JP6261381B2 - Signal processing apparatus, signal processing method, and program - Google Patents

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Description

この発明はディジタル時系列信号のポストフィルタ処理を実行する信号処理装置、信号処理方法、プログラムに関する。   The present invention relates to a signal processing apparatus, a signal processing method, and a program for executing post filter processing of a digital time series signal.

音声や音響信号の符号化では、デコードした音響信号に対してポストフィルタ処理を行い聴感上の音質を向上させる手法が広く用いられている(非特許文献1、2)。以下、図1、図2を参照して非特許文献1の信号処理装置について説明する。図1は非特許文献1の信号処理装置9の構成を示すブロック図である。図2は非特許文献1の信号処理装置9の動作を示すフローチャートである。図1に示すように非特許文献1の信号処理装置9は、ピッチ改善部91と、減算部92と、ローパスフィルタ部93と、合成部94を含む。信号処理装置9は、これらの構成によりポストフィルタ処理を実行する。ポストフィルタへの入力信号がNサンプルのフレーム毎に処理されるとし、あるフレームの入力信号をX(n)(n=0,1,…,N−1)とする。   In coding audio and acoustic signals, methods for improving postural processing on decoded acoustic signals to improve sound quality on hearing are widely used (Non-Patent Documents 1 and 2). Hereinafter, the signal processing apparatus of Non-Patent Document 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a signal processing device 9 of Non-Patent Document 1. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the signal processing device 9 of Non-Patent Document 1. As shown in FIG. 1, the signal processing device 9 of Non-Patent Document 1 includes a pitch improving unit 91, a subtracting unit 92, a low-pass filter unit 93, and a combining unit 94. The signal processing device 9 performs post-filter processing with these configurations. Assume that the input signal to the post filter is processed every N sample frames, and the input signal of a certain frame is X (n) (n = 0, 1,..., N−1).

ピッチ改善部91は入力信号X(n)とX(n)のピッチ周期τを用いてピッチ強調信号P(n)を求める。具体的には、まずピッチ改善部91は下記式により、ピッチの強調された中間信号Q(n)を求める。   The pitch improving unit 91 obtains the pitch emphasis signal P (n) using the pitch period τ of the input signals X (n) and X (n). Specifically, first, the pitch improving unit 91 obtains an intermediate signal Q (n) with an emphasized pitch according to the following equation.

Figure 0006261381
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ピッチ改善部91はピッチの強調された中間信号Q(n)を用いて、下記式によりピッチ強調信号P(n)を得る(S91)。 The pitch improving unit 91 uses the intermediate signal Q (n) with enhanced pitch to obtain a pitch enhanced signal P (n) by the following equation (S91).

Figure 0006261381
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ここで、aは高調波の減衰を制御するパラメタ(ピッチ強調利得)であり、予め定められた定数である。 Here, a is a parameter (pitch emphasis gain) for controlling the attenuation of harmonics, and is a predetermined constant.

ここで、ピッチ強調利得aは、   Here, the pitch emphasis gain a is

Figure 0006261381
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として処理フレームごとに適応的に算出される。ただし、過度なピッチ強調による音質の劣化を防ぐため、拘束条件として0≦a≦0.5が設定されている。ゆえに、ピッチ強調利得aは、 Is adaptively calculated for each processing frame. However, in order to prevent deterioration in sound quality due to excessive pitch emphasis, 0 ≦ a ≦ 0.5 is set as a constraint condition. Therefore, the pitch emphasis gain a is

Figure 0006261381
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として上限及び下限で丸められる。なお、 Rounded at the upper and lower limits. In addition,

Figure 0006261381
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であり、Nはピッチ強調に用いる信号長である。CはX(n)とQ(n)の内積であり、EはQ(n)のエネルギーを表す。また、 N is the signal length used for pitch enhancement. C p is the inner product of X (n) and Q (n), and E p represents the energy of Q (n). Also,

Figure 0006261381
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である。ここで、←は右辺の値で左辺のパラメータの値を更新することを表す。 ̄EppはQ(n)の直前の処理フレームまでの平均予測誤差のエネルギーを表す。 It is. Here, ← represents updating the value of the parameter on the left side with the value on the right side.  ̄E pp represents the energy of the average prediction error up to the processing frame immediately before Q (n).

別の表現では、ピッチ改善部91は現在の時間区間の入力信号X(n)に、現在よりもピッチ周期τだけ過去の入力信号x(n−τ)、および現在よりもピッチ周期τだけ未来の入力信号x(n+τ)を合成した信号であるピッチ強調信号P(n)を生成する(S91)。   In another expression, the pitch improving unit 91 uses the input signal X (n) in the current time interval as the past input signal x (n−τ) by the pitch period τ from the current time and the future by the pitch period τ from the current time. The pitch emphasis signal P (n), which is a signal obtained by synthesizing the input signal x (n + τ), is generated (S91).

次に、減算部92は、ピッチ強調信号P(n)から現在の時間区間の入力信号X(n)を減算した残差信号R(n)=P(n)−X(n)を出力する(S92)。ローパスフィルタ部93は、固定値のカットオフ周波数Fc=500Hzのローパスフィルタリングを実行して、残差信号R(n)からカットオフ周波数Fc=500Hz以下の周波数成分のみを抽出した残差信号r(n)を出力する(S93)。合成部94は、現在の時間区間の入力信号X(n)と、ローパスフィルタ部93から出力された低域のみの残差信号r(n)とを合成した信号Y(n)=X(n)+r(n)を生成し、信号Y(n)を出力する(S94)。   Next, the subtraction unit 92 outputs a residual signal R (n) = P (n) −X (n) obtained by subtracting the input signal X (n) of the current time interval from the pitch emphasis signal P (n). (S92). The low-pass filter unit 93 performs low-pass filtering with a fixed cutoff frequency Fc = 500 Hz, and extracts a residual signal r () that extracts only frequency components with a cutoff frequency Fc = 500 Hz or less from the residual signal R (n). n) is output (S93). The synthesizing unit 94 synthesizes the input signal X (n) of the current time interval and the low-frequency residual signal r (n) output from the low-pass filter unit 93, and a signal Y (n) = X (n ) + R (n) is generated and the signal Y (n) is output (S94).

このようにして、非特許文献1の信号処理装置9では、低域(500Hz以下の周波数成分)のピッチ構造を強調することにより聴感上の品質を向上させていた。また、非特許文献2では、上述のローパスフィルタリングの代わりに、全周波数帯域についてピッチ強調を行う方法が用いられている。   In this way, in the signal processing device 9 of Non-Patent Document 1, the audible quality is improved by emphasizing the pitch structure of the low band (frequency component of 500 Hz or less). In Non-Patent Document 2, a method of performing pitch emphasis on the entire frequency band is used instead of the above-described low-pass filtering.

ITU-T Rec. G.718, ITU, 2008.(7.14.1.1節)ITU-T Rec. G.718, ITU, 2008. (Section 7.14.1.1) Chen Juin-Hwey and A. Gersho, “Adaptive postfiltering for quality enhancement of coded speech,” IEEE Transactions on Speech and Audio Processing, Volume: 3, Issue: 1, Pages: 59 - 71, 1995.Chen Juin-Hwey and A. Gersho, “Adaptive postfiltering for quality enhancement of coded speech,” IEEE Transactions on Speech and Audio Processing, Volume: 3, Issue: 1, Pages: 59-71, 1995.

従来の方法では、X(n)とQ(n)に依存して、0≦a≦0.5の範囲でピッチ強調利得aを調整することによりピッチ強調信号を生成していた。よって、制約しすぎる場合には入力信号のピッチによる調波構造が十分に再現できず、必ずしも出力信号の品質が十分に向上しないという課題があった。そこで、本発明では出力信号の品質を向上できる信号処理装置を提供することを目的とする。   In the conventional method, the pitch emphasis signal is generated by adjusting the pitch emphasis gain a in the range of 0 ≦ a ≦ 0.5 depending on X (n) and Q (n). Therefore, when the restriction is excessive, the harmonic structure based on the pitch of the input signal cannot be sufficiently reproduced, and there is a problem that the quality of the output signal is not necessarily improved sufficiently. Accordingly, an object of the present invention is to provide a signal processing apparatus that can improve the quality of an output signal.

本発明の信号処理装置は、ピッチ強調利得取得部と、ピッチ強調信号生成部を含む。   The signal processing apparatus of the present invention includes a pitch enhancement gain acquisition unit and a pitch enhancement signal generation unit.

ピッチ強調利得取得部は、所定時間区間であるフレーム単位の入力信号のピッチ周期に対応する情報に依存して定まるピッチ強調利得を取得する。ピッチ強調信号生成部は、入力信号における所定の周波数成分のピッチを、入力信号に対応するピッチ強調利得が大きいほど強く強調した信号であるピッチ強調信号を生成する。   The pitch emphasis gain acquisition unit acquires a pitch emphasis gain that is determined depending on information corresponding to a pitch period of an input signal in frame units that is a predetermined time interval. The pitch emphasis signal generation unit generates a pitch emphasis signal that is a signal in which the pitch of a predetermined frequency component in the input signal is more strongly emphasized as the pitch emphasis gain corresponding to the input signal is larger.

ピッチ強調利得取得部により取得されるピッチ強調利得は、入力信号のピッチ周期が短いほど大きい、または入力信号のピッチ周波数が高いほど大きい。   The pitch emphasis gain acquired by the pitch emphasis gain acquisition unit is larger as the pitch period of the input signal is shorter or the pitch frequency of the input signal is higher.

本発明の信号処理装置によれば、出力信号の品質を向上できる。   According to the signal processing apparatus of the present invention, the quality of the output signal can be improved.

非特許文献1の信号処理装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the signal processing apparatus of a nonpatent literature 1. FIG. 非特許文献1の信号処理装置の動作を示すフローチャート。10 is a flowchart showing the operation of the signal processing device of Non-Patent Document 1. 本発明の実施例1の信号処理装置の構成を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating a configuration of a signal processing device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の実施例1の信号処理装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the signal processing apparatus of Example 1 of this invention. 本発明の変形例1の信号処理装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the signal processing apparatus of the modification 1 of this invention. 本発明の変形例1の信号処理装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the signal processing apparatus of the modification 1 of this invention.

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. In addition, the same number is attached | subjected to the structure part which has the same function, and duplication description is abbreviate | omitted.

本発明では所定の時間区間であるフレーム単位の入力信号のピッチ周波数(基本周波数)またはピッチ周期に依存して、ピッチ強調利得を変える。ピッチ強調では低い周波数帯域のピッチを強調するが、ピッチ周波数が高いとき(ピッチ周期が短いとき)は、ピッチ周波数が低いとき(ピッチ周期が長いとき)よりも大きなピッチ強調利得を用いてピッチ強調を行う。フレームごとにピッチ強調利得を適応的に変えることで、各フレームの入力信号についてピッチ周期による調波構造の倍音構造を適切に表現することができるので、音質をさらに向上させることができる。   In the present invention, the pitch emphasis gain is changed depending on the pitch frequency (fundamental frequency) or pitch period of the input signal in frame units, which is a predetermined time interval. Pitch emphasis emphasizes the pitch in the low frequency band, but when the pitch frequency is high (when the pitch period is short), pitch emphasis is performed using a larger pitch emphasis gain than when the pitch frequency is low (when the pitch period is long). I do. By adaptively changing the pitch emphasis gain for each frame, the harmonic structure of the harmonic structure based on the pitch period can be appropriately expressed for the input signal of each frame, so that the sound quality can be further improved.

<信号処理装置への入力>
本発明の信号処理装置には、所定の時間区間であるフレーム単位の音声信号や音響信号などの時系列信号X(n)とピッチ周期情報Tとが入力される。音響信号の例は、単音構造の楽器信号などである。時系列信号X(n)(以下、「入力信号X(n)」という)は、フレーム毎の入力信号であり、あるフレームのn番目のサンプルの入力信号をX(n)と表記する(n=1,2,…,N−1,Nはフレーム内のサンプル数)。入力信号X(n)は、入力符号を復号して得た復号音響信号、もしくは、音源からの音をマイクなどにより収音した信号に対して音源分離や残響除去等の処理が行われた後の復元音響信号である。なお、復号音響信号は、周知の音響信号のロッシーな符号化・復号化方法における復号方法により得られた信号であれば何でも良い。例えば、非特許文献1のデコーダにより復号された音響信号や、AMR,G.729などの他の音声・音響信号の圧縮符号化・復号化方法に基づいて復号された音響信号である。つまり、信号処理装置の入力信号は、原信号に何らかの信号処理を施すことにより得た、原信号に歪みが加わった信号(ロッシーな信号)である。なお、非特許文献1のデコーダやAMR,G.729などのデコーダでは、複数フレーム分の音響信号(復号された音響信号)が連続して出力される。よって、本発明の信号処理装置にも、複数フレーム分の音響信号が連続して入力されることになる。
<Input to signal processor>
The signal processing apparatus of the present invention receives a time-series signal X (n) such as a voice signal or an acoustic signal in units of frames, which is a predetermined time interval, and pitch period information T. An example of the acoustic signal is a musical instrument signal having a single tone structure. The time-series signal X (n) (hereinafter referred to as “input signal X (n)”) is an input signal for each frame, and the input signal of the nth sample of a certain frame is expressed as X (n) (n = 1, 2, ..., N-1, N is the number of samples in the frame). The input signal X (n) is a decoded sound signal obtained by decoding an input code or a signal obtained by collecting sound from a sound source by a microphone or the like after processing such as sound source separation or dereverberation is performed. This is a restored acoustic signal. The decoded acoustic signal may be any signal obtained by a decoding method in a well-known acoustic signal lossy encoding / decoding method. For example, an acoustic signal decoded by a decoder of Non-Patent Document 1, AMR, G. 729 is an acoustic signal decoded based on another compression / decoding method for speech / acoustic signals such as 729. That is, the input signal of the signal processing device is a signal (lossy signal) obtained by applying some kind of signal processing to the original signal and distorting the original signal. It should be noted that the decoder and AMR, G. In a decoder such as 729, acoustic signals (decoded acoustic signals) for a plurality of frames are continuously output. Accordingly, acoustic signals for a plurality of frames are continuously input to the signal processing apparatus of the present invention.

ピッチ周期情報Tは、現在または現在に近接するフレームの入力信号のピッチ周期に対応する情報であれば何でも良い。「ピッチ周期に対応する情報」は、例えば、ピッチ周期そのものであってもよいし、ピッチ周期を量子化した値であってもよいし、ピッチ周期またはその量子化値に対応するインデックス符号であってもよい。また、ピッチ周期はピッチ周波数の逆数であるので、ピッチ周波数や、ピッチ周波数を量子化した値、ピッチ周波数またはその量子化値に対応するインデックス符号、を「ピッチ周期情報T」としてもよい。ピッチ周期情報Tは、例えば、圧縮された音響信号から復号音響信号を得る過程で得られる、入力信号(復号音響信号)X(n)に対応するピッチ周期τである。「X(n)に対応するピッチ周期τ」は、X(n)を含むフレームX=(X(1),X(2),…,X(N−1))のピッチ周期でも良いし、X(n)を含むフレームの近傍のフレームのピッチ周期でも良いし、X(n)を含むフレームの近傍のフレームのピッチ周期の平均値や重み付き平均値や最大値/最小値/中央値のような統計値でもよい。また、X(n)に対応するピッチ周期τの量子化値τ’=Round(τ)をピッチ周期τとしてもよい。ここでRound関数は実数値を整数値に変換する関数であり、一番近い整数値に変換する四捨五入でもよいし、床関数(切り捨て)でもよいし、天井関数(切り上げ)でもよい。   The pitch period information T may be any information as long as it corresponds to the pitch period of the input signal of the current frame or a frame close to the present. The “information corresponding to the pitch period” may be, for example, the pitch period itself, a value obtained by quantizing the pitch period, or an index code corresponding to the pitch period or its quantized value. May be. Since the pitch period is the reciprocal of the pitch frequency, the pitch frequency, a value obtained by quantizing the pitch frequency, or an index code corresponding to the pitch frequency or the quantized value may be used as the “pitch period information T”. The pitch period information T is, for example, a pitch period τ corresponding to an input signal (decoded acoustic signal) X (n) obtained in the process of obtaining a decoded acoustic signal from a compressed acoustic signal. “Pitch period τ corresponding to X (n)” may be a pitch period of a frame X = (X (1), X (2),..., X (N−1)) including X (n). It may be the pitch period of the frame near the frame including X (n), the average value of the pitch period of the frame near the frame including X (n), the weighted average value, or the maximum value / minimum value / median value. Such statistics may be used. Alternatively, the quantized value τ ′ = Round (τ) of the pitch period τ corresponding to X (n) may be set as the pitch period τ. Here, the Round function is a function that converts a real value into an integer value, and may be rounded off to the nearest integer value, a floor function (rounded down), or a ceiling function (rounded up).

以下、図3、図4を参照して実施例1の信号処理装置について説明する。図3は、本実施例の信号処理装置1の構成を示すブロック図である。図4は、本実施例の信号処理装置1の動作を示すフローチャートである。図3に示すように、本実施例の信号処理装置1は、ピッチ強調利得取得部11と、ピッチ強調信号生成部12を含む。   Hereinafter, the signal processing apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the signal processing apparatus 1 of the present embodiment. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the signal processing apparatus 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 3, the signal processing device 1 of this embodiment includes a pitch enhancement gain acquisition unit 11 and a pitch enhancement signal generation unit 12.

〔ピッチ強調利得取得部11〕
ピッチ強調利得取得部11は、入力されたピッチ周期情報Tに基づいて、ピッチ強調利得を取得する。別の表現では、ピッチ強調利得取得部11は、所定時間区間であるフレーム単位の入力信号のピッチ周期に対応する情報(ピッチ周期情報T)に依存して定まるピッチ強調利得aを取得する(S11)。ピッチ強調利得aは、後述のピッチ強調信号生成部12でピッチを強調する度合いを制御するために用いられる情報である。
[Pitch emphasis gain acquisition unit 11]
The pitch emphasis gain acquisition unit 11 acquires a pitch emphasis gain based on the input pitch period information T. In another expression, the pitch emphasis gain acquisition unit 11 acquires a pitch emphasis gain a that is determined depending on information (pitch period information T) corresponding to the pitch period of the input signal in frame units that is a predetermined time interval (S11). ). The pitch emphasis gain a is information used to control the degree of pitch emphasis by the pitch emphasis signal generation unit 12 described later.

具体的には、ピッチ強調利得取得部11は、ピッチ周期が短い(ピッチ周波数が高い)ほどピッチ強調利得aが大きくなるように、ピッチ強調利得aを決定する。例えば、ピッチ周期情報Tに対応するピッチ周期をτとし、τについての単調非増加関数をg(τ)としたとき、ピッチ強調利得取得部11は、
a=g(τ)
によりピッチ強調利得aを決定する。単調非増加関数g(τ)の一例は、
g(τ)=0.0036×fs/τ−0.1820
である。ここで、fsはサンプリング周波数である。
Specifically, the pitch emphasis gain acquisition unit 11 determines the pitch emphasis gain a so that the pitch emphasis gain a increases as the pitch period is shorter (the pitch frequency is higher). For example, when the pitch period corresponding to the pitch period information T is τ and the monotonous non-increasing function for τ is g (τ), the pitch emphasis gain acquisition unit 11
a = g (τ)
Is used to determine the pitch emphasis gain a. An example of a monotonic non-increasing function g (τ) is
g (τ) = 0.0036 × fs / τ−0.1820
It is. Here, fs is a sampling frequency.

なお、ピッチ強調利得aの値が、τの値の増加に対して連続的な単調非増加の関係ではなく離散的な単調非増加の関係であってもよい。例えば、所定の閾値をθとして、異なる2つのピッチ強調利得をa1, a2 (a1<a2)として、0<τ≦θの場合にはピッチ強調利得a2をピッチ強調利得aとして決定し、θ<τの場合にはピッチ強調利得a1をピッチ強調利得aとして決定してもよい。あるいは、0<τ≦θの場合には固定値のピッチ強調利得a’をピッチ強調利得aとして決定し、θ<τの場合にはピッチ強調利得a=g(τ)と決定してもよい。   Note that the value of the pitch emphasis gain a may be a discrete monotone non-increasing relationship instead of a continuous monotonous non-increasing relationship with respect to an increase in the value of τ. For example, if a predetermined threshold is θ, two different pitch enhancement gains are a1, a2 (a1 <a2), and if 0 <τ ≦ θ, the pitch enhancement gain a2 is determined as the pitch enhancement gain a, and θ < In the case of τ, the pitch emphasis gain a1 may be determined as the pitch emphasis gain a. Alternatively, a fixed pitch emphasis gain a ′ may be determined as the pitch emphasis gain a when 0 <τ ≦ θ, and a pitch emphasis gain a = g (τ) may be determined when θ <τ. .

言い換えれば、入力信号のピッチ周期に対応する情報がピッチ周期が第1値の場合に対応する情報であるときにピッチ強調利得取得部11で取得される第1ピッチ強調利得a2は、入力信号のピッチ周期に対応する情報がピッチ周期が第1値よりも大きい第2値の場合に対応する情報であるときにピッチ強調利得取得部11で取得される第2ピッチ強調利得a1よりも大きい。   In other words, when the information corresponding to the pitch period of the input signal is information corresponding to the case where the pitch period is the first value, the first pitch emphasis gain a2 acquired by the pitch emphasis gain acquiring unit 11 is When the information corresponding to the pitch period is information corresponding to the case where the pitch period is a second value larger than the first value, the information is larger than the second pitch emphasis gain a1 acquired by the pitch emphasis gain acquisition unit 11.

〔ピッチ強調信号生成部12〕
ピッチ強調信号生成部12は、ピッチ強調利得取得部11で取得したピッチ強調利得aと入力信号X(n)を入力として、入力信号X(n)のうち所定のカットオフ周波数以下の周波数成分のピッチをピッチ強調利得aに対応する割合で強調したピッチ強調信号P(n)を生成する。(S12)。別の表現では、ピッチ強調信号生成部12は、入力信号における所定の周波数成分のピッチを、入力信号に対応するピッチ強調利得が大きいほど強く強調した信号であるピッチ強調信号を生成する。
[Pitch emphasis signal generator 12]
The pitch emphasis signal generation unit 12 receives the pitch emphasis gain a acquired by the pitch emphasis gain acquisition unit 11 and the input signal X (n), and inputs a frequency component equal to or lower than a predetermined cutoff frequency in the input signal X (n). A pitch emphasis signal P (n) in which the pitch is emphasized at a ratio corresponding to the pitch emphasis gain a is generated. (S12). In another expression, the pitch emphasis signal generation unit 12 generates a pitch emphasis signal that is a signal in which the pitch of a predetermined frequency component in the input signal is more strongly emphasized as the pitch emphasis gain corresponding to the input signal is larger.

例えば、ピッチ強調信号生成部12は、式(2)で表現される重み付き和により、ピッチ強調信号P(n)を生成する。式(2)からわかるように、ピッチ強調利得aは、入力信号の所定周波数成分以下のピッチを強調する度合いに対応している。つまり、ピッチ強調信号生成部12は、式(2)の重み付き和に限らず、入力信号X(n)のうちの所定のカットオフ周波数以下の周波数成分のピッチが、ピッチ強調利得aが大きいほど強く強調された信号をピッチ強調信号P(n)として生成する処理であれば、何でもよい。   For example, the pitch emphasis signal generation unit 12 generates the pitch emphasis signal P (n) by a weighted sum expressed by Expression (2). As can be seen from the equation (2), the pitch emphasis gain a corresponds to the degree of emphasizing the pitch below the predetermined frequency component of the input signal. That is, the pitch emphasis signal generation unit 12 is not limited to the weighted sum of Expression (2), and the pitch of the frequency component equal to or lower than the predetermined cutoff frequency in the input signal X (n) has a large pitch emphasis gain a. Any processing may be used as long as the signal is generated as strongly as the pitch emphasis signal P (n).

<変形例1>
以下、図5、図6を参照して、本実施例のピッチ強調利得取得部11に改変を加えた変形例1の信号処理装置について説明する。図5は、本変形例の信号処理装置1aの構成を示すブロック図である。図6は本変形例の信号処理装置1aの動作を示すフローチャートである。図5に示すように、本変形例の信号処理装置1aは、ピッチ強調利得取得部11aと、ピッチ強調信号生成部12を含む。
<Modification 1>
Hereinafter, with reference to FIG. 5 and FIG. 6, a signal processing apparatus of Modification 1 in which the pitch emphasis gain acquisition unit 11 of the present embodiment is modified will be described. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the signal processing device 1a of the present modification. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the signal processing device 1a of the present modification. As shown in FIG. 5, the signal processing device 1 a of the present modification includes a pitch emphasis gain acquisition unit 11 a and a pitch emphasis signal generation unit 12.

ピッチ強調利得取得部11aは、ピッチ周波数が高いほどピッチ強調利得aが大きくなるように、ピッチ強調利得aを決定する(S11a)。例えば、ピッチ周期情報Tに対応するピッチ周波数をFpとし、Fpについての単調非減少関数をh(Fp)としたとき、ピッチ強調利得取得部11aは、
a=h(Fp)
によりピッチ強調利得aを求める。単調非減少関数h(Fp)の一例は、
h(Fp)=0.0036×Fp−0.1820
である。
The pitch emphasis gain acquisition unit 11a determines the pitch emphasis gain a so that the pitch emphasis gain a increases as the pitch frequency increases (S11a). For example, when the pitch frequency corresponding to the pitch period information T is Fp and the monotonous non-decreasing function for Fp is h (Fp), the pitch emphasis gain acquisition unit 11a
a = h (Fp)
Thus, the pitch emphasis gain a is obtained. An example of a monotonic non-decreasing function h (Fp) is
h (Fp) = 0.0036 × Fp−0.1820
It is.

なお、ピッチ強調利得aの値が、Fpの値の増加に対して連続的な単調非現象の関係ではなく離散的な単調非現象の関係であってもよい。例えば、所定の閾値をθとして、異なる2つのピッチ強調利得をa1, a2 (a1<a2)として、0<Fp≦θの場合にはピッチ強調利得a1をピッチ強調利得aとして決定し、θ<Fpの場合にはピッチ強調利得a2をピッチ強調利得aとして決定してもよい。あるいは、0<Fp≦θの場合にはピッチ強調利得a=g(τ)と決定し、θ<Fpの場合には固定値のピッチ強調利得a’をピッチ強調利得aとして決定してもよい。   Note that the value of the pitch emphasis gain a may be a relationship of discrete monotonic non-phenomenon instead of a continuous monotonic non-phenomenon with respect to an increase in the value of Fp. For example, if a predetermined threshold is θ, two different pitch enhancement gains are a1, a2 (a1 <a2), and if 0 <Fp ≦ θ, the pitch enhancement gain a1 is determined as the pitch enhancement gain a, and θ < In the case of Fp, the pitch emphasis gain a2 may be determined as the pitch emphasis gain a. Alternatively, the pitch emphasis gain a = g (τ) may be determined when 0 <Fp ≦ θ, and the fixed pitch emphasis gain a ′ may be determined as the pitch emphasis gain a when θ <Fp. .

言い換えれば、入力信号のピッチ周期に対応する情報がピッチ周波数が第1値の場合に対応する情報であるときにピッチ強調利得取得部11aで取得される第1ピッチ強調利得a1は、入力信号のピッチ周期に対応する情報がピッチ周波数が第1値よりも大きい第2値の場合に対応する情報であるときにピッチ強調利得取得部11aで取得される第2ピッチ強調利得a2よりも小さい。   In other words, the first pitch emphasis gain a1 acquired by the pitch emphasis gain acquisition unit 11a when the information corresponding to the pitch period of the input signal is information corresponding to the case where the pitch frequency is the first value is When the information corresponding to the pitch period is information corresponding to the case where the pitch frequency is a second value larger than the first value, the information is smaller than the second pitch emphasis gain a2 acquired by the pitch emphasis gain acquisition unit 11a.

上述の構成をコンピュータによって実現する場合、各装置が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。   When the above configuration is realized by a computer, the processing contents of the functions that each device should have are described by a program. The processing functions are realized on the computer by executing the program on the computer.

この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等どのようなものでもよい。   The program describing the processing contents can be recorded on a computer-readable recording medium. As the computer-readable recording medium, for example, any recording medium such as a magnetic recording device, an optical disk, a magneto-optical recording medium, and a semiconductor memory may be used.

また、このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したDVD、CD−ROM等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。   The program is distributed by selling, transferring, or lending a portable recording medium such as a DVD or CD-ROM in which the program is recorded. Furthermore, the program may be distributed by storing the program in a storage device of the server computer and transferring the program from the server computer to another computer via a network.

このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶装置に格納する。そして、処理の実行時、このコンピュータは、自己の記録媒体に格納されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従った処理を実行する。また、このプログラムの別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。また、サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるASP(Application Service Provider)型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。   A computer that executes such a program first stores, for example, a program recorded on a portable recording medium or a program transferred from a server computer in its own storage device. When executing the process, the computer reads a program stored in its own recording medium and executes a process according to the read program. As another execution form of the program, the computer may directly read the program from a portable recording medium and execute processing according to the program, and the program is transferred from the server computer to the computer. Each time, the processing according to the received program may be executed sequentially. Also, the program is not transferred from the server computer to the computer, and the above-described processing is executed by a so-called ASP (Application Service Provider) type service that realizes the processing function only by the execution instruction and result acquisition. It is good.

なお、本形態におけるプログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるもの(コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータ等)を含むものとする。また、この形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより、本装置を構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。   Note that the program in this embodiment includes information that is used for processing by an electronic computer and that conforms to the program (data that is not a direct command to the computer but has a property that defines the processing of the computer). In this embodiment, the present apparatus is configured by executing a predetermined program on a computer. However, at least a part of these processing contents may be realized by hardware.

Claims (10)

所定時間区間であるフレーム単位の入力信号のピッチ周期に対応する情報に依存して定まるピッチ強調利得を取得するピッチ強調利得取得部と、
前記入力信号における所定の周波数成分のピッチを、前記入力信号に対応するピッチ強調利得が大きいほど強く強調した信号であるピッチ強調信号を生成するピッチ強調信号生成部と、
を含み、
前記ピッチ強調利得取得部により取得されるピッチ強調利得は、
前記入力信号のピッチ周期が短いほど大きい、
または、
前記入力信号のピッチ周波数が高いほど大きい、
信号処理装置。
A pitch emphasis gain acquisition unit that acquires a pitch emphasis gain determined depending on information corresponding to a pitch period of an input signal in a frame unit that is a predetermined time interval;
A pitch-enhanced signal generation unit that generates a pitch-enhanced signal that is a signal in which the pitch of a predetermined frequency component in the input signal is emphasized more strongly as the pitch-enhancement gain corresponding to the input signal is larger;
Including
The pitch enhancement gain acquired by the pitch enhancement gain acquisition unit is:
The shorter the pitch period of the input signal is,
Or
The higher the pitch frequency of the input signal is,
Signal processing device.
所定時間区間であるフレーム単位の入力信号のピッチ周期に対応する情報に依存して定まるピッチ強調利得を取得するピッチ強調利得取得部と、
前記入力信号における所定の周波数成分のピッチを、前記入力信号に対応するピッチ強調利得が大きいほど強く強調した信号であるピッチ強調信号を生成するピッチ強調信号生成部と、
を含み、
前記入力信号のピッチ周期に対応する情報がピッチ周期が第1値の場合に対応する情報であるときに前記ピッチ強調利得取得部で取得されるピッチ強調利得を第1ピッチ強調利得とし、
前記入力信号のピッチ周期に対応する情報がピッチ周期が第1値よりも大きい第2値の場合に対応する情報であるときに、前記ピッチ強調利得取得部で取得されるピッチ強調利得を第2ピッチ強調利得としたとき、
第1ピッチ強調利得が第2ピッチ強調利得よりも大きい
信号処理装置。
A pitch emphasis gain acquisition unit that acquires a pitch emphasis gain determined depending on information corresponding to a pitch period of an input signal in a frame unit that is a predetermined time interval;
A pitch-enhanced signal generation unit that generates a pitch-enhanced signal that is a signal in which the pitch of a predetermined frequency component in the input signal is emphasized more strongly as the pitch-enhancement gain corresponding to the input signal is larger;
Including
When the information corresponding to the pitch period of the input signal is information corresponding to the case where the pitch period is the first value, the pitch emphasis gain acquired by the pitch emphasis gain acquisition unit is defined as a first pitch emphasis gain,
When the information corresponding to the pitch period of the input signal is information corresponding to the case where the pitch period is a second value larger than the first value, the pitch emphasis gain acquired by the pitch emphasis gain acquisition unit is set to a second value. When the pitch emphasis gain is used,
A signal processing apparatus in which a first pitch enhancement gain is larger than a second pitch enhancement gain.
所定時間区間であるフレーム単位の入力信号のピッチ周期に対応する情報に依存して定まるピッチ強調利得を取得するピッチ強調利得取得部と、
前記入力信号における所定の周波数成分のピッチを、前記入力信号に対応するピッチ強調利得が大きいほど強く強調した信号であるピッチ強調信号を生成するピッチ強調信号生成部と、
を含み、
前記入力信号のピッチ周期に対応する情報がピッチ周波数が第1値の場合に対応する情報であるときに前記ピッチ強調利得取得部で取得されるピッチ強調利得を第1ピッチ強調利得とし、
前記入力信号のピッチ周期に対応する情報がピッチ周波数が第1値よりも大きい第2値の場合に対応する情報であるときに、前記ピッチ強調利得取得部で取得されるピッチ強調利得を第2ピッチ強調利得としたとき、
第1ピッチ強調利得が第2ピッチ強調利得よりも小さい
信号処理装置。
A pitch emphasis gain acquisition unit that acquires a pitch emphasis gain determined depending on information corresponding to a pitch period of an input signal in a frame unit that is a predetermined time interval;
A pitch-enhanced signal generation unit that generates a pitch-enhanced signal that is a signal in which the pitch of a predetermined frequency component in the input signal is emphasized more strongly as the pitch-enhancement gain corresponding to the input signal is larger;
Including
When the information corresponding to the pitch period of the input signal is information corresponding to the case where the pitch frequency is the first value, the pitch emphasis gain acquired by the pitch emphasis gain acquisition unit is set as the first pitch emphasis gain,
When the information corresponding to the pitch period of the input signal is information corresponding to the case where the pitch frequency is a second value larger than the first value, the pitch emphasis gain acquired by the pitch emphasis gain acquisition unit is the second When the pitch emphasis gain is used,
A signal processing apparatus in which a first pitch enhancement gain is smaller than a second pitch enhancement gain.
Nをピッチ強調に用いる信号長とし、整数nはn=0,1,…,N−1を充たすものとし、
所定時間区間であるフレーム単位の入力信号X(n)のピッチ周期に対応する情報に依存して定まるピッチ強調利得aを取得するピッチ強調利得取得部と、
前記入力信号X(n)と、ピッチ周期τを用いて表される中間信号
Figure 0006261381

と、前記ピッチ強調利得aを用いて、ピッチ強調信号
Figure 0006261381

を生成するピッチ強調信号生成部と、
を含み、
前記ピッチ強調利得取得部により取得されるピッチ強調利得は、
前記入力信号のピッチ周期が短いほど大きい、
または、
前記入力信号のピッチ周波数が高いほど大きい、
信号処理装置。
N is a signal length used for pitch enhancement, and an integer n satisfies n = 0, 1,..., N−1.
A pitch emphasis gain acquisition unit that acquires a pitch emphasis gain a that is determined depending on information corresponding to the pitch period of the input signal X (n) in units of frames that are predetermined time intervals;
Intermediate signal expressed using the input signal X (n) and the pitch period τ
Figure 0006261381

And a pitch emphasis signal using the pitch emphasis gain a.
Figure 0006261381

A pitch enhancement signal generator for generating
Including
The pitch enhancement gain acquired by the pitch enhancement gain acquisition unit is:
The shorter the pitch period of the input signal is,
Or
The higher the pitch frequency of the input signal is,
Signal processing device.
Nをピッチ強調に用いる信号長とし、整数nはn=0,1,…,N−1を充たすものとし、
所定時間区間であるフレーム単位の入力信号X(n)のピッチ周期に対応する情報に依存して定まるピッチ強調利得aを取得するピッチ強調利得取得部と、
前記入力信号X(n)と、ピッチ周期τを用いて表される中間信号
Figure 0006261381

と、前記ピッチ強調利得aを用いて、ピッチ強調信号
Figure 0006261381

を生成するピッチ強調信号生成部と、
を含み、
前記入力信号のピッチ周期に対応する情報がピッチ周期が第1値の場合に対応する情報であるときに前記ピッチ強調利得取得部で取得されるピッチ強調利得を第1ピッチ強調利得とし、
前記入力信号のピッチ周期に対応する情報がピッチ周期が第1値よりも大きい第2値の場合に対応する情報であるときに、前記ピッチ強調利得取得部で取得されるピッチ強調利得を第2ピッチ強調利得としたとき、
第1ピッチ強調利得が第2ピッチ強調利得よりも大きい
信号処理装置。
N is a signal length used for pitch enhancement, and an integer n satisfies n = 0, 1,..., N−1.
A pitch emphasis gain acquisition unit that acquires a pitch emphasis gain a that is determined depending on information corresponding to the pitch period of the input signal X (n) in units of frames that are predetermined time intervals;
Intermediate signal expressed using the input signal X (n) and the pitch period τ
Figure 0006261381

And a pitch emphasis signal using the pitch emphasis gain a.
Figure 0006261381

A pitch enhancement signal generator for generating
Including
When the information corresponding to the pitch period of the input signal is information corresponding to the case where the pitch period is the first value, the pitch emphasis gain acquired by the pitch emphasis gain acquisition unit is defined as a first pitch emphasis gain,
When the information corresponding to the pitch period of the input signal is information corresponding to the case where the pitch period is a second value larger than the first value, the pitch emphasis gain acquired by the pitch emphasis gain acquisition unit is set to a second value. When the pitch emphasis gain is used,
A signal processing apparatus in which a first pitch enhancement gain is larger than a second pitch enhancement gain.
Nをピッチ強調に用いる信号長とし、整数nはn=0,1,…,N−1を充たすものとし、
所定時間区間であるフレーム単位の入力信号X(n)のピッチ周期に対応する情報に依存して定まるピッチ強調利得aを取得するピッチ強調利得取得部と、
前記入力信号X(n)と、ピッチ周期τを用いて表される中間信号
Figure 0006261381

と、前記ピッチ強調利得aを用いて、ピッチ強調信号
Figure 0006261381

を生成するピッチ強調信号生成部と、
を含み、
前記入力信号のピッチ周期に対応する情報がピッチ周波数が第1値の場合に対応する情報であるときに前記ピッチ強調利得取得部で取得されるピッチ強調利得を第1ピッチ強調利得とし、
前記入力信号のピッチ周期に対応する情報がピッチ周波数が第1値よりも大きい第2値の場合に対応する情報であるときに、前記ピッチ強調利得取得部で取得されるピッチ強調利得を第2ピッチ強調利得としたとき、
第1ピッチ強調利得が第2ピッチ強調利得よりも小さい
信号処理装置。
N is a signal length used for pitch enhancement, and an integer n satisfies n = 0, 1,..., N−1.
A pitch emphasis gain acquisition unit that acquires a pitch emphasis gain a that is determined depending on information corresponding to the pitch period of the input signal X (n) in units of frames that are predetermined time intervals;
Intermediate signal expressed using the input signal X (n) and the pitch period τ
Figure 0006261381

And a pitch emphasis signal using the pitch emphasis gain a.
Figure 0006261381

A pitch enhancement signal generator for generating
Including
When the information corresponding to the pitch period of the input signal is information corresponding to the case where the pitch frequency is the first value, the pitch emphasis gain acquired by the pitch emphasis gain acquisition unit is set as the first pitch emphasis gain,
When the information corresponding to the pitch period of the input signal is information corresponding to the case where the pitch frequency is a second value larger than the first value, the pitch emphasis gain acquired by the pitch emphasis gain acquisition unit is the second When the pitch emphasis gain is used,
A signal processing apparatus in which a first pitch enhancement gain is smaller than a second pitch enhancement gain.
信号処理装置が実行する信号処理方法であって、
所定時間区間であるフレーム単位の入力信号のピッチ周期に対応する情報に依存して定まるピッチ強調利得を取得するピッチ強調利得取得ステップと、
前記入力信号における所定の周波数成分のピッチを、前記入力信号に対応するピッチ強調利得が大きいほど強く強調した信号であるピッチ強調信号を生成するピッチ強調信号生成ステップと、
を含み、
前記ピッチ強調利得取得ステップにより取得されるピッチ強調利得は、
前記入力信号のピッチ周期が短いほど大きい、
または、
前記入力信号のピッチ周波数が高いほど大きい、
信号処理方法。
A signal processing method executed by a signal processing device,
A pitch emphasis gain acquisition step for acquiring a pitch emphasis gain determined depending on information corresponding to a pitch period of an input signal in a frame unit that is a predetermined time interval;
A pitch emphasizing signal generating step for generating a pitch emphasizing signal that is a signal in which the pitch of a predetermined frequency component in the input signal is emphasized more strongly as the pitch emphasis gain corresponding to the input signal is larger;
Including
The pitch emphasis gain acquired by the pitch emphasis gain acquisition step is
The shorter the pitch period of the input signal is,
Or
The higher the pitch frequency of the input signal is,
Signal processing method.
信号処理装置が実行する信号処理方法であって、
所定時間区間であるフレーム単位の入力信号のピッチ周期に対応する情報に依存して定まるピッチ強調利得を取得するピッチ強調利得取得ステップと、
前記入力信号における所定の周波数成分のピッチを、前記入力信号に対応するピッチ強調利得が大きいほど強く強調した信号であるピッチ強調信号を生成するピッチ強調信号生成ステップと、
を含み、
前記入力信号のピッチ周期に対応する情報がピッチ周期が第1値の場合に対応する情報であるときに前記ピッチ強調利得取得ステップで取得されるピッチ強調利得を第1ピッチ強調利得とし、
前記入力信号のピッチ周期に対応する情報がピッチ周期が第1値よりも大きい第2値の場合に対応する情報であるときに、前記ピッチ強調利得取得ステップで取得されるピッチ強調利得を第2ピッチ強調利得としたとき、
第1ピッチ強調利得が第2ピッチ強調利得よりも大きい
信号処理方法。
A signal processing method executed by a signal processing device,
A pitch emphasis gain acquisition step for acquiring a pitch emphasis gain determined depending on information corresponding to a pitch period of an input signal in a frame unit that is a predetermined time interval;
A pitch emphasizing signal generating step for generating a pitch emphasizing signal that is a signal in which the pitch of a predetermined frequency component in the input signal is emphasized more strongly as the pitch emphasis gain corresponding to the input signal is larger;
Including
When the information corresponding to the pitch period of the input signal is information corresponding to the case where the pitch period is the first value, the pitch emphasis gain acquired in the pitch emphasis gain acquisition step is defined as a first pitch emphasis gain,
When the information corresponding to the pitch period of the input signal is information corresponding to the case where the pitch period is a second value larger than the first value, the pitch emphasis gain acquired in the pitch emphasis gain acquisition step is a second value. When the pitch emphasis gain is used,
A signal processing method in which the first pitch enhancement gain is larger than the second pitch enhancement gain.
信号処理装置が実行する信号処理方法であって、
所定時間区間であるフレーム単位の入力信号のピッチ周期に対応する情報に依存して定まるピッチ強調利得を取得するピッチ強調利得取得ステップと、
前記入力信号における所定の周波数成分のピッチを、前記入力信号に対応するピッチ強調利得が大きいほど強く強調した信号であるピッチ強調信号を生成するピッチ強調信号生成ステップと、
を含み、
前記入力信号のピッチ周期に対応する情報がピッチ周波数が第1値の場合に対応する情報であるときに前記ピッチ強調利得取得ステップで取得されるピッチ強調利得を第1ピッチ強調利得とし、
前記入力信号のピッチ周期に対応する情報がピッチ周波数が第1値よりも大きい第2値の場合に対応する情報であるときに、前記ピッチ強調利得取得ステップで取得されるピッチ強調利得を第2ピッチ強調利得としたとき、
第1ピッチ強調利得が第2ピッチ強調利得よりも小さい
信号処理方法。
A signal processing method executed by a signal processing device,
A pitch emphasis gain acquisition step for acquiring a pitch emphasis gain determined depending on information corresponding to a pitch period of an input signal in a frame unit that is a predetermined time interval;
A pitch emphasizing signal generating step for generating a pitch emphasizing signal that is a signal in which the pitch of a predetermined frequency component in the input signal is emphasized more strongly as the pitch emphasis gain corresponding to the input signal is larger;
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When the information corresponding to the pitch period of the input signal is information corresponding to the case where the pitch frequency is a second value larger than the first value, the pitch emphasis gain acquired in the pitch emphasis gain acquisition step is a second value. When the pitch emphasis gain is used,
A signal processing method in which the first pitch enhancement gain is smaller than the second pitch enhancement gain.
請求項7から9の何れかに記載の信号処理方法を実行すべき指令をコンピュータに対してするプログラム。   10. A program for instructing a computer to execute the signal processing method according to claim 7.
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