JP6264224B2 - Image reading apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、画像読取装置および当該画像読取装置を備える画像形成装置に関し、特に、副走査方向に移動可能に設けられた読取ユニットを駆動するステッピングモーターを制御する技術に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus including the image reading apparatus, and more particularly to a technique for controlling a stepping motor that drives a reading unit that is movably provided in a sub-scanning direction.
スキャナー等の画像読取装置では、コンタクトガラスの裏面側に読取ユニットが設けられ、当該読取ユニットが副走査方向に移動することでコンタクトガラスの表面に載置された原稿の画像を読み取っている。読取ユニットは、一般に、ステッピングモーターにより駆動される。画像読取装置は、ステッピングモーターに入力するクロック信号および励磁電流を制御することで、ステッピングモーターによる読取ユニットの駆動動作を制御している。 In an image reading apparatus such as a scanner, a reading unit is provided on the back side of a contact glass, and the reading unit moves in the sub-scanning direction to read an image of a document placed on the surface of the contact glass. The reading unit is generally driven by a stepping motor. The image reading apparatus controls the driving operation of the reading unit by the stepping motor by controlling the clock signal and the excitation current input to the stepping motor.
ところで、近年、環境保護等の観点から画像読取装置等の電子機器に対して省エネルギー化が求められている。特許文献１には、原稿の読取処理の停止後、予め定められた時間が経過した場合に、ステッピングモーターに入力する励磁電流を停止することで画像読取装置の消費電力を抑える技術が開示されている。励磁電流を停止している間にステッピングモーターの位置がずれる場合があるため、特許文献１に開示される技術では、読取処理の停止後に読取処理を再び開始する場合において、読取ユニットをホーム位置に移動させて読取ユニットの位置を補正するホーミング処理を実行した後に読取処理を行っている。 In recent years, there has been a demand for energy saving in electronic devices such as image reading apparatuses from the viewpoint of environmental protection and the like. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a technique for reducing power consumption of an image reading apparatus by stopping an excitation current input to a stepping motor when a predetermined time has elapsed after the reading process of an original is stopped. Yes. Since the position of the stepping motor may be shifted while the excitation current is stopped, in the technique disclosed in Patent Document 1, when the reading process is restarted after the reading process is stopped, the reading unit is set to the home position. The reading process is performed after the homing process for correcting the position of the reading unit by moving it.
しかしながら、上記の特許文献１に開示される技術では、原稿の読取処理の停止後、予め定められた時間が経過するまでは、ステッピングモーターに励磁電流が入力されており電力が消費される。また、読取処理を行う前に、読取ユニットをホーム位置に移動させて読取ユニットの位置を補正するホーミング処理を実行する必要があり、読取処理を開始するまでに時間がかかる。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1 described above, the excitation current is input to the stepping motor and power is consumed until a predetermined time elapses after the document reading process is stopped. In addition, before performing the reading process, it is necessary to perform a homing process for correcting the position of the reading unit by moving the reading unit to the home position, and it takes time to start the reading process.
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、消費電力を抑えながら、読取処理の停止後に読取処理を再び開始する場合において、読取処理を開始するまでにかかる時間を短くすることを可能にすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and in the case where the reading process is restarted after the reading process is stopped while reducing power consumption, it is possible to shorten the time taken to start the reading process. The purpose is to.
本発明の一局面にかかる画像読取装置は、読み取り対象の原稿が表面に載置されるコンタクトガラスと、前記コンタクトガラスの裏面側に副走査方向に移動可能に設けられ、前記原稿を読み取る読取ユニットと、前記読取ユニットを副走査方向に移動させるステッピングモーターと、副走査方向における前記読取ユニットのホーム位置と読取開始位置との間に設けられた読取ユニット検出部であって、前記読取ユニットが前記ホーム位置と前記読取開始位置との間の予め定められた位置に位置する場合に検出信号を出力する読取ユニット検出部と、前記ステッピングモーターに入力するクロック信号および励磁電流を制御することで、前記ステッピングモーターによる駆動動作を制御する動作制御部と、を備え、前記動作制御部は、前記原稿の読取処理の停止時において前記読取ユニットを前記ホーム位置に移動させるとともに、前記読取ユニットが前記ホーム位置に移動した後に前記クロック信号の入力および前記励磁電流の入力を停止し、前記読取処理の停止後に読取処理を再び開始する場合に、前記クロック信号の入力および前記励磁電流の入力を開始して、前記ステッピングモーターに前記読取ユニットを前記読取開始位置側に移動させ、前記読取ユニットを前記読取開始位置側に移動させる場合において、前記ステッピングモーターを予め定められた下限値である第２のパルス数動作させる前に、前記読取ユニット検出部から検出信号が出力されたときには、前記ステッピングモーターに前記読取ユニットを前記ホーム位置に移動させて前記読取ユニットの位置を補正するホーミング処理を実行し、前記読取ユニットを前記読取開始位置側に移動させる場合において、前記ステッピングモーターを予め定められた上限値である第１のパルス数動作させる間に、前記読取ユニット検出部から検出信号が出力されないときには、前記ステッピングモーターに前記読取ユニットを前記ホーム位置に移動させて前記読取ユニットの位置を補正するホーミング処理を実行し、前記読取ユニットを前記読取開始位置側に移動させる場合において、前記ステッピングモーターを前記第２のパルス数以上かつ前記第１のパルス数未満動作させる間に、前記読取ユニット検出部から出力される信号を確認し、前記読取ユニット検出部から前記検出信号が出力された場合に、前記検出信号が出力された時間および前記予め定められた位置を用いて前記読取ユニットの位置を補正した上で、前記読取ユニットを前記読取開始位置に移動させる、画像読取装置である。 An image reading apparatus according to an aspect of the present invention includes a contact glass on which a document to be read is placed on the front surface, and a reading unit that is provided on the back side of the contact glass so as to be movable in the sub-scanning direction. And a stepping motor for moving the reading unit in the sub-scanning direction, and a reading unit detector provided between a home position and a reading start position of the reading unit in the sub-scanning direction, By controlling a reading unit detector that outputs a detection signal when located at a predetermined position between a home position and the reading start position, and a clock signal and an excitation current input to the stepping motor, An operation control unit that controls a driving operation by the stepping motor, and the operation control unit includes the document When the reading process is stopped, the reading unit is moved to the home position, and the clock signal input and the excitation current input are stopped after the reading unit is moved to the home position. When the reading process is started again , input of the clock signal and excitation current is started, the reading unit is moved to the reading start position side by the stepping motor, and the reading unit is started to read. In the case of moving to the position side, when the detection signal is output from the reading unit detection unit before the stepping motor is operated for the second number of pulses which is a predetermined lower limit value, the reading to the stepping motor is performed. Move the unit to the home position to correct the position of the reading unit When the homing process is performed and the reading unit is moved to the reading start position side, the stepping motor is detected from the reading unit detection unit while operating the first number of pulses that is a predetermined upper limit value. When no signal is output, the homing process of correcting the position of the reading unit by moving the reading unit to the home position by the stepping motor is performed, and when the reading unit is moved to the reading start position side, While operating the stepping motor more than the second number of pulses and less than the first number of pulses, the signal output from the reading unit detector is confirmed, and the detection signal is output from the reading unit detector. The time when the detection signal was output and the predetermined position. An image reading apparatus that moves the reading unit to the reading start position after correcting the position of the reading unit using a device.
また、本発明の別の一局面にかかる画像形成装置は、上記の画像読取装置と、画像読取装置により読み取られた画像を用紙に形成する画像形成部と、を備える画像形成装置である。 An image forming apparatus according to another aspect of the present invention is an image forming apparatus including the above-described image reading device and an image forming unit that forms an image read by the image reading device on a sheet.
上記の本発明によれば、消費電力を抑えながら、読取処理の停止後に読取処理を再び開始する場合において、読取処理を開始するまでにかかる時間を短くすることができる。 According to the present invention described above, it is possible to shorten the time required to start the reading process when the reading process is restarted after the reading process is stopped while suppressing power consumption.
以下、本発明の一実施形態にかかる画像読取装置およびこれを備えた画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる画像読取装置を備えた画像形成装置を示す斜視図である。図２は、本発明の一実施形態にかかる画像読取装置を備えた画像形成装置の内部構成を示すブロック図である。 Hereinafter, an image reading apparatus and an image forming apparatus including the same according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an image forming apparatus including an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the image forming apparatus including the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention.
画像形成装置１は、ファクシミリ通信機能、コピー機能、プリンター機能、およびスキャナー機能等の複数の機能を兼ね備えた複合機である。図１に示すように、画像形成装置１は、装置本体８０と、装置本体８０の上方に配置された画像読取装置１０とから概略構成される。 The image forming apparatus 1 is a multifunction machine having a plurality of functions such as a facsimile communication function, a copy function, a printer function, and a scanner function. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 is generally configured by an apparatus main body 80 and an image reading apparatus 10 disposed above the apparatus main body 80.
装置本体８０の外郭を構成する筐体８１の内部には、給紙部８２、用紙搬送部８３、および画像形成部８４等が収容されている。 A paper feed unit 82, a paper transport unit 83, an image forming unit 84, and the like are accommodated in a housing 81 that constitutes an outline of the apparatus main body 80.
給紙部８２は、用紙を収容する給紙カセット（不図示）と、繰出ローラー（不図示）とを備え、給紙カセットに収容された用紙を筐体８１の内部に設けられた用紙搬送路に向けて繰り出す。 The paper feed unit 82 includes a paper feed cassette (not shown) for storing paper and a feeding roller (not shown), and a paper transport path in which the paper stored in the paper feed cassette is provided inside the housing 81. Move towards the.
用紙搬送部８３は、用紙搬送路に沿った複数箇所に設けられた複数の搬送ローラー対（不図示）を備え、給紙部８２から給紙された用紙を画像形成部８４に向けて搬送する。 The paper transport unit 83 includes a plurality of transport roller pairs (not shown) provided at a plurality of locations along the paper transport path, and transports the paper fed from the paper feed unit 82 toward the image forming unit 84. .
画像形成部８４は、感光体ドラム（不図示）、帯電装置（不図示）、露光装置（不図示）、および現像装置（不図示）等を備え、帯電、露光、現像の工程により、感光体ドラムに画像読取装置１０が読み取った原稿のトナー画像を形成する。用紙搬送部８３により搬送された用紙は、感光体ドラムに形成されたトナー像が転写され、定着処理が施された後に排出トレイ８８に排出される。 The image forming unit 84 includes a photosensitive drum (not shown), a charging device (not shown), an exposure device (not shown), a developing device (not shown), and the like. A toner image of the document read by the image reading device 10 is formed on the drum. The paper conveyed by the paper conveyance unit 83 is transferred to the discharge tray 88 after the toner image formed on the photosensitive drum is transferred and subjected to a fixing process.
装置本体８０の筐体８１の前面には、操作部８５が配置されている。操作部８５は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（ＯＬＥＤ：Organic Light-Emitting Diode）ディスプレイを含んで構成される表示部８５１と、表示部８５１に表示される画面に対する操作をユーザーから受け付ける複数の操作キー８５２とを備えている。 An operation unit 85 is disposed on the front surface of the casing 81 of the apparatus main body 80. The operation unit 85 includes a display unit 851 including a liquid crystal display (LCD) and an organic light-emitting diode (OLED) display, and an operation on a screen displayed on the display unit 851. Are provided with a plurality of operation keys 852.
図３は、本発明の一実施形態にかかる画像読取装置１０の構造を示す断面図である。図４は、本発明の一実施形態にかかる画像読取部３０の構造を示す上面図である。図３に示すように、画像読取装置１０は、画像読取部３０と、画像読取部３０の上方に配置された原稿搬送部２０とを備えている。 FIG. 3 is a cross-sectional view showing the structure of the image reading apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a top view showing the structure of the image reading unit 30 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the image reading apparatus 10 includes an image reading unit 30 and a document conveying unit 20 disposed above the image reading unit 30.
原稿搬送部２０は、原稿が載置される原稿載置台２１と、原稿載置台２１に載置された原稿を搬送する原稿搬送機構２２と、画像読み取り済みの原稿が排出される原稿排出部２３とを備えている。原稿搬送機構２２は、ピックアップローラー２４により、原稿載置台２１に載置された複数の原稿を１枚ずつ繰り出し、当該繰り出した原稿を搬送ローラー２５により後述するコンタクトガラス３４に向けて搬送する。コンタクトガラス３４に搬送された原稿は、後述する読取ユニット４０により読み取られる。原稿搬送機構２２は、排紙ローラー２７により、画像読み取り済みの原稿を原稿排出部２３へ排出する。 The document transport unit 20 includes a document placing table 21 on which a document is placed, a document transport mechanism 22 that transports a document placed on the document placing table 21, and a document discharge unit 23 that ejects an image-read document. And. The document transport mechanism 22 feeds a plurality of documents placed on the document placing table 21 one by one by the pickup roller 24, and transports the fed document toward a contact glass 34 described later by the transport roller 25. The document conveyed to the contact glass 34 is read by a reading unit 40 described later. The document transport mechanism 22 discharges an image-read document to the document discharge unit 23 by a discharge roller 27.
また、上記の原稿搬送部２０は、コンタクトガラス３４の主面に対して開閉自在に設けられており、コンタクトガラス３４に載置された原稿を押さえる原稿押さえ部材としての役割も果たす。 The document conveying section 20 is provided so as to be openable and closable with respect to the main surface of the contact glass 34, and also serves as a document pressing member that presses the document placed on the contact glass 34.
原稿押さえ部材としての原稿搬送部２０が閉じられた状態で原稿搬送部２０に対向する画像読取部３０の筐体の主面３０Ａには開口が設けられている（図４参照）。当該開口には、コンタクトガラス３４が装着されている。コンタクトガラス３４は、原稿搬送読取用の第１のコンタクトガラス３１と原稿固定読取用の第２のコンタクトガラス３２との２枚に分けられており、第１のコンタクトガラス３１と第２のコンタクトガラス３２との間に、白色基準板３３が設けられている。白色基準板３３は、シェーディング補正時において読取ユニット４０により読み取られる。後述する制御部１０１（図２参照）は、読取ユニット４０により読み取られた画像データを白色基準データとして用いてシェーディング補正を行う。 An opening is provided in the main surface 30A of the housing of the image reading unit 30 facing the document conveying unit 20 in a state where the document conveying unit 20 as the document pressing member is closed (see FIG. 4). A contact glass 34 is attached to the opening. The contact glass 34 is divided into two sheets of a first contact glass 31 for document conveyance reading and a second contact glass 32 for document fixed reading, and the first contact glass 31 and the second contact glass. 32 is provided with a white reference plate 33. The white reference plate 33 is read by the reading unit 40 at the time of shading correction. A control unit 101 (see FIG. 2) described later performs shading correction using image data read by the reading unit 40 as white reference data.
コンタクトガラス３４の原稿が載置される面（表面）とは反対側の面（裏面）側には、副走査方向に移動可能に設けられた読取ユニット４０が設けられている。読取ユニット４０は、ステッピングモーター５１やギア等を有する読取ユニット駆動部５０（図２参照）により副走査方向に移動される。後述する動作制御部１０２（図２参照）は、ステッピングモーター５１に入力するクロック信号および励磁電流を制御することで、読取ユニット駆動部５０による駆動動作を制御する。 A reading unit 40 is provided on the surface (back surface) opposite to the surface (front surface) on which the document of the contact glass 34 is placed so as to be movable in the sub-scanning direction. The reading unit 40 is moved in the sub-scanning direction by a reading unit driving unit 50 (see FIG. 2) having a stepping motor 51, gears, and the like. An operation control unit 102 (see FIG. 2), which will be described later, controls a driving operation by the reading unit driving unit 50 by controlling a clock signal and an excitation current input to the stepping motor 51.
原稿固定読取では、読取ユニット駆動部５０により読取ユニット４０が図４に示す読取開始位置ＳＰから＋Ｘ方向に移動され、第２のコンタクトガラス３２に載置された原稿が読み取られる。一方、原稿搬送読取では、読取ユニット駆動部５０により読取ユニット４０が第１のコンタクトガラス３１の裏面における予め定められた位置（流し読み位置ＲＰ）に固定され、原稿搬送部２０により第１のコンタクトガラス３１に向けて搬送された原稿が読み取られる。原稿の読取処理が完了すると、読取ユニット駆動部５０により読取ユニット４０が図４に示すホーム位置ＨＰに移動される。そして、動作制御部１０２は、読取ユニット４０がホーム位置ＨＰに位置した後に、ステッピングモーター５１に入力するクロック信号および励磁電流を停止する。 In the original fixed reading, the reading unit driving unit 50 moves the reading unit 40 in the + X direction from the reading start position SP shown in FIG. 4, and the original placed on the second contact glass 32 is read. On the other hand, in document conveyance reading, the reading unit driving unit 50 fixes the reading unit 40 at a predetermined position (flow reading position RP) on the back surface of the first contact glass 31, and the document conveying unit 20 performs first contact. The document conveyed toward the glass 31 is read. When the document reading process is completed, the reading unit driving unit 50 moves the reading unit 40 to the home position HP shown in FIG. Then, the operation control unit 102 stops the clock signal and the excitation current input to the stepping motor 51 after the reading unit 40 is positioned at the home position HP.
読取ユニット４０は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光部４０Ａを備え、赤、緑、青の３色の光を切り替えながら読取対象の原稿に向けて光を照射する。読取ユニット４０から照射された光は、コンタクトガラス３４に載置された原稿で反射し、読取ユニット４０に内蔵された複数のミラーで反射した後に集光レンズ３６に入射する。 The reading unit 40 includes a light emitting unit 40A such as an LED (Light Emitting Diode) and irradiates light toward a document to be read while switching light of three colors of red, green, and blue. The light emitted from the reading unit 40 is reflected by a document placed on the contact glass 34, reflected by a plurality of mirrors built in the reading unit 40, and then incident on the condenser lens 36.
集光レンズ３６は、上記のミラーから入射する光を集光してＣＣＤセンサー３７の受光面に結像させる。ＣＣＤセンサー３７は、受光した光を電気信号に光電変換して、主走査方向の１ライン分の画像データを取得する。当該画像データは、画像形成装置１に内蔵されたＡ／Ｄ変換部によってディジタル信号化された後、さらにシェーディング補正、ガンマ補正、色収差補正、ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）補正およびスキャナー色補正等の様々な画像処理が施される。そして、当該画像処理により生成された画像データは、画像形成装置１に内蔵された画像メモリーやＨＤＤに記憶される。 The condenser lens 36 condenses the light incident from the mirror and forms an image on the light receiving surface of the CCD sensor 37. The CCD sensor 37 photoelectrically converts the received light into an electrical signal and acquires image data for one line in the main scanning direction. The image data is converted into a digital signal by an A / D conversion unit built in the image forming apparatus 1 and further subjected to various types such as shading correction, gamma correction, chromatic aberration correction, MTF (Modulation Transfer Function) correction, and scanner color correction. Image processing is performed. The image data generated by the image processing is stored in an image memory or HDD built in the image forming apparatus 1.
また、図４に示すように、画像読取部３０の筐体の主面３０Ａの主走査方向端部における、読取ユニット４０のホーム位置ＨＰと読取開始位置ＳＰとの間の位置（検出部設置位置ＬＰ）には、読取ユニット検出部３５が設けられている。図５は、本発明の一実施形態にかかる画像読取部３０の主走査方向端部における構造を示す図である。本図に示すように、読取ユニット検出部３５は、発光部３５Ａと受光部３５Ｂとが上下に対向配置されたフォトインタラプタ（ＰＩ：Photo Interrupter）センサーである。読取ユニット４０の主走査方向端部には、読取ユニット４０の本体部４１に延設された板状部材４２が設けられており、読取ユニット４０が副走査方向に移動するのにともなって、当該板状部材４２が発光部３５Ａと受光部３５Ｂとの間を通過する。 Further, as shown in FIG. 4, the position between the home position HP of the reading unit 40 and the reading start position SP (the detection unit installation position) at the main scanning direction end of the main surface 30 </ b> A of the housing of the image reading unit 30. LP) is provided with a reading unit detector 35. FIG. 5 is a diagram showing the structure at the main scanning direction end of the image reading unit 30 according to the embodiment of the present invention. As shown in the figure, the reading unit detection unit 35 is a photo interrupter (PI) sensor in which a light emitting unit 35A and a light receiving unit 35B are vertically opposed to each other. A plate-like member 42 extending from the main body 41 of the reading unit 40 is provided at the end of the reading unit 40 in the main scanning direction, and the reading unit 40 moves in the sub-scanning direction as the reading unit 40 moves in the sub-scanning direction. The plate-like member 42 passes between the light emitting unit 35A and the light receiving unit 35B.
図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、板状部材４２、読取開始位置ＳＰ、検出部設置位置ＬＰ、およびホーム位置ＨＰの位置関係を模式的に示す図である。また図７（Ａ）は、図６（Ａ）に示す位置関係に板状部材４２が位置する場合における読取ユニット検出部３５と読取ユニット４０とを示す斜視図であり、図７（Ｂ）は図６（Ｂ）に示す位置関係に板状部材４２が位置する場合における読取ユニット検出部３５と読取ユニット４０とを示す斜視図である。 6A and 6B are diagrams schematically showing the positional relationship among the plate-like member 42, the reading start position SP, the detection unit installation position LP, and the home position HP. 7A is a perspective view showing the reading unit detection unit 35 and the reading unit 40 when the plate-like member 42 is positioned in the positional relationship shown in FIG. 6A, and FIG. FIG. 7 is a perspective view showing a reading unit detector 35 and a reading unit 40 when a plate-like member 42 is positioned in the positional relationship shown in FIG.
読取ユニット４０がホーム位置ＨＰに位置する場合、板状部材４２、読取開始位置ＳＰ、検出部設置位置ＬＰ、およびホーム位置ＨＰの位置関係は、図６（Ａ）に示すような位置関係となる。この状態において、板状部材４２が発光部３５Ａと受光部３５Ｂとの間に位置し、発光部３５Ａから出射される光の光路Ｌが板状部材４２により遮られる。従って、読取ユニット４０がホーム位置ＨＰに位置する場合には、読取ユニット４０発光部３５Ａから出射された光が受光部３５Ｂで受光されない。 When the reading unit 40 is located at the home position HP, the positional relationship among the plate-like member 42, the reading start position SP, the detection unit installation position LP, and the home position HP is as shown in FIG. . In this state, the plate member 42 is positioned between the light emitting portion 35A and the light receiving portion 35B, and the optical path L of the light emitted from the light emitting portion 35A is blocked by the plate member 42. Therefore, when the reading unit 40 is located at the home position HP, the light emitted from the light emitting unit 35A of the reading unit 40 is not received by the light receiving unit 35B.
一方、読取ユニット４０がホーム位置ＨＰから読取開始位置ＳＰ側に移動して、読取ユニット４０がホーム位置ＨＰと読取開始位置ＳＰとの間の予め定められた位置（図６（Ｂ）中の位置Ｐ）に位置する場合、板状部材４２、読取開始位置ＳＰ、検出部設置位置ＬＰ、およびホーム位置ＨＰの位置関係は、図６（Ｂ）に示すような位置関係となる。この状態において、板状部材４２が発光部３５Ａと受光部３５Ｂとの間の位置から外れて、発光部３５Ａから出射される光の光路Ｌが板状部材４２により遮られなくなる。従って、読取ユニット４０が予め定められた位置Ｐに位置する場合には、発光部３５Ａから出射された光が受光部３５Ｂで受光されるようになる。 On the other hand, the reading unit 40 moves from the home position HP to the reading start position SP, and the reading unit 40 is located in a predetermined position (the position in FIG. 6B) between the home position HP and the reading start position SP. In the case of being located at P), the positional relationship among the plate-like member 42, the reading start position SP, the detection unit installation position LP, and the home position HP is as shown in FIG. 6B. In this state, the plate-like member 42 is out of the position between the light emitting portion 35A and the light receiving portion 35B, and the optical path L of the light emitted from the light emitting portion 35A is not blocked by the plate-like member 42. Accordingly, when the reading unit 40 is located at the predetermined position P, the light emitted from the light emitting unit 35A is received by the light receiving unit 35B.
読取ユニット検出部３５は、受光部３５Ｂが発光部３５Ａから出射された光を受光していない状態から受光する状態となったときに、すなわち、図６（Ａ）および図７（Ａ）に示す状態から図６（Ｂ）および図７（Ｂ）に示す状態となったときに、読取ユニット４０の検出信号を後述する動作制御部１０２（図２参照）に出力する。換言すると、読取ユニット検出部３５は、読取ユニット４０が予め定められた位置Ｐに位置する場合に検出信号を出力する。 When the light receiving unit 35B enters a state in which the light receiving unit 35B does not receive the light emitted from the light emitting unit 35A, that is, as shown in FIGS. 6A and 7A. When the state changes to the state shown in FIGS. 6B and 7B, the detection signal of the reading unit 40 is output to an operation control unit 102 (see FIG. 2) described later. In other words, the reading unit detection unit 35 outputs a detection signal when the reading unit 40 is located at a predetermined position P.
ここで、上記の予め定められた位置Ｐの副走査方向における座標位置を示す位置情報は、画像形成装置１に内蔵されたメモリー等の記憶部に予め記憶されている。動作制御部１０２は、読取ユニット検出部３５が検出信号を出力したときに上記の記憶部に記憶されている位置情報を参照することで、検出信号が出力された時点における読取ユニット４０の位置を特定することができる。動作制御部１０２は、特定した読取ユニット４０の位置を記憶部に記憶させる。 Here, position information indicating the coordinate position of the predetermined position P in the sub-scanning direction is stored in advance in a storage unit such as a memory built in the image forming apparatus 1. The operation control unit 102 refers to the position information stored in the storage unit when the reading unit detection unit 35 outputs a detection signal, thereby determining the position of the reading unit 40 at the time when the detection signal is output. Can be identified. The operation control unit 102 stores the specified position of the reading unit 40 in the storage unit.
動作制御部１０２は、読取ユニット４０をホーム位置ＨＰに移動させるホーミング処理等を行うことで、読取ユニット４０の位置を特定している。動作制御部１０２は、上記のように読取ユニット検出部３５から出力された検出信号に基づき読取ユニット４０の位置を特定した場合において、記憶部に記憶されている読取ユニットの位置を更新する。すなわち、動作制御部１０２は、読取ユニット検出部３５から検出信号が出力されるタイミングで読取ユニット４０の位置を補正している。 The operation control unit 102 specifies the position of the reading unit 40 by performing a homing process for moving the reading unit 40 to the home position HP. When the position of the reading unit 40 is specified based on the detection signal output from the reading unit detection unit 35 as described above, the operation control unit 102 updates the position of the reading unit stored in the storage unit. That is, the operation control unit 102 corrects the position of the reading unit 40 at the timing when the detection signal is output from the reading unit detection unit 35.
図２に戻って、画像形成装置１は、更に、制御ユニット１００を備えている。制御ユニット１００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成される。制御ユニット１００は、上記のＲＯＭまたはＨＤＤ等に記憶された制御プログラムが上記のＣＰＵに実行されることにより、制御部１０１、動作制御部１０２、および受付部１０３として機能する。なお、制御ユニット１００の上記の各構成は、前述の制御プログラムに基づく動作によらず、それぞれハード回路により構成されてもよい。 Returning to FIG. 2, the image forming apparatus 1 further includes a control unit 100. The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like. The control unit 100 functions as the control unit 101, the operation control unit 102, and the reception unit 103 when a control program stored in the ROM or HDD is executed by the CPU. In addition, each said structure of the control unit 100 may be each comprised by the hard circuit irrespective of the operation | movement based on the above-mentioned control program.
制御部１０１は、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。制御部１０１は、画像読取装置１０、給紙部８２、用紙搬送部８３、画像形成部８４、および操作部８５等と接続されており、接続されている上記各機構の動作制御や、各機構との間での信号又はデータの送受信を行う。 The control unit 101 governs overall operation control of the image forming apparatus 1. The control unit 101 is connected to the image reading device 10, the paper feeding unit 82, the paper transport unit 83, the image forming unit 84, the operation unit 85, and the like. Send / receive signals or data to / from.
受付部１０３は、操作部８５の操作キー８５２等を用いて入力される画像読取ジョブの実行指示等を受け付ける機能を有する。 The receiving unit 103 has a function of receiving an execution instruction or the like of an image reading job input using the operation key 852 of the operation unit 85 or the like.
動作制御部１０２は、既述の通り、読取ユニット駆動部５０のステッピングモーター５１に入力するクロック信号および励磁電流を制御することで、読取ユニット駆動部５０による駆動動作を制御する機能を有する。また、動作制御部１０２は、読取ユニット検出部３５から検出信号が出力されるタイミングで読取ユニット４０の位置を補正する機能を有する。 As described above, the operation control unit 102 has a function of controlling a driving operation by the reading unit driving unit 50 by controlling a clock signal and an excitation current input to the stepping motor 51 of the reading unit driving unit 50. Further, the operation control unit 102 has a function of correcting the position of the reading unit 40 at a timing when a detection signal is output from the reading unit detection unit 35.
図８は、本発明の一実施形態にかかる読取ユニット駆動部５０のステッピングモーター５１に入力されるクロック信号および励磁電流の一例を示す図である。動作制御部１０２は、原稿の読取処理の開始時において、励磁電流をＯＦＦからＯＮに切り替えるとともに、クロック信号の入力を開始する（時間Ｔ１）。これにより、ステッピングモーター５１が駆動して読取ユニット４０が副走査方向に移動される。その後、原稿の読取が完了し原稿の読取処理を停止する時において、動作制御部１０２は、クロック信号の入力を停止するとともに、励磁電流をＯＮからＯＦＦに切り替える（時間Ｔ２）。このように、本発明の一実施形態にかかる画像読取装置１０では、動作制御部１０２が、原稿の読取処理の停止時においてクロック信号の入力を停止するタイミングと同じタイミングで励磁電流の入力を停止している。 FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the clock signal and the excitation current input to the stepping motor 51 of the reading unit driving unit 50 according to the embodiment of the present invention. The operation control unit 102 switches the excitation current from OFF to ON and starts inputting a clock signal at the start of the document reading process (time T1). Thereby, the stepping motor 51 is driven and the reading unit 40 is moved in the sub-scanning direction. Thereafter, when the reading of the document is completed and the reading process of the document is stopped, the operation control unit 102 stops the input of the clock signal and switches the excitation current from ON to OFF (time T2). As described above, in the image reading apparatus 10 according to the embodiment of the present invention, the operation control unit 102 stops the input of the excitation current at the same timing as the timing of stopping the input of the clock signal when the document reading process is stopped. doing.
一般の画像読取装置では、原稿の読取が完了し原稿の読取処理を停止する時において、読取ユニット４０をホーム位置ＨＰに移動させた後に励磁電流をＯＮにした状態のままクロック信号の入力を停止している。励磁電流をＯＮにし続けることにより、ステッピングモーター５１には保持トルクが作用する。これにより、原稿の読取処理を行っていない間に読取ユニット４０の位置がホーム位置ＨＰからずれない。 In a general image reading apparatus, when reading of a document is completed and reading processing of the document is stopped, the input of the clock signal is stopped while the excitation current is turned on after the reading unit 40 is moved to the home position HP. doing. By keeping the exciting current ON, the holding torque acts on the stepping motor 51. Accordingly, the position of the reading unit 40 does not deviate from the home position HP while the document reading process is not being performed.
これに対して、本発明の一実施形態にかかる画像読取装置１０では、原稿の読取処理の停止時において、読取ユニット４０をホーム位置ＨＰに移動させた後にクロック信号の入力を停止するタイミングと同じタイミングで励磁電流の入力を停止することにより消費電力を抑えている。励磁電流の入力を停止するため、ステッピングモーター５１に保持トルクが作用せず、原稿の読取処理を行っていない間に読取ユニット４０の位置がホーム位置ＨＰからずれる場合がある。読取ユニット４０の位置がホーム位置ＨＰからずれた場合であっても、原稿の読取品質を低下させず、かつ、読取処理を開始するまでにかかる時間を短くするために、本発明の一実施形態にかかる画像読取装置１０では、原稿の読取処理の停止後に読取処理を再び開始する場合に、読取ユニット４０を読取開始位置ＳＰまで移動させながら読取ユニット４０の位置を補正する処理を行っている。以下では、この読取ユニット４０の位置を補正する処理の詳細を図９に示すフローチャートを用いて説明する。 On the other hand, in the image reading apparatus 10 according to the embodiment of the present invention, when the document reading process is stopped, the same timing as when the input of the clock signal is stopped after the reading unit 40 is moved to the home position HP. Power consumption is reduced by stopping the excitation current input at the timing. Since the input of the excitation current is stopped, the holding torque does not act on the stepping motor 51, and the position of the reading unit 40 may deviate from the home position HP while the original is not being read. One embodiment of the present invention is provided in order to shorten the time taken to start a reading process without degrading the reading quality of a document even when the position of the reading unit 40 is deviated from the home position HP. The image reading apparatus 10 performs a process of correcting the position of the reading unit 40 while moving the reading unit 40 to the reading start position SP when the reading process is started again after the reading process of the document is stopped. Hereinafter, details of the process of correcting the position of the reading unit 40 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
図９は、本発明の一実施形態にかかる画像読取装置１０による動作の流れを示すフローチャートである。画像読取装置１０の受付部１０３が原稿の読取指示を受け付けた場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、動作制御部１０２は、ステッピングモーター５１へのクロック信号および励磁電流の入力を開始し、読取ユニット４０を読取開始位置ＳＰ側に移動させる（ステップＳ１１）。 FIG. 9 is a flowchart showing a flow of operations performed by the image reading apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. When the receiving unit 103 of the image reading apparatus 10 receives an instruction to read a document (YES in step S10), the operation control unit 102 starts input of a clock signal and an excitation current to the stepping motor 51, and the reading unit 40 is turned on. Move to the reading start position SP side (step S11).
読取ユニット４０を読取開始位置ＳＰ側に移動させた後、動作制御部１０２は、読取ユニット検出部３５から出力される信号を確認して、読取ユニット検出部３５から読取ユニット４０の検出信号が出力されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。 After moving the reading unit 40 toward the reading start position SP, the operation control unit 102 checks the signal output from the reading unit detection unit 35 and outputs the detection signal of the reading unit 40 from the reading unit detection unit 35. It is determined whether or not it has been done (step S12).
読取ユニット検出部３５から検出信号が出力された場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、動作制御部１０２は、読取ユニット検出部３５から検出信号が出力されるタイミングで読取ユニット４０の位置を補正する（ステップＳ１４）。既述の通り、読取ユニット検出部３５は、読取ユニット４０が予め定められた位置Ｐに位置する場合に検出信号を出力する。このため、動作制御部１０２は、記憶部に予め定められた位置Ｐの座標位置を示す位置情報を参照して、検出信号が出力された時点における読取ユニット４０の位置を特定することで、読取ユニット４０の位置を補正している。換言すれば、動作制御部１０２は、検出信号が出力された時間および予め定められた位置を用いて読取ユニット４０の位置を補正している。 When the detection signal is output from the reading unit detection unit 35 (YES in step S12), the operation control unit 102 corrects the position of the reading unit 40 at the timing when the detection signal is output from the reading unit detection unit 35 (step S12). S14). As described above, the reading unit detector 35 outputs a detection signal when the reading unit 40 is located at a predetermined position P. Therefore, the operation control unit 102 refers to the position information indicating the coordinate position of the position P predetermined in the storage unit, and specifies the position of the reading unit 40 at the time when the detection signal is output. The position of the unit 40 is corrected. In other words, the operation control unit 102 corrects the position of the reading unit 40 using the time when the detection signal is output and the predetermined position.
但し、読取ユニット検出部３５から検出信号が出力された場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）であっても、それまでにステッピングモーター５１を駆動したパルス数が予め定められた第２のパルス数（例えば「５５」）未満である場合（ステップＳ１３においてＹＥＳ）、ステップＳ１４の読取ユニット４０の位置を補正する処理を行わずに、ステップＳ１６のホーミング処理を行う。 However, even when a detection signal is output from the reading unit detection unit 35 (YES in step S12), the number of pulses that have driven the stepping motor 51 up to that time is a predetermined second pulse number (for example, “ 55 ") (YES in step S13), the homing process in step S16 is performed without performing the process of correcting the position of the reading unit 40 in step S14.
また、読取ユニット検出部３５から検出信号が出力されずに（ステップＳ１２においてＮＯ）、ステッピングモーター５１が予め定められた上限値である第１のパルス数（例えば「８５」）以上動作した場合（ステップＳ１５においてＹＥＳ）、ステップＳ１４の読取ユニット４０の位置を補正する処理を行わずに、ステップＳ１６のホーミング処理を行う。 In addition, when the detection signal is not output from the reading unit detection unit 35 (NO in step S12), the stepping motor 51 operates more than a first upper limit (for example, “85”) that is a predetermined upper limit value ( In step S15, YES), the homing process in step S16 is performed without performing the process of correcting the position of the reading unit 40 in step S14.
ステッピングモーター５１を予め定められた第１のパルス数動作させた場合であっても、読取ユニット４０が予め定められた位置Ｐまで到達しない場合には、原稿の読取を行っていない間において読取ユニット４０の位置がホーム位置ＨＰから大きくずれたことが考えられる。従って、読取ユニット４０の大きな位置ずれを補正するために、動作制御部１０２は、読取ユニット４０をホーム位置ＨＰに移動させて読取ユニット４０の位置を補正するホーミング処理を実行している。 Even when the stepping motor 51 is operated for the first predetermined number of pulses, if the reading unit 40 does not reach the predetermined position P, the reading unit is not being read. It is conceivable that the position of 40 is greatly deviated from the home position HP. Therefore, in order to correct a large positional deviation of the reading unit 40, the operation control unit 102 performs a homing process in which the reading unit 40 is moved to the home position HP to correct the position of the reading unit 40.
また、読取ユニット４０が予め定められた位置Ｐまで到達した時点において、それまでにステッピングモーター５１を駆動したパルス数が予め定められた下限値である第２のパルス数未満である場合、すなわち、読取ユニット４０を僅かに動かしただけで読取ユニット４０が予め定められた位置Ｐまで到達した場合、原稿の読取を行っていない間において読取ユニット４０の位置がホーム位置ＨＰから大きくずれたことが考えられる。従って、同様に読取ユニット４０の大きな位置ずれを補正するために、動作制御部１０２は、読取ユニット４０をホーム位置ＨＰに移動させて読取ユニット４０の位置を補正するホーミング処理を実行している。 Further, when the reading unit 40 reaches the predetermined position P, the number of pulses that have driven the stepping motor 51 so far is less than a second number of pulses that is a predetermined lower limit value, that is, If the reading unit 40 reaches the predetermined position P by only slightly moving the reading unit 40, it is considered that the position of the reading unit 40 is greatly deviated from the home position HP while the original is not being read. It is done. Accordingly, similarly, in order to correct a large misalignment of the reading unit 40, the operation control unit 102 performs a homing process of correcting the position of the reading unit 40 by moving the reading unit 40 to the home position HP.
ステップＳ１６のホーミング処理後、動作制御部１０２は、ステッピングモーター５１に入力するクロック信号および励磁電流を制御して、読取ユニット４０をホーム位置ＨＰから読取開始位置ＳＰ側に移動させる（ステップＳ１７）。 After the homing process in step S16, the operation control unit 102 controls the clock signal and excitation current input to the stepping motor 51, and moves the reading unit 40 from the home position HP to the reading start position SP (step S17).
ステップＳ１４またはステップＳ１７の処理後、動作制御部１０２は、読取ユニット４０が読取開始位置ＳＰに到達したか否かを判定する（ステップＳ１８）。ステップＳ１４の処理またはステップＳ１６の処理で、読取ユニット４０の位置を補正しているため、原稿の読取処理を行っていない間に読取ユニット４０の位置がホーム位置ＨＰからずれた場合であっても、読取開始位置ＳＰから読取ユニット４０を移動させて原稿の読取を行うまでに、読取ユニット４０の正確な位置を特定できる。このため、動作制御部１０２は、読取ユニット４０の位置を読取開始位置ＳＰに正確に位置させることができる。従って、原稿の読取処理を行っていない間に読取ユニット４０の位置がホーム位置ＨＰからずれた場合であっても、誤った読取開始位置から原稿の読取を開始する等をして原稿の読取の品質が低下する事態を回避することができる。 After the processing in step S14 or step S17, the operation control unit 102 determines whether the reading unit 40 reaches the reading start position SP (step S 18). Since the position of the reading unit 40 is corrected in the process of step S14 or the process of step S16, even when the position of the reading unit 40 is deviated from the home position HP while the original is not being read. The accurate position of the reading unit 40 can be specified before the original is read by moving the reading unit 40 from the reading start position SP. Therefore, the operation control unit 102 can accurately position the position of the reading unit 40 at the reading start position SP. Accordingly, even when the position of the reading unit 40 is deviated from the home position HP while the original reading process is not being performed, the original reading is performed by starting reading the original from an erroneous reading start position. A situation in which the quality deteriorates can be avoided.
また、上記のステップＳ１４の処理では、読取ユニット４０をホーム位置ＨＰに戻さずに、読取開始位置ＳＰに移動させながら読取ユニット４０の位置の補正を行っている。このため、ホーミング処理等を行って読取ユニット４０の位置の補正を行う一般の画像読取装置と比較して、読取処理を開始するまでにかかる時間を短くすることができる。 In the process of step S14, the position of the reading unit 40 is corrected while moving the reading unit 40 to the reading start position SP without returning the reading unit 40 to the home position HP. For this reason, it is possible to shorten the time required to start the reading process as compared with a general image reading apparatus that performs the homing process or the like to correct the position of the reading unit 40.
読み取りユニットが読み取り開始位置に到達した場合（ステップＳ１８においてＹＥＳ）、動作制御部１０２は、読取ユニット４０に原稿の読取を開始させる（ステップＳ１９）。 When the reading unit reaches the reading start position (YES in step S18), the operation control unit 102 causes the reading unit 40 to start reading a document (step S19).
ステップＳ１９の処理後、読取ユニット４０による原稿の読取が完了した場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、動作制御部１０２は、読取ユニット駆動部５０に読取ユニット４０をホーム位置ＨＰに移動させ、読取ユニット４０がホーム位置ＨＰに移動した後に、クロック信号の入力を停止するタイミングと同じタイミングで励磁電流の入力を停止する（ステップＳ２１）。クロック信号とともに励磁電流の入力を停止しているため、消費電力を抑えることができる。 If the reading of the document by the reading unit 40 is completed after the process of step S19 (YES in step S20), the operation control unit 102 causes the reading unit driving unit 50 to move the reading unit 40 to the home position HP, thereby reading the reading unit 40. After moving to the home position HP, the excitation current input is stopped at the same timing as the clock signal input is stopped (step S21). Since the input of the excitation current is stopped together with the clock signal, power consumption can be suppressed.
なお、本発明は、上記の実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。 The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications can be made.
例えば、変形例にかかる画像読取装置では、動作制御部１０２がホーミング処理を実行した場合において、読取ユニット４０がホーム位置ＨＰに位置していることを特定できない場合には、ステッピングモーター５１を含む読取ユニット駆動部５０が正常に動作していない旨をユーザーやサービスマン等に報知してもよい。この際、ユーザーやサービスマン等に報知する報知手段は特に限定されない。例えば、読取ユニット駆動部５０が正常に動作していない旨を表示部８５１に表示させてもよいし、メール等の通信手段によりその旨を示すデータをユーザーやサービスマンに送信してもよい。 For example, in the image reading apparatus according to the modified example, when the operation control unit 102 executes the homing process, if it cannot be determined that the reading unit 40 is located at the home position HP, the reading including the stepping motor 51 is performed. You may notify a user, a serviceman, etc. that the unit drive part 50 is not operating normally. At this time, the notifying means for notifying a user, a serviceman or the like is not particularly limited. For example, information indicating that the reading unit driving unit 50 is not operating normally may be displayed on the display unit 851, or data indicating that may be transmitted to a user or a service person by communication means such as mail.
また、上記の実施の形態で説明した制御プログラムをコンピューター読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリーなどに記録されたものとしてもよい。この場合、当該制御プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な非一時的な記録媒体が、本発明の一実施形態となる。 The control program described in the above embodiment may be recorded on a computer-readable non-transitory recording medium such as a hard disk, CD-ROM, DVD-ROM, or semiconductor memory. In this case, a computer-readable non-transitory recording medium that records the control program is an embodiment of the present invention.
１ 画像形成装置
１０ 画像読取装置
２０ 原稿搬送部
３０ 画像読取部
３５ 読取ユニット検出部
４０ 読取ユニット
４１ 本体部
４２ 板状部材
５０ 読取ユニット駆動部
５１ ステッピングモーター
８０ 装置本体
８４ 画像形成部
１００ 制御ユニット
１０１ 制御部
１０２ 動作制御部
１０３ 受付部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 10 Image reading apparatus 20 Document conveying part 30 Image reading part 35 Reading unit detection part 40 Reading unit 41 Main body part 42 Plate-shaped member 50 Reading unit drive part 51 Stepping motor 80 Apparatus main body 84 Image forming part 100 Control unit 101 Control unit 102 Operation control unit 103 Reception unit
Claims (3)
前記コンタクトガラスの裏面側に副走査方向に移動可能に設けられ、前記原稿を読み取る読取ユニットと、
前記読取ユニットを副走査方向に移動させるステッピングモーターと、
副走査方向における前記読取ユニットのホーム位置と読取開始位置との間に設けられた読取ユニット検出部であって、前記読取ユニットが前記ホーム位置と前記読取開始位置との間の予め定められた位置に位置する場合に検出信号を出力する読取ユニット検出部と、
前記ステッピングモーターに入力するクロック信号および励磁電流を制御することで、前記ステッピングモーターによる駆動動作を制御する動作制御部と、を備え、
前記動作制御部は、
前記原稿の読取処理の停止時において前記読取ユニットを前記ホーム位置に移動させるとともに、前記読取ユニットが前記ホーム位置に移動した後に前記クロック信号の入力および前記励磁電流の入力を停止し、
前記読取処理の停止後に読取処理を再び開始する場合に、前記クロック信号の入力および前記励磁電流の入力を開始して、前記ステッピングモーターに前記読取ユニットを前記読取開始位置側に移動させ、
前記読取ユニットを前記読取開始位置側に移動させる場合において、前記ステッピングモーターを予め定められた下限値である第２のパルス数動作させる前に、前記読取ユニット検出部から検出信号が出力されたときには、前記ステッピングモーターに前記読取ユニットを前記ホーム位置に移動させて前記読取ユニットの位置を補正するホーミング処理を実行し、
前記読取ユニットを前記読取開始位置側に移動させる場合において、前記ステッピングモーターを予め定められた上限値である第１のパルス数動作させる間に、前記読取ユニット検出部から検出信号が出力されないときには、前記ステッピングモーターに前記読取ユニットを前記ホーム位置に移動させて前記読取ユニットの位置を補正するホーミング処理を実行し、
前記読取ユニットを前記読取開始位置側に移動させる場合において、前記ステッピングモーターを前記第２のパルス数以上かつ前記第１のパルス数未満動作させる間に、前記読取ユニット検出部から出力される信号を確認し、前記読取ユニット検出部から前記検出信号が出力された場合に、前記検出信号が出力された時間および前記予め定められた位置を用いて前記読取ユニットの位置を補正した上で、前記読取ユニットを前記読取開始位置に移動させる、画像読取装置。 A contact glass on which the document to be read is placed;
A reading unit provided on the back side of the contact glass so as to be movable in the sub-scanning direction;
A stepping motor for moving the reading unit in the sub-scanning direction;
A reading unit detector provided between a home position and a reading start position of the reading unit in the sub-scanning direction, wherein the reading unit is a predetermined position between the home position and the reading start position. A reading unit detector that outputs a detection signal when located in
An operation control unit that controls a driving operation by the stepping motor by controlling a clock signal and an excitation current input to the stepping motor, and
The operation controller is
The reading unit is moved to the home position when the document reading process is stopped, and the clock signal input and the excitation current input are stopped after the reading unit is moved to the home position,
When the reading process is started again after the reading process is stopped, the clock signal and the excitation current are input, and the stepping motor moves the reading unit to the reading start position side .
When the reading unit is moved to the reading start position, when a detection signal is output from the reading unit detection unit before the stepping motor is operated for a second number of pulses that is a predetermined lower limit value. The homing process for correcting the position of the reading unit by moving the reading unit to the home position on the stepping motor is performed.
In the case where the reading unit is moved to the reading start position side, when the detection signal is not output from the reading unit detection unit while the stepping motor is operated for the first pulse number which is a predetermined upper limit value, Performing a homing process for correcting the position of the reading unit by moving the reading unit to the home position on the stepping motor;
When the reading unit is moved to the reading start position side, a signal output from the reading unit detection unit while the stepping motor is operated more than the second pulse number and less than the first pulse number is output. Confirming and correcting the position of the reading unit using the time when the detection signal was output and the predetermined position when the detection signal is output from the reading unit detection unit , An image reading apparatus that moves a reading unit to the reading start position .
前記読取ユニット検出部は、対向配置された発光部および受光部を有するフォトインタラプタセンサーであり、
前記読取ユニットが前記ホーム位置に位置する場合に、前記板状部材が前記発光部と前記受光部との間に位置して、前記発光部から出射された光が前記板状部材により遮られ、前記読取ユニットが前記読取開始位置側に移動して前記読取ユニットが前記予め定められた位置に位置した場合に、前記板状部材が前記発光部と前記受光部との間の位置から外れて、前記発光部から出射された光が前記板状部材により遮られなくなり、
前記読取ユニット検出部は、前記受光部が前記発光部から出射された光を受光していない状態から受光する状態となったタイミングで前記検出信号を出力する、請求項１に記載の画像読取装置。 A plate-like member extending to the main body of the reading unit is provided at the main scanning direction end of the reading unit,
The reading unit detection unit is a photo interrupter sensor having a light emitting unit and a light receiving unit arranged to face each other,
When the reading unit is located at the home position, the plate member is positioned between the light emitting unit and the light receiving unit, and light emitted from the light emitting unit is blocked by the plate member, When the reading unit moves to the reading start position side and the reading unit is positioned at the predetermined position, the plate-like member is disengaged from the position between the light emitting unit and the light receiving unit, The light emitted from the light emitting part is not blocked by the plate member,
The image reading apparatus according to claim 1 , wherein the reading unit detection unit outputs the detection signal at a timing when the light receiving unit is in a state of receiving light from a state in which light emitted from the light emitting unit is not received. .
前記画像読取装置により読み取られた画像を用紙に形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。 The image reading apparatus according to claim 1 or 2 ,
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image read by the image reading apparatus on a sheet.
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