JP6271698B1 - Passenger conveyor system - Google Patents
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Abstract
【課題】 乗客コンベア上で携帯機器を操作している乗客を検知し、注意喚起を行うことが可能な乗客コンベアシステムを提供すること。【解決手段】 一実施形態に係る乗客コンベアシステムは、乗客コンベアを撮影するカメラと、カメラによって撮影された撮影画像に基づいて、乗客コンベア上の乗客を検知する乗客検知手段と、乗客検知手段によって検知された乗客の中に間違った乗車姿勢の乗客がいるか否かを判定する姿勢判定手段と、姿勢判定手段によって間違った乗車姿勢の乗客がいると判定された場合、当該乗客が間違った乗車姿勢を所定時間を超えて継続しているか否かを判定する注意喚起判定手段と、注意喚起判定手段によって間違った乗車姿勢を所定時間を超えて継続していると判定された場合、当該間違った乗車姿勢の乗客に対して注意喚起を行う注意喚起手段とを備える。【選択図】 図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a passenger conveyor system capable of detecting a passenger operating a portable device on a passenger conveyor and calling attention. A passenger conveyor system according to an embodiment includes a camera that images a passenger conveyor, a passenger detection unit that detects a passenger on the passenger conveyor based on a captured image captured by the camera, and a passenger detection unit. The posture determination means for determining whether there is a passenger in the wrong riding posture among the detected passengers, and when the posture determination means determines that there is a passenger in the wrong riding posture, the passenger is in the wrong riding posture If it is determined that the wrong riding posture has been continued for more than the predetermined time by the attention determination means that determines whether or not the vehicle has continued for a predetermined time, the incorrect boarding An alerting means for alerting a passenger in a posture. [Selection] Figure 1
Description
本発明の実施形態は、乗客コンベアシステムに関する。 Embodiments of the present invention relate to a passenger conveyor system.
近年、スマートフォンやタブレット端末等の携帯機器の普及に伴い、エスカレータ等の乗客コンベアに乗車しながら携帯機器を操作する乗客が増加している。 In recent years, with the spread of mobile devices such as smartphones and tablet terminals, the number of passengers who operate mobile devices while riding on passenger conveyors such as escalators is increasing.
乗客コンベアに乗車しながら携帯機器を操作する乗客の傾向として、乗客コンベアに設置されたハンドレールを把持しない、携帯機器の操作に夢中になるあまり周囲への注意が散漫になる等、の傾向がある。このため、携帯機器を操作している乗客は、降り口の接近に気付かず、降り口で転倒する等の事故を引き起こす恐れがある。さらには、携帯機器を操作している乗客が転倒したことに起因して、他の乗客が巻き添えになり、将棋倒しになる等の事故を引き起こす恐れもある。 The tendency of passengers who operate mobile devices while riding on passenger conveyors is that they do not grasp the handrails installed on the passenger conveyor, or are distracted by the surroundings and are obsessed with the operation of mobile devices. is there. For this reason, the passenger who is operating the portable device may not notice the approach of the exit and may cause an accident such as falling over at the exit. Furthermore, there is a possibility of causing an accident such as a fall of a shogi because other passengers are involved in the event that a passenger operating the portable device falls.
本発明が解決しようとする課題は、乗客コンベア上で携帯機器を操作している乗客を検知し、注意喚起を行うことが可能な乗客コンベアシステムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a passenger conveyor system capable of detecting a passenger operating a portable device on a passenger conveyor and calling attention.
一実施形態に係る乗客コンベアシステムは、乗客コンベアを撮影するカメラと、前記カメラによって撮影された撮影画像に基づいて、前記乗客コンベア上の乗客を検知する乗客検知手段と、前記乗客検知手段によって検知された乗客の中に間違った乗車姿勢の乗客がいるか否かを判定する姿勢判定手段と、前記姿勢判定手段によって間違った乗車姿勢の乗客がいると判定された場合、当該乗客が間違った乗車姿勢を所定時間を超えて継続しているか否かを判定する注意喚起判定手段と、前記注意喚起判定手段によって間違った乗車姿勢を所定時間を超えて継続していると判定された場合、当該間違った乗車姿勢の乗客に対して注意喚起を行う注意喚起手段とを具備し、前記姿勢判定手段は、前記乗客コンベアの進行方向に腕を差し出し、その腕を指先が上方向を向くように曲げ、顔が下方向を向いている姿勢を前記間違った乗車姿勢として判定する。 The passenger conveyor system which concerns on one Embodiment is detected by the passenger detection means which detects the passenger on the said passenger conveyor, and the said passenger detection means based on the camera which image | photographs a passenger conveyor, the picked-up image image | photographed with the said camera A posture determination means for determining whether or not there is a passenger in a wrong riding posture among the passengers, and when the posture determination means determines that there is a passenger in a wrong riding posture, the passenger is in a wrong riding posture If it is determined that the wrong riding posture has been continued beyond the predetermined time by the attention determination means that determines whether or not the vehicle has continued for a predetermined time, the erroneous determination ; and a reminder means for performing alerting against passengers riding posture, the posture determination means, holding out the arm in the traveling direction of the passenger conveyor, the The bending to face upward finger tip, determines posture face is oriented downward as the wrong riding posture.
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
図1は、一実施形態に係る乗客コンベアシステムの概略構成例を示す。なお、本実施形態では、乗客コンベアがエスカレータである場合を想定して説明するが、これに限定されず、乗客コンベアは動く歩道などであっても良い。図中の10は、エスカレータ全体を示す。
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a schematic configuration example of a passenger conveyor system according to an embodiment. In addition, although this embodiment demonstrates and assumes the case where a passenger conveyor is an escalator, it is not limited to this, A passenger conveyor may be a moving sidewalk. 10 in the figure indicates the entire escalator.
エスカレータ10は、例えば、建物の上階と下階との間に傾斜して設置される。このエスカレータ10は、隙間なく連結された多数の踏段(ステップ)11を上部機械室12の乗降口と下部機械室13の乗降口との間で循環移動させることで、踏段11上に搭乗した乗客を搬送する。
For example, the
各踏段11は、無端状の連結チェーン14によって連結されており、建物の床下に設置されたトラス15内に配置されている。トラス15の内部には、上部スプロケット16と下部スプロケット17が配置されており、これらの間に連結チェーン14が巻き掛けられている。
Each
上部スプロケット16と下部スプロケット17のいずれか一方(この例では上部スプロケット16)には、モータや減速機などを有する駆動装置18が連結されている。この駆動装置18により、スプロケット16,17が回転し、スプロケット16,17に噛み合う連結チェーン14を介して複数の踏段11が図示しない案内レールにガイドされながら上部機械室12の乗降口と下部機械室13の乗降口との間を循環移動する。
A
また、トラス15の上部には、各踏段11の両側面と対向するように一対の図示しないスカートガードが踏段11の移動方向に沿って設置されている。この一対のスカートガード上にそれぞれ欄干19が立設されている。この欄干19の周囲にはベルト状のハンドレール20が装着されている。ハンドレール20は、踏段11に搭乗している乗客が把持する手摺であり、例えば駆動装置18の駆動力が伝達されることで、踏段11の移動と同期して周回する。
A pair of skirt guards (not shown) are installed on the
上部機械室12及び下部機械室13の乗降口には、乗降板がそれぞれ設置される。乗降板は、乗客がエスカレータ10の乗降時にその上を通行するものである。乗客がエスカレータ10の乗降時に通行する通路は、複数の乗降板によって構成され、各乗降板は個別に取り外し可能に設置される。上部機械室12及び下部機械室13は、この乗降板の下方にそれぞれ設けられている。すなわち、乗降板は、上部機械室12及び下部機械室13の天井にも相当する。
A boarding / alighting board is respectively installed in the entrance / exit of the
上部機械室12には、駆動装置18の他に、エスカレータ10の運行制御を行う制御盤(以下、エスカレータ制御装置と表記する)21が設置されている。このエスカレータ制御装置21は、降り口近辺に設置されるカメラユニット30と有線または無線によって接続される。スピーカ22は、例えば、カメラユニット30の横に設置され、カメラユニット30と有線または無線によって接続される。なお、スピーカ22の設置場所は、カメラユニット30の横に限定されず、エスカレータ10の任意の場所で構わない。
In the
図2は、カメラユニット30の設置方法の一例を示す図である。カメラユニット30は、エスカレータ10に乗車している乗客を前方から撮影可能な降り口近辺に設置され、例えば図2(a)に示すように、上方に設置された別の号機の下部に設置されても良いし、上方に別の号機が設置されていない場合、図2(b)に示すように、天井に設置されても良いし、図2(c)に示すように、降り口近辺にポールを立設し、そのポールに設置されても良い。なお、図2では、エスカレータ10が上りエスカレータである場合のカメラユニット30の設置方法について説明したが、エスカレータ10が下りエスカレータである場合もカメラユニット30の設置方法は同じであるため、ここではその詳しい説明を省略する。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a method for installing the
図3は、カメラユニット30の機能構成を示すと共に、カメラユニット30と、エスカレータ制御装置(制御盤)21及びスピーカ22との接続関係を示す機能ブロック図である。カメラユニット30は、図3に示すように、エスカレータ制御装置21及びスピーカ22と有線または無線にて各々接続される。カメラユニット30は、図3に示すように、エスカレータ10全体を撮影範囲に含むカメラ31と、カメラ31によって連続的に撮影された画像をリアルタイムに解析可能な画像解析部32とを備えている。
FIG. 3 is a functional block diagram showing the functional configuration of the
カメラ31は、小型の監視用カメラであり、例えば1秒間に数コマの画像を連続的に撮影可能であるものとする。
The
カメラ31によって連続的に撮影された画像は、画像解析部32によってリアルタイムに解析処理される。この画像解析部32を機能的に分けると、乗客検知部32a、姿勢判定部32b、注意喚起判定部32c及び注意喚起部32dで構成される。
Images taken continuously by the
乗客検知部32aは、カメラ31によって連続的に撮影された画像からエスカレータ10に乗車している乗客を検知する乗客検知処理を実行する。乗客検知部32aは、画像解析部32によって撮影画像が取得されると、公知の任意の方法で撮影画像から乗客を検知する。例えば、乗客検知部32aは、撮影画像からx方向、y方向、z方向の3次元情報を取得し、この3次元情報の分布を解析して、撮影画像の中から乗客に相当する部分を抽出することによって乗客を検知する。
The
姿勢判定部32bは、乗客検知部32aによって検知された乗客の姿勢が間違った乗車姿勢であるか否かを判定する姿勢判定処理を実行する。具体的には、姿勢判定部32bは、画像解析部32内の図示せぬメモリに予め記憶された間違った乗車姿勢の人物を撮影した画像(比較画像)と、乗客検知部32aによって乗客が検知された撮影画像とを比較し、撮影画像内の乗客の乗車姿勢が間違った乗車姿勢と類似しているか否かを判定する。この判定の結果、撮影画像内の乗客の乗車姿勢が間違った乗車姿勢に類似していると判定された場合(つまり、撮影画像内の乗客の乗車姿勢と間違った乗車姿勢との一致率が所定値以上であった場合)、姿勢判定部32bは、乗客検知部32aによって検知された乗客の乗車姿勢は間違った乗車姿勢であると判定する。
The
ここで、図4及び図5を参照して、正しい乗車姿勢と間違った乗車姿勢とについて説明する。
図4は、正しい乗車姿勢について説明するための図であり、図4(a)及び図4(b)は、共に正しい乗車姿勢の一例を示す。図5は、間違った乗車姿勢について説明するための図であり、図5(a)及び図5(b)は、共に間違った乗車姿勢の一例を示す。
Here, with reference to FIG.4 and FIG.5, the correct boarding attitude | position and the wrong boarding attitude | position are demonstrated.
FIG. 4 is a diagram for explaining the correct riding posture, and FIGS. 4A and 4B both show examples of the correct riding posture. FIG. 5 is a diagram for explaining an incorrect boarding posture, and FIGS. 5A and 5B show examples of the wrong boarding posture.
エスカレータ10の乗車姿勢として正しい乗車姿勢とは、図4(a)に示すように、踏段11上の図示せぬ黄色い線の内側に立ち止まった上で、ハンドレール20を把持し、視線がエスカレータ10の進行方向に向かって前方向を向いている(つまり、顔が前方向を向いている)姿勢のことを指す。又は、図4(b)に示すように、踏段11上の図示せぬ黄色い線の内側に立ち止まった上で、両腕を下げ、視線がエスカレータ10の進行方向に向かって前方向を向いている姿勢のことを指す。
As shown in FIG. 4A, the correct riding posture as the riding posture of the
一方、エスカレータ10の乗車姿勢として間違った乗車姿勢とは、図5(a)に示すように、エスカレータ10の進行方向に向かって片腕を差し出し、その腕を手の指先が上方向を向くように曲げ、視線が下方向に向かっている(つまり、顔が踏段側を向いている)姿勢のことを指す。又は、図5(b)に示すように、エスカレータ10の進行方向に向かって両腕を差し出し、その腕を手の指先が上方向を向くように曲げ、視線が下方向に向かっている姿勢のことを指す。具体的には、間違った乗車姿勢とは、例えば、スマートフォン等の携帯機器を使用している姿勢のことを指す。
On the other hand, the wrong riding posture as the riding posture of the
注意喚起判定部32cは、姿勢判定部32bによって間違った乗車姿勢であると判定された乗客が当該間違った乗車姿勢を継続している時間をカウントし、当該カウントされた時間が所定時間を超えたか否かを判定する処理を実行する。なお、この判定の結果、所定時間を超えて、間違った乗車姿勢を継続している場合、注意喚起判定部32cは、当該間違った乗車姿勢の乗客を注意喚起対象者として認識する。また、ここでは、注意喚起判定部32cは、時間をカウントするとしたが、これに限定されず、間違った乗車姿勢の乗客が検知された撮影画像からの画像の枚数(コマ数)をカウントするとしても良い。
The
注意喚起部32dは、注意喚起判定部32cによって注意喚起対象者として認識された乗客に対して注意喚起を行う。具体的には、注意喚起部32dは、エスカレータ10の運転速度を変更する又はスピーカ22から音声や警告音を出力して、注意喚起対象者に対して正しい乗車姿勢をとることを促す処理を実行する。例えば、エスカレータ10の運転速度が現在の速度より低速に変更される、又は「危険ですので、エスカレータ上でのスマートフォンのご使用はお控え下さい。」等の音声がスピーカ22から出力される。
The alerting
次に、図6のフローチャートを参照して、以上のように構成される乗客コンベアシステムの動作の一例について説明する。なお、ここでは、カメラユニット30に含まれるカメラ31は、乗客の有無に関わらず、常時電源オンになっているものとするが、これに限定されず、例えばエスカレータ10の乗り口や踏段11に乗客が乗車したことを検知可能なセンサを設けておき、当該センサによって乗客が乗車したことが検知された場合に、電源オフから電源オンに切り替えられ、撮影を開始するとしても良い。これによれば、カメラユニット30によって消費される電力を常時電源オンの場合に比べて低減させることができる。
Next, an example of the operation of the passenger conveyor system configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, it is assumed that the
まず、カメラユニット30に含まれるカメラ31によって撮影された画像が取得されると、画像解析部32内の乗客検知部32aは、当該撮影画像を用いて、エスカレータ10に乗車している乗客を検知する乗客検知処理を実行する(ステップS1)。続いて、画像解析部32内の姿勢判定部32bは、乗客検知処理によって検知された乗客の中に、間違った乗車姿勢の乗客(具体的には、スマートフォンを使用している乗客)がいるか否かを判定する(ステップS2)。詳しくは、姿勢判定部32bは、画像解析部32内の図示せぬメモリに予め記憶された画像を参照して、エスカレータ10の進行方向に向かって片腕又は両腕を差し出し、その腕を手の指先が上方向を向くように曲げ、視線が下方向に向かっている姿勢に類似した乗車姿勢の乗客がいるか否かを判定する。
First, when an image captured by the
なお、間違った乗車姿勢の乗客がいない場合(ステップS2のNO)、上記したステップS1の処理に戻り、画像解析部32は、次の撮影画像についても同様の処理を実行する。
When there is no passenger in the wrong boarding posture (NO in step S2), the process returns to the above-described step S1, and the
一方、間違った乗車姿勢の乗客がいる場合(ステップS2のYES)、画像解析部32は、これ以降に取得される撮影画像においては、当該間違った乗車姿勢の乗客のみに着目して、各種処理を実行する。なお、上記したステップS2の処理において、間違った乗車姿勢の乗客が複数人みつかった場合、画像解析部32は、降り口に最も近い乗客に着目するものとする。
On the other hand, when there is a passenger in the wrong boarding posture (YES in step S2), the
画像解析部32内の注意喚起判定部32cは、間違った乗車姿勢の乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいるか否かを判定する(ステップS3)。なお、間違った乗車姿勢のままでない、つまり、当該乗客の乗車姿勢が正しい乗車姿勢に戻った場合(ステップS3のNO)、画像解析部32は、当該乗客に着目するのをやめて、次の撮影画像に関し、上記したステップS1の処理を再度実行する。
The
乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいる場合(ステップS3のYES)、注意喚起判定部32cは、上記したステップS2の処理において当該乗客を検知してからの時間、つまり、当該乗客が間違った乗車姿勢を継続している時間が所定時間を超えたか否かを判定する(ステップS4)。なお、間違った乗車姿勢を継続している時間が所定時間を超えていない場合(ステップS4のNO)、画像解析部32は、上記したステップS3の処理を再度実行する。
When the passenger is still in the wrong riding posture (YES in step S3), the
間違った乗車姿勢を継続している時間が所定時間を超えている場合(ステップS4のYES)、注意喚起判定部32cは、当該間違った乗車姿勢を継続している乗客を注意喚起対象者として認識し、画像解析部32内の注意喚起部32dは、当該注意喚起対象者に対して、音声アナウンスによる注意喚起を行うために、スピーカ22に第1の制御指示信号を出力する。スピーカ22は、当該第1の制御指示信号の入力を受けると、音声アナウンスによる注意喚起を行う(ステップS5)。具体的には、「危険ですので、エスカレータ上でのスマートフォンのご使用をお控え下さい。」等の音声をスピーカ22から流し、注意喚起を行う。
If the time during which the wrong riding posture is continued exceeds the predetermined time (YES in step S4), the
その後(例えば、上記したステップS5の注意喚起から一定時間経過後)、画像解析部32内の注意喚起判定部32cは、音声アナウンスによる注意喚起が行われたにも関わらず、乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいるか否かを判定する(ステップS6)。なお、間違った乗車姿勢のままでない、つまり、当該乗客の乗車姿勢が正しい乗車姿勢に戻った場合(ステップS6のNO)、画像解析部32は、当該乗客に着目するのをやめて、次の撮影画像に関し、上記したステップS1の処理を再度実行する。
After that (for example, after a certain period of time has elapsed since the above-described alerting in step S5), the
一方、乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいる場合(ステップS6のYES)、画像解析部32内の注意喚起部32dは、上記した注意喚起対象者に対して、エスカレータ10の運転速度を変更することによる注意喚起を行うために、エスカレータ制御装置21に第2の制御指示信号を出力する。エスカレータ制御装置21は、当該第2の制御指示信号の入力を受けると、エスカレータ10の運転速度を変更することによる注意喚起を行う(ステップS7)。具体的には、エスカレータ10の運転速度を現在よりも遅い速度に変更して(つまり、通常運転から低速運転に変更して)、注意喚起を行う。このとき、注意喚起部32dは、第2の制御指示信号と共に第1の制御指示信号をエスカレータ制御装置21に出力しても良い。つまり、エスカレータ10の運転速度を変更することによる注意喚起を行うと共に、音声アナウンスによる注意喚起を行うとしても良い。この場合にスピーカ22から流される音声は、「危険防止のため、エスカレータの運転速度が遅くなります。」等であっても良い。
On the other hand, when the passenger is still in the wrong riding posture (YES in step S6), the alerting
その後、画像解析部32内の注意喚起判定部32cは、エスカレータ10の運転速度を変更することによる注意喚起が行われたにも関わらず、乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいるか否かを判定する(ステップS8)。なお、間違った乗車姿勢のままでない、つまり、当該乗客の乗車姿勢が正しい乗車姿勢に戻った場合(ステップS8のNO)、画像解析部32は、当該乗客に着目するのをやめて、次の撮影画像に関し、上記したステップS1の処理を再度実行する。
After that, the
一方、乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいる場合(ステップS8のYES)、画像解析部32内の注意喚起部32dは、上記した注意喚起対象者に対して、エスカレータ10の運転を停止することによる注意喚起を行うために、エスカレータ制御装置21に第3の制御指示信号を出力する。エスカレータ制御装置21は、当該第3の制御指示信号の入力を受けると、エスカレータ10の運転を停止することによる注意喚起を行い(ステップS9)、ここでの処理を終了させる。なお、注意喚起部32dは、第3の制御指示信号と共に第1の制御指示信号をエスカレータ制御装置21に出力しても良い。つまり、エスカレータ10の運転を停止することによる注意喚起を行うと共に、音声アナウンスによる注意喚起を行うとしても良い。この場合にスピーカ22から流される音声は、「危険防止のため、エスカレータを停止します。」等であっても良い。
On the other hand, when the passenger is still in the wrong riding posture (YES in step S8), the alerting
なお、注意喚起対象者への注意喚起のためにスピーカ22から流される音声アナウンスは、所定時間経過後に停止される。同様に、注意喚起対象者への注意喚起のために変更されるエスカレータ10の運転速度は、所定時間経過後に元に戻される。
It should be noted that the voice announcement that is played from the
また、ここでは、注意喚起部32dによる注意喚起が段階的に厳しくなっていく(変化していく)場合を想定しているが、これに限定されず、注意喚起部32dによる注意喚起は、間違った乗車姿勢の乗客の現在位置にしたがって、注意喚起の方法を変えて行われても良い。
In addition, here, it is assumed that the alerting by the alerting
例えば、図7に示すように、エスカレータ10の領域を、乗り口近辺の第1の領域R1と、エスカレータ10の中間部の第2の領域R2と、エスカレータ10の降り口近辺の第3の領域R3との3つの領域に分割し、これら3つの領域R1〜R3の中のどの領域において間違った乗車姿勢の乗客が検知されたかにしたがって、注意喚起部32dは注意喚起の方法を変えて、注意喚起を行う。具体的には、注意喚起部32dは、乗り口近辺の第1の領域R1において、間違った乗車姿勢の乗客が検知された場合、降り口まではまだ距離があるので、音声アナウンスを流すのみとし、中間部の第2の領域R2において、間違った乗車姿勢の乗客が検知された場合、降り口が徐々に近づいてきているので、音声アナウンスを流すと共にエスカレータ10の運転速度を低速にし、降り口近辺の第3の領域R3において、間違った乗車姿勢の乗客が検知された場合、すぐに降り口に着いてしまうので、音声アナウンスを流すと共にエスカレータ10の運転を停止させて、注意喚起を行っても良い。
For example, as shown in FIG. 7, the area of the
また、注意喚起部32dは、乗客の人数とその位置関係にしたがって、注意喚起の方法を変えて注意喚起を行っても良い。例えば、図8に示すように、間違った乗車姿勢の乗客以外に乗客がいない場合、間違った乗車姿勢に起因して当該乗客が万が一転倒したとしても、他の乗客がいないため、将棋倒し等の2次被害が生じる可能性がない。このため、注意喚起部32dは、音声アナウンスを流す注意喚起のみを行うとしても良い。
In addition, the alerting
一方、図9及び図10に示すように、間違った乗車姿勢の乗客以外にも乗客がいる場合であって、その他の乗客の中の少なくとも1人が間違った乗車姿勢の乗客よりもエスカレータ進行方向に向かって後方にいる場合、間違った乗車姿勢に起因して当該乗客が万が一転倒すると、当該乗客よりも後方にいる乗客も巻き添えになって転倒する可能性がある。このため、注意喚起部32dは、エスカレータ10の運転速度を変更することによる注意喚起を行うとしても良い。さらに、図11に示すように、間違った乗車姿勢の乗客以外にも乗客がいる場合であって、間違った乗車姿勢の乗客がエスカレータ進行方向に向かって最後尾にいる場合、間違った乗車姿勢に起因して当該乗客が万が一転倒したとしても、当該乗客よりも後方には乗客がいないので、他の乗客が巻き添えになって転倒する可能性は低い。このため、注意喚起部32dは、音声アナウンスを流す注意喚起のみを行うとしても良い。
On the other hand, as shown in FIG. 9 and FIG. 10, when there are passengers in addition to the passengers in the wrong riding posture, at least one of the other passengers travels in the escalator direction more than the passengers in the wrong riding posture. If the passenger falls down due to an incorrect boarding posture, the passenger behind the passenger may also be involved and fall down. For this reason, the alerting
なお、図6のフローチャートでは、エスカレータ10上で間違った乗車姿勢をとっている1人の乗客に着目した場合の処理について説明したが、実際には、複数人の乗客がほぼ同時にエスカレータ10上で間違った乗車姿勢をとる場合も想定される。この場合、図6に示す処理では、着目した乗客以外の挙動を把握することができないので、次のような不都合が生じ得る。
In the flowchart of FIG. 6, the processing in a case where attention is paid to one passenger who takes the wrong boarding posture on the
例えば、着目した乗客の乗車姿勢が注意喚起を行う前に正しい乗車姿勢に戻った場合、着目していた乗客とほぼ同時に間違った乗車姿勢をとり始めた乗客がいるにも関わらず、再度最初から処理を実行し、新たに着目した乗客について注意喚起を行うか否かを判定する必要がある。このため、新たに着目した乗客が実際には所定時間を超えて、間違った乗車姿勢をとっているにも関わらず、注意喚起を行うことができない、又は注意喚起を行うまでに時間がかかってしまうという不都合が生じ得る。以下では、このような場合も考慮した乗客コンベアシステムの動作の一例について説明する。 For example, if the focused passenger's riding posture returns to the correct riding posture before alerting, there is a passenger who started taking the wrong riding posture almost at the same time as the focused passenger, but from the beginning again It is necessary to execute the process and determine whether or not to alert a newly focused passenger. For this reason, it is not possible to call attention even though a newly focused passenger has actually taken a wrong boarding posture beyond the predetermined time, or it takes time to call attention. Inconvenience can occur. Below, an example of operation | movement of a passenger conveyor system which also considered such a case is demonstrated.
図12は、一実施形態に係る乗客コンベアシステムの動作の一例を示すフローチャートである。なお、既に説明した図6のフローチャートの処理と同様な処理には同一の符号を付し、ここではその詳しい説明を省略するものとする。 FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of the operation of the passenger conveyor system according to the embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the process similar to the process of the flowchart of FIG. 6 already demonstrated, The detailed description shall be abbreviate | omitted here.
上記したステップS1及びS2の処理が実行され、間違った乗車姿勢の乗客がいる場合(ステップS2のYES)、画像解析部32は、当該乗客を間違った乗車姿勢の乗客の1人として認識する。そして、画像解析部32内の注意喚起判定部32cは、当該乗客以外に既に間違った乗車姿勢の乗客として認識された乗客がいるか否かを判定する(ステップS10)。
When the processes in steps S1 and S2 described above are performed and there is a passenger in the wrong riding posture (YES in step S2), the
既に間違った乗車姿勢の乗客として認識された乗客がいる場合(ステップS10のYES)、注意喚起判定部32cは、既に認識された乗客の人数(例えばN人、但しNは1以上の整数であるものとする)にしたがって、今回認識された乗客にN+1番目のタグ(識別情報)を付与する(ステップS11)。タグとは、間違った乗車姿勢の乗客として何番目に認識されたかを示す識別情報である。
When there is a passenger who has already been recognized as a passenger in the wrong riding posture (YES in step S10), the
続いて、注意喚起判定部32cは、今回認識された乗客を検知してからの時間、つまり、当該乗客が間違った乗車姿勢を継続している時間の計測(カウント)を開始する(ステップS12)。次に、注意喚起判定部32cは、次の撮影画像において、N+1番目のタグが付与された乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいるか否かを判定する(ステップS13)。なお、この乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいる場合(ステップS13のYES)、注意喚起判定部32cは、間違った乗車姿勢を継続している時間の計測を継続し(ステップS14)、次の撮影画像においても同様に、上記したステップS13の処理を実行する。
Subsequently, the
一方、間違った乗車姿勢のままでない、つまり、正しい乗車姿勢に戻った場合(ステップS13のNO)、注意喚起判定部32cは、N+1番目のタグが付与された乗客に関し、間違った乗車姿勢を継続している時間の計測を終了すると共に、もしN+2番目以降のタグがこの時点で既に付与されていた場合、N+2番目以降のタグを1つずつ繰り上げ更新し(例えば、N+2番目のタグはN+1番目のタグに更新される)(ステップS15)、ここでの処理を終了させる。
On the other hand, when it is not in the wrong riding posture, that is, when it returns to the right riding posture (NO in step S13), the
上記したステップS10の処理において、既に間違った乗車姿勢の乗客として認識された乗客がいない場合(ステップS10のNO)、注意喚起判定部32cは、今回認識された乗客に1番目のタグを付与する(ステップS16)。その後、注意喚起判定部32cは、今回認識された乗客を検知してからの時間、つまり、当該乗客が間違った乗車姿勢を継続している時間の計測(カウント)を開始する(ステップS17)。
In the process of step S10 described above, when there is no passenger already recognized as a passenger in the wrong riding posture (NO in step S10), the
続いて、注意喚起判定部32cは、次の撮影画像において、1番目のタグが付与された乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいるか否かを判定する(ステップS18)。なお、この乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいる場合(ステップS18のYES)、注意喚起判定部32cは、当該乗客を検知してからの時間、つまり、当該乗客が間違った乗車姿勢を継続している時間が所定時間を超えたか否かを判定する(ステップS19)。
Subsequently, the
間違った乗車姿勢を継続している時間が所定時間を超えていない場合(ステップS19のNO)、注意喚起判定部32cは、間違った乗車姿勢を継続している時間の計測を継続し(ステップS20)、次の撮影画像においても同様に、上記したステップS18の処理を実行する。一方、間違った乗車姿勢を継続している時間が所定時間を超えた場合(ステップS19のYES)、注意喚起部32dは、上記したステップS5以降の処理を順に実行する。
When the time during which the wrong riding posture is continued does not exceed the predetermined time (NO in step S19), the
上記したステップS18の処理において、間違った乗車姿勢のままでない、つまり、正しい乗車姿勢に戻った場合(ステップS18のNO)、注意喚起判定部32cは、この時点で当該乗客以外に間違った乗車姿勢の乗客として認識された乗客がいるか否かを判定する(ステップS21)。なお、間違った乗車姿勢の乗客として認識された他の乗客がいない場合(ステップS21のNO)、注意喚起判定部32cは、間違った乗車姿勢を継続している時間の計測を終了し(ステップS22)、ここでの処理を終了させる。
In the processing of step S18 described above, when the wrong riding posture is not maintained, that is, when the vehicle has returned to the correct riding posture (NO in step S18), the
一方、間違った乗車姿勢の乗客として認識された他の乗客がいる場合(ステップS21のYES)、注意喚起判定部32cは、1番目のタグが付与された乗客に関し、間違った乗車姿勢を継続している時間の計測を終了すると共に、残りの全てのタグを1つずつ繰り上げ更新し(ステップS23)、新たに1番目のタグが付与された乗客に関し、上記したステップS18の処理を実行する。
On the other hand, when there is another passenger recognized as a passenger in the wrong boarding posture (YES in step S21), the
これによれば、新たに1番目のタグが付与された乗客に関し、間違った乗車姿勢を継続している時間は2番目のタグが付与されているときに既に計測が開始されているため、上記した不都合を解消することができる。すなわち、タグが更新されて、新たに1番目のタグが付与されたとしても、2番目のタグが付与されているときに計測された時間がリセットされることなく、間違った乗車姿勢を継続している時間を正しくカウントすることができるので、上記した不都合を解消することができる。 According to this, regarding the passenger newly assigned with the first tag, since the time when the wrong riding posture is continued has already been started when the second tag is assigned, This inconvenience can be solved. That is, even if the tag is updated and the first tag is newly given, the wrong riding posture is continued without resetting the time measured when the second tag is given. The above-mentioned inconveniences can be eliminated because the counting time can be counted correctly.
図6のフローチャートでは、エスカレータ10上で間違った乗車姿勢をとっている1人の乗客に着目した場合の処理について説明し、図12のフローチャートでは、エスカレータ10上で間違った乗車姿勢をとっている全ての乗客に着目した場合の処理について説明したが、エスカレータ10上で間違った乗車姿勢をとっている特定の乗客に着目せずに、間違った乗車姿勢の乗客が少なくとも1人いるか否かに着目した処理が実行されても良い。以下では、図13のフローチャートを参照して、この処理について説明する。
In the flowchart of FIG. 6, processing when attention is paid to one passenger taking an incorrect boarding posture on the
図13は、一実施形態に係る乗客コンベアシステムの動作の一例を示すフローチャートである。なお、既に説明した図6及び図12のフローチャートの処理と同様な処理には同一の符号を付し、ここではその詳しい説明を省略するものとする。 FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of the operation of the passenger conveyor system according to the embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the process similar to the process of the flowchart of already demonstrated FIG.6 and FIG.12, and the detailed description shall be abbreviate | omitted here.
上記したステップS1及びS2の処理が実行され、間違った乗車姿勢の乗客がいる場合(ステップS2のYES)、画像解析部32内の注意喚起判定部32cは、少なくとも1人の間違った乗車姿勢の乗客が連続して検知されている時間が所定時間を超えたか否かを判定する(ステップS30)。なお、少なくとも1人の間違った乗車姿勢の乗客が連続して検知されている時間が所定時間を超えていない場合(ステップS30のNO)、画像解析部32は、次の撮影画像において、上記したステップS1の処理を実行する。
When the processes of steps S1 and S2 described above are executed and there are passengers in the wrong riding posture (YES in step S2), the
一方、少なくとも1人の間違った乗車姿勢の乗客が連続して検知されている時間が所定時間を超えている場合(ステップS30のYES)、注意喚起部32dは、上記したステップS5の処理を実行し、その後、注意喚起判定部32cは、少なくとも1人の間違った乗車姿勢の乗客が上記したステップS30の時点からさらに連続して検知され続けているか否かを判定する(ステップS31)。なお、少なくとも1人の間違った乗車姿勢の乗客がさらに連続して検知され続けていない場合(ステップS31のNO)、画像解析部32は、次の撮影画像において、上記したステップS1の処理を実行する。
On the other hand, if the time during which at least one passenger in the wrong riding posture is continuously detected exceeds the predetermined time (YES in step S30), the alerting
その一方で、少なくとも1人の間違った乗車姿勢の乗客がさらに連続して検知され続けている場合(ステップS31のYES)、注意喚起部32dは、上記したステップS7の処理を実行し、その後、注意喚起判定部32cは、少なくとも1人の間違った乗車姿勢の乗客が上記したステップS31の時点からさらに連続して検知され続けているか否かを判定する(ステップS32)。なお、少なくとも1人の間違った乗車姿勢の乗客がさらに連続して検知され続けていない場合(ステップS32のNO)、画像解析部32は、次の撮影画像において、上記したステップS1の処理を実行する。
On the other hand, when at least one passenger in the wrong riding posture continues to be detected continuously (YES in step S31), the alerting
少なくとも1人の間違った乗車姿勢の乗客がさらに連続して検知され続けている場合(ステップS32のYES)、注意喚起部32dは、上記したステップS9の処理を実行し、ここでの処理を終了させる。
When at least one passenger in the wrong riding posture continues to be detected continuously (YES in step S32), the alerting
これによれば、ある特定の乗客が間違った乗車姿勢を所定時間超えて継続しているか否かではなく、間違った乗車姿勢をとっている乗客が検知され続けた時間が所定時間を超えているか否かに基づいて、注意喚起を行うか否かを判定しているため、図6及び図12の処理に比べて、誤った注意喚起は増えてしまうものの、処理を簡素化することができ、画像解析部32にかかる処理負荷を減らすことができる。
According to this, it is not whether or not a certain passenger has continued the wrong riding posture over a predetermined time, but whether or not the passenger who has taken the wrong riding posture has been detected exceeds the predetermined time Since it is determined whether or not alerting is performed based on whether or not, erroneous alerting is increased as compared with the processing of FIGS. 6 and 12, but the processing can be simplified. The processing load on the
本実施形態においては、間違った乗車姿勢が、エスカレータ10の進行方向に向かって片腕又は両腕を差し出し、その腕を手の指先が上方向を向くように曲げ、視線が下方向に向かっている姿勢、具体的には、スマートフォンを使用している姿勢であるとしたが、これに限定されず、次のような姿勢が間違った姿勢と定義されても良い。例えば、ハンドレール20を把持していない乗客の乗車姿勢、エスカレータ進行方向とは逆の方向を向いて乗車している乗客の乗車姿勢、踏段11上に座っている又は寝転んでいる乗客の乗車姿勢、踏段11を歩いている又は走っている乗客の乗車姿勢、欄干19から乗り出している乗客の乗車姿勢、等が間違った乗車姿勢と定義されても良い。
In the present embodiment, the wrong riding posture pushes out one arm or both arms in the traveling direction of the
また、本実施形態においては、注意喚起の方法として、音声アナウンスを流すこと、エスカレータ10の運転速度を変更することを一例として挙げたが、これに限定されず、例えば、図示せぬ既設のエスカレータ照明を点滅させたり、その点灯色を変更したりすることで、注意喚起を行っても良い。さらに、本実施形態においては、段階的に注意喚起の方法を変えて注意喚起が行われる場合について説明したが、これに限定されず、注意喚起は少なくとも1つの方法にて行われれば良い(例えば、音声アナウンスを流すのみ、エスカレータ10の運転速度を変更するのみ、等)。
Moreover, in this embodiment, as an alerting method, an audio announcement was made and an operation speed of the
さらに、本実施形態においては、図8〜図11を参照して、間違った乗車姿勢の乗客以外に乗客がいない場合、音声アナウンスを流す注意喚起のみを行うとし、間違った乗車姿勢の乗客以外にも乗客がいる場合であって、その他の乗客の中の少なくとも1人が間違った乗車姿勢の乗客よりも後方にいる場合、エスカレータ10の運転速度を変更することによる注意喚起を行うとし、間違った乗車姿勢の乗客以外にも乗客がいる場合であって、間違った乗車姿勢の乗客が最後尾にいる場合、音声アナウンスを流す注意喚起のみを行うと説明したが、注意喚起の方法はこれに限定されない。
Furthermore, in this embodiment, with reference to FIG. 8 to FIG. 11, when there are no passengers other than the passengers in the wrong boarding posture, it is assumed that only the alerting of voice announcement is performed, and the passengers in the wrong boarding posture If there is a passenger and at least one of the other passengers is behind the passenger in the wrong riding posture, it is assumed that a warning is issued by changing the driving speed of the
例えば、間違った乗車姿勢の乗客以外に乗客がいない場合、エスカレータ10の運行上、他の乗客に迷惑がかかることがないので、エスカレータ10を停止させることによる注意喚起を行うとしても良い。また、間違った乗車姿勢の乗客以外にも乗客がいる場合、エスカレータ10の運転速度を変更することによる注意喚起を行ってしまうと、他の乗客が転倒してしまう恐れがあるので、音声アナウンスを流すことによる注意喚起のみを行うとしても良い。
For example, when there are no passengers other than passengers in the wrong riding posture, other passengers will not be inconvenienced during the operation of the
また、本実施形態においては、間違った乗車姿勢を継続している時間が所定時間を超えた場合に注意喚起対象者として認識するとしたが、上記した所定時間は間違った乗車姿勢の乗客を検知した位置に応じて適宜変更されるとしても良い。これによれば、乗客が降り口近辺でスマートフォンを操作し始めた場合、上記した所定時間が固定値であると所定時間経過前に降り口に着いてしまい、注意喚起を行うことができないといった不都合が生じ得るが、上記した所定時間が可変値であればこのような不都合を解消することができる。 Moreover, in this embodiment, although it was assumed that it was recognized as a person to be alerted when the time during which the wrong riding posture was continued exceeded a predetermined time, a passenger in the wrong riding posture was detected during the predetermined time described above. It may be appropriately changed according to the position. According to this, when the passenger starts to operate the smartphone near the exit, if the predetermined time is a fixed value, the user arrives at the exit before the predetermined time elapses, and the alert cannot be performed. However, if the predetermined time is a variable value, such inconvenience can be solved.
以上説明した一実施形態によれば、乗客コンベア上で携帯機器を操作している乗客を検知し、注意喚起を行うことが可能な乗客コンベアシステムを提供することができる。 According to one embodiment described above, it is possible to provide a passenger conveyor system that can detect a passenger operating a mobile device on a passenger conveyor and call attention.
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
10…エスカレータ、11…踏段、12…上部機械室、13…下部機械室、14…連結チェーン、15…トラス、16…上部スプロケット、17…下部スプロケット、18…駆動装置、19…欄干、20…ハンドレール、21…制御盤、22…スピーカ、30…カメラユニット、31…カメラ、32…画像解析部、32a…乗客検知部、32b…姿勢判定部、32c…注意喚起判定部、32d…注意喚起部。
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記カメラによって撮影された撮影画像に基づいて、前記乗客コンベア上の乗客を検知する乗客検知手段と、
前記乗客検知手段によって検知された乗客の中に間違った乗車姿勢の乗客がいるか否かを判定する姿勢判定手段と、
前記姿勢判定手段によって間違った乗車姿勢の乗客がいると判定された場合、当該乗客が間違った乗車姿勢を所定時間を超えて継続しているか否かを判定する注意喚起判定手段と、
前記注意喚起判定手段によって間違った乗車姿勢を所定時間を超えて継続していると判定された場合、当該間違った乗車姿勢の乗客に対して注意喚起を行う注意喚起手段と
を具備し、
前記姿勢判定手段は、
前記乗客コンベアの進行方向に腕を差し出し、その腕を指先が上方向を向くように曲げ、顔が下方向を向いている姿勢を前記間違った乗車姿勢として判定することを特徴とする乗客コンベアシステム。 A camera for photographing the passenger conveyor;
Passenger detection means for detecting passengers on the passenger conveyor based on the captured image captured by the camera;
Attitude determination means for determining whether there is a passenger in a wrong riding posture among the passengers detected by the passenger detection means;
When it is determined by the posture determination means that there is a passenger in the wrong riding posture, the alert determination means for determining whether or not the passenger has continued the wrong riding posture beyond a predetermined time;
When it is determined by the warning determination means that the wrong riding posture has been continued for a predetermined time, a warning means for calling attention to a passenger in the wrong riding posture , and
The posture determination means includes
Passenger conveyor system, wherein an arm is extended in a traveling direction of the passenger conveyor, the arm is bent so that a fingertip faces upward, and a posture in which a face faces downward is determined as the wrong riding posture. .
前記カメラによって撮影された撮影画像に基づいて、前記乗客コンベア上の乗客を検知する乗客検知手段と、Passenger detection means for detecting passengers on the passenger conveyor based on the captured image captured by the camera;
前記乗客検知手段によって検知された乗客の中に間違った乗車姿勢の乗客がいるか否かを判定する姿勢判定手段と、Attitude determination means for determining whether there is a passenger in a wrong riding posture among the passengers detected by the passenger detection means;
前記姿勢判定手段によって間違った乗車姿勢の乗客がいると判定された場合、当該乗客が間違った乗車姿勢を所定時間を超えて継続しているか否かを判定する注意喚起判定手段と、When it is determined by the posture determination means that there is a passenger in the wrong riding posture, the alert determination means for determining whether or not the passenger has continued the wrong riding posture beyond a predetermined time;
前記注意喚起判定手段によって間違った乗車姿勢を所定時間を超えて継続していると判定された場合、当該間違った乗車姿勢の乗客に対して注意喚起を行う注意喚起手段とAn alerting means for alerting a passenger in the wrong boarding posture when the alerting determination means determines that the wrong riding posture has been continued beyond a predetermined time;
を具備し、Comprising
前記注意喚起手段は、The alerting means is:
前記乗客コンベア上の乗客の人数とその乗客の位置関係に応じて、注意喚起の方法を変更することを特徴とする乗客コンベアシステム。A passenger conveyor system, wherein the method of alerting is changed according to the number of passengers on the passenger conveyor and the positional relationship of the passengers.
前記撮影画像と、メモリに予め記憶された間違った乗車姿勢の人物を撮影した比較画像とを比較し、前記撮影画像内の乗客の乗車姿勢が前記比較画像によって示される間違った乗車姿勢に類似している場合、間違った乗車姿勢の乗客がいると判定することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の乗客コンベアシステム。 The posture determination means includes
The photographed image is compared with a comparison image obtained by photographing a person in the wrong riding posture stored in advance in the memory, and the passenger posture in the photographed image is similar to the wrong riding posture indicated by the comparison image. 3. The passenger conveyor system according to claim 1, wherein it is determined that there is a passenger in a wrong boarding posture.
前記間違った乗車姿勢の乗客に対して注意を促すための音声を流すことにより注意喚起を行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の乗客コンベアシステム。 The alerting means is:
The passenger conveyor system according to claim 1 or 2 , wherein alerting is performed by playing a sound to call attention to a passenger in the wrong boarding posture.
前記乗客コンベアの運転速度を現在の運転速度よりも低速に変更することで、前記間違った乗車姿勢の乗客に対して注意喚起を行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の乗客コンベアシステム。 The alerting means is:
The passenger according to claim 1 or 2 , wherein the passenger is alerted to the passenger in the wrong riding posture by changing the operation speed of the passenger conveyor to be lower than the current operation speed. Conveyor system.
前記乗客コンベアの運転を停止することで、前記間違った乗車姿勢の乗客に対して注意喚起を行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の乗客コンベアシステム。 The alerting means is:
The passenger conveyor system according to claim 1 or 2 , wherein the passenger is alerted to the passenger in the wrong boarding posture by stopping the operation of the passenger conveyor.
前記間違った乗車姿勢の乗客に対して一度注意喚起を行ったにも関わらず、前記間違った乗車姿勢が継続された場合、前回とは注意喚起の方法を変更して、再度注意喚起を行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の乗客コンベアシステム。 The alerting means is:
If the wrong boarding posture is continued even though a warning is issued once for the passenger in the wrong riding posture, the warning method is changed from the previous time and the warning is given again. The passenger conveyor system according to claim 1 or 2 , characterized by the above.
前記間違った乗車姿勢の乗客の現在位置に応じて、注意喚起の方法を変更することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の乗客コンベアシステム。 The alerting means is:
The passenger conveyor system according to claim 1 or 2 , wherein a method of alerting is changed according to a current position of a passenger in the wrong riding posture.
前記乗客コンベア上の乗客を前方から撮影可能な場所に設置されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の乗客コンベアシステム。 The camera
The passenger conveyor system according to claim 1 or 2 , wherein the passenger conveyor system is installed in a place where passengers on the passenger conveyor can be photographed from the front.
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