JP6267154B2 - モータの出力軸の精度を測定する軸精度測定装置 - Google Patents
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Description
2番目の発明によれば、測定光を投光する投光部および該投光部により投光された前記測定光を受光する受光部を含む測定部と、前記投光部と前記受光部との間にモータの出力軸が配置されるように、前記モータを設置するモータ設置部と、前記測定部の測定結果に基づいて、前記モータの軸振れ、芯振れおよび面振れのうちの少なくとも一つを算出する算出部と、前記モータ設置部を前記測定部に対して相対的に回転させると共に前記モータの出力軸を回転させる駆動部とを具備し、前記駆動部が前記モータ設置部を前記測定部に対して相対的に回転させると共に前記モータの出力軸を回転させつつ、前記算出部が前記測定部の前記測定結果に基づいて前記出力軸の面振れを測定する軸精度測定装置が提供される。
3番目の発明によれば、測定光を投光する投光部および該投光部により投光された前記測定光を受光する受光部を含む測定部と、前記投光部と前記受光部との間にモータの出力軸が配置されるように、前記モータを設置するモータ設置部と、前記測定部の測定結果に基づいて、前記モータの軸振れ、芯振れおよび面振れのうちの少なくとも一つを算出する算出部と、前記投光部および対応する前記受光部を一体的に並進移動させる移動部とを具備する軸精度測定装置が提供される。
4番目の発明によれば、1番目から3番目のいずれかの発明において、さらに、前記モータ設置部に設置された前記モータの出力軸を回転させる駆動部を具備し、前記駆動部が前記モータの出力軸を回転させているときの前記測定部の前記測定結果に基づいて、前記算出部が前記出力軸の軸振れを算出する。
5番目の発明によれば、2番目から4番目のいずれかの発明において、さらに、前記モータ設置部を前記測定部に対して相対的に回転させると共に前記モータの出力軸を回転させる駆動部を具備し、前記駆動部が前記モータ設置部を前記測定部に対して相対的に回転させると共に前記モータの出力軸を回転させつつ、前記算出部が前記測定部の前記測定結果に基づいて前記出力軸の芯振れを測定する。
6番目の発明によれば、1番目、3番目、4番目のいずれかの発明において、さらに、前記モータ設置部を前記測定部に対して相対的に回転させると共に前記モータの出力軸を回転させる駆動部を具備し、前記駆動部が前記モータ設置部を前記測定部に対して相対的に回転させると共に前記モータの出力軸を回転させつつ、前記算出部が前記測定部の前記測定結果に基づいて前記出力軸の面振れを測定する。
7番目の発明によれば、5番目または6番目の発明において、さらに、前記モータの端面において前記モータの出力軸近傍に配置されていて該端面に対して所定の角度を有する基準軸部を備えた測定治具を具備する。
8番目の発明によれば、1番目から3番目のいずれかの発明において、前記測定部が複数組の前記発光部および前記受光部を含んでいる。
9番目の発明によれば、1番目、2番目、4番目、8番目のいずれかの発明において、さらに、前記投光部および対応する前記受光部を一体的に並進移動させる移動部を具備する。
2番目の発明においては、投光部および受光部はそれぞれ一つで足りるので、軸精度測定装置に要する費用を抑えつつ、モータの軸振れ、芯振れおよび面振れを非接触で容易に測定することができる。このため、操作者の熟練度に関わらずにモータの軸精度を自動的に測定できる。さらに、多数のモータを生産する場合であっても、全てのモータの軸精度を容易に測定することができる。さらに、モータの軸精度のうちの面振れを容易に測定することができる。
3番目の発明においては、投光部および受光部はそれぞれ一つで足りるので、軸精度測定装置に要する費用を抑えつつ、モータの軸振れ、芯振れおよび面振れを非接触で容易に測定することができる。このため、操作者の熟練度に関わらずにモータの軸精度を自動的に測定できる。さらに、多数のモータを生産する場合であっても、全てのモータの軸精度を容易に測定することができる。さらに、移動部により測定部を移動させられるので、モータの軸精度のうちの芯振れおよび面振れをより短時間で測定することができる。移動部は特定のガイド機構を備えるのが好ましく、また移動部は多関節ロボットであるのが好ましい。
4番目の発明においては、モータの軸精度のうちの軸振れを容易に測定することができる。
5番目の発明においては、モータの軸精度のうちの芯振れを容易に測定することができる。
6番目の発明においては、モータの軸精度のうちの面振れを容易に測定することができる。
7番目の発明においては、モータのインロー部とモータの端面との間の距離が短い場合であっても、測定治具を用いてモータの面振れおよび芯振れを容易に測定することができる。
8番目の発明においては、少ない測定回数で、モータの軸精度のうちの芯振れおよび面振れを測定することができる。
9番目の発明においては、移動部により測定部を移動させられるので、モータの軸精度のうちの芯振れおよび面振れをより短時間で測定することができる。移動部は特定のガイド機構を備えるのが好ましく、また移動部は多関節ロボットであるのが好ましい。
図1は本発明に基づく軸精度測定装置の概略図である。図1に示されるように、軸精度測定装置10は、軸精度が測定されるべきモータMが設置されるモータ設置部11を含んでいる。図示されるように、モータ設置部11は、モータMの出力軸が鉛直方向上方を向くようにモータMを設置する。ただし、モータ設置部11は、出力軸が既知の他の方向に向くようにモータMを設置してもよい。駆動部15、例えば別のモータによって、モータ設置部11は、モータMの出力軸回りに回転できる。つまり、モータ設置部11の回転軸線OはモータMの出力軸の軸線に一致する。
F2=F1・(L2/L1) (1)
このようにして、本発明の軸精度測定装置10はモータMの出力軸31の軸振れを容易に算出することができる。
D1=d1+r1+r3 (2)
D2=d2+r2+r4 (3)
11 モータ設置部
12 枠体
15 駆動部
16 移動部
20 測定部
21、21a〜21d 投光部
22、22a〜22d 受光部
25 制御装置
26 算出部
31 出力軸
32 インロー部
35 フランジ
38 モータ本体
40 測定治具
41 円環部
42 基準軸部
43 支持部
M モータ
Claims (9)
- 測定光を投光する投光部および該投光部により投光された前記測定光を受光する受光部を含む測定部と、
前記投光部と前記受光部との間にモータの出力軸が配置されるように、前記モータを設置するモータ設置部と、
前記測定部の測定結果に基づいて、前記モータの軸振れ、芯振れおよび面振れのうちの少なくとも一つを算出する算出部と、
前記モータ設置部を前記測定部に対して相対的に回転させると共に前記モータの出力軸を回転させる駆動部とを具備し、
前記駆動部が前記モータ設置部を前記測定部に対して相対的に回転させると共に前記モータの出力軸を回転させつつ、前記算出部が前記測定部の前記測定結果に基づいて前記出力軸の芯振れを測定する軸精度測定装置。 - 測定光を投光する投光部および該投光部により投光された前記測定光を受光する受光部を含む測定部と、
前記投光部と前記受光部との間にモータの出力軸が配置されるように、前記モータを設置するモータ設置部と、
前記測定部の測定結果に基づいて、前記モータの軸振れ、芯振れおよび面振れのうちの少なくとも一つを算出する算出部と、
前記モータ設置部を前記測定部に対して相対的に回転させると共に前記モータの出力軸を回転させる駆動部とを具備し、
前記駆動部が前記モータ設置部を前記測定部に対して相対的に回転させると共に前記モータの出力軸を回転させつつ、前記算出部が前記測定部の前記測定結果に基づいて前記出力軸の面振れを測定する軸精度測定装置。 - 測定光を投光する投光部および該投光部により投光された前記測定光を受光する受光部を含む測定部と、
前記投光部と前記受光部との間にモータの出力軸が配置されるように、前記モータを設置するモータ設置部と、
前記測定部の測定結果に基づいて、前記モータの軸振れ、芯振れおよび面振れのうちの少なくとも一つを算出する算出部と、
前記投光部および対応する前記受光部を一体的に並進移動させる移動部とを具備する軸精度測定装置。 - さらに、前記モータ設置部に設置された前記モータの出力軸を回転させる駆動部を具備し、
前記駆動部が前記モータの出力軸を回転させているときの前記測定部の前記測定結果に基づいて、前記算出部が前記出力軸の軸振れを算出する請求項1から3のいずれか一項に記載の軸精度測定装置。 - さらに、前記モータ設置部を前記測定部に対して相対的に回転させると共に前記モータの出力軸を回転させる駆動部を具備し、
前記駆動部が前記モータ設置部を前記測定部に対して相対的に回転させると共に前記モータの出力軸を回転させつつ、前記算出部が前記測定部の前記測定結果に基づいて前記出力軸の芯振れを測定する請求項2から4のいずれか一項に記載の軸精度測定装置。 - さらに、前記モータ設置部を前記測定部に対して相対的に回転させると共に前記モータの出力軸を回転させる駆動部を具備し、
前記駆動部が前記モータ設置部を前記測定部に対して相対的に回転させると共に前記モータの出力軸を回転させつつ、前記算出部が前記測定部の前記測定結果に基づいて前記出力軸の面振れを測定する請求項1、3、4のいずれか一項に記載の軸精度測定装置。 - さらに、前記モータの端面において前記モータの出力軸近傍に配置されていて該端面に対して所定の角度を有する基準軸部を備えた測定治具を具備する、請求項5または6に記載の軸精度測定装置。
- 前記測定部が複数組の前記発光部および前記受光部を含んでいる請求項1から3のいずれか一項に記載の軸精度測定装置。
- さらに、前記投光部および対応する前記受光部を一体的に並進移動させる移動部を具備する請求項1、2、4から8のいずれか一項に記載の軸精度測定装置。
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