JP6262064B2 - 遠隔操作装置、遠隔操作システム - Google Patents
遠隔操作装置、遠隔操作システムInfo
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- 遠隔から通信回線を介し、又は、通信により、複数の制御装置からの操作指令を、操作対象である被制御機器に対して送信して、当該操作指令に従って制御を行うための遠隔操作装置であって、
前記複数の制御装置と通信により接続し、前記操作指令を受信する第一の通信部と、
前記被制御機器と通信により接続し、前記操作指令を前記被制御機器に送信する第二の通信部と、
前記第一の通信部から受信した前記操作指令の操作時間を特定する操作時間特定部と、
前記特定された操作時間を基に、実行可能な操作指令を抽出する実行操作抽出部と、
前記第二の通信部から、前記実行操作抽出部で抽出された命令を送信する操作指令送信部とを備えたものにおいて、
前記操作時間特定部は、前記操作指令に操作時間情報が付加されていた場合には、当該操作時間情報を操作時間として特定し、他方、前記操作指令に操作時間情報が付加されていない場合には、当該操作指令の通信経路における遅延時間を基に、前記操作指令の操作時間を特定するように構成されていることを特徴とする遠隔操作装置。 - 請求項1に記載の遠隔操作装置において、
前記実行操作抽出部は、過去に実行した操作指令の履歴を保存しており、前記第一の通信部が受信した前記操作指令について、前記操作時間特定部が特定した前記操作時間より後には、同様の操作指令が未実行である操作指令を、実行すべき操作指令として抽出するように構成されていることを特徴とする遠隔操作装置。 - 請求項1に記載の遠隔操作装置において、
前記実行操作抽出部は、実行可能な操作指令として抽出しなかった操作指令に関し、前記抽出されなかった操作指令となったことを、前記第二の通信部から、当該操作指令を送信した制御装置に対して送信するように構成されていることを特徴とする遠隔操作装置。 - 請求項1に記載の遠隔操作装置において、
前記実行操作抽出部は、記載された特徴項目をもつ操作指令については、実行すべき操作指令として抽出される特徴項目リストを備え、前記特徴項目リストは、状態取得や状態設定を含んだ操作種別、宅内ネットワークや宅外ネットワークを含んだ通信経路、無線通信や有線通信を含んだ通信方式、操作時間の許容可能な遅れ時間、通信プロトコルを含んで構成されていることを特徴とする遠隔操作装置。 - 請求項1に記載の遠隔操作装置において、
前記操作時間特定部は、前記第一の通信部が受信した操作指令について、受信した操作指令に操作時間情報が付加されていない場合であって、当該受信した通信プロトコルが宅内ネットワークプロトコルである場合、又は、当該操作指令の送信元が宅内ネットワークにある場合には、当該操作指令の操作時間を、前記遠隔操作装置の時間情報として特定するように構成されていることを特徴とする遠隔操作装置。 - 請求項1に記載の遠隔操作装置であって、更に、前記第二の通信部を経由して、前記被制御機器の制御状態を定期的に取得する状態変更検知部を備え、
前記状態変更検知部は、続いて取得した二つの制御状態の差分から、前記被制御機器に対して実行された操作指令を推定し、操作指令の履歴として保存するように構成されていることを特徴とする遠隔操作装置。 - 被制御機器の一部として構成され、操作指令を送信する複数の制御装置と前記被制御機器との間を通信で接続し、前記操作指令に従って前記被制御機器の制御を行う遠隔操作装置であって、
前記複数の制御装置と通信により接続し、前記操作指令を受信する通信部と、
前記通信部で受信した操作指令の操作時間を特定する操作時間特定部と
前記特定された操作時間を基に実行可能な操作指令を抽出する実行操作抽出部と、
前記実行操作抽出部で抽出された操作指令を前記被制御機器で実行する命令実行部とを備えたものにおいて、
前記操作時間特定部は、前記操作指令に操作時間情報が付加されていた場合には、当該操作時間情報を操作時間として特定し、他方、前記操作指令に操作時間情報が付加されていない場合には、当該操作指令の通信経路における遅延時間を基に、前記操作指令の操作時間を特定するように構成されていることを特徴とする遠隔操作装置。 - 操作指令を送信する複数の制御装置と、
前記操作指令に従って制御される被制御機器と、
前記複数の操作装置と前記被制御機器との間を通信で接続する遠隔操作装置とからなる遠隔制御システムであって、
前記遠隔操作装置は、
前記複数の制御装置と通信により接続し、前記操作指令を受信する第一の通信部と、
前記被制御機器と通信により接続し、前記操作指令を前記被制御機器に送信する第二の通信部と、
前記第一の通信部から受信した前記操作指令の操作時間を特定する操作時間特定部と、
前記特定された操作時間を基に、実行可能な操作指令を抽出する実行操作抽出部と、
前記第二の通信部から、前記実行操作抽出部で抽出された命令を送信する操作指令送信部とを備えており、
前記操作時間特定部は、前記操作指令に操作時間情報が付加されていた場合には、当該操作時間情報を操作時間として特定し、他方、前記操作指令に操作時間情報が付加されていない場合には、当該操作指令の通信経路における遅延時間を基に、前記操作指令の操作時間を特定するように構成されていることを特徴とする遠隔操作システム。
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JP2014085702A JP6262064B2 (ja) | 2014-04-17 | 2014-04-17 | 遠隔操作装置、遠隔操作システム |
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JP2014085702A JP6262064B2 (ja) | 2014-04-17 | 2014-04-17 | 遠隔操作装置、遠隔操作システム |
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