JP6263140B2 - Light source device and electronic endoscope system - Google Patents

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Description

本発明は、被写体に光を照射する光源装置に関する。   The present invention relates to a light source device that irradiates a subject with light.

特殊な画像を撮影することが可能な内視鏡システムが知られている。例えば特許文献１や特許文献２に、この種の内視鏡システムの具体的構成が記載されている。   An endoscope system capable of capturing a special image is known. For example, Patent Document 1 and Patent Document 2 describe specific configurations of this type of endoscope system.

特許文献１や特許文献２に記載の内視鏡システムは、光源装置を備えている。特許文献１に記載の光源装置には、回転フィルタが搭載されている。この回転フィルタには、３つの光バンドパスフィルタ（５５０ｎｍ帯の光を選択的に透過させる光バンドパスフィルタが２つ、６５０ｎｍ帯の光を選択的に透過させる光バンドパスフィルタが１つ）と白色光を透過させる通常観察用フィルタが円周方向に並べて配置されている。コントローラは、回転フィルタを一定の回転周期で回転駆動させて、各フィルタを白色光の光路に順次挿入し、各フィルタを透過した照射光による生体組織の撮像を順次行う。コントローラは、各光バンドパスフィルタを用いて撮像された画像のデータに基づいて生体組織中の生体分子の分布を示す画像（例えばヘモグロビンの酸素飽和度の分布を示す画像）を生成し、生成された分布画像を、通常観察用フィルタを用いて撮像された通常観察画像と並べて表示画面内に表示させる。   The endoscope systems described in Patent Literature 1 and Patent Literature 2 include a light source device. The light source device described in Patent Document 1 is equipped with a rotary filter. The rotary filter includes three optical bandpass filters (two optical bandpass filters that selectively transmit light in the 550 nm band and one optical bandpass filter that selectively transmits light in the 650 nm band); Normal observation filters that transmit white light are arranged side by side in the circumferential direction. The controller rotationally drives the rotary filter at a constant rotation period, sequentially inserts each filter into the white light optical path, and sequentially performs imaging of the living tissue with the irradiation light transmitted through each filter. The controller generates an image indicating the distribution of biomolecules in the biological tissue (for example, an image indicating the distribution of oxygen saturation of hemoglobin) based on the image data captured using each optical bandpass filter. The distributed image is displayed in the display screen side by side with the normal observation image captured using the normal observation filter.

特許文献２に記載の光源装置には、光学フィルタが搭載されている。この光学フィルタは、ヘモグロビンの吸収が大きい帯域に透過ピークを有する狭帯域フィルタであり、狭帯域観察画像の撮像時には照射光の光路に配置され、通常観察画像の撮像時には照射光の光路より退避される。コントローラは、狭帯域フィルタを用いて撮像された狭帯域観察画像や、狭帯域フィルタを用いないで撮像された通常観察画像を表示画面内に表示させる。   The light source device described in Patent Document 2 is equipped with an optical filter. This optical filter is a narrowband filter having a transmission peak in a band where hemoglobin absorption is large, and is placed in the optical path of the irradiation light when capturing a narrowband observation image, and is retracted from the optical path of the irradiation light when capturing a normal observation image. The The controller displays on the display screen a narrowband observation image captured using a narrowband filter and a normal observation image captured without using a narrowband filter.

国際公開第２０１４／１９２７８１号パンフレットInternational Publication No. 2014/192781 Pamphlet 特開２０１４−３６７５９号公報JP 2014-36759 A

撮像可能な特殊画像の種類を増やすため、特許文献１に記載の光源装置に特許文献２に記載の狭帯域フィルタを組み合わせる構成が考えられる。すなわち、特許文献１に記載の回転フィルタ、特許文献２に記載の狭帯域フィルタのそれぞれを照射光の光路に配置する構成が考えられる。この構成において、通常観察画像と分布画像を撮像する場合は、狭帯域フィルタが照射光の光路より退避され、狭帯域観察画像を撮像する場合は、回転フィルタが照射光の光路より退避される。しかし、この構成では、回転フィルタ、狭帯域フィルタのそれぞれを光路より退避させる機構が必要であることから、光源装置の製造コストが高くなると共に光源装置が大型化してしまう。   In order to increase the types of special images that can be captured, a configuration in which the narrowband filter described in Patent Document 2 is combined with the light source device described in Patent Document 1 is conceivable. That is, the structure which arrange | positions each of the rotation filter of patent document 1, and the narrow-band filter of patent document 2 in the optical path of irradiation light can be considered. In this configuration, when the normal observation image and the distribution image are captured, the narrow band filter is retracted from the optical path of the irradiation light, and when the narrow band observation image is captured, the rotation filter is retracted from the optical path of the irradiation light. However, this configuration requires a mechanism for retracting each of the rotary filter and the narrow band filter from the optical path, which increases the manufacturing cost of the light source device and increases the size of the light source device.

そこで、本発明の一実施形態に係る光源装置は、照射光を射出する光源と、外周側と内周側の夫々の周領域に複数の光通過領域が円周方向に並べて配置された回転式ターレットと、光源と回転式ターレットとを相対移動させることにより、回転式ターレットの外周側と内周側の一方の周領域を照射光の光路に配置する配置手段と、回転式ターレットを回転させることにより、光路上の周領域に配置される複数の光通過領域を所定の撮像周期と同期したタイミングで該光路に順次挿入する駆動手段とを備える構成となっている。回転式ターレットは、外周側の周領域に第一の数の光通過領域が配置され、内周側の周領域に第一の数と異なる第二の数の光通過領域が配置されている。また、駆動手段は、光路上の周領域に配置される複数の光通過領域が撮像周期と同期したタイミングで該光路に順次挿入されるように、該光路上の周領域に配置される光通過領域の数に応じて回転式ターレットの回転周期を制御する。   Therefore, a light source device according to an embodiment of the present invention includes a light source that emits irradiation light, and a rotary type in which a plurality of light passing regions are arranged in a circumferential direction in each of the peripheral regions on the outer peripheral side and the inner peripheral side. By rotating the turret, the light source and the rotary turret relative to each other, an arrangement means for arranging one peripheral region on the outer peripheral side and the inner peripheral side of the rotary turret in the optical path of the irradiation light, and rotating the rotary turret Thus, a drive means for sequentially inserting a plurality of light passage areas arranged in a peripheral area on the optical path into the optical path at a timing synchronized with a predetermined imaging period is provided. In the rotary turret, a first number of light passing regions are arranged in a peripheral region on the outer peripheral side, and a second number of light passing regions different from the first number are arranged in a peripheral region on the inner peripheral side. In addition, the driving means transmits light arranged in the peripheral region on the optical path so that a plurality of light passing regions arranged in the peripheral region on the optical path are sequentially inserted into the optical path at a timing synchronized with the imaging cycle. The rotation cycle of the rotary turret is controlled according to the number of regions.

本発明の一実施形態によれば、単一の回転式ターレットに全ての光通過領域が配置されているため、ターレットの数が一つに抑えられると共に回転式ターレット用の退避機構が不要となる。そのため、光源装置の製造コストが抑えられると共に光源装置の大型化が抑えられる。   According to an embodiment of the present invention, since all light passing regions are arranged in a single rotary turret, the number of turrets can be reduced to one and a retraction mechanism for the rotary turret is not required. . Therefore, the manufacturing cost of the light source device can be suppressed, and the increase in size of the light source device can be suppressed.

また、本発明の一実施形態において、回転式ターレットの外周側、内周側の各周領域に配置される光通過領域は、光源より入射される照射光から特定の波長域の光を取り出す特定波長光通過領域と、該照射光に含まれる白色光を通過させる白色光通過領域を含む構成としてもよい。   Further, in one embodiment of the present invention, the light passage regions arranged in the outer peripheral side and inner peripheral side of the rotary turret are specified to extract light in a specific wavelength region from irradiation light incident from the light source. It is good also as a structure containing the wavelength light passage area | region and the white light passage area | region which allows the white light contained in this irradiation light to pass through.

また、本発明の一実施形態において、回転式ターレットの外周側と内周側の一方の周領域に、透過させる光の波長域が異なる第一、第二の特定波長通過領域、及び白色光通過領域が配置される構成としてもよい。また、回転式ターレットの外周側と内周側の他方の周領域に、透過させる光の波長域が第一及び第二の特定波長通過領域と異なる第三の特定波長通過領域、及び白色光通過領域が配置される構成としてもよい。   Further, in one embodiment of the present invention, the first and second specific wavelength passing regions having different wavelength ranges of light to be transmitted and the white light passing through the outer peripheral side and the inner peripheral side of the rotary turret It is good also as a structure by which an area | region is arrange | positioned. In addition, the third specific wavelength passing region in which the wavelength range of light to be transmitted is different from the first and second specific wavelength passing regions and the white light passing through the other peripheral region on the outer peripheral side and the inner peripheral side of the rotary turret It is good also as a structure by which an area | region is arrange | positioned.

また、本発明の一実施形態において、白色光通過領域は、例えば、白色光を透過させる光学フィルタ又は光学フィルタの無い開口部である。   In one embodiment of the present invention, the white light passage region is, for example, an optical filter that transmits white light or an opening without an optical filter.

また、本発明の一実施形態において、各光通過領域は、円周方向に等角度ピッチで配置された構成としてもよい。   Moreover, in one Embodiment of this invention, each light passage area | region is good also as a structure arrange | positioned by the equiangular pitch in the circumferential direction.

本発明の一実施形態によれば、波長域の異なる複数種類の光を照射可能な光源装置であって、製造コスト及び装置の大型化を抑えるのに好適なものが提供される。   According to one embodiment of the present invention, a light source device capable of irradiating a plurality of types of light having different wavelength ranges, which is suitable for suppressing the manufacturing cost and the increase in size of the device is provided.

５５０ｎｍ付近を拡大したヘモグロビンの吸収スペクトルである。It is an absorption spectrum of hemoglobin in which the vicinity of 550 nm is enlarged. 本発明の実施形態に係る電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electronic endoscope system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るプロセッサに備えられる回転フィルタ部を集光レンズ側から見た正面図である。It is the front view which looked at the rotation filter part with which the processor concerning the embodiment of the present invention is provided from the condensing lens side. 図３中矢印Ａ方向から回転フィルタ部付近を視たときのプロセッサの内部構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of a processor when the rotation filter part vicinity is seen from the arrow A direction in FIG. 本発明の実施形態に係るプロセッサに備えられるスライドアクチュエータ部の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the slide actuator part with which the processor which concerns on embodiment of this invention is equipped. 本発明の実施形態に係る回転フィルタ部に備えられる狭帯域観察用フィルタの分光特性例を示す図である。It is a figure which shows the example of a spectral characteristic of the filter for narrow band observations with which the rotation filter part which concerns on embodiment of this invention is equipped. 酸素飽和度分布画像撮像状態時における各処理のタイミング及び期間を示す図である。It is a figure which shows the timing and period of each process at the time of an oxygen saturation distribution image imaging state. 狭帯域観察画像撮像状態時における各処理のタイミング及び期間を示す図である。It is a figure which shows the timing and period of each process at the time of a narrow-band observation image imaging state.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下においては、本発明の一実施形態として電子内視鏡システムを例に取り説明する。本実施形態に係る電子内視鏡システムは、波長域の異なる光で撮像した複数の画像に基づいて被写体の生体情報（例えば酸素飽和度）を定量的に分析して画像化することが可能であり、また、特定の生体構造（例えば血管）を強調する分光画像を生成することが可能なシステムである。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, an electronic endoscope system will be described as an example of an embodiment of the present invention. The electronic endoscope system according to the present embodiment can quantitatively analyze and image biological information (for example, oxygen saturation) of a subject based on a plurality of images captured with light having different wavelength ranges. And a system capable of generating a spectroscopic image that emphasizes a specific anatomy (eg, blood vessel).

［ヘモグロビンの分光特性及び酸素飽和度の計算原理］
本実施形態に係る電子内視鏡システムの構成を詳細に説明する前に、ヘモグロビンの分光特性と、本実施形態における酸素飽和度の計算原理について説明する。 [Calculation principle of spectral characteristics and oxygen saturation of hemoglobin]
Before describing in detail the configuration of the electronic endoscope system according to the present embodiment, the spectral characteristics of hemoglobin and the calculation principle of oxygen saturation in the present embodiment will be described.

図１に、５５０ｎｍ付近のヘモグロビンの吸収スペクトルを示す。ヘモグロビンは、５５０ｎｍ付近にポルフィリンに由来するＱ帯と呼ばれる強い吸収帯を有している。ヘモグロビンの吸収スペクトルは、酸素飽和度（全ヘモグロビンのうち酸素化ヘモグロビンが占める割合）に応じて変化する。図１における実線の波形は、酸素飽和度が１００％の場合の（すなわち、酸素化ヘモグロビンHbOの）吸収スペクトルを示し、長破線の波形は、酸素飽和度が０％の場合の（すなわち、還元ヘモグロビンHbの）吸収スペクトルを示す。また、短破線は、その中間の酸素飽和度（１０、２０、３０、・・・９０％）におけるヘモグロビン（酸素化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンの混合物）の吸収スペクトルを示す。   FIG. 1 shows an absorption spectrum of hemoglobin near 550 nm. Hemoglobin has a strong absorption band called a Q band derived from porphyrin near 550 nm. The absorption spectrum of hemoglobin varies depending on the oxygen saturation (the ratio of oxygenated hemoglobin in the total hemoglobin). The solid line waveform in FIG. 1 shows an absorption spectrum when the oxygen saturation is 100% (that is, oxygenated hemoglobin HbO), and the long broken line waveform is when the oxygen saturation is 0% (that is, reduction). The absorption spectrum of hemoglobin Hb is shown. The short dashed line shows the absorption spectrum of hemoglobin (a mixture of oxygenated hemoglobin and reduced hemoglobin) at intermediate oxygen saturation (10, 20, 30,... 90%).

図１に示されるように、Ｑ帯において、酸素化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンは互いに異なるピーク波長を有している。具体的には、酸素化ヘモグロビンは、波長５４２ｎｍ付近に吸収ピークＰ１を有しており、波長５７８ｎｍ付近に吸収ピークＰ３を有している。一方、還元ヘモグロビンは、５５８ｎｍ付近に吸収ピークＰ２を有している。図１は、各成分（酸素化ヘモグロビン、還元ヘモグロビン）の濃度の和が一定となる２成分系の吸収スペクトルであるため、各成分の濃度（すなわち酸素飽和度）によらず吸収が一定となる等吸収点Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４が現れる。以下の説明では、等吸収点Ｅ１とＥ２とで挟まれた波長領域を「波長域Ｒ１」と記し、等吸収点Ｅ２とＥ３とで挟まれた波長領域を「波長域Ｒ２」と記し、等吸収点Ｅ３とＥ４とで挟まれた波長領域を「波長域Ｒ３」と記す。また、等吸収点Ｅ１とＥ４とで挟まれた波長領域（すなわち波長域Ｒ１、Ｒ２及びＲ３を合わせたもの）を「波長域Ｒ０」と記す。   As shown in FIG. 1, in the Q band, oxygenated hemoglobin and reduced hemoglobin have different peak wavelengths. Specifically, oxygenated hemoglobin has an absorption peak P1 near a wavelength of 542 nm and an absorption peak P3 near a wavelength of 578 nm. On the other hand, reduced hemoglobin has an absorption peak P2 near 558 nm. FIG. 1 shows a two-component absorption spectrum in which the sum of the concentrations of each component (oxygenated hemoglobin and deoxyhemoglobin) is constant. Therefore, the absorption is constant regardless of the concentration of each component (ie, oxygen saturation). Iso-absorption points E1, E2, E3, E4 appear. In the following description, the wavelength region sandwiched between the equal absorption points E1 and E2 is referred to as “wavelength region R1”, the wavelength region sandwiched between the equal absorption points E2 and E3 is referred to as “wavelength region R2”, and so on. A wavelength region sandwiched between the absorption points E3 and E4 is referred to as a “wavelength region R3”. A wavelength region sandwiched between the isosbestic points E1 and E4 (that is, a combination of the wavelength regions R1, R2, and R3) is referred to as a “wavelength region R0”.

図１に示されるように、隣接する等吸収点間では、酸素飽和度に対して吸収が単調に増加又は減少する。また、隣接する等吸収点間では、ヘモグロビンの吸収は、酸素飽和度に対してほぼ線形的に変化する。   As shown in FIG. 1, absorption increases or decreases monotonously with respect to oxygen saturation between adjacent isosbestic points. Further, between adjacent isosbestic points, the absorption of hemoglobin changes almost linearly with respect to the oxygen saturation.

具体的には、波長域Ｒ１、Ｒ３におけるヘモグロビンの吸収ＡＲ１、ＡＲ３は酸素化ヘモグロビンの濃度（酸素飽和度）に対して線形的に単調増加し、波長域Ｒ２におけるヘモグロビンの吸収ＡＲ２は還元ヘモグロビンの濃度（１−酸素飽和度）に対して線形的に単調増加する。従って、次式（１）により定義される指標Ｘは、酸素化ヘモグロビンの濃度（酸素飽和度）に対して線形的に単調増加する。
（式１）
Ｘ＝（ＡＲ１＋ＡＲ３）-ＡＲ２ Specifically, the absorption A R1, A R3 of hemoglobin in the wavelength range R1, R3 is linearly and monotonously increases with respect to the concentration of oxygenated hemoglobin (oxygen saturation), absorption A R2 of hemoglobin in the wavelength range R2 is It increases monotonically linearly with the concentration of reduced hemoglobin (1-oxygen saturation). Therefore, the index X defined by the following equation (1) increases linearly and monotonously with respect to the oxygenated hemoglobin concentration (oxygen saturation).
(Formula 1)
X = (A R1 + A R3 ) -A R2

従って、予め実験的に酸素飽和度と指標Ｘとの定量的な関係を取得すれば、指標Ｘの値から酸素飽和度を計算することができる。   Therefore, if a quantitative relationship between the oxygen saturation and the index X is acquired experimentally in advance, the oxygen saturation can be calculated from the value of the index X.

［電子内視鏡システムの構成］
図２は、本実施形態に係る電子内視鏡システム１の構成を示すブロック図である。図２に示されるように、電子内視鏡システム１は、電子スコープ１００、プロセッサ２００及びモニタ３００を備えている。 [Configuration of electronic endoscope system]
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the electronic endoscope system 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the electronic endoscope system 1 includes an electronic scope 100, a processor 200, and a monitor 300.

プロセッサ２００は、システムコントローラ２０２及びタイミングコントローラ２０４を備えている。システムコントローラ２０２は、メモリ２１２に記憶された各種プログラムを実行し、電子内視鏡システム１全体を統括的に制御する。また、システムコントローラ２０２は、操作パネル２１４に接続されている。システムコントローラ２０２は、操作パネル２１４より入力される術者からの指示に応じて、電子内視鏡システム１の各動作及び各動作のためのパラメータを変更する。タイミングコントローラ２０４は、各部の動作のタイミングを調整するクロックパルスを電子内視鏡システム１内の各回路に出力する。   The processor 200 includes a system controller 202 and a timing controller 204. The system controller 202 executes various programs stored in the memory 212 and comprehensively controls the entire electronic endoscope system 1. The system controller 202 is connected to the operation panel 214. The system controller 202 changes each operation of the electronic endoscope system 1 and parameters for each operation in accordance with an instruction from the operator input from the operation panel 214. The timing controller 204 outputs a clock pulse for adjusting the operation timing of each unit to each circuit in the electronic endoscope system 1.

ランプ２０８は、ランプ電源イグナイタ２０６による始動後、照射光Ｌを射出する。ランプ２０８は、例えば、キセノンランプ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプやＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。照射光Ｌは、主に可視光領域から不可視である赤外光領域に広がるスペクトルを持つ光（又は少なくとも可視光領域を含む白色光）である。   The lamp 208 emits the irradiation light L after being started by the lamp power igniter 206. The lamp 208 is, for example, a high-intensity lamp such as a xenon lamp, a halogen lamp, a mercury lamp, or a metal halide lamp, or an LED (Light Emitting Diode). The irradiation light L is light having a spectrum that spreads mainly from the visible light region to the invisible infrared light region (or white light including at least the visible light region).

ランプ２０８より射出された照射光Ｌは、回転フィルタ部２６０に入射される。図３は、回転フィルタ部２６０を集光レンズ２１０側から見た正面図である。図４は、図３中矢印Ａ方向から回転フィルタ部２６０付近を視たときのプロセッサ２００の内部構成を示す図である。図２〜図４に示されるように、回転フィルタ部２６０は、回転式ターレット２６１、ＤＣモータ２６２、ドライバ２６３、フォトインタラプタ２６４及びスライドアクチュエータ部２６５を備えている。   The irradiation light L emitted from the lamp 208 is incident on the rotary filter unit 260. FIG. 3 is a front view of the rotary filter 260 as viewed from the condenser lens 210 side. FIG. 4 is a diagram showing an internal configuration of the processor 200 when the vicinity of the rotary filter unit 260 is viewed from the direction of arrow A in FIG. As shown in FIGS. 2 to 4, the rotary filter unit 260 includes a rotary turret 261, a DC motor 262, a driver 263, a photo interrupter 264, and a slide actuator unit 265.

図３に示されるように、回転式ターレット２６１の外周側、内周側のそれぞれの周領域に、異なる種類・数の光学フィルタが配置されている。具体的には、回転式ターレット２６１の外周側の周領域には、第一の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ１、通常観察用フィルタＦｎ、第二の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ２が円周方向に順に並べて配置されており、回転式ターレット２６１の内周側の周領域には、通常観察用フィルタＦｎ、狭帯域観察用フィルタＦｓ３が円周方向に順に並べて配置されている。各光学フィルタは、扇形状を有しており、外周側では１２０°の角度ピッチで配置されており、内周側では１８０°の角度ピッチで配置されている。また、各光学フィルタは、何れも誘電体多層膜フィルタであるが、他の方式の光学フィルタ（例えば、誘電体多層膜を反射膜として用いたエタロンフィルタ等）であってもよい。   As shown in FIG. 3, different types and numbers of optical filters are arranged in the respective peripheral regions on the outer peripheral side and the inner peripheral side of the rotary turret 261. Specifically, a first oxygen saturation observation filter Fs1, a normal observation filter Fn, and a second oxygen saturation observation filter Fs2 are arranged in the circumferential direction on the outer peripheral side of the rotary turret 261. The normal observation filter Fn and the narrow band observation filter Fs3 are sequentially arranged in the circumferential direction in the circumferential region on the inner circumferential side of the rotary turret 261. Each optical filter has a fan shape, and is arranged at an angular pitch of 120 ° on the outer peripheral side, and is arranged at an angular pitch of 180 ° on the inner peripheral side. Each optical filter is a dielectric multilayer filter, but may be another type of optical filter (for example, an etalon filter using a dielectric multilayer film as a reflection film).

第一の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ１は、５５０ｎｍ帯の光を選択的に透過させる光バンドパスフィルタである。図１に示されるように、第一の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ１は、等吸収点Ｅ１からＥ４までの波長域（すなわち、波長域Ｒ０）の光を低損失で透過させ、それ以外の波長領域の光を遮蔽する分光特性を持つ。第二の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ２は、等吸収点Ｅ２からＥ３までの波長域（すなわち、波長域Ｒ２）の光を低損失で透過させ、それ以外の波長領域の光を遮蔽する分光特性を持つ。   The first oxygen saturation observation filter Fs1 is an optical bandpass filter that selectively transmits light in the 550 nm band. As shown in FIG. 1, the first oxygen saturation observation filter Fs1 transmits light in the wavelength region from the equiabsorption points E1 to E4 (that is, the wavelength region R0) with low loss, and other wavelengths. It has spectral characteristics that shield the light in the area. The second filter for observing the degree of oxygen saturation Fs2 transmits the light in the wavelength region (that is, the wavelength region R2) from the isosbestic points E2 to E3 with low loss and blocks the light in the other wavelength regions. have.

通常観察用フィルタＦｎは、紫外線カットフィルタである。通常観察用フィルタＦｎは、単なる開口（光学フィルタの無いもの）や絞り機能を兼ねたスリット（光学フィルタの無いもの）に置き換えてもよい。   The normal observation filter Fn is an ultraviolet cut filter. The normal observation filter Fn may be replaced with a simple aperture (without an optical filter) or a slit (without an optical filter) having a diaphragm function.

図６に、狭帯域観察用フィルタＦｓ３の分光特性を２つ例示する。図６（ａ）、図６（ｂ）の各図中、縦軸は、正規化された透過率を示し、横軸は波長（単位：ｎｍ）を示す。図６（ａ）、図６（ｂ）の各図に示されるように、狭帯域観察用フィルタＦｓ３は、ヘモグロビンに対する吸収特性の高い波長域（４２０ｎｍ付近や５５０ｎｍ付近の波長域）にピークを持つ半値幅の狭い透過特性を持つ。４２０ｎｍ付近の波長域の光は表層付近の血管構造を観察するのに適しており、５５０ｎｍ付近の波長域の光は深層の血管構造を観察するのに適している。   FIG. 6 illustrates two spectral characteristics of the narrowband observation filter Fs3. In each of FIGS. 6A and 6B, the vertical axis indicates the normalized transmittance, and the horizontal axis indicates the wavelength (unit: nm). As shown in FIGS. 6A and 6B, the narrowband observation filter Fs3 has a peak in a wavelength region having high absorption characteristics with respect to hemoglobin (a wavelength region near 420 nm or 550 nm). It has a transmission characteristic with a narrow half width. Light in the wavelength region near 420 nm is suitable for observing the blood vessel structure near the surface layer, and light in the wavelength region near 550 nm is suitable for observing the deep blood vessel structure.

図５は、スライドアクチュエータ部２６５の概略構成を示す図である。図５に示されるように、スライドアクチュエータ部２６５は周知の構成を有したものであり、回転式ターレット２６１を照射光Ｌの光路（図５では紙面に対して垂直な方向）と直交する方向（以下、「光路直交方向」と記す。）にスライドさせることができる。   FIG. 5 is a diagram illustrating a schematic configuration of the slide actuator unit 265. As shown in FIG. 5, the slide actuator unit 265 has a known configuration, and the rotary turret 261 is orthogonal to the optical path of the irradiation light L (in FIG. 5, the direction perpendicular to the paper surface) ( Hereinafter, it is referred to as “optical path orthogonal direction”).

スライドアクチュエータ部２６５は、光路直交方向に延びるガイドレール２６５ａを有している。ガイドレール２６５ａには、支持フレーム２６５ｂがガイドレール２６５ａの軸線方向（光路直交方向）にスライド可能に保持されている。支持フレーム２６５ｂにはＤＣモータ２６２が保持されている。ＤＣモータ２６２は、モータ軸２６２ａが回転式ターレット２６１の中心を貫通する軸受穴に圧入されている。   The slide actuator unit 265 has a guide rail 265a extending in the optical path orthogonal direction. A support frame 265b is held on the guide rail 265a so as to be slidable in the axial direction of the guide rail 265a (direction perpendicular to the optical path). A DC motor 262 is held on the support frame 265b. The DC motor 262 is press-fitted into a bearing hole in which the motor shaft 262 a passes through the center of the rotary turret 261.

スライドアクチュエータ部２６５は、術者による操作パネル２１４の操作に従って駆動するステッピングモータ２６５ｃを有している。ステッピングモータ２６５のモータ軸には、両端が支持ブラケット２６５ｄにより回転可能に支持されたリードスクリュ２６５ｅが連結している。リードスクリュ２６５ｅには、リードナット２６５ｆがリードスクリュ２６５ｅの回転に伴ってリードスクリュ２６５ｅの軸線方向（ガイドレール２６５ａの軸線方向と平行な方向であって、光路直交方向）に進退可能に保持されている。リードナット２６５ｆと支持フレーム２６５ｂは、アーム２６５ｇを介して連結されている。   The slide actuator unit 265 has a stepping motor 265c that is driven according to the operation of the operation panel 214 by the operator. A lead screw 265e whose both ends are rotatably supported by a support bracket 265d is connected to the motor shaft of the stepping motor 265. A lead nut 265f is held on the lead screw 265e so as to be able to advance and retreat in the axial direction of the lead screw 265e (a direction parallel to the axial direction of the guide rail 265a and in the direction perpendicular to the optical path) as the lead screw 265e rotates. Yes. The lead nut 265f and the support frame 265b are connected via an arm 265g.

ステッピングモータ２６５ｃが術者の操作に従って駆動すると、リードスクリュ２６５ｅが回転し、リードナット２６５ｆがリードスクリュ２６５ｅの回転に応じて光路直交方向（リードスクリュ２６５ｅの軸線方向）に進退する。アーム２６５ｇを介してリードナット２６５ｆと連結された支持フレーム２６５ｂは、リードナット２６５ｆと共に光路直交方向（ガイドレール２６５ａの軸線方向）にスライドする。これにより、支持フレーム２６５ｂに保持されたＤＣモータ２６２及びＤＣモータ２６２のモータ軸２６２ａに軸支された回転式ターレット２６１が光路直交方向に移動する。   When the stepping motor 265c is driven according to the operator's operation, the lead screw 265e rotates, and the lead nut 265f advances and retreats in the optical path orthogonal direction (the axial direction of the lead screw 265e) according to the rotation of the lead screw 265e. The support frame 265b connected to the lead nut 265f via the arm 265g slides in the optical path orthogonal direction (the axial direction of the guide rail 265a) together with the lead nut 265f. As a result, the DC motor 262 held by the support frame 265b and the rotary turret 261 supported by the motor shaft 262a of the DC motor 262 move in the optical path orthogonal direction.

スライドアクチュエータ部２６５が回転式ターレット２６１を光路直交方向に移動させると、ランプ２０８（照射光Ｌの光路）に対する回転式ターレット２６１の位置がシフトする。回転式ターレット２６１の外周側の周領域が照射光Ｌの光路に配置されている場合は、回転式ターレット２６１が光路直交方向にシフトすることにより、回転式ターレット２６１の内周側の周領域が照射光Ｌの光路に配置され、回転式ターレット２６１の内周側の周領域が照射光Ｌの光路に配置されている場合は、回転式ターレット２６１が光路直交方向にシフトすることにより、回転式ターレット２６１の外周側の周領域が照射光Ｌの光路に配置される。   When the slide actuator unit 265 moves the rotary turret 261 in the optical path orthogonal direction, the position of the rotary turret 261 with respect to the lamp 208 (the optical path of the irradiation light L) shifts. When the peripheral region on the outer peripheral side of the rotary turret 261 is arranged in the optical path of the irradiation light L, the peripheral region on the inner peripheral side of the rotary turret 261 is shifted by the rotational turret 261 being shifted in the optical path orthogonal direction. When the peripheral region on the inner circumference side of the rotary turret 261 is arranged in the optical path of the irradiation light L when the rotary turret 261 is arranged in the optical path orthogonal to the optical path, A peripheral region on the outer peripheral side of the turret 261 is disposed in the optical path of the irradiation light L.

ドライバ２６３は、システムコントローラ２０２による制御下でＤＣモータ２６２を駆動する。ＤＣモータ２６２は、ドライバ２６３より駆動電流が供給されると、回転式ターレット２６１をモータ軸２６２ａ中心に一定速度で回転させる。   The driver 263 drives the DC motor 262 under the control of the system controller 202. When a drive current is supplied from the driver 263, the DC motor 262 rotates the rotary turret 261 around the motor shaft 262a at a constant speed.

回転式ターレット２６１の外周側の周領域が照射光Ｌの光路に配置されている場合を考える。以下、回転式ターレット２６１の外周側の周領域が照射光Ｌの光路に配置されている状態を「酸素飽和度分布画像撮像状態」と記す。酸素飽和度分布画像撮像状態では、ドライバ２６３は、回転式ターレット２６１の外周側の周領域に配置される光学フィルタが３つであることから、回転式ターレット２６１を３フレーム期間で一回転する速度で回転させる。これにより、第一の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ１、通常観察用フィルタＦｎ、第二の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ２の各光学フィルタが撮像周期（フレーム周期）と同期したタイミングで照射光Ｌの光路に順次挿入される。そのため、ランプ２０８より入射された照射光Ｌから、スペクトルの異なる照射光がフレーム周期と同期したタイミングで順次取り出される。   Consider a case where the peripheral region on the outer peripheral side of the rotary turret 261 is arranged in the optical path of the irradiation light L. Hereinafter, a state in which the peripheral region on the outer peripheral side of the rotary turret 261 is arranged in the optical path of the irradiation light L is referred to as an “oxygen saturation distribution image capturing state”. In the oxygen saturation distribution image capturing state, the driver 263 has three optical filters arranged in the peripheral region on the outer peripheral side of the rotary turret 261. Therefore, the speed at which the rotary turret 261 rotates once in three frame periods. Rotate with Thereby, the optical filters of the first oxygen saturation observation filter Fs1, the normal observation filter Fn, and the second oxygen saturation observation filter Fs2 are synchronized with the imaging cycle (frame cycle) of the irradiation light L. Sequentially inserted into the optical path. Therefore, irradiation light having different spectra is sequentially extracted from the irradiation light L incident from the lamp 208 at a timing synchronized with the frame period.

ここで、説明の便宜上、第一の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ１透過後の照射光Ｌを「第一の酸素飽和度観察光Ｌｓ１」と記し、第二の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ２透過後の照射光Ｌを「第二の酸素飽和度観察光Ｌｓ２」と記し、狭帯域観察用フィルタＦｓ３透過度の照射光Ｌを「狭帯域観察光Ｌｓ３」と記し、通常観察用フィルタＦｎ透過後の照射光Ｌを「通常光Ｌｎ」と記す。   Here, for convenience of explanation, the irradiation light L after passing through the first oxygen saturation observation filter Fs1 is referred to as “first oxygen saturation observation light Ls1”, and after passing through the second oxygen saturation observation filter Fs2. Is referred to as “second oxygen saturation observation light Ls2”, the irradiation light L of the narrowband observation filter Fs3 transmittance is referred to as “narrowband observation light Ls3”, and is transmitted through the normal observation filter Fn. The irradiation light L is referred to as “normal light Ln”.

回転式ターレット２６１は、回転動作中、循環的に、第一の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ１より第一の酸素飽和度観察光Ｌｓ１を取り出し、通常観察用フィルタＦｎより通常光Ｌｎを取り出し、第二の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ２より第二の酸素飽和度観察光Ｌｓ２を取り出す。回転式ターレット２６１の回転位置や回転の位相は、回転式ターレット２６１の外周付近に形成された開口（不図示）をフォトインタラプタ２６４によって検出することにより制御される。なお、以降の説明において「フレーム」は「フィールド」に置き替えてもよい。本実施形態において、フレーム周期、フィールド周期はそれぞれ、１／３０秒、１／６０秒である。   The rotary turret 261 cyclically extracts the first oxygen saturation observation light Ls1 from the first oxygen saturation observation filter Fs1, and takes out the normal light Ln from the normal observation filter Fn during rotation. The second oxygen saturation observation light Ls2 is taken out from the second oxygen saturation observation filter Fs2. The rotational position and rotational phase of the rotary turret 261 are controlled by detecting an opening (not shown) formed in the vicinity of the outer periphery of the rotary turret 261 with a photo interrupter 264. In the following description, “frame” may be replaced with “field”. In the present embodiment, the frame period and the field period are 1/30 seconds and 1/60 seconds, respectively.

回転式ターレット２６１の内周側の周領域が照射光Ｌの光路に配置されている場合を考える。以下、回転式ターレット２６１の内周側の周領域が照射光Ｌの光路に配置されている状態を「狭帯域観察画像撮像状態」と記す。狭帯域観察画像撮像状態では、ドライバ２６３は、回転式ターレット２６１の内周側の周領域に配置される光学フィルタが２つであることから、回転式ターレット２６１を２フレーム期間で一回転する速度で回転させる。これにより、通常観察用フィルタＦｎと狭帯域観察用フィルタＦｓ３とが撮像周期（フレーム周期）と同期したタイミングで照射光Ｌの光路に交互に挿入される。そのため、ランプ２０８より入射された照射光Ｌから、通常光Ｌｎと狭帯域観察光Ｌｓ３とがフレーム周期と同期したタイミングで交互に取り出される。   Consider a case where the inner peripheral region of the rotary turret 261 is disposed in the optical path of the irradiation light L. Hereinafter, a state in which the peripheral region on the inner peripheral side of the rotary turret 261 is disposed in the optical path of the irradiation light L is referred to as a “narrowband observation image capturing state”. In the narrow-band observation image capturing state, the driver 263 has two optical filters arranged in the peripheral region on the inner peripheral side of the rotary turret 261. Therefore, the speed at which the rotary turret 261 rotates once in two frame periods. Rotate with Thereby, the normal observation filter Fn and the narrowband observation filter Fs3 are alternately inserted into the optical path of the irradiation light L at a timing synchronized with the imaging period (frame period). Therefore, the normal light Ln and the narrowband observation light Ls3 are alternately extracted from the irradiation light L incident from the lamp 208 at a timing synchronized with the frame period.

回転フィルタ部２６０より取り出された照射光（第一の酸素飽和度観察光Ｌｓ１、第二の酸素飽和度観察光Ｌｓ２、狭帯域観察光Ｌｓ３、通常光Ｌｎ）は、集光レンズ２１０によって集光されながら羽根絞り（不図示）を介して適正な光量に制限されて、ＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１０２の入射端面に集光されてＬＣＢ１０２内に入射される。   Irradiation light (first oxygen saturation observation light Ls 1, second oxygen saturation observation light Ls 2, narrow-band observation light Ls 3, normal light Ln) extracted from the rotary filter unit 260 is collected by the condenser lens 210. However, the amount of light is limited to an appropriate light amount via a blade stop (not shown), and is collected on an incident end face of an LCB (Light Carrying Bundle) 102 and is incident on the LCB 102.

ＬＣＢ１０２内に入射された照射光（第一の酸素飽和度観察光Ｌｓ１、第二の酸素飽和度観察光Ｌｓ２、狭帯域観察光Ｌｓ３、通常光Ｌｎ）は、ＬＣＢ１０２内を伝播して電子スコープ１００の先端に配置されたＬＣＢ１０２の射出端面より射出され、配光レンズ１０４を介して被写体に照射される。具体的には、酸素飽和度分布画像撮像状態では、被写体は、第一の酸素飽和度観察光Ｌｓ１、通常光Ｌｎ、第二の酸素飽和度観察光Ｌｓ２により順次照射される。また、狭帯域観察画像撮像状態では、被写体は、通常光Ｌｎと狭帯域観察光Ｌｓ３とにより交互に照射される。照射光により照射された被写体からの戻り光は、対物レンズ１０６を介して固体撮像素子１０８の受光面上で光学像を結ぶ。   Irradiation light (first oxygen saturation observation light Ls1, second oxygen saturation observation light Ls2, narrowband observation light Ls3, normal light Ln) incident on the LCB 102 propagates in the LCB 102 and passes through the electronic scope 100. The light is emitted from the emission end face of the LCB 102 disposed at the tip of the light, and is irradiated onto the subject via the light distribution lens 104. Specifically, in the oxygen saturation distribution image capturing state, the subject is sequentially irradiated with the first oxygen saturation observation light Ls1, the normal light Ln, and the second oxygen saturation observation light Ls2. In the narrow-band observation image capturing state, the subject is alternately irradiated with the normal light Ln and the narrow-band observation light Ls3. The return light from the subject irradiated with the irradiation light forms an optical image on the light receiving surface of the solid-state image sensor 108 via the objective lens 106.

固体撮像素子１０８は、ベイヤ型画素配置を有する単板式カラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである。固体撮像素子１０８は、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の画像信号を生成して出力する。なお、固体撮像素子１０８は、ＣＣＤイメージセンサに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやその他の種類の撮像装置に置き換えられてもよい。固体撮像素子１０８はまた、補色系フィルタを搭載したものであってもよい。   The solid-state image sensor 108 is a single-plate color CCD (Charge Coupled Device) image sensor having a Bayer pixel arrangement. The solid-state image sensor 108 accumulates an optical image formed by each pixel on the light receiving surface as a charge corresponding to the amount of light, and generates R (Red), G (Green), and B (Blue) image signals. Output. The solid-state imaging element 108 is not limited to a CCD image sensor, and may be replaced with a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor or other types of imaging devices. The solid-state image sensor 108 may also be one equipped with a complementary color filter.

回転フィルタ部２６０による各照射光の切り換えのタイミングは、固体撮像素子１０８における撮像期間（フレーム期間）の切り換えのタイミングと同期している。従って、酸素飽和度分布画像撮像状態では、固体撮像素子１０８は、１フレーム期間中、第一の酸素飽和度観察光Ｌｓ１を受光して第一の酸素飽和度観察用画像信号Ｓｓ１を生成して出力し、続く１フレーム期間中、通常光Ｌｎを受光して通常観察用画像信号Ｓｎを生成して出力し、続く１フレーム期間中、第二の酸素飽和度観察光Ｌｓ２を受光して第二の酸素飽和度観察用画像信号Ｓｓ２を生成して出力する。すなわち、固体撮像素子１０８により、第一の酸素飽和度観察用画像信号Ｓｓ１、通常観察用画像信号Ｓｎ、第二の酸素飽和度観察用画像信号Ｓｓ２が順次生成されて出力される。また、狭帯域観察画像撮像状態では、固体撮像素子１０８は、１フレーム期間中、通常光Ｌｎを受光して通常観察用画像信号Ｓｎを生成して出力し、続く１フレーム期間中、狭帯域観察光Ｌｓ３を受光して狭帯域観察用画像信号Ｓｓ３を生成して出力する。すなわち、固体撮像素子１０８により、通常観察用画像信号Ｓｎと狭帯域観察用画像信号Ｓｓ３とが１フレーム周期で交互に生成されて出力される。   The switching timing of each irradiation light by the rotary filter unit 260 is synchronized with the switching timing of the imaging period (frame period) in the solid-state imaging device 108. Accordingly, in the oxygen saturation distribution image imaging state, the solid-state imaging device 108 receives the first oxygen saturation observation light Ls1 and generates the first oxygen saturation observation image signal Ss1 during one frame period. In the subsequent one frame period, the normal light Ln is received and the normal observation image signal Sn is generated and output. In the subsequent one frame period, the second oxygen saturation observation light Ls2 is received and the second observation is performed. The oxygen saturation observation image signal Ss2 is generated and output. That is, the solid-state imaging device 108 sequentially generates and outputs the first oxygen saturation observation image signal Ss1, the normal observation image signal Sn, and the second oxygen saturation observation image signal Ss2. In the narrow band observation image capturing state, the solid-state imaging device 108 receives the normal light Ln during one frame period, generates and outputs the normal observation image signal Sn, and narrow band observation during the subsequent one frame period. The light Ls3 is received and a narrowband observation image signal Ss3 is generated and output. That is, the solid-state image sensor 108 alternately generates and outputs the normal observation image signal Sn and the narrowband observation image signal Ss3 in one frame period.

電子スコープ１００の接続部内には、ドライバ信号処理回路１１０が備えられている。酸素飽和度分布画像撮像状態では、固体撮像素子１０８からドライバ信号処理回路１１０に画像信号Ｓｓ１、Ｓｎ、Ｓｓ２がフレーム周期で順次入力され、狭帯域観察画像撮像状態では、固体撮像素子１０８からドライバ信号処理回路１１０に画像信号ＳｎとＳｓ３とがフレーム周期で交互に入力される。ドライバ信号処理回路１１０は、固体撮像素子１０８より入力される画像信号に対して所定の処理を施して、プロセッサ２００の前段信号処理回路２２０に出力する。   A driver signal processing circuit 110 is provided in the connection portion of the electronic scope 100. In the oxygen saturation distribution image capturing state, the image signals Ss1, Sn, and Ss2 are sequentially input from the solid-state image sensor 108 to the driver signal processing circuit 110 in a frame cycle. In the narrow-band observation image capturing state, the driver signal is output from the solid-state image sensor 108. Image signals Sn and Ss3 are alternately input to the processing circuit 110 at a frame period. The driver signal processing circuit 110 performs predetermined processing on the image signal input from the solid-state image sensor 108 and outputs the processed image signal to the previous signal processing circuit 220 of the processor 200.

ドライバ信号処理回路１１０はまた、メモリ１１２にアクセスして電子スコープ１００の固有情報を読み出す。メモリ１１２に記録される電子スコープ１００の固有情報には、例えば、固体撮像素子１０８の画素数や感度、動作可能なフレームレート、型番等が含まれる。ドライバ信号処理回路１１０は、メモリ１１２より読み出された固有情報をシステムコントローラ２０２に出力する。   The driver signal processing circuit 110 also accesses the memory 112 and reads the unique information of the electronic scope 100. The unique information of the electronic scope 100 recorded in the memory 112 includes, for example, the number and sensitivity of the solid-state image sensor 108, the operable frame rate, the model number, and the like. The driver signal processing circuit 110 outputs the unique information read from the memory 112 to the system controller 202.

システムコントローラ２０２は、電子スコープ１００の固有情報に基づいて各種演算を行い、制御信号を生成する。システムコントローラ２０２は、生成された制御信号を用いて、プロセッサ２００に接続されている電子スコープに適した処理がなされるようにプロセッサ２００内の各種回路の動作やタイミングを制御する。   The system controller 202 performs various calculations based on the unique information of the electronic scope 100 and generates a control signal. The system controller 202 controls the operation and timing of various circuits in the processor 200 using the generated control signal so that processing suitable for the electronic scope connected to the processor 200 is performed.

タイミングコントローラ２０４は、システムコントローラ２０２によるタイミング制御に従って、ドライバ信号処理回路１１０にクロックパルスを供給する。ドライバ信号処理回路１１０は、タイミングコントローラ２０４から供給されるクロックパルスに従って、固体撮像素子１０８をプロセッサ２００側で処理される映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動制御する。   The timing controller 204 supplies clock pulses to the driver signal processing circuit 110 according to timing control by the system controller 202. The driver signal processing circuit 110 drives and controls the solid-state imaging device 108 at a timing synchronized with the frame rate of the video processed on the processor 200 side, according to the clock pulse supplied from the timing controller 204.

酸素飽和度分布画像撮像状態では、ドライバ信号処理回路１１０から前段信号処理回路２２０に画像信号Ｓｓ１、Ｓｎ、Ｓｓ２がフレーム周期で順次入力され、狭帯域観察画像撮像状態では、ドライバ信号処理回路１１０から前段信号処理回路２２０に画像信号ＳｎとＳｓ３とがフレーム周期で交互に入力される。前段信号処理回路２２０は、ドライバ信号処理回路１１０より１フレーム周期で入力される画像信号に対して所定の信号処理を施してフレームメモリ２３０に出力する。   In the oxygen saturation distribution image capturing state, the image signals Ss1, Sn, and Ss2 are sequentially input from the driver signal processing circuit 110 to the pre-stage signal processing circuit 220 in the frame period, and in the narrow band observation image capturing state, from the driver signal processing circuit 110. Image signals Sn and Ss3 are alternately input to the pre-stage signal processing circuit 220 at a frame period. The pre-stage signal processing circuit 220 performs predetermined signal processing on the image signal input from the driver signal processing circuit 110 in one frame period, and outputs the image signal to the frame memory 230.

フレームメモリ２３０は、３つのフレームメモリ（第一のフレームメモリ２３０ｍＡ、第二のフレームメモリ２３０ｍＢ、第三のフレームメモリ２３０ｍＣ）を有している。各フレームメモリには、前段信号処理回路２２０より入力される画像信号が書き込まれる（上書きされる）。具体的には、酸素飽和度分布画像撮像状態では、第一のフレームメモリ２３０ｍＡ、第二のフレームメモリ２３０ｍＢ、第三のフレームメモリ２３０ｍＣのそれぞれに、第一の酸素飽和度観察用画像信号Ｓｓ１、第二の酸素飽和度観察用画像信号Ｓｓ２、通常観察用画像信号Ｓｎが書き込まれる。また、狭帯域観察画像撮像状態では、第一のフレームメモリ２３０ｍＡ、第三のフレームメモリ２３０ｍＣのそれぞれに、狭帯域観察用画像信号Ｓｓ３、通常観察用画像信号Ｓｎが書き込まれる。フレームメモリ２３０は、各フレームメモリの画像信号をタイミングコントローラ２０４からのクロックパルスに同期させて後段信号処理回路２４０に順次出力する。   The frame memory 230 has three frame memories (a first frame memory 230 mA, a second frame memory 230 mB, and a third frame memory 230 mC). In each frame memory, an image signal input from the previous stage signal processing circuit 220 is written (overwritten). Specifically, in the oxygen saturation distribution image capturing state, the first frame memory 230 mA, the second frame memory 230 mB, and the third frame memory 230 mC have the first oxygen saturation observation image signal Ss1, The second oxygen saturation observation image signal Ss2 and the normal observation image signal Sn are written. In the narrow-band observation image capturing state, the narrow-band observation image signal Ss3 and the normal observation image signal Sn are written in the first frame memory 230mA and the third frame memory 230mC, respectively. The frame memory 230 sequentially outputs the image signal of each frame memory to the subsequent signal processing circuit 240 in synchronization with the clock pulse from the timing controller 204.

酸素飽和度分布画像撮像状態では、後段信号処理回路２４０は、上記式（１）を用いて、フレームメモリ２３０より入力される第一の酸素飽和度観察用画像信号Ｓｓ１及び第二の酸素飽和度観察用画像信号Ｓｓ２から指標Ｘを計算する。   In the oxygen saturation distribution image capturing state, the post-stage signal processing circuit 240 uses the above equation (1) to input the first oxygen saturation observation image signal Ss1 and the second oxygen saturation input from the frame memory 230. An index X is calculated from the observation image signal Ss2.

後段信号処理回路２４０が備える不揮発性メモリ（不図示）には、予め実験的に取得されたヘモグロビンの酸素飽和度と指標Ｘの値との定量的関係を示す数値表が記憶されている。後段信号処理回路２４０は、この数値表を参照して、上記式（１）を用いて算出された指標Ｘの値に対応する酸素飽和度ＳａｔＯ２（ｘ，ｙ）を取得する。後段信号処理回路２４０は、取得された酸素飽和度ＳａｔＯ２（ｘ，ｙ）に所定の定数を乗じた値を各画素（ｘ，ｙ）の画素値とする画像データ（酸素飽和度分布画像データ）を生成する。 A non-volatile memory (not shown) provided in the post-stage signal processing circuit 240 stores a numerical table indicating a quantitative relationship between the oxygen saturation of hemoglobin and the value of the index X acquired experimentally in advance. The post-stage signal processing circuit 240 refers to this numerical table, and acquires the oxygen saturation SatO 2 (x, y) corresponding to the value of the index X calculated using the above equation (1). The post-stage signal processing circuit 240 uses image data (oxygen saturation distribution image data) in which a value obtained by multiplying the obtained oxygen saturation SatO 2 (x, y) by a predetermined constant is a pixel value of each pixel (x, y). ) Is generated.

また、後段信号処理回路２４０は、フレームメモリ２３０より入力される通常観察用画像信号Ｓｎを用いて通常観察用画像データを生成する。   Further, the post-stage signal processing circuit 240 generates normal observation image data using the normal observation image signal Sn input from the frame memory 230.

後段信号処理回路２４０は、酸素飽和度分布画像データ及び通常観察用画像データを所定のビデオフォーマット信号に変換する。変換されたビデオフォーマット信号は、モニタ３００に出力される。これにより、酸素飽和度分布画像や通常観察画像がモニタ３００の表示画面に表示される。   The post-stage signal processing circuit 240 converts the oxygen saturation distribution image data and the normal observation image data into a predetermined video format signal. The converted video format signal is output to the monitor 300. Thereby, the oxygen saturation distribution image and the normal observation image are displayed on the display screen of the monitor 300.

また、狭帯域観察画像撮像状態では、後段信号処理回路２４０は、フレームメモリ２３０より入力される狭帯域観察用画像信号Ｓｓ３を用いて狭帯域観察用画像データを生成すると共に、フレームメモリ２３０より入力される通常観察用画像信号Ｓｎを用いて通常観察用画像データを生成する。   Further, in the narrow-band observation image capturing state, the post-stage signal processing circuit 240 generates narrow-band observation image data using the narrow-band observation image signal Ss3 input from the frame memory 230 and inputs from the frame memory 230. The normal observation image data is generated using the normal observation image signal Sn.

術者は、操作パネル２１４を操作することにより、観察画像の表示形態を設定することができる。観察画像の表示形態としては、例えば、同一サイズの酸素飽和度分布画像と通常観察画像（又は狭帯域観察画像と通常観察画像）とを並べて一画面に表示させる形態、一方の画像を親画面表示し、他方の画像を子画面表示する形態、術者の操作に従って選択された一方の画像を全画面表示させる形態、通常観察画像に酸素飽和度分布画像（又は狭帯域観察画像）をオーバレイ表示させる形態がある。また、表示画面には、操作パネル２１４によって入力された内視鏡観察に関する情報（例えば、術者名、患者名、観察日時、観察に使用した照射光の種別等）をスーパーインポーズ表示させることができる。   The surgeon can set the display form of the observation image by operating the operation panel 214. As a display form of the observation image, for example, an oxygen saturation distribution image of the same size and a normal observation image (or a narrow band observation image and a normal observation image) are displayed side by side, and one image is displayed on the main screen. The other image is displayed in a sub-screen, the one image selected according to the operator's operation is displayed in full screen, and the oxygen saturation distribution image (or narrow-band observation image) is overlaid on the normal observation image. There is a form. In addition, information related to endoscopic observation (for example, the operator name, patient name, observation date and time, type of irradiation light used for observation, etc.) input via the operation panel 214 is displayed on the display screen in a superimposed manner. Can do.

図７は、酸素飽和度分布画像撮像状態時における各処理のタイミング及び期間を示す図である。図７（ａ）は、照射光（第一の酸素飽和度観察光Ｌｓ１、通常光Ｌｎ、第二の酸素飽和度観察光Ｌｓ２）により被写体（体腔内）が照射される期間を示す。図７（ａ）に示されるように、第一の酸素飽和度観察光Ｌｓ１、通常光Ｌｎ、第二の酸素飽和度観察光Ｌｓ２の各照射光は、３フレーム毎に被写体に照射される。図７（ｂ）は、第一のフレームメモリ２３０ｍＡへの第一の酸素飽和度観察用画像信号Ｓｓ１の書き込みタイミング及び保持期間を示す。図７（ｃ）は、第二のフレームメモリ２３０ｍＢへの第二の酸素飽和度観察用画像信号Ｓｓ２の書き込みタイミング及び保持期間を示す。図７（ｄ）は、第三のフレームメモリ２３０ｍＣへの通常観察用画像信号Ｓｎの書き込みタイミング及び保持期間を示す。図７（ｅ）、図７（ｆ）、図７（ｇ）はそれぞれ、第一の酸素飽和度観察用画像信号Ｓｓ１、第二の酸素飽和度観察用画像信号Ｓｓ２、通常観察用画像信号Ｓｎがフレームメモリ２３０から読み出される期間を示す。   FIG. 7 is a diagram showing the timing and period of each process in the oxygen saturation distribution image capturing state. FIG. 7A shows a period in which the subject (inside the body cavity) is irradiated with irradiation light (first oxygen saturation observation light Ls1, normal light Ln, and second oxygen saturation observation light Ls2). As shown in FIG. 7A, the irradiation light of the first oxygen saturation observation light Ls1, the normal light Ln, and the second oxygen saturation observation light Ls2 is irradiated to the subject every three frames. FIG. 7B shows the write timing and retention period of the first oxygen saturation observation image signal Ss1 in the first frame memory 230 mA. FIG. 7C shows the writing timing and holding period of the second oxygen saturation observation image signal Ss2 in the second frame memory 230mB. FIG. 7D shows the writing timing and holding period of the normal observation image signal Sn to the third frame memory 230mC. FIG. 7E, FIG. 7F, and FIG. 7G show the first oxygen saturation observation image signal Ss1, the second oxygen saturation observation image signal Ss2, and the normal observation image signal Sn, respectively. Indicates a period during which data is read from the frame memory 230.

なお、図７の例では、フレームメモリ２３０への画像信号の書き込み開始タイミング（図７（ｂ）〜図７（ｄ））が照射光の照射開始タイミング（図７（ａ））に対して１フレーム期間遅延して示され、画像信号の読み出し開始タイミング（図７（ｅ）〜図７（ｇ））がフレームメモリへの画像信号の書き込み開始タイミングと同じタイミングで示されている。但し、これらのタイミングは、区切り良く便宜的に示されたものである。照射、書き込み、読み出しの各処理は、実際には、図７（ａ）〜図７（ｇ）に示されるタイミングで開始されるのではなく、極僅かな遅延を持って順次開始される。また、図７の例では、照射、保持、読み出しの各処理は、実行期間長が一律にフレーム単位長となっているが、これらの実行期間長も区切り良く便宜的に示されたものである。照射、保持、読み出しの各処理の実行期間長は、実際には異なる長さとなっている。   In the example of FIG. 7, the writing start timing of the image signal to the frame memory 230 (FIGS. 7B to 7D) is 1 with respect to the irradiation start timing of the irradiation light (FIG. 7A). The image signal read start timing (FIGS. 7E to 7G) is shown at the same timing as the image signal write start timing to the frame memory. However, these timings are shown for convenience and with good separation. The irradiation, writing, and reading processes are not actually started at the timing shown in FIGS. 7A to 7G, but are sequentially started with a slight delay. In the example of FIG. 7, the execution period lengths of the irradiation, holding, and reading processes are uniformly the frame unit length. However, these execution period lengths are also shown for convenience. . The execution period lengths of the irradiation, holding, and reading processes are actually different lengths.

また、図７（ａ）において、照射光による照射期間は、説明の便宜上「照射光の符号（序数）」の表記で示される。例えば、図７（ａ）中、「Ｌｓ１（１）」は、第一の酸素飽和度観察光Ｌｓ１による初回の照射期間を示し、「Ｌｓ１（２）」は、第一の酸素飽和度観察光Ｌｓ１による２回目の照射期間を示す。   Further, in FIG. 7A, the irradiation period by the irradiation light is indicated by the notation “sign of irradiation light (ordinal number)” for convenience of explanation. For example, in FIG. 7A, “Ls1 (1)” indicates the first irradiation period with the first oxygen saturation observation light Ls1, and “Ls1 (2)” indicates the first oxygen saturation observation light. The second irradiation period by Ls1 is shown.

また、図７（ｂ）〜図７（ｄ）の各図において、フレームメモリ２３０への画像信号の書き込みタイミング及び保持期間は、説明の便宜上「画像信号の符号（序数）」の表記で示される。例えば、図７（ｂ）中、「Ｓｓ１（１）」は、第一の酸素飽和度観察光Ｌｓ１（初回）により照射された被写体の第一の酸素飽和度観察用画像信号Ｓｓ１を第一のフレームメモリ２３０ｍＡへ書き込むタイミング及び書き込まれた該画像信号の保持期間を示し、「Ｓｓ１（２）」は、第一の酸素飽和度観察光Ｌｓ１（２回目）により照射された被写体の第一の酸素飽和度観察用画像信号Ｓｓ１を第一のフレームメモリ２３０ｍＡへ書き込むタイミング及び書き込まれた該画像信号の保持期間を示す。   Also, in each of FIGS. 7B to 7D, the writing timing and holding period of the image signal to the frame memory 230 are indicated by the notation of “code of image signal (ordinal number)” for convenience of explanation. . For example, in FIG. 7B, “Ss1 (1)” represents the first oxygen saturation observation image signal Ss1 of the subject irradiated with the first oxygen saturation observation light Ls1 (first time) as the first. The timing of writing to the frame memory 230 mA and the retention period of the written image signal are shown. “Ss1 (2)” is the first oxygen of the subject irradiated with the first oxygen saturation observation light Ls1 (second time). The timing for writing the saturation observation image signal Ss1 to the first frame memory 230mA and the holding period of the written image signal are shown.

また、図７（ｅ）〜図７（ｇ）の各図において、画像信号の読み出し期間は、説明の便宜上「画像信号の符号（序数）」の表記で示される。例えば、図７（ｅ）中、「Ｓｓ１（１）」は、第一の酸素飽和度観察用画像信号Ｓｓ１（初回）が第一のフレームメモリ２３０ｍＡから読み出される期間を示し、「Ｓｓ１（２）」は、第一の酸素飽和度観察用画像信号Ｓｓ１（２回目）が第一のフレームメモリ２３０ｍＡから読み出される期間を示す。   In each of FIGS. 7E to 7G, the readout period of the image signal is indicated by the notation of “code of image signal (ordinal number)” for convenience of explanation. For example, in FIG. 7E, “Ss1 (1)” indicates a period during which the first oxygen saturation observation image signal Ss1 (first time) is read from the first frame memory 230 mA, and “Ss1 (2) "Indicates a period during which the first oxygen saturation observation image signal Ss1 (second time) is read out from the first frame memory 230mA.

図８は、狭帯域観察画像撮像状態時における各処理のタイミング及び期間を示す、図７と同様の図である。図８（ａ）は、照射光（通常光Ｌｎ、狭帯域観察光Ｌｓ３）により被写体（体腔内）が照射される期間を示す。図８（ａ）に示されるように、通常光Ｌｎ、狭帯域観察光Ｌｓ３の各照射光は、２フレーム毎に被写体に照射される。図８（ｂ）は、第一のフレームメモリ２３０ｍＡへの狭帯域観察用画像信号Ｓｓ３の書き込みタイミング及び保持期間を示す。図８（ｄ）は、第三のフレームメモリ２３０ｍＣへの通常観察用画像信号Ｓｎの書き込みタイミング及び保持期間を示す。図８（ｅ）、図８（ｇ）はそれぞれ、狭帯域観察用画像信号Ｓｓ３、通常観察用画像信号Ｓｎがフレームメモリ２３０から読み出される期間を示す。なお、狭帯域観察画像撮像状態時には、図８（ｃ）及び図８（ｆ）に示されるように、第二のフレームメモリ２３０ｍＢへの画像信号の書き込み及び読み出しはない。   FIG. 8 is a diagram similar to FIG. 7 showing the timing and period of each process in the narrow-band observation image capturing state. FIG. 8A shows a period during which the subject (inside the body cavity) is irradiated with irradiation light (normal light Ln, narrowband observation light Ls3). As shown in FIG. 8A, the irradiation light of the normal light Ln and the narrowband observation light Ls3 is irradiated to the subject every two frames. FIG. 8B shows the writing timing and holding period of the narrowband observation image signal Ss3 in the first frame memory 230mA. FIG. 8D shows the writing timing and holding period of the normal observation image signal Sn to the third frame memory 230mC. FIGS. 8E and 8G show periods during which the narrowband observation image signal Ss3 and the normal observation image signal Sn are read from the frame memory 230, respectively. In the narrow-band observation image capturing state, as shown in FIGS. 8C and 8F, the image signal is not written to or read from the second frame memory 230mB.

本実施形態によれば、単一の回転式ターレット２６１に全ての光学フィルタが配置されているため、ターレットの数が一つに抑えられると共にターレット用の退避機構が不要となる。そのため、光源装置（プロセッサ２００）の製造コストが抑えられると共にプロセッサ２００の大型化が抑えられる。また、光学フィルタが回転式ターレット２６１の外周側と内周側の各周領域に分けて配置されているため、照射光Ｌの光路への各光学フィルタの挿入の周期が酸素飽和度分布画像撮像状態、狭帯域観察画像撮像状態の各状態で長くならず、各種画像のリフレッシュレートの低下が避けられる。   According to this embodiment, since all the optical filters are arranged in a single rotary turret 261, the number of turrets can be reduced to one and a turret retraction mechanism is not required. Therefore, the manufacturing cost of the light source device (processor 200) can be suppressed and the increase in size of the processor 200 can be suppressed. In addition, since the optical filter is arranged separately on the outer peripheral side and the inner peripheral side of the rotary turret 261, the insertion period of each optical filter in the optical path of the irradiation light L is the oxygen saturation distribution image imaging. The state and the narrow-band observation image capturing state are not long, and a decrease in the refresh rate of various images can be avoided.

また、図７及び図８に示されるように、回転式ターレット２６１の回転周期が酸素飽和度分布画像撮像状態と狭帯域観察画像撮像状態とで切替制御される。これにより、酸素飽和度分布画像撮像状態において、第一の酸素飽和度観察光Ｌｓ１、通常光Ｌｎ、第二の酸素飽和度観察光Ｌｓ２が撮像周期（フレーム周期）と同期したタイミングで被写体に順次照射されつつ、狭帯域観察画像撮像状態においても、通常光Ｌｎ、狭帯域観察光Ｌｓ３が撮像周期（フレーム周期）と同期したタイミングで被写体に順次照射される。そのため、酸素飽和度分布画像撮像状態において適正な酸素飽和度分布画像や通常観察画像が得られると共に、狭帯域観察画像撮像状態においても適正な通常観察画像や狭帯域観察画像が得られる。   As shown in FIGS. 7 and 8, the rotation cycle of the rotary turret 261 is controlled to switch between the oxygen saturation distribution image capturing state and the narrowband observation image capturing state. Thereby, in the oxygen saturation distribution image imaging state, the first oxygen saturation observation light Ls1, the normal light Ln, and the second oxygen saturation observation light Ls2 are sequentially applied to the subject at a timing synchronized with the imaging cycle (frame cycle). Even in the narrow band observation image capturing state, the subject is sequentially irradiated with the normal light Ln and the narrow band observation light Ls3 at the timing synchronized with the imaging period (frame period). Therefore, an appropriate oxygen saturation distribution image and a normal observation image are obtained in the oxygen saturation distribution image capturing state, and an appropriate normal observation image and a narrow band observation image are also obtained in the narrow band observation image capturing state.

以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば、明細書中に例示的に明示される実施形態等又は自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。   The above is the description of the exemplary embodiments of the present invention. Embodiments of the present invention are not limited to those described above, and various modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention. For example, the embodiment of the present application also includes contents appropriately combined with embodiments or the like clearly shown in the specification or obvious embodiments.

上記の実施形態では、光源装置をプロセッサ２００に内蔵しているが、別の実施形態では、プロセッサ２００と光源装置とを分離した構成としてもよい。この場合、プロセッサ２００と光源装置との間でタイミング信号を送受信するための有線又は無線の通信手段が設けられる。   In the above embodiment, the light source device is built in the processor 200, but in another embodiment, the processor 200 and the light source device may be separated. In this case, wired or wireless communication means for transmitting and receiving timing signals between the processor 200 and the light source device is provided.

また、上記の実施形態では、第一の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ１、第二の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ２、狭帯域観察用フィルタＦｓ３、通常観察用フィルタＦｎが回転式ターレット２６１に配置されているが、別の実施形態では、赤外光観察用フィルタや蛍光観察用フィルタなど、他の分光特性を持つ光学フィルタが回転式ターレット２６１に配置されてもよい。   In the above embodiment, the first oxygen saturation observation filter Fs1, the second oxygen saturation observation filter Fs2, the narrow band observation filter Fs3, and the normal observation filter Fn are arranged in the rotary turret 261. However, in another embodiment, an optical filter having other spectral characteristics, such as an infrared light observation filter or a fluorescence observation filter, may be disposed on the rotary turret 261.

また、上記の実施形態では、回転フィルタ２６０部がランプ２０８側に設けられ、照射光Ｌに対してフィルタリングを行う構成が採用されているが、本発明はこの構成に限らない。例えば、回転フィルタ部２６０が固体撮像素子１０８側に設けられ、被写体からの戻り光に対してフィルタリングを行う構成が採用されてもよい。   Further, in the above embodiment, a configuration in which the rotary filter 260 is provided on the lamp 208 side and performs filtering on the irradiation light L is employed, but the present invention is not limited to this configuration. For example, a configuration in which the rotation filter unit 260 is provided on the solid-state image sensor 108 side and filtering is performed on the return light from the subject may be employed.

また、上記の実施形態では、回転式ターレット２６１の外周側の周領域に、第一の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ１、通常観察用フィルタＦｎ、第二の酸素飽和度観察用フィルタＦｓ２が配置され、回転式ターレット２６１の内周側の周領域に、通常観察用フィルタＦｎ、狭帯域観察用フィルタＦｓ３が配置されているが、別の実施形態では、外周側と内周側に配置される光学フィルタが上記と逆であってもよい。   In the above embodiment, the first oxygen saturation observation filter Fs1, the normal observation filter Fn, and the second oxygen saturation observation filter Fs2 are arranged in the peripheral region on the outer peripheral side of the rotary turret 261. The normal observation filter Fn and the narrowband observation filter Fs3 are arranged in the peripheral region on the inner peripheral side of the rotary turret 261. In another embodiment, the optical elements arranged on the outer peripheral side and the inner peripheral side are provided. The filter may be the reverse of the above.

１ 電子内視鏡システム
１００ 電子スコープ
１０２ ＬＣＢ
１０４ 配光レンズ
１０６ 対物レンズ
１０８ 固体撮像素子
１１０ ドライバ信号処理回路
１１２ メモリ
２００ プロセッサ
２０２ システムコントローラ
２０４ タイミングコントローラ
２０６ ランプ電源イグナイタ
２０８ ランプ
２１０ 集光レンズ
２１２ メモリ
２１４ 操作パネル
２２０ 前段信号処理回路
２３０ フレームメモリ
２３０ｍＡ 第一のフレームメモリ
２３０ｍＢ 第二のフレームメモリ
２３０ｍＣ 第三のフレームメモリ
２４０ 後段信号処理回路
２６０ 回転フィルタ部
２６１ 回転式ターレット
Ｆｓ１、Ｆｓ２ 酸素飽和度観察用フィルタ
Ｆｓ３ 狭帯域観察用フィルタ
Ｆｎ 通常観察用フィルタ
２６２ ＤＣモータ
２６３ ドライバ
２６４ フォトインタラプタ
２６５ スライドアクチュエータ部 1 Electronic Endoscope System 100 Electronic Scope 102 LCB
104 Light distribution lens 106 Objective lens 108 Solid-state imaging device 110 Driver signal processing circuit 112 Memory 200 Processor 202 System controller 204 Timing controller 206 Lamp power source igniter 208 Lamp 210 Condensing lens 212 Memory 214 Operation panel 220 Pre-stage signal processing circuit 230 Frame memory 230mA First frame memory 230mB Second frame memory 230mC Third frame memory 240 Post-stage signal processing circuit 260 Rotating filter unit 261 Rotating turret Fs1, Fs2 Oxygen saturation observation filter Fs3 Narrow band observation filter Fn Normal observation filter 262 DC motor 263 Driver 264 Photo interrupter 265 Slide actuator part

Claims (5)

照射光を射出する光源と、
外周側と内周側の夫々の周領域に複数の光通過領域が円周方向に並べて配置された回転式ターレットと、
前記光源と前記回転式ターレットとを相対移動させることにより、前記外周側と前記内周側の一方の周領域を前記照射光の光路に配置する配置手段と、
前記回転式ターレットを回転させることにより、前記光路上の周領域に配置される複数の光通過領域を所定の撮像周期と同期したタイミングで該光路に順次挿入する駆動手段と、
を備え、
前記回転式ターレットは、
前記外周側の周領域に第一の数の光通過領域が配置され、前記内周側の周領域に前記第一の数と異なる第二の数の光通過領域が配置されており、
前記駆動手段は、
前記光路上の周領域に配置される複数の光通過領域が前記撮像周期と同期したタイミングで該光路に順次挿入されるように、該光路上の周領域に配置される光通過領域の数に応じて前記回転式ターレットの回転周期を制御し、
前記外周側、前記内周側の各周領域に配置される光通過領域は、
前記光源より入射される照射光から特定の波長域の光を取り出す特定波長光通過領域と、該照射光に含まれる白色光を通過させる白色光通過領域を含む、
光源装置。 A light source that emits irradiation light;
A rotary turret in which a plurality of light passing regions are arranged in the circumferential direction in the respective peripheral regions on the outer peripheral side and the inner peripheral side,
Arranging means for arranging one peripheral region of the outer peripheral side and the inner peripheral side in the optical path of the irradiation light by relatively moving the light source and the rotary turret;
Driving means for sequentially inserting a plurality of light passing regions arranged in a peripheral region on the optical path into the optical path at a timing synchronized with a predetermined imaging period by rotating the rotary turret;
With
The rotary turret is
A first number of light passing regions are disposed in the outer peripheral side peripheral region, and a second number of light passing regions different from the first number are disposed in the inner peripheral side peripheral region;
The driving means includes
The number of light passing areas arranged in the peripheral area on the optical path is such that a plurality of light passing areas arranged in the peripheral area on the optical path are sequentially inserted into the optical path at a timing synchronized with the imaging cycle. In response to controlling the rotation cycle of the rotary turret ,
The light passing region arranged in each peripheral region on the outer peripheral side and the inner peripheral side is:
A specific wavelength light passing region that extracts light in a specific wavelength region from the irradiation light incident from the light source, and a white light passing region that allows white light included in the irradiation light to pass through ,
Light source device. 前記外周側と前記内周側の一方の周領域には、
透過させる光の波長域が異なる第一、第二の特定波長通過領域、及び前記白色光通過領域が配置され、
前記外周側と前記内周側の他方の周領域には、
透過させる光の波長域が第一及び第二の特定波長通過領域と異なる第三の特定波長通過領域、及び前記白色光通過領域が配置されている、
請求項１に記載の光源装置。 In one peripheral region of the outer peripheral side and the inner peripheral side,
The first and second specific wavelength passing regions having different wavelength ranges of light to be transmitted, and the white light passing region are arranged,
In the other peripheral area of the outer peripheral side and the inner peripheral side,
The wavelength range of the light to be transmitted is different from the first and second specific wavelength pass regions, the third specific wavelength pass region, and the white light pass region is disposed,
The light source device according to claim 1 . 前記白色光通過領域は、
前記白色光を透過させる光学フィルタ又は光学フィルタの無い開口部である、
請求項１又は請求項２に記載の光源装置。 The white light passing region is
The optical filter that transmits the white light or an opening without an optical filter,
The light source device according to claim 1 or 2 . 前記外周側の各前記光通過領域は、
前記円周方向に第一の等角度ピッチで配置され、
前記内周側の各前記光通過領域は、
前記円周方向に前記第一の等角度ピッチと異なる第二の等角度ピッチで配置されている、
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の光源装置。 Each of the light passing regions on the outer peripheral side is
Arranged at a first equiangular pitch in the circumferential direction ;
Each of the light passing regions on the inner peripheral side is
Arranged in a second equiangular pitch different from the first equiangular pitch in the circumferential direction ,
The light source device according to any one of claims 1 to 3 . 請求項１から請求項４の何れか一項に記載の光源装置を備える、  The light source device according to any one of claims 1 to 4, comprising:
電子内視鏡システム。Electronic endoscope system.
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