JP6248982B2 - Separation method and separation apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、ワークの分離方法および分離装置に関し、詳しくは、ワークの研磨に用いられる研磨メディアや、ワークにめっきを施す際などに用いられる導電メディアなどのメディアと、ワークの混合物からワークを分離するための分離方法および分離装置に関する。   The present invention relates to a workpiece separation method and separation apparatus, and more particularly, to separate a workpiece from a mixture of a workpiece such as a polishing media used for polishing a workpiece or a conductive media used when plating the workpiece, and a workpiece. The present invention relates to a separation method and a separation apparatus.

例えば、円板形状や角柱形状などの少なくとも１つの略平面を有する形状を備えたワークと、これらのワークに対し、バレル研磨やバレルめっきなどを行う際にワークに混ぜて用いられる、セラミック、樹脂、金属などからなる略球形のメディアを分離するための装置として、従来は、例えば特許文献１に開示されているような、傾斜させた平板に振動を加え、転がりにくいワークを傾斜面の上方へ送り、転がりやすいメディアを下方へ転がり落とすようにした分離装置が広く用いられている。   For example, a workpiece having a shape having at least one substantially flat surface such as a disc shape or a prismatic shape, and a ceramic or resin that is mixed with the workpiece when barrel polishing or barrel plating is performed on these workpieces. As a device for separating a substantially spherical medium made of metal or the like, conventionally, for example, as disclosed in Patent Document 1, a tilted flat plate is vibrated, and a work that is difficult to roll is moved upward on the inclined surface. Separation devices that roll down media that are easy to feed and roll are widely used.

ところが、上述のような従来の分離装置の場合、ワークの進行方向とメディアの移動方向が逆であることから、ワークとメディアの衝突が起こり、ワークが欠けるなどのダメージを受けるという問題点がある。   However, in the case of the conventional separating apparatus as described above, since the work moving direction and the medium moving direction are opposite, there is a problem that the work and the medium collide, and the work is damaged. .

また、ワークが小型の電子部品やその前駆体であるような場合においては、振動させた状態におけるワークとメディアの転がりやすさに顕著な差がなく、上述の方法では選別すること自体が困難になるという問題点がある。   In addition, when the work is a small electronic component or its precursor, there is no significant difference in the ease of rolling of the work and the medium in a vibrated state, and it is difficult to sort by the above method. There is a problem of becoming.

これらの課題を解決するために、振動の代わりに回転による遠心力を用いて、ワークとメディアを分離する方法が提案されている。   In order to solve these problems, there has been proposed a method of separating a workpiece and a medium using a centrifugal force by rotation instead of vibration.

例えば、特許文献２には、回転テーブルの回転による遠心力によって回転テーブルの周辺側に転動する転動物体と、該遠心力によっては転動しない非転動物体とを選別ガイドにより選別、分離する方法が開示されている。   For example, in Patent Document 2, a moving animal body that rolls to the peripheral side of the rotary table by centrifugal force due to rotation of the rotary table and a non-rolling animal body that does not roll by the centrifugal force are selected and separated by a selection guide. A method is disclosed.

また、例えば、特許文献３には、回転する平板または中心から外周に向けて下り勾配になった円錐板の回転中心付近に粉粒状ワークを供給し、遠心力による軌道の差を利用して分級する方法が開示されている。   Further, for example, in Patent Document 3, a granular work is supplied near the rotation center of a rotating flat plate or a conical plate having a downward gradient from the center toward the outer periphery, and classification is performed using a difference in trajectory due to centrifugal force. A method is disclosed.

しかしながら、これら遠心力を用いる場合であっても、ワークの寸法が小さい場合には、ワークとメディアの転がりやすさに大きな差がなく、選別が困難である。   However, even when these centrifugal forces are used, if the dimensions of the workpiece are small, there is no great difference in the ease of rolling between the workpiece and the media, and sorting is difficult.

特開平８−１３３４８５号公報JP-A-8-133485 特許第３２６４０６３号公報Japanese Patent No. 3264663 特開２００２−３４６４８１号公報JP 2002-346482 A

本発明は、上記課題を解決するものであり、ワークとメディアを効率よく、確実に分離することが可能な分離方法および分離装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described problems, and an object thereof is to provide a separation method and a separation apparatus that can efficiently and reliably separate a workpiece and a medium.

上記課題を解決するため、本願発明の分離方法は、
混合された状態にある、少なくとも１つの略平面を有する形状のワークと略球形のメディアを分離するための分離方法であって、
回転板の上面の回転中心付近に、前記ワークと前記メディアの混合物を供給し、
前記回転板を回転させて、前記回転板の上面の前記ワークを前記回転板の回転方向に移動させるとともに、前記ワークと前記メディアを、前記回転板に伴って回転することがない分離ガイドによって、回転方向を円周方向とする円の半径方向に移動させ、
前記分離ガイドによりガイドされて前記ガイドの末端に移動することによって前記ワークの列が形成され、形成された前記ワークの列に押し出される形で前記メディアが分離し、
前記回転板の上面側領域とその外側領域とを仕切る外周壁に設けられた第１の開口部から前記メディアを放出し、
前記回転板に伴って回転することがない取り出し用ガイドによって、前記回転板の前記外周壁に設けられ、前記第１の開口部よりも、前記回転板の前記回転方向の前方に位置する第２の開口部へと前記ワークを移動させて前記ワークを取り出すこと
を特徴としている。 In order to solve the above problems, the separation method of the present invention is as follows.
A separation method for separating a workpiece having a shape having at least one substantially flat surface and a substantially spherical medium in a mixed state,
Supply the mixture of the workpiece and the media near the rotation center of the upper surface of the rotating plate,
By rotating the rotating plate and moving the workpiece on the upper surface of the rotating plate in the rotating direction of the rotating plate, the separation guide that does not rotate the workpiece and the media with the rotating plate , Move in the radial direction of the circle with the rotation direction as the circumferential direction,
The row of workpieces is formed by being guided by the separation guide and moving to the end of the guide, and the media is separated in a form pushed to the row of workpieces formed ,
Discharging the medium from the first opening provided in the outer peripheral wall partitioning the upper surface side region and the outer region of the rotating plate;
A second guide that is provided on the outer peripheral wall of the rotating plate by a take-out guide that does not rotate with the rotating plate and is positioned in front of the rotating plate in the rotating direction with respect to the first opening. The workpiece is taken out by moving the workpiece to the opening.

また、本発明の分離方法においては、複数の前記分離ガイドを備えるとともに、複数の前記分離ガイドは、前記回転方向および前記半径方向に位置をずらして配設され、
複数の前記分離ガイドにより規制された経路で各分離ガイドの末端まで移動した前記ワークと前記メディアは、各分離ガイドの末端で分離され、
前記回転方向の後方の分離ガイドの末端で分離されなかった前記ワークと前記メディアは、回転方向における１つ前方の分離ガイドに移動して当該分離ガイドの末端で分離されるように構成されていることが好ましい。 Further, in the separation method of the present invention, a plurality of the separation guides are provided, and the plurality of separation guides are arranged with their positions shifted in the rotational direction and the radial direction,
The workpiece and the medium moved to the end of each separation guide in a path regulated by a plurality of the separation guides are separated at the end of each separation guide,
The workpiece and the medium that have not been separated at the end of the separation guide at the rear in the rotation direction move to the separation guide one front in the rotation direction and are separated at the end of the separation guide. It is preferable.

複数の分離ガイドを備え、回転方向の後方の分離ガイドの末端で分離されなかったワークとメディアが、回転方向における１つ前方の分離ガイドに移動して当該分離ガイドの末端で分離されるように構成することにより、ワークとメディアをさらに確実に分離することが可能になる。   A plurality of separation guides are provided, so that a workpiece and a medium that have not been separated at the end of the separation guide at the rear in the rotational direction move to the separation guide one front in the rotation direction and are separated at the end of the separation guide. By configuring, it becomes possible to more reliably separate the workpiece and the medium.

また、複数の前記分離ガイドのうち、他の分離ガイドよりも前記半径方向における外側に位置する分離ガイドは、前記ワークをガイドする面の、回転方向を円周方向とする円の法線に対する角度が、前記半径方向における内側に位置する分離ガイドの法線に対する角度よりも大きな角度を有し、
前記ワークとメディアは順次複数の分離ガイドによって移動を規制されながら、複数の分離ガイドの末端で前記ワークと前記メディアが分離されるように構成されていることが好ましい。 In addition, among the plurality of separation guides, the separation guide positioned outside in the radial direction with respect to the other separation guides is an angle with respect to the normal line of the circle whose rotation direction is the circumferential direction of the surface that guides the workpiece Has an angle greater than the angle with respect to the normal of the separation guide located inside in the radial direction,
It is preferable that the workpiece and the medium are configured to be separated at the ends of the plurality of separation guides while the movement of the workpiece and the media is sequentially regulated by the plurality of separation guides.

上述のように、複数の分離ガイドのうち、他の分離ガイドよりも半径方向における外側に位置する分離ガイドが、そのガイド面の、上記法線に対する角度が、半径方向における内側に位置する分離ガイドの法線に対する角度よりも大きい分離ガイドを含むようにした場合、ワークとメディアをより確実に分離することが可能になる。   As described above, among the plurality of separation guides, the separation guide located on the outer side in the radial direction with respect to the other separation guides, the separation guide whose guide surface has an angle with respect to the normal line is located on the inner side in the radial direction. If a separation guide larger than the angle with respect to the normal line is included, the workpiece and the medium can be more reliably separated.

また、前記回転板の前記上面は、水平方向に対して傾斜しており、前記回転板の前記上面の傾斜によって前記メディアを転がすことにより、前記ワークと前記メディアの分離を補助するように構成されていることが好ましい。   Further, the upper surface of the rotating plate is inclined with respect to a horizontal direction, and the medium is rolled by the inclination of the upper surface of the rotating plate to assist separation of the workpiece and the medium. It is preferable.

上述のように、回転板の上面を、水平方向に対して傾斜させた場合、上面の傾斜によってメディアを転がすことにより、ワークとメディアの分離を補助することが可能になり、さらに効率よくワークとメディアを分離することができる。   As described above, when the upper surface of the rotating plate is inclined with respect to the horizontal direction, it is possible to assist separation of the workpiece and the media by rolling the media by the inclination of the upper surface, and more efficiently Media can be separated.

また、前記回転板が平板状であり、前記回転板の回転軸が前記回転板の前記上面に垂直であるとともに、前記回転軸が鉛直方向に対して所定の角度を持つことにより、前記回転板の前記上面が水平方向に対して傾斜を有し、
前記回転板の前記上面の傾斜によって前記メディアを転がすことにより前記ワークと前記メディアの分離を補助するように構成されていることが好ましい。 In addition, the rotating plate has a flat plate shape, the rotating shaft of the rotating plate is perpendicular to the upper surface of the rotating plate, and the rotating shaft has a predetermined angle with respect to the vertical direction. The top surface of the
It is preferable that the medium is rolled by the inclination of the upper surface of the rotating plate to assist separation of the workpiece and the medium.

上述のように、平板状の回転板の回転軸が、回転板の上面に垂直で、かつ、鉛直方向に対して所定の角度を持つことで、回転板の上面が水平方向に対して傾斜した構成とした場合、傾斜によってメディアを転がすことによりワークとメディアの分離を補助することが可能になり、ワークとメディアをさらに効率よく分離することができる。   As described above, the rotation axis of the plate-like rotating plate is perpendicular to the upper surface of the rotating plate and has a predetermined angle with respect to the vertical direction, so that the upper surface of the rotating plate is inclined with respect to the horizontal direction. In the case of the configuration, it is possible to assist the separation of the work and the medium by rolling the medium by tilting, and the work and the medium can be more efficiently separated.

また、前記第１の開口部に最も近い前記分離ガイドは、その末端が前記回転軸の中心から傾斜方向に引いた線より回転方向の前方に位置し、
前記第１の開口部に最も近い前記分離ガイドの末端で前記ワークは回転方向に移動するとともに、前記メディアは前記第１の開口部に向かって転がるように構成されていることが好ましい。 In addition, the separation guide closest to the first opening is positioned at the front in the rotational direction from the line drawn in the inclined direction from the center of the rotational axis,
It is preferable that the workpiece moves in the rotation direction at the end of the separation guide closest to the first opening, and the medium rolls toward the first opening.

メディアが傾斜により第１の開口部に向かって転がるので、第１の開口部に最も近い分離ガイドは、末端が回転軸の中心から傾斜方向に引いた線より回転方向の前方に位置し、当該分離ガイドの末端でワークを回転方向に移動させることができるように構成した場合、ワークとメディアをさらに効率よく分離することが可能になる。   Since the media rolls toward the first opening due to the inclination, the separation guide closest to the first opening is located forward of the rotation direction from the line drawn in the inclination direction from the center of the rotation axis, When the workpiece can be moved in the rotation direction at the end of the separation guide, the workpiece and the medium can be more efficiently separated.

また、前記外周壁の、前記回転方向における前記第１の開口部と前記第２の開口部の間に設けられた第３の開口部からも、前記メディアを放出するように構成されていることが好ましい。   In addition, the medium is also discharged from a third opening provided between the first opening and the second opening in the rotation direction of the outer peripheral wall. Is preferred.

外周壁の、回転方向における第１の開口部と第２の開口部の間に第３の開口部を設け、この第３の開口部からもメディアを放出するようにした場合、ワークとメディアをさらに確実に分離することが可能になり、本発明をさらに実効あらしめることができる。   When a third opening is provided between the first opening and the second opening in the rotation direction of the outer peripheral wall, and the medium is also discharged from the third opening, the workpiece and the medium are Furthermore, separation can be ensured, and the present invention can be further effectively realized.

また、前記回転板の回転方向の最も前方に位置する前記分離ガイドよりも、さらに前方に設けられた戻しガイドにより、前記ワークおよび前記メディアを前記半径方向内側に移動させるとともに、前記第３の開口部付近に設けられた分離ガイドによって、前記ワークと前記メディアを分離し、前記メディアを前記第３の開口部からも放出するように構成されていることが好ましい。   In addition, the workpiece and the medium are moved inward in the radial direction by the return guide provided further forward than the separation guide located at the forefront in the rotation direction of the rotating plate, and the third opening It is preferable that the workpiece and the medium are separated by a separation guide provided in the vicinity of the part, and the medium is also discharged from the third opening.

上述のように、戻しガイドを備えることにより、さらに確実にワークとメディアを分離することが可能になる。   As described above, by providing the return guide, it is possible to more reliably separate the workpiece and the medium.

また、本発明の分離装置は、
混合された状態にある、少なくとも１つの略平面を有する形状のワークと略球形のメディアを分離するための分離装置であって、
駆動手段により回転駆動され、上面の回転中心付近に、前記ワークと前記メディアの混合物が供給される回転板と、
前記回転板に伴って回転することなく前記回転板の上面側に配設され、前記回転板の回転方向における後方側の面で前記ワークおよび前記メディアの移動を規制し、前記ワークと前記メディアを分離する分離ガイドと、
前記回転板の上面側領域と、前記回転板の上面側領域の外側領域とを仕切るように配設され、分離された前記メディアを取り出す第１の開口部と、分離された前記ワークを取り出す、前記第１の開口部よりも、前記回転板の回転方向の前方に設けられた第２の開口部とを備えた外周壁と、
前記回転板に伴って回転することがなく、分離された前記ワークを前記第２の開口部へと移動させるための取り出し用ガイドと、
を具備し、
前記分離ガイドは、前記回転板の上面を移動する前記ワークと前記メディアの混合物を整流し、前記ワークと前記メディアを、回転方向を円周方向とする円の半径方向に移動させ、その末端に移動することによって形成された前記ワークの列に押し出される形で前記メディアを分離するように構成されていることを特徴としている。 Moreover, the separation device of the present invention comprises:
A separation device for separating a workpiece having a shape having at least one substantially flat surface and a substantially spherical medium in a mixed state,
A rotating plate that is rotationally driven by a driving means and is supplied with a mixture of the workpiece and the media in the vicinity of the center of rotation on the upper surface;
It is arranged on the upper surface side of the rotating plate without rotating with the rotating plate, and restricts the movement of the workpiece and the medium on the rear side surface in the rotation direction of the rotating plate, A separation guide to separate;
A first opening that is disposed so as to partition the upper surface side region of the rotating plate and the outer region of the upper surface side region of the rotating plate, and takes out the separated work; An outer peripheral wall provided with a second opening provided in front of the first opening in the rotational direction of the rotating plate ;
A takeout guide for moving the separated workpiece to the second opening without rotating with the rotating plate;
Equipped with,
The separation guide rectifies the mixture of the work and the medium moving on the upper surface of the rotating plate, and moves the work and the medium in a radial direction of a circle whose circumferential direction is the rotation direction. The medium is separated in such a manner that the medium is pushed out to the row of the work formed by moving .

また、前記分離ガイドとして、前記回転方向および前記半径方向に位置をずらして配設された複数の前記分離ガイドを備えていることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the separation guide includes a plurality of the separation guides arranged to be shifted in the rotational direction and the radial direction.

複数の分離ガイドを備えることにより、ワークとメディアをさらに確実に分離することが可能になる。   By providing a plurality of separation guides, it is possible to further reliably separate the workpiece and the medium.

また、複数の前記分離ガイドのうち、他の分離ガイドよりも前記半径方向における外側に位置する分離ガイドは、前記ワークをガイドする面の、回転方向を円周方向とする円の法線に対する角度が、前記半径方向における内側に位置する分離ガイドの法線に対する角度よりも大きな角度を有することが好ましい。 In addition, among the plurality of separation guides, the separation guide positioned outside in the radial direction with respect to the other separation guides is an angle with respect to the normal line of the circle whose rotation direction is the circumferential direction of the surface that guides the workpiece but a Turkey that having a larger angle than the angle relative to the normal of the separation guide located inside in the radial direction is preferable.

上記構成とした場合、ワークとメディアをより確実に分離することが可能になる。   In the case of the above configuration, the workpiece and the medium can be more reliably separated.

また、複数の前記分離ガイドは、複数の前記分離ガイドにより規制された経路で各分離ガイドの末端まで移動した前記ワークと前記メディアが、各分離ガイドの末端で分離され、前記回転方向の後方の分離ガイドの末端で分離されなかった前記ワークと前記メディアが、回転方向における１つ前方の分離ガイドに移動して当該分離ガイドの末端で分離されるように構成されていることが好ましい。   Further, the plurality of separation guides are separated from each other at the end of each separation guide, and the workpiece and the medium that have moved to the end of each separation guide in a path regulated by the plurality of separation guides, It is preferable that the workpiece and the medium that have not been separated at the end of the separation guide are moved to the separation guide one forward in the rotation direction and separated at the end of the separation guide.

上記構成とした場合、ワークとメディアをより確実に分離することが可能になる。     In the case of the above configuration, the workpiece and the medium can be more reliably separated.

また、前記回転板の前記上面は、水平方向に対して傾斜していることが好ましい。   The upper surface of the rotating plate is preferably inclined with respect to the horizontal direction.

上述のように、回転板の上面を、水平方向に対して傾斜させた場合、上面の傾斜によってメディアを転がすことにより、ワークとメディアの分離を補助することが可能になり、ワークとメディアを効率よく分離することが可能になる。   As described above, when the upper surface of the rotating plate is inclined with respect to the horizontal direction, it is possible to assist the separation of the workpiece and the media by rolling the media by the inclination of the upper surface, thereby making the workpiece and the media more efficient. It becomes possible to separate well.

また、前記回転板が平板状であり、前記回転板の回転軸が、前記回転板の前記上面に垂直であるとともに、鉛直方向に対して所定の角度を持つことにより、前記回転板の前記上面が水平方向に対して傾斜を有していることが好ましい。   In addition, the rotating plate has a flat plate shape, and the rotation axis of the rotating plate is perpendicular to the upper surface of the rotating plate and has a predetermined angle with respect to the vertical direction. Is preferably inclined with respect to the horizontal direction.

上述のように、平板状の回転板の回転軸が、回転板の上面に垂直で、かつ、鉛直方向に対して所定の角度を持つことで、回転板の上面が水平方向に対して傾斜した構成とした場合、傾斜によってメディアを転がすことによりワークとメディアの分離を補助することが可能になり、ワークとメディアを効率よく分離することができる。   As described above, the rotation axis of the plate-like rotating plate is perpendicular to the upper surface of the rotating plate and has a predetermined angle with respect to the vertical direction, so that the upper surface of the rotating plate is inclined with respect to the horizontal direction. In the case of the configuration, it is possible to assist the separation of the work and the medium by rolling the medium by tilting, and the work and the medium can be efficiently separated.

また、前記第１の開口部に最も近い前記分離ガイドは、その末端が前記回転軸の中心から傾斜方向に引いた線より回転方向の前方に位置していることが好ましい。   Further, it is preferable that the end of the separation guide closest to the first opening is positioned in front of the rotation direction with respect to a line drawn in the inclination direction from the center of the rotation shaft.

メディアが傾斜により第１の開口部に向かって転がるので、第１の開口部に最も近い分離ガイドは、末端が回転軸の中心から傾斜方向に引いた線より回転方向の前方に位置し、当該分離ガイドの末端でワークを回転方向に移動させることができるように構成されるようにした場合、ワークとメディアを効率よく分離することが可能になる。   Since the media rolls toward the first opening due to the inclination, the separation guide closest to the first opening is located forward of the rotation direction from the line drawn in the inclination direction from the center of the rotation axis, When the workpiece is configured to be able to move in the rotational direction at the end of the separation guide, the workpiece and the medium can be efficiently separated.

また、前記外周壁の、前記回転方向における前記第１の開口部と前記第２の開口部の間に、前記メディアを放出する第３の開口部が設けられていることが好ましい。   Further, it is preferable that a third opening for discharging the medium is provided between the first opening and the second opening in the rotation direction of the outer peripheral wall.

外周壁の、回転方向における第１の開口部と第２の開口部の間に第３の開口部を設け、この第３の開口部からもメディアを放出するようにした場合、ワークとメディアを効率よく分離することが可能になる。   When a third opening is provided between the first opening and the second opening in the rotation direction of the outer peripheral wall, and the medium is also discharged from the third opening, the workpiece and the medium are It becomes possible to separate efficiently.

また、前記回転板の回転方向の最も前方に位置する前記分離ガイドよりも、さらに前方に、前記ワークおよび前記メディアを前記半径方向内側に移動させる戻しガイドが設けられているとともに、前記第３の開口部付近に、前記ワークと前記メディアを分離して、前記第３の開口部から前記メディアを放出させる分離ガイドが設けられていることが好ましい。   Further, a return guide for moving the workpiece and the medium inward in the radial direction is provided further forward than the separation guide located at the forefront in the rotation direction of the rotating plate, and the third guide It is preferable that a separation guide is provided in the vicinity of the opening so as to separate the workpiece and the medium and discharge the medium from the third opening.

上述のように、戻しガイドを備えることにより、さらに確実にワークとメディアを分離することが可能になる。   As described above, by providing the return guide, it is possible to more reliably separate the workpiece and the medium.

本発明の分離方法および分離装置によれば、回転板の上面の回転中心付近に、少なくとも１つの略平面を有する形状のワークと略球形のメディアの混合物が供給され、回転板が回転することにより、回転板の上面のワークが回転板の回転方向に移動するとともに、ワークとメディアが、分離ガイドによって半径方向に移動し、分離ガイドによりガイドされて分離ガイドの末端に移動することによってワークの列が形成され、形成されたワークの列に押し出される形でメディアが分離される。そして、回転板の上面側領域とその外側領域とを仕切る外周壁に設けられた第１の開口部からメディアが放出され、回転板に伴って回転することがない取り出し用ガイドによって、回転板の外周壁に設けられ、第１の開口部よりも、回転板の回転方向の前方に位置する第２の開口部へとワークが移動して取り出される。その結果、ワークとメディアとが効率よく分離される。 According to the separation method and separation device of the present invention, in the vicinity of the rotation center of the upper surface of the rotary plate, the mixture of the shape of the workpiece and substantially spherical media having at least one substantially flat is supplied, the rotating plate is rotated As a result, the workpiece on the upper surface of the rotating plate moves in the rotation direction of the rotating plate, and the workpiece and the medium move in the radial direction by the separation guide, and are guided by the separation guide and moved to the end of the separation guide. Rows are formed and the media is separated in such a way that it is pushed out into the formed row of workpieces . Then, the medium is discharged from the first opening provided in the outer peripheral wall that partitions the upper surface side region and the outer region of the rotating plate, and the guide of the rotating plate does not rotate with the rotating plate. The workpiece is moved and taken out from the first opening to the second opening located ahead of the first opening in the rotation direction of the rotating plate. As a result, the work and the media are efficiently separated.

すなわち、本発明の分離方法および分離装置においては、回転板を回転させることにより、ワークとメディアの混合物を回転方向に移動させ、分離ガイドにより整流されて半径方向に移動させた後、分離ガイドの末端に移動したワークとメディアを、分離ガイドの末端における両者（ワークとメディア）の形状の相違に基づく挙動の違いを利用して（遠心力を分離の主たる手段として用いることなく）分離し、分離されたワークとメディアのうち、メディアを外周壁に設けた第１の開口部から放出する一方、ワークを、第１の開口部よりも、回転板の回転方向の前方に位置する第２の開口部から外部に放出するようにしているので、ワークとメディアを確実に分離して回収することができる。   That is, in the separation method and the separation apparatus of the present invention, by rotating the rotating plate, the mixture of the workpiece and the medium is moved in the rotation direction, rectified by the separation guide and moved in the radial direction, and then the separation guide The workpiece and media moved to the end are separated and separated using the difference in behavior based on the difference in shape between the workpiece (workpiece and media) at the end of the separation guide (without using centrifugal force as the main means of separation). Among the workpieces and media that have been removed, the media is discharged from the first opening provided in the outer peripheral wall, while the workpiece is positioned in front of the first opening in the rotational direction of the rotating plate. Since the part is discharged to the outside, the work and the medium can be reliably separated and collected.

上述のように、本発明の分離方法および分離装置は、ワークとメディアを分離するのに、遠心力を分離の主たる手段に用いていないことから、遠心力による転がりやすさの差が小さい（遠心力では分離しにくい）分離対象物を分離する場合に、特に有意義である。   As described above, since the separation method and the separation apparatus of the present invention do not use centrifugal force as the main means for separation to separate the workpiece and the medium, the difference in ease of rolling due to centrifugal force is small (centrifugation). This is particularly significant when separating objects to be separated.

本発明の実施形態にかかる分離装置を示す平面図である。It is a top view which shows the separation apparatus concerning embodiment of this invention. 本発明の実施形態（および実施例１）にかかる分離装置の回転板の構成を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the structure of the rotating plate of the separation apparatus concerning embodiment (and Example 1) of this invention. 本発明の実施形態（および実施例３）にかかる分離装置の回転板の構成を示す概略側面断面図である。It is a schematic sectional side view which shows the structure of the rotating plate of the separation apparatus concerning embodiment (and Example 3) of this invention. 本発明の実施形態にかかる分離装置の回転板の変形例を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the modification of the rotating plate of the separation apparatus concerning embodiment of this invention. 本発明の実施例２にかかる分離装置の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the separation apparatus concerning Example 2 of this invention.

［実施形態］
次に、本発明の実施形態を示して本発明をさらに詳しく説明する。
図１は、本発明の実施形態にかかる分離装置Ａ１の構成を示す平面図である。 [Embodiment]
Next, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments of the present invention.
FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a separation apparatus A1 according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、分離装置Ａ１は、混合された状態にある、互いに異なる形状のワーク１とメディア２を分離するための分離装置であり、より具体的には、外表面の少なくとも一部に略平面を有するワーク１と、略球形のメディア２を分離するための分離装置であり、図示しない駆動手段により回転駆動される回転板４と、回転板４の上面の回転中心付近にワーク１とメディア２の混合物３を供給するためのワーク投入口１０を備えている。   As shown in FIG. 1, the separation device A1 is a separation device for separating the workpiece 1 and the media 2 having different shapes in a mixed state, and more specifically, at least a part of the outer surface. 2 is a separating device for separating the workpiece 1 having a substantially flat surface and the substantially spherical medium 2, the rotating plate 4 being rotated by driving means (not shown), and the workpiece 1 in the vicinity of the rotation center on the upper surface of the rotating plate 4 And a work inlet 10 for supplying the mixture 3 of the medium 2 and the medium 2.

回転板４は、その上面に垂直な回転軸回りに回転させることができるように構成されている。
なお、回転板４は、図１，図２における矢印Ｘで示す方向に向かって、上面が下り勾配となるように傾斜していてもよい。通常、水平面に対する傾斜角度θ１は１０°以下であることが好ましい（図２参照）。
また、回転方向を正として、回転板４の傾斜方向（矢印Ｘの方向）が後述する第１の開口部２１と第２の開口部２２を結ぶ方向に対して０°から−６０°になるように、回転軸を傾けて回転板４を回転させるようにすることが望ましい。
ただし、回転板４の好ましい傾斜方向（矢印Ｘの方向）および傾斜角度θ１は、ワーク１の形状や寸法によって変化する。 The rotating plate 4 is configured to be able to rotate around a rotation axis perpendicular to the upper surface thereof.
The rotating plate 4 may be inclined so that the upper surface has a downward gradient in the direction indicated by the arrow X in FIGS. In general, the inclination angle θ1 with respect to the horizontal plane is preferably 10 ° or less (see FIG. 2).
In addition, the rotation direction is positive, and the inclination direction of the rotating plate 4 (the direction of the arrow X) is 0 ° to −60 ° with respect to the direction connecting the first opening 21 and the second opening 22 described later. Thus, it is desirable to rotate the rotating plate 4 by tilting the rotating shaft.
However, the preferable inclination direction (direction of arrow X) and inclination angle θ1 of the rotating plate 4 vary depending on the shape and dimensions of the workpiece 1.

また、図３に示すように、回転板４をその上面が円錐状（外周方向に行くほど低くなる）となるように構成することも可能である。その場合、円錐の底面に垂直で、円錐の頂点を通過する回転軸の回りを回転させるように構成することが望ましい。   Moreover, as shown in FIG. 3, it is also possible to comprise the rotating plate 4 so that the upper surface has a conical shape (becomes lower in the outer circumferential direction). In this case, it is desirable that the rotation is made around a rotation axis that is perpendicular to the bottom surface of the cone and passes through the apex of the cone.

そして、その場合、頂点から円錐の外周までの円錐面の傾斜（外周を含む面に対する傾斜角度θ２と外周を含む面と水平面とのなす角度θ３との和θ４（図３参照））が １０°以内になるようにすることが好ましい。この場合、傾斜角度θ２はワーク１の形状や寸法によって変化する。   In that case, the inclination of the conical surface from the apex to the outer periphery of the cone (the sum θ4 (see FIG. 3) of the inclination angle θ2 with respect to the surface including the outer periphery and the angle θ3 between the surface including the outer periphery and the horizontal plane) is 10 °. It is preferable to be within. In this case, the inclination angle θ2 varies depending on the shape and dimensions of the workpiece 1.

また、分離装置Ａ１は、回転板４の上面側に、回転板４の回転を妨げないように配設され、回転板４の回転方向（矢印Ｙで示す方向）における後方側の面１２ａ，１２ｂ，１２ｃで、ワーク１およびメディア２の移動を規制してワーク１とメディアを分離する分離ガイド１１（すなわち、第１の分離ガイド１１ａ、第２の分離ガイド１１ｂ、および第３の分離ガイド１１ｃ）を備えている。   The separation device A1 is disposed on the upper surface side of the rotating plate 4 so as not to hinder the rotation of the rotating plate 4, and the rear surfaces 12a and 12b in the rotation direction of the rotating plate 4 (direction indicated by the arrow Y). 12c, the separation guide 11 that restricts the movement of the workpiece 1 and the medium 2 and separates the workpiece 1 and the medium (that is, the first separation guide 11a, the second separation guide 11b, and the third separation guide 11c). It has.

さらに、分離装置Ａ１は、回転板４の上面側領域と、回転板４の上面側領域の外側領域とを仕切るように配設された外周壁２０を備えている。そして、外周壁２０には、分離されたメディア２が取り出される（放出される）第１の開口部２１と、分離されたワーク１が取り出される（放出される）、第１の開口部２１よりも回転板４の回転方向（矢印Ｙで示す方向）の前方に設けられた第２の開口部２２が配設されている。   Further, the separation device A1 includes an outer peripheral wall 20 disposed so as to partition an upper surface side region of the rotating plate 4 and an outer region of the upper surface side region of the rotating plate 4. Then, the first opening 21 from which the separated media 2 is taken out (released) and the separated work 1 are taken out (released) from the first opening 21 to the outer peripheral wall 20. A second opening 22 provided in front of the rotation direction of the rotating plate 4 (direction indicated by the arrow Y) is also provided.

なお、分離装置Ａ１において、上記分離ガイド１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）および外周壁２０は、回転板４に伴って回転することはなく、回転板４のみが回転するように構成されている。   In the separation apparatus A1, the separation guide 11 (11a, 11b, 11c) and the outer peripheral wall 20 are configured not to rotate with the rotating plate 4, but to rotate only the rotating plate 4.

また、分離装置Ａ１は、ワーク投入口１０から投入されたワーク１が、勢いでそのまま外周方向に転がらないようにして、分離ガイド１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）に誘導するための案内ガイド１６を備えている。
また、メディア２と分離された後のワーク１を第２の開口部２２から取り出す（放出する）ための取り出し用ガイド１７を備えている。
なお、上記案内ガイド１６および取り出し用ガイド１７も回転板４に伴って回転することがないように構成されている。 Further, the separating device A1 prevents the work 1 input from the work insertion port 10 from moving in the outer peripheral direction as it is, and guides the guide 16 to guide the separation guide 11 (11a, 11b, 11c). I have.
Further, a take-out guide 17 for taking out (discharging) the work 1 separated from the medium 2 from the second opening 22 is provided.
The guide guide 16 and the take-out guide 17 are also configured not to rotate with the rotating plate 4.

また、各分離ガイド１１（第１の分離ガイド１１ａ、第２の分離ガイド１１ｂ、および第３の分離ガイド１１ｃ）は、ワーク１を回転板４の中心部から外周方向（半径方向外側）に徐々に押しやるように、法線に対して角度αを設けて配置されている。また、この実施形態では、第１の分離ガイド１１ａ、第２の分離ガイド１１ｂ、第３の分離ガイド１１ｃの合計３つの分離ガイド１１を備えている。必ずしも複数構成としなくてもよい。ただし、中心部から外周に至るまでの途中で、少なくとも１回は途切れた構成とする（すなわち、複数の分離ガイドを備えた構成とする）ことが、分離ガイドを適切な態様で配設する見地から好ましい。   Each separation guide 11 (the first separation guide 11a, the second separation guide 11b, and the third separation guide 11c) gradually moves the workpiece 1 from the center of the rotating plate 4 in the outer peripheral direction (radially outward). It is arranged with an angle α with respect to the normal line so as to push it. Further, in this embodiment, a total of three separation guides 11 including a first separation guide 11a, a second separation guide 11b, and a third separation guide 11c are provided. A plurality of configurations are not necessarily required. However, a configuration in which the separation guide is disposed in an appropriate manner is that the configuration is interrupted at least once (that is, a configuration having a plurality of separation guides) in the middle from the center to the outer periphery. To preferred.

ただし、分離ガイド１１は、ワーク１が触れない部分においてつながって一体化した構成とすることも可能である。   However, the separation guide 11 can be configured to be connected and integrated at a portion where the workpiece 1 does not touch.

また、分離ガイド１１の、ワーク１と接する側（回転板４の回転方向（矢印Ｙで示す方向））における後方側の面１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、平坦面（回転板の上面側からみて直線）に限られるものではなく、回転板４の回転方向（矢印Ｙで示す方向）における後方側に向かって凸状となるように湾曲していてもよい。   Further, the rear surfaces 12a, 12b, 12c of the separation guide 11 on the side in contact with the workpiece 1 (the rotation direction of the rotating plate 4 (direction indicated by the arrow Y)) are flat surfaces (straight lines as viewed from the upper surface side of the rotating plate). ), And may be curved so as to be convex toward the rear side in the rotation direction of the rotating plate 4 (direction indicated by the arrow Y).

なお、この実施形態にかかる分離装置Ａ１においては、複数の分離ガイド（第１の分離ガイド１１ａ、第２の分離ガイド１１ｂ、第３の分離ガイド１１ｃ）は、ワーク１がその間をすり抜けないよう、回転板の回転方向にオーバーラップして設けられている。   In the separation apparatus A1 according to this embodiment, the plurality of separation guides (the first separation guide 11a, the second separation guide 11b, and the third separation guide 11c) are configured so that the workpiece 1 does not pass between them. It is provided to overlap in the rotation direction of the rotating plate.

また、回転板４の回転速度は、例えば、回転板４として、円形で直径３００ｍｍのものが用いられている場合において、１０ｒｐｍ以上５０ｒｐｍ以下の範囲とすることが好ましい。   The rotation speed of the rotating plate 4 is preferably in the range of 10 rpm to 50 rpm, for example, when the rotating plate 4 is circular and has a diameter of 300 mm.

なお、ワーク１の形状や寸法などによって、回転板４の最適径（直径）が変わる。また、ワーク１の形状や寸法、回転板４の直径などによって、回転板４の回転速度の適正な範囲が変化する。
したがって、ワーク１の形状や寸法、回転板４の寸法などを考慮して、適切な回転速度を定めることが望ましい。 The optimum diameter (diameter) of the rotating plate 4 varies depending on the shape and dimensions of the work 1. Further, the appropriate range of the rotational speed of the rotating plate 4 varies depending on the shape and size of the workpiece 1 and the diameter of the rotating plate 4.
Therefore, it is desirable to determine an appropriate rotation speed in consideration of the shape and size of the workpiece 1 and the size of the rotating plate 4.

また、本発明が適用されるワークの寸法や形状に特別の制約はなく、例えば、方形で、長さが０．１ｍｍ以上１０ｍｍ以下、幅が０．１ｍｍ以上１０ｍｍ以下、厚さが０．０５ｍｍ以上５ｍｍ以下の種々のサイズのワークを分離する場合に、本発明を適用することが可能である。   There are no particular restrictions on the dimensions and shape of the workpiece to which the present invention is applied. For example, the workpiece has a square shape, a length of 0.1 mm to 10 mm, a width of 0.1 mm to 10 mm, and a thickness of 0.05 mm. The present invention can be applied when separating workpieces of various sizes of 5 mm or less.

また、メディア２はワーク１の種類や寸法に応じて、適切な寸法が選ばれる。なお、通常は、例えば、直径が０．１ｍｍ以上５ｍｍ以下のメディア２が用いられることになると考えられるが、上記のワーク１と同様に特別の制約はない。   In addition, an appropriate size of the medium 2 is selected according to the type and size of the work 1. Normally, for example, it is considered that the medium 2 having a diameter of 0.1 mm or more and 5 mm or less is used, but there are no special restrictions as in the case of the workpiece 1 described above.

上述のように、本発明の分離装置Ａ１においては、回転板４を傾斜させなくても中型や大型のワーク、あるいは、小型でも厚みが薄く、転がり難いワークなどは十分に分離することができるが、ワークが小型である場合も、効率よく確実に、ワーク１とメディア２を分離できるようにするためには、以下のような構成とすることが望ましい。   As described above, the separation apparatus A1 of the present invention can sufficiently separate a medium-sized or large-sized work or a work that is small but thin and difficult to roll without tilting the rotating plate 4. Even when the work is small, in order to efficiently and reliably separate the work 1 and the medium 2, the following configuration is desirable.

（１）回転板４を傾斜させることでメディア２の軌道をさらに外側（傾斜方向の上方から下方）にシフトさせる。   (1) By tilting the rotating plate 4, the trajectory of the medium 2 is further shifted outward (from the upper side to the lower side in the tilt direction).

（２）図４に示すように、回転板４を、その外周近傍領域の、傾斜角度θ１の傾斜の最下点を超えた位置において、傾斜角度θ４の上り勾配に転じるような形状を与え、回転板４の外周に最も近い位置に配設された分離ガイド（この実施形態では第３の分離ガイド１１ｃ）の末端（回転板４の外周に近い方の先端）が、回転板４の上り勾配を有する領域４Ｒに対応した位置にくるように構成する。   (2) As shown in FIG. 4, the rotating plate 4 is given a shape that turns to an upward gradient at an inclination angle θ4 at a position beyond the lowest point of the inclination at an inclination angle θ1 in the region near the outer periphery. The end of the separation guide (the third separation guide 11c in this embodiment) disposed at the position closest to the outer periphery of the rotating plate 4 (the tip closer to the outer periphery of the rotating plate 4) is the upward gradient of the rotating plate 4. It is configured to come to a position corresponding to the region 4R having

（３）回転板４の外周に最も近い位置に配設された分離ガイド（この実施形態では第３の分離ガイド１１ｃ）の末端と、上述の外周壁２０との法線方向の隙間を、最短軌道を通るワーク（正常な形状、寸方を有するワーク）１しか通れないような寸法にする。   (3) The gap in the normal direction between the end of the separation guide (the third separation guide 11c in this embodiment) disposed at the position closest to the outer periphery of the rotating plate 4 and the outer peripheral wall 20 described above is the shortest. The dimensions are such that only a workpiece that passes through the track (a workpiece having a normal shape and dimensions) 1 can pass.

次に、この分離装置Ａ１を用いてワーク１とメディア２を分離する際の動作について説明する。   Next, an operation when the workpiece 1 and the medium 2 are separated using the separation apparatus A1 will be described.

ワーク１とメディア２の混合物３が回転板４上に供給されると、ガイド１６、第１の分離ガイド１１ａにより、その移動経路が規制され、略長方形のワーク１は、回転板４の上面に位置した状態で、回転板４の回転に伴ってその回転方向（矢印Ｙで示す方向）に移動する。一方、略球形のメディア２の多くは、一気に外側には広がらず（転がらず）に、ワーク１の塊に阻まれて、ワーク１とともに回転板４の上面を、その回転方向（矢印Ｙで示す方向）に移動していく。   When the mixture 3 of the workpiece 1 and the medium 2 is supplied onto the rotating plate 4, the movement path is restricted by the guide 16 and the first separation guide 11 a, and the substantially rectangular workpiece 1 is placed on the upper surface of the rotating plate 4. In the positioned state, it moves in the direction of rotation (direction indicated by arrow Y) as the rotating plate 4 rotates. On the other hand, many of the substantially spherical media 2 do not spread outward (do not roll) at a stretch, but are blocked by the lump of the work 1, and the upper surface of the rotating plate 4 together with the work 1 is indicated in the direction of rotation (indicated by an arrow Y). Direction).

このように、ワーク１とメディア２が混ざった状態で最初の分離ガイド（第１の分離ガイド））１１ａに当接すると、ワーク１とメディア２は外側に押し広げられる。このとき、略球形のメディア２はワーク１よりも転がり易いので軌道は、遠心力を受けて徐々に外側に広がる（膨む）。なお、メディア２はこのようにいくらかは遠心力の影響を受けるが、本発明において、メディア２の分離は遠心力を主たる手段とするものではない。   As described above, when the workpiece 1 and the medium 2 are mixed and abut against the first separation guide (first separation guide) 11a, the workpiece 1 and the medium 2 are pushed outward. At this time, since the substantially spherical medium 2 is easier to roll than the work 1, the track gradually expands (swells) outward due to the centrifugal force. Although the medium 2 is somewhat affected by the centrifugal force in this way, in the present invention, the separation of the medium 2 is not the main means of centrifugal force.

そして、ワーク１とメディア２が第１の分離ガイド１１ａの末端を越えるときに、ワーク１は、まず向きを変え、その後、回転板４の回転中心を中心とする円弧軌道で、次の分離ガイド（第２の分離ガイド）１１ｂまで運ばれる。一方、ワーク１に挟まれるようにして拘束されていたメディア２は、第１の分離ガイド１１ａの末端で解放されて、ワーク１より少し外側に膨らんだ軌道で次の分離ガイド（第２の分離ガイド）１１ｂまで運ばれる。なお、この時点で外周側に向かって転がりはじめるメディア２（２ａ）もある。なお、回転板４が傾斜を有している場合には、メディア２の転がりが促進される。   When the workpiece 1 and the medium 2 pass over the end of the first separation guide 11a, the workpiece 1 first changes direction, and then the next separation guide follows an arc orbit around the rotation center of the rotating plate 4. (Second separation guide) 11b is carried. On the other hand, the medium 2 that is constrained so as to be sandwiched between the workpieces 1 is released at the end of the first separation guide 11a, and the next separation guide (second separation guide) is traversed slightly outward from the workpiece 1. Guide) is carried to 11b. There is also a medium 2 (2a) that starts to roll toward the outer periphery at this point. When the rotating plate 4 has an inclination, the rolling of the media 2 is promoted.

次の分離ガイド（第２の分離ガイド）１１ｂに先に到達したワーク１は、第２の分離ガイド１１ｂに沿って間隔を詰めながら、外側に押し広げられて行く。そこに、ワーク１よりも外側の軌道を移動してきたメディア２（２ｂ）が遅れて合流する。そのとき、メディア２の多くは、すでにワーク１が並んでいる第２の分離ガイド１１ｂには接触することができず、図１に示すように、メディア２（２ｃ）はワーク１の列の外側に並ぶことになる。   The workpiece 1 that has reached the next separation guide (second separation guide) 11b is pushed outward while being closely spaced along the second separation guide 11b. There, the media 2 (2b) that has moved on the track outside the work 1 joins with a delay. At that time, most of the media 2 cannot come into contact with the second separation guide 11b on which the workpieces 1 are already arranged, and the media 2 (2c) is outside the row of the workpieces 1 as shown in FIG. Will be lined up.

この第２の分離ガイド１１ｂの末端を越えるときには、同様にワーク１とメディア２の軌道に差が生じる。メディア２の中には自然に外周方向に軌道が逸れていくメディア２（２ｄ）もある。これを繰り返すことにより、第２の分離ガイド１１ａに沿ったワーク１の列と、その外側に並行するメディア２（２ｃ）の列が形成されるようになる。   Similarly, when the end of the second separation guide 11b is exceeded, there is a difference between the trajectories of the workpiece 1 and the medium 2. Among the media 2, there is also a media 2 (2 d) in which the trajectory naturally deviates in the outer circumferential direction. By repeating this, a row of workpieces 1 along the second separation guide 11a and a row of media 2 (2c) parallel to the outside are formed.

そして、最外周側の分離ガイド（第３の分離ガイド）１１ｃの末端を越えるときには、ワーク１が回転板４の外周縁近傍の狭い領域４Ｒを通過し、メディア２はワーク１の列に押し出される形で、回転板４の上面側領域と、回転板４の上面側領域の外側領域とを仕切る外周壁２０に配設された第１の開口部２１から外部に放出される。   Then, when the end of the outermost separation guide (third separation guide) 11c is exceeded, the workpiece 1 passes through a narrow region 4R in the vicinity of the outer peripheral edge of the rotating plate 4, and the media 2 is pushed out to the row of workpieces 1. In this manner, the light is discharged to the outside from the first opening 21 provided in the outer peripheral wall 20 that partitions the upper surface side region of the rotating plate 4 and the outer region of the upper surface side region of the rotating plate 4.

また、ワーク１は、第３の分離ガイド１１ｃにより、回転板４の外周縁近傍にまでガイドされた後、第３の分離ガイド１１ｃの末端で第３の分離ガイド１１ｃの規制から解放され、外周縁近傍の狭い領域４Ｒを回転板４の回転方向（矢印Ｙで示す方向）に移動し、ワーク１を取り出すための取り出し用ガイド１７により、第２の開口部２２から外部に取り出される。   The workpiece 1 is guided to the vicinity of the outer peripheral edge of the rotating plate 4 by the third separation guide 11c, and then released from the restriction of the third separation guide 11c at the end of the third separation guide 11c. The narrow region 4R in the vicinity of the periphery moves in the rotation direction of the rotating plate 4 (the direction indicated by the arrow Y), and is taken out from the second opening 22 by the take-out guide 17 for taking out the work 1.

この分離装置Ａ１は、分離の主たる手段として遠心力を用いていないことから、ワークとメディア（分離対象物）の寸法が小さく、遠心力による転がりやすさに大きな差の出にくい、小型のワークとメディア（分離対象物）を分離する場合にも、効率よく両者を分離することが可能になる。   Since this separation device A1 does not use centrifugal force as the main means of separation, the size of the workpiece and the medium (separation target) is small, and it is difficult to make a large difference in ease of rolling by centrifugal force. Even when media (separation target) are separated, both can be separated efficiently.

次に、本発明の分離装置および分離方法の実施例を示して、さらに具体的に説明する。   Next, examples of the separation apparatus and the separation method of the present invention will be shown and described in more detail.

［実施例１］
この実施例１では、上記実施形態で説明した分離装置Ａ１に準じる構成を備えた分離装置を用いてワークとメディアの分離を行った。 [Example 1]
In Example 1, the workpiece and the media were separated using a separation device having a configuration according to the separation device A1 described in the above embodiment.

（１）実施例１では、分離装置Ａ１として、図１に示すような構成を有し、かつ、以下の条件を備えた分離装置を用いた。
ａ）回転板の形状：平板状
ｂ）回転板の寸法直径：３００ｍｍ
ｃ）回転板の回転速度：２５ｒｐｍ
ｄ）回転板の傾斜角度θ１（図２参照）：３°
なお、回転板３は、その上面に垂直な軸を回転軸として、所定の速度で軸方向回りに回転させることができるように構成されている。 (1) In Example 1, a separator having the configuration shown in FIG. 1 and having the following conditions was used as the separator A1.
a) Shape of rotating plate: flat plate b) Dimension diameter of rotating plate: 300 mm
c) Rotational speed of rotating plate: 25 rpm
d) Inclination angle θ1 of rotating plate (see FIG. 2): 3 °
The rotating plate 3 is configured to be able to rotate around the axial direction at a predetermined speed with an axis perpendicular to the upper surface as a rotation axis.

（２）ワーク
この実施例１では、下記の寸法を有する積層セラミックコンデンサをワークとした。
長さＬ：１．０ｍｍ
幅Ｗ：０．５ｍｍ
厚さＴ：０．５ｍｍ (2) Workpiece In Example 1, a multilayer ceramic capacitor having the following dimensions was used as a work piece.
Length L: 1.0mm
Width W: 0.5mm
Thickness T: 0.5mm

（３）メディア
この実施例１におけるメディアは、上述のワーク（積層セラミックコンデンサ）が備える外部電極へのめっき工程で導電メディアとして用いた、鉄製で、略球形の形状を有し、直径が０．５ｍｍ以上０．７ｍｍ以下のものである。 (3) Medium The medium in Example 1 is made of iron and has a substantially spherical shape and has a diameter of 0. 0, which is used as a conductive medium in the plating process on the external electrode provided in the workpiece (multilayer ceramic capacitor) described above. 5 mm or more and 0.7 mm or less.

（４）ワークとメディアの混合物
この実施形態１では、上述のワークとメディアを、体積比で、約１：１の割合で混合した混合物を分離の対象とした。 (4) Mixture of work and media In the first embodiment, a mixture obtained by mixing the above-described work and media in a volume ratio of about 1: 1 was used as the object of separation.

上述のワーク１とメディア２の混合物３を、回転板４の回転中心付近のワーク投入口１０から、回転板４に供給して、ワーク１とメディア２の分離を行った。
その結果、上述の分離装置Ａ１を用いることにより、ワーク１とメディア２が効率よく、確実に分離されることが確認された。 The above-mentioned mixture 3 of the work 1 and the medium 2 was supplied to the rotating plate 4 from the work insertion port 10 near the rotation center of the rotating plate 4 to separate the work 1 and the medium 2.
As a result, it was confirmed that the workpiece 1 and the media 2 were efficiently and reliably separated by using the separation device A1 described above.

［実施例２］
図５は本発明の実施例２にかかる分離装置Ａ２の構成を示す平面図である。
この実施例２にかかる分離装置Ａ２は、実際の生産工程においては、欠損や複数個のメディアどうしの固着などで転がりにくくなったメディアが混在している場合にも、転がりにくくなったメディアを、ワークと効率よく分離するための機構を備えている。その他の構成は、上述の実施形態および実施例１の分離装置Ａ１と同様である。以下、説明する。 [Example 2]
FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the separating apparatus A2 according to the second embodiment of the present invention.
Separation apparatus A2 according to the second embodiment, in an actual production process, even when media that are difficult to roll due to defects or adhesion of a plurality of media are mixed, A mechanism for efficient separation from the workpiece is provided. Other configurations are the same as those of the separation apparatus A1 of the above-described embodiment and Example 1. This will be described below.

実施例２の分離装置Ａ２は、図５に示すように、外周壁２０の、回転板４の回転方向（Ｙ方向）における第１の開口部２１と第２の開口部２２の間の位置に第３の開口部２３が設けられている。この第３の開口部２３は、欠損や複数個のメディアどうしの固着などにより転がりにくくなったメディア２（２ｅ）をワーク１と分離して放出するための開口部である。なお、図５において図１と同じ符号を付した部分は同一または相当部分を示す。   As illustrated in FIG. 5, the separation device A <b> 2 according to the second embodiment is located at a position between the first opening 21 and the second opening 22 in the rotation direction (Y direction) of the rotating plate 4 on the outer peripheral wall 20. A third opening 23 is provided. The third opening 23 is an opening for separating and discharging the medium 2 (2e), which has become difficult to roll due to defects, adhesion of a plurality of media, and the like. In FIG. 5, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same or corresponding parts.

この実施例２の分離装置Ａ２は、上述の転がりにくくなったメディア２（２ｅ）を分離するために、第３の分離ガイド１１ｃの末端を越えて、回転板４の回転に伴って周方向に移動してきたワーク１と、転がりにくくなったメディア２（２ｅ）とを、半径方向における内側（回転中心に近づく方向）に戻す戻しガイド１８と、戻しガイド１８により戻されたワーク１と、転がりにくくなったメディア２（２ｅ）とを、再度分離するための第４の分離ガイド１１ｄを備えている。   In order to separate the above-mentioned medium 2 (2e) that has become difficult to roll, the separating device A2 of the second embodiment extends in the circumferential direction with the rotation of the rotating plate 4 beyond the end of the third separating guide 11c. The return guide 18 that returns the workpiece 1 that has moved and the media 2 (2e) that has become difficult to roll inward in the radial direction (the direction closer to the center of rotation), and the workpiece 1 that has been returned by the return guide 18 is less likely to roll. A fourth separation guide 11d for separating again the media 2 (2e) is provided.

すなわち、転がりにくくなったメディア２（２ｅ）は、ワーク１とともに第３の分離ガイド１１ｃの末端を越えた後、回転板４の回転に伴って周方向に移動する場合があるが、戻しガイド１８により半径方向における内側（回転中心に近づく方向）に戻されて、第４の分離ガイド１１ｄによりガイドされ、分離されることにより、ワーク１と転がりにくくなったメディア２（２ｅ）とが、第４の分離ガイド１１ｄの末端で分離され、第３の開口部２３から放出されることになる。   That is, the medium 2 (2e) that has become difficult to roll may move in the circumferential direction along with the rotation of the rotating plate 4 after passing the end of the third separation guide 11c together with the work 1, but the return guide 18 Is returned to the inner side in the radial direction (direction approaching the center of rotation), guided by the fourth separation guide 11d, and separated, whereby the workpiece 1 and the media 2 (2e) that are difficult to roll are Is separated at the end of the separation guide 11 d and discharged from the third opening 23.

その結果、転がりにくくなったメディア２（２ｅ）が、ワーク１や転がりやすいメディア２と共存する場合にも、ワーク１を、転がりやすいメディア２および転がりにくいメディア２（２ｅ）から分離することが可能になる。
［実施例３］ As a result, even when the media 2 (2e) that is difficult to roll coexists with the workpiece 1 and the media 2 that is easy to roll, the workpiece 1 can be separated from the media 2 that is easy to roll and the media 2 (2e) that is difficult to roll. become.
[Example 3]

図３は本発明の実施例３にかかる分離装置Ａ３を構成する回転板４の上面（表面）の形状を示す正面図である。   FIG. 3 is a front view showing the shape of the upper surface (surface) of the rotating plate 4 constituting the separating apparatus A3 according to the third embodiment of the present invention.

この実施例３では、分離装置Ａ３を構成する回転板４として、図３に示すように、上面（表面）が円錐状、すなわち、外周方向に向かって徐々に低くなるような形状を有する回転板４を備えている。さらに、この実施例３の回転板４は、円錐の底面に垂直で、回転中心を通る回転軸を概ね３０°から９０°の方向に傾斜させた状態で保持されており、回転軸回りに所定の速度で回転させることができるように構成されている。なお、頂点から円錐の外周までの円錐面の傾斜（水平面（水平方向）に対する傾斜角度θ２（図３参照））は５°以内で、実施例３では３°とされている。
その他の構成は、上述の実施例１あるいは実施例２の分離装置Ａ１，Ａ２に準じる。 In the third embodiment, as the rotating plate 4 constituting the separating device A3, as shown in FIG. 3, the rotating plate has a top surface (surface) having a conical shape, that is, a shape gradually lowering toward the outer circumferential direction. 4 is provided. Further, the rotating plate 4 of the third embodiment is held in a state where the rotating shaft passing through the center of rotation is inclined in the direction of approximately 30 ° to 90 ° perpendicular to the bottom surface of the cone, and around the rotating shaft. It is comprised so that it can rotate at the speed of. Note that the inclination of the conical surface from the apex to the outer periphery of the cone (inclination angle θ2 (see FIG. 3) with respect to the horizontal plane (horizontal direction)) is within 5 °, and in Example 3, it is 3 °.
Other configurations are the same as those of the separation apparatuses A1 and A2 of the first embodiment or the second embodiment.

この実施例３の分離装置Ａ３を用い、上述のワークとメディアの混合物を、回転板の回転中心付近のワーク投入口から、回転板に供給して、ワークとメディアの分離を行った。その結果、ワークとメディアが確実に分離されることが確認された。   Using the separation apparatus A3 of Example 3, the workpiece and media mixture was supplied to the rotating plate from the workpiece inlet near the rotation center of the rotating plate to separate the workpiece and the media. As a result, it was confirmed that the workpiece and the media were reliably separated.

上記実施形態および実施例１〜３では、ワークが積層セラミックコンデンサであり、メディアがめっきの際に用いられる導電メディアである場合を例にとって説明したが、ワークは積層セラミックコンデンサに限らず、他の電子部品であってもよい。ワークは、さらに電子部品ではなくてもよく、他の部品や製品であってもよい。また、メディアも、メディアがめっきの際に用いられる導電メディアに限られず、例えば研磨の際に用いられる研磨メディアであってもよい。   In the above embodiment and Examples 1 to 3, the case where the workpiece is a multilayer ceramic capacitor and the medium is a conductive medium used for plating has been described as an example. However, the workpiece is not limited to the multilayer ceramic capacitor, It may be an electronic component. The workpiece may not be an electronic component, but may be another component or product. Further, the medium is not limited to a conductive medium used for plating, and may be a polishing medium used for polishing, for example.

本発明は、さらにその他の点においても上記実施形態および実施例１〜３に限定されるものではなく、回転板の寸法や、形状、回転速度、分離ガイドの形状や配設位置、配設数、ワークやメディアを取り出すための、外周壁に設ける開口部の数、ワークの寸法や形状などに関し、発明の範囲内において、種々の応用、変形を加えることが可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment and Examples 1 to 3 in other respects as well, and the dimensions and shape of the rotating plate, the rotation speed, the shape and position of the separation guide, and the number of arrangements. Various applications and modifications can be made within the scope of the invention with respect to the number of openings provided in the outer peripheral wall for taking out the work and media, the dimensions and shape of the work, and the like.

Ａ１，Ａ２，Ａ３ 分離装置
１ ワーク
２ メディア
２ａ 外周側に向かって転がりはじめるメディア
２ｂ ワークよりも外側の軌道を移動してきたメディア
２ｃ 第２の分離ガイドでガイドされたワークの外側に並ぶメディア
２ｄ 外周方向に軌道が逸れていくメディア
２ｅ 転がりにくくなったメディア
３ ワークとメディアの混合物
４ 回転板
４Ｒ 回転板の外周縁近傍
１０ ワーク投入口
Ｘ 回転板の傾斜の方向
θ１ 回転板の傾斜角度
θ２ 回転板の円錐面の水平面に対する傾斜角度
θ３ 円錐の頂きの角度
θ４ 傾斜を有する回転板の外周近傍領域の逆側への傾斜角度
Ｙ 回転板の回転方向
１１ 分離ガイド
１１ａ 第１の分離ガイド
１１ｂ 第２の分離ガイド
１１ｃ 第３の分離ガイド
１１ｄ 第４の分離ガイド
１２ａ 第１の分離ガイドの回転方向における後方側の面
１２ｂ 第２の分離ガイドの回転方向における後方側の面
１２ｃ 第３の分離ガイドの回転方向における後方側の面
１６ 案内ガイド
１７ 取り出し用ガイド
１８ 戻しガイド
２０ 外周壁
２１ 第１の開口部
２２ 第２の開口部
２３ 第３の開口部 A1, A2, A3 Separation device 1 Work 2 Media 2a Media starting to roll toward the outer periphery 2b Media moving on the outer track of the work 2c Media aligned on the outside of the work guided by the second separation guide 2d Media that deviates in the direction 2e Media that is difficult to roll 3 Mixture of work and media 4 Rotating plate 4R Near the outer periphery of the rotating plate 10 Work slot X Direction of inclination of rotating plate θ1 Angle of inclination of rotating plate θ2 Rotating plate The angle of inclination of the conical surface with respect to the horizontal plane θ3 The angle of the top of the cone θ4 The angle of inclination of the rotating plate having the inclination toward the opposite side of the outer peripheral region Y The rotating direction of the rotating plate 11 Separation guide 11a First separation guide 11b Second Separation guide 11c Third separation guide 11d Fourth separation guide 12a How to rotate the first separation guide Rear side surface 12b Rear side surface in the rotational direction of the second separation guide 12c Rear side surface in the rotational direction of the third separation guide 16 Guide guide 17 Guide for taking out 18 Return guide 20 Outer wall 21 First Opening 22 Second opening 23 Third opening

Claims (17)

混合された状態にある、少なくとも１つの略平面を有する形状のワークと略球形のメディアを分離するための分離方法であって、
回転板の上面の回転中心付近に、前記ワークと前記メディアの混合物を供給し、
前記回転板を回転させて、前記回転板の上面の前記ワークを前記回転板の回転方向に移動させるとともに、前記ワークと前記メディアを、前記回転板に伴って回転することがない分離ガイドによって、回転方向を円周方向とする円の半径方向に移動させ、
前記分離ガイドによりガイドされて前記分離ガイドの末端に移動することによって前記ワークの列が形成され、形成された前記ワークの列に押し出される形で前記メディアが分離し、
前記回転板の上面側領域とその外側領域とを仕切る外周壁に設けられた第１の開口部から前記メディアを放出し、
前記回転板に伴って回転することがない取り出し用ガイドによって、前記回転板の前記外周壁に設けられ、前記第１の開口部よりも、前記回転板の前記回転方向の前方に位置する第２の開口部へと前記ワークを移動させて前記ワークを取り出すこと
を特徴とする分離方法。 A separation method for separating a workpiece having a shape having at least one substantially flat surface and a substantially spherical medium in a mixed state,
Supply the mixture of the workpiece and the media near the rotation center of the upper surface of the rotating plate,
By rotating the rotating plate and moving the workpiece on the upper surface of the rotating plate in the rotating direction of the rotating plate, the separation guide that does not rotate the workpiece and the media with the rotating plate , Move in the radial direction of the circle with the rotation direction as the circumferential direction,
Guided by the separation guide and moved to the end of the separation guide, the workpiece row is formed, and the media is separated by being pushed out to the formed workpiece row ,
Discharging the medium from the first opening provided in the outer peripheral wall partitioning the upper surface side region and the outer region of the rotating plate;
A second guide that is provided on the outer peripheral wall of the rotating plate by a take-out guide that does not rotate with the rotating plate and is positioned in front of the rotating plate in the rotating direction with respect to the first opening. A separation method, wherein the workpiece is taken out by moving the workpiece to an opening of the workpiece . 複数の前記分離ガイドを備えるとともに、複数の前記分離ガイドは、前記回転方向および前記半径方向に位置をずらして配設され、
複数の前記分離ガイドにより規制された経路で各分離ガイドの末端まで移動した前記ワークと前記メディアは、各分離ガイドの末端で分離され、
前記回転方向の後方の分離ガイドの末端で分離されなかった前記ワークと前記メディアは、回転方向における１つ前方の分離ガイドに移動して当該分離ガイドの末端で分離されるように構成されていること
を特徴とする請求項１記載の分離方法。 A plurality of the separation guides are provided, and the plurality of separation guides are arranged with their positions shifted in the rotational direction and the radial direction,
The workpiece and the medium moved to the end of each separation guide in a path regulated by a plurality of the separation guides are separated at the end of each separation guide,
The workpiece and the medium that have not been separated at the end of the separation guide at the rear in the rotation direction move to the separation guide one front in the rotation direction and are separated at the end of the separation guide. The separation method according to claim 1, wherein: 複数の前記分離ガイドのうち、他の分離ガイドよりも前記半径方向における外側に位置する分離ガイドは、前記ワークをガイドする面の、回転方向を円周方向とする円の法線に対する角度が、前記半径方向における内側に位置する分離ガイドの法線に対する角度よりも大きな角度を有し、
前記ワークとメディアは順次複数の分離ガイドによって移動を規制されながら、複数の分離ガイドの末端で前記ワークと前記メディアが分離されるように構成されていること
を特徴とする請求項２記載の分離方法。 Among the plurality of separation guides, the separation guide located on the outer side in the radial direction with respect to the other separation guides has an angle with respect to the normal line of the circle whose circumferential direction is the rotation direction of the surface that guides the workpiece, Having an angle greater than the angle relative to the normal of the separation guide located inside in the radial direction;
3. The separation according to claim 2, wherein the workpiece and the medium are configured to be separated at the ends of the plurality of separation guides while the movement of the workpiece and the media is sequentially regulated by the plurality of separation guides. Method. 前記回転板の前記上面は、水平方向に対して傾斜しており、前記回転板の前記上面の傾斜によって前記メディアを転がすことにより、前記ワークと前記メディアの分離を補助するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の分離方法。   The upper surface of the rotating plate is inclined with respect to a horizontal direction, and is configured to assist separation of the workpiece and the medium by rolling the media by the inclination of the upper surface of the rotating plate. The separation method according to claim 1. 前記回転板が平板状であり、前記回転板の回転軸が前記回転板の前記上面に垂直であるとともに、前記回転軸が鉛直方向に対して所定の角度を持つことにより、前記回転板の前記上面が水平方向に対して傾斜を有し、
前記回転板の前記上面の傾斜によって前記メディアを転がすことにより前記ワークと前記メディアの分離を補助するように構成されていること
を特徴とする請求項１記載の分離方法。 The rotating plate has a flat plate shape, the rotating shaft of the rotating plate is perpendicular to the upper surface of the rotating plate, and the rotating shaft has a predetermined angle with respect to a vertical direction, whereby the rotating plate The upper surface has an inclination relative to the horizontal direction;
The separation method according to claim 1, wherein the separation of the workpiece and the medium is assisted by rolling the medium by the inclination of the upper surface of the rotating plate. 前記第１の開口部に最も近い前記分離ガイドは、その末端が前記回転軸の中心から傾斜方向に引いた線より回転方向の前方に位置し、
前記第１の開口部に最も近い前記分離ガイドの末端で前記ワークは回転方向に移動するとともに、前記メディアは前記第１の開口部に向かって転がるように構成されていること
を特徴とする請求項５記載の分離方法。 The separation guide closest to the first opening is located at the front end of the rotation direction with respect to the line drawn in the inclination direction from the center of the rotation axis,
The work is moved in the rotation direction at the end of the separation guide closest to the first opening, and the medium is configured to roll toward the first opening. Item 6. The separation method according to Item 5. 前記外周壁の、前記回転方向における前記第１の開口部と前記第２の開口部の間に設けられた第３の開口部からも、前記メディアを放出するように構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の分離方法。   The medium is also discharged from a third opening provided between the first opening and the second opening in the rotation direction of the outer peripheral wall. The separation method according to any one of claims 1 to 6. 前記回転板の回転方向の最も前方に位置する前記分離ガイドよりも、さらに前方に設けられた戻しガイドにより、前記ワークおよび前記メディアを前記半径方向内側に移動させるとともに、
前記第３の開口部付近に設けられた分離ガイドによって、前記ワークと前記メディアを分離し、前記メディアを前記第３の開口部からも放出するように構成されていることを特徴とする請求項７記載の分離方法。 The workpiece and the medium are moved inward in the radial direction by a return guide provided further forward than the separation guide located in the forefront in the rotation direction of the rotating plate,
The separation guide provided in the vicinity of the third opening is configured to separate the workpiece and the medium and discharge the medium from the third opening. 8. The separation method according to 7. 混合された状態にある、少なくとも１つの略平面を有する形状のワークと略球形のメディアを分離するための分離装置であって、
駆動手段により回転駆動され、上面の回転中心付近に、前記ワークと前記メディアの混合物が供給される回転板と、
前記回転板に伴って回転することなく前記回転板の上面側に配設され、前記回転板の回転方向における後方側の面で前記ワークおよび前記メディアの移動を規制し、前記ワークと前記メディアを分離する分離ガイドと、
前記回転板の上面側領域と、前記回転板の上面側領域の外側領域とを仕切るように配設され、分離された前記メディアを取り出す第１の開口部と、分離された前記ワークを取り出す、前記第１の開口部よりも、前記回転板の回転方向の前方に設けられた第２の開口部とを備えた外周壁と、
前記回転板に伴って回転することがなく、分離された前記ワークを前記第２の開口部へと移動させるための取り出し用ガイドと、
を具備し、
前記分離ガイドは、前記回転板の上面を移動する前記ワークと前記メディアの混合物を整流し、前記ワークと前記メディアを、回転方向を円周方向とする円の半径方向に移動させ、その末端に移動することによって形成された前記ワークの列に押し出される形で前記メディアを分離するように構成されていることを特徴とする分離装置。 A separation device for separating a workpiece having a shape having at least one substantially flat surface and a substantially spherical medium in a mixed state,
A rotating plate that is rotationally driven by a driving means and is supplied with a mixture of the workpiece and the media in the vicinity of the center of rotation on the upper surface;
It is arranged on the upper surface side of the rotating plate without rotating with the rotating plate, and restricts the movement of the workpiece and the medium on the rear side surface in the rotation direction of the rotating plate, A separation guide to separate;
A first opening that is disposed so as to partition the upper surface side region of the rotating plate and the outer region of the upper surface side region of the rotating plate, and takes out the separated work; An outer peripheral wall provided with a second opening provided in front of the first opening in the rotational direction of the rotating plate ;
A takeout guide for moving the separated workpiece to the second opening without rotating with the rotating plate;
Equipped with,
The separation guide rectifies the mixture of the work and the medium moving on the upper surface of the rotating plate, and moves the work and the medium in a radial direction of a circle whose circumferential direction is the rotation direction. A separation apparatus configured to separate the media in a form of being pushed out to the row of workpieces formed by moving . 前記分離ガイドとして、前記回転方向および前記半径方向に位置をずらして配設された複数の前記分離ガイドを備えていることを特徴とする請求項９記載の分離装置。 The separation apparatus according to claim 9 , further comprising a plurality of the separation guides arranged at different positions in the rotation direction and the radial direction as the separation guides. 複数の前記分離ガイドのうち、他の分離ガイドよりも前記半径方向における外側に位置する分離ガイドは、前記ワークをガイドする面の、回転方向を円周方向とする円の法線に対する角度が、前記半径方向における内側に位置する分離ガイドの法線に対する角度よりも大きな角度を有することを特徴とする請求項１０記載の分離装置。 Among the plurality of separation guides, the separation guide located on the outer side in the radial direction with respect to the other separation guides has an angle with respect to the normal line of the circle whose circumferential direction is the rotation direction of the surface that guides the workpiece, separating apparatus according to claim 10, wherein the benzalkonium that having a larger angle than the angle relative to the normal of the separation guide located inside in the radial direction. 複数の前記分離ガイドは、複数の前記分離ガイドにより規制された経路で各分離ガイドの末端まで移動した前記ワークと前記メディアが、各分離ガイドの末端で分離され、前記回転方向の後方の分離ガイドの末端で分離されなかった前記ワークと前記メディアが、回転方向における１つ前方の分離ガイドに移動して当該分離ガイドの末端で分離されるように構成されていることを特徴とする請求項１０または１１記載の分離装置 The plurality of separation guides are separated from each other at the end of each separation guide, and the workpieces and media that have moved to the end of each separation guide in a path regulated by the plurality of separation guides are separated at the rear in the rotation direction. claim the workpiece and the media that have not been separated in the end, moves to one forward of the separation guide in the direction of rotation, characterized in that it is configured to be separated at the end of the separation guide 10 Or 11 separator 前記回転板の前記上面は、水平方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項９記載の分離装置。   The separation device according to claim 9, wherein the upper surface of the rotating plate is inclined with respect to a horizontal direction. 前記回転板が平板状であり、前記回転板の回転軸が、前記回転板の前記上面に垂直であるとともに、鉛直方向に対して所定の角度を持つことにより、前記回転板の前記上面が水平方向に対して傾斜を有していることを特徴とする請求項９記載の分離装置。   The rotating plate has a flat plate shape, and the rotation axis of the rotating plate is perpendicular to the upper surface of the rotating plate and has a predetermined angle with respect to the vertical direction, so that the upper surface of the rotating plate is horizontal. The separation device according to claim 9, wherein the separation device has an inclination with respect to the direction. 前記第１の開口部に最も近い前記分離ガイドは、その末端が前記回転軸の中心から傾斜方向に引いた線より回転方向の前方に位置していることを特徴とする請求項１４記載の分離装置。 15. The separation according to claim 14 , wherein the separation guide closest to the first opening is positioned at a front end in a rotational direction with respect to a line drawn in an inclined direction from the center of the rotation shaft. apparatus. 前記外周壁の、前記回転方向における前記第１の開口部と前記第２の開口部の間に、前記メディアを放出する第３の開口部が設けられていることを特徴とする請求項９〜１５のいずれかに記載の分離方法。 The third opening for discharging the medium is provided between the first opening and the second opening in the rotation direction of the outer peripheral wall. 15. The separation method according to any one of 15 . 前記回転板の回転方向の最も前方に位置する前記分離ガイドよりも、さらに前方に、前記ワークおよび前記メディアを前記半径方向内側に移動させる戻しガイドが設けられているとともに、
前記第３の開口部付近に、前記ワークと前記メディアを分離して、前記第３の開口部から前記メディアを放出させる分離ガイドが設けられていること
を特徴とする請求項１６記載の分離装置。 A return guide for moving the workpiece and the media inward in the radial direction is provided further forward than the separation guide located at the forefront in the rotation direction of the rotating plate, and
The separation device according to claim 16 , wherein a separation guide is provided in the vicinity of the third opening to separate the workpiece and the medium and discharge the medium from the third opening. .
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