JP6268071B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Claims (5)
- 第1処理タイミングで演算処理を実行する第1プロセッサコア、及び第2処理タイミングで演算処理を実行する第2プロセッサコアを有し、それぞれのプロセッサコアが独立した制御機能を実行可能なマルチコアプロセッサを備えた電子制御装置において、
故障したプロセッサコア(以下、第2プロセッサコア)の演算処理を正常なプロセッサコア(以下、第1プロセッサコア)で代替して実行する場合、
前記第1プロセッサコアは、前記第1処理タイミングで前記第2プロセッサコアの故障を検出すると共に、故障を検出した故障検出タイミングと前記故障検出タイミングより前の前記第2プロセッサコアの前記第2処理タイミングとの間の経過時間を求め、前記第2プロセッサコアの前記第2処理タイミングの周期の時間から前記経過時間を差し引いた差分時間を求め、前記故障検出タイミングを起点にして前記差分時間を加算した新たなタイミングを前記第2プロセッサコアの初回代替処理タイミングとすると共に、前記初回代替処理タイミングを起点として前記第2処理タイミングの周期の時間を加算した新たなタイミングを前記初回代替処理タイミングに続く継続代替処理タイミングとすることを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置において、
前記第1プロセッサコアは、前記第2プロセッサコアの前記故障検出タイミングを求める故障検出機能と、前記故障検出タイミングと前記故障検出タイミングより前の前記第2プロセッサコアの前記第2処理タイミングとの間の前記経過時間を求める経過時間演算機能と、前記第2プロセッサコアの前記第2処理タイミングの周期の時間から前記経過時間を差し引いた前記差分時間を求める差分時間演算機能と、前記故障検出タイミングを起点にして前記差分時間を加算した新たなタイミングを前記第2プロセッサコアの前記初回代替処理タイミングとすると共に、前記初回代替処理タイミングを起点として前記第2処理タイミングの周期の時間を加算した新たなタイミングを前記初回代替処理タイミングに続く継続代替処理タイミングとする代替処理タイミング演算機能とを備えていることを特徴とする電子制御装置。 - 第1処理タイミングで出力値を演算する出力値演算機能を有する第1プロセッサコアと、第2処理タイミングで出力値を出力ポートにセットするセット処理機能を有する第2プロセッサコアとよりなる電子制御装置において、
前記第1プロセッサコアは、前記第2プロセッサコアの故障検出タイミングを求める故障検出機能と、前記故障検出タイミングと前記故障検出タイミングより前の前記第2プロセッサコアの前記第2処理タイミングとの間の経過時間を求める経過時間演算機能と、前記第2プロセッサコアの前記第2処理タイミングの周期の時間から前記経過時間を差し引いた差分時間を求める差分時間演算機能と、前記故障検出タイミングを起点にして前記差分時間を加算した新たなタイミングを前記第2プロセッサコアの初回代替処理タイミングとすると共に、前記初回代替処理タイミングを起点として前記第2処理タイミングの周期の時間を加算した新たなタイミングを前記初回代替処理タイミングに続く継続代替処理タイミングとする代替処理タイミング演算機能とを備えていることを特徴とする電子制御装置。 - 請求項3に記載の電子制御装置において、
前記第2プロセッサコアは、前記第2処理タイミングを実行する時刻毎に前記第1プロセッサコア及び前記第2プロセッサコアとは別に設けたタイマの時間情報を記憶すると共に、この時間情報から前記第2処理タイミングの実行周期の時間を演算して記憶し、
前記第1プロセッサコアの前記経過時間演算機能は、前記第1処理タイミングで前記第2プロセッサコアの故障を検出するとこの時の前記タイマの時間情報を求め、故障検出時の時間情報と前記第2プロセッサコアに記憶された故障検出前の前記第2処理タイミングの時間情報とから前記経過時間を求め、
前記第1プロセッサコアの前記差分時間演算機能は、前記第2プロセッサコアに記憶された前記第2処理タイミングの周期の時間から前記経過時間を差し引き、
前記第1プロセッサコアの前記代替処理タイミング演算機能は、故障が検出された前記第1処理タイミングの時刻の前記タイマの時間情報に前記差分時間を加算した新たなタイミングを前記第2プロセッサコアの前記初回代替処理タイミングとすると共に、前記初回代替処理タイミングを起点として前記第2処理タイミングの周期の時間を加算した新たなタイミングを前記初回代替処理タイミングに続く継続代替処理タイミングとする
ことを特徴とする電子制御装置。 - 請求項4に記載の電子制御装置において、
前記タイマはフリーランタイマであり、故障を検出した時の前記フリーランタイマの時間情報に前記差分時間を加算した時間情報を前記フリーランタイマにセットし、前記フリーランタイマにセットされた時間情報に前記フリーランタイマの値が達すると前記第1プロセッサコアに割り込みをかけ、前記第1プロセッサコアはこの割り込みに応じて前記出力値を前記出力ポートにセットすることを特徴とする電子制御装置。
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