JP6261776B2 - 電動駆動装置 - Google Patents
電動駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6261776B2 JP6261776B2 JP2016570449A JP2016570449A JP6261776B2 JP 6261776 B2 JP6261776 B2 JP 6261776B2 JP 2016570449 A JP2016570449 A JP 2016570449A JP 2016570449 A JP2016570449 A JP 2016570449A JP 6261776 B2 JP6261776 B2 JP 6261776B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connection
- connection line
- axis
- line
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/02—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for suppression of electromagnetic interference
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Description
特許文献1の電動駆動装置では、蓋部を設けることにより、電機子が発生する磁場の影響がセンサに及ばないようにしているが、蓋部が新たな部品として追加で必要となる。また、特許文献2の電動駆動装置では、磁気誘導部を設けることにより、検出対象の磁場以外の磁場の影響を抑制しているが、磁気誘導部を構成する部品が追加で必要となる。
図1は、本発明の実施の形態1に係る電動駆動装置100を備えた電動パワーステアリング装置を示す構成図である。図1に示す電動駆動装置100は、モータ6とECU4とが一体となって構成されている。なお、本実施の形態1のモータ6としては、永久磁石型モータを想定する。
先の実施の形態1では、第1の接続部材101および第2の接続部材102を、x軸を対称軸として線対称に配置する方法について説明したが、本実施の形態2では、第1の接続部材101および第2の接続部材102を、磁気センサ31を中心として点対称に配置する方法について説明する。
Claims (7)
- 電流位相が互いに2π/3異なる3相を有する第1の電機子巻線と、
前記第1の電機子巻線に電圧を印加するための第1のインバータと、
前記第1の電機子巻線と前記第1のインバータを接続する3本の接続線を有する第1の接続部材と、
前記第1の電機子巻線に対して電流位相が、π/6−π/12≦Δθ≦π/6+π/12の範囲内の位相遅れΔθだけ遅れた3相を有する第2の電機子巻線と、
前記第2の電機子巻線に電圧を印加するための第2のインバータと、
前記第2の電機子巻線と前記第2のインバータを接続する3本の接続線を有する第2の接続部材と、
前記第1の接続部材と前記第2の接続部材の間に配置され、回転子が回転することで生じる磁場の変化によって前記回転子の回転角度を検出する磁気センサと、
を備えた電動駆動装置であって、
前記第1の接続部材の接続線と前記第2の接続部材の接続線とを組にした下記3組の接続線が、前記磁気センサの検出軸であるx軸を対称軸として互いに線対称となるように配置され、
接続線の第1組:前記第1の接続部材のうちの1つの接続線Bと、前記第2の接続部材のうちの前記接続線Bより電流位相が前記位相遅れΔθだけ遅れた接続線との組、
接続線の第2組:前記第1の接続部材のうちの前記接続線Bより電流位相が2π/3進んだ接続線Aと、前記第2の接続部材のうちの前記接続線Aとの電流位相差が前記位相遅れΔθより大きい接続線との組、
接続線の第3組:前記第1の接続部材のうちの前記接続線Bより電流位相が2π/3遅れた接続線Cと、前記第2の接続部材のうちの前記接続線Cとの電流位相差が前記位相遅れΔθより大きい接続線との組、
前記x軸と直交する前記磁気センサのもう一方の検出軸をy軸とし、前記接続線A、前記接続線B、前記接続線Cと前記磁気センサとを結ぶ各直線が、前記y軸となす角をそれぞれθa、θb、θcとするとき、出力トルクに含まれるトルクリプルの許容値から決定される要求値Kに対して、
Fsum=sin(2θa+π/4)−sin(2θb−π/12)+sin(2θc−5π/12)、および
Fdiff=sin(2θa−π/4)−sin(2θb+π/12)+sin(2θc+5π/12)
が、Fsum<KおよびFdiff<Kなる関係を満たす
電動駆動装置。 - 電流位相が互いに2π/3異なる3相を有する第1の電機子巻線と、
前記第1の電機子巻線に電圧を印加するための第1のインバータと、
前記第1の電機子巻線と前記第1のインバータを接続する3本の接続線を有する第1の接続部材と、
前記第1の電機子巻線に対して電流位相が、π/6−π/12≦Δθ≦π/6+π/12の範囲内の位相遅れΔθだけ遅れた3相を有する第2の電機子巻線と、
前記第2の電機子巻線に電圧を印加するための第2のインバータと、
前記第2の電機子巻線と前記第2のインバータを接続する3本の接続線を有する第2の接続部材と、
前記第1の接続部材と前記第2の接続部材の間に配置され、回転子が回転することで生じる磁場の変化によって前記回転子の回転角度を検出する磁気センサと、
を備えた電動駆動装置であって、
前記第1の接続部材の接続線と前記第2の接続部材の接続線とを組にした下記3組の接続線が、前記磁気センサを中心として互いに点対称に配置され、
接続線の第1組:前記第1の接続部材のうちの1つの接続線Bと、前記第2の接続部材のうちの前記接続線Bより電流位相が前記位相遅れΔθだけ遅れた接続線との組、
接続線の第2組:前記第1の接続部材のうちの前記接続線Bより電流位相が2π/3進んだ接続線Aと、前記第2の接続部材のうちの前記接続線Aとの電流位相差が前記位相遅れΔθより大きい接続線との組、
接続線の第3組:前記第1の接続部材のうちの前記接続線Bより電流位相が2π/3遅れた接続線Cと、前記第2の接続部材のうちの前記接続線Cとの電流位相差が前記位相遅れΔθより大きい接続線との組、
前記x軸と直交する前記磁気センサのもう一方の検出軸をy軸とし、前記接続線A、前記接続線B、前記接続線Cと前記磁気センサとを結ぶ各直線が、前記y軸となす角をそれぞれθa、θb、θcとするとき、出力トルクに含まれるトルクリプルの許容値から決定される要求値Kに対して、
Fsum=sin(2θa+π/4)+√2sin(π/12)sin(2θb+π/4)−√2cos(π/12)sin(2θc+π/4)、および
Fdiff=sin(2θa−π/4)+√2sin(π/12)sin(2θb−π/4)−√2cos(π/12)sin(2θc−π/4)
が、Fsum<KおよびFdiff<Kなる関係を満たす
電動駆動装置。 - 前記x軸と前記y軸とによって区切られる4つの象限において、
前記接続線Aと前記接続線Cとは、異なる象限に配置され、
前記接続線Bは、前記接続線Aと前記接続線Cの間の、前記接続線Aと前記接続線Cの中間よりも前記接続線A側に配置された
請求項1に記載の電動駆動装置。 - 前記x軸と前記y軸とによって区切られる4つの象限において、
前記第1の接続部材の3本の接続線は、同一の象限に配置され、
前記x軸と前記y軸とからの距離が等しい2本の直線によって区切られる4つの象限において、
前記接続線Aと前記接続線Bとは、異なる象限に配置され、
前記接続線Cは、前記接続線Aと前記接続線Bの間の、前記接続線Aと前記接続線Bの中間よりも前記接続線A側に配置された
請求項1に記載の電動駆動装置。 - 前記x軸と前記y軸とによって区切られる4つの象限において、
前記接続線Aと前記接続線Bとは、異なる象限に配置され、
前記接続線Cは、前記接続線Aと前記接続線Bの間の、前記接続線Aと前記接続線Bの中間よりも前記接続線C側に配置された
請求項2に記載の電動駆動装置。 - 前記x軸と前記y軸とによって区切られる4つの象限において、
前記第1の接続部材の3本の接続線は、同一の象限に配置され、
前記x軸と前記y軸とからの距離が等しい2本の直線によって区切られる4つの象限において、
前記接続線Aと前記接続線Bとは、異なる象限に配置され、
前記接続線Cは、前記接続線Aと前記接続線Bの間の、前記接続線Aと前記接続線Bの中間よりも前記接続線A側に配置された
請求項2に記載の電動駆動装置。 - 前記位相遅れΔθは、Δθ=π/6である
請求項1から6のいずれか1項に記載の電動駆動装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2015/051840 WO2016117114A1 (ja) | 2015-01-23 | 2015-01-23 | 電動駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016117114A1 JPWO2016117114A1 (ja) | 2017-04-27 |
JP6261776B2 true JP6261776B2 (ja) | 2018-01-17 |
Family
ID=56416679
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016570449A Active JP6261776B2 (ja) | 2015-01-23 | 2015-01-23 | 電動駆動装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10439479B2 (ja) |
EP (1) | EP3249789B1 (ja) |
JP (1) | JP6261776B2 (ja) |
CN (1) | CN107210655B (ja) |
WO (1) | WO2016117114A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7464561B2 (ja) | 2021-04-05 | 2024-04-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車両のボディ |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018193616A1 (ja) * | 2017-04-21 | 2018-10-25 | 三菱電機株式会社 | Dcモータ、egrバルブ、vgアクチュエータ、およびウエストゲートアクチュエータ |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4211806B2 (ja) * | 2006-06-07 | 2009-01-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両駆動システムおよびそれを備える車両 |
JP5007581B2 (ja) | 2007-03-01 | 2012-08-22 | 日本電産株式会社 | モータ |
WO2009144946A1 (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-03 | パナソニック株式会社 | 同期電動機駆動システム |
JP5350034B2 (ja) * | 2009-03-25 | 2013-11-27 | 日本ムーグ株式会社 | 電動機システム |
WO2011099122A1 (ja) * | 2010-02-10 | 2011-08-18 | 株式会社 日立製作所 | 電力変換装置 |
DE102010049681A1 (de) * | 2010-10-28 | 2012-05-03 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Antrieb |
JP5787131B2 (ja) * | 2011-01-28 | 2015-09-30 | 株式会社ジェイテクト | 電動モータユニット |
JP5819690B2 (ja) * | 2011-05-20 | 2015-11-24 | アスモ株式会社 | モータ及び電動パワーステアリング用モータ |
US9564779B2 (en) * | 2011-10-14 | 2017-02-07 | Mitsubishi Electric Corporation | Permanent magnet motor |
JP5646092B2 (ja) | 2011-12-23 | 2014-12-24 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石型モータ |
US9570960B2 (en) | 2012-01-25 | 2017-02-14 | Mitsubishi Electric Corporation | Driving-device-integral-type rotary electric machine |
US9586615B2 (en) * | 2012-01-25 | 2017-03-07 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric power steering apparatus |
JP5853820B2 (ja) * | 2012-03-29 | 2016-02-09 | 株式会社デンソー | 駆動装置 |
EP2905876B1 (en) * | 2012-10-01 | 2018-11-21 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric drive apparatus |
CN103944317B (zh) * | 2014-04-15 | 2016-04-20 | 西安科技大学 | 无刷直流电机转子位置任意角度检测方法 |
-
2015
- 2015-01-23 CN CN201580074031.4A patent/CN107210655B/zh active Active
- 2015-01-23 US US15/525,127 patent/US10439479B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2015-01-23 JP JP2016570449A patent/JP6261776B2/ja active Active
- 2015-01-23 WO PCT/JP2015/051840 patent/WO2016117114A1/ja active Application Filing
- 2015-01-23 EP EP15878806.7A patent/EP3249789B1/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7464561B2 (ja) | 2021-04-05 | 2024-04-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車両のボディ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2016117114A1 (ja) | 2016-07-28 |
EP3249789A4 (en) | 2018-08-22 |
CN107210655B (zh) | 2019-04-09 |
CN107210655A (zh) | 2017-09-26 |
EP3249789B1 (en) | 2020-07-01 |
US20180278135A1 (en) | 2018-09-27 |
EP3249789A1 (en) | 2017-11-29 |
US10439479B2 (en) | 2019-10-08 |
JPWO2016117114A1 (ja) | 2017-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6091619B2 (ja) | 永久磁石型モータ、及び電動パワーステアリング装置 | |
JP6124999B2 (ja) | 電動パワーステアリング用永久磁石型モータ | |
JP6485824B2 (ja) | 電動駆動装置 | |
US9627936B2 (en) | Permanent magnet motor | |
JP6157652B2 (ja) | 永久磁石型モータ | |
US20170085138A1 (en) | Permanent magnet motor and driving apparatus-integrated permanent magnet motor | |
JP6234558B2 (ja) | 永久磁石型モータ | |
JP6636184B2 (ja) | 電動駆動装置および電動パワーステアリング装置 | |
JP6261776B2 (ja) | 電動駆動装置 | |
JP2010011611A (ja) | 永久磁石型回転電機およびパワーステアリング装置 | |
JP7205600B2 (ja) | 回転電機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170829 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171004 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171114 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171212 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6261776 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |