JP6258658B2 - Screen printing device - Google Patents

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Description

本発明は、スクリーンマスクに付着した印刷材料の残り滓を拭き取るためのクリーニングぺーパをセットして使用するクリーニングユニットを備えたスクリーン印刷装置に関する発明である。   The present invention relates to a screen printing apparatus provided with a cleaning unit that is used by setting a cleaning paper for wiping off remaining residue of printing material adhering to a screen mask.

回路基板等にスクリーン印刷する際に用いるスクリーンマスクは、印刷回数が増えるに従って、スクリーンマスクの開口部内に半田等の印刷材料の残り滓が堆積して開口部が目詰りしたり、開口部の下面側周辺部分が印刷材料の残り滓で汚れたりして、印刷品質が低下するため、スクリーンマスクの開口部内やその下面側周辺部分に付着した印刷材料の残り滓を定期的に取り除く必要がある。   Screen masks used for screen printing on circuit boards, etc., as the number of times of printing increases, the residue of printing material such as solder accumulates in the openings of the screen mask and the openings are clogged, or the bottom surface of the openings Since the side peripheral portion is soiled with the remaining residue of the printing material and the print quality is deteriorated, it is necessary to periodically remove the remaining residue of the printing material adhering to the inside of the opening of the screen mask and the lower surface side peripheral portion.

そこで、例えば、特許文献１（特許第３２７２６１２号公報）、特許文献２（特開平１１−５８６７８号公報）、特許文献３（特開２００９−１２４１０号公報）に記載されているように、スクリーン印刷装置に、スクリーンマスクに付着した印刷材料の残り滓を拭き取るクリーニングユニットを搭載したものがある。このクリーニングユニットは、上向きに開口する吸入溝を有するクリーニングヘッドを備え、スクリーンマスクの下面にクリーニングぺーパを介して前記クリーニングヘッドを当接させて前記吸入溝から空気を該クリーニングヘッド内に吸入することで、前記スクリーンマスクの開口部内に付着した印刷材料の残り滓を前記クリーニングぺーパ側に吸引しながら前記クリーニングユニットを前記スクリーンマスクの下面に沿って移動させて、前記スクリーンマスクの開口部内やその下面側周辺部分に付着した印刷材料の残り滓を前記クリーニングぺーパで拭き取るようになっている。   Therefore, for example, as described in Patent Document 1 (Japanese Patent No. 3272612), Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 11-58678), and Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 2009-12410), screen printing is performed. Some apparatuses are equipped with a cleaning unit for wiping off the remaining residue of the printing material adhering to the screen mask. The cleaning unit includes a cleaning head having a suction groove that opens upward. The cleaning head is brought into contact with the lower surface of the screen mask via a cleaning paper, and air is sucked into the cleaning head from the suction groove. By moving the cleaning unit along the lower surface of the screen mask while sucking the remaining residue of the printing material adhering in the opening of the screen mask toward the cleaning paper, the inside of the opening of the screen mask The remaining residue of the printing material adhering to the lower surface side peripheral portion is wiped off by the cleaning paper.

特許第３２７２６１２号公報Japanese Patent No. 3272612 特開平１１−５８６７８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-58678 特開２００９−１２４１０号公報JP 2009-12410 A

スクリーン印刷装置の稼働中に、クリーニング動作によりクリーニングぺーパを全て使い切ると、作業者が新たなクリーニングぺーパをクリーニングユニットに補給する必要がある。クリーニングユニットは、スクリーン印刷装置の内部に設けられているため、クリーニングぺーパをクリーニングユニットに補給する場合は、スクリーン印刷装置の印刷動作を停止させてクリーニングユニットの周辺を安全な状態にしてから、クリーニングユニットにクリーニングぺーパをセットするようにしている。このため、クリーニングぺーパの補給作業中は、スクリーン印刷装置の印刷動作を停止させなければならず、ロスタイムが生じて、生産性が低下する原因となる。   When all the cleaning paper is used up by the cleaning operation while the screen printing apparatus is in operation, the operator needs to supply new cleaning paper to the cleaning unit. Since the cleaning unit is provided inside the screen printing apparatus, when replenishing the cleaning paper to the cleaning unit, the printing operation of the screen printing apparatus is stopped to make the periphery of the cleaning unit safe, The cleaning paper is set in the cleaning unit. For this reason, during the cleaning paper replenishment operation, the printing operation of the screen printing apparatus must be stopped, resulting in a loss time and a decrease in productivity.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、クリーニングぺーパの補給作業中でもスクリーン印刷動作を継続することができ、生産性を向上できるスクリーン印刷装置を提供することである。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a screen printing apparatus that can continue the screen printing operation even during the cleaning paper replenishment operation and can improve productivity.

上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、スクリーンマスクに付着した印刷材料の残り滓を拭き取るためのクリーニングぺーパをセットして使用するクリーニングユニットを備えたスクリーン印刷装置において、該スクリーン印刷装置の稼働中に該スクリーン印刷装置内の機構部が動作する機構部動作エリアの外側にクリーニングぺーパ補給エリアを設けると共に、前記クリーニングユニットを該スクリーン印刷装置内のクリーニングユニット動作エリアから前記クリーニングぺーパ補給エリアに移動させる駆動手段を設け、前記クリーニングぺーパの補給作業時に前記駆動手段により前記クリーニングユニットを前記クリーニングぺーパ補給エリアに移動させて該スクリーン印刷装置の外部から作業者が前記クリーニングぺーパの補給作業を行い得るように構成したことを第１の特徴とし、更に、クリーニングぺーパ補給エリアには、クリーニングぺーパの補給作業を行うためのぺーパ補給作業用開口部を形成し、前記ぺーパ補給作業用開口部を開閉する開閉カバーと、前記開閉カバーの開閉を検出する検出手段と、前記検出手段により前記開閉カバーの開放が検出されているときに、前記クリーニングユニットが前記クリーニングぺーパ補給エリアに位置しない場合はスクリーン印刷装置内の機構部の動作を禁止し、前記クリーニングユニットが前記クリーニングぺーパ補給エリアに位置する場合は前記機構部の動作を許可する動作許可／禁止切替手段とを備えた構成としたことを第２の特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is directed to a screen printing apparatus including a cleaning unit that is used by setting a cleaning paper for wiping off remaining residue of printing material adhering to a screen mask. A cleaning paper replenishment area is provided outside a mechanism part operation area where a mechanism part in the screen printing apparatus operates during operation of the screen printing apparatus, and the cleaning unit is moved from the cleaning unit operation area in the screen printing apparatus. Drive means for moving the cleaning paper to the cleaning paper replenishment area is provided, and the cleaning unit is moved to the cleaning paper replenishment area by the drive means during the cleaning paper replenishment operation, so that an operator can move the cleaning unit from the outside of the screen printing apparatus. Cleaning paper That is configured as capable of performing supplying work as a first aspect, further, the cleaning Bae over Pas supply area forms a pair over path supplying work opening for performing supplying work of Kuriningupepa, the page An opening / closing cover for opening and closing the opening for replenishment operation, a detecting means for detecting opening / closing of the opening / closing cover, and when the opening of the opening / closing cover is detected by the detecting means, the cleaning unit Operation permission / prohibition switching means for prohibiting the operation of the mechanism unit in the screen printing apparatus when not in the replenishment area, and permitting the operation of the mechanism unit when the cleaning unit is located in the cleaning paper replenishment area; The second feature is that the configuration is provided.

この構成では、クリーニングユニットにクリーニングぺーパを補給する場合は、駆動手段によりクリーニングユニットをスクリーン印刷装置内の機構部動作エリアの外側のクリーニングぺーパ補給エリアに移動させるため、クリーニングぺーパの補給作業をスクリーン印刷動作と並行して行うことが可能となる。これにより、クリーニングぺーパの補給作業中でもスクリーン印刷動作を継続することができ、生産性を向上できる。
しかも、上記第２の特徴により、クリーニングユニットがクリーニングぺーパ補給エリアに位置しない場合、つまりクリーニングぺーパの補給作業を行わない場合に、ぺーパ補給作業用開口部が開放された状態でスクリーン印刷装置内の機構部が動作することを未然に防止でき、安全性を高めることができる。 In this configuration, when cleaning paper is replenished to the cleaning unit, the cleaning unit is moved to the cleaning paper replenishment area outside the operation area of the mechanism in the screen printing apparatus by the driving means. Can be performed in parallel with the screen printing operation. Thus, the screen printing operation can be continued even during the cleaning paper replenishment operation, and the productivity can be improved.
In addition, due to the second feature, when the cleaning unit is not located in the cleaning paper replenishment area, that is, when the cleaning paper is not replenished, screen printing is performed with the paper replenishment opening being opened. It is possible to prevent the mechanical unit in the apparatus from operating and improve safety.

ここで、クリーニングユニットを移動させる駆動手段は、専用のモータ等のアクチュエータを用いても良いが、一般に、スクリーン印刷装置は、スクリーンマスクの下面の基準マークを撮像する撮像ユニットを内蔵し、基準マークの撮像動作時に撮像ユニットを基準マークを撮像する撮像位置に移動させ、スクリーン印刷動作時に該撮像ユニットをスクリーン印刷動作の邪魔にならない位置に移動させるように構成されている。この点に着目して、請求項５のように、クリーニングユニットを移動させる駆動手段として撮像ユニットを用いて、該撮像ユニットと一体的にクリーニングユニットを移動させるようにしても良い。このように、クリーニングユニットと撮像ユニットとを一体的に移動させるようにすれば、クリーニングユニットと撮像ユニットの駆動系を共通化することができ、駆動系の構成を簡単化することができる。 Here, the driving means for moving the cleaning unit may use an actuator such as a dedicated motor. However, in general, the screen printing apparatus has a built-in image pickup unit for picking up a reference mark on the lower surface of the screen mask. The imaging unit is moved to an imaging position for imaging the reference mark during the imaging operation, and the imaging unit is moved to a position that does not interfere with the screen printing operation during the screen printing operation. Focusing on this point, as claimed in claim 5, by using the imaging unit as a driving means for moving the cleaning unit may be moved to the image pickup unit integrally with the cleaning unit. As described above, if the cleaning unit and the imaging unit are moved integrally, the drive system of the cleaning unit and the imaging unit can be shared, and the configuration of the drive system can be simplified.

この場合、請求項６のように、クリーニングユニットと撮像ユニットとを連結して両者を一体的に移動させる連結手段を備え、前記連結手段は、前記クリーニングユニットが前記クリーニングぺーパ補給エリアに移動したときに該クリーニングユニットと前記撮像ユニットとの連結を切り離して該撮像ユニットを単独で移動できるように構成すると良い。このようにすれば、クリーニングユニットと撮像ユニットとを一体的に移動させる構成を採用しても、クリーニングぺーパの補給作業中に該クリーニングユニットと撮像ユニットとの連結を切り離すことで、クリーニングぺーパの補給作業と基準マークの撮像動作とを並行して行うことができる。 In this case, as in claim 6 , the cleaning unit and the imaging unit are connected to each other so as to move them integrally, and the connecting means moves the cleaning unit to the cleaning paper supply area. It is sometimes preferable that the cleaning unit and the imaging unit are disconnected and the imaging unit can be moved independently. In this way, even if the configuration in which the cleaning unit and the imaging unit are moved integrally is adopted, the cleaning paper and the imaging unit are disconnected during the cleaning paper replenishment operation, so that the cleaning paper and the imaging unit are disconnected. The replenishment operation and the reference mark imaging operation can be performed in parallel.

また、請求項２，３のように、クリーニングユニットには、該クリーニングユニットがクリーニングぺーパ補給エリアに移動したときに該クリーニングぺーパ補給エリアと機構部動作エリアとの間の開口部を閉鎖する仕切り板を設けた構成とすると良い。このようにすれば、クリーニングぺーパの補給作業時にクリーニングぺーパ補給エリアと機構部動作エリアとの間の開口部が仕切り板で閉鎖されるため、クリーニングぺーパの補給作業時に機構部動作エリアを隔離することができ、安全性を高めることができる。 Also, as in claim 2, the cleaning unit, the cleaning unit closes the opening between the said cleaning Bae over Pas supply area and mechanism operation area when moved to the cleaning Bae over path replenishment area A configuration in which a partition plate is provided is preferable. In this way, the opening between the cleaning paper replenishment area and the mechanism operation area is closed by the partition plate during cleaning paper replenishment work. It can be isolated and safety can be improved.

図１は本発明の一実施例におけるクリーニング動作時のスクリーン印刷装置の状態を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a state of a screen printing apparatus during a cleaning operation in one embodiment of the present invention. 図２はクリーニングユニットをクリーニングぺーパ補給エリアに移動させたときのスクリーン印刷装置の状態を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a state of the screen printing apparatus when the cleaning unit is moved to the cleaning paper supply area. 図３はクリーニングぺーパの補給作業中にスクリーンマスク下面の基準マークを撮像するときのスクリーン印刷装置の状態を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a state of the screen printing apparatus when imaging a reference mark on the lower surface of the screen mask during the cleaning paper replenishment operation. 図４はクリーニングぺーパの補給作業中にスクリーン印刷動作を実行するときのスクリーン印刷装置の状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state of the screen printing apparatus when a screen printing operation is executed during the cleaning paper replenishment operation. 図５はスクリーン印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the control system of the screen printing apparatus.

以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１乃至図４を参照して、本実施例のスクリーン印刷装置の構成を説明する。 Hereinafter, an embodiment embodying a mode for carrying out the present invention will be described.
First, the configuration of the screen printing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

スクリーン印刷装置内の機構部動作エリア１１には、スクリーンマスク１２が水平に配置され、このスクリーンマスク１２の上方にスキージ１３（図４参照）が配置されている。図４に示すように、スクリーンマスク１２の下方には、回路基板１４の両側縁を挟み付けるようにクランプする基板クランプ機構１５が設けられ、該サイドクランパ１５の内側には、回路基板１４を搬入・搬出するためのコンベア１６が設けられ、このコンベア１６上で回路基板１４の両側縁が基板クランプ機構１５でクランプされるようになっている。更に、スクリーンマスク１２の下方には、バックアッププレート１７が昇降機構１８（図５参照）によって昇降可能に設けられ、このバックアッププレート１７上に、回路基板１４を下方から受け支えるための複数のバックアップピン１９が設けられている。   A screen mask 12 is horizontally disposed in the mechanism operation area 11 in the screen printing apparatus, and a squeegee 13 (see FIG. 4) is disposed above the screen mask 12. As shown in FIG. 4, a board clamping mechanism 15 is provided below the screen mask 12 to clamp the both side edges of the circuit board 14, and the circuit board 14 is carried inside the side clamper 15. A conveyor 16 for carrying out is provided, and both side edges of the circuit board 14 are clamped by the board clamp mechanism 15 on the conveyor 16. Further, a backup plate 17 is provided below the screen mask 12 so as to be lifted and lowered by a lifting mechanism 18 (see FIG. 5), and a plurality of backup pins for receiving and supporting the circuit board 14 from below on the backup plate 17. 19 is provided.

スクリーン印刷動作時には、コンベア１６上の回路基板１４の両側縁を基板クランプ機構１５でクランプして、該回路基板１４を下方からバックアップピン１９で受け支えた状態で、スクリーンマスク１２を下降させて（又は回路基板１４をクランプした基板クランプ機構１５をバックアップピン１９と一体的に上昇させて）、スクリーンマスク１２の下面に回路基板１４の上面を接触させて、スキージ移動機構２０（図５参照）によってスキージ１３を回路基板１４の上面に沿って移動させて該回路基板１４上の半田等の印刷材料を押し広げることで該回路基板１４の上面に所定の印刷パターンをスクリーン印刷する。   During the screen printing operation, both side edges of the circuit board 14 on the conveyor 16 are clamped by the board clamp mechanism 15, and the screen mask 12 is lowered while the circuit board 14 is supported and supported by the backup pins 19 from below ( Alternatively, the substrate clamping mechanism 15 that clamps the circuit board 14 is raised integrally with the backup pin 19), the upper surface of the circuit board 14 is brought into contact with the lower surface of the screen mask 12, and the squeegee moving mechanism 20 (see FIG. 5) is used. The squeegee 13 is moved along the upper surface of the circuit board 14 to spread a printing material such as solder on the circuit board 14 to screen-print a predetermined print pattern on the upper surface of the circuit board 14.

また、スクリーン印刷装置内の機構部動作エリア１１には、スクリーンマスク１２の下面の基準マーク（図示せず）を撮像する撮像ユニット２１が配置されている。この撮像ユニット２１には、カメラ２２が内蔵され、該カメラ２２のレンズ側には、スクリーンマスク１２側と回路基板１４側の両方を撮像するためのプリズム２３が装着されている。撮像ユニット２１は、Ｙ軸スライド２４に沿ってＹ軸方向（回路基板１４の搬送方向であるＸ軸方向と直角方向）に移動可能に支持されている。図３に示すように、撮像動作時には、Ｙ軸スライド２４に沿って撮像ユニット２１をＹ軸移動機構４６（図５参照）によってスクリーンマスク１２と回路基板１４との間の撮像位置に移動させて、スクリーンマスク１２下面の基準マークと回路基板１４上面の基準マーク（図示せず）を順番にカメラ２２で撮像して、各基準マークの位置を画像処理により認識し、その認識結果に基づいてスクリーンマスク１２と回路基板１４との間の位置ずれを位置ずれ修正機構４７（図５参照）によって修正する。図４に示すように、スクリーン印刷動作時には、Ｙ軸スライド２４に沿って撮像ユニット２１をＹ軸移動機構４６によって撮像位置からスクリーン印刷動作の邪魔にならない退避位置に移動させる。   An imaging unit 21 that images a reference mark (not shown) on the lower surface of the screen mask 12 is disposed in the mechanism operation area 11 in the screen printing apparatus. The imaging unit 21 incorporates a camera 22, and a prism 23 is mounted on the lens side of the camera 22 for imaging both the screen mask 12 side and the circuit board 14 side. The imaging unit 21 is supported so as to be movable along the Y-axis slide 24 in the Y-axis direction (a direction perpendicular to the X-axis direction that is the conveyance direction of the circuit board 14). As shown in FIG. 3, during the imaging operation, the imaging unit 21 is moved along the Y-axis slide 24 to the imaging position between the screen mask 12 and the circuit board 14 by the Y-axis moving mechanism 46 (see FIG. 5). A reference mark on the lower surface of the screen mask 12 and a reference mark (not shown) on the upper surface of the circuit board 14 are sequentially imaged by the camera 22, and the position of each reference mark is recognized by image processing, and the screen is based on the recognition result. The misalignment between the mask 12 and the circuit board 14 is corrected by the misalignment correcting mechanism 47 (see FIG. 5). As shown in FIG. 4, during the screen printing operation, the imaging unit 21 is moved along the Y-axis slide 24 from the imaging position to the retracted position that does not interfere with the screen printing operation by the Y-axis moving mechanism 46.

また、スクリーン印刷装置には、スクリーンマスク１２に付着した印刷材料の残り滓を拭き取るクリーニングユニット２６がＹ軸スライド２４に沿って移動可能に設けられている。このクリーニングユニット２６には、上向きに開口する吸入溝（図示せず）を有するクリーニングヘッド２７が上下動可能に設けられ、該クリーニングヘッド２７の上面に跨がってクリーニングぺーパ２８が取り替え可能にセットされている。クリーニング動作時には、クリーニングヘッド２７を最上位置（クリーニング位置）に上昇させて、スクリーンマスク１２の下面にクリーニングぺーパ２８を介してクリーニングヘッド２７を当接させて前記吸入溝から空気を該クリーニングヘッド２７内に吸入することで、スクリーンマスク１２の開口部内に付着した印刷材料の残り滓をクリーニングぺーパ２８側に吸引しながらクリーニングユニット２６をスクリーンマスク１２の下面に沿ってＹ軸方向に移動させて、スクリーンマスク１２の開口部内やその下面側周辺部分に付着した印刷材料の残り滓をクリーニングぺーパ２８で拭き取ると共に、クリーニングヘッド２７上のクリーニングぺーパ２８の使用済み部分を一方のロール２８ａに巻き取り、他方のロール２８ｂからクリーニングぺーパ２８の未使用部分を引き出す。尚、クリーニングヘッド２７とクリーニングぺーパ２８のＸ軸方向の幅寸法は、スクリーンマスク１２のＸ軸方向の幅寸法よりも大きく設定され、クリーニングユニット２６をスクリーンマスク１２の下面に沿ってＹ軸方向に移動させるクリーニング動作を１回行うことで、スクリーンマスク１２の下面全体をクリーニングできるようになっている。クリーニング動作終了後は、クリーニングヘッド２７を最下位置（退避位置）に下降させて、クリーニングヘッド２７上のクリーニングぺーパ２８がスクリーンマスク１２の下面に接触しない状態に保持するようになっている。   Further, the screen printing apparatus is provided with a cleaning unit 26 that can wipe the remaining residue of the printing material adhering to the screen mask 12 along the Y-axis slide 24. The cleaning unit 26 is provided with a cleaning head 27 having a suction groove (not shown) that opens upward so as to move up and down, and the cleaning paper 28 can be replaced across the upper surface of the cleaning head 27. It is set. During the cleaning operation, the cleaning head 27 is raised to the uppermost position (cleaning position), the cleaning head 27 is brought into contact with the lower surface of the screen mask 12 via the cleaning paper 28, and air is supplied from the suction groove to the cleaning head 27. By sucking in, the cleaning unit 26 is moved along the lower surface of the screen mask 12 in the Y-axis direction while sucking the remaining residue of the printing material adhering in the opening of the screen mask 12 toward the cleaning paper 28 side. The remaining residue of the printing material adhering to the inside of the opening of the screen mask 12 or the peripheral portion on the lower surface thereof is wiped off with the cleaning paper 28, and the used portion of the cleaning paper 28 on the cleaning head 27 is wound around one roll 28a. Take the other roll 28b Pull out the unused portion of the Gupepa 28. The width dimension in the X-axis direction of the cleaning head 27 and the cleaning paper 28 is set to be larger than the width dimension in the X-axis direction of the screen mask 12, and the cleaning unit 26 is moved along the lower surface of the screen mask 12 in the Y-axis direction. The entire lower surface of the screen mask 12 can be cleaned by performing the cleaning operation of moving the screen once. After the cleaning operation is completed, the cleaning head 27 is lowered to the lowest position (retracted position), and the cleaning paper 28 on the cleaning head 27 is held in a state where it does not contact the lower surface of the screen mask 12.

尚、本実施例では、クリーニングヘッド２７を上下動させるようにしたが、クリーニングヘッド２７の位置を固定し、スクリーンマスク１２を上下動可能に構成し、クリーニング動作時にスクリーンマスク１２を下降させて、スクリーンマスク１２の下面をクリーニングヘッド２７上のクリーニングぺーパ２８に接触させるようにしても良い。   In this embodiment, the cleaning head 27 is moved up and down. However, the position of the cleaning head 27 is fixed and the screen mask 12 can be moved up and down, and the screen mask 12 is lowered during the cleaning operation. The lower surface of the screen mask 12 may be brought into contact with the cleaning paper 28 on the cleaning head 27.

本実施例では、クリーニングユニット２６をＹ軸スライド２４に沿って移動させる駆動手段として撮像ユニット２１を用いて、該撮像ユニット２１と一体的にクリーニングユニット２６をＹ軸スライド２４に沿って移動させるようにしている。   In the present embodiment, the imaging unit 21 is used as a driving unit for moving the cleaning unit 26 along the Y-axis slide 24, and the cleaning unit 26 is moved along the Y-axis slide 24 integrally with the imaging unit 21. I have to.

クリーニングユニット２６と撮像ユニット２１は、連結機構３０（連結手段）によって連結される。この連結機構３０は、撮像ユニット２１に設けられたアクチュエータ３１（エアーシリンダ、ソレノイド、モータ等）と、クリーニングユニット２６に設けられた連結部材３２とから成り、アクチュエータ３１によってロッド３３を突出させて該ロッド３３を連結部材３２と係合させることでクリーニングユニット２６と撮像ユニット２１とを連結し、一方、アクチュエータ３１によってロッド３３を連結部材３２から引き外すことでクリーニングユニット２６と撮像ユニット２１との連結を切り離すことができるようになっている。   The cleaning unit 26 and the imaging unit 21 are connected by a connection mechanism 30 (connection means). The connecting mechanism 30 includes an actuator 31 (air cylinder, solenoid, motor, etc.) provided in the imaging unit 21 and a connecting member 32 provided in the cleaning unit 26. The cleaning unit 26 and the imaging unit 21 are connected by engaging the rod 33 with the connecting member 32, while the cleaning unit 26 and the imaging unit 21 are connected by pulling the rod 33 away from the connecting member 32 by the actuator 31. Can be separated.

スクリーン印刷装置の正面側には、作業者がクリーニングユニット２６にクリーニングぺーパ２８を補給する作業を行うためのクリーニングぺーパ補給エリア３５が機構部動作エリア１１の外側に位置して設けられ、このクリーニングぺーパ補給エリア３５と機構部動作エリア１１とに跨がってＹ軸スライド２４が設けられている。これにより、クリーニングぺーパ２８の補給作業時に撮像ユニット２１によりクリーニングユニット２６をＹ軸スライド２４に沿ってクリーニングぺーパ補給エリア３５に移動させて該スクリーン印刷装置の外部から作業者がクリーニングぺーパ２８の補給作業を行うことができるようになっている。   On the front side of the screen printing apparatus, a cleaning paper replenishment area 35 for an operator to replenish the cleaning paper 26 to the cleaning unit 26 is provided outside the mechanism operation area 11. A Y-axis slide 24 is provided across the cleaning paper supply area 35 and the mechanism operation area 11. As a result, when the cleaning paper 28 is replenished, the imaging unit 21 moves the cleaning unit 26 along the Y-axis slide 24 to the cleaning paper replenishment area 35 so that the operator can clean the cleaning paper 28 from the outside of the screen printing apparatus. It is possible to carry out replenishment work.

また、図１乃至図４に示すように、スクリーン印刷装置の外部から該スクリーン印刷装置内を覆う正面カバー３６には、クリーニングユニット２６をクリーニングぺーパ補給エリア３５へ移動させるための開口部３７が形成され、クリーニングユニット２６には、該クリーニングユニット２６がクリーニングぺーパ補給エリア３５に移動したときに該クリーニングぺーパ補給エリア３５と機構部動作エリア１１との間の開口部３７を閉鎖する仕切り板３８が設けられている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the front cover 36 covering the inside of the screen printing apparatus from the outside of the screen printing apparatus has an opening 37 for moving the cleaning unit 26 to the cleaning paper replenishment area 35. The partition plate is formed and closes the opening 37 between the cleaning paper supply area 35 and the mechanism operation area 11 when the cleaning unit 26 moves to the cleaning paper supply area 35. 38 is provided.

クリーニングぺーパ補給エリア３５を区画する補給エリアカバー４０の上面側には、クリーニングぺーパ２８の補給作業を行うためのぺーパ補給作業用開口部４１が形成され、該ぺーパ補給作業用開口部４１を開閉する開閉カバー４２が設けられている。クリーニングぺーパ補給エリア３５（又は開閉カバー４２）には、開閉カバー４２の開閉を検出するスイッチ、センサ等の開閉検出部４３（検出手段）が設けられている。   A paper replenishment opening 41 for replenishing the cleaning paper 28 is formed on the upper surface side of the replenishment area cover 40 that divides the cleaning paper replenishment area 35. An open / close cover 42 that opens and closes 41 is provided. The cleaning paper replenishment area 35 (or the open / close cover 42) is provided with an open / close detection unit 43 (detection means) such as a switch and a sensor for detecting the open / close of the open / close cover 42.

スクリーン印刷装置内の機構部動作エリア１１に配置された機構部（コンベア１６、基板クランプ機構１５、昇降機構１８、スキージ移動機構２０、Ｙ軸移動機構４６、位置ずれ修正機構４７、連結機構３０等）の動作は、制御装置４４（図５参照）によって制御される。この制御装置４４は、コンピュータを主体として構成され、スクリーンマスク１２下面の基準マークと回路基板１４上面の基準マークを順番にカメラ２２で撮像して、各基準マークの位置を画像処理により認識する画像処理装置としても機能すると共に、開閉検出部４３により補給エリアカバー４０の開閉カバー４２の開放が検出されているときに、クリーニングユニット２６がクリーニングぺーパ補給エリア３５に位置しない場合はスクリーン印刷装置内の機構部の動作を禁止し、クリーニングユニット２６がクリーニングぺーパ補給エリア３５に位置する場合はスクリーン印刷装置内の機構部の動作を許可する動作許可／禁止切替手段としても機能する。   Mechanism units (conveyor 16, substrate clamping mechanism 15, lifting mechanism 18, squeegee moving mechanism 20, Y-axis moving mechanism 46, misalignment correcting mechanism 47, connecting mechanism 30, etc. arranged in the mechanism operation area 11 in the screen printing apparatus. ) Is controlled by the control device 44 (see FIG. 5). The control device 44 is mainly configured by a computer, and images the reference marks on the lower surface of the screen mask 12 and the reference marks on the upper surface of the circuit board 14 in order by the camera 22 and recognizes the position of each reference mark by image processing. When the opening / closing cover 42 of the replenishment area cover 40 is detected by the open / close detection unit 43 and the cleaning unit 26 is not positioned in the cleaning paper replenishment area 35 while functioning as a processing device, the inside of the screen printing apparatus. When the cleaning unit 26 is located in the cleaning paper replenishment area 35, it also functions as an operation permission / prohibition switching unit that permits the operation of the mechanism unit in the screen printing apparatus.

以下、制御装置４４によるスクリーン印刷装置の制御方法を説明する。
図１に示すように、クリーニング動作時には、連結機構３０のアクチュエータ３１を作動させてロッド３３を突出させて該ロッド３３を連結部材３２と係合させることでクリーニングユニット２６と撮像ユニット２１とを連結した状態に保持する。この状態で、クリーニングユニット２６のクリーニングヘッド２７を最上位置（クリーニング位置）に上昇させて、スクリーンマスク１２の下面にクリーニングぺーパ２８を介してクリーニングヘッド２７を当接させて該クリーニングヘッド２７内に空気を吸入することで、スクリーンマスク１２の開口部内に付着した印刷材料の残り滓をクリーニングぺーパ２８側に吸引しながら、Ｙ軸移動機構４６によって移動される撮像ユニット２１によりクリーニングユニット２６をスクリーンマスク１２の下面に沿ってＹ軸方向に移動させて、スクリーンマスク１２の開口部内やその下面側周辺部分に付着した印刷材料の残り滓をクリーニングぺーパ２８で拭き取ると共に、クリーニングヘッド２７上のクリーニングぺーパ２８の使用済み部分を一方のロール２８ａに巻き取り、他方のロール２８ｂからクリーニングぺーパ２８の未使用部分を引き出す。 Hereinafter, a method for controlling the screen printing apparatus by the control device 44 will be described.
As shown in FIG. 1, during the cleaning operation, the actuator 31 of the coupling mechanism 30 is operated to project the rod 33 and engage the rod 33 with the coupling member 32 to couple the cleaning unit 26 and the imaging unit 21. Keep it in the finished state. In this state, the cleaning head 27 of the cleaning unit 26 is raised to the uppermost position (cleaning position), and the cleaning head 27 is brought into contact with the lower surface of the screen mask 12 via the cleaning paper 28 to enter the cleaning head 27. By inhaling air, the cleaning unit 26 is moved to the screen by the imaging unit 21 moved by the Y-axis moving mechanism 46 while sucking the remaining residue of the printing material adhering in the opening of the screen mask 12 toward the cleaning paper 28 side. By moving in the Y-axis direction along the lower surface of the mask 12, the remaining residue of the printing material adhering in the opening of the screen mask 12 and the peripheral portion on the lower surface side is wiped off with the cleaning paper 28 and cleaning on the cleaning head 27 is performed. Remove the used part of paper 28 Wound into a roll 28a, pulling out the unused portion of Kuriningupepa 28 from the other roll 28b.

この際、制御装置４４は、開閉検出部４３の出力信号を読み込んで、補給エリアカバー４０の開閉カバー４２の開放／閉鎖を判定し、クリーニングユニット２６がクリーニングぺーパ補給エリア３５に位置しない場合は、開閉カバー４２の閉鎖と判定したときのみ、スクリーン印刷装置内の機構部の動作（クリーニング動作、スクリーン印刷動作、撮像動作等）を許可する。従って、開閉検出部４３により開閉カバー４２の開放が検出されたときには、クリーニング動作が禁止される。   At this time, the control device 44 reads the output signal of the open / close detection unit 43 and determines whether the open / close cover 42 of the replenishment area cover 40 is open / closed. If the cleaning unit 26 is not located in the cleaning paper replenishment area 35 Only when it is determined that the open / close cover 42 is closed, the operation of the mechanical unit in the screen printing apparatus (cleaning operation, screen printing operation, imaging operation, etc.) is permitted. Accordingly, when the opening / closing detection unit 43 detects the opening of the opening / closing cover 42, the cleaning operation is prohibited.

このクリーニング動作によりクリーニングぺーパ２８を全て使い切った時点で、図２に示すように、Ｙ軸移動機構４６によって移動される撮像ユニット２１によりクリーニングユニット２６をクリーニングぺーパ補給エリア３５に移動させる。尚、開閉検出部４３により開閉カバー４２の開放が検出されているときには、クリーニングぺーパ補給エリア３５へのクリーニングユニット２６の移動が禁止される。クリーニングユニット２６がクリーニングぺーパ補給エリア３５に移動すると、クリーニングぺーパ補給エリア３５と機構部動作エリア１１との間の開口部３７が仕切り板３８によって閉鎖された状態となる。   When all the cleaning paper 28 is used up by this cleaning operation, the cleaning unit 26 is moved to the cleaning paper replenishment area 35 by the imaging unit 21 moved by the Y-axis moving mechanism 46 as shown in FIG. When the opening / closing cover 42 is detected by the opening / closing detection unit 43, the movement of the cleaning unit 26 to the cleaning paper supply area 35 is prohibited. When the cleaning unit 26 moves to the cleaning paper supply area 35, the opening 37 between the cleaning paper supply area 35 and the mechanism operation area 11 is closed by the partition plate 38.

この後、作業者がクリーニングぺーパ補給エリア３５のクリーニングユニット２６にクリーニングぺーパ２８を補給する場合は、図３に示すように、開閉カバー４２を開放してクリーニングぺーパ補給エリア３５のぺーパ補給作業用開口部４１を開放して、クリーニングユニット２６から使用済みのクリーニングぺーパ２８を取り出して、新たなクリーニングぺーパ２８と入れ替える。   Thereafter, when the operator replenishes the cleaning paper 28 to the cleaning unit 26 in the cleaning paper replenishment area 35, the opening / closing cover 42 is opened and the paper in the cleaning paper replenishment area 35 is opened as shown in FIG. The replenishment work opening 41 is opened, the used cleaning paper 28 is taken out from the cleaning unit 26, and is replaced with a new cleaning paper 28.

クリーニングユニット２６がクリーニングぺーパ補給エリア３５に移動しているときには、開閉検出部４３により補給エリアカバー４０の開閉カバー４２の開放が検出されている場合でも、スクリーン印刷装置内の機構部の動作が許可される。クリーニングユニット２６がクリーニングぺーパ補給エリア３５に移動して時点で、連結機構３０のアクチュエータ３１によってロッド３３が連結部材３２から引き外されてクリーニングユニット２６と撮像ユニット２１との連結が切り離され、撮像ユニット２１が単独でＹ軸スライド２４に沿って移動できる状態となる。図３に示すように、クリーニングユニット２６にクリーニングぺーパ２８を補給可能な状態になっているときに、スクリーンマスク１２の下面の基準マークをカメラ２２で撮像する場合は、Ｙ軸移動機構４６によって撮像ユニット２１をスクリーンマスク１２の下面側の撮像位置に移動させてスクリーンマスク１２の下面の基準マークをカメラ２２で撮像する。   When the cleaning unit 26 is moved to the cleaning paper replenishment area 35, even if the opening / closing cover 42 of the replenishment area cover 40 is detected by the open / close detection unit 43, the operation of the mechanism in the screen printing apparatus is performed. Allowed. At the time when the cleaning unit 26 moves to the cleaning paper replenishment area 35, the rod 33 is pulled off from the connecting member 32 by the actuator 31 of the connecting mechanism 30, the connection between the cleaning unit 26 and the imaging unit 21 is disconnected, and imaging is performed. The unit 21 can move along the Y-axis slide 24 alone. As shown in FIG. 3, when the camera 22 captures the reference mark on the lower surface of the screen mask 12 when the cleaning paper 28 can be replenished to the cleaning unit 26, the Y-axis moving mechanism 46 The imaging unit 21 is moved to the imaging position on the lower surface side of the screen mask 12, and the reference mark on the lower surface of the screen mask 12 is imaged by the camera 22.

また、図４に示すように、クリーニングユニット２６にクリーニングぺーパ２８を補給可能な状態になっているときに、スクリーン印刷動作を実行する場合は、まず、Ｙ軸移動機構４６によって撮像ユニット２１を撮像位置からスクリーン印刷動作の邪魔にならない退避位置に移動させる。この後、コンベア１６上の回路基板１４の両側縁を基板クランプ機構１５でクランプして、該回路基板１４を下方からバックアップピン１９で受け支えた状態で、スクリーンマスク１２を下降させて（又は回路基板１４をクランプした基板クランプ機構１５をバックアップピン１９と一体的に上昇させて）、スクリーンマスク１２の下面に回路基板１４の上面を接触させて、スキージ移動機構２０（図５参照）によってスキージ１３を回路基板１４の上面に沿って移動させて該回路基板１４上の半田等の印刷材料を押し広げることで該回路基板１４の上面に所定の印刷パターンをスクリーン印刷する。   As shown in FIG. 4, when the screen printing operation is executed when the cleaning paper 26 can be supplied to the cleaning unit 26, the imaging unit 21 is first moved by the Y-axis moving mechanism 46. Move from the imaging position to a retracted position that does not interfere with the screen printing operation. Thereafter, both side edges of the circuit board 14 on the conveyor 16 are clamped by the board clamping mechanism 15, and the screen mask 12 is lowered (or the circuit is mounted) while the circuit board 14 is supported and supported by the backup pins 19 from below. The substrate clamping mechanism 15 that clamps the substrate 14 is raised integrally with the backup pin 19), the upper surface of the circuit board 14 is brought into contact with the lower surface of the screen mask 12, and the squeegee 13 is moved by the squeegee moving mechanism 20 (see FIG. 5). Is moved along the upper surface of the circuit board 14 to spread a printing material such as solder on the circuit board 14 to screen-print a predetermined print pattern on the upper surface of the circuit board 14.

以上説明した本実施例によれば、クリーニングユニット２６にクリーニングぺーパ２８を補給する場合は、Ｙ軸移動機構４６によって移動される撮像ユニット２１によりクリーニングユニット２６をスクリーン印刷装置内の機構部動作エリア１１の外側のクリーニングぺーパ補給エリア３５に移動させるため、クリーニングぺーパ２８の補給作業をスクリーン印刷動作や撮像動作等と並行して行うことが可能となる。これにより、クリーニングぺーパ２８の補給作業中でもスクリーン印刷装置内の機構部の動作（スクリーン印刷動作、撮像動作、基板搬送動作等）を継続することができ、生産性を向上できる。   According to the present embodiment described above, when the cleaning paper 28 is replenished to the cleaning unit 26, the cleaning unit 26 is moved by the image pickup unit 21 moved by the Y-axis moving mechanism 46 to the mechanism unit operation area in the screen printing apparatus. Accordingly, the cleaning paper 28 can be replenished in parallel with the screen printing operation and the imaging operation. Thereby, even when the cleaning paper 28 is being replenished, the operation of the mechanical unit in the screen printing apparatus (screen printing operation, imaging operation, substrate transport operation, etc.) can be continued, and productivity can be improved.

しかも、本実施例では、クリーニングユニット２６を移動させる駆動手段として撮像ユニット２１を用いて、該撮像ユニット２１と一体的にクリーニングユニット２６を移動させるようにしたので、クリーニングユニット２６と撮像ユニット２１の駆動系を共通化することができ、駆動系の構成を簡単化することができる利点がある。但し、本発明は、専用のモータ等のアクチュエータを用いてクリーニングユニット２６を単独で移動させるように構成しても良く、この場合でも、本発明の所期の目的を十分に達成できる。   In addition, in this embodiment, the image pickup unit 21 is used as a driving unit for moving the cleaning unit 26 and the cleaning unit 26 is moved integrally with the image pickup unit 21. There is an advantage that the drive system can be shared and the structure of the drive system can be simplified. However, the present invention may be configured such that the cleaning unit 26 is moved independently using an actuator such as a dedicated motor, and even in this case, the intended purpose of the present invention can be sufficiently achieved.

また、本実施例では、クリーニングユニット２６と撮像ユニット２１とを連結する連結機構３０を切り離し可能に構成し、クリーニングユニット２６がクリーニングぺーパ補給エリア３５に移動したときに該クリーニングユニット２６と撮像ユニット２１との連結を切り離して該撮像ユニット２１を単独で移動できるように構成したので、クリーニングユニット２６と撮像ユニット２１とを一体的に移動させる構成を採用しても、クリーニングぺーパ２８の補給作業中に該クリーニングユニット２６と撮像ユニット２１との連結を切り離すことで、クリーニングぺーパ２８の補給作業と基準マークの撮像動作とを並行して行うことができる。   In this embodiment, the coupling mechanism 30 that couples the cleaning unit 26 and the imaging unit 21 is configured to be detachable. When the cleaning unit 26 moves to the cleaning paper supply area 35, the cleaning unit 26 and the imaging unit are configured. Since the imaging unit 21 can be moved independently by disconnecting the connection with the cleaning unit 21, the cleaning paper 28 can be replenished even if the cleaning unit 26 and the imaging unit 21 are moved together. By disconnecting the connection between the cleaning unit 26 and the imaging unit 21, the replenishment work of the cleaning paper 28 and the imaging operation of the reference mark can be performed in parallel.

また、本実施例では、クリーニングユニット２６には、該クリーニングユニット２６がクリーニングぺーパ補給エリア３５に移動したときに該クリーニングぺーパ補給エリア３５とスクリーン印刷装置内の機構部動作エリア１１との間の開口部３７を閉鎖する仕切り板３８を設けているため、クリーニングぺーパ２８の補給作業時にクリーニングぺーパ補給エリア３５とスクリーン印刷装置内の機構部動作エリア１１との間の開口部３７を仕切り板３８で閉鎖することができて、クリーニングぺーパ２８の補給作業時に機構部動作エリア１１を隔離することができ、安全性を高めることができる。   In the present embodiment, the cleaning unit 26 includes a space between the cleaning paper supply area 35 and the mechanism operation area 11 in the screen printing apparatus when the cleaning unit 26 moves to the cleaning paper supply area 35. Since the partition plate 38 for closing the opening 37 is provided, the opening 37 between the cleaning paper replenishment area 35 and the mechanism operation area 11 in the screen printing apparatus is partitioned when the cleaning paper 28 is replenished. The mechanism 38 can be closed by the plate 38, the mechanism operation area 11 can be isolated during the replenishment operation of the cleaning paper 28, and safety can be improved.

また、本実施例では、クリーニングぺーパ補給エリア３５のぺーパ補給作業用開口部４１を開閉する開閉カバー４２を設けると共に、該開閉カバー４２の開閉を検出する開閉検出部４３を設け、この開閉検出部４３により開閉カバー４２の開放が検出されているときに、クリーニングユニット２６がクリーニングぺーパ補給エリア３５に位置しない場合はスクリーン印刷装置内の機構部の動作を禁止し、クリーニングユニット２６がクリーニングぺーパ補給エリア３５に位置する場合はスクリーン印刷装置内の機構部の動作を許可するように構成したので、クリーニングユニット２６がクリーニングぺーパ補給エリア３５に位置しない場合、つまりクリーニングぺーパ２８の補給作業を行わない場合に、ぺーパ補給作業用開口部４１が開放された状態でスクリーン印刷装置内の機構部が動作することを未然に防止でき、安全性を高めることができる。   In this embodiment, an opening / closing cover 42 for opening / closing the paper replenishment opening 41 in the cleaning paper replenishment area 35 and an opening / closing detection unit 43 for detecting the opening / closing of the opening / closing cover 42 are provided. When the opening of the opening / closing cover 42 is detected by the detection unit 43, if the cleaning unit 26 is not positioned in the cleaning paper supply area 35, the operation of the mechanism unit in the screen printing apparatus is prohibited, and the cleaning unit 26 performs cleaning. When it is located in the paper replenishment area 35, it is configured to permit the operation of the mechanism in the screen printing apparatus. Therefore, when the cleaning unit 26 is not located in the cleaning paper replenishment area 35, that is, replenishment of the cleaning paper 28. When the work is not performed, the paper supply work opening 41 is opened. State that the mechanism of the screen printing device operates in was prevented in advance, safety can be enhanced.

尚、本発明は、スクリーン印刷装置の構成やクリーニングユニット２６の構成を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。   In addition, it cannot be overemphasized that this invention can be variously changed and implemented in the range which does not deviate from a summary, such as changing the structure of a screen printing apparatus and the structure of the cleaning unit 26 suitably.

１１…機構部動作エリア、１２…スクリーンマスク、１３…スキージ、１４…回路基板、１５…基板クランプ機構（機構部）、１６…コンベア（機構部）、２０…スキージ移動機構（機構部）、２１…撮像ユニット、２２…カメラ、２４…Ｙ軸スライド、２６…クリーニングユニット、２７…クリーニングヘッド、２８…クリーニングぺーパ、３０…連結機構（連結手段）、３１…アクチュエータ、３２…連結部材、３３…ロッド、３５…クリーニングぺーパ補給エリア、３７…開口部、３８…仕切り板、４１…ぺーパ補給作業用開口部、４２…開閉カバー、４３…開閉検出部（検出手段）、４４…制御装置（動作許可／禁止切替手段）、４６…Ｙ軸移動機構（機構部）、４７…位置ずれ修正機構（機構部）   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Mechanism part operation area, 12 ... Screen mask, 13 ... Squeegee, 14 ... Circuit board, 15 ... Board clamp mechanism (mechanism part), 16 ... Conveyor (mechanism part), 20 ... Squeegee moving mechanism (mechanism part), 21 ... Imaging unit, 22 ... Camera, 24 ... Y-axis slide, 26 ... Cleaning unit, 27 ... Cleaning head, 28 ... Cleaning paper, 30 ... Connection mechanism (connection means), 31 ... Actuator, 32 ... Connection member, 33 ... Rod, 35 ... cleaning paper replenishment area, 37 ... opening, 38 ... partition plate, 41 ... paper replenishment work opening, 42 ... open / close cover, 43 ... open / close detection unit (detection means), 44 ... control device ( (Operation permission / prohibition switching means), 46... Y-axis movement mechanism (mechanism part), 47... Misalignment correction mechanism (mechanism part)

Claims (6)

スクリーンマスクに付着した印刷材料の残り滓を拭き取るためのクリーニングぺーパをセットして使用するクリーニングユニットを備えたスクリーン印刷装置において、
該スクリーン印刷装置の稼働中に該スクリーン印刷装置内の機構部が動作する機構部動作エリアの外側にクリーニングぺーパ補給エリアを設けると共に、前記クリーニングユニットを該スクリーン印刷装置内のクリーニングユニット動作エリアから前記クリーニングぺーパ補給エリアに移動させる駆動手段を設け、前記クリーニングぺーパの補給作業時に前記駆動手段により前記クリーニングユニットを前記クリーニングぺーパ補給エリアに移動させて該スクリーン印刷装置の外部から作業者が前記クリーニングぺーパの補給作業を行い得るように構成したスクリーン印刷装置であって、
前記クリーニングぺーパ補給エリアには、前記クリーニングぺーパの補給作業を行うためのぺーパ補給作業用開口部が形成され、
前記ぺーパ補給作業用開口部を開閉する開閉カバーと、
前記開閉カバーの開閉を検出する検出手段と、
前記検出手段により前記開閉カバーの開放が検出されているときに、前記クリーニングユニットが前記クリーニングぺーパ補給エリアに位置しない場合は前記機構部の動作を禁止し、前記クリーニングユニットが前記クリーニングぺーパ補給エリアに位置する場合は前記機構部の動作を許可する動作許可／禁止切替手段と
を備えていることを特徴とする記載のスクリーン印刷装置。 In a screen printing apparatus provided with a cleaning unit that is used by setting a cleaning paper for wiping off residual residue of printing material adhering to the screen mask.
A cleaning paper replenishment area is provided outside a mechanism part operation area in which a mechanism part in the screen printing apparatus operates during operation of the screen printing apparatus, and the cleaning unit is removed from the cleaning unit operation area in the screen printing apparatus. Drive means for moving to the cleaning paper replenishment area is provided, and when the cleaning paper is replenished, the drive unit moves the cleaning unit to the cleaning paper replenishment area so that an operator from the outside of the screen printing apparatus can A screen printing apparatus configured to perform a replenishment operation of the cleaning paper ,
In the cleaning paper replenishment area, a paper replenishment work opening for replenishing the cleaning paper is formed,
An opening and closing cover for opening and closing the paper replenishment opening,
Detecting means for detecting opening and closing of the opening and closing cover;
When the opening of the opening / closing cover is detected by the detection means, if the cleaning unit is not located in the cleaning paper supply area, the operation of the mechanism is prohibited, and the cleaning unit supplies the cleaning paper. An operation permission / prohibition switching means for permitting the operation of the mechanism when located in an area;
The screen printing apparatus, wherein that it comprises a. 前記クリーニングユニットには、該クリーニングユニットが前記クリーニングぺーパ補給エリアに移動したときに該クリーニングぺーパ補給エリアと前記機構部動作エリアとの間の開口部を閉鎖する仕切り板が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のスクリーン印刷装置。 The cleaning unit is provided with a partition plate for closing an opening between the cleaning paper supply area and the mechanism operation area when the cleaning unit moves to the cleaning paper supply area. The screen printing apparatus according to claim 1 . スクリーンマスクに付着した印刷材料の残り滓を拭き取るためのクリーニングぺーパをセットして使用するクリーニングユニットを備えたスクリーン印刷装置において、In a screen printing apparatus provided with a cleaning unit that is used by setting a cleaning paper for wiping off residual residue of printing material adhering to the screen mask.
該スクリーン印刷装置の稼働中に該スクリーン印刷装置内の機構部が動作する機構部動作エリアの外側にクリーニングぺーパ補給エリアを設けると共に、前記クリーニングユニットを該スクリーン印刷装置内のクリーニングユニット動作エリアから前記クリーニングぺーパ補給エリアに移動させる駆動手段を設け、前記クリーニングぺーパの補給作業時に前記駆動手段により前記クリーニングユニットを前記クリーニングぺーパ補給エリアに移動させて該スクリーン印刷装置の外部から作業者が前記クリーニングぺーパの補給作業を行い得るように構成し、A cleaning paper replenishment area is provided outside a mechanism part operation area in which a mechanism part in the screen printing apparatus operates during operation of the screen printing apparatus, and the cleaning unit is removed from the cleaning unit operation area in the screen printing apparatus. Drive means for moving to the cleaning paper replenishment area is provided, and when the cleaning paper is replenished, the drive unit moves the cleaning unit to the cleaning paper replenishment area so that an operator from the outside of the screen printing apparatus can It is configured so that the cleaning paper can be replenished,
前記クリーニングユニットには、該クリーニングユニットが前記クリーニングペーパ補給エリアに移動したときに該クリーニングペーパ補給エリアと前記機構部動作エリアとの間の開口部を閉鎖する仕切り板が設けられており、前記開口部は、該スクリーン印刷装置の外部から該スクリーン印刷装置内を覆うカバーに形成されていることを特徴とするスクリーン印刷装置。The cleaning unit is provided with a partition plate that closes an opening between the cleaning paper supply area and the mechanism operation area when the cleaning unit moves to the cleaning paper supply area. The part is formed on a cover that covers the inside of the screen printing apparatus from the outside of the screen printing apparatus. 前記クリーニングぺーパ補給エリアには、前記クリーニングぺーパの補給作業を行うためのぺーパ補給作業用開口部が形成され、
前記ぺーパ補給作業用開口部を開閉する開閉カバーと、
前記開閉カバーの開閉を検出する検出手段と、
前記検出手段により前記開閉カバーの開放が検出されているときに、前記クリーニングユニットが前記クリーニングぺーパ補給エリアに位置しない場合は前記機構部の動作を禁止し、前記クリーニングユニットが前記クリーニングぺーパ補給エリアに位置する場合は前記機構部の動作を許可する動作許可／禁止切替手段と
を備えていることを特徴とする請求項３に記載のスクリーン印刷装置。 In the cleaning paper replenishment area, a paper replenishment work opening for replenishing the cleaning paper is formed,
An opening and closing cover for opening and closing the paper replenishment opening,
Detecting means for detecting opening and closing of the opening and closing cover;
When the opening of the opening / closing cover is detected by the detection means, if the cleaning unit is not located in the cleaning paper supply area, the operation of the mechanism is prohibited, and the cleaning unit supplies the cleaning paper. The screen printing apparatus according to claim 3 , further comprising: an operation permission / prohibition switching unit that permits the operation of the mechanism unit when located in an area. 前記スクリーンマスクの下面の基準マークを撮像する撮像ユニットを備え、前記基準マークの撮像動作時に前記撮像ユニットを前記基準マークを撮像する撮像位置に移動させ、スクリーン印刷動作時に該撮像ユニットをスクリーン印刷動作の邪魔にならない位置に移動させるように構成され、
前記駆動手段として前記撮像ユニットを用いて、該撮像ユニットと一体的に前記クリーニングユニットを移動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。 An imaging unit that images a reference mark on a lower surface of the screen mask, the imaging unit is moved to an imaging position for imaging the reference mark during the imaging operation of the reference mark, and the imaging unit is screen printed during the screen printing operation Configured to move out of the way,
Using the imaging unit as the drive means, the screen printing apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that moving the cleaning unit imaging unit and integrally. 前記クリーニングユニットと前記撮像ユニットとを連結して両者を一体的に移動させる連結手段を備え、
前記連結手段は、前記クリーニングユニットが前記クリーニングぺーパ補給エリアに移動したときに該クリーニングユニットと前記撮像ユニットとの連結を切り離して該撮像ユニットを単独で移動できるようにすることを特徴とする請求項５に記載のスクリーン印刷装置。 A connecting means for connecting the cleaning unit and the imaging unit and moving both together;
The connection means is configured to disconnect the connection between the cleaning unit and the imaging unit when the cleaning unit moves to the cleaning paper replenishment area so that the imaging unit can be moved alone. Item 6. A screen printing apparatus according to Item 5 .
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