rotor 57Aa Rotor side stopper 57b, 57c Protrusion 57Ad Concavity (drive play concavity)
58Aa Can side stopper 59 Rotation stop mechanism L Rotation axis

Claims

ステータと、該ステータによって回転駆動されるロータと、を備えるステッピングモータであって、
前記ロータの回転位置を検出する検出ロータを有し、
該検出ロータは、前記ロータと同軸心上に回転自在に配置されて該ロータと前記検出ロータとの間の回転駆動機構を介して該ロータによって回転駆動され、
前記回転駆動機構は、回転方向に所定の長さ又は角度の駆動遊びを有し、
前記ロータが反転した際に前記駆動遊びの長さ又は角度の範囲内で前記ロータから前記検出ロータへの回転駆動力の伝達が抑止されることを特徴とするステッピングモータ。 A stepping motor comprising a stator and a rotor driven to rotate by the stator,
A detection rotor for detecting the rotational position of the rotor;
The detection rotor is rotatably arranged coaxially with the rotor and is rotationally driven by the rotor via a rotational drive mechanism between the rotor and the detection rotor.
The rotational drive mechanism has a drive play of a predetermined length or angle in the rotational direction,
A stepping motor characterized in that transmission of rotational driving force from the rotor to the detection rotor is suppressed within a range of the length or angle of the driving play when the rotor is reversed.

ステータと、該ステータによって回転駆動されるロータと、を備えるステッピングモータであって、
前記ロータの回転位置を検出する検出ロータを有し、
該検出ロータは、前記ロータと同軸心上に回転自在に配置されて該ロータと前記検出ロータとの間の回転駆動機構を介して該ロータによって回転駆動され、
前記回転駆動機構は、前記ロータ及び前記検出ロータのいずれか一方に設けられ、回転方向に所定の長さ間隔又は角度間隔を置いて配置された複数の突起と、前記ロータ及び前記検出ロータのいずれか他方に設けられ、前記複数の突起の間に配置された別途の突起と、から構成され、前記別途の突起が前記複数の突起の間で相対的に移動自在となっている駆動遊びを有していることを特徴とするステッピングモータ。 A stepping motor comprising a stator and a rotor driven to rotate by the stator,
A detection rotor for detecting the rotational position of the rotor;
The detection rotor is rotatably arranged coaxially with the rotor and is rotationally driven by the rotor via a rotational drive mechanism between the rotor and the detection rotor.
The rotation drive mechanism is provided on one of the rotor and the detection rotor, and has a plurality of protrusions arranged at predetermined length intervals or angular intervals in the rotation direction, and any one of the rotor and the detection rotor. Or a separate protrusion disposed between the plurality of protrusions, wherein the separate protrusion is relatively movable between the plurality of protrusions. Stepping motor characterized by

ステータと、該ステータによって回転駆動されるロータと、を備えるステッピングモータであって、
前記ロータの回転位置を検出する検出ロータを有し、
該検出ロータは、前記ロータと同軸心上に回転自在に配置されて該ロータと前記検出ロータとの間の回転駆動機構を介して該ロータによって回転駆動され、
前記回転駆動機構は、前記ロータ及び前記検出ロータのいずれか一方に設けられ、回転方向に所定の長さ間隔又は角度間隔を有する駆動遊び凹部と、前記ロータ及び前記検出ロータのいずれか他方に設けられ、前記駆動遊び凹部に遊嵌された突起と、から構成され、前記突起が前記駆動遊び凹部の内側で相対的に移動自在となっている駆動遊びを有していることを特徴とするステッピングモータ。 A stepping motor comprising a stator and a rotor driven to rotate by the stator,
A detection rotor for detecting the rotational position of the rotor;
The detection rotor is rotatably arranged coaxially with the rotor and is rotationally driven by the rotor via a rotational drive mechanism between the rotor and the detection rotor.
The rotation drive mechanism is provided in one of the rotor and the detection rotor, and is provided in a drive play recess having a predetermined length interval or angular interval in the rotation direction, and in the other of the rotor and the detection rotor. And a protrusion freely fitted in the drive play recess, wherein the protrusion has a drive play that is relatively movable inside the drive play recess. motor.

前記ロータの回転を阻止する回転ストップ機構を有し、
前記回転駆動機構の前記駆動遊びの長さ又は角度は、前記回転ストップ機構によって前記ロータの回転が阻止された際の該ロータの反転長さ又は反転角度以上であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のステッピングモータ。 A rotation stop mechanism for preventing rotation of the rotor;
The length or angle of the driving play of the rotation drive mechanism is equal to or greater than the reversal length or reversal angle of the rotor when the rotation of the rotor is blocked by the rotation stop mechanism. The stepping motor according to any one of items 1 to 3.

前記検出ロータには、該検出ロータの回動を抑制する付勢力が付与されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のステッピングモータ。 5. The stepping motor according to claim 1, wherein a biasing force that suppresses rotation of the detection rotor is applied to the detection rotor.

前記付勢力は、前記検出ロータの外側に設けられた磁性体によって生成されることを特徴とする請求項５に記載のステッピングモータ。 The stepping motor according to claim 5, wherein the urging force is generated by a magnetic body provided outside the detection rotor.

請求項１から６のいずれか一項に記載のステッピングモータを含み、
弁室および該弁室に開口する弁口を有する弁本体と、前記弁口を開閉すべく前記弁室に昇降自在に配置される弁体と、前記ステッピングモータの前記ロータの回転運動を前記弁体の昇降運動に変換する変換機構と、を備え、
前記ステッピングモータは、前記ステータによって前記ロータを回転駆動させ、前記変換機構によって前記弁体を昇降させて前記弁体が所定の位置に到達した際に、回転ストップ機構によって前記ロータの回転が阻止されるようになっていることを特徴とする電動弁。 Including the stepping motor according to any one of claims 1 to 6,
A valve body having a valve chamber and a valve opening that opens to the valve chamber; a valve body disposed to be movable up and down in the valve chamber so as to open and close the valve port; and a rotational movement of the rotor of the stepping motor. A conversion mechanism for converting the body into a lifting motion,
The stepping motor rotates the rotor by the stator and raises and lowers the valve body by the conversion mechanism so that the rotation of the rotor is blocked by a rotation stop mechanism when the valve body reaches a predetermined position. A motor-operated valve characterized by being configured as described above.

前記所定の位置は、前記弁体が前記弁口を閉弁する位置もしくは前記弁体が前記弁口を全開する位置であることを特徴とする請求項７に記載の電動弁。 The electrically operated valve according to claim 7, wherein the predetermined position is a position where the valve body closes the valve port or a position where the valve body fully opens the valve port.

前記弁本体にはキャンが固着され、
前記ロータおよび前記検出ロータは、前記キャンの内部に配置されていることを特徴とする請求項７または８に記載の電動弁。 A can is fixed to the valve body,
The motor-operated valve according to claim 7 or 8, wherein the rotor and the detection rotor are disposed inside the can.