JP6266920B2

JP6266920B2 - Agricultural machine

Info

Publication number: JP6266920B2
Application number: JP2013170316A
Authority: JP
Inventors: 池田　健一; 健一池田
Original assignee: 松山株式会社
Priority date: 2013-08-20
Filing date: 2013-08-20
Publication date: 2018-01-24
Anticipated expiration: 2033-08-20
Also published as: JP2015039304A

Description

本発明は、調整作業の容易化を図ることができる農作業機に関するものである。 The present invention relates to an agricultural machine capable of facilitating adjustment work.

従来、例えば特許文献１に記載された農作業機が知られている。 Conventionally, for example, an agricultural machine described in Patent Document 1 is known.

この従来の農作業機は、例えば圃場に播き溝を形成する溝形成体である作溝ディスクと、播き溝内に被播き物を播く播き手段と、被播き物を覆土で覆う円板状の覆土手段である覆土ディスクと、被播き物を覆う覆土を鎮圧する鎮圧輪である鎮圧ローラとを備えている。 This conventional farm work machine is, for example, a grooving disk which is a groove forming body for forming a sowing groove in a field, sowing means for sowing a sowing object in the sowing groove, and a disk-shaped covering soil for covering the sowing object with covering soil A covering soil disk as a means and a pressure-reducing roller that is a pressure-reducing wheel for pressure-reducing the covering soil covering the material to be sown are provided.

特開２００３−１２５６１１号公報JP 2003-125611 A

しかしながら、上記従来の農作業機では、例えば覆土ディスクの上下位置の調整や鎮圧ローラの上下位置の調整をそれぞれ個別に行わなければならず、調整作業に手間取るおそれがある。 However, in the conventional agricultural machine described above, for example, adjustment of the vertical position of the soil covering disk and adjustment of the vertical position of the pressure-reducing roller must be performed individually, and there is a risk of taking time for adjustment work.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、調整作業の容易化を図ることができる農作業機を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the agricultural machine which can aim at simplification of adjustment work.

請求項１記載の農作業機は、上下方向に回動可能な回動体と、この回動体に設けられ、圃場に播き溝を形成する溝形成体と、前記播き溝内に被播き物を播く播き手段と、この播き手段にて播かれた被播き物を覆う覆土を鎮圧する鎮圧輪とを備え、前記播き手段は、前記溝形成体によって圃場に形成された前記播き溝内に被播き物を案内する板状の位置決めディスクを有し、前記位置決めディスクは、側面視で前記溝形成体と前記鎮圧輪との間に位置し、前記回動体の回動に基づいて、前記播き手段の前記位置決めディスクおよび前記鎮圧輪が互いの位置関係を常に維持したまま平行移動するものである。 The agricultural machine according to claim 1 is a rotating body that is rotatable in the vertical direction, a groove forming body that is provided on the rotating body and forms a sowing groove in a farm field, and sowing a seed to be sown in the sowing groove. Means and a pressure-reducing wheel that suppresses the cover soil covering the seed sowed by the sowing means, and the sowing means places the seed in the sowing groove formed in the field by the groove forming body. A plate-shaped positioning disk for guiding, the positioning disk being positioned between the groove forming body and the pressure-reducing wheel in a side view, and based on the rotation of the rotating body, the positioning of the seeding means The disk and the pressure-reducing wheel are moved in parallel while maintaining the mutual positional relationship.

請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、回動体に前端部が回動可能に取り付けられたフレーム体と、このフレーム体に設けられ、鎮圧輪を支持する第１支持体と、この第１支持体に設けられ、播き手段を支持する第２支持体とを備えるものである。 The agricultural machine according to claim 2 is the agricultural machine according to claim 1, wherein a frame body having a front end portion rotatably attached to the rotating body, and a first support that is provided on the frame body and supports the pressure reducing wheel. A body and a second support provided on the first support and supporting the seeding means.

請求項３記載の農作業機は、請求項２記載の農作業機において、播き手段は、第１支持体から下方に突出した第２支持体に上下位置調整可能に取り付けられたディスク取付部材を有し、位置決めディスクは、前記ディスク取付部材に回転可能に取り付けられ、鉛直面に沿って位置しているものである。 Agricultural machine according to claim 3, wherein, in claim 2 agricultural machine according inoculated means comprises a disc mounting member mounted for vertical position adjustment by the second support member projecting downward from the first support member The positioning disk is rotatably mounted on the disk mounting member and is positioned along the vertical plane .

本発明によれば、回動体の回動に基づいて播き手段および鎮圧輪が互いの位置関係を維持したまま平行移動する構成であるから、調整作業の容易化を図ることができる。 According to the present invention, the sowing means and the pressure-reducing wheel are configured to move in parallel while maintaining the mutual positional relationship based on the rotation of the rotating body, so that the adjustment work can be facilitated.

本発明の一実施の形態に係る農作業機の側面図である。It is a side view of the agricultural working machine which concerns on one embodiment of this invention. 同上農作業機の部分平面図である。It is a partial top view of an agricultural working machine same as the above. 同上農作業機の部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view of an agricultural working machine same as the above. 同上農作業機の鎮圧輪部分の側面図である。It is a side view of the suppression wheel part of an agricultural working machine same as the above. 同上鎮圧輪部分の平面図である。It is a top view of a pressure wheel part same as the above. 同上鎮圧輪部分の背面図である。It is a rear view of the pressure wheel part same as the above. 同上農作業機の伝動ケースが立った状態での側面図である。It is a side view in the state where the transmission case of the agricultural working machine same as the above stood. 同上農作業機の伝動ケースが寝た状態での側面図である。It is a side view in the state where the transmission case of the agricultural working machine same as the above fell. 図７に対応する図であって仮想平行四辺形を示す側面図である。FIG. 9 is a side view corresponding to FIG. 7 and showing a virtual parallelogram. 図８に対応する図であって仮想平行四辺形を示す側面図である。FIG. 9 is a side view corresponding to FIG. 8 and showing a virtual parallelogram.

本発明の一実施の形態について図１ないし図１０を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図中の１は農作業機で、この農作業機１は、例えば走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結され、圃場上をトラクタの前進走行により前方（進行方向）に移動しながら播種作業等をする多条式の不耕起播種機である。すなわちこの農作業機１は、耕耘部（ロータリ）を備えていない播種機である。 In the figure, reference numeral 1 denotes an agricultural machine. The agricultural machine 1 is connected to the rear part of a tractor (not shown), which is a traveling vehicle, for example, sowing while moving forward (traveling direction) on the field by forward traveling of the tractor. This is a multi-till type no-tillage sowing machine. That is, this agricultural working machine 1 is a seeder that does not include a tilling part (rotary).

農作業機１は、図１および図２等に示されるように、トラクタの後部の３点リンク部（農作業機昇降部）に脱着可能に連結される機体２を備えている。機体２の左右方向中央の軸支持部３には、前後方向の入力軸４が回転可能に設けられている。なお、入力軸４は、トラクタの後部のＰＴＯ軸に伝動用のジョイントを介して接続される。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the farm work machine 1 includes a machine body 2 that is detachably connected to a three-point link part (a farm work machine lifting part) at the rear of the tractor. An input shaft 4 in the front-rear direction is rotatably provided on the shaft support 3 at the center in the left-right direction of the body 2. The input shaft 4 is connected to the PTO shaft at the rear of the tractor via a transmission joint.

機体２の前部の左右両側には、圃場に接地するゲージ輪手段６が上下位置調整可能に設けられている。各ゲージ輪手段６は、把持部７を上端部に有するゲージ輪取付アーム８と、このゲージ輪取付アーム８の下端部に回転可能に取り付けられ圃場の表面部に接地する接地輪であるゲージ輪９とを有している。 On both the left and right sides of the front part of the machine body 2, gauge wheel means 6 for grounding to the field is provided so that the vertical position can be adjusted. Each gauge ring means 6 includes a gauge ring mounting arm 8 having a gripping portion 7 at its upper end, and a gauge ring that is a grounding ring that is rotatably attached to the lower end of the gauge ring mounting arm 8 and contacts the surface of the field. 9.

ゲージ輪取付アーム８には、上下方向に間隔をおいて並ぶ複数の孔部8aが形成されている。機体２の筒状のホルダ部５には、ピン用孔部5aが形成されている。そして、複数の孔部8aの中から選択された一の孔部8aおよびホルダ部５のピン用孔部5aに対して止めピン20が挿入されることにより、ゲージ輪取付アーム８が機体２のホルダ部５に止めピン20を介して取り付けられている。なお、止めピン20を挿入する孔部8aを変えることによって、機体２に対するゲージ輪手段６の上下位置を調整することが可能となっている（図７および図８参照）。 The gauge wheel mounting arm 8 is formed with a plurality of holes 8a arranged at intervals in the vertical direction. A pin hole 5 a is formed in the cylindrical holder portion 5 of the machine body 2. Then, by inserting the retaining pin 20 into the one hole 8a selected from the plurality of holes 8a and the pin hole 5a of the holder 5, the gauge ring mounting arm 8 can be It is attached to the holder part 5 via a stop pin 20. In addition, it is possible to adjust the vertical position of the gauge ring means 6 with respect to the machine body 2 by changing the hole 8a into which the stop pin 20 is inserted (see FIGS. 7 and 8).

機体２の前部における左右方向に間隔をおいた複数箇所には、圃場の表面部に進行方向に沿った直線状の溝である播き溝ｍを凹状に形成する溝形成手段11がそれぞれ設けられている。そして、この農作業機１は、溝形成手段11にて圃場の表面部に凹状に形成された播き溝ｍ内に被播き物、すなわち例えば種子ａおよび肥料ｂを播く播き手段21と、この播き手段21にて播かれた種子ａおよび肥料ｂを覆う覆土を所定方向に回転しながら鎮圧する鎮圧輪22と、この鎮圧輪22の外周面に付着した土を掻き取って除去し、この除去した土を被播き物用の覆土（種子ａおよび肥料ｂを覆う土）として用いるために鎮圧輪22の前方の近傍位置に落下させる土除去手段23とをそれぞれ複数備えている。 Groove forming means 11 for forming sowing grooves m, which are linear grooves along the traveling direction, on the surface portion of the field are provided at a plurality of positions spaced in the left-right direction in the front part of the machine body 2. ing. The agricultural machine 1 includes a sowing means 21 sowing seeds, for example, seeds a and fertilizer b, in a sowing groove m formed in a concave shape on the surface of the field by the groove forming means 11, and the sowing means. The pressure-reducing wheel 22 that suppresses the covering soil covering the seed a and the fertilizer b sown in 21 while rotating in a predetermined direction, and the soil adhering to the outer peripheral surface of the pressure-reducing wheel 22 are scraped off and removed. A plurality of soil removal means 23 are provided for dropping to a position near the front of the pressure wheel 22 in order to use as a soil covering for seeds (a soil covering the seed a and the fertilizer b).

ここで、各播き手段21は、例えば種子ホッパ26内の種子ａおよび肥料ホッパ27内の肥料ｂを播き溝ｍ内に一定間隔で播くものである。なお、播き手段21は、例えば被播き物として種子ａのみを播き溝ｍ内に播くものでもよい。 Here, each seeding means 21 seeds, for example, seed a in the seed hopper 26 and fertilizer b in the fertilizer hopper 27 into the seeding groove m at regular intervals. Note that the seeding means 21 may be a seeding method for seeding only seed a in the seeding groove m, for example.

各播き手段21は、種子ホッパ26の下部に上端部が接続された可撓性の種子案内ホース28を有している。種子案内ホース28の下端部は曲がり管である種子案内管29の上端部に接続され、この種子案内管29の下端部の種子出口29aが円板状の位置決め体である位置決めディスク30の側方近傍で開口している。 Each seeding means 21 has a flexible seed guide hose 28 having an upper end connected to the lower part of the seed hopper 26. The lower end portion of the seed guide hose 28 is connected to the upper end portion of a seed guide tube 29 which is a bent tube, and the seed outlet 29a at the lower end portion of the seed guide tube 29 is a side of the positioning disk 30 which is a disk-shaped positioning body. Open in the vicinity.

そして、種子ホッパ26内の繰出用回転体（図示せず）が回転して種子ａが種子ホッパ26内から繰り出されると、この繰り出された種子ａは、種子案内ホース28内および種子案内管29内を通って種子出口29aから排出され、その後、位置決めディスク30に当たって向きが鉛直下向きに変わり、播き溝ｍ内に落下する。 When the feeding rotary body (not shown) in the seed hopper 26 rotates and the seed a is fed out from the seed hopper 26, the fed seed a is fed into the seed guide hose 28 and the seed guide tube 29. It is discharged from the seed outlet 29a through the inside, and then hits the positioning disk 30 and the direction changes vertically downward and falls into the seeding groove m.

また、各播き手段21は、肥料ホッパ27の下部に上端部が接続された可撓性の肥料案内ホース31を有している。肥料案内ホース31の下端部は曲がり管である肥料案内管32の上端部に接続され、この肥料案内管32の下端部の肥料出口32aが位置決めディスク30の側方近傍で開口している。 Each seeding means 21 has a flexible fertilizer guide hose 31 having an upper end connected to the lower portion of the fertilizer hopper 27. A lower end portion of the fertilizer guide hose 31 is connected to an upper end portion of a fertilizer guide tube 32 that is a bent tube, and a fertilizer outlet 32a at the lower end portion of the fertilizer guide tube 32 is opened near the side of the positioning disk 30.

そして、肥料ホッパ27内の繰出用回転体（図示せず）が回転して肥料ｂが肥料ホッパ27内から繰り出されると、この繰り出された肥料ｂは、肥料案内ホース31内および肥料案内管32内を通って肥料出口32aから排出され、その後、位置決めディスク30に当たって向きが鉛直下向きに変わり、播き溝ｍ内に落下する。 When the feeding rotary body (not shown) in the fertilizer hopper 27 rotates and the fertilizer b is fed out from the fertilizer hopper 27, the fed fertilizer b is fed into the fertilizer guide hose 31 and the fertilizer guide tube 32. It is discharged from the fertilizer outlet 32a through the inside, and then hits the positioning disk 30 to change its direction downward vertically and falls into the seeding groove m.

一方、位置決めディスク30は、鎮圧輪22を回転可能に支持する第１支持体である鎮圧輪取付アーム33から下方に突出して播き手段21を支持する第２支持体である突出アーム34に上下位置調整可能に取り付けられたディスク取付部材であるディスク取付板35に、左右方向の軸36を介して回転可能に取り付けられている。 On the other hand, the positioning disk 30 protrudes downward from the pressure-reducing wheel mounting arm 33 which is the first support body that rotatably supports the pressure-reducing wheel 22 and is positioned vertically on the protruding arm 34 which is the second support body that supports the seeding means 21. It is rotatably attached to a disc attachment plate 35, which is a disc attachment member attached in an adjustable manner, via a left-right shaft 36.

つまり、前上がり傾斜状の鎮圧輪取付アーム33の前側下部に上下方向長手状の突出アーム34の上端部が固着され、この突出アーム34に播き手段21のディスク取付板35が上下位置調整可能に取り付けられ、このディスク取付板35に位置決めディスク30が回転可能に取り付けられている。そして、この位置決めディスク30は、鉛直面に沿って位置し、片側の側面によって種子ａおよび肥料ｂを播き溝ｍ内に案内する。なお、ディスク取付板35には、種子案内管29および肥料案内管32が固着されている。 In other words, the upper end of the vertically projecting arm 34 is fixed to the front lower portion of the pressure-reducing wheel mounting arm 33 that is inclined upward, and the disk mounting plate 35 of the seeding means 21 can be adjusted in the vertical position on the projecting arm 34. The positioning disk 30 is rotatably mounted on the disk mounting plate 35. The positioning disk 30 is positioned along the vertical plane, and guides the seed a and the fertilizer b into the sowing groove m by the side surface on one side. A seed guide tube 29 and a fertilizer guide tube 32 are fixed to the disc mounting plate 35.

各鎮圧輪22は、播き手段21の位置決めディスク30の後方で、所定方向に回転しながら覆土鎮圧作業をするものである。なお、鎮圧輪22は、圃場に接地した状態で圃場側から受ける力で所定方向（図４に示す回転方向）に回転する。 Each pressure-reducing wheel 22 performs soil covering pressure-reducing work while rotating in a predetermined direction behind the positioning disk 30 of the seeding means 21. The pressure-reducing wheel 22 rotates in a predetermined direction (rotation direction shown in FIG. 4) by a force received from the field side while being in contact with the field.

各鎮圧輪22は、図３ないし図６にも示されるように、正面視でＶ字状（略Ｖ字状を含む）となるように位置する円板状の左右１対の鎮圧輪部材41を有し、これら両鎮圧輪部材41は、鎮圧輪22の外周面から除去された細かい土からなる覆土を鎮圧して断面山型状に押し固める。 As shown in FIGS. 3 to 6, each pressure-reducing wheel 22 is a pair of left and right pressure-reducing wheel members 41 in a disc shape that is positioned in a V shape (including a substantially V shape) in a front view. These pressure-reducing wheel members 41 squeeze the cover soil made of fine soil removed from the outer peripheral surface of the pressure-reducing wheel 22 and compress it into a mountain-shaped cross section.

また、各鎮圧輪部材41は、鎮圧輪取付アーム33の下端部（後端部）における左右両側の取付部42に、左右方向に対して傾斜した軸43を介して回転可能に取り付けられている。各鎮圧輪部材41は、軸43を中心として回転する円板状の円板部46と、この円板部46の外周端部に一体に連設され外側方に向かって徐々に拡径する截頭円錐状の截頭円錐板部47とにて構成されている。 Each pressure-reducing wheel member 41 is rotatably attached to left and right attachment portions 42 at the lower end portion (rear end portion) of the pressure-reducing wheel attachment arm 33 via shafts 43 inclined in the left-right direction. . Each pressure-reducing wheel member 41 includes a disc-shaped disc portion 46 that rotates about a shaft 43, and a flange portion that is integrally connected to the outer peripheral end of the disc portion 46 and gradually increases in diameter toward the outside. It is composed of a truncated cone-shaped conical plate portion 47 having a head cone shape.

円板部46には、４つの扇状の貫通孔48が形成されている。截頭円錐板部47には、周方向に互いに間隔をおいて並ぶ３角状の複数の切欠49が形成されている。そして、截頭円錐板部47の外周面にて、覆土が鎮圧されて断面山型状に押し固められる（図６参照）。 Four fan-shaped through holes 48 are formed in the disc portion 46. The truncated conical plate portion 47 is formed with a plurality of triangular cutouts 49 arranged at intervals in the circumferential direction. Then, the covering soil is pressed down on the outer peripheral surface of the truncated conical plate portion 47 and pressed into a mountain-shaped cross section (see FIG. 6).

なお、鎮圧輪22の前方には、互いに離間対向するＶ字状の両円板部46間に土が進入するのを防止する板状の土進入防止体（ガード）50が配設されている。この土進入防止体50は、下端ほど幅の狭い略３角形状をなす湾曲板状に形成されている。 In addition, a plate-shaped soil entry prevention body (guard) 50 for preventing soil from entering between the V-shaped disk portions 46 that are spaced apart from each other is disposed in front of the pressure reducing wheel 22. . The soil entry preventing body 50 is formed in a curved plate shape having a substantially triangular shape that is narrower toward the lower end.

また、鎮圧輪取付アーム33は、伝動ケース後方フレーム66に対して左右方向の軸45を中心として上下回動可能で、コイル状のバネ40aを有する調整手段40によって伝動ケース後方フレーム66に対する鎮圧輪22の上下位置を調整することが可能となっている。 Further, the pressure-reducing wheel mounting arm 33 is capable of rotating up and down around a shaft 45 in the left-right direction with respect to the transmission case rear frame 66, and the pressure-reducing wheel with respect to the transmission case rear frame 66 by the adjusting means 40 having a coiled spring 40a. The vertical position of 22 can be adjusted.

各土除去手段23は、鎮圧輪22の上部前方で、鎮圧輪22の外周面に付着した圃場の表面部の土を除去してその鎮圧輪22の前方に落下させるものである。つまり、各土除去手段23は、鎮圧輪22から除去した土をその鎮圧輪22の前方近傍に落下させるよう、鎮圧輪22の外周面における上部前側の部分に近接して接触した状態に配設されている。 Each soil removing means 23 removes the soil on the surface portion of the farm field adhering to the outer peripheral surface of the pressure wheel 22 in front of the upper portion of the pressure wheel 22 and drops it to the front of the pressure wheel 22. That is, each soil removing means 23 is disposed in close contact with the upper front portion of the outer circumferential surface of the pressure wheel 22 so that the soil removed from the pressure wheel 22 is dropped to the vicinity of the front of the pressure wheel 22. Has been.

各土除去手段23は、図３ないし図６にも示されるように、互いに離間対向して位置する矩形板状の左右１対の土除去体であるスクレーパ51を有し、これら両スクレーパ51にて鎮圧輪22の截頭円錐板部47の外周面から掻き取られて除去された土は、鎮圧輪22の左右方向中央部の前方に落下する。 As shown in FIGS. 3 to 6, each soil removing means 23 has a scraper 51 that is a pair of left and right rectangular plate-like soil removers positioned opposite to each other. The soil scraped and removed from the outer peripheral surface of the truncated conical plate portion 47 of the pressure wheel 22 falls to the front of the central portion in the left-right direction of the pressure wheel 22.

すなわち、左右のスクレーパ51で掻き取られて細かくなった土は、播き溝ｍに向かうように互いに接近する方向（平面視で前後方向に対して播き溝側へ傾斜した方向）に向かって飛んで落下し、その結果、播き溝ｍが埋まるとともに、被播き物（種子ａおよび肥料ｂ）を覆う所望量の覆土となって盛り上がる。そして、この盛り上がった覆土（鎮圧輪22に付着していた土）は、鎮圧輪22の両鎮圧輪部材41にて鎮圧されて断面山型状に押し固められる。 In other words, the fine soil scraped off by the left and right scrapers 51 flies in a direction approaching each other so as to go to the sowing groove m (a direction inclined in the sowing groove side with respect to the front-rear direction in plan view). As a result, the sowing groove m is filled, and the desired amount of covering soil covering the seeds (seed a and fertilizer b) is raised. The raised covering soil (the soil adhering to the pressure wheel 22) is pressed down by the pressure wheel members 41 of the pressure wheel 22 and pressed into a cross-sectional mountain shape.

また、各スクレーパ51は、板状のスクレーパ取付部材であるスクレーパ取付板52の左右方向両端部に、取付具（例えばボルトおよびナット）53にて脱着可能に取り付けられている。なお、スクレーパ取付板52は、鎮圧輪取付アーム33の長手方向中間部の下面に固着されている。 Each scraper 51 is detachably attached to both left and right ends of a scraper attachment plate 52, which is a plate-like scraper attachment member, by attachment tools (for example, bolts and nuts) 53. The scraper mounting plate 52 is fixed to the lower surface of the intermediate portion in the longitudinal direction of the pressure reducing wheel mounting arm 33.

各スクレーパ51は、例えば中間の１箇所で折り曲げられた金属製の板からなるもので、スクレーパ取付板52に取り付けられた取付板部56と、この取付板部56の後端部に一体に連設された前下り傾斜状の土除去板部57とにて構成されている。そして、土除去板部57の後端部である自由端部が、鎮圧輪部材41の截頭円錐板部47の外周面における上部前側の部分に線状に接触（摺接）する接触部58となっている。この接触部58の長さ寸法は、截頭円錐板部47の外周面の幅寸法よりも長い。なお、接触部58の長さ寸法と截頭円錐板部47の外周面の幅寸法とが同じでもよい。 Each scraper 51 is made of, for example, a metal plate bent at one intermediate position, and is integrally connected to a mounting plate portion 56 attached to the scraper mounting plate 52 and a rear end portion of the mounting plate portion 56. It is comprised with the earth | ground removal board part 57 of the front descending | tilting shape provided. Then, the free end portion, which is the rear end portion of the soil removing plate portion 57, comes into linear contact (sliding contact) with the upper front side portion of the outer peripheral surface of the truncated conical plate portion 47 of the pressure reducing wheel member 41. It has become. The length dimension of the contact portion 58 is longer than the width dimension of the outer peripheral surface of the truncated conical plate portion 47. The length dimension of the contact portion 58 and the width dimension of the outer peripheral surface of the truncated conical plate portion 47 may be the same.

また、対をなすスクレーパ51は、平面視でハ字状（略ハ字状を含む）となるように位置しており、両接触部58間の離間距離が両前端部間の離間距離よりも長い（図５参照）。 Further, the pair of scrapers 51 are positioned so as to have a C shape (including a substantially C shape) in plan view, and the separation distance between both contact portions 58 is larger than the separation distance between both front end portions. Long (see FIG. 5).

また一方、各溝形成手段11は、図１ないし図３等に示されるように、機体２のメインフレーム61の軸状の回動支点部10に上下方向に回動可能に設けられた回動体である伝動ケース（例えばチェーンケース）71を有している。そして、伝動ケース71は、上端側に位置する左右方向の回動支点部10を中心として下端側が昇降するように上下方向に回動する。 On the other hand, as shown in FIGS. 1 to 3, etc., each groove forming means 11 is a rotating body provided on the shaft-shaped rotating fulcrum portion 10 of the main frame 61 of the machine body 2 so as to be vertically rotatable. A transmission case (for example, a chain case) 71 is provided. Then, the transmission case 71 rotates in the vertical direction so that the lower end side moves up and down around the rotation fulcrum portion 10 in the left-right direction located on the upper end side.

伝動ケース71の下部には、入力軸４側からの動力で所定方向に強制的に回転（第１回転中心軸線Ａを中心とする駆動回転）しながら圃場の表面部に播き溝ｍを形成する円板状の溝形成体であるコールタ72が、その中心部に位置する水平な左右方向の第１回転中心軸線Ａを中心として回転可能に設けられている。つまり、伝動ケース71の下部には、この伝動ケース71内のチェーンとともに回転する回転軸73を介して溝形成用のコールタ72が回転可能に設けられている。コールタ72の外周部が、圃場の表面部に入り込む溝形成用の刃部74となっており、この刃部74には周方向に等間隔で並ぶ半円状の複数の凹部分75が形成されている。 In the lower part of the transmission case 71, a sowing groove m is formed on the surface portion of the field while forcibly rotating in a predetermined direction by the power from the input shaft 4 side (driving rotation around the first rotation center axis A). A coulter 72, which is a disk-shaped groove forming body, is provided so as to be rotatable around a horizontal first horizontal rotation axis A located at the center thereof. That is, a groove forming coulter 72 is rotatably provided at the lower portion of the transmission case 71 via the rotary shaft 73 that rotates together with the chain in the transmission case 71. The outer peripheral portion of the coulter 72 is a groove forming blade portion 74 that enters the surface portion of the field, and the blade portion 74 is formed with a plurality of semicircular concave portions 75 arranged at equal intervals in the circumferential direction. ing.

また、伝動ケース71の下端部には、圃場に接地した状態で圃場側から受ける力で所定方向に回転（第２回転中心軸線Ｂを中心とする従動回転）しながら圃場上を走行して播き溝ｍの深さを設定する短筒の円筒状の接地体であるコールタゲージ筒76が、その中心部に位置する水平な左右方向の第２回転中心軸線Ｂを中心として回転可能に設けられている。 The lower end of the transmission case 71 is sown by traveling on the field while rotating in a predetermined direction (driven rotation about the second rotation center axis B) with a force received from the field while in contact with the field. A coulter gauge cylinder 76, which is a short cylindrical cylindrical grounding body for setting the depth of the groove m, is provided so as to be rotatable around a horizontal second horizontal rotation center axis B located at the center thereof. ing.

つまり、伝動ケース71の下端部には、規制体であるコールタゲージ筒76が左右方向の支軸77を介して回転可能に設けられている。換言すると、コールタゲージ筒76は、伝動ケース71の下端部側面に固定的に突設された固定軸である支軸77にて回転可能に支持されており、圃場側から受ける力でその支軸（第２回転中心軸線Ｂ）77を中心として回転する。この丸軸状の支軸77は、例えば伝動ケース71の下端部側面における中央部（略中央部を含む）に溶接等にて固着されている。 That is, a coulter gauge cylinder 76 as a restricting body is provided at the lower end portion of the transmission case 71 so as to be rotatable via the support shaft 77 in the left-right direction. In other words, the coulter gauge cylinder 76 is rotatably supported by the support shaft 77 that is a fixed shaft that is fixedly provided on the side surface of the lower end of the transmission case 71, and the support force is received by the force received from the field side. It rotates around an axis (second rotation center axis B) 77. The round shaft-shaped support shaft 77 is fixed to, for example, a central portion (including a substantially central portion) of the lower end side surface of the transmission case 71 by welding or the like.

また、コールタゲージ筒76は、例えば外周面が第２回転中心軸線Ｂを中心とする円筒面状に形成された円筒状部78と、この円筒状部78の内面に４つの外端部が固着された側面視略十字状の取付部79とにて構成され、この取付部79の中央の筒状部分79aが支軸77の外周側に回転可能に取り付けられている。 The coulter gauge cylinder 76 has, for example, a cylindrical portion 78 whose outer peripheral surface is formed in a cylindrical surface centered on the second rotation center axis B, and four outer end portions on the inner surface of the cylindrical portion 78. A fixing portion 79 having a substantially cross shape when viewed from the side is fixed, and a cylindrical portion 79a at the center of the attaching portion 79 is rotatably attached to the outer peripheral side of the support shaft 77.

なお、コールタゲージ筒76の外径寸法は、コールタ72の外径寸法よりも小さい。側面視で、コールタゲージ筒76は、その全体がコールタ72と重なって位置している。また、コールタゲージ筒76は伝動ケース71の一側方の近傍位置に配設され、コールタ72は伝動ケース71の他側方の近傍位置に配設されている。 The outer diameter dimension of the coulter gauge cylinder 76 is smaller than the outer diameter dimension of the coulter 72. The coulter gauge cylinder 76 is positioned so as to overlap the coulter 72 as a whole in a side view. The coulter gauge cylinder 76 is disposed at a position near one side of the transmission case 71, and the coulter 72 is disposed at a position near the other side of the transmission case 71.

さらに、伝動ケース71の上部後側の取付部81には、上下方向長手状のロッド82の下端部が回動可能に取り付けられている。ロッド82の上端側は、メインフレーム61に回動可能に取り付けられた筒状部材83内にスライド可能に嵌合挿通されている。ロッド82には複数の孔部85が形成され、一の孔部85に挿入した第１ピン86と筒状部材83の上端との間にはコイル状の第１バネ87が配設され、他の孔部85に挿入した第２ピン88と筒状部材83の下端との間にはコイル状の第２バネ89が配設されている。なお、コールタ72の上方には、コールタカバー90が配設されている。 Further, a lower end portion of a vertically extending rod 82 is rotatably attached to an attachment portion 81 on the upper rear side of the transmission case 71. The upper end side of the rod 82 is slidably fitted and inserted into a cylindrical member 83 that is rotatably attached to the main frame 61. A plurality of holes 85 are formed in the rod 82, and a coil-shaped first spring 87 is disposed between the first pin 86 inserted into one hole 85 and the upper end of the tubular member 83, and the like. A coiled second spring 89 is disposed between the second pin 88 inserted into the hole 85 and the lower end of the cylindrical member 83. A coulter cover 90 is disposed above the coulter 72.

ここで、図１等から明らかなように、コールタ72の回転中心である第１回転中心軸線Ａは回転軸73の軸芯を通る線であり、コールタゲージ筒76の回転中心である第２回転中心軸線Ｂは支軸77の軸芯を通る線であり、これら第１回転中心軸線Ａと第２回転中心軸線Ｂとは互いに異なるもので、同一線上に位置せず、第２回転中心軸線Ｂは第１回転中心軸線Ａよりも伝動ケース71の下端側である先端側に位置している。つまり、回転軸73と支軸77とは同軸上に位置せず、コールタゲージ筒76の支軸77がコールタ72の回転軸73から下方側へずれている。 Here, as is clear from FIG. 1 and the like, the first rotation center axis A that is the rotation center of the coulter 72 is a line that passes through the axis of the rotation shaft 73, and the second rotation center that is the rotation center of the coulter gauge cylinder 76. The rotation center axis B is a line passing through the axis of the support shaft 77. The first rotation center axis A and the second rotation center axis B are different from each other and are not located on the same line. B is located on the tip side that is the lower end side of the transmission case 71 with respect to the first rotation center axis A. That is, the rotation shaft 73 and the support shaft 77 are not located on the same axis, and the support shaft 77 of the coulter gauge cylinder 76 is shifted downward from the rotation shaft 73 of the coulter 72.

このため、伝動ケース71の機体２に対する回動支点部10を中心とする回動に基づいて、コールタ72の下端位置とコールタゲージ筒76の下端位置との距離が変化して播き溝ｍの深さが変わる。 For this reason, the distance between the lower end position of the coulter 72 and the lower end position of the coulter gauge cylinder 76 is changed based on the rotation of the transmission case 71 around the rotation fulcrum 10 with respect to the machine body 2, so The depth changes.

例えば図７には伝動ケース71が立った状態、つまり鉛直方向に対して傾斜角度θ1をもって傾斜した状態が示され、この状態では、コールタ72の下端位置とコールタゲージ筒76の下端位置との距離はｋ1である。 For example, FIG. 7 shows a state where the transmission case 71 is standing, that is, a state where the transmission case 71 is inclined at an inclination angle θ1 with respect to the vertical direction. In this state, the lower end position of the coulter 72 and the lower end position of the coulter gauge cylinder 76 are shown. The distance is k1.

また、例えば図８には伝動ケース71が寝た状態、つまり鉛直方向に対して傾斜角度θ2をもって傾斜した状態が示され、この状態では、コールタ72の下端位置とコールタゲージ筒76の下端位置との距離はｋ2（＞ｋ1）である。そして、この図８に示す播き溝ｍの深さ「ｋ2」は、図７に示す播き溝ｍの深さ「ｋ1」よりも深い。 Further, for example, FIG. 8 shows a state in which the transmission case 71 is in a lying state, that is, a state in which the transmission case 71 is inclined at an inclination angle θ2 with respect to the vertical direction, and in this state, the lower end position of the coulter 72 and the lower end position of the coulter gauge cylinder 76 are shown. The distance to is k2 (> k1). The depth “k2” of the seeding groove m shown in FIG. 8 is deeper than the depth “k1” of the seeding groove m shown in FIG.

このように、図７および図８に示す構成（ゲージ輪有りの構成）の場合、機体２に対するゲージ輪手段６の上下位置調整によって伝動ケース71が機体２に対して回動すると、この伝動ケース71の回動に基づいてコールタ72の下端位置とコールタゲージ筒76の下端位置との距離（播き溝ｍの深さ）が変化する。つまり、伝動ケース71の上方回動に応じて播き溝ｍが深くなり、伝動ケース71の下方回動に応じて播き溝ｍが浅くなる。 Thus, in the case of the configuration shown in FIGS. 7 and 8 (configuration with a gauge wheel), when the transmission case 71 rotates with respect to the machine body 2 by adjusting the vertical position of the gauge wheel means 6 with respect to the machine body 2, this transmission case. Based on the rotation of 71, the distance between the lower end position of the coulter 72 and the lower end position of the coulter gauge cylinder 76 (depth of the sowing groove m) changes. That is, the sowing groove m is deepened as the transmission case 71 rotates upward, and the sowing groove m is shallow as the transmission case 71 rotates downward.

なお、ゲージ輪手段６を有しない構成（ゲージ輪無しの構成）の場合、トラクタの３点リンク部（油圧装置）による農作業機１全体のトラクタに対する上下位置調整によって伝動ケース71が機体２に対して回動すると、この伝動ケース71の回動に基づいてコールタ72の下端位置とコールタゲージ筒76の下端位置との距離が変化する。 In the case of the configuration without the gauge ring means 6 (configuration without the gauge ring), the transmission case 71 is moved relative to the machine body 2 by adjusting the vertical position of the agricultural machine 1 with respect to the tractor by the three-point link portion (hydraulic device) of the tractor As the transmission case 71 rotates, the distance between the lower end position of the coulter 72 and the lower end position of the coulter gauge cylinder 76 changes.

また、機体２は、図１および図２等に示されるように、メインフレーム61、左右の側フレーム62、後フレーム63、ステップ64、連結リンク65および伝動ケース後方フレーム66等を有している。この前後方向長手状をなす平行移動可能なフレーム体である伝動ケース後方フレーム66は、その前端部が伝動ケース71の下部後側の取付部60に左右方向の軸67を介して回動可能に取り付けられている。この伝動ケース後方フレーム66の長手方向中間部の取付部68には、鎮圧輪取付アーム33の上端部（前端部）が左右方向の軸45を介して回動可能に取り付けられている。 The airframe 2 has a main frame 61, left and right side frames 62, a rear frame 63, a step 64, a connecting link 65, a transmission case rear frame 66, and the like, as shown in FIGS. . The transmission case rear frame 66, which is a longitudinally movable frame body having a longitudinal shape in the front-rear direction, has a front end portion that is rotatable to a mounting portion 60 on the lower rear side of the transmission case 71 via a left and right shaft 67. It is attached. An upper end portion (front end portion) of the pressure reducing wheel mounting arm 33 is rotatably attached to a mounting portion 68 at a middle portion in the longitudinal direction of the transmission case rear frame 66 via a shaft 45 in the left-right direction.

また、機体２の後部の後フレーム63は、左右方向に間隔をおいて並ぶ複数のリンク取付部91を有し、この各リンク取付部91に連結リンク65の上端部が左右方向の軸92を介して回動可能に取り付けられている。連結リンク65の下端部は、伝動ケース後方フレーム66の後端部のリンク取付部93に左右方向の軸94を介して回動可能に取り付けられている。 Further, the rear frame 63 at the rear part of the machine body 2 has a plurality of link attachment portions 91 arranged at intervals in the left-right direction, and the upper end portion of the connecting link 65 has a shaft 92 in the left-right direction attached to each link attachment portion 91. It is attached so that rotation is possible. The lower end portion of the connection link 65 is rotatably attached to a link attachment portion 93 at the rear end portion of the transmission case rear frame 66 via a shaft 94 in the left-right direction.

そして、図９および図１０に示されるように、側面視で、農作業機１は、メインフレーム61に対する伝動ケース71の回動中心である回動支点部10と、伝動ケース71に対する伝動ケース後方フレーム66の回動中心である軸67と、後フレーム63に対する連結リンク65の回動中心である軸92と、連結リンク65に対する伝動ケース後方フレーム66の回動中心である軸94とを４つの頂点P1〜P4とする仮想平行四辺形を有する構成となっている。つまり、農作業機１は、伝動ケース71と連結リンク65とからなる平行リンク95を有し、この平行リンク95の回動により伝動ケース後方フレーム66が平行移動する構成となっている。 As shown in FIGS. 9 and 10, when viewed from the side, the agricultural working machine 1 includes the rotation fulcrum portion 10 that is the rotation center of the transmission case 71 with respect to the main frame 61, and the transmission case rear frame with respect to the transmission case 71. Four vertices are a shaft 67 that is the pivot center of 66, a shaft 92 that is the pivot center of the connecting link 65 with respect to the rear frame 63, and a shaft 94 that is the pivot center of the transmission case rear frame 66 with respect to the connecting link 65. It has a configuration having virtual parallelograms P1 to P4. That is, the agricultural machine 1 has a parallel link 95 including the transmission case 71 and the connection link 65, and the transmission case rear frame 66 is translated by the rotation of the parallel link 95.

このため、機体２のメインフレーム61に対する伝動ケース71の回動支点部10を中心とする回動に基づいて、連結リンク65が後フレーム63に対して軸92を中心として回動するとともに伝動ケース後方フレーム66が平行移動し、その結果、この伝動ケース後方フレーム66と一体となって播き手段21および鎮圧輪22が互いの位置関係を維持したまま一定姿勢の状態で平行移動する。 Therefore, based on the rotation of the transmission case 71 with respect to the main frame 61 of the machine body 2 around the rotation fulcrum 10, the connection link 65 rotates about the shaft 92 with respect to the rear frame 63 and the transmission case. The rear frame 66 moves in parallel, and as a result, the seeding means 21 and the pressure-reducing wheel 22 move in a constant posture while maintaining the mutual positional relationship with the transmission case rear frame 66.

次に、農作業機１の作用等を説明する。 Next, the operation and the like of the farm work machine 1 will be described.

例えば粘土質の圃場において、農作業機１をトラクタの後部に連結した状態でトラクタの前進走行により進行方向に移動させると、溝形成手段11のコールタ72が圃場の表面部（未耕土）に所望深さの播き溝ｍを形成し、その後方で播き手段21が種子出口29aおよび肥料出口32aから種子ａおよび肥料ｂをそれぞれ落下させて播き溝ｍ内に播き、その後方で鎮圧輪22の鎮圧輪部材41が種子ａおよび肥料ｂを覆う覆土を断面山型状に鎮圧する。 For example, in a clay-like field, when the agricultural machine 1 is connected to the rear part of the tractor and moved in the direction of travel by the forward traveling of the tractor, the coulter 72 of the groove forming means 11 has a desired depth on the surface part (uncultivated soil) of the field. The sowing groove m is formed, and the sowing means 21 drops seed a and fertilizer b from the seed outlet 29a and the fertilizer outlet 32a to sow in the sowing groove m at the rear, so The member 41 crushes the covering soil covering the seed a and the fertilizer b into a mountain shape.

このとき、鎮圧輪22の鎮圧輪部材41にて鎮圧される覆土は、土除去手段23のスクレーパ51にて鎮圧輪部材41の外周面から掻き取られて細かくなった土であって、鎮圧輪部材41の外周面に付着していた土である。 At this time, the covering soil to be pressed down by the pressure-reducing wheel member 41 of the pressure-reducing wheel 22 is soil that has been scraped from the outer peripheral surface of the pressure-reducing wheel member 41 by the scraper 51 of the soil removing means 23 and is reduced. The soil is attached to the outer peripheral surface of the member 41.

すなわち、例えば粘土質の圃場では、鎮圧輪22の鎮圧輪部材41の外周面には粘土質の土が付着するが、この付着した土は、土除去手段23のスクレーパ51によって鎮圧輪部材41の外周面から掻き取られ、この掻き取りの際に覆土に適した細かい土となる。そして、その細かくなった細土は、播き溝ｍに向かって落下して播き溝ｍ内に入るとともに被播き物用の覆土となって圃場の表面部上に盛り上がり、この盛り上がった覆土が鎮圧輪22にて鎮圧されて押し固められる。 That is, for example, in a clay field, clayey soil adheres to the outer peripheral surface of the pressure-reducing wheel member 41 of the pressure-reducing wheel 22, and this adhered soil is removed from the pressure-reducing wheel member 41 by the scraper 51 of the soil removing means 23. It is scraped off from the outer peripheral surface and becomes a fine soil suitable for covering soil during this scraping. The fine fine soil falls toward the sowing groove m and enters the sowing groove m, and becomes a covering soil for the seed material, and rises on the surface of the field. It is crushed and compacted at 22.

また、例えば異なる種類の種子ａを播くために、溝形成手段11のコールタ72にて形成される播き溝ｍの深さを変更調整する場合には、止めピン20を挿入するゲージ輪取付アーム８の孔部8aを変えることによって、機体２に対するゲージ輪手段６の上下位置を調整すればよい。 For example, in order to change and adjust the depth of the sowing groove m formed by the coulter 72 of the groove forming means 11 in order to sow different kinds of seeds a, the gauge ring mounting arm 8 into which the stop pin 20 is inserted. What is necessary is just to adjust the up-and-down position of the gauge ring means 6 with respect to the body 2 by changing the hole 8a.

ゲージ輪手段６を機体２のホルダ部５に対して上下方向に移動調整すると、機体２のメインフレーム61に吊り下げられた状態となっている伝動ケース71の回動に基づいて、コールタ72の下端位置とコールタゲージ筒76の下端位置との距離（播き溝ｍの深さ）が変化する（図７および図８参照）。 When the gauge ring means 6 is moved and adjusted with respect to the holder 5 of the machine body 2 in the vertical direction, the coulter 72 is adjusted based on the rotation of the transmission case 71 suspended from the main frame 61 of the machine body 2. The distance between the lower end position and the lower end position of the coulter gauge cylinder 76 (depth of the seeding groove m) changes (see FIGS. 7 and 8).

またこの際、図９および図１０に示すように、その伝動ケース71の回動に基づいて、播き手段21および鎮圧輪22が互いの位置関係を維持したまま平行移動する。すなわち例えば、ゲージ輪手段６の上下位置調整（または油圧による農作業機１全体の上下位置調整）により、伝動ケース71がメインフレーム61に対して上方回動しても、位置決めディスク30および鎮圧輪部材41は、互いの位置関係を維持したまま上方側に平行移動し、深さ調整後の播き溝ｍに対しても適正な状態となる。このため、播き溝ｍの深さ調整の際に、作業者は、ゲージ輪手段６の上下位置調整（または油圧による農作業機１全体の上下位置調整）のみ行えばよい。 At this time, as shown in FIGS. 9 and 10, based on the rotation of the transmission case 71, the seeding means 21 and the pressure-reducing wheel 22 move in parallel while maintaining the mutual positional relationship. That is, for example, even if the transmission case 71 is rotated upward with respect to the main frame 61 by adjusting the vertical position of the gauge wheel means 6 (or adjusting the vertical position of the entire agricultural machine 1 by hydraulic pressure), the positioning disk 30 and the pressure reducing wheel member 41 moves parallel to the upper side while maintaining the mutual positional relationship, and is in an appropriate state for the seeding groove m after the depth adjustment. For this reason, when adjusting the depth of the sowing groove m, the operator only needs to adjust the vertical position of the gauge wheel means 6 (or adjust the vertical position of the whole farm work machine 1 by hydraulic pressure).

そして、このような農作業機１によれば、伝動ケース71の回動に基づいて播き手段21および鎮圧輪22が互いの位置関係を維持したまま平行移動する構成であるから、従来の構成に比べて調整作業の容易化を図ることができる。すなわち例えばコールタ72、コールタゲージ筒76、位置決めディスク30および鎮圧輪22の各上下位置の調整をそれぞれ個別にする必要がなく、調整作業の容易化を図ることができる。 And according to such a farming machine 1, since it is the structure which the sowing means 21 and the pressure wheel 22 move in parallel, maintaining a mutual positional relationship based on rotation of the transmission case 71, compared with the conventional structure. Thus, adjustment work can be facilitated. That is, for example, it is not necessary to individually adjust the vertical positions of the coulter 72, the coulter gauge cylinder 76, the positioning disk 30, and the pressure reducing wheel 22, and the adjustment work can be facilitated.

しかも、後方の鎮圧輪22は、圃場の土の硬さによって一定の高さで安定するため、鎮圧輪22を基準として播き溝ｍの深さを設定でき、播き溝ｍの深さを安定させることができる。 Moreover, since the rear pressure wheel 22 is stabilized at a certain height depending on the hardness of the soil in the field, the depth of the sowing groove m can be set on the basis of the pressure wheel 22 and the depth of the sowing groove m can be stabilized. be able to.

また、溝形成用のコールタ72の第１回転中心軸線Ａと溝深さ設定用のコールタゲージ筒76の第２回転中心軸線Ｂとが同一線上に位置せず、伝動ケース71の回動に基づいてコールタ72の下端位置とコールタゲージ筒76の下端位置との距離が変化する構成であるから、コールタ72にて形成される播き溝ｍの深さを容易に変更できる。 Further, the first rotation center axis A of the groove forming coulter 72 and the second rotation center axis B of the coulter gauge cylinder 76 for setting the groove depth are not located on the same line, and the transmission case 71 is rotated. Based on this, the distance between the lower end position of the coulter 72 and the lower end position of the coulter gauge cylinder 76 changes, so that the depth of the sowing groove m formed by the coulter 72 can be easily changed.

さらに、円板状のコールタ72にて圃場に播き溝ｍを適切に形成することができるとともに、円筒状のコールタゲージ筒76にて播き溝ｍの深さを適切に設定することができる。 Further, the sowing groove m can be appropriately formed in the field by the disk-shaped coulter 72, and the depth of the sowing groove m can be appropriately set by the cylindrical coulter gauge cylinder 76.

また、外周面が円筒面状に形成された円筒状をなすコールタゲージ筒76は、圃場に接地した状態で圃場側から受ける力で所定方向に回転しながら圃場上を走行することで、コールタ72にて形成される播き溝ｍの深さを適切に設定することができる。 In addition, the coulter gauge cylinder 76 having a cylindrical shape whose outer peripheral surface is formed into a cylindrical surface is a coulter gauge by traveling on the field while rotating in a predetermined direction with a force received from the field while in contact with the field. The depth of the seed groove m formed at 72 can be set appropriately.

さらに、鎮圧輪22の外周面に付着した土を除去して被播き物用の覆土として用いることができるため、圃場の土の土質に拘わらず、被播き物、すなわち例えば種子ａおよび肥料ｂを所望量の覆土で安定して適切に覆うことができる。 Furthermore, since the soil adhering to the outer peripheral surface of the pressure wheel 22 can be removed and used as the covering soil for the seeded material, the seeded material, for example, seed a and fertilizer b, can be used regardless of the soil soil quality. It can be stably and appropriately covered with a desired amount of soil covering.

また、土除去手段23は、鎮圧輪22の外周面における上部前側の部分に近接して配設されているため、鎮圧輪22の外周面に付着した土を適切に除去でき、その除去した土を被播き物用の覆土として用いることができる。 Further, since the soil removing means 23 is disposed in the vicinity of the upper front side portion of the outer peripheral surface of the pressure reducing wheel 22, the soil adhering to the outer peripheral surface of the pressure reducing wheel 22 can be appropriately removed. Can be used as a covering soil for seeds.

なお、播き手段21は、種子および肥料を播くものには限定されず、例えば種子および肥料のいずれか一方のみを播くものや、被播き物として薬剤を播くもの等でもよい。 Note that the seeding means 21 is not limited to seeds and fertilizer sowing, and for example, seeding only one of seeds and fertilizer, seeding with a drug as a seed, etc. may be used.

また、コールタゲージ筒76等の接地体は、伝動ケース71等の回動体に固定した支軸77にて回転可能に支持され、圃場側からの力で従動回転するものには限定されず、例えば回動体に回転軸を介して回転可能に設けられ、入力軸４側からの動力でその回転軸とともに駆動回転するもの等でもよい。 Further, the grounding body such as the coulter gauge cylinder 76 is rotatably supported by the support shaft 77 fixed to the rotating body such as the transmission case 71, and is not limited to the one rotated by the force from the field side, For example, the rotating body may be provided so as to be rotatable via a rotating shaft, and driven and rotated together with the rotating shaft by power from the input shaft 4 side.

さらに、溝形成手段11は、例えばコールタゲージ筒76等の接地体を有しない構成等でもよい。 Further, the groove forming means 11 may have a configuration without a grounding body such as a coulter gauge cylinder 76, for example.

また、例えば伝動ケース71から後方に突出した伝動ケース後方フレーム66によって播き手段21および鎮圧輪22を直接支持するようにしてもよい。 Further, for example, the seeding means 21 and the pressure reducing wheel 22 may be directly supported by a transmission case rear frame 66 protruding rearward from the transmission case 71.

１農作業機
21 播き手段
22 鎮圧輪
30 位置決めディスク
33 第１支持体である鎮圧輪取付アーム
34 第２支持体である突出アーム
35 ディスク取付部材であるディスク取付板
66 フレーム体である伝動ケース後方フレーム
71 回動体である伝動ケース
72 溝形成体であるコールタ
ａ被播き物である種子
ｂ被播き物である肥料
ｍ播き溝 1 Agricultural machine
21 Seeding means
22 wheel
30 Positioning disc
33 Squeezing wheel mounting arm as the first support
34 Projecting arm as second support
35 Disc mounting plate as disc mounting member
66 Rear frame of transmission case which is a frame body
71 Transmission case as a rotating body
72 Coulter which is a groove formation body a Seed which is sowing b Fertilizer which is sowing m Sowing groove

Claims

上下方向に回動可能な回動体と、
この回動体に設けられ、圃場に播き溝を形成する溝形成体と、
前記播き溝内に被播き物を播く播き手段と、
この播き手段にて播かれた被播き物を覆う覆土を鎮圧する鎮圧輪とを備え、
前記播き手段は、前記溝形成体によって圃場に形成された前記播き溝内に被播き物を案内する板状の位置決めディスクを有し、
前記位置決めディスクは、側面視で前記溝形成体と前記鎮圧輪との間に位置し、
前記回動体の回動に基づいて、前記播き手段の前記位置決めディスクおよび前記鎮圧輪が互いの位置関係を常に維持したまま平行移動する
ことを特徴とする農作業機。 A rotating body capable of rotating in a vertical direction;
A groove forming body that is provided in the rotating body and forms a sowing groove in the field;
Sowing means for sowing a seed in the sowing groove;
A pressure reducing wheel that suppresses the covering soil covering the material to be sown by the sowing means,
The sowing means has a plate-like positioning disk that guides the seed in the sowing groove formed in the field by the groove forming body,
The positioning disk is located between the groove forming body and the pressure reducing wheel in a side view,
The agricultural machine according to claim 1, wherein the positioning disk and the pressure-reducing wheel of the sowing means are moved in parallel with each other based on the rotation of the rotating body.

回動体に前端部が回動可能に取り付けられたフレーム体と、
このフレーム体に設けられ、鎮圧輪を支持する第１支持体と、
この第１支持体に設けられ、播き手段を支持する第２支持体と
を備えることを特徴とする請求項１記載の農作業機。 A frame body whose front end is rotatably attached to the rotating body;
A first support provided on the frame body and supporting the pressure-reducing wheel;
A farm work machine according to claim 1, further comprising a second support provided on the first support and supporting the sowing means.

播き手段は、第１支持体から下方に突出した第２支持体に上下位置調整可能に取り付けられたディスク取付部材を有し、
位置決めディスクは、前記ディスク取付部材に回転可能に取り付けられ、鉛直面に沿って位置している
ことを特徴とする請求項２記載の農作業機。 The seeding means has a disc attachment member attached to the second support that protrudes downward from the first support so that the vertical position can be adjusted ,
The agricultural working machine according to claim 2 , wherein the positioning disk is rotatably mounted on the disk mounting member and is positioned along a vertical plane .