JP6251714B2 - Medical equipment - Google Patents

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  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Description

本発明は、医療装置に関し、特に、手術台のテーブルのスライド装置に関する。   The present invention relates to a medical device, and more particularly to a table slide device for an operating table.

手術台は、患者の特定の部位を医師が処置し易い位置に移動させる必要があるため、通常、患者が載置されるテーブルを水平方向にスライドできるスライド装置を備えている（特許文献１参照）。   Since an operating table needs to move a specific part of a patient to a position where a doctor can easily treat the patient, the operating table usually includes a slide device that can slide a table on which the patient is placed (see Patent Document 1). ).

例えば、特許文献１に示す手術台は、長手方向にテーブルをスライド可能なスライド装置を備え、このスライド装置は、テーブル側にラックを固定し、このラックに噛み合うピニオンをモータにより正転又は逆転させることでテーブルをスライド動作が行われる。   For example, the operating table shown in Patent Literature 1 includes a slide device that can slide a table in the longitudinal direction. The slide device fixes a rack on the table side, and a pinion meshing with the rack is rotated forward or reverse by a motor. The table is slid.

また、出願人が既に実施している手術台は、スライド装置がテーブルの外側下方に配置されている。   Moreover, the operating table which the applicant has already implemented has a slide device arranged on the lower outside of the table.

特開平８−１６８５０８号公報JP-A-8-168508

ところで、ラックとピニオンを用いてスライド動作を行う形態において、様々な制約によりラックを長く配置（大型化）できない場合、テーブルのスライド量を大きくすることが困難である。   By the way, in a form in which a sliding operation is performed using a rack and a pinion, it is difficult to increase the slide amount of the table when the rack cannot be arranged long (enlarged) due to various restrictions.

また、ラックとピニオンを用いてスライド動作を行う場合、強度的な問題が生じ易く、ラックを最大にスライドさせにくく、通常は、スライド動作は、ラックの長さよりも短い行程で行われるように設定される。   In addition, when performing a sliding operation using a rack and pinion, strength problems are likely to occur, and it is difficult to slide the rack to the maximum. Normally, the sliding operation is set to be performed with a stroke shorter than the length of the rack. Is done.

また、テーブルの外側にスライド装置が配置されている場合、縦転又は横転の角度を大きくとりながらテーブルをスライドさせると、手術台のコラムやベースに干渉する。   Further, when the slide device is arranged outside the table, if the table is slid while taking a large angle of vertical or rollover, it interferes with the column or base of the operating table.

そこで、このような課題の一例を解消するために、本願は、テーブルのスライド動作においてテーブルを大きなスライド幅で動作可能な医療装置を提供することを第１の目的とする。また、本願は、スライド機構が他の部材に干渉することのない医療装置を提供することを第２の目的とする。   Therefore, in order to solve an example of such a problem, a first object of the present application is to provide a medical device capable of operating the table with a large slide width in the sliding operation of the table. A second object of the present application is to provide a medical device in which the slide mechanism does not interfere with other members.

上述した課題を解決するため、請求項１に記載の医療装置（Ｓ）は、基台（２）に対して水平方向に移動可能なテーブル（１０）を備えた医療装置において、前記テーブルを水平方向に移動させる移動手段（２０）を備え、前記移動手段は、前記テーブルの長手方向に延在し、前記テーブルの移動方向を規定するガイド手段（２１ａ）と、前記ガイド手段と噛み合う駆動歯車（２６）と、前記ガイド手段に前記駆動歯車からの駆動力を伝達する受動歯車（２７）と、前記駆動歯車と受動歯車を連結するアイドラ歯車（２８）と、を備える歯車列と、前記駆動歯車に駆動力を供給する駆動手段（２３）と、を備え、前記駆動手段は、前記テーブルの長手方向の端部に設けられ、前記アイドラ歯車の回転中心と前記ガイド手段は、駆動歯車及び受動歯車の回転中心を結ぶ基準線の両側に離反して配置されていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the medical device (S) according to claim 1 is a medical device including a table (10) that is movable in a horizontal direction with respect to a base (2). Moving means (20) for moving in the direction, the moving means extending in the longitudinal direction of the table, and guide means (21a) for defining the moving direction of the table, and a drive gear meshing with the guide means ( 26), a passive gear (27) for transmitting a driving force from the driving gear to the guide means, and an idler gear (28) for connecting the driving gear and the passive gear, and the driving gear. and a drive means for supplying a driving force (23), to said driving means is provided at a longitudinal end of said table, the center of rotation and the guide means of the idler gear, the drive gear and receiving Characterized in that it is arranged moved away on either side of the reference line connecting the rotational center of the gear.

また、請求項２に記載の医療装置は、請求項１に記載の医療装置において、前記移動手段は、前記テーブルの内側に配置されていることを特徴とする。   The medical device according to claim 2 is the medical device according to claim 1, wherein the moving means is arranged inside the table.

また、請求項３に記載の医療装置は、請求項１、又は２に記載の医療装置において、前記歯車列は拘束噛み合い条件を満たすように設定されることを特徴とする。 The medical device according to claim 3 is characterized in that, in the medical device according to claim 1 or 2, the gear train is set so as to satisfy a constraint meshing condition.

スライド機構の大型化と設置スペースの増大を防止しつつテーブルのスライド量を増やすことができる。また、スライド機構を内部に配置したため、テーブルを傾斜させながらスライド動作させても他の部材と干渉することがない。   The slide amount of the table can be increased while preventing an increase in the size of the slide mechanism and an increase in installation space. Further, since the slide mechanism is arranged inside, it does not interfere with other members even if the table is slid while being tilted.

手術台の構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structural example of an operating table. スライド機構の構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structural example of a slide mechanism. スライド機構の動作例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the operation example of a slide mechanism. スライド機構の配置例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of arrangement | positioning of a slide mechanism. スライド機構の他の実施例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other Example of a slide mechanism. スライド機構の他の実施例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other Example of a slide mechanism.

以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。なお、以下に示す説明において、アイドラ歯車とは、入力用ラックや出力用ラックと噛み合う歯車を連結するための歯車をいうものとする。また、本実施形態の手術台には、用途が異なる診療台や治療台等も含まれる。また、本実施形態の手術台に用いられるスライド機構は、医療現場で用いられる様々な医療装置に適用することが可能である。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below based on examples of the present invention shown in the accompanying drawings. In the following description, the idler gear refers to a gear for connecting a gear that meshes with an input rack or an output rack. In addition, the operating table of the present embodiment includes a medical table and a treatment table having different uses. Moreover, the slide mechanism used for the operating table of this embodiment can be applied to various medical devices used in the medical field.

図１に示すように、この手術台Ｓは、手術室の床上に載置される基台２と、基台２上に起立するコラム５と、コラム５上に取り付けられるテーブル１０と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the operating table S includes a base 2 that is placed on the floor of the operating room, a column 5 that stands on the base 2, and a table 10 that is attached to the column 5. ing.

基台２の下方には、キャスタ３が取り付けられ、このキャスタ３によって、手術台Ｓは、手術室の床面を自由に動かすことが可能である。なお、このキャスタ３は、必須の構成要素ではなく必要に応じて設けられる。   A caster 3 is attached below the base 2, and the caster 3 allows the operating table S to freely move the floor of the operating room. The caster 3 is not an essential component but is provided as necessary.

また、基台２の内部には、例えば、手術台Ｓの動作を電気的に制御するための制御部として機能する制御装置等が収容され、後方上部表面には手術台Ｓを操作するためのタッチパネル式の表示体７が設けられている。   In addition, a control device or the like that functions as a control unit for electrically controlling the operation of the operating table S is accommodated in the base 2, for example, and the operating table S is operated on the upper rear surface. A touch panel display 7 is provided.

コラム５は基台２上で垂直方向に伸縮可能に組み合わされる複数のロッド（図示せず）と、このロッドを伸縮させる油圧シリンダ装置（図示せず）と、ロッドや油圧シリンダ装置等を囲むテレスコープ式に伸縮可能なカバー５ａと、を備える。そして、油圧シリンダ装置の駆動によりロッドが伸縮することで、コラム５は垂直方向に高さを変え、テーブル１０が所定の高さに調整される。   The column 5 is composed of a plurality of rods (not shown) combined in a vertically extendable manner on the base 2, a hydraulic cylinder device (not shown) for expanding and contracting the rods, and a tele that surrounds the rods and the hydraulic cylinder device. And a cover 5a that can be expanded and contracted in a scope manner. Then, the rod 5 expands and contracts by driving the hydraulic cylinder device, so that the column 5 changes its height in the vertical direction and the table 10 is adjusted to a predetermined height.

テーブル１０は、患者を載せるものであって、図１に示すように、例えば、頭部、背部、腰部、脚部にそれぞれ分割された枠体１１ａ〜１１ｄを備えている。この枠体１１ａ〜１１ｄには、所定の厚みを有するマットやクッションからなるマットレス１２が取り付けられてベッドとして使用され、患者が横たわることが可能な大きさを有する。各枠体１１ａ〜１１ｄは、図示しないが屈曲可能にピン結合されて連結され、それぞれが鉛直方向に回動可能に構成されているとともに、図示しないロック装置により所定の位置関係において固定可能である。   As shown in FIG. 1, the table 10 includes frames 11 a to 11 d that are divided into a head, a back, a waist, and a leg, for example. A mattress 12 made of a mat or cushion having a predetermined thickness is attached to the frames 11a to 11d and used as a bed so that the patient can lie down. Although not shown, the frame bodies 11a to 11d are connected by being pin-coupled so as to be bent, and each frame body 11a to 11d is configured to be rotatable in the vertical direction, and can be fixed in a predetermined positional relationship by a lock device (not shown). .

このように本実施形態のテーブル１０は、図１に示すように、各枠体１１ａ〜１１ｄを回動（屈曲）することによって患者の姿勢を変化させることが可能な分割型で構成されているが、これら各枠体１１ａ〜１１ｄは、着脱可能に構成され、手術や治療の内容に応じて１枚の板状の部材と交換することも可能である。   Thus, as shown in FIG. 1, the table 10 of the present embodiment is configured in a split type that can change the posture of the patient by rotating (bending) the frame bodies 11a to 11d. However, each of these frames 11a to 11d is configured to be detachable, and can be replaced with a single plate-like member according to the contents of surgery or treatment.

また、テーブル１０はコラム５上にジンバル機構（図示せず）を介して連結され、コラム５上において、このジンバル機構によって、例えば、図２に示す枢軸１５を介してテーブル１０を所望する向きに所定の角度で横転可能である。なお、ジンバル機構は既に公知であるためその説明は省略するものとする。なお、本実施形態の手術台は、図示しないが所定のジンバル機構によって縦転可能である。   The table 10 is connected to the column 5 via a gimbal mechanism (not shown). The gimbal mechanism on the column 5 causes the table 10 to have a desired orientation, for example, via the pivot 15 shown in FIG. It is possible to roll over at a predetermined angle. Since the gimbal mechanism is already known, the description thereof will be omitted. Note that the operating table of the present embodiment can be vertically rotated by a predetermined gimbal mechanism (not shown).

また、図２及び図３に示すように、本実施形態の手術台Ｓのテーブル１０は、コラム５上方にスライド機構２０を介して取り付けられる。テーブル１０は、略矩形状に形成され、このスライド機構２０によって、長手方向（Ａ又はＢ方向）にスライド可能である。   As shown in FIGS. 2 and 3, the table 10 of the operating table S of the present embodiment is attached above the column 5 via a slide mechanism 20. The table 10 is formed in a substantially rectangular shape, and can be slid in the longitudinal direction (A or B direction) by the slide mechanism 20.

テーブル１０は、図２に示すように、コラム５上方に配置されるフレーム１６上にスライド機構２０を介して取り付けられるスライダ３０を備え、スライダ３０上には、患者を支持するためのマットレス１２が設けられた枠体１１ａ〜１１ｄが配置される。   As shown in FIG. 2, the table 10 includes a slider 30 attached via a slide mechanism 20 on a frame 16 disposed above the column 5, and a mattress 12 for supporting a patient is placed on the slider 30. The provided frames 11a to 11d are arranged.

スライダ３０は、フレーム１６の両側に垂下して設けられる左右の筐体３１、３２と、この筐体３１、３２間を連結する連結体３３と、を備える。各筐体３１、３２は、テーブル１０の長手方向に沿って延びて形成されており、筐体３１、３２内には、テーブル１０の各部分を関節で屈曲させるための油圧シリンダ装置（図示せず）等が収容される。   The slider 30 includes left and right housings 31 and 32 that are provided on both sides of the frame 16, and a connecting body 33 that connects the housings 31 and 32. The casings 31 and 32 are formed so as to extend along the longitudinal direction of the table 10, and hydraulic cylinder devices (not shown) are provided in the casings 31 and 32 to bend each part of the table 10 with joints. Etc.) are accommodated.

スライド機構２０（本願の移動手段）は、スライダ３０のＡ、又はＢ方向に沿って取り付けられ、スライド方向を規定するガイド部２１（本願のガイド手段）と、ガイド部２１に接する複数の回転体２２と、回転体２２を回転駆動するアクチュエータ２３（本願の駆動手段）と、を備えている。   The slide mechanism 20 (moving means of the present application) is attached along the direction A or B of the slider 30, and includes a guide portion 21 (guide means of the present application) that defines the sliding direction, and a plurality of rotating bodies that are in contact with the guide portion 21. 22 and an actuator 23 (drive means of the present application) that rotationally drives the rotating body 22.

ガイド部２１の一例としてはラック（以下、「出力用ラック２１ａ」という）が用いられる。出力用ラック２１ａは、筐体３１、３２の内側側面に形成される凹部３１ａ、３２ａに、テーブル１０の長手方向に沿って直線的に延びて設けられる。   As an example of the guide unit 21, a rack (hereinafter referred to as “output rack 21a”) is used. The output rack 21 a is provided in the recesses 31 a and 32 a formed on the inner side surfaces of the casings 31 and 32 so as to extend linearly along the longitudinal direction of the table 10.

回転体２２の一例としては歯車機構が用いられる。図３、図４に示すように、歯車機構は、例えば、アクチュエータ２３から駆動力を受ける駆動歯車２６と、出力用ラック２１ａに駆動力を伝達する受動歯車２７と、駆動歯車２６と受動歯車２７を連結するアイドラ歯車２８と、を含む歯車列で構成され、アイドラ歯車２８と受動歯車２７は、駆動歯車２６の回転に拘束される。   A gear mechanism is used as an example of the rotating body 22. As shown in FIGS. 3 and 4, the gear mechanism includes, for example, a driving gear 26 that receives a driving force from the actuator 23, a passive gear 27 that transmits the driving force to the output rack 21 a, and the driving gear 26 and the passive gear 27. The idler gear 28 and the passive gear 27 are constrained by the rotation of the drive gear 26.

歯車機構は、図２に示すように、フレーム１６上面の左右両側に取り付けられるカバー部材２９に収容され、各歯車２６〜２８は、カバー部材２９に回転自在に軸支される。   As shown in FIG. 2, the gear mechanism is accommodated in cover members 29 attached to the left and right sides of the upper surface of the frame 16, and the gears 26 to 28 are rotatably supported by the cover member 29.

また、歯車列は、拘束噛み合い条件を満たすように配置され、図４に示すように、例えば、駆動歯車２６と受動歯車２７が、出力用ラック２１ａに噛み合い、アイドラ歯車２８が駆動歯車２６と受動歯車２７に噛み合うように配置され、アイドラ歯車２８を駆動歯車２６と受動歯車２７に対して、矢印Ｘ方向へ押し付けて噛み合わせるように配置されている。   The gear train is arranged so as to satisfy the constraint meshing condition. As shown in FIG. 4, for example, the drive gear 26 and the passive gear 27 mesh with the output rack 21a, and the idler gear 28 passively interacts with the drive gear 26. It arrange | positions so that it may mesh with the gearwheel 27, and it arrange | positions so that the idler gear 28 may be pressed and mesh | engaged with respect to the drive gear 26 and the passive gear 27 in the arrow X direction.

アクチュエータ２３の一例としては、シリンダ装置２３ａが用いられる。シリンダ装置２３ａは、例えば、複動式であって油圧式のシリンダユニットが用いられ、シリンダユニットは、テーブル１０の長手方向に沿って伸縮駆動するようにして配置される。   As an example of the actuator 23, a cylinder device 23a is used. As the cylinder device 23a, for example, a double-acting hydraulic cylinder unit is used, and the cylinder unit is arranged so as to extend and contract along the longitudinal direction of the table 10.

シリンダ装置２３ａは、内部が中空に形成された室内を有しその室内がピストンによりボトム室とロッド室に仕切られた本体と、この本体内にその軸線方向に擦動可能に配置されたピストンに取り付けられたピストンロッドと、を備え、図示しない油圧発生ユニットから送られる作動油によりピストンロッドを伸縮するための駆動力を発生する。   The cylinder device 23a has a chamber having a hollow interior, and the chamber is partitioned into a bottom chamber and a rod chamber by a piston, and a piston disposed in the body so as to be slidable in the axial direction. And a driving force for expanding and contracting the piston rod by hydraulic oil sent from a hydraulic pressure generating unit (not shown).

シリンダ装置２３ａの本体は、図２に示すように、例えば、フレーム１６に取り付けられ、図４に示すように、ピストンロッドの先端には、駆動力を伝達するための駆動力伝達機構としてのラック（以下、「入力用ラック２３ｂ」）が取り付けられて駆動歯車２６、２７と連結される。   The main body of the cylinder device 23a is attached to, for example, the frame 16 as shown in FIG. 2, and a rack as a driving force transmission mechanism for transmitting a driving force to the tip of the piston rod as shown in FIG. (Hereinafter referred to as “input rack 23 b”) is attached and coupled to the drive gears 26 and 27.

なお、歯車列は、さらに多くの歯車（駆動歯車とアイドラ歯車）が連結されて構成されても構わない。また、アクチュエータ２３は、入力軸を有するモータを用いて、その入力軸に駆動力伝達機構としてのウォームギヤやウォームホイールを取り付けて、歯車列を構成する歯車２６〜２８と連結されてもかまわない。   The gear train may be configured by connecting more gears (drive gear and idler gear). The actuator 23 may be connected to gears 26 to 28 constituting a gear train by attaching a worm gear or worm wheel as a driving force transmission mechanism to the input shaft using a motor having an input shaft.

さらに、入力用ラック２３ｂは、アイドラ歯車２８と連結されていても構わない。すなわち、入力用ラック２３ｂは、歯車機構を構成する歯車列の少なくとも１つと連結されていれば良い。   Further, the input rack 23 b may be connected to the idler gear 28. That is, the input rack 23b only needs to be connected to at least one of the gear trains constituting the gear mechanism.

また、本実施形態において、駆動歯車２６は、図４に示すように、小径の歯車に重ねて大径で歯数の多い歯車を設けて構成され、小径の歯車に入力用ラック２３ｂが連結される。このように、段違いに歯車を構成することで全体をコンパクトにまとめることができる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the drive gear 26 is configured by providing a gear having a large diameter and a large number of teeth on a small diameter gear, and the input rack 23b is connected to the small diameter gear. The Thus, the whole can be put together compactly by configuring the gears in steps.

そして、このように構成されたスライド機構２０は、アクチュエータ２３の駆動によりピストンロッドを伸縮させ、入力用ラック２３ｂにより駆動力が駆動歯車２６に伝達されると、その駆動力は、アイドラ歯車２８を介して受動歯車２７に伝達され、例えば、テーブル１０をＡ方向に移動させ、駆動歯車２６、２７が図４に示す位置にあるとき、駆動力は、駆動歯車２６と受動歯車２７を介して出力用ラック２１ａに伝達される。このように出力用ラック２１ａは、拘束噛み合い条件を満たすように歯車列によって支持されるため、強度的に十分に安定的に支持される。   The slide mechanism 20 configured as described above expands and contracts the piston rod by driving the actuator 23, and when the driving force is transmitted to the driving gear 26 by the input rack 23b, the driving force causes the idler gear 28 to move. For example, when the table 10 is moved in the A direction and the driving gears 26 and 27 are in the positions shown in FIG. 4, the driving force is output via the driving gear 26 and the passive gear 27. Is transmitted to the rack 21a. In this way, the output rack 21a is supported by the gear train so as to satisfy the constraint meshing condition, and thus is supported sufficiently stably in terms of strength.

また、図３（ｂ）に示すように、スライダ３０は、駆動歯車２６との噛み合いから解放されても受動歯車２７によって噛み合いつつ支持されるため、出力用ラック２１ａを長く配置できない場合であっても、簡易な構造で、テーブル１０のスライド量を出力用ラック２１ａの長さを超えて増やすことが可能である。   Further, as shown in FIG. 3B, the slider 30 is supported while being engaged with the passive gear 27 even when released from the engagement with the drive gear 26, and therefore the output rack 21a cannot be disposed long. However, it is possible to increase the slide amount of the table 10 beyond the length of the output rack 21a with a simple structure.

また、駆動歯車２６と受動歯車２７は、アイドラ歯車２８によってＸ方向に押し付けられつつ回転し、出力用ラック２１ａと噛み合うため、簡易な構造でバックラッシュの軽減化を図れる。   Further, since the drive gear 26 and the passive gear 27 rotate while being pressed in the X direction by the idler gear 28 and mesh with the output rack 21a, the backlash can be reduced with a simple structure.

なお、本実施形態では、スライド機構を左右両側に配置し同期させてモータ等の駆動源を動作させているが、一方にのみスライド機構を配置し、他方を駆動源を用いないガイド部材（例えば、ラックとピニオン等）により構成しても構わない。   In the present embodiment, the slide mechanism is arranged on both the left and right sides and the drive source such as a motor is operated in synchronization, but the slide mechanism is arranged only on one side and the other is a guide member that does not use the drive source (for example, , Rack and pinion, etc.).

次に、手術台のテーブルのスライド動作の一例について図３及び図４を用いて説明する。なお、左右のスライド機構２０において、互いの歯車を逆回転させることでテーブルのスライド動作が行われるため、以下の説明においては、右側のスライド機構（図４参照）の動作について説明を行う。   Next, an example of the slide operation of the operating table will be described with reference to FIGS. Note that the slide operation of the table is performed by rotating the gears in the left and right slide mechanisms 20 in the reverse direction. Therefore, in the following description, the operation of the right slide mechanism (see FIG. 4) will be described.

まず、図３（ａ）において、アクチュエータ２３を伸動作させ、ピストンロッドをＡ方向に移動させて駆動歯車２６を時計回りに回動させると、受動歯車２７には、アイドラ歯車２８を介して、アクチュエータ２３から駆動歯車２６に伝達された駆動力が伝達され、受動歯車２７は駆動歯車２６と同様に時計周りに回動する。このような動作によりアクチュエータ２３の駆動力が出力用ラック２１ａに伝達されるとテーブル１０はＡ方向に移動する。   First, in FIG. 3A, when the actuator 23 is extended, the piston rod is moved in the direction A and the driving gear 26 is rotated clockwise, the passive gear 27 is connected to the passive gear 27 via the idler gear 28. The driving force transmitted from the actuator 23 to the driving gear 26 is transmitted, and the passive gear 27 rotates clockwise like the driving gear 26. When the driving force of the actuator 23 is transmitted to the output rack 21a by such an operation, the table 10 moves in the A direction.

また、図４に示すように、さらなるテーブル１０のＡ方向への移動により、出力用ラック２１ａは、駆動歯車２６及び受動歯車２７と噛み合い、この出力用ラック２１ａには、この駆動歯車２６と受動歯車２７を介して駆動力が伝達される。したがって、テーブル１０はその端部近傍において、駆動歯車２６及び受動歯車２７によって強度的に十分に安定して支持される。   Further, as shown in FIG. 4, by further movement of the table 10 in the A direction, the output rack 21a meshes with the drive gear 26 and the passive gear 27, and the output rack 21a is passively connected with the drive gear 26. A driving force is transmitted through the gear 27. Therefore, the table 10 is supported sufficiently stably in strength by the drive gear 26 and the passive gear 27 in the vicinity of the end portion thereof.

さらに、図３（ｂ）に示すように、さらなるテーブル１０のＡ方向の移動により、出力用ラック２１ａは、駆動歯車２６から解放されるものの、受動歯車２７と噛み合うため、この出力用ラック２１ａには、この受動歯車２７を介して駆動力が伝達される。したがって、簡易な構造でテーブルのスライド量を大きくすることが可能である。   Further, as shown in FIG. 3B, the output rack 21a is released from the drive gear 26 by the further movement of the table 10 in the A direction, but meshes with the passive gear 27. The driving force is transmitted through the passive gear 27. Therefore, it is possible to increase the slide amount of the table with a simple structure.

一方、アクチュエータ２３の縮動作により、駆動歯車２６を反時計回りに回動させると、受動歯車２７には、アイドラ歯車２８を介して、アクチュエータ２３から駆動歯車２６に伝達された駆動力が伝達され、受動歯車２７は駆動歯車２６と同様に反時計周りに回動する。このような動作によりアクチュエータ２３の駆動力が出力用ラック２１ａに伝達されるとテーブル１０がＢ方向に移動する。   On the other hand, when the driving gear 26 is rotated counterclockwise by the contraction operation of the actuator 23, the driving force transmitted from the actuator 23 to the driving gear 26 is transmitted to the passive gear 27 via the idler gear 28. The passive gear 27 rotates counterclockwise similarly to the drive gear 26. When the driving force of the actuator 23 is transmitted to the output rack 21a by such an operation, the table 10 moves in the B direction.

このように本実施形態の手術台Ｓは、基台２に対して水平方向に移動可能なテーブル１０を備えた手術台Ｓにおいて、テーブル１０を水平方向に移動させるスライド機構２０を備え、このスライド機構２０は、テーブル１０の内側長手方向に延在する出力用ラック２１ａと、出力用ラック２１ａと噛み合い、一体的に回転する駆動歯車２６、受動歯車２７、アイドラ歯車２８と、少なくともこれら歯車２６〜２８の１つに回転駆動力を供給するアクチュエータ２３と、を備えており、駆動歯車２６、受動歯車２７、アイドラ歯車２８は、拘束噛み合い条件を満たすようにして配置されている。   As described above, the operating table S according to this embodiment includes the slide mechanism 20 that moves the table 10 in the horizontal direction in the operating table S including the table 10 that can move in the horizontal direction with respect to the base 2. The mechanism 20 includes an output rack 21a extending in the inner longitudinal direction of the table 10, a drive gear 26, a passive gear 27, an idler gear 28 that mesh with the output rack 21a and rotate integrally, and at least the gears 26 to 26. And an actuator 23 for supplying a rotational driving force to one of the actuators 28, and the drive gear 26, the passive gear 27, and the idler gear 28 are arranged so as to satisfy the constraint meshing condition.

そして、テーブル１０のスライド過程において、出力用ラック２１ａから一方の歯車２６、２７が外れても、出力用ラック２１ａは、他方の歯車２７、２６によって支持されるため、テーブル１０のスライド動作が可能である。   In the process of sliding the table 10, even if one of the gears 26, 27 is removed from the output rack 21a, the output rack 21a is supported by the other gears 27, 26, so that the table 10 can be slid. It is.

したがって、出力用ラック２１ａを長く配置できない場合であっても、テーブル１０のスライド量を、出力用ラック２１ａの長さを超えて増やすことが可能である。   Therefore, even when the output rack 21a cannot be disposed long, the slide amount of the table 10 can be increased beyond the length of the output rack 21a.

次に、スライド機構の他の実施例について説明する。   Next, another embodiment of the slide mechanism will be described.

―第１実施例―
図５を用いて、スライド機構の第１実施例を説明する。なお、図５におけるスライド機構において、図１〜図４に示すスライド機構２０と機能的に共通する部分には同一符号を付し、それらの説明は省略する。 -First Example-
A first embodiment of the slide mechanism will be described with reference to FIG. In the slide mechanism in FIG. 5, the functionally common parts with the slide mechanism 20 shown in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

本実施形態のスライド機構２０Ａに含まれる歯車機構は、複数の歯車で構成されているものの、アイドラ歯車２８によって連結されていない点で上記図１〜図４に示す実施形態の歯車機構とは異なる。   The gear mechanism included in the slide mechanism 20 </ b> A of the present embodiment is composed of a plurality of gears, but is different from the gear mechanism of the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 in that it is not connected by the idler gear 28. .

具体的に、本実施形態の歯車機構は、アクチュエータ２３から同時に駆動力を受ける２つの駆動歯車２６、２６で構成され、２つの駆動歯車２６、２６は、テーブル１０の長手方向に所定の間隔を有してカバー部材２９に回転自在に軸支される。また、２つの駆動歯車２６、２６には、小径のウォームホイールが設けられており、アクチュエータのウォームホイール４４と連結される。   Specifically, the gear mechanism of the present embodiment includes two driving gears 26 and 26 that simultaneously receive driving force from the actuator 23, and the two driving gears 26 and 26 have a predetermined interval in the longitudinal direction of the table 10. And is rotatably supported by the cover member 29. The two drive gears 26, 26 are provided with a small-diameter worm wheel and are connected to the actuator worm wheel 44.

アクチュエータ２３は、例えば、回転軸（図示せず）を有するモータ４２が用いられ、この回転軸には、所定の間隔を有して配置された２つのウォームホイール４４、４４（ウォームギヤ）を備える入力軸４５が取り付けられており、各ウォームホイール４４、４４が各駆動歯車２６、２６のウォームホイールと連結される。   For example, a motor 42 having a rotating shaft (not shown) is used as the actuator 23, and the rotating shaft includes two worm wheels 44 and 44 (worm gears) arranged at a predetermined interval. A shaft 45 is attached, and each worm wheel 44, 44 is connected to the worm wheel of each drive gear 26, 26.

そして、このように構成されたスライド機構２０Ａは、モータ４２の駆動により回転駆動力がウォームホイール４４、４４を介して各駆動歯車２６、２６に伝達されるとともに、各駆動歯車２６、２６を介して出力用ラック２１ａに駆動力が伝達され、出力用ラック２１ａがＡ方向に移動する。なお、本実施形態のスライド機構２０Ａは、テーブル１０のスライド過程において、出力用ラック２１ａから一方の駆動歯車２６が外れても、出力用ラック２１ａは、他方の歯車２６によって支持されるため、テーブル１０のスライド動作が可能である。   In the slide mechanism 20A configured as described above, the rotational driving force is transmitted to the driving gears 26 and 26 through the worm wheels 44 and 44 by the driving of the motor 42, and also through the driving gears 26 and 26. Thus, the driving force is transmitted to the output rack 21a, and the output rack 21a moves in the A direction. In the slide mechanism 20A of the present embodiment, even if one drive gear 26 is detached from the output rack 21a during the sliding process of the table 10, the output rack 21a is supported by the other gear 26, so that the table Ten slide operations are possible.

このように本実施例のスライド機構２０Ａは、アクチュエータ２３から同時に駆動力を受け、所定の間隔を有して配置された２つの駆動歯車２６、２６を備え、各駆動歯車２６、２６が出力用ラック２１ａと噛み合って配置されている。したがって、出力用ラック２１ａを長く配置できない場合であっても、テーブル１０のスライド量を、出力用ラック２１ａの長さを超えて増やすことが可能である。   As described above, the slide mechanism 20A according to the present embodiment includes the two drive gears 26 and 26 that receive the drive force from the actuator 23 at the same time and are arranged at a predetermined interval. The drive gears 26 and 26 are for output. It is arranged to mesh with the rack 21a. Therefore, even when the output rack 21a cannot be disposed long, the slide amount of the table 10 can be increased beyond the length of the output rack 21a.

―第２実施例―
図６を用いて、スライド機構の第２実施例を説明する。なお、図６におけるスライド機構２０Ｂにおいて、図１〜図４に示すスライド機構２０と共通する部分には同一符号を付し、それらの説明は省略する。 -Second Example-
A second embodiment of the slide mechanism will be described with reference to FIG. In addition, in the slide mechanism 20B in FIG. 6, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is common in the slide mechanism 20 shown in FIGS. 1-4, and those description is abbreviate | omitted.

本実施形態のスライド機構２０Ｂに含まれる歯車機構は、複数の歯車で構成されているものの、複数の歯車がアイドラ歯車２８によって連結されていない点で上記図１〜図４に示す実施形態の歯車機構とは異なる。   The gear mechanism included in the slide mechanism 20 </ b> B of the present embodiment includes a plurality of gears, but the gears of the embodiments shown in FIGS. 1 to 4 described above in that the plurality of gears are not connected by the idler gear 28. It is different from the mechanism.

具体的に、本実施形態の歯車機構は、アクチュエータ２３から同時に駆動力を受ける２つの歯車５１、５２で構成され、２つの歯車５１、５２は、小径の歯車体５４、５５に重ねて大径で歯数の多い歯車体を設けて構成され、この小径の歯車体５４、５５間がチェーン５３によって連結される。   Specifically, the gear mechanism of the present embodiment includes two gears 51 and 52 that receive driving force from the actuator 23 at the same time, and the two gears 51 and 52 overlap the small-diameter gear bodies 54 and 55 and have a large diameter. The gear body having a large number of teeth is provided, and the small-diameter gear bodies 54 and 55 are connected by a chain 53.

また、一方の歯車５１は駆動歯車２６として機能し、この駆動歯車２６の背面には、他の歯車体５６を重ねて設けて構成され、他の歯車体５６には、アクチュエータ２３の入力用ラック２３ｂが噛み合って連結される。また、これら２つの歯車５１、５２は、テーブル１０の長手方向に所定の間隔を有してカバー部材２９に回転自在に軸支される。   One gear 51 functions as the drive gear 26, and another gear body 56 is provided on the back surface of the drive gear 26, and the other gear body 56 has an input rack for the actuator 23. 23b meshes and is connected. The two gears 51 and 52 are rotatably supported by the cover member 29 with a predetermined interval in the longitudinal direction of the table 10.

そして、このように構成されたスライド機構２０Ｂは、アクチュエータ２３の駆動によりピストンロッドを伸縮させ、入力用ラック２３ｂにより駆動力が歯車５１に伝達されると、チェーン５３を介して歯車５２に駆動力が伝達され、２つの歯車５１、５２を介して同時に出力用ラック２１ａに駆動力が伝達され、２つの歯車５１、５２によって支持されつつ出力用ラック２１ａがＡ方向に移動する。なお、本実施形態のスライド機構２０Ｂは、テーブル１０のスライド過程において、出力用ラック２１ａから一方の歯車５１が外れても、出力用ラック２１ａは、他方の歯車５２によって支持されるため、テーブル１０のスライド動作が可能である。   The slide mechanism 20 </ b> B configured in this manner expands and contracts the piston rod by driving the actuator 23, and when the driving force is transmitted to the gear 51 by the input rack 23 b, the driving force is applied to the gear 52 via the chain 53. Is transmitted to the output rack 21a simultaneously through the two gears 51 and 52, and the output rack 21a moves in the A direction while being supported by the two gears 51 and 52. In the slide mechanism 20B of the present embodiment, even when one gear 51 is disengaged from the output rack 21a during the sliding process of the table 10, the output rack 21a is supported by the other gear 52. Can be slid.

このように本実施例のスライド機構２０Ｂは、所定の間隔を有してチェーン５３によって連結された２つの歯車５１、５２を備え、歯車５１、５２が出力用ラック２１ａと噛み合って配置されている。したがって、出力用ラック２１ａを長く配置できない場合であっても、テーブル１０のスライド量を、出力用ラック２１ａの長さを超えて増やすことが可能である。   As described above, the slide mechanism 20B according to the present embodiment includes the two gears 51 and 52 connected to each other by the chain 53 at a predetermined interval, and the gears 51 and 52 are arranged so as to mesh with the output rack 21a. . Therefore, even when the output rack 21a cannot be disposed long, the slide amount of the table 10 can be increased beyond the length of the output rack 21a.

なお、本実施形態は一形態であって、この形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態のスライド機構２０、２０Ａ、２０Ｂは、フレーム１６上に配置されているが、この形態に限定されるものではなく、手術台Ｓの構造にしたがって適宜変更して配置され、例えば、手術台Ｓのフレーム１６の側面等に配置されても構わない。   In addition, this embodiment is one form and is not limited to this form. For example, the slide mechanisms 20, 20 </ b> A, 20 </ b> B of the present embodiment are disposed on the frame 16, but are not limited to this form, and are appropriately modified according to the structure of the operating table S. It may be arranged on the side surface of the frame 16 of the operating table S or the like.

Ｓ 手術台
２ 基台
５ コラム
１０ テーブル
２０ スライド機構
２１ａ 出力用ラック
２３ アクチュエータ
２６ 駆動歯車
２７ 受動歯車
２８ アイドラ歯車 S Operating table 2 Base 5 Column 10 Table 20 Slide mechanism 21a Output rack 23 Actuator 26 Drive gear 27 Passive gear 28 Idler gear

Claims (3)

基台に対して水平方向に移動可能なテーブルを備えた医療装置において、
前記テーブルを水平方向に移動させる移動手段を備え、
前記移動手段は、
前記テーブルの長手方向に延在し、前記テーブルの移動方向を規定するガイド手段と、
前記ガイド手段と噛み合う駆動歯車と、前記ガイド手段に前記駆動歯車からの駆動力を伝達する受動歯車と、前記駆動歯車と受動歯車を連結するアイドラ歯車と、を備える歯車列と、
前記駆動歯車に駆動力を供給する駆動手段と、
を備え、
前記駆動手段は、前記テーブルの長手方向の端部に設けられ、
前記アイドラ歯車の回転中心と前記ガイド手段は、駆動歯車及び受動歯車の回転中心を結ぶ基準線の両側に離反して配置されていることを特徴とする医療装置。 In a medical device having a table that can move in a horizontal direction with respect to a base,
A moving means for moving the table in a horizontal direction;
The moving means is
Guide means extending in a longitudinal direction of the table and defining a moving direction of the table;
A gear train comprising: a drive gear meshing with the guide means; a passive gear that transmits a driving force from the drive gear to the guide means; and an idler gear that connects the drive gear and the passive gear;
Driving means for supplying a driving force to the driving gear;
With
The driving means is provided at an end of the table in the longitudinal direction,
The medical device according to claim 1, wherein the rotation center of the idler gear and the guide means are arranged on both sides of a reference line connecting the rotation centers of the drive gear and the passive gear. 前記移動手段は、前記テーブルの内側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の医療装置。   The medical apparatus according to claim 1, wherein the moving unit is disposed inside the table. 前記歯車列は拘束噛み合い条件を満たすように設定されることを特徴とする請求項１、又は２に記載の医療装置。   The medical device according to claim 1, wherein the gear train is set so as to satisfy a constraint meshing condition.
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