JP6271698B1

JP6271698B1 - Passenger conveyor system

Info

Publication number: JP6271698B1
Application number: JP2016253916A
Authority: JP
Inventors: 吉田　雅人; 雅人吉田
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2016-12-27
Filing date: 2016-12-27
Publication date: 2018-01-31
Anticipated expiration: 2036-12-27
Also published as: JP2018104160A

Abstract

【課題】乗客コンベア上で携帯機器を操作している乗客を検知し、注意喚起を行うことが可能な乗客コンベアシステムを提供すること。【解決手段】一実施形態に係る乗客コンベアシステムは、乗客コンベアを撮影するカメラと、カメラによって撮影された撮影画像に基づいて、乗客コンベア上の乗客を検知する乗客検知手段と、乗客検知手段によって検知された乗客の中に間違った乗車姿勢の乗客がいるか否かを判定する姿勢判定手段と、姿勢判定手段によって間違った乗車姿勢の乗客がいると判定された場合、当該乗客が間違った乗車姿勢を所定時間を超えて継続しているか否かを判定する注意喚起判定手段と、注意喚起判定手段によって間違った乗車姿勢を所定時間を超えて継続していると判定された場合、当該間違った乗車姿勢の乗客に対して注意喚起を行う注意喚起手段とを備える。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a passenger conveyor system capable of detecting a passenger operating a portable device on a passenger conveyor and calling attention. A passenger conveyor system according to an embodiment includes a camera that images a passenger conveyor, a passenger detection unit that detects a passenger on the passenger conveyor based on a captured image captured by the camera, and a passenger detection unit. The posture determination means for determining whether there is a passenger in the wrong riding posture among the detected passengers, and when the posture determination means determines that there is a passenger in the wrong riding posture, the passenger is in the wrong riding posture If it is determined that the wrong riding posture has been continued for more than the predetermined time by the attention determination means that determines whether or not the vehicle has continued for a predetermined time, the incorrect boarding An alerting means for alerting a passenger in a posture. [Selection] Figure 1

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアシステムに関する。 Embodiments of the present invention relate to a passenger conveyor system.

近年、スマートフォンやタブレット端末等の携帯機器の普及に伴い、エスカレータ等の乗客コンベアに乗車しながら携帯機器を操作する乗客が増加している。 In recent years, with the spread of mobile devices such as smartphones and tablet terminals, the number of passengers who operate mobile devices while riding on passenger conveyors such as escalators is increasing.

乗客コンベアに乗車しながら携帯機器を操作する乗客の傾向として、乗客コンベアに設置されたハンドレールを把持しない、携帯機器の操作に夢中になるあまり周囲への注意が散漫になる等、の傾向がある。このため、携帯機器を操作している乗客は、降り口の接近に気付かず、降り口で転倒する等の事故を引き起こす恐れがある。さらには、携帯機器を操作している乗客が転倒したことに起因して、他の乗客が巻き添えになり、将棋倒しになる等の事故を引き起こす恐れもある。 The tendency of passengers who operate mobile devices while riding on passenger conveyors is that they do not grasp the handrails installed on the passenger conveyor, or are distracted by the surroundings and are obsessed with the operation of mobile devices. is there. For this reason, the passenger who is operating the portable device may not notice the approach of the exit and may cause an accident such as falling over at the exit. Furthermore, there is a possibility of causing an accident such as a fall of a shogi because other passengers are involved in the event that a passenger operating the portable device falls.

特開２０１４−１６９１７５号公報JP 2014-169175 A

本発明が解決しようとする課題は、乗客コンベア上で携帯機器を操作している乗客を検知し、注意喚起を行うことが可能な乗客コンベアシステムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a passenger conveyor system capable of detecting a passenger operating a portable device on a passenger conveyor and calling attention.

一実施形態に係る乗客コンベアシステムは、乗客コンベアを撮影するカメラと、前記カメラによって撮影された撮影画像に基づいて、前記乗客コンベア上の乗客を検知する乗客検知手段と、前記乗客検知手段によって検知された乗客の中に間違った乗車姿勢の乗客がいるか否かを判定する姿勢判定手段と、前記姿勢判定手段によって間違った乗車姿勢の乗客がいると判定された場合、当該乗客が間違った乗車姿勢を所定時間を超えて継続しているか否かを判定する注意喚起判定手段と、前記注意喚起判定手段によって間違った乗車姿勢を所定時間を超えて継続していると判定された場合、当該間違った乗車姿勢の乗客に対して注意喚起を行う注意喚起手段とを具備し、前記姿勢判定手段は、前記乗客コンベアの進行方向に腕を差し出し、その腕を指先が上方向を向くように曲げ、顔が下方向を向いている姿勢を前記間違った乗車姿勢として判定する。 The passenger conveyor system which concerns on one Embodiment is detected by the passenger detection means which detects the passenger on the said passenger conveyor, and the said passenger detection means based on the camera which image | photographs a passenger conveyor, the picked-up image image | photographed with the said camera A posture determination means for determining whether or not there is a passenger in a wrong riding posture among the passengers, and when the posture determination means determines that there is a passenger in a wrong riding posture, the passenger is in a wrong riding posture If it is determined that the wrong riding posture has been continued beyond the predetermined time by the attention determination means that determines whether or not the vehicle has continued for a predetermined time, the erroneous determination ; and a reminder means for performing alerting against passengers riding posture, the posture determination means, holding out the arm in the traveling direction of the passenger conveyor, the The bending to face upward finger tip, determines posture face is oriented downward as the wrong riding posture.

図１は、一実施形態に係る乗客コンベアシステムの概略構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration example of a passenger conveyor system according to an embodiment. 図２は、同実施形態に係るカメラユニットの設置例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an installation example of the camera unit according to the embodiment. 図３は、同実施形態に係るカメラユニットの機能構成例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the camera unit according to the embodiment. 図４は、エスカレータの正しい乗車姿勢を説明するための図である。FIG. 4 is a view for explaining a correct riding posture of the escalator. 図５は、エスカレータの間違った乗車姿勢を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an incorrect riding posture of the escalator. 図６は、同実施形態に係る乗客コンベアシステムの動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the passenger conveyor system according to the embodiment. 図７は、同実施形態に係る乗客コンベアシステムの注意喚起の方法を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a method for alerting the passenger conveyor system according to the embodiment. 図８は、同実施形態に係る乗客コンベアシステムの注意喚起の方法を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a method for alerting the passenger conveyor system according to the embodiment. 図９は、同実施形態に係る乗客コンベアシステムの注意喚起の方法を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a method for alerting the passenger conveyor system according to the embodiment. 図１０は、同実施形態に係る乗客コンベアシステムの注意喚起の方法を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a method for alerting the passenger conveyor system according to the embodiment. 図１１は、同実施形態に係る乗客コンベアシステムの注意喚起の方法を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a method for alerting the passenger conveyor system according to the embodiment. 図１２は、同実施形態に係る乗客コンベアシステムの別の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing an example of another operation of the passenger conveyor system according to the embodiment. 図１３は、同実施形態に係る乗客コンベアシステムのさらに別の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing an example of still another operation of the passenger conveyor system according to the embodiment.

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
図１は、一実施形態に係る乗客コンベアシステムの概略構成例を示す。なお、本実施形態では、乗客コンベアがエスカレータである場合を想定して説明するが、これに限定されず、乗客コンベアは動く歩道などであっても良い。図中の１０は、エスカレータ全体を示す。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a schematic configuration example of a passenger conveyor system according to an embodiment. In addition, although this embodiment demonstrates and assumes the case where a passenger conveyor is an escalator, it is not limited to this, A passenger conveyor may be a moving sidewalk. 10 in the figure indicates the entire escalator.

エスカレータ１０は、例えば、建物の上階と下階との間に傾斜して設置される。このエスカレータ１０は、隙間なく連結された多数の踏段（ステップ）１１を上部機械室１２の乗降口と下部機械室１３の乗降口との間で循環移動させることで、踏段１１上に搭乗した乗客を搬送する。 For example, the escalator 10 is installed to be inclined between an upper floor and a lower floor of a building. This escalator 10 circulates and moves a large number of steps (steps) 11 connected without gaps between an entrance / exit of the upper machine room 12 and an entrance / exit of the lower machine room 13, so that passengers who are on the step 11 Transport.

各踏段１１は、無端状の連結チェーン１４によって連結されており、建物の床下に設置されたトラス１５内に配置されている。トラス１５の内部には、上部スプロケット１６と下部スプロケット１７が配置されており、これらの間に連結チェーン１４が巻き掛けられている。 Each step 11 is connected by an endless connection chain 14 and is arranged in a truss 15 installed under the floor of the building. Inside the truss 15, an upper sprocket 16 and a lower sprocket 17 are arranged, and a connecting chain 14 is wound around them.

上部スプロケット１６と下部スプロケット１７のいずれか一方（この例では上部スプロケット１６）には、モータや減速機などを有する駆動装置１８が連結されている。この駆動装置１８により、スプロケット１６，１７が回転し、スプロケット１６，１７に噛み合う連結チェーン１４を介して複数の踏段１１が図示しない案内レールにガイドされながら上部機械室１２の乗降口と下部機械室１３の乗降口との間を循環移動する。 A driving device 18 having a motor, a speed reducer, or the like is connected to one of the upper sprocket 16 and the lower sprocket 17 (in this example, the upper sprocket 16). The sprockets 16 and 17 are rotated by the driving device 18, and a plurality of steps 11 are guided by guide rails (not shown) via a connecting chain 14 that meshes with the sprockets 16 and 17. It circulates between 13 entrances and exits.

また、トラス１５の上部には、各踏段１１の両側面と対向するように一対の図示しないスカートガードが踏段１１の移動方向に沿って設置されている。この一対のスカートガード上にそれぞれ欄干１９が立設されている。この欄干１９の周囲にはベルト状のハンドレール２０が装着されている。ハンドレール２０は、踏段１１に搭乗している乗客が把持する手摺であり、例えば駆動装置１８の駆動力が伝達されることで、踏段１１の移動と同期して周回する。 A pair of skirt guards (not shown) are installed on the truss 15 along the moving direction of the steps 11 so as to face both side surfaces of each step 11. A balustrade 19 is erected on the pair of skirt guards. A belt-like handrail 20 is mounted around the balustrade 19. The handrail 20 is a handrail gripped by a passenger on the step 11, and circulates in synchronism with the movement of the step 11 by transmitting the driving force of the driving device 18, for example.

上部機械室１２及び下部機械室１３の乗降口には、乗降板がそれぞれ設置される。乗降板は、乗客がエスカレータ１０の乗降時にその上を通行するものである。乗客がエスカレータ１０の乗降時に通行する通路は、複数の乗降板によって構成され、各乗降板は個別に取り外し可能に設置される。上部機械室１２及び下部機械室１３は、この乗降板の下方にそれぞれ設けられている。すなわち、乗降板は、上部機械室１２及び下部機械室１３の天井にも相当する。 A boarding / alighting board is respectively installed in the entrance / exit of the upper machine room 12 and the lower machine room 13. The boarding / exiting plate is used when a passenger passes on and off the escalator 10. A passage through which a passenger passes when getting on and off the escalator 10 is constituted by a plurality of boarding boards, and each boarding board is detachably installed. The upper machine room 12 and the lower machine room 13 are respectively provided below the boarding board. That is, the boarding / alighting plate corresponds to the ceiling of the upper machine room 12 and the lower machine room 13.

上部機械室１２には、駆動装置１８の他に、エスカレータ１０の運行制御を行う制御盤（以下、エスカレータ制御装置と表記する）２１が設置されている。このエスカレータ制御装置２１は、降り口近辺に設置されるカメラユニット３０と有線または無線によって接続される。スピーカ２２は、例えば、カメラユニット３０の横に設置され、カメラユニット３０と有線または無線によって接続される。なお、スピーカ２２の設置場所は、カメラユニット３０の横に限定されず、エスカレータ１０の任意の場所で構わない。 In the upper machine room 12, in addition to the drive device 18, a control panel (hereinafter referred to as an escalator control device) 21 that performs operation control of the escalator 10 is installed. The escalator control device 21 is connected to the camera unit 30 installed near the exit by wired or wireless. The speaker 22 is installed beside the camera unit 30, for example, and is connected to the camera unit 30 by wire or wireless. The installation location of the speaker 22 is not limited to the side of the camera unit 30 and may be an arbitrary location on the escalator 10.

図２は、カメラユニット３０の設置方法の一例を示す図である。カメラユニット３０は、エスカレータ１０に乗車している乗客を前方から撮影可能な降り口近辺に設置され、例えば図２（ａ）に示すように、上方に設置された別の号機の下部に設置されても良いし、上方に別の号機が設置されていない場合、図２（ｂ）に示すように、天井に設置されても良いし、図２（ｃ）に示すように、降り口近辺にポールを立設し、そのポールに設置されても良い。なお、図２では、エスカレータ１０が上りエスカレータである場合のカメラユニット３０の設置方法について説明したが、エスカレータ１０が下りエスカレータである場合もカメラユニット３０の設置方法は同じであるため、ここではその詳しい説明を省略する。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a method for installing the camera unit 30. The camera unit 30 is installed in the vicinity of the exit where the passengers on the escalator 10 can be photographed from the front. For example, as shown in FIG. 2A, the camera unit 30 is installed at the lower part of another unit installed above. If no other unit is installed above, it may be installed on the ceiling as shown in FIG. 2 (b), or near the exit as shown in FIG. 2 (c). A pole may be erected and installed on the pole. In addition, although the installation method of the camera unit 30 when the escalator 10 is an up escalator was demonstrated in FIG. 2, since the installation method of the camera unit 30 is the same also when the escalator 10 is a down escalator, here Detailed description is omitted.

図３は、カメラユニット３０の機能構成を示すと共に、カメラユニット３０と、エスカレータ制御装置（制御盤）２１及びスピーカ２２との接続関係を示す機能ブロック図である。カメラユニット３０は、図３に示すように、エスカレータ制御装置２１及びスピーカ２２と有線または無線にて各々接続される。カメラユニット３０は、図３に示すように、エスカレータ１０全体を撮影範囲に含むカメラ３１と、カメラ３１によって連続的に撮影された画像をリアルタイムに解析可能な画像解析部３２とを備えている。 FIG. 3 is a functional block diagram showing the functional configuration of the camera unit 30 and the connection relationship between the camera unit 30, the escalator control device (control panel) 21, and the speaker 22. As shown in FIG. 3, the camera unit 30 is connected to the escalator control device 21 and the speaker 22 by wire or wirelessly. As shown in FIG. 3, the camera unit 30 includes a camera 31 that includes the entire escalator 10 in the imaging range, and an image analysis unit 32 that can analyze images continuously captured by the camera 31 in real time.

カメラ３１は、小型の監視用カメラであり、例えば１秒間に数コマの画像を連続的に撮影可能であるものとする。 The camera 31 is a small surveillance camera, and for example, can capture several frames of images per second continuously.

カメラ３１によって連続的に撮影された画像は、画像解析部３２によってリアルタイムに解析処理される。この画像解析部３２を機能的に分けると、乗客検知部３２ａ、姿勢判定部３２ｂ、注意喚起判定部３２ｃ及び注意喚起部３２ｄで構成される。 Images taken continuously by the camera 31 are analyzed in real time by the image analysis unit 32. The image analysis unit 32 is functionally divided into a passenger detection unit 32a, a posture determination unit 32b, an alert determination unit 32c, and an alert unit 32d.

乗客検知部３２ａは、カメラ３１によって連続的に撮影された画像からエスカレータ１０に乗車している乗客を検知する乗客検知処理を実行する。乗客検知部３２ａは、画像解析部３２によって撮影画像が取得されると、公知の任意の方法で撮影画像から乗客を検知する。例えば、乗客検知部３２ａは、撮影画像からｘ方向、ｙ方向、ｚ方向の３次元情報を取得し、この３次元情報の分布を解析して、撮影画像の中から乗客に相当する部分を抽出することによって乗客を検知する。 The passenger detection part 32a performs the passenger detection process which detects the passenger who has boarded the escalator 10 from the image continuously image | photographed with the camera 31. FIG. When the captured image is acquired by the image analysis unit 32, the passenger detection unit 32a detects the passenger from the captured image by any known method. For example, the passenger detection unit 32a acquires three-dimensional information in the x, y, and z directions from the captured image, analyzes the distribution of the three-dimensional information, and extracts a portion corresponding to the passenger from the captured image. To detect passengers.

姿勢判定部３２ｂは、乗客検知部３２ａによって検知された乗客の姿勢が間違った乗車姿勢であるか否かを判定する姿勢判定処理を実行する。具体的には、姿勢判定部３２ｂは、画像解析部３２内の図示せぬメモリに予め記憶された間違った乗車姿勢の人物を撮影した画像（比較画像）と、乗客検知部３２ａによって乗客が検知された撮影画像とを比較し、撮影画像内の乗客の乗車姿勢が間違った乗車姿勢と類似しているか否かを判定する。この判定の結果、撮影画像内の乗客の乗車姿勢が間違った乗車姿勢に類似していると判定された場合（つまり、撮影画像内の乗客の乗車姿勢と間違った乗車姿勢との一致率が所定値以上であった場合）、姿勢判定部３２ｂは、乗客検知部３２ａによって検知された乗客の乗車姿勢は間違った乗車姿勢であると判定する。 The posture determination unit 32b performs posture determination processing for determining whether or not the passenger posture detected by the passenger detection unit 32a is a wrong riding posture. Specifically, the posture determination unit 32b detects an image of a person in a wrong boarding posture stored in a memory (not shown) in the image analysis unit 32 (comparison image) and a passenger detection unit 32a. The captured image is compared, and it is determined whether or not the passenger's riding posture in the photographed image is similar to the wrong riding posture. As a result of this determination, when it is determined that the passenger's riding posture in the captured image is similar to the wrong riding posture (that is, the matching rate between the passenger's riding posture in the captured image and the wrong riding posture is predetermined). If it is equal to or greater than the value, the posture determination unit 32b determines that the passenger's riding posture detected by the passenger detection unit 32a is the wrong riding posture.

ここで、図４及び図５を参照して、正しい乗車姿勢と間違った乗車姿勢とについて説明する。
図４は、正しい乗車姿勢について説明するための図であり、図４（ａ）及び図４（ｂ）は、共に正しい乗車姿勢の一例を示す。図５は、間違った乗車姿勢について説明するための図であり、図５（ａ）及び図５（ｂ）は、共に間違った乗車姿勢の一例を示す。 Here, with reference to FIG.4 and FIG.5, the correct boarding attitude | position and the wrong boarding attitude | position are demonstrated.
FIG. 4 is a diagram for explaining the correct riding posture, and FIGS. 4A and 4B both show examples of the correct riding posture. FIG. 5 is a diagram for explaining an incorrect boarding posture, and FIGS. 5A and 5B show examples of the wrong boarding posture.

エスカレータ１０の乗車姿勢として正しい乗車姿勢とは、図４（ａ）に示すように、踏段１１上の図示せぬ黄色い線の内側に立ち止まった上で、ハンドレール２０を把持し、視線がエスカレータ１０の進行方向に向かって前方向を向いている（つまり、顔が前方向を向いている）姿勢のことを指す。又は、図４（ｂ）に示すように、踏段１１上の図示せぬ黄色い線の内側に立ち止まった上で、両腕を下げ、視線がエスカレータ１０の進行方向に向かって前方向を向いている姿勢のことを指す。 As shown in FIG. 4A, the correct riding posture as the riding posture of the escalator 10 is that the handrail 20 is gripped after stopping on the inside of a yellow line (not shown) on the step 11, and the line of sight is escalator 10. It refers to a posture that faces forward in the direction of travel of (that is, the face faces forward). Or as shown in FIG.4 (b), after stopping on the inner side of the yellow line which is not shown on the step 11, both arms are lowered | hung and the line of sight has faced the front direction toward the advancing direction of the escalator 10. Refers to posture.

一方、エスカレータ１０の乗車姿勢として間違った乗車姿勢とは、図５（ａ）に示すように、エスカレータ１０の進行方向に向かって片腕を差し出し、その腕を手の指先が上方向を向くように曲げ、視線が下方向に向かっている（つまり、顔が踏段側を向いている）姿勢のことを指す。又は、図５（ｂ）に示すように、エスカレータ１０の進行方向に向かって両腕を差し出し、その腕を手の指先が上方向を向くように曲げ、視線が下方向に向かっている姿勢のことを指す。具体的には、間違った乗車姿勢とは、例えば、スマートフォン等の携帯機器を使用している姿勢のことを指す。 On the other hand, the wrong riding posture as the riding posture of the escalator 10 is as shown in FIG. 5 (a), with one arm extending toward the moving direction of the escalator 10, and the fingertip of the hand pointing upward. Refers to a posture in which the line of sight is bent downward (that is, the face is facing the step side). Alternatively, as shown in FIG. 5 (b), both arms are extended toward the moving direction of the escalator 10, the arms are bent so that the fingertips of the hand are directed upward, and the line of sight is directed downward. Refers to that. Specifically, the wrong riding posture refers to, for example, a posture using a mobile device such as a smartphone.

注意喚起判定部３２ｃは、姿勢判定部３２ｂによって間違った乗車姿勢であると判定された乗客が当該間違った乗車姿勢を継続している時間をカウントし、当該カウントされた時間が所定時間を超えたか否かを判定する処理を実行する。なお、この判定の結果、所定時間を超えて、間違った乗車姿勢を継続している場合、注意喚起判定部３２ｃは、当該間違った乗車姿勢の乗客を注意喚起対象者として認識する。また、ここでは、注意喚起判定部３２ｃは、時間をカウントするとしたが、これに限定されず、間違った乗車姿勢の乗客が検知された撮影画像からの画像の枚数（コマ数）をカウントするとしても良い。 The alert determination unit 32c counts the time during which the passenger determined to be in the wrong riding posture by the posture determination unit 32b continues the wrong riding posture, and has the counted time exceeded a predetermined time? The process which determines whether or not is executed. Note that, as a result of this determination, if the wrong riding posture is continued for a predetermined time, the alert determination unit 32c recognizes the passenger in the wrong riding posture as the alert target person. In addition, here, the alert determination unit 32c counts the time, but the present invention is not limited to this, and counts the number of images (the number of frames) from the captured image in which a passenger in the wrong boarding posture is detected. Also good.

注意喚起部３２ｄは、注意喚起判定部３２ｃによって注意喚起対象者として認識された乗客に対して注意喚起を行う。具体的には、注意喚起部３２ｄは、エスカレータ１０の運転速度を変更する又はスピーカ２２から音声や警告音を出力して、注意喚起対象者に対して正しい乗車姿勢をとることを促す処理を実行する。例えば、エスカレータ１０の運転速度が現在の速度より低速に変更される、又は「危険ですので、エスカレータ上でのスマートフォンのご使用はお控え下さい。」等の音声がスピーカ２２から出力される。 The alerting unit 32d alerts the passenger recognized as the alerting target person by the alerting determination unit 32c. Specifically, the alerting unit 32d changes the driving speed of the escalator 10 or outputs a sound or warning sound from the speaker 22 to execute a process for prompting the alerting target person to take a correct riding posture. To do. For example, the operating speed of the escalator 10 is changed to a lower speed than the current speed, or “Since it is dangerous, please refrain from using a smartphone on the escalator” is output from the speaker 22.

次に、図６のフローチャートを参照して、以上のように構成される乗客コンベアシステムの動作の一例について説明する。なお、ここでは、カメラユニット３０に含まれるカメラ３１は、乗客の有無に関わらず、常時電源オンになっているものとするが、これに限定されず、例えばエスカレータ１０の乗り口や踏段１１に乗客が乗車したことを検知可能なセンサを設けておき、当該センサによって乗客が乗車したことが検知された場合に、電源オフから電源オンに切り替えられ、撮影を開始するとしても良い。これによれば、カメラユニット３０によって消費される電力を常時電源オンの場合に比べて低減させることができる。 Next, an example of the operation of the passenger conveyor system configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, it is assumed that the camera 31 included in the camera unit 30 is always powered on regardless of the presence or absence of passengers. However, the present invention is not limited to this. A sensor capable of detecting that a passenger has boarded is provided, and when it is detected by the sensor that the passenger has boarded, the camera may be switched from power-off to power-on to start shooting. According to this, the power consumed by the camera unit 30 can be reduced as compared with the case where the power is always on.

まず、カメラユニット３０に含まれるカメラ３１によって撮影された画像が取得されると、画像解析部３２内の乗客検知部３２ａは、当該撮影画像を用いて、エスカレータ１０に乗車している乗客を検知する乗客検知処理を実行する（ステップＳ１）。続いて、画像解析部３２内の姿勢判定部３２ｂは、乗客検知処理によって検知された乗客の中に、間違った乗車姿勢の乗客（具体的には、スマートフォンを使用している乗客）がいるか否かを判定する（ステップＳ２）。詳しくは、姿勢判定部３２ｂは、画像解析部３２内の図示せぬメモリに予め記憶された画像を参照して、エスカレータ１０の進行方向に向かって片腕又は両腕を差し出し、その腕を手の指先が上方向を向くように曲げ、視線が下方向に向かっている姿勢に類似した乗車姿勢の乗客がいるか否かを判定する。 First, when an image captured by the camera 31 included in the camera unit 30 is acquired, the passenger detection unit 32a in the image analysis unit 32 detects the passenger on the escalator 10 using the captured image. A passenger detection process is executed (step S1). Subsequently, the posture determination unit 32b in the image analysis unit 32 determines whether there is a passenger in a wrong boarding posture (specifically, a passenger using a smartphone) among the passengers detected by the passenger detection process. Is determined (step S2). Specifically, the posture determination unit 32b refers to an image stored in advance in a memory (not shown) in the image analysis unit 32, and puts out one arm or both arms in the traveling direction of the escalator 10, and puts the arm in the hand. It is determined whether or not there is a passenger in a riding posture similar to a posture in which the fingertip is bent upward and the line of sight is directed downward.

なお、間違った乗車姿勢の乗客がいない場合（ステップＳ２のＮＯ）、上記したステップＳ１の処理に戻り、画像解析部３２は、次の撮影画像についても同様の処理を実行する。 When there is no passenger in the wrong boarding posture (NO in step S2), the process returns to the above-described step S1, and the image analysis unit 32 performs the same process for the next captured image.

一方、間違った乗車姿勢の乗客がいる場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、画像解析部３２は、これ以降に取得される撮影画像においては、当該間違った乗車姿勢の乗客のみに着目して、各種処理を実行する。なお、上記したステップＳ２の処理において、間違った乗車姿勢の乗客が複数人みつかった場合、画像解析部３２は、降り口に最も近い乗客に着目するものとする。 On the other hand, when there is a passenger in the wrong boarding posture (YES in step S2), the image analysis unit 32 focuses on only the passenger in the wrong boarding posture and performs various processes in the captured images acquired thereafter. Execute. In addition, in the process of above-mentioned step S2, when several passengers of the wrong boarding attitude are found, the image analysis part 32 shall pay attention to the passenger nearest to the exit.

画像解析部３２内の注意喚起判定部３２ｃは、間違った乗車姿勢の乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいるか否かを判定する（ステップＳ３）。なお、間違った乗車姿勢のままでない、つまり、当該乗客の乗車姿勢が正しい乗車姿勢に戻った場合（ステップＳ３のＮＯ）、画像解析部３２は、当該乗客に着目するのをやめて、次の撮影画像に関し、上記したステップＳ１の処理を再度実行する。 The alert determination unit 32c in the image analysis unit 32 determines whether or not a passenger in the wrong riding posture still remains in the wrong riding posture (step S3). In addition, when it is not in the wrong boarding posture, that is, when the passenger's boarding posture returns to the right boarding posture (NO in step S3), the image analysis unit 32 stops paying attention to the passenger and performs the next shooting. For the image, the above-described processing in step S1 is executed again.

乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいる場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、注意喚起判定部３２ｃは、上記したステップＳ２の処理において当該乗客を検知してからの時間、つまり、当該乗客が間違った乗車姿勢を継続している時間が所定時間を超えたか否かを判定する（ステップＳ４）。なお、間違った乗車姿勢を継続している時間が所定時間を超えていない場合（ステップＳ４のＮＯ）、画像解析部３２は、上記したステップＳ３の処理を再度実行する。 When the passenger is still in the wrong riding posture (YES in step S3), the alert determination unit 32c determines the time after detecting the passenger in the processing of step S2, that is, the passenger is incorrect. It is determined whether the time during which the riding posture is continued exceeds a predetermined time (step S4). If the time during which the wrong riding posture is continued does not exceed the predetermined time (NO in step S4), the image analysis unit 32 executes the process in step S3 described above again.

間違った乗車姿勢を継続している時間が所定時間を超えている場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、注意喚起判定部３２ｃは、当該間違った乗車姿勢を継続している乗客を注意喚起対象者として認識し、画像解析部３２内の注意喚起部３２ｄは、当該注意喚起対象者に対して、音声アナウンスによる注意喚起を行うために、スピーカ２２に第１の制御指示信号を出力する。スピーカ２２は、当該第１の制御指示信号の入力を受けると、音声アナウンスによる注意喚起を行う（ステップＳ５）。具体的には、「危険ですので、エスカレータ上でのスマートフォンのご使用をお控え下さい。」等の音声をスピーカ２２から流し、注意喚起を行う。 If the time during which the wrong riding posture is continued exceeds the predetermined time (YES in step S4), the alert determination unit 32c recognizes the passenger who has continued the wrong riding posture as the alert target person. Then, the alerting unit 32d in the image analysis unit 32 outputs a first control instruction signal to the speaker 22 in order to alert the subject to be alerted by voice announcement. When the speaker 22 receives the input of the first control instruction signal, the speaker 22 alerts by voice announcement (step S5). Specifically, a voice such as “Dangerous, please refrain from using a smartphone on an escalator.” Is emitted from the speaker 22 to call attention.

その後（例えば、上記したステップＳ５の注意喚起から一定時間経過後）、画像解析部３２内の注意喚起判定部３２ｃは、音声アナウンスによる注意喚起が行われたにも関わらず、乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいるか否かを判定する（ステップＳ６）。なお、間違った乗車姿勢のままでない、つまり、当該乗客の乗車姿勢が正しい乗車姿勢に戻った場合（ステップＳ６のＮＯ）、画像解析部３２は、当該乗客に着目するのをやめて、次の撮影画像に関し、上記したステップＳ１の処理を再度実行する。 After that (for example, after a certain period of time has elapsed since the above-described alerting in step S5), the alert determination unit 32c in the image analysis unit 32 is still wrong in spite of the alerting by voice announcement. It is determined whether or not the boarding posture is maintained (step S6). In addition, when it is not in the wrong boarding posture, that is, when the passenger's boarding posture returns to the right boarding posture (NO in step S6), the image analysis unit 32 stops paying attention to the passenger and performs the next shooting. For the image, the above-described processing in step S1 is executed again.

一方、乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいる場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、画像解析部３２内の注意喚起部３２ｄは、上記した注意喚起対象者に対して、エスカレータ１０の運転速度を変更することによる注意喚起を行うために、エスカレータ制御装置２１に第２の制御指示信号を出力する。エスカレータ制御装置２１は、当該第２の制御指示信号の入力を受けると、エスカレータ１０の運転速度を変更することによる注意喚起を行う（ステップＳ７）。具体的には、エスカレータ１０の運転速度を現在よりも遅い速度に変更して（つまり、通常運転から低速運転に変更して）、注意喚起を行う。このとき、注意喚起部３２ｄは、第２の制御指示信号と共に第１の制御指示信号をエスカレータ制御装置２１に出力しても良い。つまり、エスカレータ１０の運転速度を変更することによる注意喚起を行うと共に、音声アナウンスによる注意喚起を行うとしても良い。この場合にスピーカ２２から流される音声は、「危険防止のため、エスカレータの運転速度が遅くなります。」等であっても良い。 On the other hand, when the passenger is still in the wrong riding posture (YES in step S6), the alerting unit 32d in the image analysis unit 32 changes the driving speed of the escalator 10 with respect to the alerting target person described above. The second control instruction signal is output to the escalator control device 21 in order to call attention by doing. When the escalator control device 21 receives the input of the second control instruction signal, the escalator control device 21 alerts the user by changing the operating speed of the escalator 10 (step S7). Specifically, the operation speed of the escalator 10 is changed to a speed slower than the current speed (that is, the operation is changed from the normal operation to the low speed operation) to alert the user. At this time, the alerting unit 32d may output the first control instruction signal to the escalator control device 21 together with the second control instruction signal. That is, alerting by changing the driving speed of the escalator 10 and alerting by voice announcement may be performed. In this case, the sound uttered from the speaker 22 may be “the escalator operation speed is reduced to prevent danger”.

その後、画像解析部３２内の注意喚起判定部３２ｃは、エスカレータ１０の運転速度を変更することによる注意喚起が行われたにも関わらず、乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいるか否かを判定する（ステップＳ８）。なお、間違った乗車姿勢のままでない、つまり、当該乗客の乗車姿勢が正しい乗車姿勢に戻った場合（ステップＳ８のＮＯ）、画像解析部３２は、当該乗客に着目するのをやめて、次の撮影画像に関し、上記したステップＳ１の処理を再度実行する。 After that, the alert determination unit 32c in the image analysis unit 32 determines whether or not the passenger is still in the wrong boarding posture even though the alert is made by changing the driving speed of the escalator 10. Determination is made (step S8). In addition, when it does not remain in the wrong boarding posture, that is, when the passenger's boarding posture returns to the correct boarding posture (NO in step S8), the image analysis unit 32 stops paying attention to the passenger and performs the next shooting. For the image, the above-described processing in step S1 is executed again.

一方、乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいる場合（ステップＳ８のＹＥＳ）、画像解析部３２内の注意喚起部３２ｄは、上記した注意喚起対象者に対して、エスカレータ１０の運転を停止することによる注意喚起を行うために、エスカレータ制御装置２１に第３の制御指示信号を出力する。エスカレータ制御装置２１は、当該第３の制御指示信号の入力を受けると、エスカレータ１０の運転を停止することによる注意喚起を行い（ステップＳ９）、ここでの処理を終了させる。なお、注意喚起部３２ｄは、第３の制御指示信号と共に第１の制御指示信号をエスカレータ制御装置２１に出力しても良い。つまり、エスカレータ１０の運転を停止することによる注意喚起を行うと共に、音声アナウンスによる注意喚起を行うとしても良い。この場合にスピーカ２２から流される音声は、「危険防止のため、エスカレータを停止します。」等であっても良い。 On the other hand, when the passenger is still in the wrong riding posture (YES in step S8), the alerting unit 32d in the image analysis unit 32 stops the operation of the escalator 10 for the above-described alerting target person. The third control instruction signal is output to the escalator control device 21 in order to call attention. When the escalator control device 21 receives the input of the third control instruction signal, the escalator control device 21 alerts the operator by stopping the operation of the escalator 10 (step S9), and ends the processing here. Note that the alerting unit 32d may output the first control instruction signal to the escalator control device 21 together with the third control instruction signal. That is, alerting by stopping the operation of the escalator 10 and alerting by voice announcement may be performed. In this case, the sound uttered from the speaker 22 may be “The escalator is stopped to prevent danger” or the like.

なお、注意喚起対象者への注意喚起のためにスピーカ２２から流される音声アナウンスは、所定時間経過後に停止される。同様に、注意喚起対象者への注意喚起のために変更されるエスカレータ１０の運転速度は、所定時間経過後に元に戻される。 It should be noted that the voice announcement that is played from the speaker 22 to alert the person to be alerted is stopped after a predetermined time has elapsed. Similarly, the driving speed of the escalator 10 changed for alerting the alert target person is restored after a predetermined time has elapsed.

また、ここでは、注意喚起部３２ｄによる注意喚起が段階的に厳しくなっていく（変化していく）場合を想定しているが、これに限定されず、注意喚起部３２ｄによる注意喚起は、間違った乗車姿勢の乗客の現在位置にしたがって、注意喚起の方法を変えて行われても良い。 In addition, here, it is assumed that the alerting by the alerting unit 32d becomes stricter (changes) in stages, but is not limited thereto, and the alerting by the alerting unit 32d is incorrect. Depending on the current position of the passenger in the riding position, the alerting method may be changed.

例えば、図７に示すように、エスカレータ１０の領域を、乗り口近辺の第１の領域Ｒ１と、エスカレータ１０の中間部の第２の領域Ｒ２と、エスカレータ１０の降り口近辺の第３の領域Ｒ３との３つの領域に分割し、これら３つの領域Ｒ１〜Ｒ３の中のどの領域において間違った乗車姿勢の乗客が検知されたかにしたがって、注意喚起部３２ｄは注意喚起の方法を変えて、注意喚起を行う。具体的には、注意喚起部３２ｄは、乗り口近辺の第１の領域Ｒ１において、間違った乗車姿勢の乗客が検知された場合、降り口まではまだ距離があるので、音声アナウンスを流すのみとし、中間部の第２の領域Ｒ２において、間違った乗車姿勢の乗客が検知された場合、降り口が徐々に近づいてきているので、音声アナウンスを流すと共にエスカレータ１０の運転速度を低速にし、降り口近辺の第３の領域Ｒ３において、間違った乗車姿勢の乗客が検知された場合、すぐに降り口に着いてしまうので、音声アナウンスを流すと共にエスカレータ１０の運転を停止させて、注意喚起を行っても良い。 For example, as shown in FIG. 7, the area of the escalator 10 is divided into a first area R1 in the vicinity of the entrance, a second area R2 in the middle of the escalator 10, and a third area in the vicinity of the exit of the escalator 10. It is divided into three areas with R3, and depending on which of the three areas R1 to R3 the passenger in the wrong riding posture is detected, the alerting part 32d changes the alerting method, Arouse. Specifically, in the first region R1 in the vicinity of the entrance, the alerting unit 32d only plays a voice announcement because there is still a distance to the exit when a passenger in the wrong boarding posture is detected. When the passenger in the wrong riding posture is detected in the second region R2 in the middle part, the exit is approaching gradually, so that a voice announcement is made and the driving speed of the escalator 10 is lowered, and the exit If a passenger in the wrong riding posture is detected in the third region R3 in the vicinity, he / she will get to the exit immediately, so a voice announcement is made and the operation of the escalator 10 is stopped to alert Also good.

また、注意喚起部３２ｄは、乗客の人数とその位置関係にしたがって、注意喚起の方法を変えて注意喚起を行っても良い。例えば、図８に示すように、間違った乗車姿勢の乗客以外に乗客がいない場合、間違った乗車姿勢に起因して当該乗客が万が一転倒したとしても、他の乗客がいないため、将棋倒し等の２次被害が生じる可能性がない。このため、注意喚起部３２ｄは、音声アナウンスを流す注意喚起のみを行うとしても良い。 In addition, the alerting unit 32d may perform alerting by changing the alerting method according to the number of passengers and their positional relationship. For example, as shown in FIG. 8, when there are no passengers other than the passengers in the wrong riding posture, even if the passenger falls down due to the wrong riding posture, there are no other passengers. There is no possibility of the next damage. For this reason, the alerting part 32d is good also as performing only alerting which sends an audio | voice announcement.

一方、図９及び図１０に示すように、間違った乗車姿勢の乗客以外にも乗客がいる場合であって、その他の乗客の中の少なくとも１人が間違った乗車姿勢の乗客よりもエスカレータ進行方向に向かって後方にいる場合、間違った乗車姿勢に起因して当該乗客が万が一転倒すると、当該乗客よりも後方にいる乗客も巻き添えになって転倒する可能性がある。このため、注意喚起部３２ｄは、エスカレータ１０の運転速度を変更することによる注意喚起を行うとしても良い。さらに、図１１に示すように、間違った乗車姿勢の乗客以外にも乗客がいる場合であって、間違った乗車姿勢の乗客がエスカレータ進行方向に向かって最後尾にいる場合、間違った乗車姿勢に起因して当該乗客が万が一転倒したとしても、当該乗客よりも後方には乗客がいないので、他の乗客が巻き添えになって転倒する可能性は低い。このため、注意喚起部３２ｄは、音声アナウンスを流す注意喚起のみを行うとしても良い。 On the other hand, as shown in FIG. 9 and FIG. 10, when there are passengers in addition to the passengers in the wrong riding posture, at least one of the other passengers travels in the escalator direction more than the passengers in the wrong riding posture. If the passenger falls down due to an incorrect boarding posture, the passenger behind the passenger may also be involved and fall down. For this reason, the alerting part 32d may perform alerting by changing the driving speed of the escalator 10. Furthermore, as shown in FIG. 11, when there are passengers other than the passengers in the wrong riding posture, and the passengers in the wrong riding posture are at the tail end in the escalator traveling direction, the wrong riding posture is set. Even if the passenger falls by any reason, since there is no passenger behind the passenger, there is a low possibility that the other passenger will be involved and fall. For this reason, the alerting part 32d is good also as performing only alerting which sends an audio | voice announcement.

なお、図６のフローチャートでは、エスカレータ１０上で間違った乗車姿勢をとっている１人の乗客に着目した場合の処理について説明したが、実際には、複数人の乗客がほぼ同時にエスカレータ１０上で間違った乗車姿勢をとる場合も想定される。この場合、図６に示す処理では、着目した乗客以外の挙動を把握することができないので、次のような不都合が生じ得る。 In the flowchart of FIG. 6, the processing in a case where attention is paid to one passenger who takes the wrong boarding posture on the escalator 10 has been described. However, actually, a plurality of passengers are almost simultaneously on the escalator 10. It is also possible to take the wrong riding posture. In this case, the process shown in FIG. 6 cannot grasp behaviors other than the focused passenger, and thus the following inconvenience may occur.

例えば、着目した乗客の乗車姿勢が注意喚起を行う前に正しい乗車姿勢に戻った場合、着目していた乗客とほぼ同時に間違った乗車姿勢をとり始めた乗客がいるにも関わらず、再度最初から処理を実行し、新たに着目した乗客について注意喚起を行うか否かを判定する必要がある。このため、新たに着目した乗客が実際には所定時間を超えて、間違った乗車姿勢をとっているにも関わらず、注意喚起を行うことができない、又は注意喚起を行うまでに時間がかかってしまうという不都合が生じ得る。以下では、このような場合も考慮した乗客コンベアシステムの動作の一例について説明する。 For example, if the focused passenger's riding posture returns to the correct riding posture before alerting, there is a passenger who started taking the wrong riding posture almost at the same time as the focused passenger, but from the beginning again It is necessary to execute the process and determine whether or not to alert a newly focused passenger. For this reason, it is not possible to call attention even though a newly focused passenger has actually taken a wrong boarding posture beyond the predetermined time, or it takes time to call attention. Inconvenience can occur. Below, an example of operation | movement of a passenger conveyor system which also considered such a case is demonstrated.

図１２は、一実施形態に係る乗客コンベアシステムの動作の一例を示すフローチャートである。なお、既に説明した図６のフローチャートの処理と同様な処理には同一の符号を付し、ここではその詳しい説明を省略するものとする。 FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of the operation of the passenger conveyor system according to the embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the process similar to the process of the flowchart of FIG. 6 already demonstrated, The detailed description shall be abbreviate | omitted here.

上記したステップＳ１及びＳ２の処理が実行され、間違った乗車姿勢の乗客がいる場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、画像解析部３２は、当該乗客を間違った乗車姿勢の乗客の１人として認識する。そして、画像解析部３２内の注意喚起判定部３２ｃは、当該乗客以外に既に間違った乗車姿勢の乗客として認識された乗客がいるか否かを判定する（ステップＳ１０）。 When the processes in steps S1 and S2 described above are performed and there is a passenger in the wrong riding posture (YES in step S2), the image analysis unit 32 recognizes the passenger as one of the passengers in the wrong riding posture. Then, the attention determination unit 32c in the image analysis unit 32 determines whether there is a passenger who has already been recognized as a passenger in a wrong boarding posture other than the passenger (step S10).

既に間違った乗車姿勢の乗客として認識された乗客がいる場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、注意喚起判定部３２ｃは、既に認識された乗客の人数（例えばＮ人、但しＮは１以上の整数であるものとする）にしたがって、今回認識された乗客にＮ＋１番目のタグ（識別情報）を付与する（ステップＳ１１）。タグとは、間違った乗車姿勢の乗客として何番目に認識されたかを示す識別情報である。 When there is a passenger who has already been recognized as a passenger in the wrong riding posture (YES in step S10), the alert determination unit 32c determines the number of passengers already recognized (for example, N people, where N is an integer equal to or greater than 1). The (N + 1) th tag (identification information) is assigned to the passenger recognized this time (step S11). The tag is identification information indicating what number is recognized as a passenger in a wrong riding posture.

続いて、注意喚起判定部３２ｃは、今回認識された乗客を検知してからの時間、つまり、当該乗客が間違った乗車姿勢を継続している時間の計測（カウント）を開始する（ステップＳ１２）。次に、注意喚起判定部３２ｃは、次の撮影画像において、Ｎ＋１番目のタグが付与された乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいるか否かを判定する（ステップＳ１３）。なお、この乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいる場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、注意喚起判定部３２ｃは、間違った乗車姿勢を継続している時間の計測を継続し（ステップＳ１４）、次の撮影画像においても同様に、上記したステップＳ１３の処理を実行する。 Subsequently, the alert determination unit 32c starts measuring (counting) the time after detecting the passenger recognized this time, that is, the time during which the passenger continues the wrong riding posture (step S12). . Next, the alert determination unit 32c determines whether or not the passenger with the (N + 1) th tag is still in the wrong riding posture in the next captured image (step S13). If the passenger is still in the wrong riding posture (YES in step S13), the alert determination unit 32c continues to measure the time during which the wrong riding posture is continued (step S14). Similarly, the above-described processing in step S13 is executed for the captured image.

一方、間違った乗車姿勢のままでない、つまり、正しい乗車姿勢に戻った場合（ステップＳ１３のＮＯ）、注意喚起判定部３２ｃは、Ｎ＋１番目のタグが付与された乗客に関し、間違った乗車姿勢を継続している時間の計測を終了すると共に、もしＮ＋２番目以降のタグがこの時点で既に付与されていた場合、Ｎ＋２番目以降のタグを１つずつ繰り上げ更新し（例えば、Ｎ＋２番目のタグはＮ＋１番目のタグに更新される）（ステップＳ１５）、ここでの処理を終了させる。 On the other hand, when it is not in the wrong riding posture, that is, when it returns to the right riding posture (NO in step S13), the alert determination unit 32c continues the wrong riding posture with respect to the passenger with the N + 1th tag. If the N + 2 and subsequent tags have already been assigned at this point, the N + 2 and subsequent tags are incremented one by one (for example, the N + 2 tag is the N + 1th tag). (Step S15), and the processing here is terminated.

上記したステップＳ１０の処理において、既に間違った乗車姿勢の乗客として認識された乗客がいない場合（ステップＳ１０のＮＯ）、注意喚起判定部３２ｃは、今回認識された乗客に１番目のタグを付与する（ステップＳ１６）。その後、注意喚起判定部３２ｃは、今回認識された乗客を検知してからの時間、つまり、当該乗客が間違った乗車姿勢を継続している時間の計測（カウント）を開始する（ステップＳ１７）。 In the process of step S10 described above, when there is no passenger already recognized as a passenger in the wrong riding posture (NO in step S10), the alert determination unit 32c gives the first tag to the passenger recognized this time. (Step S16). Thereafter, the alert determination unit 32c starts measuring (counting) the time after detecting the passenger recognized this time, that is, the time during which the passenger continues the wrong riding posture (step S17).

続いて、注意喚起判定部３２ｃは、次の撮影画像において、１番目のタグが付与された乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいるか否かを判定する（ステップＳ１８）。なお、この乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいる場合（ステップＳ１８のＹＥＳ）、注意喚起判定部３２ｃは、当該乗客を検知してからの時間、つまり、当該乗客が間違った乗車姿勢を継続している時間が所定時間を超えたか否かを判定する（ステップＳ１９）。 Subsequently, the attention determination unit 32c determines whether or not the passenger to whom the first tag is attached still has the wrong riding posture in the next captured image (step S18). If the passenger is still in the wrong riding posture (YES in step S18), the alert determination unit 32c continues the time after the passenger is detected, that is, the passenger continues in the wrong riding posture. It is determined whether or not the running time exceeds a predetermined time (step S19).

間違った乗車姿勢を継続している時間が所定時間を超えていない場合（ステップＳ１９のＮＯ）、注意喚起判定部３２ｃは、間違った乗車姿勢を継続している時間の計測を継続し（ステップＳ２０）、次の撮影画像においても同様に、上記したステップＳ１８の処理を実行する。一方、間違った乗車姿勢を継続している時間が所定時間を超えた場合（ステップＳ１９のＹＥＳ）、注意喚起部３２ｄは、上記したステップＳ５以降の処理を順に実行する。 When the time during which the wrong riding posture is continued does not exceed the predetermined time (NO in step S19), the alert determination unit 32c continues to measure the time during which the wrong riding posture is continued (step S20). In the same manner, the process of step S18 described above is executed for the next photographed image. On the other hand, when the time during which the wrong boarding posture is continued exceeds the predetermined time (YES in step S19), the alerting unit 32d sequentially executes the processing from step S5 described above.

上記したステップＳ１８の処理において、間違った乗車姿勢のままでない、つまり、正しい乗車姿勢に戻った場合（ステップＳ１８のＮＯ）、注意喚起判定部３２ｃは、この時点で当該乗客以外に間違った乗車姿勢の乗客として認識された乗客がいるか否かを判定する（ステップＳ２１）。なお、間違った乗車姿勢の乗客として認識された他の乗客がいない場合（ステップＳ２１のＮＯ）、注意喚起判定部３２ｃは、間違った乗車姿勢を継続している時間の計測を終了し（ステップＳ２２）、ここでの処理を終了させる。 In the processing of step S18 described above, when the wrong riding posture is not maintained, that is, when the vehicle has returned to the correct riding posture (NO in step S18), the alert determination unit 32c makes a wrong riding posture other than the passenger at this time. It is determined whether there is any passenger recognized as a passenger (step S21). When there is no other passenger recognized as a passenger in the wrong riding posture (NO in step S21), the alert determination unit 32c finishes measuring the time during which the wrong riding posture is continued (step S22). ), The process here is terminated.

一方、間違った乗車姿勢の乗客として認識された他の乗客がいる場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）、注意喚起判定部３２ｃは、１番目のタグが付与された乗客に関し、間違った乗車姿勢を継続している時間の計測を終了すると共に、残りの全てのタグを１つずつ繰り上げ更新し（ステップＳ２３）、新たに１番目のタグが付与された乗客に関し、上記したステップＳ１８の処理を実行する。 On the other hand, when there is another passenger recognized as a passenger in the wrong boarding posture (YES in step S21), the alert determination unit 32c continues the wrong boarding posture with respect to the passenger with the first tag. The measurement of the current time is finished, and all the remaining tags are moved up and updated one by one (step S23), and the above-described processing of step S18 is executed for the passenger newly assigned with the first tag.

これによれば、新たに１番目のタグが付与された乗客に関し、間違った乗車姿勢を継続している時間は２番目のタグが付与されているときに既に計測が開始されているため、上記した不都合を解消することができる。すなわち、タグが更新されて、新たに１番目のタグが付与されたとしても、２番目のタグが付与されているときに計測された時間がリセットされることなく、間違った乗車姿勢を継続している時間を正しくカウントすることができるので、上記した不都合を解消することができる。 According to this, regarding the passenger newly assigned with the first tag, since the time when the wrong riding posture is continued has already been started when the second tag is assigned, This inconvenience can be solved. That is, even if the tag is updated and the first tag is newly given, the wrong riding posture is continued without resetting the time measured when the second tag is given. The above-mentioned inconveniences can be eliminated because the counting time can be counted correctly.

図６のフローチャートでは、エスカレータ１０上で間違った乗車姿勢をとっている１人の乗客に着目した場合の処理について説明し、図１２のフローチャートでは、エスカレータ１０上で間違った乗車姿勢をとっている全ての乗客に着目した場合の処理について説明したが、エスカレータ１０上で間違った乗車姿勢をとっている特定の乗客に着目せずに、間違った乗車姿勢の乗客が少なくとも１人いるか否かに着目した処理が実行されても良い。以下では、図１３のフローチャートを参照して、この処理について説明する。 In the flowchart of FIG. 6, processing when attention is paid to one passenger taking an incorrect boarding posture on the escalator 10 will be described. In the flowchart of FIG. 12, an incorrect boarding posture is taken on the escalator 10. Although the processing when paying attention to all passengers has been described, attention is paid to whether or not there is at least one passenger in the wrong riding posture without paying attention to a specific passenger taking the wrong riding posture on the escalator 10. The process may be executed. Hereinafter, this process will be described with reference to the flowchart of FIG.

図１３は、一実施形態に係る乗客コンベアシステムの動作の一例を示すフローチャートである。なお、既に説明した図６及び図１２のフローチャートの処理と同様な処理には同一の符号を付し、ここではその詳しい説明を省略するものとする。 FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of the operation of the passenger conveyor system according to the embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the process similar to the process of the flowchart of already demonstrated FIG.6 and FIG.12, and the detailed description shall be abbreviate | omitted here.

上記したステップＳ１及びＳ２の処理が実行され、間違った乗車姿勢の乗客がいる場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、画像解析部３２内の注意喚起判定部３２ｃは、少なくとも１人の間違った乗車姿勢の乗客が連続して検知されている時間が所定時間を超えたか否かを判定する（ステップＳ３０）。なお、少なくとも１人の間違った乗車姿勢の乗客が連続して検知されている時間が所定時間を超えていない場合（ステップＳ３０のＮＯ）、画像解析部３２は、次の撮影画像において、上記したステップＳ１の処理を実行する。 When the processes of steps S1 and S2 described above are executed and there are passengers in the wrong riding posture (YES in step S2), the alert determination unit 32c in the image analysis unit 32 has at least one wrong riding posture. It is determined whether or not the time during which passengers are continuously detected exceeds a predetermined time (step S30). Note that if the time during which at least one passenger in the wrong riding posture is continuously detected does not exceed the predetermined time (NO in step S30), the image analysis unit 32 described above in the next captured image The process of step S1 is executed.

一方、少なくとも１人の間違った乗車姿勢の乗客が連続して検知されている時間が所定時間を超えている場合（ステップＳ３０のＹＥＳ）、注意喚起部３２ｄは、上記したステップＳ５の処理を実行し、その後、注意喚起判定部３２ｃは、少なくとも１人の間違った乗車姿勢の乗客が上記したステップＳ３０の時点からさらに連続して検知され続けているか否かを判定する（ステップＳ３１）。なお、少なくとも１人の間違った乗車姿勢の乗客がさらに連続して検知され続けていない場合（ステップＳ３１のＮＯ）、画像解析部３２は、次の撮影画像において、上記したステップＳ１の処理を実行する。 On the other hand, if the time during which at least one passenger in the wrong riding posture is continuously detected exceeds the predetermined time (YES in step S30), the alerting unit 32d executes the process in step S5 described above. Thereafter, the attention determination unit 32c determines whether or not at least one passenger in the wrong riding posture has been continuously detected from the time point of step S30 described above (step S31). If at least one passenger in the wrong riding posture is not continuously detected (NO in step S31), the image analysis unit 32 performs the process in step S1 described above on the next photographed image. To do.

その一方で、少なくとも１人の間違った乗車姿勢の乗客がさらに連続して検知され続けている場合（ステップＳ３１のＹＥＳ）、注意喚起部３２ｄは、上記したステップＳ７の処理を実行し、その後、注意喚起判定部３２ｃは、少なくとも１人の間違った乗車姿勢の乗客が上記したステップＳ３１の時点からさらに連続して検知され続けているか否かを判定する（ステップＳ３２）。なお、少なくとも１人の間違った乗車姿勢の乗客がさらに連続して検知され続けていない場合（ステップＳ３２のＮＯ）、画像解析部３２は、次の撮影画像において、上記したステップＳ１の処理を実行する。 On the other hand, when at least one passenger in the wrong riding posture continues to be detected continuously (YES in step S31), the alerting unit 32d executes the process of step S7 described above, and then The alert determination unit 32c determines whether or not at least one passenger in the wrong boarding posture has been detected continuously from the time point of step S31 described above (step S32). If at least one passenger in the wrong boarding posture has not been continuously detected (NO in step S32), the image analysis unit 32 performs the process in step S1 described above on the next photographed image. To do.

少なくとも１人の間違った乗車姿勢の乗客がさらに連続して検知され続けている場合（ステップＳ３２のＹＥＳ）、注意喚起部３２ｄは、上記したステップＳ９の処理を実行し、ここでの処理を終了させる。 When at least one passenger in the wrong riding posture continues to be detected continuously (YES in step S32), the alerting unit 32d executes the process of step S9 described above, and ends the process here Let

これによれば、ある特定の乗客が間違った乗車姿勢を所定時間超えて継続しているか否かではなく、間違った乗車姿勢をとっている乗客が検知され続けた時間が所定時間を超えているか否かに基づいて、注意喚起を行うか否かを判定しているため、図６及び図１２の処理に比べて、誤った注意喚起は増えてしまうものの、処理を簡素化することができ、画像解析部３２にかかる処理負荷を減らすことができる。 According to this, it is not whether or not a certain passenger has continued the wrong riding posture over a predetermined time, but whether or not the passenger who has taken the wrong riding posture has been detected exceeds the predetermined time Since it is determined whether or not alerting is performed based on whether or not, erroneous alerting is increased as compared with the processing of FIGS. 6 and 12, but the processing can be simplified. The processing load on the image analysis unit 32 can be reduced.

本実施形態においては、間違った乗車姿勢が、エスカレータ１０の進行方向に向かって片腕又は両腕を差し出し、その腕を手の指先が上方向を向くように曲げ、視線が下方向に向かっている姿勢、具体的には、スマートフォンを使用している姿勢であるとしたが、これに限定されず、次のような姿勢が間違った姿勢と定義されても良い。例えば、ハンドレール２０を把持していない乗客の乗車姿勢、エスカレータ進行方向とは逆の方向を向いて乗車している乗客の乗車姿勢、踏段１１上に座っている又は寝転んでいる乗客の乗車姿勢、踏段１１を歩いている又は走っている乗客の乗車姿勢、欄干１９から乗り出している乗客の乗車姿勢、等が間違った乗車姿勢と定義されても良い。 In the present embodiment, the wrong riding posture pushes out one arm or both arms in the traveling direction of the escalator 10, the arm is bent so that the fingertips of the hand are directed upward, and the line of sight is directed downward. The posture, specifically, the posture using the smartphone, is not limited to this, and the following posture may be defined as a wrong posture. For example, the riding posture of a passenger who does not hold the handrail 20, the riding posture of a passenger riding in a direction opposite to the escalator traveling direction, and the riding posture of a passenger sitting on the step 11 or lying on the floor The boarding posture of a passenger walking or running on the step 11, the boarding posture of a passenger riding out of the balustrade 19 and the like may be defined as an incorrect boarding posture.

また、本実施形態においては、注意喚起の方法として、音声アナウンスを流すこと、エスカレータ１０の運転速度を変更することを一例として挙げたが、これに限定されず、例えば、図示せぬ既設のエスカレータ照明を点滅させたり、その点灯色を変更したりすることで、注意喚起を行っても良い。さらに、本実施形態においては、段階的に注意喚起の方法を変えて注意喚起が行われる場合について説明したが、これに限定されず、注意喚起は少なくとも１つの方法にて行われれば良い（例えば、音声アナウンスを流すのみ、エスカレータ１０の運転速度を変更するのみ、等）。 Moreover, in this embodiment, as an alerting method, an audio announcement was made and an operation speed of the escalator 10 was changed as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, an existing escalator (not shown) You may call attention by blinking the lighting or changing the lighting color. Furthermore, in this embodiment, although the case where alerting is performed by changing the alerting method step by step has been described, the present invention is not limited to this, and alerting may be performed by at least one method (for example, , Only playing voice announcements, only changing the operating speed of the escalator 10, etc.).

さらに、本実施形態においては、図８〜図１１を参照して、間違った乗車姿勢の乗客以外に乗客がいない場合、音声アナウンスを流す注意喚起のみを行うとし、間違った乗車姿勢の乗客以外にも乗客がいる場合であって、その他の乗客の中の少なくとも１人が間違った乗車姿勢の乗客よりも後方にいる場合、エスカレータ１０の運転速度を変更することによる注意喚起を行うとし、間違った乗車姿勢の乗客以外にも乗客がいる場合であって、間違った乗車姿勢の乗客が最後尾にいる場合、音声アナウンスを流す注意喚起のみを行うと説明したが、注意喚起の方法はこれに限定されない。 Furthermore, in this embodiment, with reference to FIG. 8 to FIG. 11, when there are no passengers other than the passengers in the wrong boarding posture, it is assumed that only the alerting of voice announcement is performed, and the passengers in the wrong boarding posture If there is a passenger and at least one of the other passengers is behind the passenger in the wrong riding posture, it is assumed that a warning is issued by changing the driving speed of the escalator 10, If there are passengers other than the passengers in the riding posture and the passengers in the wrong riding posture are at the end, it was explained that only the alert that sends the voice announcement is performed, but the method of alerting is limited to this Not.

例えば、間違った乗車姿勢の乗客以外に乗客がいない場合、エスカレータ１０の運行上、他の乗客に迷惑がかかることがないので、エスカレータ１０を停止させることによる注意喚起を行うとしても良い。また、間違った乗車姿勢の乗客以外にも乗客がいる場合、エスカレータ１０の運転速度を変更することによる注意喚起を行ってしまうと、他の乗客が転倒してしまう恐れがあるので、音声アナウンスを流すことによる注意喚起のみを行うとしても良い。 For example, when there are no passengers other than passengers in the wrong riding posture, other passengers will not be inconvenienced during the operation of the escalator 10, so that it is possible to call attention by stopping the escalator 10. In addition, when there are passengers other than the passengers in the wrong riding posture, if an alert is issued by changing the driving speed of the escalator 10, other passengers may fall over, so a voice announcement is made. It is also possible to only call attention by flowing.

また、本実施形態においては、間違った乗車姿勢を継続している時間が所定時間を超えた場合に注意喚起対象者として認識するとしたが、上記した所定時間は間違った乗車姿勢の乗客を検知した位置に応じて適宜変更されるとしても良い。これによれば、乗客が降り口近辺でスマートフォンを操作し始めた場合、上記した所定時間が固定値であると所定時間経過前に降り口に着いてしまい、注意喚起を行うことができないといった不都合が生じ得るが、上記した所定時間が可変値であればこのような不都合を解消することができる。 Moreover, in this embodiment, although it was assumed that it was recognized as a person to be alerted when the time during which the wrong riding posture was continued exceeded a predetermined time, a passenger in the wrong riding posture was detected during the predetermined time described above. It may be appropriately changed according to the position. According to this, when the passenger starts to operate the smartphone near the exit, if the predetermined time is a fixed value, the user arrives at the exit before the predetermined time elapses, and the alert cannot be performed. However, if the predetermined time is a variable value, such inconvenience can be solved.

以上説明した一実施形態によれば、乗客コンベア上で携帯機器を操作している乗客を検知し、注意喚起を行うことが可能な乗客コンベアシステムを提供することができる。 According to one embodiment described above, it is possible to provide a passenger conveyor system that can detect a passenger operating a mobile device on a passenger conveyor and call attention.

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１０…エスカレータ、１１…踏段、１２…上部機械室、１３…下部機械室、１４…連結チェーン、１５…トラス、１６…上部スプロケット、１７…下部スプロケット、１８…駆動装置、１９…欄干、２０…ハンドレール、２１…制御盤、２２…スピーカ、３０…カメラユニット、３１…カメラ、３２…画像解析部、３２ａ…乗客検知部、３２ｂ…姿勢判定部、３２ｃ…注意喚起判定部、３２ｄ…注意喚起部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Escalator, 11 ... Step, 12 ... Upper machine room, 13 ... Lower machine room, 14 ... Connection chain, 15 ... Truss, 16 ... Upper sprocket, 17 ... Lower sprocket, 18 ... Driving device, 19 ... Railing, 20 ... Hand rail, 21 ... Control panel, 22 ... Speaker, 30 ... Camera unit, 31 ... Camera, 32 ... Image analysis unit, 32a ... Passenger detection unit, 32b ... Attitude determination unit, 32c ... Attention determination unit, 32d ... Attention Department.

Claims

乗客コンベアを撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された撮影画像に基づいて、前記乗客コンベア上の乗客を検知する乗客検知手段と、
前記乗客検知手段によって検知された乗客の中に間違った乗車姿勢の乗客がいるか否かを判定する姿勢判定手段と、
前記姿勢判定手段によって間違った乗車姿勢の乗客がいると判定された場合、当該乗客が間違った乗車姿勢を所定時間を超えて継続しているか否かを判定する注意喚起判定手段と、
前記注意喚起判定手段によって間違った乗車姿勢を所定時間を超えて継続していると判定された場合、当該間違った乗車姿勢の乗客に対して注意喚起を行う注意喚起手段と
を具備し、
前記姿勢判定手段は、
前記乗客コンベアの進行方向に腕を差し出し、その腕を指先が上方向を向くように曲げ、顔が下方向を向いている姿勢を前記間違った乗車姿勢として判定することを特徴とする乗客コンベアシステム。 A camera for photographing the passenger conveyor;
Passenger detection means for detecting passengers on the passenger conveyor based on the captured image captured by the camera;
Attitude determination means for determining whether there is a passenger in a wrong riding posture among the passengers detected by the passenger detection means;
When it is determined by the posture determination means that there is a passenger in the wrong riding posture, the alert determination means for determining whether or not the passenger has continued the wrong riding posture beyond a predetermined time;
When it is determined by the warning determination means that the wrong riding posture has been continued for a predetermined time, a warning means for calling attention to a passenger in the wrong riding posture , and
The posture determination means includes
Passenger conveyor system, wherein an arm is extended in a traveling direction of the passenger conveyor, the arm is bent so that a fingertip faces upward, and a posture in which a face faces downward is determined as the wrong riding posture. .

乗客コンベアを撮影するカメラと、A camera for photographing the passenger conveyor;
前記カメラによって撮影された撮影画像に基づいて、前記乗客コンベア上の乗客を検知する乗客検知手段と、Passenger detection means for detecting passengers on the passenger conveyor based on the captured image captured by the camera;
前記乗客検知手段によって検知された乗客の中に間違った乗車姿勢の乗客がいるか否かを判定する姿勢判定手段と、Attitude determination means for determining whether there is a passenger in a wrong riding posture among the passengers detected by the passenger detection means;
前記姿勢判定手段によって間違った乗車姿勢の乗客がいると判定された場合、当該乗客が間違った乗車姿勢を所定時間を超えて継続しているか否かを判定する注意喚起判定手段と、When it is determined by the posture determination means that there is a passenger in the wrong riding posture, the alert determination means for determining whether or not the passenger has continued the wrong riding posture beyond a predetermined time;
前記注意喚起判定手段によって間違った乗車姿勢を所定時間を超えて継続していると判定された場合、当該間違った乗車姿勢の乗客に対して注意喚起を行う注意喚起手段とAn alerting means for alerting a passenger in the wrong boarding posture when the alerting determination means determines that the wrong riding posture has been continued beyond a predetermined time;
を具備し、Comprising
前記注意喚起手段は、The alerting means is:
前記乗客コンベア上の乗客の人数とその乗客の位置関係に応じて、注意喚起の方法を変更することを特徴とする乗客コンベアシステム。A passenger conveyor system, wherein the method of alerting is changed according to the number of passengers on the passenger conveyor and the positional relationship of the passengers.

前記姿勢判定手段は、
前記撮影画像と、メモリに予め記憶された間違った乗車姿勢の人物を撮影した比較画像とを比較し、前記撮影画像内の乗客の乗車姿勢が前記比較画像によって示される間違った乗車姿勢に類似している場合、間違った乗車姿勢の乗客がいると判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗客コンベアシステム。 The posture determination means includes
The photographed image is compared with a comparison image obtained by photographing a person in the wrong riding posture stored in advance in the memory, and the passenger posture in the photographed image is similar to the wrong riding posture indicated by the comparison image. 3. The passenger conveyor system according to claim 1, wherein it is determined that there is a passenger in a wrong boarding posture.

前記注意喚起手段は、
前記間違った乗車姿勢の乗客に対して注意を促すための音声を流すことにより注意喚起を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗客コンベアシステム。 The alerting means is:
The passenger conveyor system according to claim 1 or 2 , wherein alerting is performed by playing a sound to call attention to a passenger in the wrong boarding posture.

前記注意喚起手段は、
前記乗客コンベアの運転速度を現在の運転速度よりも低速に変更することで、前記間違った乗車姿勢の乗客に対して注意喚起を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗客コンベアシステム。 The alerting means is:
The passenger according to claim 1 or 2 , wherein the passenger is alerted to the passenger in the wrong riding posture by changing the operation speed of the passenger conveyor to be lower than the current operation speed. Conveyor system.

前記注意喚起手段は、
前記乗客コンベアの運転を停止することで、前記間違った乗車姿勢の乗客に対して注意喚起を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗客コンベアシステム。 The alerting means is:
The passenger conveyor system according to claim 1 or 2 , wherein the passenger is alerted to the passenger in the wrong boarding posture by stopping the operation of the passenger conveyor.

前記注意喚起手段は、
前記間違った乗車姿勢の乗客に対して一度注意喚起を行ったにも関わらず、前記間違った乗車姿勢が継続された場合、前回とは注意喚起の方法を変更して、再度注意喚起を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗客コンベアシステム。 The alerting means is:
If the wrong boarding posture is continued even though a warning is issued once for the passenger in the wrong riding posture, the warning method is changed from the previous time and the warning is given again. The passenger conveyor system according to claim 1 or 2 , characterized by the above.

前記注意喚起手段は、
前記間違った乗車姿勢の乗客の現在位置に応じて、注意喚起の方法を変更することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗客コンベアシステム。 The alerting means is:
The passenger conveyor system according to claim 1 or 2 , wherein a method of alerting is changed according to a current position of a passenger in the wrong riding posture.

前記カメラは、
前記乗客コンベア上の乗客を前方から撮影可能な場所に設置されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗客コンベアシステム。 The camera
The passenger conveyor system according to claim 1 or 2 , wherein the passenger conveyor system is installed in a place where passengers on the passenger conveyor can be photographed from the front.