JP6261187B2 - 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
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Description
画像を複数に分割した分割領域ごとに特徴点の検出数を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された検出数の特徴点を分割領域から検出する検出手段と、
を備え、
前記設定手段は、前記画像の撮影時の撮影モードに応じて優先領域を設定し、前記優先領域からの特徴点の検出数が非優先領域からの特徴点の検出数よりも多くなるように前記分割領域ごとの検出数を設定することを特徴とする。
ユーザー設定情報に基づく特徴点検出方法について説明する。本実施形態では、表示装置が接続された画像処理装置内で、CPUがユーザー設定情報に基づく特徴点の検出処理を行うものとして説明する。以下、画像処理装置の構成と各モジュールの動作について、図8(a)を使って説明する。図8(a)は、画像処理装置の内部構成を説明する図である。
第1実施形態では、特徴点検出処理として特徴点検出数の上限を設定する処理を説明したが、本実施形態では、特徴点検出のための閾値を設定し、画素の特徴点スコアと閾値との比較結果に基づいて特徴点を検出する方法を説明する。第1実施形態と共通する内容については説明を省略し、以下、相違する処理について説明する。 第1実施形態で説明した図1のステップS103では、特徴点検出パラメータとして特徴点検出数を設定する構成を説明した。本実施形態では、特徴点検出パラメータとして特徴点スコアの閾値を、特徴点を検出する画像を分割した分割領域ごとに設定する。特徴点スコアの閾値は、特徴点の検出感度であり、特徴点スコアの閾値が大きいほど特徴点が検出されにくくなる。
本実施形態では、ユーザー設定情報に基づく特徴点検出処理を実行可能な特徴点検出部と、撮像部と、を有する撮像装置(カメラ)の構成を説明する。以下、カメラの内部構成と各構成要素の動作について、図8(b)を使って説明する。図8(b)は、カメラの内部構成を説明する図である。1001はバスである。1002はRAMである。1003はグラフィックプロセッサである。1004はディスプレイである。1005はCPUである。1006は、ユーザーインターフェース(I/F)である。本実施形態では、ユーザーインターフェース(I/F)1006としてタッチパネルを例として説明する。1007は不揮発性の外部ストレージである。1008はネットワークインターフェース(I/F)である。
第3実施形態では、特徴点スコア上位点抽出部702に特徴点検出数の上限を設定する処理を説明したが、本実施形態では、特徴点検出のための閾値を設定し、画素の特徴点スコアと閾値との比較結果に基づいて特徴点を検出する方法を説明する。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (9)
- 画像の特徴点を検出する画像処理装置であって、
画像を複数に分割した分割領域ごとに特徴点の検出数を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された検出数の特徴点を分割領域から検出する検出手段と、
を備え、
前記設定手段は、前記画像の撮影時の撮影モードに応じて優先領域を設定し、前記優先領域からの特徴点の検出数が非優先領域からの特徴点の検出数よりも多くなるように前記分割領域ごとの検出数を設定することを特徴とする画像処理装置。 - 前記設定手段は、前記分割領域ごとに検出する特徴点の上限の個数を設定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段は、撮影モードがポートレートである場合、画像の中央に優先領域を設定する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記設定手段は、撮影モードが風景優先の場合、前記非優先領域を設定せずに、領域ごとの検出数を設定する
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 画像の特徴点を検出する画像処理装置の画像処理方法であって、
前記画像処理装置の設定手段が、画像を複数に分割した分割領域ごとに特徴点の検出数を設定する設定工程と、
前記画像処理装置の検出手段が、前記設定された検出数の特徴点を分割領域から検出する検出工程と、
を有し、
前記設定工程は、前記画像の撮影時の撮影モードに応じて優先領域を設定し、前記優先領域からの特徴点の検出数が非優先領域からの特徴点の検出数よりも多くなるように前記分割領域ごとの検出数を設定することを特徴とする画像処理方法。 - 前記設定工程は、前記分割領域ごとに検出する特徴点の上限の個数を設定することを特徴とする請求項5に記載の画像処理方法。
- 前記設定工程は、撮影モードがポートレートである場合、画像の中央に優先領域を設定する
ことを特徴とする請求項5または6に記載の画像処理方法。 - 前記設定工程は、撮影モードが風景優先の場合、前記非優先領域を設定せずに、領域ごとの検出数を設定する
ことを特徴とする請求項7に記載の画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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