JP6252330B2 - 海中エレベータ - Google Patents
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Description
(1)採掘機による海底での採掘位置と揚収装置による揚収位置とを結ぶ鉛直線上に水中浮遊体が配置されることから、該水中浮遊体を介して鉛直方向に配置されるワイヤが潮流により流されることがあっても該水中浮遊体により採掘位置の直上方に保持される。
(2)(1)により、ワイヤに沿い昇降する昇降体を鉛直方向に昇降させることができる。
(3)ワイヤを水中浮遊体の位置で切断して、端部を該水中浮遊体に結合させて用いることにより、1本のワイヤの長さを短くできて、外力による影響を受けにくくすることができ、これによりワイヤが切断されにくくなり、万一、切断されても復旧が容易である。
Claims (3)
- 海底を採掘する採掘機と、
前記採掘機による採掘位置の鉛直方向上方位置の海面上にあって、該海面上の位置を保持できるように自律航走機能を備えている揚収装置と、
前記採掘機による海底の採掘位置と前記揚収装置との間における水中の予め決められた深度に配置され、且つ海底の採掘位置と前記揚収装置とを結ぶ直線上の位置に水平位置を調整できる推進装置を備えた水中浮遊体と、
前記採掘機と水中浮遊体と揚収装置とを結合するワイヤと、
前記採掘機と揚収装置との間を前記ワイヤに沿い自力で昇降する昇降体とを備えてなる構成を有すること
を特徴とする海中エレベータ。 - 揚収装置は、GPSによる自身の現在位置を求めて、該自身の現在位置を海面上の目標位置に調整すると共に、該目標位置を保持させるための自律航走機能と、前記自身の現在位置と水中浮遊体の位置を測位して求めた該水中浮遊体の揚収装置に対する相対位置とに基づいて該水中浮遊体の現在位置を求めて、該水中浮遊体に通信する機能とを有し、
且つ前記水中浮遊体は、前記揚収装置から通信される水中浮遊体現在位置の信号と、予め設定されている目標位置の設定信号との偏差があれば、その偏差がなくなるように推進装置に駆動指令を与えるようにする機能と、深度センサからの現在深度の信号と予め設定されている目標深度の設定信号との偏差があれば、その偏差がなくなるように深度調整指令をするようにした機能を有する構成としてある
請求項1記載の海中エレベータ。 - 水中浮遊体を、採掘機による海底の採掘位置と海面上の揚収装置とを結ぶ直線上の位置に、異なる深度で複数配置し、
上方位置の水中浮遊体は、該水中浮遊体よりも下方位置の別の水中浮遊体の位置を測位して求めた該別の水中浮遊体の前記上方位置の水中浮遊体に対する相対位置とこのときの該上方位置の水中浮遊体の現在位置とに基づいて前記下方位置の別の水中浮遊体の現在位置を求めて、該下方位置の別の水中浮遊体に通信する機能を有する
請求項2記載の海中エレベータ。
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JP2014082303A JP6252330B2 (ja) | 2014-04-11 | 2014-04-11 | 海中エレベータ |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2014082303A JP6252330B2 (ja) | 2014-04-11 | 2014-04-11 | 海中エレベータ |
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Family Applications (1)
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JP2014082303A Active JP6252330B2 (ja) | 2014-04-11 | 2014-04-11 | 海中エレベータ |
Country Status (1)
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