JP6252246B2 - 航法メッセージ受信装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、実施形態1における簡易認証システム1は、モニタステーション110、認証センタ120、マスタコントロールステーション130及び車載機200を含む。車載機200を用いる車両を車両Aとする。車載機200が請求項の航法メッセージ受信装置に相当する。
モニタステーション110は、衛星測位システムの一つであるGPSが備えるGPS衛星2a〜2cが発信するGPS電波を受信する。GPS衛星2a〜2cが請求項の人工衛星に相当する。以降では、GPS衛星2a〜2cの個々を区別しない場合にはGPS衛星2と表現する。周知のように、GPS電波には航法メッセージが含まれている。モニタステーション110は、受信したGPS電波を復調して航法メッセージを抽出し、認証センタ120へ送る。複数のGPS衛星2からGPS電波を受信した場合には、それぞれのGPS電波から航法メッセージを抽出して、認証センタ120へ送る。
図2に示すように、認証センタ120は、制御部122、データ記憶部124、通信部126を備える。
QZS衛星3が放送した航法メッセージは、車載機200の通信部210が備える受信部211に受信される。図3に示すように、この車載機200は、通信部210、制御部220、衛星受信機230を備える。
続いて、車載機200の制御部220での、衛星受信機230で受信した信号がGPS衛星2から受信した正規の航法メッセージであることの認証に関連する処理(以下、認証関連処理)について、図4に示すフローチャートを用いて説明を行う。図4のフローチャートは、例えば衛星受信機230が前述の1周期内に受信した3つ以上のGPS衛星2からGPS電波を受信するごとに実行する構成とすればよい。
ここで、実施形態1における車載機200の制御部320での簡易判断処理について、図5に示すフローチャートを用いて説明を行う。図5のフローチャートは、測位に用いた複数の航法メッセージのうち、少なくとも1つの航法メッセージについて認証関連処理で認証が成立したときに開始する構成とすればよい。図5のフローチャートは、測位に用いた複数の航法メッセージのうち、認証関連処理で認証を未だに行っていない航法メッセージについてそれぞれ処理を行う構成とすればよい。
実施形態1によれば、測位に用いた複数の航法メッセージのうち、1つの航法メッセージについて、認証センタ120を用いて車載機200で認証が成立すると、測位に用いたその他の航法メッセージについては、発信時刻をもとに、正規のものであるかを判断することが可能になる。従って、測位に用いたその他の航法メッセージについて、車載機200が認証センタ120からHマトリクスを受信しなくてもよくなる分だけ、認証センタ120の通信処理負荷を軽減できる。
<変形例1>
実施形態1では、測位に用いた複数の航法メッセージのうちの、認証済航法メッセージに含まれる発信時刻と未認証航法メッセージに含まれる発信時刻とが一致するか否かによって、未認証航法メッセージが正規のものかを判断する構成を説明したが、必ずしもこれに限らない。
ここで、変形例1における車載機200の制御部220での簡易判断処理について、図7に示すフローチャートを用いて説明を行う。図7のフローチャートも、測位に用いた複数の航法メッセージのうち、少なくとも1つの航法メッセージについて認証関連処理で認証が成立したときに開始する構成とすればよい。図7のフローチャートも、測位に用いた複数の航法メッセージのうち、認証関連処理で認証を未だに行っていない航法メッセージについてそれぞれ処理を行う構成とすればよい。
変形例1によっても、実施形態1と同様に、測位に用いた複数の航法メッセージのうち、1つの航法メッセージについて、認証センタ120を用いて車載機200で認証が成立すると、測位に用いたその他の航法メッセージについては、軌道情報及び発信時刻から算出される衛星位置から、正規のものであるかを判断することが可能になる。従って、測位に用いたその他の航法メッセージについて、車載機200が認証センタ120からHマトリクスを受信しなくてもよくなる分だけ、認証センタ120の通信処理負荷を軽減できる。
なお、前述の実施形態では、GPS衛星2から受信した航法メッセージのみを測位に用いた場合の例を挙げて説明を行ったが、QZS衛星3から受信した航法メッセージを測位に用いる構成としてもよい。この場合、QZS衛星3から受信した航法メッセージの認証についても、GPS衛星2の場合と同様にして行う構成とすればよい。
前述の実施形態で説明した航法メッセージ認証型の認証方法はあくまで一例であり、認証機関へのアクセスが必要な認証方法であれば、他の認証方法を用いる構成(以下、変形例3)としてもよい。
前述の実施形態では、車両で用いられる車載機200を例に挙げて説明を行ったが、必ずしもこれに限らない。例えば、車載機200と同様の航法メッセージ受信装置を、ユーザに携帯される携帯端末等に適用する構成としてもよい。
Claims (3)
- 衛星測位システムで用いられる人工衛星からの航法メッセージを受信する衛星受信機(230)と、
前記人工衛星から受信した前記航法メッセージに応じた認証用情報を、認証センタから受信する認証用情報受信部(S5)と、
前記衛星受信機で受信した前記航法メッセージが正規の航法メッセージであることの認証を、その航法メッセージに応じて前記認証用情報受信部で受信した認証用情報を用いて行うセンタ使用認証部(S9〜S11)とを備える航法メッセージ受信装置(200)であって、
前記航法メッセージには、複数の前記人工衛星間で整合性が取れる整合情報が含まれており、
前記センタ使用認証部で認証が成立した航法メッセージに含まれる整合情報と整合性が取れる情報が、前記センタ使用認証部で認証が成立した航法メッセージの発信元とは異なる前記人工衛星である未認証衛星から前記衛星受信機で受信した航法メッセージに含まれるか否かを判定する整合性判定部(S22、S34)と、
前記整合性判定部で前記整合情報と整合性が取れる情報が含まれると判定した場合には、前記衛星受信機で受信した前記航法メッセージが正規のものであると判断する一方、前記整合性判定部で前記整合情報と整合性が取れる情報が含まれていないと判定した場合には、前記衛星受信機で受信した前記航法メッセージが正規のものであると判断しない簡易判断部(S23、S24、S35、S36)とを備えることを特徴とする航法メッセージ受信装置。 - 請求項1において、
前記整合情報は、前記航法メッセージの発信時刻であって、
前記整合性判定部(S32)は、前記センタ使用認証部で認証が成立した航法メッセージに含まれる発信時刻と、前記未認証衛星から前記衛星受信機で受信した航法メッセージに含まれる発信時刻とが一致するか否かによって、整合性が取れる情報が含まれているか否かを判定することを特徴とする航法メッセージ受信装置。 - 請求項1において、
前記航法メッセージには、その航法メッセージの発信元の前記人工衛星だけでなく、その人工衛星以外の前記人工衛星の衛星位置を算出できる衛星位置算出用情報が含まれており、
前記整合情報は、前記衛星位置算出用情報であって、
前記整合性判定部(S34)は、前記センタ使用認証部で認証が成立した航法メッセージに含まれる前記衛星位置算出用情報から算出できる前記未認証衛星の衛星位置と、前記未認証衛星から前記衛星受信機で受信した航法メッセージに含まれる前記衛星位置算出用情報から算出できる前記未認証衛星の衛星位置とが一致するか否かによって、整合性が取れる情報が含まれているか否かを判定することを特徴とする航法メッセージ受信装置。
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