JP6263140B2 - Light source device and electronic endoscope system - Google Patents
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Description
本発明は、被写体に光を照射する光源装置に関する。 The present invention relates to a light source device that irradiates a subject with light.
特殊な画像を撮影することが可能な内視鏡システムが知られている。例えば特許文献1や特許文献2に、この種の内視鏡システムの具体的構成が記載されている。
An endoscope system capable of capturing a special image is known. For example,
特許文献1や特許文献2に記載の内視鏡システムは、光源装置を備えている。特許文献1に記載の光源装置には、回転フィルタが搭載されている。この回転フィルタには、3つの光バンドパスフィルタ(550nm帯の光を選択的に透過させる光バンドパスフィルタが2つ、650nm帯の光を選択的に透過させる光バンドパスフィルタが1つ)と白色光を透過させる通常観察用フィルタが円周方向に並べて配置されている。コントローラは、回転フィルタを一定の回転周期で回転駆動させて、各フィルタを白色光の光路に順次挿入し、各フィルタを透過した照射光による生体組織の撮像を順次行う。コントローラは、各光バンドパスフィルタを用いて撮像された画像のデータに基づいて生体組織中の生体分子の分布を示す画像(例えばヘモグロビンの酸素飽和度の分布を示す画像)を生成し、生成された分布画像を、通常観察用フィルタを用いて撮像された通常観察画像と並べて表示画面内に表示させる。
The endoscope systems described in
特許文献2に記載の光源装置には、光学フィルタが搭載されている。この光学フィルタは、ヘモグロビンの吸収が大きい帯域に透過ピークを有する狭帯域フィルタであり、狭帯域観察画像の撮像時には照射光の光路に配置され、通常観察画像の撮像時には照射光の光路より退避される。コントローラは、狭帯域フィルタを用いて撮像された狭帯域観察画像や、狭帯域フィルタを用いないで撮像された通常観察画像を表示画面内に表示させる。
The light source device described in
撮像可能な特殊画像の種類を増やすため、特許文献1に記載の光源装置に特許文献2に記載の狭帯域フィルタを組み合わせる構成が考えられる。すなわち、特許文献1に記載の回転フィルタ、特許文献2に記載の狭帯域フィルタのそれぞれを照射光の光路に配置する構成が考えられる。この構成において、通常観察画像と分布画像を撮像する場合は、狭帯域フィルタが照射光の光路より退避され、狭帯域観察画像を撮像する場合は、回転フィルタが照射光の光路より退避される。しかし、この構成では、回転フィルタ、狭帯域フィルタのそれぞれを光路より退避させる機構が必要であることから、光源装置の製造コストが高くなると共に光源装置が大型化してしまう。
In order to increase the types of special images that can be captured, a configuration in which the narrowband filter described in
そこで、本発明の一実施形態に係る光源装置は、照射光を射出する光源と、外周側と内周側の夫々の周領域に複数の光通過領域が円周方向に並べて配置された回転式ターレットと、光源と回転式ターレットとを相対移動させることにより、回転式ターレットの外周側と内周側の一方の周領域を照射光の光路に配置する配置手段と、回転式ターレットを回転させることにより、光路上の周領域に配置される複数の光通過領域を所定の撮像周期と同期したタイミングで該光路に順次挿入する駆動手段とを備える構成となっている。回転式ターレットは、外周側の周領域に第一の数の光通過領域が配置され、内周側の周領域に第一の数と異なる第二の数の光通過領域が配置されている。また、駆動手段は、光路上の周領域に配置される複数の光通過領域が撮像周期と同期したタイミングで該光路に順次挿入されるように、該光路上の周領域に配置される光通過領域の数に応じて回転式ターレットの回転周期を制御する。 Therefore, a light source device according to an embodiment of the present invention includes a light source that emits irradiation light, and a rotary type in which a plurality of light passing regions are arranged in a circumferential direction in each of the peripheral regions on the outer peripheral side and the inner peripheral side. By rotating the turret, the light source and the rotary turret relative to each other, an arrangement means for arranging one peripheral region on the outer peripheral side and the inner peripheral side of the rotary turret in the optical path of the irradiation light, and rotating the rotary turret Thus, a drive means for sequentially inserting a plurality of light passage areas arranged in a peripheral area on the optical path into the optical path at a timing synchronized with a predetermined imaging period is provided. In the rotary turret, a first number of light passing regions are arranged in a peripheral region on the outer peripheral side, and a second number of light passing regions different from the first number are arranged in a peripheral region on the inner peripheral side. In addition, the driving means transmits light arranged in the peripheral region on the optical path so that a plurality of light passing regions arranged in the peripheral region on the optical path are sequentially inserted into the optical path at a timing synchronized with the imaging cycle. The rotation cycle of the rotary turret is controlled according to the number of regions.
本発明の一実施形態によれば、単一の回転式ターレットに全ての光通過領域が配置されているため、ターレットの数が一つに抑えられると共に回転式ターレット用の退避機構が不要となる。そのため、光源装置の製造コストが抑えられると共に光源装置の大型化が抑えられる。 According to an embodiment of the present invention, since all light passing regions are arranged in a single rotary turret, the number of turrets can be reduced to one and a retraction mechanism for the rotary turret is not required. . Therefore, the manufacturing cost of the light source device can be suppressed, and the increase in size of the light source device can be suppressed.
また、本発明の一実施形態において、回転式ターレットの外周側、内周側の各周領域に配置される光通過領域は、光源より入射される照射光から特定の波長域の光を取り出す特定波長光通過領域と、該照射光に含まれる白色光を通過させる白色光通過領域を含む構成としてもよい。 Further, in one embodiment of the present invention, the light passage regions arranged in the outer peripheral side and inner peripheral side of the rotary turret are specified to extract light in a specific wavelength region from irradiation light incident from the light source. It is good also as a structure containing the wavelength light passage area | region and the white light passage area | region which allows the white light contained in this irradiation light to pass through.
また、本発明の一実施形態において、回転式ターレットの外周側と内周側の一方の周領域に、透過させる光の波長域が異なる第一、第二の特定波長通過領域、及び白色光通過領域が配置される構成としてもよい。また、回転式ターレットの外周側と内周側の他方の周領域に、透過させる光の波長域が第一及び第二の特定波長通過領域と異なる第三の特定波長通過領域、及び白色光通過領域が配置される構成としてもよい。 Further, in one embodiment of the present invention, the first and second specific wavelength passing regions having different wavelength ranges of light to be transmitted and the white light passing through the outer peripheral side and the inner peripheral side of the rotary turret It is good also as a structure by which an area | region is arrange | positioned. In addition, the third specific wavelength passing region in which the wavelength range of light to be transmitted is different from the first and second specific wavelength passing regions and the white light passing through the other peripheral region on the outer peripheral side and the inner peripheral side of the rotary turret It is good also as a structure by which an area | region is arrange | positioned.
また、本発明の一実施形態において、白色光通過領域は、例えば、白色光を透過させる光学フィルタ又は光学フィルタの無い開口部である。 In one embodiment of the present invention, the white light passage region is, for example, an optical filter that transmits white light or an opening without an optical filter.
また、本発明の一実施形態において、各光通過領域は、円周方向に等角度ピッチで配置された構成としてもよい。 Moreover, in one Embodiment of this invention, each light passage area | region is good also as a structure arrange | positioned by the equiangular pitch in the circumferential direction.
本発明の一実施形態によれば、波長域の異なる複数種類の光を照射可能な光源装置であって、製造コスト及び装置の大型化を抑えるのに好適なものが提供される。 According to one embodiment of the present invention, a light source device capable of irradiating a plurality of types of light having different wavelength ranges, which is suitable for suppressing the manufacturing cost and the increase in size of the device is provided.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下においては、本発明の一実施形態として電子内視鏡システムを例に取り説明する。本実施形態に係る電子内視鏡システムは、波長域の異なる光で撮像した複数の画像に基づいて被写体の生体情報(例えば酸素飽和度)を定量的に分析して画像化することが可能であり、また、特定の生体構造(例えば血管)を強調する分光画像を生成することが可能なシステムである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, an electronic endoscope system will be described as an example of an embodiment of the present invention. The electronic endoscope system according to the present embodiment can quantitatively analyze and image biological information (for example, oxygen saturation) of a subject based on a plurality of images captured with light having different wavelength ranges. And a system capable of generating a spectroscopic image that emphasizes a specific anatomy (eg, blood vessel).
[ヘモグロビンの分光特性及び酸素飽和度の計算原理]
本実施形態に係る電子内視鏡システムの構成を詳細に説明する前に、ヘモグロビンの分光特性と、本実施形態における酸素飽和度の計算原理について説明する。
[Calculation principle of spectral characteristics and oxygen saturation of hemoglobin]
Before describing in detail the configuration of the electronic endoscope system according to the present embodiment, the spectral characteristics of hemoglobin and the calculation principle of oxygen saturation in the present embodiment will be described.
図1に、550nm付近のヘモグロビンの吸収スペクトルを示す。ヘモグロビンは、550nm付近にポルフィリンに由来するQ帯と呼ばれる強い吸収帯を有している。ヘモグロビンの吸収スペクトルは、酸素飽和度(全ヘモグロビンのうち酸素化ヘモグロビンが占める割合)に応じて変化する。図1における実線の波形は、酸素飽和度が100%の場合の(すなわち、酸素化ヘモグロビンHbOの)吸収スペクトルを示し、長破線の波形は、酸素飽和度が0%の場合の(すなわち、還元ヘモグロビンHbの)吸収スペクトルを示す。また、短破線は、その中間の酸素飽和度(10、20、30、・・・90%)におけるヘモグロビン(酸素化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンの混合物)の吸収スペクトルを示す。 FIG. 1 shows an absorption spectrum of hemoglobin near 550 nm. Hemoglobin has a strong absorption band called a Q band derived from porphyrin near 550 nm. The absorption spectrum of hemoglobin varies depending on the oxygen saturation (the ratio of oxygenated hemoglobin in the total hemoglobin). The solid line waveform in FIG. 1 shows an absorption spectrum when the oxygen saturation is 100% (that is, oxygenated hemoglobin HbO), and the long broken line waveform is when the oxygen saturation is 0% (that is, reduction). The absorption spectrum of hemoglobin Hb is shown. The short dashed line shows the absorption spectrum of hemoglobin (a mixture of oxygenated hemoglobin and reduced hemoglobin) at intermediate oxygen saturation (10, 20, 30,... 90%).
図1に示されるように、Q帯において、酸素化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンは互いに異なるピーク波長を有している。具体的には、酸素化ヘモグロビンは、波長542nm付近に吸収ピークP1を有しており、波長578nm付近に吸収ピークP3を有している。一方、還元ヘモグロビンは、558nm付近に吸収ピークP2を有している。図1は、各成分(酸素化ヘモグロビン、還元ヘモグロビン)の濃度の和が一定となる2成分系の吸収スペクトルであるため、各成分の濃度(すなわち酸素飽和度)によらず吸収が一定となる等吸収点E1、E2、E3、E4が現れる。以下の説明では、等吸収点E1とE2とで挟まれた波長領域を「波長域R1」と記し、等吸収点E2とE3とで挟まれた波長領域を「波長域R2」と記し、等吸収点E3とE4とで挟まれた波長領域を「波長域R3」と記す。また、等吸収点E1とE4とで挟まれた波長領域(すなわち波長域R1、R2及びR3を合わせたもの)を「波長域R0」と記す。 As shown in FIG. 1, in the Q band, oxygenated hemoglobin and reduced hemoglobin have different peak wavelengths. Specifically, oxygenated hemoglobin has an absorption peak P1 near a wavelength of 542 nm and an absorption peak P3 near a wavelength of 578 nm. On the other hand, reduced hemoglobin has an absorption peak P2 near 558 nm. FIG. 1 shows a two-component absorption spectrum in which the sum of the concentrations of each component (oxygenated hemoglobin and deoxyhemoglobin) is constant. Therefore, the absorption is constant regardless of the concentration of each component (ie, oxygen saturation). Iso-absorption points E1, E2, E3, E4 appear. In the following description, the wavelength region sandwiched between the equal absorption points E1 and E2 is referred to as “wavelength region R1”, the wavelength region sandwiched between the equal absorption points E2 and E3 is referred to as “wavelength region R2”, and so on. A wavelength region sandwiched between the absorption points E3 and E4 is referred to as a “wavelength region R3”. A wavelength region sandwiched between the isosbestic points E1 and E4 (that is, a combination of the wavelength regions R1, R2, and R3) is referred to as a “wavelength region R0”.
図1に示されるように、隣接する等吸収点間では、酸素飽和度に対して吸収が単調に増加又は減少する。また、隣接する等吸収点間では、ヘモグロビンの吸収は、酸素飽和度に対してほぼ線形的に変化する。 As shown in FIG. 1, absorption increases or decreases monotonously with respect to oxygen saturation between adjacent isosbestic points. Further, between adjacent isosbestic points, the absorption of hemoglobin changes almost linearly with respect to the oxygen saturation.
具体的には、波長域R1、R3におけるヘモグロビンの吸収AR1、AR3は酸素化ヘモグロビンの濃度(酸素飽和度)に対して線形的に単調増加し、波長域R2におけるヘモグロビンの吸収AR2は還元ヘモグロビンの濃度(1−酸素飽和度)に対して線形的に単調増加する。従って、次式(1)により定義される指標Xは、酸素化ヘモグロビンの濃度(酸素飽和度)に対して線形的に単調増加する。
(式1)
X=(AR1+AR3)-AR2
Specifically, the absorption A R1, A R3 of hemoglobin in the wavelength range R1, R3 is linearly and monotonously increases with respect to the concentration of oxygenated hemoglobin (oxygen saturation), absorption A R2 of hemoglobin in the wavelength range R2 is It increases monotonically linearly with the concentration of reduced hemoglobin (1-oxygen saturation). Therefore, the index X defined by the following equation (1) increases linearly and monotonously with respect to the oxygenated hemoglobin concentration (oxygen saturation).
(Formula 1)
X = (A R1 + A R3 ) -A R2
従って、予め実験的に酸素飽和度と指標Xとの定量的な関係を取得すれば、指標Xの値から酸素飽和度を計算することができる。 Therefore, if a quantitative relationship between the oxygen saturation and the index X is acquired experimentally in advance, the oxygen saturation can be calculated from the value of the index X.
[電子内視鏡システムの構成]
図2は、本実施形態に係る電子内視鏡システム1の構成を示すブロック図である。図2に示されるように、電子内視鏡システム1は、電子スコープ100、プロセッサ200及びモニタ300を備えている。
[Configuration of electronic endoscope system]
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the
プロセッサ200は、システムコントローラ202及びタイミングコントローラ204を備えている。システムコントローラ202は、メモリ212に記憶された各種プログラムを実行し、電子内視鏡システム1全体を統括的に制御する。また、システムコントローラ202は、操作パネル214に接続されている。システムコントローラ202は、操作パネル214より入力される術者からの指示に応じて、電子内視鏡システム1の各動作及び各動作のためのパラメータを変更する。タイミングコントローラ204は、各部の動作のタイミングを調整するクロックパルスを電子内視鏡システム1内の各回路に出力する。
The
ランプ208は、ランプ電源イグナイタ206による始動後、照射光Lを射出する。ランプ208は、例えば、キセノンランプ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプやLED(Light Emitting Diode)である。照射光Lは、主に可視光領域から不可視である赤外光領域に広がるスペクトルを持つ光(又は少なくとも可視光領域を含む白色光)である。
The
ランプ208より射出された照射光Lは、回転フィルタ部260に入射される。図3は、回転フィルタ部260を集光レンズ210側から見た正面図である。図4は、図3中矢印A方向から回転フィルタ部260付近を視たときのプロセッサ200の内部構成を示す図である。図2〜図4に示されるように、回転フィルタ部260は、回転式ターレット261、DCモータ262、ドライバ263、フォトインタラプタ264及びスライドアクチュエータ部265を備えている。
The irradiation light L emitted from the
図3に示されるように、回転式ターレット261の外周側、内周側のそれぞれの周領域に、異なる種類・数の光学フィルタが配置されている。具体的には、回転式ターレット261の外周側の周領域には、第一の酸素飽和度観察用フィルタFs1、通常観察用フィルタFn、第二の酸素飽和度観察用フィルタFs2が円周方向に順に並べて配置されており、回転式ターレット261の内周側の周領域には、通常観察用フィルタFn、狭帯域観察用フィルタFs3が円周方向に順に並べて配置されている。各光学フィルタは、扇形状を有しており、外周側では120°の角度ピッチで配置されており、内周側では180°の角度ピッチで配置されている。また、各光学フィルタは、何れも誘電体多層膜フィルタであるが、他の方式の光学フィルタ(例えば、誘電体多層膜を反射膜として用いたエタロンフィルタ等)であってもよい。
As shown in FIG. 3, different types and numbers of optical filters are arranged in the respective peripheral regions on the outer peripheral side and the inner peripheral side of the
第一の酸素飽和度観察用フィルタFs1は、550nm帯の光を選択的に透過させる光バンドパスフィルタである。図1に示されるように、第一の酸素飽和度観察用フィルタFs1は、等吸収点E1からE4までの波長域(すなわち、波長域R0)の光を低損失で透過させ、それ以外の波長領域の光を遮蔽する分光特性を持つ。第二の酸素飽和度観察用フィルタFs2は、等吸収点E2からE3までの波長域(すなわち、波長域R2)の光を低損失で透過させ、それ以外の波長領域の光を遮蔽する分光特性を持つ。 The first oxygen saturation observation filter Fs1 is an optical bandpass filter that selectively transmits light in the 550 nm band. As shown in FIG. 1, the first oxygen saturation observation filter Fs1 transmits light in the wavelength region from the equiabsorption points E1 to E4 (that is, the wavelength region R0) with low loss, and other wavelengths. It has spectral characteristics that shield the light in the area. The second filter for observing the degree of oxygen saturation Fs2 transmits the light in the wavelength region (that is, the wavelength region R2) from the isosbestic points E2 to E3 with low loss and blocks the light in the other wavelength regions. have.
通常観察用フィルタFnは、紫外線カットフィルタである。通常観察用フィルタFnは、単なる開口(光学フィルタの無いもの)や絞り機能を兼ねたスリット(光学フィルタの無いもの)に置き換えてもよい。 The normal observation filter Fn is an ultraviolet cut filter. The normal observation filter Fn may be replaced with a simple aperture (without an optical filter) or a slit (without an optical filter) having a diaphragm function.
図6に、狭帯域観察用フィルタFs3の分光特性を2つ例示する。図6(a)、図6(b)の各図中、縦軸は、正規化された透過率を示し、横軸は波長(単位:nm)を示す。図6(a)、図6(b)の各図に示されるように、狭帯域観察用フィルタFs3は、ヘモグロビンに対する吸収特性の高い波長域(420nm付近や550nm付近の波長域)にピークを持つ半値幅の狭い透過特性を持つ。420nm付近の波長域の光は表層付近の血管構造を観察するのに適しており、550nm付近の波長域の光は深層の血管構造を観察するのに適している。 FIG. 6 illustrates two spectral characteristics of the narrowband observation filter Fs3. In each of FIGS. 6A and 6B, the vertical axis indicates the normalized transmittance, and the horizontal axis indicates the wavelength (unit: nm). As shown in FIGS. 6A and 6B, the narrowband observation filter Fs3 has a peak in a wavelength region having high absorption characteristics with respect to hemoglobin (a wavelength region near 420 nm or 550 nm). It has a transmission characteristic with a narrow half width. Light in the wavelength region near 420 nm is suitable for observing the blood vessel structure near the surface layer, and light in the wavelength region near 550 nm is suitable for observing the deep blood vessel structure.
図5は、スライドアクチュエータ部265の概略構成を示す図である。図5に示されるように、スライドアクチュエータ部265は周知の構成を有したものであり、回転式ターレット261を照射光Lの光路(図5では紙面に対して垂直な方向)と直交する方向(以下、「光路直交方向」と記す。)にスライドさせることができる。
FIG. 5 is a diagram illustrating a schematic configuration of the
スライドアクチュエータ部265は、光路直交方向に延びるガイドレール265aを有している。ガイドレール265aには、支持フレーム265bがガイドレール265aの軸線方向(光路直交方向)にスライド可能に保持されている。支持フレーム265bにはDCモータ262が保持されている。DCモータ262は、モータ軸262aが回転式ターレット261の中心を貫通する軸受穴に圧入されている。
The
スライドアクチュエータ部265は、術者による操作パネル214の操作に従って駆動するステッピングモータ265cを有している。ステッピングモータ265のモータ軸には、両端が支持ブラケット265dにより回転可能に支持されたリードスクリュ265eが連結している。リードスクリュ265eには、リードナット265fがリードスクリュ265eの回転に伴ってリードスクリュ265eの軸線方向(ガイドレール265aの軸線方向と平行な方向であって、光路直交方向)に進退可能に保持されている。リードナット265fと支持フレーム265bは、アーム265gを介して連結されている。
The
ステッピングモータ265cが術者の操作に従って駆動すると、リードスクリュ265eが回転し、リードナット265fがリードスクリュ265eの回転に応じて光路直交方向(リードスクリュ265eの軸線方向)に進退する。アーム265gを介してリードナット265fと連結された支持フレーム265bは、リードナット265fと共に光路直交方向(ガイドレール265aの軸線方向)にスライドする。これにより、支持フレーム265bに保持されたDCモータ262及びDCモータ262のモータ軸262aに軸支された回転式ターレット261が光路直交方向に移動する。
When the stepping
スライドアクチュエータ部265が回転式ターレット261を光路直交方向に移動させると、ランプ208(照射光Lの光路)に対する回転式ターレット261の位置がシフトする。回転式ターレット261の外周側の周領域が照射光Lの光路に配置されている場合は、回転式ターレット261が光路直交方向にシフトすることにより、回転式ターレット261の内周側の周領域が照射光Lの光路に配置され、回転式ターレット261の内周側の周領域が照射光Lの光路に配置されている場合は、回転式ターレット261が光路直交方向にシフトすることにより、回転式ターレット261の外周側の周領域が照射光Lの光路に配置される。
When the
ドライバ263は、システムコントローラ202による制御下でDCモータ262を駆動する。DCモータ262は、ドライバ263より駆動電流が供給されると、回転式ターレット261をモータ軸262a中心に一定速度で回転させる。
The
回転式ターレット261の外周側の周領域が照射光Lの光路に配置されている場合を考える。以下、回転式ターレット261の外周側の周領域が照射光Lの光路に配置されている状態を「酸素飽和度分布画像撮像状態」と記す。酸素飽和度分布画像撮像状態では、ドライバ263は、回転式ターレット261の外周側の周領域に配置される光学フィルタが3つであることから、回転式ターレット261を3フレーム期間で一回転する速度で回転させる。これにより、第一の酸素飽和度観察用フィルタFs1、通常観察用フィルタFn、第二の酸素飽和度観察用フィルタFs2の各光学フィルタが撮像周期(フレーム周期)と同期したタイミングで照射光Lの光路に順次挿入される。そのため、ランプ208より入射された照射光Lから、スペクトルの異なる照射光がフレーム周期と同期したタイミングで順次取り出される。
Consider a case where the peripheral region on the outer peripheral side of the
ここで、説明の便宜上、第一の酸素飽和度観察用フィルタFs1透過後の照射光Lを「第一の酸素飽和度観察光Ls1」と記し、第二の酸素飽和度観察用フィルタFs2透過後の照射光Lを「第二の酸素飽和度観察光Ls2」と記し、狭帯域観察用フィルタFs3透過度の照射光Lを「狭帯域観察光Ls3」と記し、通常観察用フィルタFn透過後の照射光Lを「通常光Ln」と記す。 Here, for convenience of explanation, the irradiation light L after passing through the first oxygen saturation observation filter Fs1 is referred to as “first oxygen saturation observation light Ls1”, and after passing through the second oxygen saturation observation filter Fs2. Is referred to as “second oxygen saturation observation light Ls2”, the irradiation light L of the narrowband observation filter Fs3 transmittance is referred to as “narrowband observation light Ls3”, and is transmitted through the normal observation filter Fn. The irradiation light L is referred to as “normal light Ln”.
回転式ターレット261は、回転動作中、循環的に、第一の酸素飽和度観察用フィルタFs1より第一の酸素飽和度観察光Ls1を取り出し、通常観察用フィルタFnより通常光Lnを取り出し、第二の酸素飽和度観察用フィルタFs2より第二の酸素飽和度観察光Ls2を取り出す。回転式ターレット261の回転位置や回転の位相は、回転式ターレット261の外周付近に形成された開口(不図示)をフォトインタラプタ264によって検出することにより制御される。なお、以降の説明において「フレーム」は「フィールド」に置き替えてもよい。本実施形態において、フレーム周期、フィールド周期はそれぞれ、1/30秒、1/60秒である。
The
回転式ターレット261の内周側の周領域が照射光Lの光路に配置されている場合を考える。以下、回転式ターレット261の内周側の周領域が照射光Lの光路に配置されている状態を「狭帯域観察画像撮像状態」と記す。狭帯域観察画像撮像状態では、ドライバ263は、回転式ターレット261の内周側の周領域に配置される光学フィルタが2つであることから、回転式ターレット261を2フレーム期間で一回転する速度で回転させる。これにより、通常観察用フィルタFnと狭帯域観察用フィルタFs3とが撮像周期(フレーム周期)と同期したタイミングで照射光Lの光路に交互に挿入される。そのため、ランプ208より入射された照射光Lから、通常光Lnと狭帯域観察光Ls3とがフレーム周期と同期したタイミングで交互に取り出される。
Consider a case where the inner peripheral region of the
回転フィルタ部260より取り出された照射光(第一の酸素飽和度観察光Ls1、第二の酸素飽和度観察光Ls2、狭帯域観察光Ls3、通常光Ln)は、集光レンズ210によって集光されながら羽根絞り(不図示)を介して適正な光量に制限されて、LCB(Light Carrying Bundle)102の入射端面に集光されてLCB102内に入射される。
Irradiation light (first oxygen saturation observation
LCB102内に入射された照射光(第一の酸素飽和度観察光Ls1、第二の酸素飽和度観察光Ls2、狭帯域観察光Ls3、通常光Ln)は、LCB102内を伝播して電子スコープ100の先端に配置されたLCB102の射出端面より射出され、配光レンズ104を介して被写体に照射される。具体的には、酸素飽和度分布画像撮像状態では、被写体は、第一の酸素飽和度観察光Ls1、通常光Ln、第二の酸素飽和度観察光Ls2により順次照射される。また、狭帯域観察画像撮像状態では、被写体は、通常光Lnと狭帯域観察光Ls3とにより交互に照射される。照射光により照射された被写体からの戻り光は、対物レンズ106を介して固体撮像素子108の受光面上で光学像を結ぶ。
Irradiation light (first oxygen saturation observation light Ls1, second oxygen saturation observation light Ls2, narrowband observation light Ls3, normal light Ln) incident on the
固体撮像素子108は、ベイヤ型画素配置を有する単板式カラーCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサである。固体撮像素子108は、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、R(Red)、G(Green)、B(Blue)の画像信号を生成して出力する。なお、固体撮像素子108は、CCDイメージセンサに限らず、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサやその他の種類の撮像装置に置き換えられてもよい。固体撮像素子108はまた、補色系フィルタを搭載したものであってもよい。
The solid-
回転フィルタ部260による各照射光の切り換えのタイミングは、固体撮像素子108における撮像期間(フレーム期間)の切り換えのタイミングと同期している。従って、酸素飽和度分布画像撮像状態では、固体撮像素子108は、1フレーム期間中、第一の酸素飽和度観察光Ls1を受光して第一の酸素飽和度観察用画像信号Ss1を生成して出力し、続く1フレーム期間中、通常光Lnを受光して通常観察用画像信号Snを生成して出力し、続く1フレーム期間中、第二の酸素飽和度観察光Ls2を受光して第二の酸素飽和度観察用画像信号Ss2を生成して出力する。すなわち、固体撮像素子108により、第一の酸素飽和度観察用画像信号Ss1、通常観察用画像信号Sn、第二の酸素飽和度観察用画像信号Ss2が順次生成されて出力される。また、狭帯域観察画像撮像状態では、固体撮像素子108は、1フレーム期間中、通常光Lnを受光して通常観察用画像信号Snを生成して出力し、続く1フレーム期間中、狭帯域観察光Ls3を受光して狭帯域観察用画像信号Ss3を生成して出力する。すなわち、固体撮像素子108により、通常観察用画像信号Snと狭帯域観察用画像信号Ss3とが1フレーム周期で交互に生成されて出力される。
The switching timing of each irradiation light by the
電子スコープ100の接続部内には、ドライバ信号処理回路110が備えられている。酸素飽和度分布画像撮像状態では、固体撮像素子108からドライバ信号処理回路110に画像信号Ss1、Sn、Ss2がフレーム周期で順次入力され、狭帯域観察画像撮像状態では、固体撮像素子108からドライバ信号処理回路110に画像信号SnとSs3とがフレーム周期で交互に入力される。ドライバ信号処理回路110は、固体撮像素子108より入力される画像信号に対して所定の処理を施して、プロセッサ200の前段信号処理回路220に出力する。
A driver
ドライバ信号処理回路110はまた、メモリ112にアクセスして電子スコープ100の固有情報を読み出す。メモリ112に記録される電子スコープ100の固有情報には、例えば、固体撮像素子108の画素数や感度、動作可能なフレームレート、型番等が含まれる。ドライバ信号処理回路110は、メモリ112より読み出された固有情報をシステムコントローラ202に出力する。
The driver
システムコントローラ202は、電子スコープ100の固有情報に基づいて各種演算を行い、制御信号を生成する。システムコントローラ202は、生成された制御信号を用いて、プロセッサ200に接続されている電子スコープに適した処理がなされるようにプロセッサ200内の各種回路の動作やタイミングを制御する。
The
タイミングコントローラ204は、システムコントローラ202によるタイミング制御に従って、ドライバ信号処理回路110にクロックパルスを供給する。ドライバ信号処理回路110は、タイミングコントローラ204から供給されるクロックパルスに従って、固体撮像素子108をプロセッサ200側で処理される映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動制御する。
The
酸素飽和度分布画像撮像状態では、ドライバ信号処理回路110から前段信号処理回路220に画像信号Ss1、Sn、Ss2がフレーム周期で順次入力され、狭帯域観察画像撮像状態では、ドライバ信号処理回路110から前段信号処理回路220に画像信号SnとSs3とがフレーム周期で交互に入力される。前段信号処理回路220は、ドライバ信号処理回路110より1フレーム周期で入力される画像信号に対して所定の信号処理を施してフレームメモリ230に出力する。
In the oxygen saturation distribution image capturing state, the image signals Ss1, Sn, and Ss2 are sequentially input from the driver
フレームメモリ230は、3つのフレームメモリ(第一のフレームメモリ230mA、第二のフレームメモリ230mB、第三のフレームメモリ230mC)を有している。各フレームメモリには、前段信号処理回路220より入力される画像信号が書き込まれる(上書きされる)。具体的には、酸素飽和度分布画像撮像状態では、第一のフレームメモリ230mA、第二のフレームメモリ230mB、第三のフレームメモリ230mCのそれぞれに、第一の酸素飽和度観察用画像信号Ss1、第二の酸素飽和度観察用画像信号Ss2、通常観察用画像信号Snが書き込まれる。また、狭帯域観察画像撮像状態では、第一のフレームメモリ230mA、第三のフレームメモリ230mCのそれぞれに、狭帯域観察用画像信号Ss3、通常観察用画像信号Snが書き込まれる。フレームメモリ230は、各フレームメモリの画像信号をタイミングコントローラ204からのクロックパルスに同期させて後段信号処理回路240に順次出力する。
The frame memory 230 has three frame memories (a first frame memory 230 mA, a second frame memory 230 mB, and a third frame memory 230 mC). In each frame memory, an image signal input from the previous stage
酸素飽和度分布画像撮像状態では、後段信号処理回路240は、上記式(1)を用いて、フレームメモリ230より入力される第一の酸素飽和度観察用画像信号Ss1及び第二の酸素飽和度観察用画像信号Ss2から指標Xを計算する。
In the oxygen saturation distribution image capturing state, the post-stage
後段信号処理回路240が備える不揮発性メモリ(不図示)には、予め実験的に取得されたヘモグロビンの酸素飽和度と指標Xの値との定量的関係を示す数値表が記憶されている。後段信号処理回路240は、この数値表を参照して、上記式(1)を用いて算出された指標Xの値に対応する酸素飽和度SatO2(x,y)を取得する。後段信号処理回路240は、取得された酸素飽和度SatO2(x,y)に所定の定数を乗じた値を各画素(x,y)の画素値とする画像データ(酸素飽和度分布画像データ)を生成する。
A non-volatile memory (not shown) provided in the post-stage
また、後段信号処理回路240は、フレームメモリ230より入力される通常観察用画像信号Snを用いて通常観察用画像データを生成する。
Further, the post-stage
後段信号処理回路240は、酸素飽和度分布画像データ及び通常観察用画像データを所定のビデオフォーマット信号に変換する。変換されたビデオフォーマット信号は、モニタ300に出力される。これにより、酸素飽和度分布画像や通常観察画像がモニタ300の表示画面に表示される。
The post-stage
また、狭帯域観察画像撮像状態では、後段信号処理回路240は、フレームメモリ230より入力される狭帯域観察用画像信号Ss3を用いて狭帯域観察用画像データを生成すると共に、フレームメモリ230より入力される通常観察用画像信号Snを用いて通常観察用画像データを生成する。
Further, in the narrow-band observation image capturing state, the post-stage
術者は、操作パネル214を操作することにより、観察画像の表示形態を設定することができる。観察画像の表示形態としては、例えば、同一サイズの酸素飽和度分布画像と通常観察画像(又は狭帯域観察画像と通常観察画像)とを並べて一画面に表示させる形態、一方の画像を親画面表示し、他方の画像を子画面表示する形態、術者の操作に従って選択された一方の画像を全画面表示させる形態、通常観察画像に酸素飽和度分布画像(又は狭帯域観察画像)をオーバレイ表示させる形態がある。また、表示画面には、操作パネル214によって入力された内視鏡観察に関する情報(例えば、術者名、患者名、観察日時、観察に使用した照射光の種別等)をスーパーインポーズ表示させることができる。 The surgeon can set the display form of the observation image by operating the operation panel 214. As a display form of the observation image, for example, an oxygen saturation distribution image of the same size and a normal observation image (or a narrow band observation image and a normal observation image) are displayed side by side, and one image is displayed on the main screen. The other image is displayed in a sub-screen, the one image selected according to the operator's operation is displayed in full screen, and the oxygen saturation distribution image (or narrow-band observation image) is overlaid on the normal observation image. There is a form. In addition, information related to endoscopic observation (for example, the operator name, patient name, observation date and time, type of irradiation light used for observation, etc.) input via the operation panel 214 is displayed on the display screen in a superimposed manner. Can do.
図7は、酸素飽和度分布画像撮像状態時における各処理のタイミング及び期間を示す図である。図7(a)は、照射光(第一の酸素飽和度観察光Ls1、通常光Ln、第二の酸素飽和度観察光Ls2)により被写体(体腔内)が照射される期間を示す。図7(a)に示されるように、第一の酸素飽和度観察光Ls1、通常光Ln、第二の酸素飽和度観察光Ls2の各照射光は、3フレーム毎に被写体に照射される。図7(b)は、第一のフレームメモリ230mAへの第一の酸素飽和度観察用画像信号Ss1の書き込みタイミング及び保持期間を示す。図7(c)は、第二のフレームメモリ230mBへの第二の酸素飽和度観察用画像信号Ss2の書き込みタイミング及び保持期間を示す。図7(d)は、第三のフレームメモリ230mCへの通常観察用画像信号Snの書き込みタイミング及び保持期間を示す。図7(e)、図7(f)、図7(g)はそれぞれ、第一の酸素飽和度観察用画像信号Ss1、第二の酸素飽和度観察用画像信号Ss2、通常観察用画像信号Snがフレームメモリ230から読み出される期間を示す。 FIG. 7 is a diagram showing the timing and period of each process in the oxygen saturation distribution image capturing state. FIG. 7A shows a period in which the subject (inside the body cavity) is irradiated with irradiation light (first oxygen saturation observation light Ls1, normal light Ln, and second oxygen saturation observation light Ls2). As shown in FIG. 7A, the irradiation light of the first oxygen saturation observation light Ls1, the normal light Ln, and the second oxygen saturation observation light Ls2 is irradiated to the subject every three frames. FIG. 7B shows the write timing and retention period of the first oxygen saturation observation image signal Ss1 in the first frame memory 230 mA. FIG. 7C shows the writing timing and holding period of the second oxygen saturation observation image signal Ss2 in the second frame memory 230mB. FIG. 7D shows the writing timing and holding period of the normal observation image signal Sn to the third frame memory 230mC. FIG. 7E, FIG. 7F, and FIG. 7G show the first oxygen saturation observation image signal Ss1, the second oxygen saturation observation image signal Ss2, and the normal observation image signal Sn, respectively. Indicates a period during which data is read from the frame memory 230.
なお、図7の例では、フレームメモリ230への画像信号の書き込み開始タイミング(図7(b)〜図7(d))が照射光の照射開始タイミング(図7(a))に対して1フレーム期間遅延して示され、画像信号の読み出し開始タイミング(図7(e)〜図7(g))がフレームメモリへの画像信号の書き込み開始タイミングと同じタイミングで示されている。但し、これらのタイミングは、区切り良く便宜的に示されたものである。照射、書き込み、読み出しの各処理は、実際には、図7(a)〜図7(g)に示されるタイミングで開始されるのではなく、極僅かな遅延を持って順次開始される。また、図7の例では、照射、保持、読み出しの各処理は、実行期間長が一律にフレーム単位長となっているが、これらの実行期間長も区切り良く便宜的に示されたものである。照射、保持、読み出しの各処理の実行期間長は、実際には異なる長さとなっている。 In the example of FIG. 7, the writing start timing of the image signal to the frame memory 230 (FIGS. 7B to 7D) is 1 with respect to the irradiation start timing of the irradiation light (FIG. 7A). The image signal read start timing (FIGS. 7E to 7G) is shown at the same timing as the image signal write start timing to the frame memory. However, these timings are shown for convenience and with good separation. The irradiation, writing, and reading processes are not actually started at the timing shown in FIGS. 7A to 7G, but are sequentially started with a slight delay. In the example of FIG. 7, the execution period lengths of the irradiation, holding, and reading processes are uniformly the frame unit length. However, these execution period lengths are also shown for convenience. . The execution period lengths of the irradiation, holding, and reading processes are actually different lengths.
また、図7(a)において、照射光による照射期間は、説明の便宜上「照射光の符号(序数)」の表記で示される。例えば、図7(a)中、「Ls1(1)」は、第一の酸素飽和度観察光Ls1による初回の照射期間を示し、「Ls1(2)」は、第一の酸素飽和度観察光Ls1による2回目の照射期間を示す。 Further, in FIG. 7A, the irradiation period by the irradiation light is indicated by the notation “sign of irradiation light (ordinal number)” for convenience of explanation. For example, in FIG. 7A, “Ls1 (1)” indicates the first irradiation period with the first oxygen saturation observation light Ls1, and “Ls1 (2)” indicates the first oxygen saturation observation light. The second irradiation period by Ls1 is shown.
また、図7(b)〜図7(d)の各図において、フレームメモリ230への画像信号の書き込みタイミング及び保持期間は、説明の便宜上「画像信号の符号(序数)」の表記で示される。例えば、図7(b)中、「Ss1(1)」は、第一の酸素飽和度観察光Ls1(初回)により照射された被写体の第一の酸素飽和度観察用画像信号Ss1を第一のフレームメモリ230mAへ書き込むタイミング及び書き込まれた該画像信号の保持期間を示し、「Ss1(2)」は、第一の酸素飽和度観察光Ls1(2回目)により照射された被写体の第一の酸素飽和度観察用画像信号Ss1を第一のフレームメモリ230mAへ書き込むタイミング及び書き込まれた該画像信号の保持期間を示す。 Also, in each of FIGS. 7B to 7D, the writing timing and holding period of the image signal to the frame memory 230 are indicated by the notation of “code of image signal (ordinal number)” for convenience of explanation. . For example, in FIG. 7B, “Ss1 (1)” represents the first oxygen saturation observation image signal Ss1 of the subject irradiated with the first oxygen saturation observation light Ls1 (first time) as the first. The timing of writing to the frame memory 230 mA and the retention period of the written image signal are shown. “Ss1 (2)” is the first oxygen of the subject irradiated with the first oxygen saturation observation light Ls1 (second time). The timing for writing the saturation observation image signal Ss1 to the first frame memory 230mA and the holding period of the written image signal are shown.
また、図7(e)〜図7(g)の各図において、画像信号の読み出し期間は、説明の便宜上「画像信号の符号(序数)」の表記で示される。例えば、図7(e)中、「Ss1(1)」は、第一の酸素飽和度観察用画像信号Ss1(初回)が第一のフレームメモリ230mAから読み出される期間を示し、「Ss1(2)」は、第一の酸素飽和度観察用画像信号Ss1(2回目)が第一のフレームメモリ230mAから読み出される期間を示す。 In each of FIGS. 7E to 7G, the readout period of the image signal is indicated by the notation of “code of image signal (ordinal number)” for convenience of explanation. For example, in FIG. 7E, “Ss1 (1)” indicates a period during which the first oxygen saturation observation image signal Ss1 (first time) is read from the first frame memory 230 mA, and “Ss1 (2) "Indicates a period during which the first oxygen saturation observation image signal Ss1 (second time) is read out from the first frame memory 230mA.
図8は、狭帯域観察画像撮像状態時における各処理のタイミング及び期間を示す、図7と同様の図である。図8(a)は、照射光(通常光Ln、狭帯域観察光Ls3)により被写体(体腔内)が照射される期間を示す。図8(a)に示されるように、通常光Ln、狭帯域観察光Ls3の各照射光は、2フレーム毎に被写体に照射される。図8(b)は、第一のフレームメモリ230mAへの狭帯域観察用画像信号Ss3の書き込みタイミング及び保持期間を示す。図8(d)は、第三のフレームメモリ230mCへの通常観察用画像信号Snの書き込みタイミング及び保持期間を示す。図8(e)、図8(g)はそれぞれ、狭帯域観察用画像信号Ss3、通常観察用画像信号Snがフレームメモリ230から読み出される期間を示す。なお、狭帯域観察画像撮像状態時には、図8(c)及び図8(f)に示されるように、第二のフレームメモリ230mBへの画像信号の書き込み及び読み出しはない。 FIG. 8 is a diagram similar to FIG. 7 showing the timing and period of each process in the narrow-band observation image capturing state. FIG. 8A shows a period during which the subject (inside the body cavity) is irradiated with irradiation light (normal light Ln, narrowband observation light Ls3). As shown in FIG. 8A, the irradiation light of the normal light Ln and the narrowband observation light Ls3 is irradiated to the subject every two frames. FIG. 8B shows the writing timing and holding period of the narrowband observation image signal Ss3 in the first frame memory 230mA. FIG. 8D shows the writing timing and holding period of the normal observation image signal Sn to the third frame memory 230mC. FIGS. 8E and 8G show periods during which the narrowband observation image signal Ss3 and the normal observation image signal Sn are read from the frame memory 230, respectively. In the narrow-band observation image capturing state, as shown in FIGS. 8C and 8F, the image signal is not written to or read from the second frame memory 230mB.
本実施形態によれば、単一の回転式ターレット261に全ての光学フィルタが配置されているため、ターレットの数が一つに抑えられると共にターレット用の退避機構が不要となる。そのため、光源装置(プロセッサ200)の製造コストが抑えられると共にプロセッサ200の大型化が抑えられる。また、光学フィルタが回転式ターレット261の外周側と内周側の各周領域に分けて配置されているため、照射光Lの光路への各光学フィルタの挿入の周期が酸素飽和度分布画像撮像状態、狭帯域観察画像撮像状態の各状態で長くならず、各種画像のリフレッシュレートの低下が避けられる。
According to this embodiment, since all the optical filters are arranged in a single
また、図7及び図8に示されるように、回転式ターレット261の回転周期が酸素飽和度分布画像撮像状態と狭帯域観察画像撮像状態とで切替制御される。これにより、酸素飽和度分布画像撮像状態において、第一の酸素飽和度観察光Ls1、通常光Ln、第二の酸素飽和度観察光Ls2が撮像周期(フレーム周期)と同期したタイミングで被写体に順次照射されつつ、狭帯域観察画像撮像状態においても、通常光Ln、狭帯域観察光Ls3が撮像周期(フレーム周期)と同期したタイミングで被写体に順次照射される。そのため、酸素飽和度分布画像撮像状態において適正な酸素飽和度分布画像や通常観察画像が得られると共に、狭帯域観察画像撮像状態においても適正な通常観察画像や狭帯域観察画像が得られる。
As shown in FIGS. 7 and 8, the rotation cycle of the
以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば、明細書中に例示的に明示される実施形態等又は自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。 The above is the description of the exemplary embodiments of the present invention. Embodiments of the present invention are not limited to those described above, and various modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention. For example, the embodiment of the present application also includes contents appropriately combined with embodiments or the like clearly shown in the specification or obvious embodiments.
上記の実施形態では、光源装置をプロセッサ200に内蔵しているが、別の実施形態では、プロセッサ200と光源装置とを分離した構成としてもよい。この場合、プロセッサ200と光源装置との間でタイミング信号を送受信するための有線又は無線の通信手段が設けられる。
In the above embodiment, the light source device is built in the
また、上記の実施形態では、第一の酸素飽和度観察用フィルタFs1、第二の酸素飽和度観察用フィルタFs2、狭帯域観察用フィルタFs3、通常観察用フィルタFnが回転式ターレット261に配置されているが、別の実施形態では、赤外光観察用フィルタや蛍光観察用フィルタなど、他の分光特性を持つ光学フィルタが回転式ターレット261に配置されてもよい。
In the above embodiment, the first oxygen saturation observation filter Fs1, the second oxygen saturation observation filter Fs2, the narrow band observation filter Fs3, and the normal observation filter Fn are arranged in the
また、上記の実施形態では、回転フィルタ260部がランプ208側に設けられ、照射光Lに対してフィルタリングを行う構成が採用されているが、本発明はこの構成に限らない。例えば、回転フィルタ部260が固体撮像素子108側に設けられ、被写体からの戻り光に対してフィルタリングを行う構成が採用されてもよい。
Further, in the above embodiment, a configuration in which the
また、上記の実施形態では、回転式ターレット261の外周側の周領域に、第一の酸素飽和度観察用フィルタFs1、通常観察用フィルタFn、第二の酸素飽和度観察用フィルタFs2が配置され、回転式ターレット261の内周側の周領域に、通常観察用フィルタFn、狭帯域観察用フィルタFs3が配置されているが、別の実施形態では、外周側と内周側に配置される光学フィルタが上記と逆であってもよい。
In the above embodiment, the first oxygen saturation observation filter Fs1, the normal observation filter Fn, and the second oxygen saturation observation filter Fs2 are arranged in the peripheral region on the outer peripheral side of the
1 電子内視鏡システム
100 電子スコープ
102 LCB
104 配光レンズ
106 対物レンズ
108 固体撮像素子
110 ドライバ信号処理回路
112 メモリ
200 プロセッサ
202 システムコントローラ
204 タイミングコントローラ
206 ランプ電源イグナイタ
208 ランプ
210 集光レンズ
212 メモリ
214 操作パネル
220 前段信号処理回路
230 フレームメモリ
230mA 第一のフレームメモリ
230mB 第二のフレームメモリ
230mC 第三のフレームメモリ
240 後段信号処理回路
260 回転フィルタ部
261 回転式ターレット
Fs1、Fs2 酸素飽和度観察用フィルタ
Fs3 狭帯域観察用フィルタ
Fn 通常観察用フィルタ
262 DCモータ
263 ドライバ
264 フォトインタラプタ
265 スライドアクチュエータ部
1
104 Light distribution lens 106
Claims (5)
外周側と内周側の夫々の周領域に複数の光通過領域が円周方向に並べて配置された回転式ターレットと、
前記光源と前記回転式ターレットとを相対移動させることにより、前記外周側と前記内周側の一方の周領域を前記照射光の光路に配置する配置手段と、
前記回転式ターレットを回転させることにより、前記光路上の周領域に配置される複数の光通過領域を所定の撮像周期と同期したタイミングで該光路に順次挿入する駆動手段と、
を備え、
前記回転式ターレットは、
前記外周側の周領域に第一の数の光通過領域が配置され、前記内周側の周領域に前記第一の数と異なる第二の数の光通過領域が配置されており、
前記駆動手段は、
前記光路上の周領域に配置される複数の光通過領域が前記撮像周期と同期したタイミングで該光路に順次挿入されるように、該光路上の周領域に配置される光通過領域の数に応じて前記回転式ターレットの回転周期を制御し、
前記外周側、前記内周側の各周領域に配置される光通過領域は、
前記光源より入射される照射光から特定の波長域の光を取り出す特定波長光通過領域と、該照射光に含まれる白色光を通過させる白色光通過領域を含む、
光源装置。 A light source that emits irradiation light;
A rotary turret in which a plurality of light passing regions are arranged in the circumferential direction in the respective peripheral regions on the outer peripheral side and the inner peripheral side,
Arranging means for arranging one peripheral region of the outer peripheral side and the inner peripheral side in the optical path of the irradiation light by relatively moving the light source and the rotary turret;
Driving means for sequentially inserting a plurality of light passing regions arranged in a peripheral region on the optical path into the optical path at a timing synchronized with a predetermined imaging period by rotating the rotary turret;
With
The rotary turret is
A first number of light passing regions are disposed in the outer peripheral side peripheral region, and a second number of light passing regions different from the first number are disposed in the inner peripheral side peripheral region;
The driving means includes
The number of light passing areas arranged in the peripheral area on the optical path is such that a plurality of light passing areas arranged in the peripheral area on the optical path are sequentially inserted into the optical path at a timing synchronized with the imaging cycle. In response to controlling the rotation cycle of the rotary turret ,
The light passing region arranged in each peripheral region on the outer peripheral side and the inner peripheral side is:
A specific wavelength light passing region that extracts light in a specific wavelength region from the irradiation light incident from the light source, and a white light passing region that allows white light included in the irradiation light to pass through ,
Light source device.
透過させる光の波長域が異なる第一、第二の特定波長通過領域、及び前記白色光通過領域が配置され、
前記外周側と前記内周側の他方の周領域には、
透過させる光の波長域が第一及び第二の特定波長通過領域と異なる第三の特定波長通過領域、及び前記白色光通過領域が配置されている、
請求項1に記載の光源装置。 In one peripheral region of the outer peripheral side and the inner peripheral side,
The first and second specific wavelength passing regions having different wavelength ranges of light to be transmitted, and the white light passing region are arranged,
In the other peripheral area of the outer peripheral side and the inner peripheral side,
The wavelength range of the light to be transmitted is different from the first and second specific wavelength pass regions, the third specific wavelength pass region, and the white light pass region is disposed,
The light source device according to claim 1 .
前記白色光を透過させる光学フィルタ又は光学フィルタの無い開口部である、
請求項1又は請求項2に記載の光源装置。 The white light passing region is
The optical filter that transmits the white light or an opening without an optical filter,
The light source device according to claim 1 or 2 .
前記円周方向に第一の等角度ピッチで配置され、
前記内周側の各前記光通過領域は、
前記円周方向に前記第一の等角度ピッチと異なる第二の等角度ピッチで配置されている、
請求項1から請求項3の何れか一項に記載の光源装置。 Each of the light passing regions on the outer peripheral side is
Arranged at a first equiangular pitch in the circumferential direction ;
Each of the light passing regions on the inner peripheral side is
Arranged in a second equiangular pitch different from the first equiangular pitch in the circumferential direction ,
The light source device according to any one of claims 1 to 3 .
電子内視鏡システム。Electronic endoscope system.
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