JP6257842B2 - 手術システム - Google Patents
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Description
まず、本実施形態の手術システムの作動方法の基本的な原理について説明する。本実施形態における手術システムは、軟骨の切削処置システムである。出願人の検討により、軟骨の切削は、皮質骨や海綿骨といった他の骨の切削とは異なる機序で行われることが分かった。以下に詳細に説明する。
本発明の第1の実施形態について説明する。図7は、本発明の各実施形態に係る手術システムの具体的な構成の一例を示す図である。前述したように、軟骨の切削処置は、軟骨の温度を適切な温度にすることで行われる。軟骨の温度を適切な温度とするための手段は、限定されない。例えば、超音波振動による摩擦熱によって軟骨の温度を45℃−220℃、好ましくは120℃−160℃の範囲内の規定の温度にするシステムが本実施形態における手術システムとして用いられてもよいし、ヒータによる加熱によって軟骨の温度を45℃−220℃、好ましくは120℃−160℃の範囲内の規定の温度にするシステムが本実施形態における手術システムとして用いられてもよいし、高周波電流の印加によって軟骨の温度を45℃−220℃、好ましくは120℃−160℃の範囲内の規定の温度にするシステムが本実施形態における手術システムとして用いられてもよい。図7は、本実施形態に係る手術システムの一例としての超音波手術システム1を示している。
以下、第2の実施形態を説明する。前述した実施形態においては、軟骨を切削に適した温度とするように切削具10における軟骨の加熱量を制御する際に、実測によって予め決定された設定(例えば振幅)に従って制御が行われる。第2の実施形態は、切削具10における軟骨の加熱量をフィードバック制御する例である。
以下、第3の実施形態を説明する。第3の実施形態は、処置の方法の変形例である。前述したように、処置中においては処置部位の温度のみを120℃−160℃まで上昇させ、非処置部位については40℃以下とすることが望ましい。このための手法として、超音波手術システム1の場合には振幅を大きくしたり、押し付け荷重を大きくしたりすることが考えられる。本実施形態は、さらに、処置の方法によって処置の時間を短くするものである。
Claims (6)
- 軟骨を摩擦熱によって融解させて処置する手術システムであって、
駆動電力を生成する出力部と、
前記出力部と接続され、前記駆動電力を超音波振動に変換する振動子と、
前記振動子と接続され、前記超音波振動を伝達するプローブと、
前記プローブに設けられ、前記軟骨の所定の部位と接触し、前記駆動電力に基づいて変換された超音波振動によって前記軟骨の所定の部位を発熱させるとともに、前記軟骨に接触させた状態で術者が押圧することで前記軟骨を融解させて削り取る切削部と、
前記軟骨の所定の部位の温度を2.2秒以内に120℃以上にし、且つ、前記軟骨の所定の部位の温度を前記120℃以上に維持するように前記出力部から出力される前記駆動電力を制御する制御部と、
を具備する手術システム。 - 前記軟骨の所定の部位の温度を前記120℃以上にするために必要な前記超音波振動の振幅の値を記憶するメモリをさらに具備し、
前記制御部は、前記メモリに記憶された前記振幅の値に従って前記出力部から出力される前記駆動電力を制御する請求項1に記載の手術システム。 - 前記制御部は、前記軟骨の所定の部位以外の軟骨下骨及び海面骨の温度が40℃以上にならないように前記駆動電力を制御する請求項1に記載の手術システム。
- 前記制御部は、前記軟骨の温度が220℃を超えないように前記出力部から出力される前記駆動電力を制御する請求項1に記載の手術システム。
- 前記制御部は、前記軟骨の温度が160℃を超えないように前記出力部から出力される前記駆動電力を制御する請求項1に記載の手術システム。
- 前記制御部は、前記軟骨の所定の部位の温度を2.2秒以内に120℃以上160℃以下にし、且つ、前記軟骨の所定の部位の温度を120℃以上160℃以下に維持するように前記出力部から出力される前記駆動電力を制御する請求項1に記載の手術システム。
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