JP6248908B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

この発明は、画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus.

デジタル複合機等に代表される画像形成装置には、原稿の画像を読み取る画像読み取り装置が備えられている。この画像読み取り装置は、主として2つの原稿の画像を読み取る方式が存在する。1つは、コンタクトガラス上に載置された原稿の画像を、キャリッジを移動させて画像を読み取る方式である。もう一つは、キャリッジの位置を固定した上で、ADF(Auto Document Feeder(自動原稿送り装置))にセットされ、搬送される原稿の画像を読み取る方式である。   An image forming apparatus typified by a digital multifunction machine is provided with an image reading apparatus that reads an image of a document. This image reading apparatus mainly has a method of reading images of two documents. One is a method of reading an image of a document placed on contact glass by moving a carriage. The other is a method of reading an image of an original document that is set on an ADF (Auto Document Feeder) after fixing the position of the carriage.

キャリッジの位置を固定し、ADFにセットされた原稿の画像を読み取る画像読み取り装置において、原稿を読み取る読み取り位置に異物等の汚れが付着することがある。読み取り位置に異物が付着した状態で原稿を読み取ると、用紙の搬送方向(副走査方向)に沿って異物の存在に起因する黒筋状の画像が発生する。   In an image reading apparatus that fixes the position of the carriage and reads an image of a document set on the ADF, dirt such as foreign matter may adhere to the reading position for reading the document. When a document is read with foreign matter attached to the reading position, a black streak image due to the presence of the foreign matter is generated along the paper transport direction (sub-scanning direction).

ここで、搬送される原稿を読み取り、画像処理を行う画像形成装置に関する技術が、特開2005−45423号公報(特許文献1)、および特開2006−352428号公報(特許文献2)に開示されている。   Here, a technique related to an image forming apparatus that reads a conveyed document and performs image processing is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-45423 (Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-352428 (Patent Document 2). ing.

特許文献1に開示の技術によると、画像処理装置は、光源から出射されて光電変換素子に入射されるまでの光路上の読み取りデータを記憶する。そして、光路上において予め設定した複数箇所で、ゴミや傷等の有無を検出し、ゴミや傷等の位置を判定回路で特定する。次に、判定回路で特定された各ゴミや傷等の位置でのゴミや傷等の出現回数をカウントして、データを蓄積する。これにより、清掃等の保守作業におけるゴミや傷等の位置の特定や保守作業のタイミングの精度を上げて保守作業の効率を上げることとしている。   According to the technique disclosed in Patent Document 1, the image processing apparatus stores read data on the optical path from the light source until it enters the photoelectric conversion element. Then, the presence / absence of dust or scratches is detected at a plurality of preset positions on the optical path, and the position of the dust or scratches is specified by the determination circuit. Next, data is accumulated by counting the number of appearances of dust or scratches at each dust or scratch position specified by the determination circuit. As a result, the location of dust and scratches in maintenance work such as cleaning is specified, and the precision of the maintenance work timing is increased to increase the efficiency of the maintenance work.

特許文献2に開示の技術によると、原稿台ガラスを読み取りながらゴミの検出を行なう。ゴミが検出された場合は、その位置情報をメモリに記録して、検出されたゴミの位置が前回のゴミの検出時に検出された位置と同じであるかどうかを判定し、同じ位置であった場合は、粘着ゴミフラグをONにし、サービスマンを呼ぶ旨の表示を行なうこととしている。   According to the technique disclosed in Patent Document 2, dust is detected while reading the platen glass. When dust is detected, the position information is recorded in the memory, and it is determined whether the detected dust position is the same as the position detected when the previous dust was detected. In this case, the sticky dust flag is turned on and a display to call a service person is performed.

特開2005−45423号公報JP-A-2005-45423 特開2006−352428公報JP 2006-352428 A

特許文献1に開示の技術においては、清掃等の保守作業の効率化のために光路上の所定の位置でのゴミや傷等の出現回数をカウントして、データを蓄積している。また、特許文献2に開示の技術においては、原稿台ガラスのゴミの検出作業時に、原稿を載置しない状態での原稿台ガラスの読み取りを行なうことによって、ゴミの位置情報をメモリに記憶する。   In the technique disclosed in Patent Document 1, the number of appearances of dust, scratches, etc. at a predetermined position on the optical path is counted in order to increase the efficiency of maintenance work such as cleaning, and data is accumulated. In the technique disclosed in Patent Document 2, dust position information is stored in a memory by reading the platen glass without placing a document during the dust detection operation on the platen glass.

しかしながら、特許文献1および特許文献2に開示の技術においては、光路上または原稿台ガラスのゴミの位置の情報を蓄積しているにすぎない。このような蓄積されたゴミの位置の情報を基に、ゴミの存在に起因する黒筋状の画像を消去しようとしても、実際に原稿台ガラス上のごみが除去されている場合があり、不適切な場合がある。   However, in the techniques disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, information on the position of dust on the optical path or on the platen glass is merely accumulated. Based on such accumulated dust position information, even if an attempt is made to erase the black streak-like image caused by the presence of dust, the dust on the platen glass may actually be removed. May be appropriate.

一方、実際に画像の読み取りを開始してから読み取り位置に付着したゴミに起因する黒筋状の画像を除去しようとしても、原稿の画像の先端からある程度の範囲までは、原稿の画像に含まれる線画に起因する黒筋状の画像なのか、または読み取り位置に付着したゴミに起因する黒筋状の画像なのかを判別する必要がある。そうすると、この判別にある程度の時間を要することとなり、原稿の画像の先頭部分、すなわち、原稿の画像の読み取りの開始の位置からある程度の範囲において、ゴミに起因する黒筋状の画像が発生せざるを得ず、このような状況は、ユーザーが望むものではない。   On the other hand, even if an attempt is made to remove the black streak-like image caused by dust adhering to the reading position after the actual reading of the image is started, the range from the leading edge of the document image to a certain extent is included in the document image It is necessary to determine whether the image is a black streak image caused by a line drawing or a black streak image caused by dust adhering to the reading position. Then, this determination takes a certain amount of time, and a black streak-like image caused by dust is not generated in a certain range from the beginning of the document image, that is, the position where the document image is read. This situation is not what the user wants.

この発明の目的は、ユーザーの要望に沿った画像形成を行うことができる画像形成装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of forming an image in accordance with a user's request.

この発明に係る画像形成装置は、原稿の画像を読み取る画像読み取り部、および画像読み取り部によって読み取った画像を基に画像を形成する画像形成部を備える。画像形成装置は、原稿の画像を読み取る読み取り位置に設けられる透明板と、読み取り位置に向かって原稿を副走査方向に搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された原稿に対して透明板を透過させて光を照射する光源と、光源から照射され、原稿側から反射される反射光から原稿の画像を読み取るイメージセンサーと、透明板に付着した異物によってイメージセンサーに読み取られる副走査方向に延びる黒筋状の画像を検出する検出部と、検出部によって検出された黒筋状の画像の発生した主走査方向の位置の情報を記憶する記憶部と、搬送部によって搬送される原稿の先端が読み取り位置に達するまでにイメージセンサーによって原稿側から反射される反射光の読み取りを開始する時間を時間Tとし、搬送部によって搬送される原稿の先端が読み取り位置に達する時間を時間Tとすると、時間Tから時間Tまでに、検出部により黒筋状の画像を検出すれば、検出部により検出した黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報と、記憶部に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報とが一致するか否かを判断する第一の判断部と、時間Tの経過後、原稿の画像副走査方向の所定の位置を読み取る時間Tに達した時に、検出部により黒筋状の画像を検出すれば、時間Tから時間Tまでに検出部により検出した黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報と、時間Tから時間Tまでに検出部により検出した黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報とが一致するか否かを判断する第二の判断部と、第一の判断部によって、時間Tから時間Tまでに検出部により検出した黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報と、記憶部に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報とが一致すると判断し、第二の判断部によって、時間Tから時間Tまでに検出部により検出した黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報と、時間Tから時間Tまでに検出部により検出した黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報とが一致すると判断すれば、画像読み取り部により読み取った画像を基に画像形成部により画像を形成する際に、原稿の先端に相当する画像から検出部により検出した黒筋状の画像を消去する処理を行って画像を形成するよう制御する制御部とを備える。 An image forming apparatus according to the present invention includes an image reading unit that reads an image of a document, and an image forming unit that forms an image based on the image read by the image reading unit. The image forming apparatus includes a transparent plate provided at a reading position for reading an image of a document, a transport unit that transports the document in the sub-scanning direction toward the reading position, and a transparent plate that passes through the transparent plate with respect to the document transported by the transport unit. A light source that emits light, an image sensor that reads an image of a document from reflected light that is irradiated from the light source and reflected from the document side, and a black that extends in the sub-scanning direction that is read by the image sensor by a foreign substance attached to the transparent plate A detection unit that detects a streak image, a storage unit that stores information on a position in the main scanning direction where the black streak image detected by the detection unit is generated, and a leading end of a document conveyed by the conveyance unit is read by the image sensor to reach a position the time to start reading the reflected light reflected from the original side and time T 1, the document conveyed by the conveying unit When the tip of a time period T 2 to reach the reading position, from time T 1 to time T 2, by detecting the black stripes of the image by the detection unit, the main black streak image detected by the detector and the position of the scanning direction information, a first determination unit that the position information in the main scanning direction of the black streak image stored in the storage unit to determine whether to match, after a time T 2 , upon reaching the time T 3 to read the predetermined position in the sub-scanning direction of the document image, by detecting the black stripes of the image by the detecting unit, it was detected by the detection unit from time T 1 to time T 2 black judgment and information of the position in the main scanning direction of the streak-like image, whether or not the information of the position in the main scanning direction of the black streak image detected by the detection unit from time T 2 to time T 3 matches a second determining section for, by the first determination unit, from time T 1 to time T 2 It is determined that the position information in the main scanning direction of the black streak image detected by the output portion matches the position information in the main scanning direction of the black streak image stored in the storage unit, and the second determination the parts, in the main scanning direction position of the black streak image detected by the detection unit from time T 1 to time T 2 information and, black streak was detected by the detection unit from time T 2 to time T 3 If it is determined that the position information in the main scanning direction of the image matches, when the image forming unit forms an image based on the image read by the image reading unit, it is detected by the detecting unit from the image corresponding to the leading edge of the document. And a control unit that controls to form an image by performing a process of erasing the black streak-like image.

このような画像形成装置によると、第一の判断部によって、搬送部によって搬送される原稿の先端が読み取り位置に達するまでにイメージセンサーによって原稿側から反射される反射光の読み取りを開始する時間Tから搬送部によって搬送される原稿の先端が読み取り位置に達するまでの時間Tまでに検出部によって検出された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報と、記憶部に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報と一致するか否かを判断しているため、実際に原稿の画像の読み取りを開始する前から、検出部により検出した黒筋状の画像が、記憶部に記憶された黒筋状の画像であるか否かを認識することができる。そして、第一の判断部により一致していると判断すれば、記憶部に記憶された黒筋状の画像が有効、すなわち、未だ異物が残存していると認識することができる。また、第二の判断部によって、時間Tから時間Tまでに検出部により検出した黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報と、時間Tから原稿の画像を副走査方向の所定の位置を読み取る時間Tまでに検出部により検出した黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報とが一致するか否かを判断しているため、有効と判断された黒筋状の画像が実際に原稿の画像を読み取る際に発生しているか否かを認識することができる。そして、制御部により、記憶部に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報、時間Tから時間Tまでに検出部により検出された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報、および時間Tから時間Tまでに検出部により検出された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報が一致すれば、黒筋状の画像を消去する処理を行う。そうすると、異物の存在に基づく黒筋状の画像を早期に消去する処理を行うことができ、原稿の画像の読み取りを開始し出した領域から黒筋状の画像を消去する処理を施した画像形成をすることができる。したがって、このような画像形成装置は、ユーザーの要望に沿った画像形成を行うことができる。 According to such an image forming apparatus, the time T when the first determination unit starts reading the reflected light reflected from the document side by the image sensor until the leading edge of the document conveyed by the conveyance unit reaches the reading position. The position information in the main scanning direction of the black streak-like image detected by the detection unit by time T 2 until the leading edge of the document conveyed from 1 to the reading position is stored in the storage unit Since it is determined whether or not it matches the position information of the black streak image in the main scanning direction, the black streak image detected by the detection unit is detected before actually starting reading the image of the document. It is possible to recognize whether the image is a black streak image stored in the storage unit. If it is determined by the first determination unit that the images match, the black streak image stored in the storage unit is valid, that is, it can be recognized that the foreign matter still remains. Also, the second determination unit, the position in the main scanning direction of the black streak image detected by the detection unit from time T 1 to time T 2 information and, from time T 2 the image of the document in the sub-scanning direction since the position information in the main scanning direction of the black streak image detected is determined whether match by the detection unit by the time T 3 to read the predetermined position, the black stripes that are determined to be valid It is possible to recognize whether or not this image is generated when the original image is actually read. Then, the control unit, a main scanning direction position information of the storage black streak stored in unit image, the main scanning direction of the detected black stripes of the image by the detecting unit from time T 1 to time T 2 If the information on the position of the image and the position information in the main scanning direction of the black streak image detected by the detection unit from time T 2 to time T 3 match, a process of erasing the black streak image is performed. . As a result, the black streak-like image based on the presence of the foreign matter can be erased at an early stage, and image formation is performed to erase the black streak-like image from the area where reading of the image of the document is started. Can do. Accordingly, such an image forming apparatus can perform image formation in accordance with the user's request.

この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機に適用した場合のデジタル複合機の外観を示す概略斜視図である。1 is a schematic perspective view illustrating an external appearance of a digital multifunction peripheral when an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to the digital multifunction peripheral. この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機に適用した場合のデジタル複合機の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a digital multifunction peripheral when an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to the digital multifunction peripheral. 画像読み取り部に備えられるADFの一部を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows a part of ADF with which an image reading part is equipped. ハードディスクに記憶された情報の内容を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the content of the information memorize | stored in the hard disk. 搬送される原稿の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a document that is conveyed. デジタル複合機がコピーを行う場合の処理の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a processing flow when the digital multi-function peripheral performs copying. 画像読み取りの経過時間と黒筋状の画像の検出状態との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the elapsed time of image reading, and the detection state of a black streak-like image. 画像形成を行って出力された1枚目の複写物を示す図である。It is a figure which shows the 1st copy printed after image formation.

以下、この発明の実施の形態を説明する。まず、この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機に適用した場合のデジタル複合機の構成について説明する。図1は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機に適用した場合のデジタル複合機の外観を示す概略斜視図である。図2は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機に適用した場合のデジタル複合機の構成を示すブロック図である。   Embodiments of the present invention will be described below. First, the configuration of a digital multifunction peripheral when the image forming apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to the digital multifunction peripheral will be described. FIG. 1 is a schematic perspective view showing an external appearance of a digital multi-function peripheral when an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to the digital multi-function peripheral. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the digital multifunction peripheral when the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention is applied to the digital multifunction peripheral.

図1および図2を参照して、デジタル複合機11は、デジタル複合機11全体の制御を行う制御部12と、デジタル複合機11側から発信する情報やユーザーの入力内容を表示する表示画面21を含み、印刷部数や階調性等の画像形成の条件や電源のオンまたはオフを入力させる操作部13と、セットされた原稿を自動的に読み取り位置へ搬送するADF(Auto Document Feeder)22、および後述する光源等を備え、副走査方向に移動可能なキャリッジ28を含み、原稿や印刷物の画像を読み取る画像読み取り部14と、トナーを用いて現像を行う現像装置23を含み、読み取った画像やネットワーク25を介して送信された画像データを基に画像を形成する画像形成部15と、送信された画像データや入力された画像形成条件等の記憶を行う記憶部としてのハードディスク16と、公衆回線24に接続されており、ファクシミリ送信やファクシミリ受信を行うファクシミリ通信部17と、ネットワーク25と接続するためのネットワークインターフェース部18とを備える。なお、デジタル複合機11は、画像データの書き出しや読み出しを行うDRAM(Dynamic Random Access Memory)等を備えるが、これらについては、図示および説明を省略する。また、図2中の矢印は、制御信号や制御、画像に関するデータの流れを示している。なお、図1における紙面手前側、すなわち、操作部13が配置されている側がデジタル複合機11のフロント側であり、その逆がデジタル複合機11のリア側である。 1 and 2, the digital multifunction peripheral 11 includes a control unit 12 that controls the entire digital multifunction peripheral 11, and a display screen 21 that displays information transmitted from the digital multifunction peripheral 11 side and user input contents. An operation unit 13 for inputting image forming conditions such as the number of copies to be printed and gradation, power on / off, and an ADF (Auto Document Feeder) 22 for automatically feeding a set document to a reading position, And a light source that will be described later, including a carriage 28 that can move in the sub-scanning direction, an image reading unit 14 that reads an image of a document or printed matter, and a developing device 23 that performs development using toner. An image forming unit 15 that forms an image based on the image data transmitted via the network 25, and the transmitted image data and the input image A hard disk 16 serving as a storage unit for storing generation conditions and the like, a facsimile communication unit 17 connected to the public line 24 for performing facsimile transmission and reception, and a network interface unit 18 for connecting to the network 25 Prepare. The digital multi-function peripheral 11 includes a DRAM (Dynamic Random Access Memory) for writing and reading image data, and the illustration and description thereof are omitted. In addition, arrows in FIG. 2 indicate the flow of data regarding control signals, control, and images. 1 is the front side of the digital multifunction peripheral 11 and the opposite side is the rear side of the digital multifunction peripheral 11.

デジタル複合機11は、画像読み取り部14により読み取られた原稿を用いて画像形成部15において画像を形成することにより、複写機として作動する。また、デジタル複合機11は、ネットワークインターフェース部18を通じて、ネットワーク25に接続されたコンピューター26a、26b、26cから送信された画像データを用いて、画像形成部15において画像を形成して用紙に印刷することにより、プリンターとして作動する。すなわち、画像形成部15は、要求された画像を印刷する印刷部として作動する。また、デジタル複合機11は、ファクシミリ通信部17を通じて、公衆回線24から送信された画像データを用いて、DRAMを介して画像形成部15において画像を形成することにより、また、画像読み取り部14により読み取られた原稿の画像データを、ファクシミリ通信部17を通じて公衆回線24に画像データを送信することにより、ファクシミリ装置として作動する。すなわち、デジタル複合機11は、画像処理に関し、複写機能、プリンター機能、ファクシミリ機能等、複数の機能を有する。さらに、各機能に対しても、詳細に設定可能な機能を有する。   The digital multifunction machine 11 operates as a copying machine by forming an image in the image forming unit 15 using the original read by the image reading unit 14. Further, the digital multifunction peripheral 11 forms an image in the image forming unit 15 and prints it on a sheet using image data transmitted from the computers 26a, 26b, and 26c connected to the network 25 through the network interface unit 18. It works as a printer. That is, the image forming unit 15 operates as a printing unit that prints the requested image. Further, the digital multifunction peripheral 11 forms an image in the image forming unit 15 via the DRAM using the image data transmitted from the public line 24 through the facsimile communication unit 17, and also by the image reading unit 14. The image data of the read original is transmitted to the public line 24 through the facsimile communication unit 17, thereby operating as a facsimile apparatus. That is, the digital multifunction peripheral 11 has a plurality of functions such as a copying function, a printer function, and a facsimile function with respect to image processing. Further, each function has functions that can be set in detail.

画像形成システム27は、上記した構成のデジタル複合機11と、ネットワーク25を介してデジタル複合機11に接続される複数のコンピューター26a、26b、26cとを備える。この実施形態においては、複数のコンピューター26a〜26cについては、3台示している。各コンピューター26a〜26cはそれぞれ、デジタル複合機11に対して、ネットワーク25を介して印刷要求を行って印刷をすることができる。デジタル複合機11とコンピューター26a〜26cとは、LAN(Local Area Network)ケーブル等を用いて有線で接続されていてもよいし、無線で接続されていてもよく、ネットワーク25内には、他のデジタル複合機やサーバーが接続されている構成でもよい。   The image forming system 27 includes the digital multifunction peripheral 11 having the above-described configuration and a plurality of computers 26 a, 26 b, 26 c connected to the digital multifunction peripheral 11 via the network 25. In this embodiment, three computers 26a to 26c are shown. Each of the computers 26 a to 26 c can print by making a print request to the digital multi-function peripheral 11 via the network 25. The digital multi-function peripheral 11 and the computers 26a to 26c may be connected by wire using a LAN (Local Area Network) cable or the like, or may be connected wirelessly. A configuration in which a digital multifunction peripheral or a server is connected may be used.

次に、この発明の一実施形態に係るデジタル複合機11に備えられる画像読み取り部14に含まれるADF22の構成について説明する。図3は、画像読み取り部14に備えられるADF22の一部を示す概略断面図である。図1〜図3を参照して、ADF22は、搬送される複数の原稿51をセットする原稿セット台31と、原稿セット台31にセットされた原稿51を順次供給するピックアップローラー32と、搬送する原稿51を一枚ごとに分離する分離ローラー33と、原稿51を読み取り位置43まで搬送する搬送ローラー34、35、36と、読み取り位置43で読取られた原稿51を排紙する排紙ローラー37と、排紙された原稿51が載置される排紙トレイ38とを含む。搬送ローラー36は、白色の部材で構成されている。なお、図3における副走査方向を、図3中の矢印Dまたはその逆の方向で示している。 Next, the configuration of the ADF 22 included in the image reading unit 14 provided in the digital multifunction peripheral 11 according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a part of the ADF 22 provided in the image reading unit 14. Referring to FIGS. 1 to 3, ADF 22 conveys a document setting table 31 for setting a plurality of documents 51 to be conveyed, and a pickup roller 32 for sequentially supplying documents 51 set on document setting table 31. A separation roller 33 that separates the original 51 one by one, transport rollers 34, 35, and 36 that transport the original 51 to the reading position 43, and a discharge roller 37 that discharges the original 51 read at the reading position 43 And a paper discharge tray 38 on which the discharged original 51 is placed. The conveyance roller 36 is configured by a white member. Incidentally, the sub-scan direction in FIG. 3, is shown by the arrow D 1 or the opposite direction in FIG.

ADF22を含む画像読み取り部14は、原稿51の搬送方向における搬送ローラー36と対向する位置に設けられる透明板39と、透明板39の副走査方向の隣り合う位置に設けられ、原稿51を載置して原稿51の画像を読み取らせる際の載置面となるコンタクトガラス29と、透明板39およびコンタクトガラス29の下部領域において配置され、副走査方向に移動可能なキャリッジ28とを含む。また、画像読み取り部14は、ADF22によって搬送された原稿51に対して透明板39を透過させて光を照射する光源41と、複数のミラー(図示せず)と、光を集光するレンズ(図示せず)と、イメージセンサーとしてのCCD(Charge Coupled Device)センサー42とを含む。キャリッジ28は、光源41と、複数のミラーのうちの一部を含む。光源41は、いわゆる複数のLED(Light Emitting Diode)を主走査方向に配置することにより構成されている。ADF22によって搬送される原稿51の画像を読み取る際に、キャリッジ28は、透明板39の下部の位置に停止される。光源41は、原稿51の画像を読み取る読み取り位置43に向かって光を照射する。そして、透明板39の上側、具体的には、読み取り位置43の上に搬送された原稿51から反射される反射光を複数のミラーおよびレンズによって集光し、CCDセンサー42に入力させることにより、読み取り位置43上に搬送された原稿51の画像を読み取る。   The image reading unit 14 including the ADF 22 is provided at a position adjacent to the transparent plate 39 in the sub-scanning direction of the transparent plate 39 and the transparent plate 39 provided at a position facing the conveyance roller 36 in the conveyance direction of the document 51. Then, a contact glass 29 serving as a mounting surface for reading an image of the document 51, a transparent plate 39, and a carriage 28 that is arranged in a lower region of the contact glass 29 and is movable in the sub-scanning direction are included. The image reading unit 14 also transmits a light source 41 that irradiates the original 51 conveyed by the ADF 22 through the transparent plate 39, a plurality of mirrors (not shown), and a lens (not shown) that collects the light. And a CCD (Charge Coupled Device) sensor 42 as an image sensor. The carriage 28 includes a light source 41 and a part of a plurality of mirrors. The light source 41 is configured by arranging so-called plural LEDs (Light Emitting Diodes) in the main scanning direction. When the image of the original 51 conveyed by the ADF 22 is read, the carriage 28 is stopped at a position below the transparent plate 39. The light source 41 emits light toward the reading position 43 where the image of the original 51 is read. Then, the reflected light reflected from the original 51 conveyed on the upper side of the transparent plate 39, specifically, the reading position 43 is collected by a plurality of mirrors and lenses and input to the CCD sensor 42. The image of the original 51 conveyed on the reading position 43 is read.

ADF22は、操作部13のスタートボタンの押下を検知すると、セットされた複数枚の原稿51を順次読み取り位置43に搬送する。ADF22は、読み取り位置43においてCCDセンサー42により原稿51の画像が順次読み取り、排紙トレイ38に複数枚の原稿51を順次排紙する。   When the ADF 22 detects pressing of the start button of the operation unit 13, the ADF 22 sequentially conveys the set plurality of documents 51 to the reading position 43. The ADF 22 sequentially reads the image of the document 51 by the CCD sensor 42 at the reading position 43, and sequentially discharges the plurality of documents 51 to the paper discharge tray 38.

なお、原稿51が搬送されていない状態で、光源41から光が照射されると、照射された光は、透明板39を透過し、白色の搬送ローラー36の表面で反射する。そして、この反射光をCCDセンサー42が読み取ることとなる。   When light is emitted from the light source 41 in a state where the document 51 is not conveyed, the irradiated light is transmitted through the transparent plate 39 and reflected by the surface of the white conveyance roller 36. Then, the CCD sensor 42 reads this reflected light.

ADF22によって搬送された原稿51の画像が読み取られる際に、透明板39の表面44に、例えば、消しゴムのカスやゴミ等の異物が付着していると、この異物が影になってCCDセンサー42に読み取られることになる。この異物が除去されず、継続的に透明板39の表面に付着していれば、原稿51の搬送方向、すなわち、副走査方向に延びる黒筋状の画像として読み取ってしまうこととなる。   When an image of the original 51 conveyed by the ADF 22 is read, if a foreign material such as an eraser residue or dust adheres to the surface 44 of the transparent plate 39, this foreign material becomes a shadow and the CCD sensor 42 Will be read. If the foreign matter is not removed and is continuously adhered to the surface of the transparent plate 39, it will be read as a black streak-like image extending in the transport direction of the document 51, that is, in the sub-scanning direction.

ここで、ハードディスク16には、前回の原稿51の画像のコピー時または原稿51の画像のスキャン時においてCCDセンサー42に読み取られた原稿51の画像のうちの黒筋状の画像の情報が記憶されている。図4は、ハードディスク16に記憶された情報の内容を示す概念図である。図4を参照して、ハードディスク16には、黒筋状の画像の情報46が記憶されている。この黒筋状の画像の情報46は、前回のデジタル複合機11における原稿51の画像のコピー時、または原稿51の画像のスキャン時に読み取られたものである。この実施形態においては、ハードディスク16に記憶されている黒筋状の画像の情報46は、黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報47a、黒筋状の画像の主走査方向の幅の情報47b、および黒筋状の画像の濃度の情報47cである。また、この黒筋状の画像の情報46として他に、例えば、記憶された時間の情報等が含まれていてもよい。   Here, the hard disk 16 stores information on a black streak-like image among the images of the document 51 read by the CCD sensor 42 at the time of copying the image of the document 51 or scanning the image of the document 51. ing. FIG. 4 is a conceptual diagram showing the contents of information stored in the hard disk 16. Referring to FIG. 4, black streak image information 46 is stored in hard disk 16. This black streak-shaped image information 46 is read at the time of copying the image of the original 51 or scanning the image of the original 51 in the previous digital multi-function peripheral 11. In this embodiment, black streak image information 46 stored in the hard disk 16 includes position information 47a of the black streak image in the main scanning direction and the width of the black streak image in the main scanning direction. Information 47b and density information 47c of the black streak image. In addition to the black streak-like image information 46, for example, stored time information may be included.

次に、デジタル複合機11によって、透明板39に異物が付着している状況において、ユーザーがADF22を用いて原稿51の画像のコピーを行う場合について説明する。ここでまず、読み取られる原稿51の内容について、簡単に説明する。   Next, a case where the user uses the ADF 22 to copy an image of the original 51 in a situation where foreign matter is attached to the transparent plate 39 by the digital multi-function peripheral 11 will be described. First, the content of the original 51 to be read will be briefly described.

図5は、搬送される原稿51の一例を示す図である。図5を参照して、原稿51の画像52は、文字画像53と、2つの写真画像54a、54bとから構成されている。原稿51は、先端55から画像52が読み取られるように原稿セット台31にセットされる。すなわち、原稿51のサイズをA4とした場合、原稿51は、いわゆるA4Rの方向でセットされる。原稿51は、先端55から、図5中の矢印Dで示す搬送方向、すなわち、副走査方向に沿って後端56に向かって、画像52が読み取られる。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the document 51 to be conveyed. Referring to FIG. 5, an image 52 of an original 51 is composed of a character image 53 and two photographic images 54a and 54b. The document 51 is set on the document setting table 31 so that the image 52 can be read from the leading end 55. That is, when the size of the document 51 is A4, the document 51 is set in a so-called A4R direction. Document 51 from the tip 55, the conveying direction indicated by the arrow D 1 of the in Figure 5, i.e., toward the rear end 56 along the sub-scanning direction, the image 52 is read.

次に、デジタル複合機11によって原稿51の画像52をコピーする場合について説明する。図6は、デジタル複合機11がコピーを行う場合の処理の流れを示すフローチャートである。図7は、画像読み取りの経過時間と黒筋状の画像の検出状態との関係を示す図である。画像読み取りの経過時間については、図7中の横軸の右側に向かって時間が経過するものとしている。また、図7の紙面縦方向は、デジタル複合機11の主走査方向の位置を示す。なお、理解の容易の観点から、図7において、図面の紙面上側の領域に、図3に示すADF22の概略断面図の一部を複数縮小して図示している。また、同じく理解の容易の観点から、異物61が付着した透明板39をデジタル複合機11の上側から見た概略図を、左側に図示している。なお、異物61については、透明板39のリア側の端面45を起点として長さLの位置から長さLの位置に亘って付着しているものとする。 Next, a case where the image 52 of the original 51 is copied by the digital multi-function peripheral 11 will be described. FIG. 6 is a flowchart showing the flow of processing when the digital multi-function peripheral 11 performs copying. FIG. 7 is a diagram illustrating the relationship between the elapsed time of image reading and the detection state of the black streak image. Regarding the elapsed time of image reading, the time elapses toward the right side of the horizontal axis in FIG. 7 indicates the position of the digital multi-function peripheral 11 in the main scanning direction. For easy understanding, in FIG. 7, a part of the schematic cross-sectional view of the ADF 22 shown in FIG. 3 is reduced in the area on the upper side of the drawing. Similarly, from the viewpoint of easy understanding, a schematic view of the transparent plate 39 to which the foreign matter 61 is attached as viewed from the upper side of the digital multifunction machine 11 is shown on the left side. As for the foreign matter 61 it is assumed to be attached over the position of the length L 2 from the position of the length L 1 of the rear end surface 45 of the transparent plate 39 as a starting point.

図1〜図7を参照して、ユーザーは、まず、複数の原稿51を原稿セット台31上にセットする。原稿セット台31に原稿51がセットされ、制御部12が、ユーザーによるコピーのスタートキーの押下を検知すると、1枚目の原稿51を原稿セット台31から読み取り位置43に向けて搬送を開始する(図4において、ステップS11、以下、「ステップ」を省略する)。この時間、すなわち、原稿51の搬送を開始した時間は、図5において、時間Tで示される。 1 to 7, the user first sets a plurality of documents 51 on a document setting table 31. When the document 51 is set on the document setting table 31 and the control unit 12 detects that the user has pressed the copy start key, the conveyance of the first document 51 from the document setting table 31 toward the reading position 43 is started. (In FIG. 4, step S11, hereinafter, “step” is omitted). This time, that is, the time when the conveyance of the original 51 is started is indicated by time T 0 in FIG.

次に、搬送された原稿51の先端55が読み取り位置43に達するまでに、読み取りを開始する(S12)。読み取り開始の時間は、図5中の時間Tによって示される。この読み取りは、原稿51の先端55が到達していない状態、すなわち、白色の搬送ローラー36からの反射光の読み取りとなる。 Next, reading is started until the leading edge 55 of the conveyed document 51 reaches the reading position 43 (S12). The reading start time is indicated by time T 1 in FIG. This reading is a state in which the leading edge 55 of the document 51 has not reached, that is, reading of reflected light from the white transport roller 36.

ここで、透明板39の読み取り位置43に相当する位置の表面44に異物61が付着していると、原稿51の先端55が読み取り位置43に到達する時間Tまでに、この異物61の存在に基づく黒筋状の画像62が読み取られる。異物61は透明板39にずっと付着しているため、この読み取りは、原稿51の先端55が到達する時間Tに至るまで行われることとなる。すなわち、時間Tに到達した際に(S13)、光源41から照射され、白色の搬送ローラー36によって反射される反射光の主走査方向の一部がこの異物61によって遮られ、搬送方向、すなわち、副走査方向に延びる黒い筋状の影の画像として検出される(S14)。ここで、制御部12、画像読み取り部14等は、透明板39に付着した異物61によって副走査方向に延びる黒筋状の画像を検出する検出部として作動する。なお、この場合、原稿51の先端55が読み取り位置43に達していないので、黒筋状の画像62は明らかに原稿51の画像52に含まれる副走査方向に延びる線画ではなく、透明板39の表面44への異物61の付着に起因するものである。 Here, if the foreign matter 61 adheres to the surface 44 at a position corresponding to the reading position 43 of the transparent plate 39, the presence of the foreign matter 61 exists by the time T 2 when the leading edge 55 of the document 51 reaches the reading position 43. A black streak-like image 62 based on is read. Since the foreign matter 61 adhering much to the transparent plate 39, this reading, so that the tip 55 of the document 51 is performed up to the time T 2 to reach. In other words, upon reaching the time T 2 (S13), emitted from the light source 41, a part of the main scanning direction of the light reflected by the white of the transport roller 36 is blocked by the foreign object 61, the conveyance direction, i.e. Then, it is detected as an image of a black streak shadow extending in the sub-scanning direction (S14). Here, the control unit 12, the image reading unit 14, and the like operate as a detection unit that detects a black streak-like image extending in the sub-scanning direction due to the foreign matter 61 attached to the transparent plate 39. In this case, since the leading edge 55 of the document 51 does not reach the reading position 43, the black streak-like image 62 is clearly not a line drawing extending in the sub-scanning direction included in the image 52 of the document 51, but the transparent plate 39. This is due to the adhesion of the foreign matter 61 to the surface 44.

検出される黒筋状の画像62は、透明板39のリア側の端面45から主走査方向のフロント側に向かって、主走査方向の長さLから長さLの位置に亘って検出されるものである。すなわち、検出部は、異物61の端部63aから端部63bに亘る黒筋状の画像62を検出する。この黒筋状の画像62の主走査方向の幅は、図7における端部63aから端部63bに至る長さLで示される。 Black streaks image 62 to be detected, from the rear side of the end face 45 of the transparent plate 39 toward the front side in the main scanning direction, detected over the position of the length L 2 from the length L 1 in the main scanning direction It is what is done. That is, the detection unit detects the black streak-like image 62 extending from the end 63a to the end 63b of the foreign object 61. Main scanning direction width of the black stripes of the image 62 is represented by a length L 3 extending to the end portion 63b from the end portion 63a in FIG.

そして、時間が経過すると、原稿51の先端55が、時間Tで読み取り位置43に到達する。その後、原稿51の先端55から引き続き読み取りを行う(S15)。この場合、原稿51の先端55が読み取り位置43に到達しているので、時間Tの経過後からが実際の原稿51の画像52の読み取りとなる。なお、時間Tから時間Tに至るまでの時間は、原稿51が存在していない領域での読み取り、すなわち、原稿外の領域64aでの読み取りとなる。この時間Tから時間Tまでに読み取った画像については、原稿51の画像52ではないことが明らかであるため、原稿51の画像52を読み取って画像形成を行う際に形成する画像に反映されないものである。 Then, over time, the leading end 55 of the document 51 reaches the reading position 43 at time T 2. Thereafter, reading is continued from the leading edge 55 of the document 51 (S15). In this case, since the distal end 55 of the document 51 has reached the position 43 the reading, from after the time T 2 the reading of the image 52 of the actual document 51. The time from the time T 1 until the time T 2, the reading of the area where the document 51 is not present, that is, the reading of the document outside the region 64a. The image read in from this time T 1 until the time T 2 are, because that it is not an image 52 of the document 51 is clear, not reflected in the image to be formed when forming an image by reading an image 52 of the document 51 Is.

ここで、時間Tから原稿51の前半の途中までの読み取りに相当する時間である所定の時間Tに向かって原稿51の画像52の読み取りを進めると共に、ハードディスク16に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報47aと、原稿51の先端55が到達するまでに読み取った画像における黒筋状の画像62の主走査方向の位置の情報が一致しているか否かを判断する(S16)。ここで、制御部12は、第一の判断部として作動する。この場合、黒筋状の画像62の主走査方向の位置の情報がハードディスク16に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報47aと一致しているか否かの判断に加え、読み取った黒筋状の画像62の主走査方向の幅の情報および黒筋状の画像62の濃度の情報と、ハードディスク16に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の幅の情報47bおよび濃度の情報47cとがそれぞれ一致しているか否かも判断する。 Here, the proceeding to read the image 52 of the document 51 towards the time T 2 at a predetermined time T 3 is a time corresponding to the reading of up to the middle of the first half of the document 51, stored in the hard disk 16 black stripes It is determined whether or not the position information 47a in the main scanning direction of the original image and the position information in the main scanning direction of the black streak-like image 62 in the image read until the leading edge 55 of the document 51 arrives. (S16). Here, the control unit 12 operates as a first determination unit. In this case, in addition to determining whether or not the position information in the main scanning direction of the black streak image 62 matches the position information 47a in the main scanning direction of the black streak image stored in the hard disk 16, The width information in the main scanning direction of the read black stripe image 62 and the density information of the black stripe image 62, the width information 47b in the main scanning direction of the black stripe image stored in the hard disk 16, and It is also determined whether the density information 47c matches each other.

ハードディスク16に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報47a、幅の情報47b、および濃度の情報47cと、原稿51の先端55が到達するまでに読み取った画像における黒筋状の画像62の主走査方向の位置の情報、幅の情報、および濃度の情報が全て一致していると判断すれば(S16において、YES)、ハードディスク16に記憶された黒筋状の画像の情報46が有効であると認識する(S17)。すなわち、制御部12は、異物61が未だ透明板39から除去されず、読み取られた黒筋状の画像62が、異物61が存在していることに起因する黒筋状の画像62であると認識する。   Position information 47a, width information 47b and density information 47c in the main scanning direction of the black streak image stored in the hard disk 16 and the black streak in the image read until the leading edge 55 of the document 51 arrives. If it is determined that the position information, the width information, and the density information of the image 62 in the main scanning direction all match (YES in S16), the information of the black streak image stored in the hard disk 16 46 is recognized as valid (S17). That is, the control unit 12 determines that the foreign matter 61 has not yet been removed from the transparent plate 39 and the read black stripe-like image 62 is a black stripe-like image 62 resulting from the presence of the foreign matter 61. recognize.

その後、引き続き原稿51の画像52の読み取りが進められる。そして、原稿51の上半分の領域の途中部分である時間Tに達し(S18)、さらに引き続き、時間Tに達するまで原稿51の画像52の読み取りを行う(S19)。また、時間Tの経過後、原稿51の画像52を読み取る時間Tに達した時に、引き続き検出部により黒筋状の画像62を検出すれば、時間Tから時間Tまでに検出部により検出した黒筋状の画像62の主走査方向の位置の情報、幅の情報、および濃度の情報と、時間Tから時間Tまでに検出部により検出した黒筋状の画像62の主走査方向の位置の情報、幅の情報、および濃度の情報とが一致するか否かを判断する(S20)。ここで、制御部12は、第二の判断部として作動する。 Thereafter, the reading of the image 52 of the document 51 is continued. Then, reaching the middle part for a period of time T 3 of the upper half region of the document 51 (S18), further subsequently reads an image 52 of the document 51 to reach the time T 4 (S19). Further, after the time T 2, when it reaches the time T 3 to read an image 52 of the document 51, continued by detecting the black stripes of the image 62 by the detection unit, the detection unit from time T 1 to time T 2 detected main scanning direction position information of the black stripes of the image 62, information of the width by, and the density of the information, the main black streak image 62 detected by the detection unit from time T 2 to time T 3 It is determined whether the position information in the scanning direction, the width information, and the density information match (S20). Here, the control unit 12 operates as a second determination unit.

時間Tから時間Tまでに検出部により検出した黒筋状の画像62の主走査方向の位置の情報等と、時間Tから時間Tまでに検出部により検出した黒筋状の画像62の主走査方向の位置の情報等とが一致すると判断すれば(S20において、YES)、この黒筋状の画像62が、ハードディスク16に記憶された黒筋状の画像であると認識する。すなわち、ハードディスク16に記憶された有効であると認識された黒筋状の画像であると認識する。 And information of position in the main scanning direction of the black streak image 62 detected by the detection unit from time T 1 to time T 2, the black streak image detected by the detection unit from time T 2 to time T 3 If it is determined that the position information in the main scanning direction 62 coincides (YES in S20), the black streak image 62 is recognized as a black streak image stored in the hard disk 16. That is, it is recognized as a black streak-like image recognized as valid stored in the hard disk 16.

そして、原稿51の画像52の読み取りを引き続き行いながら、画像読み取り部14により読み取った画像を基に画像形成部15により画像を形成する際に、原稿51の先端55に相当する画像52から黒筋状の画像を消去する処理を行って画像を形成する(S21)。このようにして、原稿51の画像52の先端55から画像形成を行う際に、黒筋状の画像を消去してコピーを行う。この消去の処理は、黒筋状の画像に隣接するデータの補間処理等により行う。   Then, when the image forming unit 15 forms an image based on the image read by the image reading unit 14 while continuing to read the image 52 of the document 51, the black streak from the image 52 corresponding to the leading end 55 of the document 51 is obtained. An image is formed by performing a process of erasing the shaped image (S21). In this way, when an image is formed from the leading edge 55 of the image 52 of the document 51, the black streak-like image is erased and copied. This erasing process is performed by interpolation processing of data adjacent to the black streak image.

その後、引き続き原稿51の画像52の読み取りが進められる。そして、原稿51の後半の途中までの読み取りに相当する時間である所定の時間Tに達すると(S22)、さらに引き続き、原稿51の後端56を読み取る時間である時間Tに達するまで原稿51の画像52の読み取りを行う(S23)。また、時間Tの経過後、原稿の画像を読み取る時間Tに達した時に、引き続き黒筋状の画像62を検出し、この黒筋状の画像52の主走査方向の位置の情報等と時間Tから時間Tまでに検出部により検出した黒筋状の画像62の主走査方向の位置等の情報とが一致すれば(S24において、YES)、この黒筋状の画像62を画像形成の際に消去して画像を形成する(S25)。 Thereafter, the reading of the image 52 of the document 51 is continued. Then, the document until it is time to correspond to a reading of late in the middle of the document 51 to reach the predetermined time T 4 (S22), further subsequently, reaches the time at which time T 5 to read the rear end 56 of the document 51 51 images 52 are read (S23). Further, after the time T 3 has elapsed, when the time T 4 for reading the document image is reached, the black streak-like image 62 is continuously detected, information on the position of the black streak-like image 52 in the main scanning direction, and the like. (in S24, YES) and information such as the position in the main scanning direction by if a match of the black streak image 62 detected by the detection unit from time T 1 to time T 2, the black stripes of the image 62 image An image is formed by erasing at the time of formation (S25).

その後、時間Tに達し(S26)、原稿51の後端56までの画像52の読み取りを終える。原稿51の画像52を読み終えた後、読み取った原稿51の画像52の残りの部分について、画像処理を行い、画像を形成する。このようにして、1枚目の画像形成を終了する(S27)。 Then, the time T 5 is reached (S26), completing the reading of the image 52 until the trailing edge 56 of the document 51. After reading the image 52 of the original 51, image processing is performed on the remaining portion of the image 52 of the original 51, thereby forming an image. In this way, the first image formation is completed (S27).

時間Tに達して原稿51の後端56までの画像52を読み終えた後も、読み取りを止めずに、時間Tに至るまで読み取りを続ける(S28)。この読み取りについては、上述した時間Tから時間Tに至るまでの時間と同様、原稿51が存在していない原稿外の領域64cの読み取りとなる。なお、時間Tから時間Tに至るまでの時間は、原稿51の先端55から原稿51の後端56までの読み取りとなり、原稿51の領域64bでの読み取りとなる。 Even after reading the image 52 until the trailing edge 56 of the document 51 reaches the time T 5, without stopping the reading, scanning continues until the time T 6 (S28). This reading, as well as the time until the time T 1 as described above to a time T 2, the reading of the document outside the region 64c in which the document 51 is not present. The time from the time T 2 until the time T 5, are read-in from the front end 55 of the document 51 to the rear end 56 of the document 51, the reading of the region 64b of the document 51.

時間Tの経過後、時間Tに達した時に(S29)、引き続き黒筋状の画像62を検出すれば、時間Tから時間Tまでに検出部により検出した黒筋状の画像62の主走査方向の位置の情報等と、ハードディスク16に記憶された黒筋状の画像62の主走査方向の位置の情報等とが一致するか否かを判断する(S30)。ここで、制御部12は、第三の判断部として作動する。 After the time T 5, (S29) when it reaches the time T 6, continued by detecting the black stripes of the image 62, the black stripes of the image 62 detected by the detection unit from time T 5 to time T 6 It is determined whether or not the position information in the main scanning direction and the position information in the main scanning direction of the black streak-shaped image 62 stored in the hard disk 16 match (S30). Here, the control unit 12 operates as a third determination unit.

時間Tから時間Tまでに検出部により検出した黒筋状の画像62の主走査方向の位置の情報等と、ハードディスク16に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報47a等とが一致すると判断すれば(S30において、YES)、ハードディスク16に記憶された黒筋状の画像の情報46を消去せず、そのまま記憶しておく(S31)。 And information of position in the main scanning direction of the black streak image 62 detected by the detection unit from time T 5 to time T 6, the information in the main scanning direction position of the black streak image stored in the hard disk 16 If it is determined that they coincide with 47a or the like (YES in S30), the black streak-like image information 46 stored in the hard disk 16 is not erased and is stored as it is (S31).

その後、2枚目の原稿の画像を読み取り、読み取った画像を基に画像を形成してコピーを行う。この場合、黒筋状の画像62が存在していれば、黒筋状の画像62を消去して画像形成を行う。このようにして、2枚目以降の画像形成を行う(S32)。   Thereafter, the image of the second original is read, and an image is formed based on the read image and copied. In this case, if a black streak-like image 62 exists, the black streak-like image 62 is deleted and image formation is performed. In this way, the second and subsequent images are formed (S32).

図8は、画像形成を行って出力された1枚目の複写物を示す図である。図8を参照して、複写物71の画像72には、オリジナルの原稿51の画像52と同じように、文字画像73および2つの写真画像74a、74bが形成されている。ここで、異物61の存在に基づいて画像処理を行わなければ形成されていた図8中の破線で示す黒筋状の画像67については、上記した処理により消去されている。すなわち、複写物71の先端75から後端76に至るまで、黒筋状の画像67は存在していない。同様の複写物71が、2枚目以降も得られる。 FIG. 8 is a diagram showing a first copy output after image formation. Referring to FIG. 8, a character image 73 and two photographic images 74 a and 74 b are formed on an image 72 of a copy 71 in the same manner as an image 52 of an original document 51. Here, the black streak-shaped image 67 indicated by the broken line in FIG. 8 that has been formed unless image processing is performed based on the presence of the foreign matter 61 has been erased by the above-described processing. That is, the black streak-like image 67 does not exist from the front end 75 to the rear end 76 of the copy 71. Similar copies 71 are obtained for the second and subsequent sheets.

すなわち、このようなデジタル複合機11によれば、第一の判断部によって、時間Tから時間Tまでに検出部によって検出された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報等が、記憶部に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報等と一致するか否かを判断しているため、実際に原稿の画像の読み取りを開始する前から、検出部により検出した黒筋状の画像が、記憶部に記憶された黒筋状の画像であるか否かを認識することができる。そして、第一の判断部により一致していると判断すれば、記憶部に記憶された黒筋状の画像が有効、すなわち、未だ異物が残存していると認識することができる。また、第二の判断部によって、時間Tから時間Tまでに検出部により検出した黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報等と、時間Tから時間Tまでに検出部により検出した黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報等とが一致するか否かを判断しているため、有効と判断された黒筋状の画像が実際に原稿の画像を読み取る際に発生しているか否かを認識することができる。そして、制御部により、記憶部に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報等、時間Tから時間Tまでに検出部により検出された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報等、および時間Tから時間Tまでに検出部により検出された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報等が一致すれば、黒筋状の画像を消去する処理を行う。そうすると、異物の存在に基づく黒筋状の画像を早期に消去する処理を行うことができ、原稿の画像の読み取りを開始し出した領域から黒筋状の画像を消去する処理を施した画像形成をすることができる。したがって、このような画像形成装置は、ユーザーの要望に沿った画像形成を行うことができる。 That is, according such a digital multifunction device 11, the first determination unit, the information of the position in the main scanning direction of the detected black stripes of the image by the detecting unit from time T 1 to time T 2 Since it is determined whether or not the black streak-like image stored in the storage unit coincides with the position information in the main scanning direction, etc., before the actual reading of the document image is started, the detection unit It is possible to recognize whether or not the detected black streak image is a black streak image stored in the storage unit. If it is determined by the first determination unit that the images match, the black streak image stored in the storage unit is valid, that is, it can be recognized that the foreign matter still remains. The detection unit by the second determination unit, to the information of the main scanning direction position of the black streak image detected by the detection unit from time T 1 to time T 2, the time T 2 to time T 3 Since it is determined whether or not the black streak-like image information detected in step 4 matches the position information in the main scanning direction, etc., when the black streak image determined to be valid actually reads the original image Can be recognized. Then, the control unit, information of the position in the main scanning direction of the black streak image stored in the storage unit, the main scanning of the detected black stripes of the image by the detecting unit from time T 1 to time T 2 If the position information in the direction, etc., and the position information in the main scanning direction of the black streak image detected by the detection unit from time T 2 to time T 3 match, the black streak image is erased. Process. As a result, the black streak-like image based on the presence of the foreign matter can be erased at an early stage, and image formation is performed to erase the black streak-like image from the area where reading of the image of the document is started. Can do. Accordingly, such an image forming apparatus can perform image formation in accordance with the user's request.

この場合、黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報に加え、黒筋状の画像の主走査方向の幅の情報および濃度の情報も一致するか否かを判断しているため、より精度よく一致しているか否かを判断することができる。   In this case, in addition to the position information of the black streak image in the main scanning direction, it is determined whether or not the width information and the density information of the black streak image in the main scanning direction also match. It is possible to determine whether or not they match with accuracy.

また、時間Tの経過後、原稿の画像を副走査方向の所定の位置を読み取る時間Tに達した時に、検出部により黒筋状の画像を検出すれば、時間Tから時間Tまでに検出部により検出した黒筋状の画像の主走査方向の位置と、時間Tから時間Tまでに検出部により検出した黒筋状の画像の主走査方向の位置とが一致するか否かを判断する第三の判断部を備えるため、さらに精度よく黒筋状の画像の消去を行うことができる。 Further, after the elapse of the time T 3, when it reaches the image of the document to the time T 4 for reading the predetermined position in the sub-scanning direction, by detecting the black stripes of the image by the detecting unit, the time from T 1 time T 2 or a main scanning direction position of the black streak image detected by the detecting unit, and the main scanning direction position of the black streak image detected by the detection unit from time T 2 to time T 3 is equal to up to Since the third determination unit for determining whether or not is included, the black streak-like image can be erased more accurately.

また、制御部12は、時間Tから時間Tまでに、検出部により黒筋状の画像を検出し、かつ、検出した黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報と、ハードディスク16に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報とが一致すると判断すれば、ハードディスク16に記憶された黒筋状の画像を消去せず、そのまま記憶しているため、次回の画像形成時において、原稿の画像の先端から黒筋状の画像を検出した場合に、原稿の画像の先端部分から画像処理により消去することができる。 Further, the control unit 12 detects a black streak-like image by the detection unit from time T 5 to time T 6 , information on the position of the detected black streak-like image in the main scanning direction, and the hard disk 16. If the black streak-like image stored in the hard disk 16 is determined to match the position information in the main scanning direction, the black streak-like image stored in the hard disk 16 is stored without being erased . When a black streak-like image is detected from the leading edge of the document image during image formation, the image can be erased from the leading edge portion of the document image by image processing.

なお、S16において、黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報等が一致しない場合(S16において、NO)、S20において、黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報等が一致しない場合(S20において、NO)、およびS24において、黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報等が一致しない場合(S24において、NO)については、そのまま画像形成を行う(S33)。この場合、画像形成の途中で、新たな異物61による黒筋状の画像であると判断すれば、画像形成の途中から黒筋状の画像の消去を行って画像を形成することとしてもよい。また、ADF22により原稿51を搬送している最中に、原稿51の先端55に異物61が当たり、異物61が透明板39の表面44から取り除かれる場合があるが、このような場合には、取り除かれた以降の読み取りにおいて、異物61の存在に起因する黒筋状の画像は発生しないこととなる。そうすると、検出部により黒筋状の画像を検出することはなく、そのまま、すなわち、読み取ったままの画像が形成されることとなる。   If the information on the position of the black streak image in the main scanning direction does not match in S16 (NO in S16), the information on the position of the black streak image in the main scanning direction does not match in S20. In the case (NO in S20), and in the case where the information on the position of the black streak image in the main scanning direction does not match in S24 (NO in S24), the image is formed as it is (S33). In this case, if it is determined that the image is a black streak image due to a new foreign object 61 during the image formation, the black streak image may be erased from the middle of the image formation to form an image. While the document 51 is being transported by the ADF 22, the foreign object 61 may hit the tip 55 of the document 51 and the foreign object 61 may be removed from the surface 44 of the transparent plate 39. In such a case, In the reading after the removal, the black streak image due to the presence of the foreign matter 61 does not occur. If it does so, a black streak-like image will not be detected by a detection part, but the image as it is read, ie, as read, will be formed.

また、S30において、黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報等が一致しない場合(S16において、NO)、ハードディスク16から黒筋状の画像の情報を消去する(S34)。具体的には、時間Tから時間Tまでに、検出部によって、ハードディスク16に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置に黒筋状の画像を検出しなければ、ハードディスク16に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報を消去する。ここで、制御部12等は、時間Tから時間Tまでに、検出部によって、ハードディスク16に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置に黒筋状の画像を検出しなければ、ハードディスク16に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報を消去する情報消去部として作動する。こうすることにより、より最新のハードディスク16における黒筋状の画像の情報とすることができる。 If the information on the position of the black streak image in the main scanning direction does not match in S30 (NO in S16), the black streak image information is erased from the hard disk 16 (S34). Specifically, from time T 5 to time T 6, the detection unit, to be detected black streaks image in the main scanning direction position of the black streak image stored in the hard disk 16, a hard disk 16 The position information in the main scanning direction of the black streak-like image stored in (1) is erased. Here, like the control unit 12, from the time T 5 to time T 6, the detecting unit, does not detect the black stripes of the image in the main scanning direction position of the black streak image stored in the hard disk 16 For example, it operates as an information erasing unit for erasing information on the position of the black streak image stored in the hard disk 16 in the main scanning direction . By doing so, it is possible to obtain information of a black streak-like image in the latest hard disk 16.

以上より、このようなデジタル複合機11は、ユーザーの要望に沿った画像形成を行うことができる。   As described above, the digital multifunction machine 11 can perform image formation in accordance with the user's request.

また、上記の実施の形態においては、時間Tに至るまでに一致するか否かを判断し、時間Tに至るまでに一致するか否かを判断することとしたが、これに限らず、いずれか一方のみで一致するか否かを判断するように構成することにしてもよい。こうすることにより、より簡易な構成とすることができる。 Further, in the above embodiment, it is determined whether or not they match before reaching time T 3, and whether or not they match before reaching time T 4 is not limited to this. Alternatively, it may be configured to determine whether only one of them matches. By doing so, a simpler configuration can be achieved.

なお、上記の実施の形態においては、黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報、黒筋状の画像の主走査方向の幅の情報、および黒筋状の画像の濃度の情報が全て一致するか否かを判断することとしたが、これに限らず、黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報について、一致するか否かを判断するようにしてもよい。こうすることにより、より簡易に黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報が一致するか否かを判断することができる。また、主走査方向の位置に加え、黒筋状の画像の主走査方向の幅の情報、および黒筋状の画像の濃度の情報の少なくともいずれか一方で判断するようにしてもよい。すなわち、ハードディスクは、黒筋状の画像の主走査方向の幅の情報および黒筋状の画像の濃度の情報のうちの少なくともいずれか一方を記憶し、第一の判断部は、ハードディスクに記憶された黒筋状の画像の主走査方向の幅の情報および黒筋状の画像の濃度の情報のうちの少なくともいずれか一方に基づいて判断するよう構成することにしてもよい。主走査方向の位置の判断に加え、幅が一致するか否かを判断、または濃度が一致するか否かを判断することにより、より広い範囲で記憶された情報と一致するか否かを判断することができる。   In the above-described embodiment, the position information of the black streak image in the main scanning direction, the width information of the black streak image in the main scanning direction, and the density information of the black streak image are all included. Although it is determined whether or not they match, the present invention is not limited to this, and it may be determined whether or not the information about the position of the black streak-like image in the main scanning direction matches. By doing so, it is possible to more easily determine whether or not the information of the position in the main scanning direction of the black streak-like image matches. Further, in addition to the position in the main scanning direction, at least one of information on the width of the black streak image in the main scanning direction and information on the density of the black streak image may be determined. That is, the hard disk stores at least one of the width information of the black streak image in the main scanning direction and the density information of the black streak image, and the first determination unit is stored in the hard disk. Further, the determination may be made based on at least one of the width information of the black streak image in the main scanning direction and the density information of the black streak image. In addition to determining the position in the main scanning direction, it is determined whether or not the width matches, or whether or not the densities match by determining whether or not the densities match. can do.

なお、上記の実施の形態においては、一致しないと判断すれば、記憶した情報を消去することとしたが、これに限らず、一致しないと判断しても、記憶した情報を消去しなくともよい。こうすることにより、再びその位置に異物が付着しやすい状況であった場合に、対応することができる。   In the above embodiment, the stored information is erased if it is determined that they do not match. However, the present invention is not limited to this, and it is not necessary to delete the stored information even if it is determined that they do not match. . By doing so, it is possible to cope with a situation where foreign matter is likely to adhere to the position again.

また、上記の実施の形態においては、デジタル複合機に備えられているハードディスクに黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報等を記憶することとしたが、これに限らず、他の記憶媒体、例えば、ネットワークに接続されているハードディスクや接続されたUSB(Universal Serial Bus)メモリ等に記憶することにしてもよい。   Further, in the above embodiment, the information on the position of the black streak-like image in the main scanning direction is stored in the hard disk provided in the digital multi-function peripheral. You may decide to memorize | store in a medium, for example, the hard disk connected to the network, the connected USB (Universal Serial Bus) memory, etc.

なお、上記の実施の形態においては、コピーを行う場合について説明したが、これに限らず、例えば、ADFを使用してスキャンし、読み取った原稿の画像を基に画像データを生成するスキャナーとして利用される場合にも、もちろん適用される。   In the above-described embodiment, the case of performing copying has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, it is used as a scanner that scans using ADF and generates image data based on the read original image. Of course, it also applies.

今回開示された実施の形態および実施例はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって規定され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   It should be understood that the embodiments and examples disclosed herein are illustrative in all respects and are not restrictive in any respect. The scope of the present invention is defined by the scope of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of the claims.

この発明に係る画像形成装置は、1枚目の画像形成から異物に基づく黒筋状の画像の消去が要求される場合に、特に有効に利用される。   The image forming apparatus according to the present invention is particularly effectively used when it is required to erase a black streak-like image based on foreign matter from the first image formation.

11 デジタル複合機、12 制御部、13 操作部、14 画像読み取り部、15 画像形成部、16 ハードディスク、17 ファクシミリ通信部、18 ネットワークインターフェース部、21 表示画面、22 ADF、23 現像装置、24 公衆回線、25 ネットワーク、26a,26b,26c コンピューター、27 画像形成システム、28 キャリッジ、29 コンタクトガラス、31 原稿セット台、32 ピックアップローラー、33 分離ローラー、34,35,36 搬送ローラー、37 排紙ローラー、38 排紙トレイ、39 透明板、41 光源、42 CCDセンサー、43 読み取り位置、44 表面、45 端面、46,47a,47b,47c 情報、51 原稿、52,53,54a,54b,62,72,73,74a,74b,77 画像、55,75 先端、56,76 後端、61 異物、63a,63b 端部、64a,64b,64c 領域、71 複写物。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Digital multifunction device, 12 Control part, 13 Operation part, 14 Image reading part, 15 Image formation part, 16 Hard disk, 17 Facsimile communication part, 18 Network interface part, 21 Display screen, 22 ADF, 23 developing device , 24 Public line , 25 Network, 26a, 26b, 26c Computer, 27 Image forming system, 28 Carriage, 29 Contact glass, 31 Document set stand, 32 Pickup roller, 33 Separation roller, 34, 35, 36 Transport roller, 37 Paper discharge roller, 38 Paper discharge tray, 39 Transparent plate, 41 Light source, 42 CCD sensor, 43 Reading position, 44 Surface, 45 End surface, 46, 47a, 47b, 47c Information, 51 Document, 52, 53, 54a, 54b, 62, 72, 73 74a, 74b, 77 Image, 55, 75 front end, 56, 76 rear end, 61 foreign matter, 63a, 63b end, 64a, 64b, 64c area, 71 copy.

Claims (4)

原稿の画像を読み取る画像読み取り部、および前記画像読み取り部によって読み取った前記画像を基に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置であって、
原稿の画像を読み取る読み取り位置に設けられる透明板と、
前記読み取り位置に向かって原稿を副走査方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された前記原稿に対して前記透明板を透過させて光を照射する光源と、
前記光源から照射され、前記原稿側から反射される反射光から前記原稿の画像を読み取るイメージセンサーと、
前記透明板に付着した異物によって前記イメージセンサーに読み取られる副走査方向に延びる黒筋状の画像を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記黒筋状の画像の発生した主走査方向の位置の情報を記憶する記憶部と、
前記搬送部によって搬送される前記原稿の先端が前記読み取り位置に達するまでに前記イメージセンサーによって前記原稿側から反射される反射光の読み取りを開始する時間を時間Tとし、前記搬送部によって搬送される前記原稿の先端が前記読み取り位置に達する時間を時間Tとすると、前記時間Tから前記時間Tまでに、前記検出部により黒筋状の画像を検出すれば、前記検出部により検出した前記黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報と、前記記憶部に記憶された前記黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報とが一致するか否かを判断する第一の判断部と、
前記時間Tの経過後、前記原稿の画像副走査方向の所定の位置を読み取る時間Tに達した時に、前記検出部により黒筋状の画像を検出すれば、前記時間Tから前記時間Tまでに前記検出部により検出した前記黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報と、前記時間Tから前記時間Tまでに前記検出部により検出した前記黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報とが一致するか否かを判断する第二の判断部と、
前記第一の判断部によって、前記時間Tから前記時間Tまでに前記検出部により検出した前記黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報と、前記記憶部に記憶された前記黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報とが一致すると判断し、前記第二の判断部によって、前記時間Tから前記時間Tまでに前記検出部により検出した前記黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報と、前記時間Tから前記時間Tまでに前記検出部により検出した前記黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報とが一致すると判断すれば、前記画像読み取り部により読み取った画像を基に前記画像形成部により画像を形成する際に、前記原稿の先端に相当する画像から前記検出部により検出した前記黒筋状の画像を消去する処理を行って画像を形成するよう制御する制御部とを備える、画像形成装置。
An image forming apparatus comprising: an image reading unit that reads an image of a document; and an image forming unit that forms an image based on the image read by the image reading unit,
A transparent plate provided at a reading position for reading an image of a document;
A transport unit for transporting a document in the sub-scanning direction toward the reading position;
A light source that transmits light through the transparent plate with respect to the original document conveyed by the conveyance unit;
An image sensor that reads an image of the document from reflected light that is irradiated from the light source and reflected from the document side;
A detection unit for detecting a black streak-like image extending in a sub-scanning direction read by the image sensor by a foreign matter attached to the transparent plate;
A storage unit for storing information on a position in the main scanning direction in which the black streak-like image detected by the detection unit is generated;
The tip of the document conveyed by the conveying unit and the time to start reading the reflected light time T 1 that is reflected from the original side by said image sensor to reach the reading position, it is conveyed by the conveying unit that the leading edge of the document is to time the time T 2 to reach the reading position, from the time T 1 until the time T 2, by detecting the black stripes of the image by the detecting unit, detected by the detection unit Determining whether or not the position information of the black streak image in the main scanning direction matches the position information of the black streak image stored in the storage unit in the main scanning direction. The determination part of
After the time T 2, when it reaches the time T 3 to read the predetermined position in the sub-scanning direction of the image of the document, by detecting the black stripes of the image by the detecting unit, the from the time T 1 and information of the main scanning direction of the position of the black streak image detected by the detecting unit by time T 2, the black streak image from the time T 2 detected by the detecting unit until the time T 3 A second determination unit that determines whether or not the information of the position in the main scanning direction matches,
Wherein the first determination unit, and the main scanning direction of the position of the black streak image detected by the detecting unit until the time T 2 from the time T 1 information, the black stored in the storage unit determines that the information in the main scanning direction of the position of the streak-like image matches, the second by the determination unit, the time T 2 to the black stripes of the image detected by the detecting unit from the time T 1 of the information of the position in the main scanning direction, if it is determined that said main scanning direction position of the black streak image detected by the detecting unit from time T 2 to the time T 3 information matches, the When forming an image by the image forming unit based on an image read by the image reading unit, a process of erasing the black streak image detected by the detection unit from an image corresponding to the leading edge of the document is performed. To form an image And a control unit that, the image forming apparatus.
前記記憶部は、前記黒筋状の画像の主走査方向の幅の情報および前記黒筋状の画像の濃度の情報のうちの少なくともいずれか一方を記憶し、
前記第一の判断部は、前記記憶部に記憶された前記黒筋状の画像の主走査方向の幅の情報および前記黒筋状の画像の濃度の情報のうちの少なくともいずれか一方に基づいて判断する、請求項1に記載の画像形成装置。
The storage unit stores at least one of information on a width in the main scanning direction of the black streak-like image and information on the density of the black streak-like image,
The first determination unit is based on at least one of the width information in the main scanning direction of the black streak image and the density information of the black streak image stored in the storage unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the determination is made.
前記搬送部によって副走査方向に搬送される前記原稿の後端が、前記読み取り位置に達する時間を時間Tとし、前記時間Tの経過後、前記イメージセンサーによって、前記原稿側から反射される反射光の読み取りを終了する時間を時間Tとすると、前記制御部は、前記時間Tから前記時間Tまでに、前記検出部により黒筋状の画像を検出し、かつ、検出した黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報と、前記記憶部に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報とが一致すると判断すれば、前記記憶部に記憶された黒筋状の画像の情報を消去せず、そのまま記憶しておく請求項1または2のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The rear end of the document conveyed in the sub-scanning direction by the transport unit, said the time period T 5 to reach the reading position, after the lapse of the time T 3, by the image sensor, it is reflected from the original side Assuming that the time for ending the reading of the reflected light is time T 6 , the control unit detects the black streak image by the detection unit from time T 5 to time T 6 , and detects the detected black If it is determined that the position information of the streak image in the main scanning direction matches the position information of the black streak image stored in the storage unit, the black image stored in the storage unit is determined. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the information of the streak image is stored as it is without being erased . 前記時間Tから前記時間Tまでに、前記検出部によって、前記記憶部に記憶された前記黒筋状の画像の主走査方向の位置に黒筋状の画像を検出しなければ、前記記憶部に記憶された前記黒筋状の画像の主走査方向に位置の情報を消去する情報消去部を備える、請求項3に記載の画像形成装置。 From the time T 5 to the time T 6, the by the detection unit, to be detected black streaks image in the main scanning direction of the position of the black streak image stored in the storage unit, said storage The image forming apparatus according to claim 3 , further comprising an information erasing unit that erases position information in a main scanning direction of the black streak-like image stored in the unit.
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