JP6269379B2 - ボルト締結方法及びボルト締結装置 - Google Patents
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Description
1 ブラケット
2 ボス部材
3 対向部材
3A 上側対向部材
3B 下側対向部材
4,6 ボルト挿通孔
4A 上ボルト挿通孔
4B 下ボルト挿通孔
7 ボルト
7A ボルト軸部
7B ボルト先端
8 ナット
10 ボルト締結装置
11 治具ベース
11B ワークテーブル
11C 貫通孔
20 ブラケット位置決め装置
21 上側位置決めピン
21A,25A 球面形状
21B,25B テーパ形状
22,26 横軸シリンダ
23,27 縦軸シリンダ
24,28 フローティング機構
25 下側位置決めピン
30 ボルト挿入装置
31 ソケット
40 ハンドリング装置
Claims (9)
- ボルト挿通孔を夫々備えて相対する対向部材を持つブラケットの当該対向部材間に、ボルト挿通孔を備えるボス部材を配置し、両者のボルト挿通孔にボルトを挿入することによりブラケットとボス部材を締結するボルト締結方法において、
前記対向部材が上下方向に位置するように、前記ブラケットをワークテーブル上に配置し、
前記対向部材のボルト挿通孔に、上側位置決めピン及び下側位置決めピンを夫々上下方向から係合させて、ブラケットを位置決めし、
前記ブラケットの対向部材間にボス部材を配置し、
前記ボス部材をブラケットの下側対向部材側に付勢して、当該下側対向部材をワークテーブルに押付けてブラケットを位置決めし、
前記下側位置決めピンを、下側対向部材のボルト挿通孔から離脱させ、
前記ボルトの軸部を、前記下側対向部材のボルト挿通孔に挿入し、ボス部材のボルト挿通孔及び上側対向部材のボルト挿通孔に順次挿入するようにしたことを特徴とするボルト締結方法。 - 前記上下位置決めピンは、前記ブラケットを上下方向移動可能に支持していることを特徴とする請求項1に記載のボルト締結方法。
- 前記ボス部材の前記ブラケットの対向部材間への配置は、ボス部材の上面をブラケットの上側対向部材の内壁面に当て付けつつ配置することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のボルト締結方法。
- 前記ボルト軸部の前記ブラケットの上側対向部材のボルト挿通孔への挿入時に、ボス部材を上側対向部材側に付勢して、上側位置決めピンに対して上側対向部材を位置決めすることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一つに記載のボルト締結方法。
- ボルト挿通孔を夫々備えて相対する対向部材を持つブラケットの当該対向部材間に、ボルト挿通孔を備えるボス部材を配置し、両者のボルト挿通孔にボルトを挿入することによりブラケットとボス部材を締結するボルト締結装置において、
前記対向部材が上下方向に位置するように、前記ブラケットを配置するワークテーブルと、
前記対向部材のボルト挿通孔に、夫々上下方向から係合してブラケットを位置決めする上側位置決めピン及び下側位置決めピンと、
前記ブラケットの対向部材間にボス部材を配置し、当該ボス部材をブラケットの下側対向部材側に付勢して、当該下側対向部材をワークテーブルに押付けてブラケットを位置決めするハンドリング装置と、
前記下側位置決めピンを、下側対向部材のボルト挿通孔から離脱させ、ボルトの軸部を、前記下側対向部材のボルト挿通孔に挿入し、ボス部材のボルト挿通孔及び上側対向部材のボルト挿通孔に順次挿入するボルト挿入装置と、を備えることを特徴とするボルト締結装置。 - 前記上下位置決めピンは、進退方向に所定量移動可能であり且つスプリングにより突出方向に付勢するフローティング機構を介して支持され、ブラケットを上下方向移動可能に支持していることを特徴とする請求項5に記載のボルト締結装置。
- 前記ハンドリング装置は、前記ボス部材の上面を前記ブラケットの上側対向部材の内壁面に当て付けつつ前記ボス部材を前記ブラケットの対向部材間へ配置することを特徴とする請求項5または請求項6に記載のボルト締結装置。
- 前記上側位置決めピン及び下側位置決めピンは、その先端が球面形状若しくはテーパ形状となっていることを特徴とする請求項5から請求項7のいずれか一つに記載のボルト締結装置。
- 前記ハンドリング装置は、前記ボルト軸部の前記ブラケットの上側対向部材のボルト挿通孔への挿入時に、ボス部材を上側対向部材側に付勢して、上側位置決めピンに対して上側対向部材を位置決めすることを特徴とする請求項5から請求項8のいずれか一つに記載のボルト締結装置。
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