JP6271188B2 - 舗装道路の路面性状の評価方法 - Google Patents
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Description
従来の密粒度アスファルト合材による舗装は、舗装を構成する主骨材の密度が高く、主骨材同士の接触面積が広く、互いの結合力が強かった。
このため、舗装自体が丈夫で、舗装路面の路面性状は、比較的長期間に渡って安定していた。
このため、主骨材同士は、ほぼ「点」で接触し、主骨材通しの接触面積が狭く、互いの結合力が弱い。
舗装道路の保守においては、このような主骨材の飛散を正確かつ迅速に認知し、対応する必要が有る。
この路面性状の評価方法の一種として、舗装道路の表面のキメ深さを評価する指標である、平均プロファイル深さ(以下、MPD:Mean Profile Depth)の測定が挙げられる。
このCTメータでは、円盤の円周に沿った円弧状の測定領域の平均値を用いるので、ほぼ同一の測定箇所でも、測定範囲をほんの数センチ程度移動させただけで、得られるMPDの値が大きく変わり、路面性状、特に、骨材飛散のような局所的な異常を伴う路面性状を正確に反映した測定値とはならない、という問題があった。
さらに、排水性舗装は、主骨材の間隙を排水路とするものであるので、この間隙が、砂や塵などで埋まると、本来の排水性を発揮できなくなる。
従来、このような主骨材の周囲に構成される間隙の目詰まりを、迅速に評価する方法はなかった。
この装置では、舗装道路の表面に形成されるひび割れのような欠陥を、撮影手段カメラを用いて効果的に特定できる。
従来、走行中の車両に取り付けられた機器から得られる情報に基づき、骨材飛散および排水性舗装の目詰まりを、効率よく、かつ、正確に評価する方法については、実用的なものは全く提案されていない。
車両の走行中に、路面を撮影し、撮影によって得られた撮影情報に基づいて、路面性状を評価する、舗装道路の路面性状の評価方法であって、
舗装道路の路面に対し、車両の走行方向に対して直交する路面撮影軸を設定するステップと、
路面撮影軸を、路面に対して垂直な方向から、路面撮影軸に沿って光線を照射するステップと、
路面撮影軸を通る、路面に対して垂直な軸に対して、走行方向側、または、走行方向とは反対側に傾斜した方向から、路面撮影軸を撮影し、路面の高さ情報を取得するステップと、
高さ情報を組み合わせて、撮影した路面に対応する調査対象画像情報を生成するステップと、
調査対象画像情報を、予め定められた矩形状の単位領域に区切るステップと、
調査対象画像情報に含まれる高さ情報の大きさに応じ、各単位領域の高さ情報を分類するステップと、
分類された高さ情報の大きさの程度に応じて異なる視覚情報を、単位領域ごとに割り当てるステップと、
各単位領域に対応する視覚情報を、調査対象画像情報に重畳し、路面性状画像として編成し、表示するステップと
からなる。
高さ情報の大きさの程度に応じて異なる視覚情報を、単位領域ごとに付与するステップが、
予め定められた許容範囲以上の高さ情報を有する骨材飛散群と、前記許容範囲以下の高さ情報を有する目詰まり群に分類し、骨材飛散群と、目詰まり群には、互いに異なる色調の視覚情報を付与するステップを含む
ことを特徴とする。
以下、実施例に基づき、本発明を詳細に説明する。
図1は、本発明に係る舗装道路の路面性状の評価方法の実施する装置の実施例1を搭載する車両の側面図、図2は、図1の車両の評価状態を示す側面図、図3は、図2の車両の背面図である。
従って、以下で説明する各動作は、上記の図示しない制御部に入力された情報に基づき制御され、実行されるものである。
作業腕10、11は、常時は車両1の荷台コンテナの後面の両側に収納されており、装置の使用して、路面性状の評価を実施する際に、後方に突出し、図2に示した撮影位置に保持される。
光線照射手段100は、路面撮影軸を通る、路面に対して垂直な軸上の作業腕10の根元付近に設けられ、路面撮影軸の少なくとも半分の領域に向けて斜めに光線を照射する。
光線照射手段100に照射される路面撮影軸は、一条の路面撮影軸の、進行方向に向かって、主に左側半分であり、光線照射手段100は、図2における左側の実線で示された照射範囲100aを有する。
撮影手段101は、作業腕10の先端付近に設けられ、路面撮影軸を通る、路面に対して垂直な軸に対して走行方向とは反対側に傾斜した方向から、即ち、車両1の後部から後方に離れた位置から、車両1の後部近傍の路面に設定された路面撮影軸のうち、少なくとも半分の領域を撮影し、路面の高さ情報を取得する。
光線照射手段110は、路面撮影軸を通る、路面に対して垂直な軸上の作業腕11の根元付近に設けられ、路面撮影軸の少なくとも半分の領域に向けて斜めに光線を照射する。
撮影手段111は、作業腕11の先端付近に設けられ、路面撮影軸を通る、路面に対して垂直な軸に対して走行方向とは反対側に傾斜した方向から、即ち、車両1の後部から後方に離れた位置から、車両1の後部近傍の路面に設定された路面撮影軸のうち、少なくとも半分の領域を撮影し、路面の高さ情報を取得する。
このため、各光線照射手段及び撮影手段の引き出し線は、それぞれが内蔵される作業腕10、11に関連付けられる。
また、ディスプレイ装置は、本実施例を操作するオペレータ等に対し、撮影の設定や調整、結合の微調整、合成の微調整、画像の確認のために、取得した画像、及び、生成された画像などを表示する。
図4は、本実施例によって得られる路面撮影軸に沿った高さ情報の一例を示すグラフ、図5は、図4の高さ情報を結合して生成された、路面に対応する高さ画像の一例、図6は、図4の高さ情報に基づいて生成された、路面に対応する路面性状画像の一例である。
この歪みをプロファイル化することにより、測定精度1mm以下で走行面の状態を把握する。
このグラフは、2台の撮影手段101、111を介して得られた1条分の撮影範囲の高さ情報を繋ぎ合わせ、その高さ情報を折れ線グラフに示したものである。
撮影手段101、111によって撮影されたマーカの歪みの状態を解析することにより、路面の凹凸の状態を示す情報を詳細に取得することが可能になる。
本発明では、車両1の走行に伴って、高さ情報の取得がなされる。
このため、走行に伴って取得された、高さ情報を順番に組み合わせて結合し、撮影した路面に対応する高さ情報の画像を生成する。
このとき、例えば、高さ情報の平均値などを路面の基準高さとして0mmに設定する。具体的には、図4のグラフでは、例えば、70mm前後を基準高さとする。
この可視化した高さ情報、即ち、高さ画像を図5に示した。
この図5から、高さ画像から、凹みの大きな部分については、はっきりとした黒い影として視認できるが、通常の可視画像では、同じ凹みでも確認が困難であることがわかる。
この高さ画像を確認した時点で、路面の異常について、ある程度把握できる。
まず、得られた高さ情報を組み合わせて、撮影した路面に対応する調査画像情報を生成する。
なお、この調査画像情報は、画像化すると、図5の高さ画像のように表示される。
この単位領域のサイズとしては、例えば、200mm四方の矩形とする。
そして、各単位領域に含まれる高さ情報が1.40mmから1.7mmの範囲のものについて、その高さの大きさに応じて段階的に分類し、これらの分類には、1.40mmの緑から始まり、1.7mmの赤に至る、暖色系で段階的変化する色彩が割り当てられる。
このとき、表示される路面性状画像の一例が、図6に示される画像である。
本実施例では、具体的には、高さ情報が1.40mm〜1.70mm、即ち、暖色系の色彩で表示された範囲は、骨材の欠損、骨材の飛散があるものとして評価され、さらに、その色彩が、緑から赤に近づくほど、飛散の程度が激しい、と評価される。
このMPDの比較は、密粒舗装と排水性舗装に設定された20箇所の試験点の計測を介して行った。
このグラフに示したように、両者のMPDの寄与率は、0.8376であり、非常に高い相関が認められる。
この比較試験によれば、本発明に係る路面性状の評価方法では、高分解能の高さ計測結果をえることによって、CTメータ以上に、安定した面的な定量評価を実行可能になることがわかる。
また、上記の実施例では、光線照射手段は、路面撮影軸を、進行方向の後方から斜めに照射するようにしたが、前方から斜めに照射するようにしてもよい。
さらに、本発明は、本発明の範囲内で自由に設計変更し得るものであり、上記実施例に限定されるものではない。
10 作業腕
100 光線照射手段
100a 照射範囲
101 撮影手段
101a 撮影範囲
11 作業腕
110 光線照射手段
110a 照射範囲
111 撮影手段
111a 撮影範囲
Claims (2)
- 車両の走行中に、路面を撮影し、撮影によって得られた撮影情報に基づいて、路面性状を評価する、舗装道路の路面性状の評価方法であって、
舗装道路の路面に対し、車両の走行方向に対して直交する路面撮影軸を設定するステップと、
路面撮影軸を、路面に対して垂直な方向から、路面撮影軸に沿って光線を照射するステップと、
路面撮影軸を通る、路面に対して垂直な軸に対して、走行方向側、または、走行方向とは反対側に傾斜した方向から、路面撮影軸を撮影し、路面の高さ情報を取得するステップと、
高さ情報を組み合わせて、撮影した路面に対応する調査対象画像情報を生成するステップと、
調査対象画像情報を、予め定められた矩形状の単位領域に区切るステップと、
調査対象画像情報に含まれる高さ情報の大きさに応じ、各単位領域のMPDを分類するステップと、
分類されたMPDに応じて異なる視覚情報を、単位領域ごとに割り当てるステップと、
各単位領域に対応する視覚情報を、調査対象画像情報に重畳し、路面性状画像として編成し、表示するステップと
からなる上記の舗装道路の路面性状の評価方法。 - MPDに応じて異なる視覚情報を、単位領域ごとに付与するステップが、
予め定められた許容範囲以上の高さ情報を有する骨材飛散群と、前記許容範囲以下の高さ情報を有する目詰まり群に分類し、骨材飛散群と、目詰まり群には、互いに異なる色調の視覚情報を付与するステップを含む
請求項1に記載の舗装道路の路面性状の評価方法。
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JP2013179596A JP6271188B2 (ja) | 2013-08-30 | 2013-08-30 | 舗装道路の路面性状の評価方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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