JP6266283B2 - Engine support device - Google Patents

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Description

本開示の技術は、エンジンを支持するエンジン支持装置に関する。   The technology of the present disclosure relates to an engine support device that supports an engine.

従来から、フレームに対してエンジンの振動が伝播することを抑制するエンジン支持装置として、弾性体の弾性力や液体の流動にともなう粘性抵抗を制振力に利用したエンジン支持装置が知られている。また、例えば特許文献１のように、エンジンの振動に応じて制振力が制御されるエンジン支持装置も知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as an engine support device that suppresses propagation of engine vibration to a frame, an engine support device that uses an elastic force of an elastic body or a viscous resistance that accompanies the flow of a liquid as a damping force is known. . An engine support device is also known in which a damping force is controlled in accordance with engine vibration, for example, as in Patent Document 1.

実開昭６１−１６１０２６号公報Japanese Utility Model Publication No. 61-161026

一方、従来のエンジン支持装置では、エンジンの振動のうちで抑えることが可能な振動の方向が限定的であるため、エンジンからフレームに伝播する振動を抑えるうえで改善の余地が残されていた。   On the other hand, in the conventional engine support device, the direction of vibration that can be suppressed among the vibrations of the engine is limited, so there is room for improvement in suppressing the vibration propagating from the engine to the frame.

本開示の技術は、エンジンからフレームに伝播する振動を抑えることが可能なエンジン支持装置を提供することを目的とする。   An object of the technology of the present disclosure is to provide an engine support device that can suppress vibration propagating from an engine to a frame.

上記課題を解決するエンジン支持装置は、エンジンを支持するエンジン支持部、前記エンジン支持部を第１軸線に沿って振動させる電磁式の第１アクチュエーター、及び、前記第１軸線に交差する第２軸線に沿って前記エンジン支持部を振動させる電磁式の第２アクチュエーターを備えるエンジンマウントと、前記エンジンに対して制振力が付与されるように前記第１アクチュエーターの駆動及び前記第２アクチュエーターの駆動を各別に制御する制御部と、備える。   An engine support device that solves the above problems includes an engine support portion that supports an engine, an electromagnetic first actuator that vibrates the engine support portion along a first axis, and a second axis that intersects the first axis. An engine mount that includes an electromagnetic second actuator that vibrates the engine support portion along the axis, and driving the first actuator and driving the second actuator so that a damping force is applied to the engine. And a control unit for controlling each separately.

上記構成によれば、第１軸線に沿った方向のエンジンの振動の少なくとも一部が第１アクチュエーターによって相殺され、第２軸線に沿った方向のエンジンの振動の少なくとも一部が第２アクチュエーターによって相殺される。その結果、従来のエンジン支持装置に比べて、エンジンからフレームに伝播する振動が抑えられる。   According to the above configuration, at least part of the engine vibration in the direction along the first axis is canceled by the first actuator, and at least part of the engine vibration in the direction along the second axis is canceled by the second actuator. Is done. As a result, vibration propagating from the engine to the frame is suppressed as compared with the conventional engine support device.

上記エンジン支持装置において、前記制御部は、前記エンジンの加速度を取得し、前記取得した加速度に基づいて前記エンジンの加速度が下がるように前記第１アクチュエーターの駆動量と前記第２アクチュエーターの駆動量とを制御することが好ましい。   In the engine support device, the control unit acquires the acceleration of the engine, and the driving amount of the first actuator and the driving amount of the second actuator so that the acceleration of the engine decreases based on the acquired acceleration. Is preferably controlled.

上記構成は、エンジンに対する制振をエンジンの加速度に基づいて制御できる。
上記エンジン支持装置において、前記第１アクチュエーターは、前記第１軸線に沿う前記エンジン支持部の変位による荷重の一部を弾性変形に変換する弾性部材を有し、前記第２アクチュエーターは、前記第２軸線に沿う前記エンジン支持部の変位による荷重の一部を弾性変形に変換する弾性部材を有することが好ましい。 With the above configuration, vibration suppression for the engine can be controlled based on the acceleration of the engine.
In the engine support device, the first actuator includes an elastic member that converts part of a load due to displacement of the engine support portion along the first axis into elastic deformation, and the second actuator includes the second actuator. It is preferable to have an elastic member that converts a part of the load due to the displacement of the engine support portion along the axis into elastic deformation.

上記構成によれば、第１アクチュエーター及び第２アクチュエーターの各々は、弾性部材の弾性変形に基づく制振力もエンジンに付与することができる。
上記エンジン支持装置において、前記制御部は、前記エンジンの加速度が基準値以上となる場合に前記第１アクチュエーター及び前記第２アクチュエーターを駆動することが好ましい。 According to the said structure, each of a 1st actuator and a 2nd actuator can also provide the damping force based on the elastic deformation of an elastic member to an engine.
In the engine support apparatus, it is preferable that the control unit drives the first actuator and the second actuator when the acceleration of the engine becomes a reference value or more.

上記構成によれば、エンジンの加速度が基準値以上となる場合に第１アクチュエーター及び第２アクチュエーターが駆動される。そのため、エンジンの加速度が基準値未満となる場合には第１アクチュエーター及び第２アクチュエーターが駆動されず、エンジンには弾性部材の弾性変形に基づく制振力が付与される。その結果、第１アクチュエーター及び第２アクチュエーターの駆動による電力の消費が抑えられる。   According to the above configuration, the first actuator and the second actuator are driven when the acceleration of the engine is equal to or higher than the reference value. Therefore, when the acceleration of the engine is less than the reference value, the first actuator and the second actuator are not driven, and a damping force based on elastic deformation of the elastic member is applied to the engine. As a result, power consumption due to driving of the first actuator and the second actuator is suppressed.

上記エンジン支持装置では、前記第１軸線と前記第２軸線とが互いに直交することが好ましい。
上記構成によれば、第１軸線と第２軸線とが直交していることから、第１軸線をエンジンマウントの圧縮方向に設定し、且つ、第２軸線をエンジンマウントのせん断方向に設定することができる。 In the engine support device, it is preferable that the first axis and the second axis are orthogonal to each other.
According to the above configuration, since the first axis and the second axis are orthogonal to each other, the first axis is set in the compression direction of the engine mount, and the second axis is set in the shear direction of the engine mount. Can do.

本開示の技術におけるエンジン支持装置の搭載例を示す図。The figure which shows the example of mounting of the engine support apparatus in the technique of this indication. 第１実施形態において、エンジン支持装置の概略構成を示す概略構成図。In 1st Embodiment, the schematic block diagram which shows schematic structure of an engine support apparatus. 第１実施形態において、エンジン回転速度と加速度の大きさとの関係の一例を示すグラフ。The graph which shows an example of the relationship between an engine speed and the magnitude | size of an acceleration in 1st Embodiment. 第１実施形態における駆動処理の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the drive process in 1st Embodiment. 第１実施形態において、エンジン及びエンジン支持部の各々について互いに干渉しない場合の振動パターンを模式的に示す図。The figure which shows typically the vibration pattern when not mutually interfering about each of an engine and an engine support part in 1st Embodiment. 第２実施形態における駆動処理の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the drive process in 2nd Embodiment.

（第１実施形態）
以下、図１〜図５を参照して、本開示におけるエンジン支持装置の第１実施形態について説明する。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of an engine support device according to the present disclosure will be described with reference to FIGS.

図１に示されるように、エンジン１０とフレーム１１との間には、一対のエンジンマウント１５が介在している。エンジン１０には、各エンジンマウント１５の近くに加速度検出部３６が取り付けられている。各加速度検出部３６は、大きさ及び向きを含むエンジン１０の加速度ａを示す検出信号を出力し、制御部であるＥＣＵ３５は、加速度検出部３６の検出信号を所定の制御周期で取得する。ＥＣＵ３５は、図中左側の加速度検出部３６の検出信号に基づいて、左側のエンジンマウント１５による制振力の付与を制御し、右側の加速度検出部３６の検出信号に基づいて右側のエンジンマウント１５による制振力の付与を制御する。エンジン支持装置は、２つのエンジンマウント１５、ＥＣＵ３５、２つの加速度検出部３６、これらで構成される。なお、ここでいう「フレーム」とは、エンジンマウント１５を介してエンジン１０が連結される部位である。   As shown in FIG. 1, a pair of engine mounts 15 are interposed between the engine 10 and the frame 11. An acceleration detection unit 36 is attached to the engine 10 near each engine mount 15. Each acceleration detection unit 36 outputs a detection signal indicating the acceleration a of the engine 10 including the size and direction, and the ECU 35 as a control unit acquires the detection signal of the acceleration detection unit 36 at a predetermined control cycle. The ECU 35 controls the application of damping force by the left engine mount 15 based on the detection signal of the left acceleration detection unit 36 in the drawing, and the right engine mount 15 based on the detection signal of the right acceleration detection unit 36. Controls the application of damping force by The engine support device includes two engine mounts 15, an ECU 35, two acceleration detection units 36, and these. The “frame” here is a part to which the engine 10 is connected via the engine mount 15.

図２を参照してエンジンマウント１５について説明する。
図２に示されるように、エンジンマウント１５は、第１アクチュエーター２０１、第２アクチュエーター２０２、フレーム１１に連結固定されるフレーム連結部２１、エンジン１０に連結固定されるエンジン支持部２２、これらを備える。 The engine mount 15 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the engine mount 15 includes a first actuator 201, a second actuator 202, a frame connection portion 21 connected and fixed to the frame 11, an engine support portion 22 connected and fixed to the engine 10, and the like. .

第１アクチュエーター２０１は、第１軸線方向Ｄ１に沿って延びる軸線２３を中心軸とする界磁コイル２４を収納し磁極として機能する基礎部２５と、基礎部２５に対して軸線２３に沿って進退移動可能な非磁性体の加振テーブル２６と、を備える。   The first actuator 201 accommodates a field coil 24 centering on an axis 23 extending along the first axial direction D1 and functions as a magnetic pole, and a forward / backward movement along the axis 23 with respect to the base 25. And a movable non-magnetic vibration table 26.

基礎部２５は、フレーム連結部２１に対して、第１軸線方向Ｄ１と直交する第２軸線方向Ｄ２に沿って移動可能に連結される。また、加振テーブル２６は、エンジン支持部２２に対して連結固定される。これにより、エンジン支持部２２は、フレーム１１に対して第２軸線方向Ｄ２に沿って相対移動可能に構成される。基礎部２５には、界磁コイル２４の周囲に矢印方向の磁束が形成されるとともに、軸線２３を中心軸として、基礎部２５の上面に開口するガイド孔２７とそのガイド孔２７を取り囲む周溝２８とが形成されている。   The base portion 25 is connected to the frame connecting portion 21 so as to be movable along a second axial direction D2 orthogonal to the first axial direction D1. Further, the vibration table 26 is connected and fixed to the engine support portion 22. Accordingly, the engine support portion 22 is configured to be relatively movable with respect to the frame 11 along the second axial direction D2. A magnetic flux in the direction of the arrow is formed around the field coil 24 in the base portion 25, and a guide hole 27 that opens on the upper surface of the base portion 25 with the axis line 23 as the central axis, and a circumferential groove that surrounds the guide hole 27 28 are formed.

基礎部２５のガイド孔２７には、加振テーブル２６のガイドバー２９が挿入される。ガイドバー２９の外周面はリニアベアリング３０を介してガイド孔２７の内周面に支持され、ガイドバー２９の下面は、弾性部材である支持ばね３１を介してガイド孔２７の底面に支持される。また、加振テーブル２６は、基礎部２５の周溝２８内に配設される駆動コイル３２を備えている。加振テーブル２６は、支持ばね３１によって基礎部２５に弾性支持され、駆動コイル３２に供給される電流の向きに応じて軸線２３に沿って変位する。   A guide bar 29 of the vibration table 26 is inserted into the guide hole 27 of the base portion 25. The outer peripheral surface of the guide bar 29 is supported by the inner peripheral surface of the guide hole 27 via the linear bearing 30, and the lower surface of the guide bar 29 is supported by the bottom surface of the guide hole 27 via the support spring 31 that is an elastic member. . The vibration table 26 includes a drive coil 32 disposed in the circumferential groove 28 of the base portion 25. The vibration table 26 is elastically supported on the base portion 25 by a support spring 31 and is displaced along the axis 23 according to the direction of the current supplied to the drive coil 32.

第２アクチュエーター２０２は、基礎部２５及び加振テーブル２６について第１アクチュエーター２０１と同じ構造を有するアクチュエーターである。第２アクチュエーター２０２は、軸線２３が第２軸線方向Ｄ２に沿って配設されており、基礎部２５がフレーム連結部２１に対して第１軸線方向Ｄ１に沿って移動可能に連結され、加振テーブル２６がエンジン支持部２２に連結固定されている。これにより、エンジン支持部２２は、フレーム１１に対して第１軸線方向Ｄ１に沿って相対移動可能に構成される。   The second actuator 202 is an actuator having the same structure as the first actuator 201 with respect to the base portion 25 and the vibration table 26. In the second actuator 202, the axis line 23 is disposed along the second axis direction D2, and the base portion 25 is connected to the frame connecting portion 21 so as to be movable along the first axis direction D1, and the vibration is applied. A table 26 is connected and fixed to the engine support 22. Accordingly, the engine support portion 22 is configured to be relatively movable with respect to the frame 11 along the first axial direction D1.

なお、第１軸線方向Ｄ１及び第２軸線方向Ｄ２は、エンジン１０の慣性主軸に基づいて設定される方向であり、第１軸線方向Ｄ１がエンジンマウント１５の圧縮方向に設定され、第２軸線方向Ｄ２がエンジンマウント１５のせん断方向に設定されている。   The first axial direction D1 and the second axial direction D2 are directions set based on the inertial main shaft of the engine 10, and the first axial direction D1 is set as the compression direction of the engine mount 15, and the second axial direction. D2 is set in the shear direction of the engine mount 15.

図２を参照してエンジン支持装置の電気的な構成について説明する。
図２に示されるように、第１アクチュエーター２０１の駆動及び第２アクチュエーター２０２の駆動は、ＥＣＵ３５によって各別に制御される。ＥＣＵ３５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたマイクロコンピューターであり、ＲＯＭに予め格納された制御プログラムや各種データに基づき、第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２を駆動する駆動処理を実行する。 The electrical configuration of the engine support apparatus will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the driving of the first actuator 201 and the driving of the second actuator 202 are individually controlled by the ECU 35. The ECU 35 is a microcomputer including a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and executes a driving process for driving the first and second actuators 201 and 202 based on a control program and various data stored in advance in the ROM.

ＥＣＵ３５は、１つあるいは複数の加速度センサーで構成される加速度検出部３６からエンジン１０の加速度ａを示す検出信号を所定の制御周期で取得する。また、ＥＣＵ３５は、回転速度センサー３７からエンジン１０の回転速度であるエンジン回転速度Ｎｅを示す検出信号を所定の制御周期で取得する。   ECU35 acquires the detection signal which shows the acceleration a of the engine 10 from the acceleration detection part 36 comprised by one or several acceleration sensor with a predetermined control period. Further, the ECU 35 acquires a detection signal indicating the engine rotation speed Ne that is the rotation speed of the engine 10 from the rotation speed sensor 37 at a predetermined control cycle.

図３は、第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２を駆動させない状態でエンジン１０を駆動させた場合におけるエンジン回転速度Ｎｅとエンジン１０の加速度ａの大きさＡとの関係の一例を示したグラフである。
図３に示されるように、エンジン１０の加速度ａの大きさＡは、エンジン回転速度Ｎｅと密接に関わる。これは、エンジン１０の振動の周波数がエンジン１０の形式や燃焼タイミングに依存するためである。第１実施形態の駆動処理において、ＥＣＵ３５は、エンジン回転速度Ｎｅが駆動対象範囲内であることを条件に第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２を駆動する。駆動対象範囲は、予め行ったシミュレーションや実験等によって規定され、第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２を駆動させない状態でエンジン１０を駆動させた場合に、エンジン１０の加速度ａの大きさＡが基準値Ａｔｈ以上となるエンジン回転速度Ｎｅの範囲である。ＥＣＵ３５には、駆動対象範囲の最小エンジン回転速度Ｎｅ１と最大エンジン回転速度Ｎｅ２とを規定したデータが格納されている。 FIG. 3 is a graph showing an example of the relationship between the engine rotational speed Ne and the magnitude A of the acceleration a of the engine 10 when the engine 10 is driven without driving the first and second actuators 201 and 202. is there.
As shown in FIG. 3, the magnitude A of the acceleration a of the engine 10 is closely related to the engine rotational speed Ne. This is because the vibration frequency of the engine 10 depends on the type of the engine 10 and the combustion timing. In the driving process of the first embodiment, the ECU 35 drives the first and second actuators 201 and 202 on the condition that the engine rotation speed Ne is within the driving target range. The drive target range is defined by a simulation or experiment performed in advance, and when the engine 10 is driven without driving the first and second actuators 201 and 202, the magnitude A of the acceleration a of the engine 10 is a reference. This is the range of the engine speed Ne that is equal to or greater than the value Ath. The ECU 35 stores data defining the minimum engine speed Ne1 and the maximum engine speed Ne2 in the drive target range.

エンジン回転速度Ｎｅが駆動対象範囲内にあるとき、ＥＣＵ３５は、加速度ａに基づいて、第１軸線方向Ｄ１における加速度である第１加速度ａ１と第２軸線方向Ｄ２における加速度である第２加速度ａ２とを演算する。ＥＣＵ３５は、第１加速度ａ１に基づいて第１加速度ａ１を下げるための第１アクチュエーター２０１の駆動量を演算する。例えばＥＣＵ３５は、第１加速度ａ１を下げるために駆動コイル３２に供給する駆動電流値が、第１加速度ａ１の実効値毎に対応付けられたデータをＲＯＭに格納しており、このデータと第１加速度ａ１の向きとに基づき第１アクチュエーター２０１の駆動量を演算する。そしてＥＣＵ３５は、第１加速度ａ１に対応する駆動電流を第１アクチュエーター２０１の駆動コイル３２に供給する。この駆動電流の供給によって、第１アクチュエーター２０１では、第１軸線方向Ｄ１について、エンジン１０の振動方向とは反対方向にエンジン支持部２２を変位させる力が発生する。   When the engine rotational speed Ne is within the drive target range, the ECU 35, based on the acceleration a, the first acceleration a1 that is the acceleration in the first axis direction D1 and the second acceleration a2 that is the acceleration in the second axis direction D2. Is calculated. The ECU 35 calculates the drive amount of the first actuator 201 for reducing the first acceleration a1 based on the first acceleration a1. For example, the ECU 35 stores, in the ROM, data in which the drive current value supplied to the drive coil 32 to reduce the first acceleration a1 is associated with each effective value of the first acceleration a1. Based on the direction of the acceleration a1, the driving amount of the first actuator 201 is calculated. Then, the ECU 35 supplies a drive current corresponding to the first acceleration a1 to the drive coil 32 of the first actuator 201. By supplying this driving current, the first actuator 201 generates a force that displaces the engine support portion 22 in the direction opposite to the vibration direction of the engine 10 in the first axial direction D1.

同様に、ＥＣＵ３５は、第２加速度ａ２に基づいて第２アクチュエーター２０２の駆動量を演算し、第２加速度ａ２を下げるための第２加速度ａ２に応じた駆動電流を、第２アクチュエーター２０２の駆動コイル３２に供給する。この駆動電流の供給によって、第２アクチュエーター２０２では、第２軸線方向Ｄ２について、エンジン１０の振動方向とは反対方向にエンジン支持部２２を変位させる力が発生する。   Similarly, the ECU 35 calculates a driving amount of the second actuator 202 based on the second acceleration a2, and generates a driving current corresponding to the second acceleration a2 for decreasing the second acceleration a2 as a driving coil of the second actuator 202. 32. By supplying this drive current, the second actuator 202 generates a force that displaces the engine support portion 22 in the direction opposite to the vibration direction of the engine 10 in the second axial direction D2.

図４を参照して、第１実施形態の駆動処理の処理手順について説明する。なお、駆動処理は、所定の制御周期毎に繰り返し実行されるとともに、各エンジンマウント１５に対して各別に実行される。   With reference to FIG. 4, the processing procedure of the drive processing of the first embodiment will be described. The driving process is repeatedly executed for each predetermined control cycle and is separately executed for each engine mount 15.

図４に示されるように、ステップＳ１１においてＥＣＵ３５は、エンジン回転速度Ｎｅとエンジン１０の加速度ａとを取得する。次のステップＳ１２においてＥＣＵ３５は、エンジン回転速度Ｎｅが制御対象範囲内であるか否かを判断する。エンジン回転速度Ｎｅが制御対象範囲外である場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ＥＣＵ３５は、駆動処理を一旦終了する。   As shown in FIG. 4, in step S <b> 11, the ECU 35 acquires the engine rotation speed Ne and the acceleration a of the engine 10. In the next step S12, the ECU 35 determines whether or not the engine rotation speed Ne is within the control target range. When the engine speed Ne is outside the control target range (step S12: NO), the ECU 35 once ends the drive process.

一方、エンジン回転速度Ｎｅが制御対象範囲内である場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ＥＣＵ３５は、加速度ａに基づいて第１加速度ａ１と第２加速度ａ２とを演算する（ステップＳ１３）。次のステップＳ１４においてＥＣＵ３５は、第１加速度ａ１に応じた駆動量と第２加速度ａ２に応じた駆動量とを演算する。そしてＥＣＵ３５は、ステップＳ１４にて演算した駆動量で第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２を駆動し（ステップＳ１５）、駆動処理を一旦終了する。   On the other hand, when the engine rotation speed Ne is within the control target range (step S12: YES), the ECU 35 calculates the first acceleration a1 and the second acceleration a2 based on the acceleration a (step S13). In the next step S14, the ECU 35 calculates a drive amount corresponding to the first acceleration a1 and a drive amount corresponding to the second acceleration a2. Then, the ECU 35 drives the first and second actuators 201 and 202 with the driving amount calculated in step S14 (step S15), and temporarily ends the driving process.

次に、第１実施形態のエンジン支持装置の作用について説明する。
エンジン支持装置は、エンジン回転速度Ｎｅが駆動対象範囲外であるとき、第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２を駆動しない。この際、第１アクチュエーター２０１は、第１軸線方向Ｄ１の制振力として支持ばね３１の弾性変形に基づく弾性力をエンジン１０に付与する。また、第２アクチュエーター２０２は、第２軸線方向Ｄ２の制振力として支持ばね３１の弾性変形に基づく弾性力をエンジン１０に付与する。 Next, the operation of the engine support device of the first embodiment will be described.
The engine support device does not drive the first and second actuators 201 and 202 when the engine rotational speed Ne is outside the drive target range. At this time, the first actuator 201 applies an elastic force based on the elastic deformation of the support spring 31 to the engine 10 as a damping force in the first axial direction D1. Further, the second actuator 202 applies an elastic force based on the elastic deformation of the support spring 31 to the engine 10 as a vibration damping force in the second axial direction D2.

一方、エンジン回転速度Ｎｅが駆動対象範囲内であるとき、第１アクチュエーター２０１は、第１軸線方向Ｄ１における制振力として、支持ばね３１の弾性力に加えて電磁気力に基づく力をエンジン１０に付与する。また、第２アクチュエーター２０２は、第２軸線方向における制振力として、支持ばね３１の弾性力に加えて電磁気力に基づく力をエンジン１０に付与する。   On the other hand, when the engine rotational speed Ne is within the driving target range, the first actuator 201 applies a force based on the electromagnetic force to the engine 10 in addition to the elastic force of the support spring 31 as a vibration damping force in the first axial direction D1. Give. Further, the second actuator 202 applies a force based on an electromagnetic force to the engine 10 in addition to the elastic force of the support spring 31 as a damping force in the second axis direction.

すなわち、エンジン支持装置は、図５に示されるように、第１及び第２軸線方向Ｄ１，Ｄ２の各々について、エンジン１０の振動とは逆位相の振動がエンジン１０に付与されるように、第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２を駆動する。これにより、第１及び第２軸線方向Ｄ１，Ｄ２の各々におけるエンジン１０の振動の一部が相殺される。   That is, as shown in FIG. 5, the engine support device is configured so that vibrations having a phase opposite to that of the engine 10 are applied to the engine 10 in each of the first and second axial directions D1 and D2. The first and second actuators 201 and 202 are driven. Thereby, some vibrations of the engine 10 in each of the first and second axial directions D1 and D2 are canceled out.

以上説明したように、上記第１実施形態のエンジン支持装置によれば、以下に列挙する効果を得ることができる。
（１）１つのエンジンマウント１５によって、第１軸線方向Ｄ１だけでなく第２軸線方向Ｄ２におけるエンジン１０の振動が相殺される。その結果、従来のエンジン支持装置に比べて、エンジン１０からフレーム１１に伝播する振動が抑えられる。 As described above, according to the engine support device of the first embodiment, the effects listed below can be obtained.
(1) One engine mount 15 cancels vibrations of the engine 10 not only in the first axial direction D1 but also in the second axial direction D2. As a result, vibration propagating from the engine 10 to the frame 11 is suppressed as compared with the conventional engine support device.

（２）ＥＣＵ３５は、エンジン１０の加速度ａを取得し、その加速度ａが下がるように、第１アクチュエーター２０１及び第２アクチュエーター２０２の駆動量を制御する。そのため、ＥＣＵ３５が加速度ａを取得する時々のエンジン１０の加速度ａに応じた制振力をエンジン１０に付与することができる。   (2) The ECU 35 acquires the acceleration a of the engine 10 and controls the drive amounts of the first actuator 201 and the second actuator 202 so that the acceleration a decreases. Therefore, it is possible to apply a damping force according to the acceleration a of the engine 10 when the ECU 35 acquires the acceleration a to the engine 10.

（３）第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２は、エンジン１０の振動が大きいと判断される所定の条件が成立するときに駆動され、当該所定の条件が不成立のときには駆動されない。その結果、第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２の駆動による電力の消費が抑えられる。   (3) The first and second actuators 201 and 202 are driven when a predetermined condition determined that the vibration of the engine 10 is large is satisfied, and are not driven when the predetermined condition is not satisfied. As a result, power consumption due to driving of the first and second actuators 201 and 202 is suppressed.

（４）第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２は、加振テーブル２６を弾性支持する支持ばね３１を有する。その結果、第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２の非駆動時であってもエンジン１０に対して制振力を付与することができる。   (4) The first and second actuators 201 and 202 have a support spring 31 that elastically supports the vibration table 26. As a result, a damping force can be applied to the engine 10 even when the first and second actuators 201 and 202 are not driven.

（５）第１軸線方向Ｄ１と第２軸線方向Ｄ２とが互いに直交することから、エンジン１０の慣性主軸に応じて、エンジンマウント１５の圧縮方向に第１軸線方向Ｄ１を設定し、且つ、エンジンマウント１５のせん断方向に第２軸線方向Ｄ２を設定することができる。   (5) Since the first axial direction D1 and the second axial direction D2 are orthogonal to each other, the first axial direction D1 is set in the compression direction of the engine mount 15 according to the inertia main axis of the engine 10, and the engine The second axial direction D2 can be set in the shear direction of the mount 15.

（６）第１アクチュエーター２０１は、第２軸線方向Ｄ２に沿って移動可能にフレーム連結部２１に連結される。そのため、エンジン１０とともに第１アクチュエーター２０１が第２軸線方向Ｄ２に沿って振動してもその振動がフレーム１１に伝播しにくい。   (6) The first actuator 201 is coupled to the frame coupling portion 21 so as to be movable along the second axial direction D2. Therefore, even when the first actuator 201 vibrates along the second axial direction D2 together with the engine 10, the vibration hardly propagates to the frame 11.

（７）第２アクチュエーター２０２は、第１軸線方向Ｄ１に沿って移動可能にフレーム連結部２１に連結される。そのため、エンジン支持部２２とともに第２アクチュエーター２０２が第１軸線方向Ｄ１に振動してもその振動がフレーム１１に伝播しにくい。   (7) The second actuator 202 is coupled to the frame coupling portion 21 so as to be movable along the first axial direction D1. Therefore, even if the second actuator 202 vibrates in the first axial direction D1 together with the engine support portion 22, the vibration is difficult to propagate to the frame 11.

（８）各エンジンマウント１５を制御するための加速度検出部３６が各別に設けられている。そのため、フレーム１１へのエンジン１０の振動を抑えるうえで、各エンジンマウント１５における第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２の駆動量についての精度が高められる。   (8) An acceleration detection unit 36 for controlling each engine mount 15 is provided separately. Therefore, in suppressing the vibration of the engine 10 to the frame 11, the accuracy of the drive amounts of the first and second actuators 201 and 202 in each engine mount 15 is increased.

（第２実施形態）
次に、図６を参照してエンジン支持装置の第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態のエンジン支持装置は、第１実施形態におけるエンジン支持装置とはＥＣＵ３５が実行する駆動処理が異なるだけで主要な構成が同じである。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と異なる部分について詳細に説明し、第１実施形態と同様の部分については同様の符号を付すことによりその詳細な説明は省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the engine support device will be described with reference to FIG. Note that the engine support apparatus of the second embodiment is the same in main configuration as the engine support apparatus of the first embodiment, except that the driving process executed by the ECU 35 is different. Therefore, in 2nd Embodiment, a different part from 1st Embodiment is demonstrated in detail, and the detailed description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol about the part similar to 1st Embodiment.

第２実施形態のエンジン支持装置において、ＥＣＵ３５は、それの取得したエンジン１０の加速度ａの大きさＡが予め定めた基準値Ａｔｈよりも大きいことを条件としてエンジンマウント１５を駆動する。   In the engine support device of the second embodiment, the ECU 35 drives the engine mount 15 on the condition that the magnitude A of the acceleration a of the acquired engine 10 is larger than a predetermined reference value Ath.

図６を参照して第２実施形態における駆動処理について説明する。
図６に示されるように、ステップＳ２１においてＥＣＵ３５は、エンジン１０の加速度ａを取得する。次のステップＳ２２においてＥＣＵ３５は、加速度ａの大きさＡが基準値Ａｔｈよりも大きいか否かを判断する。大きさＡが基準値Ａｔｈ未満である場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、ＥＣＵ３５は、駆動処理を一旦終了する。 The driving process in the second embodiment will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 6, in step S21, the ECU 35 acquires the acceleration a of the engine 10. In the next step S22, the ECU 35 determines whether or not the magnitude A of the acceleration a is larger than the reference value Ath. When the magnitude A is less than the reference value Ath (step S22: NO), the ECU 35 once ends the driving process.

一方、大きさＡが基準値Ａｔｈ以上である場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ＥＣＵ３５は、第１及び第２加速度ａ１，ａ２を演算する（ステップＳ２３）。次のステップＳ２４においてＥＣＵ３５は、第１加速度ａ１に基づいて第１アクチュエーター２０１の駆動量を、第２加速度ａ２に基づいて第２アクチュエーター２０２の駆動量を演算する。そしてＥＣＵ３５は、ステップＳ２４にて演算した駆動量で第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２を駆動し（ステップＳ１５）、駆動処理を一旦終了する。   On the other hand, when the magnitude A is greater than or equal to the reference value Ath (step S22: YES), the ECU 35 calculates the first and second accelerations a1 and a2 (step S23). In the next step S24, the ECU 35 calculates the driving amount of the first actuator 201 based on the first acceleration a1 and the driving amount of the second actuator 202 based on the second acceleration a2. Then, the ECU 35 drives the first and second actuators 201 and 202 with the driving amount calculated in step S24 (step S15), and temporarily ends the driving process.

次に、第２実施形態のエンジン支持装置の作用について説明する。
第２実施形態のエンジン支持装置は、エンジン１０の加速度ａの大きさＡが基準値Ａｔｈ以上である場合に第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２を駆動する。そのため、エンジン回転速度Ｎｅに関わらずエンジン１０の振動が大きくなったとしても、その振動のフレーム１１への伝播が抑えられる。 Next, the operation of the engine support device of the second embodiment will be described.
The engine support device of the second embodiment drives the first and second actuators 201 and 202 when the magnitude A of the acceleration a of the engine 10 is equal to or greater than the reference value Ath. Therefore, even if the vibration of the engine 10 increases regardless of the engine rotational speed Ne, the propagation of the vibration to the frame 11 is suppressed.

以上説明したように、上記第２実施形態のエンジン支持装置によれば、第１実施形態に記載した（１）〜（８）の効果に加えて、以下に記す効果を得ることができる。
（９）エンジン回転速度Ｎｅに関わらずエンジン１０の振動が大きくなったとしても、その振動のフレーム１１への伝播が抑えられる。 As described above, according to the engine support device of the second embodiment, in addition to the effects (1) to (8) described in the first embodiment, the following effects can be obtained.
(9) Even if the vibration of the engine 10 increases regardless of the engine rotational speed Ne, the propagation of the vibration to the frame 11 is suppressed.

なお、上記実施形態は、以下のように適宜変更して実施することもできる。
・第１アクチュエーター２０１の加振テーブル２６は、エンジン支持部２２あるいはフレーム連結部２１に対して第２軸線方向Ｄ２に沿って相対移動可能であればよい。そのため、例えば、基礎部２５がフレーム連結部２１に連結固定され、且つ、加振テーブル２６に対してエンジン支持部２２が第２軸線方向Ｄ２に沿って移動可能に連結されてもよい。また例えば、加振テーブル２６がエンジン支持部２２に連結固定され、且つ、基礎部２５が弾性体を介してフレーム連結部２１に連結固定されてもよい。同様に、第２アクチュエーター２０２の加振テーブル２６は、エンジン支持部２２あるいはフレーム連結部２１に対して第１軸線方向Ｄ１に沿って相対移動可能であればよい。 In addition, the said embodiment can also be suitably changed and implemented as follows.
The vibration table 26 of the first actuator 201 only needs to be movable relative to the engine support portion 22 or the frame connection portion 21 along the second axial direction D2. Therefore, for example, the base portion 25 may be connected and fixed to the frame connecting portion 21 and the engine support portion 22 may be connected to the vibration table 26 so as to be movable along the second axial direction D2. Further, for example, the vibration table 26 may be connected and fixed to the engine support portion 22, and the base portion 25 may be connected and fixed to the frame connection portion 21 via an elastic body. Similarly, the vibration table 26 of the second actuator 202 only needs to be movable relative to the engine support portion 22 or the frame connection portion 21 along the first axial direction D1.

・第２軸線方向Ｄ２は、第１軸線方向Ｄ１と交差する方向に設定されればよく、第１軸線方向Ｄ１に直交している方向に限らず、気筒の配置などのその時々の設計事項や、抑制対象となる振動のモードなどの要求事項に応じて変更可能である。   The second axial direction D2 only needs to be set in a direction intersecting with the first axial direction D1, and is not limited to the direction orthogonal to the first axial direction D1, It can be changed according to requirements such as the vibration mode to be suppressed.

・ＥＣＵ３５は、加速度検出部３６によるエンジン１０の加速度ａに限らず、例えば、エンジン１０の速度に基づいて、エンジン１０の振動方向や第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２の駆動量を演算してもよい。   The ECU 35 calculates the vibration direction of the engine 10 and the driving amounts of the first and second actuators 201 and 202 based on the speed of the engine 10 as well as the acceleration a of the engine 10 by the acceleration detection unit 36, for example. Also good.

・第１及び第２アクチュエーターは、電磁気力によってエンジン支持部２２を変位させる電磁式のアクチュエーターであればよく、図２に示される構造のものに限られない。また、第１及び第２アクチュエーターは、液体の流動にともなう粘性抵抗によってエンジン１０に制振力を付与する構成を有していてもよい。   The first and second actuators only need to be electromagnetic actuators that displace the engine support portion 22 by electromagnetic force, and are not limited to those having the structure shown in FIG. Further, the first and second actuators may have a configuration in which a damping force is applied to the engine 10 by viscous resistance accompanying the flow of liquid.

・ＥＣＵ３５は、各アクチュエーターの駆動量を駆動電流の変更ではなく、駆動電圧の変更や駆動電力の変更によって制御してもよい。
・ＥＣＵ３５は、エンジン回転速度Ｎｅやエンジン１０の加速度ａに関わらず、常に、第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２を駆動してもよい。 The ECU 35 may control the driving amount of each actuator not by changing the driving current but by changing the driving voltage or the driving power.
The ECU 35 may always drive the first and second actuators 201 and 202 regardless of the engine rotational speed Ne and the acceleration a of the engine 10.

・第２実施形態において、ＥＣＵ３５は、エンジン１０の加速度ａではなく、第１加速度ａ１に基づいて第１アクチュエーター２０１の駆動の要否を判断してもよい。同様にＥＣＵ３５は、第２加速度ａ２に基づいて第２アクチュエーター２０２の駆動の要否を判断してもよい。   In the second embodiment, the ECU 35 may determine whether the first actuator 201 needs to be driven based on the first acceleration a1 instead of the acceleration a of the engine 10. Similarly, the ECU 35 may determine whether it is necessary to drive the second actuator 202 based on the second acceleration a2.

・ＥＣＵ３５は、エンジン１０の運転状態に応じたエンジン１０の振動パターンを学習し、エンジン１０の運転状態とその学習した振動パターンとに基づいて第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２を駆動してもよい。   The ECU 35 learns the vibration pattern of the engine 10 according to the operation state of the engine 10 and drives the first and second actuators 201 and 202 based on the operation state of the engine 10 and the learned vibration pattern. Good.

・ＥＣＵ３５は、エンジン１０の運転状態に基づいてエンジン１０の振動パターンを推測し、その推測した振動パターンに基づいて第１及び第２アクチュエーター２０１，２０２を駆動してもよい。   The ECU 35 may estimate the vibration pattern of the engine 10 based on the operating state of the engine 10 and drive the first and second actuators 201 and 202 based on the estimated vibration pattern.

・ＥＣＵ３５は、第１実施形態の駆動処理において、エンジン回転速度Ｎｅが駆動対象範囲外にあるとき（ステップＳ１２：ＮＯ）、第２実施形態の駆動処理におけるステップＳ２２〜ステップＳ２５の処理と同様の処理を実行してもよい。   The ECU 35 is the same as the processing in steps S22 to S25 in the driving process of the second embodiment when the engine rotation speed Ne is outside the driving target range in the driving process of the first embodiment (step S12: NO). Processing may be executed.

・エンジン支持装置は、エンジン１０を支持すればよく、エンジン１０を直接支持するものに限らず、例えばフライホイールのハウジング等を介してエンジン１０を間接的に支持するものであってもよい。   The engine support device only needs to support the engine 10, and is not limited to the one that directly supports the engine 10. For example, the engine support device may indirectly support the engine 10 via a flywheel housing or the like.

Ｄ１…第１軸線方向、Ｄ２…第２軸線方向、１０…エンジン、１１…フレーム、１５…エンジンマウント、２０１…第１アクチュエーター、２０２…第２アクチュエーター、２１…フレーム連結部、２２…エンジン支持部、２３…軸線、２４…界磁コイル、２５…基礎部、２６…加振テーブル、２７…ガイド孔、２８…周溝、２９…ガイドバー、３０…リニアベアリング、３１…支持ばね、３２…駆動コイル、３５…ＥＣＵ、３６…加速度検出部、３７…回転速度センサー。   D1 ... first axis direction, D2 ... second axis direction, 10 ... engine, 11 ... frame, 15 ... engine mount, 201 ... first actuator, 202 ... second actuator, 21 ... frame connecting portion, 22 ... engine support portion , 23 ... axis, 24 ... field coil, 25 ... foundation part, 26 ... vibration table, 27 ... guide hole, 28 ... circumferential groove, 29 ... guide bar, 30 ... linear bearing, 31 ... support spring, 32 ... drive Coil, 35 ... ECU, 36 ... Acceleration detection unit, 37 ... Rotation speed sensor.

Claims (5)

エンジンを支持するエンジン支持部、前記エンジン支持部を第１軸線に沿って振動させる電磁式の第１アクチュエーター、前記第１軸線に交差する第２軸線に沿って前記エンジン支持部を振動させる電磁式の第２アクチュエーター、ならびに、前記第１アクチュエーターおよび前記第２アクチュエーターをフレームに連結するフレーム連結部を備えるエンジンマウントと、
前記エンジンに対して制振力が付与されるように前記第１アクチュエーターの駆動及び前記第２アクチュエーターの駆動を各別に制御する制御部と、備え、
前記第１アクチュエーターは、
前記エンジン支持部あるいは前記フレーム連結部に対して前記第２軸線に沿って相対移動可能に構成されており、
前記第２アクチュエーターは、
前記エンジン支持部あるいは前記フレーム連結部に対して前記第１軸線に沿って相対移動可能に構成されている
エンジン支持装置。 Engine support portion for supporting the engine, an electromagnetic vibrating the electromagnetic first actuator to oscillate the engine supporting portion along a first axis, wherein the engine supporting portion along the front Stories second axis intersecting the first axis An engine mount comprising a second actuator of the formula , and a frame connecting portion for connecting the first actuator and the second actuator to a frame ;
A controller that controls the driving of the first actuator and the driving of the second actuator so that a damping force is applied to the engine ; and
The first actuator includes:
It is configured to be relatively movable along the second axis with respect to the engine support part or the frame connecting part,
The second actuator is
An engine support device configured to be relatively movable along the first axis with respect to the engine support portion or the frame connecting portion . 前記制御部は、
前記エンジンの加速度を取得し、前記取得した加速度に基づいて前記エンジンの加速度が下がるように前記第１アクチュエーターの駆動量と前記第２アクチュエーターの駆動量とを制御する
請求項１に記載のエンジン支持装置。 The controller is
The engine support according to claim 1, wherein an acceleration of the engine is acquired, and a driving amount of the first actuator and a driving amount of the second actuator are controlled so that the acceleration of the engine decreases based on the acquired acceleration. apparatus. 前記第１アクチュエーターは、
前記第１軸線に沿う前記エンジン支持部の変位による荷重の一部を弾性変形に変換する弾性部材を有し、
前記第２アクチュエーターは、
前記第２軸線に沿う前記エンジン支持部の変位による荷重の一部を弾性変形に変換する弾性部材を有する
請求項１または２に記載のエンジン支持装置。 The first actuator includes:
An elastic member that converts part of the load due to displacement of the engine support portion along the first axis into elastic deformation;
The second actuator is
The engine support device according to claim 1, further comprising an elastic member that converts part of a load due to displacement of the engine support portion along the second axis into elastic deformation. 前記制御部は、
前記エンジンの加速度が基準値以上となる場合に前記第１アクチュエーター及び前記第２アクチュエーターを駆動する
請求項１〜３のいずれか一項に記載のエンジン支持装置。 The controller is
The engine support device according to any one of claims 1 to 3, wherein the first actuator and the second actuator are driven when an acceleration of the engine becomes a reference value or more. 前記第１軸線と前記第２軸線とが互いに直交する
請求項１〜４のいずれか一項に記載のエンジン支持装置。 The engine support device according to any one of claims 1 to 4, wherein the first axis and the second axis are orthogonal to each other.
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