JP6255797B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
図1はこの発明の一実施形態であるHUD表示システムの構成を示すブロック図である。また、図2は同HUD表示システムにおけるHUD表示の原理を示す図である。図2に示すように、本実施形態における表示装置50は、表示画面を車両内のフロントガラス60に対向させた姿勢で同車両内のダッシュボード(図示略)に固定される。HUD表示システムでは、表示装置50の表示画面から照射された画像がフロントガラス60によって反射され、ドライバの視点70に到達する。ここで、表示装置50の表示画面に表示された画像は、同表示画面からドライバの視点70まで伝達される過程において、ある種の変換処理を受け、その結果、元の画像に対して歪んだ画像となってドライバの視点に届く。以下では、便宜上、この変換処理を歪変換処理という。本実施形態によるHUD表示システムは、ドライバに視認させるべき画像データに対し、上記歪変換処理の逆変換に相当する歪補正処理を施し、この歪補正処理後の画像データを表示装置50に表示させることにより、画像データを低歪の状態でドライバに視認させるシステムである。
以上が本実施形態によるHUD表示システムの構成の詳細である。
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明には他にも実施形態が考えられる。例えば次の通りである。
a.図5(a)に示すように、配置座標データに従ってドライバに視認させたい画像データをUV座標系に配置する。
b.図5(b)に示す補正テーブルを参照することにより、表示装置50のXY座標系の各画素位置に対応付けられたUV座標系の画素のUV座標値を取得し、そのUV座標値に対応した画素値をUV座標系(図5(a))から取得する。
c.UV座標系から取得した各画素値を補正適用画像データとして、元のXY座標系の各画素位置に配置する。この処理は、画像データから補正適用画像データへの変換と配置座標データから補正適用配置座標データへの変換を合わせて行うものである。
例えば図5(a)のUV座標(U、V)=(5、1)は、図5(b)のXY座標(X、Y)=(7、0)に対応する。従って、図5(b)のUV座標(U、V)=(5、1)は図5(c)のXY座標(X、Y)=(7、0)上に画素を持つ。
このようにしてXY座標系に配置された補正適用画像データ(図5(c))は、フロントガラスによる反射を経てドライバの視点に到達し、歪のない画像データ(図5(a))としてドライバに視認される。
この態様は画像データおよび配置座標データの補正を簡単な演算処理により実行することができる利点がある。
なお、ドライバに動画を視認させる場合には、上記a.〜c.の処理を繰り返せばよい。
Claims (3)
- 表示装置の表示画面上の画素から出た光線が投影面に当たり反射した光線が所定の視点を通過することで画像を生成するヘッドアップディスプレイに用いられる画像処理装置であって、
表示画面から投影面を経て当該視点までの経路で生じる歪を各画素毎に補正する補正処理を画像データに施すことにより得られた補正適用画像データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から所望の補正適用画像データを読み出す読出制御手段と、
前記読出制御手段が読み出した補正適用画像データを前記表示画面に表示させる描画手段と
を具備することを特徴とする画像処理装置。 - 前記記憶手段は、前記補正適用画像データの前記表示画面内での表示位置を指定する補正適用配置座標データをさらに記憶しており、
前記読出制御手段は、所望の補正適用画像データおよび補正適用配置座標データを読み出し、
前記描画手段は、当該補正適用画像データを前記表示装置の表示画面内の当該補正適用配置座標データが示す位置に表示させることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記読出制御手段は、同一表示位置に表示可能な複数の補正適用画像データの中から1つの補正適用画像データを外部信号に応じて選択して前記記憶手段から読み出すことを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
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