JP6247786B1 - Automatic notification device - Google Patents
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Abstract
【課題】人体の置かれている状況に影響を受けないで誤報をなくし、自動で通報可能な自動通報装置を提供する。【解決手段】異常判定部７０は、脈波変動ΔＷｐに基づき、人体が「通常と異なる心身状態」であることを判定し、血中酸素濃度Ｌｂに基づき、人体が「通常と異なる身体状態」であることを判定する。自動発報部７５は、人体が「通常と異なる心身状態」および「通常と異なる身体状態」であると異常判定部７０が判定したとき、自動通報または警報を発する。異常判定部７０は、人体の心理状態を判定するだけでなく、人体の身体状態も判定する。心理状態および身体状態の両方に基づくため、日常生活での心理の変化による誤報がなくなる。また、過度な運動または持病等による通報するまでもない身体状態で誤報することがなくなる。したがって、人体が置かれている状況に影響をうけず、誤報をなくし、自動通報装置１１は、自動で通報可能である。【選択図】図３To provide an automatic reporting device capable of automatically reporting without being affected by a situation where a human body is placed, without misreporting. An abnormality determining unit 70 determines that a human body is in a “different mind and body state” based on a pulse wave fluctuation ΔWp, and based on a blood oxygen concentration Lb, the human body is in a “body state different from normal”. Is determined. When the abnormality determination unit 70 determines that the human body is “a psychosomatic state different from normal” and “a physical state different from normal”, the automatic notification unit 75 issues an automatic notification or warning. The abnormality determination unit 70 not only determines the psychological state of the human body, but also determines the physical state of the human body. Because it is based on both psychological and physical conditions, there are no false alarms due to psychological changes in daily life. In addition, there will be no false reports due to physical conditions that do not require reporting due to excessive exercise or chronic illness. Therefore, the situation where the human body is placed is not affected, the false alarm is eliminated, and the automatic reporting device 11 can report automatically. [Selection] Figure 3
Description
本発明は、自動通報装置に関する。 The present invention relates to an automatic notification device.
従来、金融機関または店において、強盗に入られる等の緊急事態に対応するために設けられる通報装置が知られている。一般に、緊急事態に直面した被害者が警報ボタンを作動することで、通報装置は、監視センターにその状況を通報する。この種の通報装置では、驚きと恐怖によって被害者の心身が硬直し、被害者は、警報ボタンを作動することが困難になることがある。または、犯罪者の監視下に置かれ、被害者は、警報ボタンを作動することが困難になることがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, a notification device provided for dealing with an emergency such as a burglary is known in a financial institution or a store. In general, when a victim who has faced an emergency activates an alarm button, the reporting device reports the situation to the monitoring center. In this type of reporting device, the victim's mind and body are stiffened by surprise and fear, and it may be difficult for the victim to activate the alarm button. Or, it may be difficult for the victim to activate the alarm button when under criminal surveillance.
そこで、特許文献１では、脈波を用いて、警報ボタンを押すことなく監視センターに自動通報する通報装置が知られている。
また、特許文献２では、バイタルサインを用いて、自動通報する通報装置が知られている。
Therefore,
Moreover, in
被害者の人体が驚きまたは恐怖を感じる心理状態は、生体信号に現れる。特許文献１では、生体信号から抽出した生理データを解析し、通常状態における解析データと比較することで、人体が「通常と異なる心身状態」であることを判定する。この構成では、恐怖映画を見る等の日常生活で、人体が「通常と異なる心身状態」であると判定され、誤報する虞がある。
A psychological state in which the victim's human body feels surprise or fear appears in the biological signal. In
また、人体の健康状態は、バイタルサインに現れる。特許文献２に記載のように、バイタルサインを用いることで、人体の身体状態を判定する。この構成では、過度な運動や持病による頻呼吸等で、「通常と異なる身体状態」であると判定され、誤報する虞がある。誤報が発生してしまうと、病院、消防署または警察署は必要のない労力を使い、病院、消防署または警察署へ迷惑をかけたことから、通報することがためらわれる。
In addition, the health condition of the human body appears in vital signs. As described in
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、人体の置かれている状況に影響を受けないで誤報をなくし、自動で通報可能な自動通報装置を提供することにある。 The present invention was created in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an automatic notification device capable of automatically reporting without causing false reports without being affected by the situation where the human body is placed. There is.
本発明の自動通報装置は、信号検出部（２０）、生理情報検出部（３０）、解析部（４１）、通常情報保存部（４２）、脈波変動演算部（４３）、異常判定部（７０）および自動発報部（７５）を備える。
信号検出部は、光を用いて、人体（１）の生体信号を検出する。
生理情報検出部は、信号検出部が検出した生体信号から前記人体の脈波および前記人体の血中酸素濃度からなる生理情報を抽出する。
The automatic notification device of the present invention includes a signal detection unit (20), a physiological information detection unit (30), an analysis unit (41), a normal information storage unit (42), a pulse wave fluctuation calculation unit (43), an abnormality determination unit ( 70) and an automatic alarm unit (75).
The signal detection unit detects a biological signal of the human body (1) using light.
The physiological information detection unit extracts physiological information including the pulse wave of the human body and the blood oxygen concentration of the human body from the biological signal detected by the signal detection unit.
解析部は、生理情報検出部が抽出した生理情報を解析する。
通常情報保存部は、人体が通常状態にあるときに、解析部が生理情報を解析した通常情
報を保存する。
脈波変動演算部は、生理情報検出部が抽出した生理情報を解析部が所定の時間間隔で解析した解析情報と通常情報とを比較して脈波の変動を演算する。
異常判定部は、
脈波の変動において、少なくとも１つの周波数に対して予め設定されている下限値を変動下限値（ΔＷｐ＿ｌｏｗ）とする。少なくとも１つの周波数に対して予め設定されている３つの上限値のうちの１つを第１変動上限値（ΔＷｐ１＿ｕｐｐ）とする。第１変動上限値よりも高く設定されている上限値を第２変動上限値（ΔＷｐ２＿ｕｐｐ）とする。第２変動上限値よりも高く設定されている上限値を第３変動上限値（ΔＷｐ３＿ｕｐｐ）とする。
少なくとも１つの周波数に対して、変動下限値、第１変動上限値、第２変動上限値および第３変動上限値に基づき、人体が「通常と異なる心身状態」であることを判定し、血中酸素濃度に基づき、人体が「通常と異なる身体状態」であることを判定する。
自動発報部は、人体が「通常と異なる心身状態」および「通常と異なる身体状態」であることを異常判定部が判定したとき、自動通報または警報を発する。
The analysis unit analyzes the physiological information extracted by the physiological information detection unit.
The normal information storage unit stores the normal information obtained by analyzing the physiological information when the human body is in a normal state.
The pulse wave fluctuation calculation unit calculates the fluctuation of the pulse wave by comparing the analysis information obtained by analyzing the physiological information extracted by the physiological information detection unit at a predetermined time interval with the normal information.
The abnormality determination unit
In the fluctuation of the pulse wave, a lower limit set in advance for at least one frequency is set as a fluctuation lower limit (ΔWp_low). One of the three upper limit values set in advance for at least one frequency is set as a first fluctuation upper limit value (ΔWp1_upp). The upper limit value set higher than the first fluctuation upper limit value is defined as a second fluctuation upper limit value (ΔWp2_upp). The upper limit value set higher than the second fluctuation upper limit value is defined as a third fluctuation upper limit value (ΔWp3_upp).
For at least one frequency, based on the lower limit of variation, the first upper limit of variation, the second upper limit of variation, and the third upper limit of variation , it is determined that the human body is in an “unusual psychosomatic state”, and blood Based on the oxygen concentration, it is determined that the human body is in an “unusual physical state”.
The automatic reporting unit issues an automatic notification or alarm when the abnormality determination unit determines that the human body is in a “unusual psychosomatic state” and “unusual physical state”.
異常判定部は、脈波だけでなく、血中酸素濃度に基づき、人体の状態を判定する。これにより、異常判定部は、人体の心理状態を判定するだけでなく、人体の身体状態も判定する。心理状態および身体状態の両方に基づくため、日常生活での心理の変化による誤報がなくなる。また、過度な運動等または持病等による通報するまでもない身体状態で誤報することがなくなる。したがって、人体が置かれている状況に影響をうけず、誤報をなくし、自動通報装置は、自動で通報可能である。 The abnormality determination unit determines the state of the human body based on not only the pulse wave but also the blood oxygen concentration. Thereby, the abnormality determination unit not only determines the psychological state of the human body but also determines the physical state of the human body. Because it is based on both psychological and physical conditions, there are no false alarms due to psychological changes in daily life. In addition, there will be no false reports due to physical conditions that do not require reporting due to excessive exercise or chronic illness. Therefore, the situation in which the human body is placed is not affected, false alarms are eliminated, and the automatic notification device can automatically report.
以下、本発明の実施形態による自動通報装置を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１に示すように、自動通報装置１１は、信号検出部２０および生理情報検出部３０を備える。なお、自動通報装置１１の各処理では、コンピュータが用いられている。
自動通報装置１１は、ＲＯＭ等の実体的なメモリ装置に予め記憶されたプログラムをＣＰＵで実行することによるソフトウェア処理であってもよい。また、自動通報装置１１は、専用の電子回路によるハードウェア処理であってもよい。
Hereinafter, an automatic notification device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, the
The
図２に示すように、信号検出部２０は、人体１の手６の指２、耳３、腕４または胸部５に設けられている。
信号検出部２０は、光学式センサであり、光として赤色光および赤外光を用いて人体１の脈波Ｗｐおよび人体１の血中酸素濃度Ｌｂ［％］の情報をもつ生体信号Ｓｈを検出可能である。血中酸素濃度Ｌｂは、血中酸素飽和度であり、体内に輸送される酸素量の指標の１つである。
As shown in FIG. 2, the
The
信号検出部２０は、赤色光および赤外光を人体１に照射する。照射された光は、人体１の血液以外の組織層、動脈層および静脈層で吸収されながら、透過する。
信号検出部２０は、透過した光を用いて、脈波Ｗｐおよび血中酸素濃度Ｌｂの情報をもつ生体信号Ｓｈを検出する。
The
The
生理情報検出部３０は、信号検出部２０が検出した生体信号Ｓｈから脈波Ｗｐおよび血中酸素濃度Ｌｂからなる生理情報を抽出する。
生理情報検出部３０は、ノイズフィルタ３１、増幅アンプ回路３２、脈波検出部３３、血中酸素濃度検出部３４およびＡＤ変換回路３５を有する。
ノイズフィルタ３１は、生体信号Ｓｈに含まれる不要なノイズを除去する。
増幅アンプ回路３２は、ノイズフィルタ３１を経由した生体信号Ｓｈのレベルを増幅する。
The physiological
The physiological
The
The
脈波検出部３３は、ローパスフィルタを用いて、生体信号Ｓｈの変化成分、すなわち、心臓から拍出された動脈血の情報を抽出し、脈波Ｗｐを検出する。
血中酸素濃度検出部３４は、赤色光の変化成分および赤外光の変化成分の比率を生体信号Ｓｈから演算する。
また、血中酸素濃度検出部３４は、赤色光の変化成分および赤外光の変化成分の比率から血中酸素濃度Ｌｂを演算する。これにより、血中酸素濃度Ｌｂが検出される。
ＡＤ変換回路３５は、検出された脈波Ｗｐおよび血中酸素濃度Ｌｂをデジタル信号に変換し、解析部４１に送信する。
The
The blood
In addition, the blood oxygen
The
図３に示すように、自動通報装置１１は、解析部４１、通常情報保存部４２、脈波変動演算部４３、位置検出部４４、音検出部４５、発声部４６、カメラ４７、記録部としてのレコーダ４８、異常判定部７０および自動発報部７５をさらに備える。
As shown in FIG. 3, the
解析部４１は、デジタル変換された脈波Ｗｐおよび血中酸素濃度Ｌｂを所定のサンプリング時間間隔で取得する。所定のサンプリング時間間隔は、例えば、５ｍｓである。
解析部４１は、デジタル変換された脈波Ｗｐおよび血中酸素濃度Ｌｂを一定時間蓄積し、所定の時間間隔で、脈波Ｗｐおよび血中酸素濃度Ｌｂを解析する。一定時間は、例えば、１分間である。所定の時間間隔は、例えば、５秒である。なお、所定のサンプリング時間間隔、一定時間および所定の時間間隔は、任意に設定可能である。
The
The
解析部４１は、脈波Ｗｐをパワースペクトル密度解析し、数値化したデータを取得する。なお、パワースペクトル密度解析は、フーリエ変換を用いて、信号や時系列の強度が周波数にどのように分布しているかを求めるものである。
一般に、呼吸平均回数は、１５〜２０回／分であり、呼吸の周波数領域は０．２５〜０．３３Ｈｚである。また、心拍の平均回数は、５０〜７０回／分であり、心拍の周波数領域では０．８３〜１．１７Ｈｚである。このため、パワースペクトル密度を用いた解析では、呼吸成分の変化範囲である０．０〜０．６Ｈｚの周波数領域の変化と、心拍成分の変化範囲である０．８〜１．４Ｈｚの周波数領域の変化とを用いる。
The
Generally, the respiration average frequency is 15 to 20 times / min, and the respiration frequency region is 0.25 to 0.33 Hz. The average number of heartbeats is 50 to 70 times / minute, and is 0.83 to 1.17 Hz in the frequency domain of heartbeats. For this reason, in the analysis using the power spectral density, the change in the frequency range of 0.0 to 0.6 Hz, which is the change range of the respiratory component, and the frequency range of 0.8 to 1.4 Hz, which is the change range of the heart rate component Change.
解析部４１は、ある特定の周波数に対し、ｓｉｎの係数とｃｏｓの係数とを演算する。
また、解析部４１は、演算した２つの係数をそれぞれ２乗する。解析部４１は、その２乗した数同士を加算し、その加算した数の平方根を演算する。演算された平方根が、その特定の周波数に含まれる強度である。
さらに、解析部４１は、０．０Ｈｚ、０．２Ｈｚ、０．４Ｈｚ、０．６Ｈｚ、０．８Ｈｚ、１．０Ｈｚ、１．２Ｈｚ、１．４Ｈｚの各周波数の強度を演算する。
これにより、解析部４１は、各周波数における脈波Ｗｐに基づいて演算した各強度からなる解析情報Ｉａを演算する。観測した周波数を横軸とし、演算された強度を縦軸としてグラフで表すことができる。
解析部４１は、通常情報保存部４２および脈波変動演算部４３に解析情報Ｉａを出力する。
The
The
Further, the
Thereby, the
The
解析部４１は、脈波Ｗｐと同様に、デジタル変換された血中酸素濃度Ｌｂを１分間蓄積し、血中酸素濃度Ｌｂを解析する。
解析部４１は、１分間の血中酸素濃度Ｌｂの平均値を演算して、血中酸素濃度Ｌｂを解析する。
解析部４１は、解析情報Ｉａと同様に、５秒間隔で、１分間の血中酸素濃度Ｌｂの時間に対する平均値を演算する。
解析部４１は、血中酸素濃度Ｌｂの平均値を異常判定部７０に出力する。なお、説明をわかりやすくするため、血中酸素濃度Ｌｂの平均値を血中酸素濃度Ｌｂと適宜記載する。
Similarly to the pulse wave Wp, the
The
Similarly to the analysis information Ia, the
The
通常情報保存部４２は、５秒ごとにスライドした１分間の解析情報Ｉａを１２セット保存する。１２セットは、６０秒を５秒で割り算して演算されたセット数である。
通常情報保存部４２は、０．０Ｈｚ、０．２Ｈｚ、０．４Ｈｚ、０．６Ｈｚ、０．８Ｈｚ、１．０Ｈｚ、１．２Ｈｚ、１．４Ｈｚの８つの各周波数に対して、１２個の強度の平均値をそれぞれ演算する。
The normal
The normal
通常情報保存部４２は、人体１が通常状態にあるときに、０．０Ｈｚ、０．２Ｈｚ、０．４Ｈｚ、０．６Ｈｚ、０．８Ｈｚ、１．０Ｈｚ、１．２Ｈｚ、１．４Ｈｚの各周波数の強度の平均値を、通常情報Ｉｎとして保存する。例えば、通常情報Ｉｎは、人体１が通常状態にあるときと、人体１が心理状態および身体状態がともに健康であるときに、保存される。
また、通常情報保存部４２は、０．８Ｈｚの強度の平均値と１．０Ｈｚの強度の平均値を比較したとき、平均値が小さいほうの周波数である基準周波数を演算する。
さらに、通常情報保存部４２は、通常情報Ｉｎに基準周波数を追加する。
通常情報保存部４２は、脈波変動演算部４３に通常情報Ｉｎを出力する。
When the
The normal
Further, the normal
The normal
脈波変動演算部４３は、解析情報Ｉａと通常情報Ｉｎとを比較する。
特定の周波数において、通常情報Ｉｎが有する強度に対する解析情報Ｉａが有する強度の比を脈波変動ΔＷｐ［％］とする。
脈波変動演算部４３は、０．０Ｈｚ、０．２Ｈｚ、０．４Ｈｚ、０．６Ｈｚ、０．８Ｈｚ、１．０Ｈｚ、１．２Ｈｚ、１．４Ｈｚの各周波数において、脈波変動ΔＷｐを演算する。
The pulse wave
The ratio of the intensity of the analysis information Ia to the intensity of the normal information In at a specific frequency is defined as a pulse wave fluctuation ΔWp [%].
The pulse wave
位置検出部４４は、信号検出部２０と一体となって構成されており、複数のＧＰＳから電波信号を受信する。
また、位置検出部４４は、電波信号から人体１の位置を演算する。
さらに、位置検出部４４は、地球の経度と緯度とで人体１の位置が表された情報である位置情報Ｉｐを演算する。
The
The
Further, the
音検出部４５は、信号検出部２０と一体となって構成されており、人体１または人体１の外部から音を検出する。
音検出部４５は、平行な２枚の板を近接させたコンデンサであり、一方の板をダイヤフラムに置き換えられている。振動に応じて、電極間の距離が変わり、音信号に比例した静電容量の変化が発生する。
音検出部４５は、静電容量の変化を電圧の変化に変換し、増幅器を経由して、検出した音を出力可能である。検出された音は、自動発報部７５に出力され、人体１または人体１の外部からの外部音Ｓｂを監視センター８０に伝達可能である。
発声部４６は、音検出部４５と同様の構成であり、監視センター８０からの声または音を含む発声音Ｓｍを人体１に向かって、発することができる。なお、監視センター８０は、自動通報装置１１から比較的離れた場所に設けられている。
The
The
The
The
カメラ４７は、人体１を撮像可能であり、信号検出部２０と一体となって構成されている。なお、カメラ４７は、人体１の外部に設けられていてもよい。
また、カメラ４７は、常に、人体１を撮像している。
カメラ４７は、広角レンズを有する撮像光学系を備えるとともに、ＣＣＤ型やＣＭＯＳ型の撮像素子を有し、撮像を１秒間に数コマ以上のコマ数の動画として出力可能である。ここで、ＣＣＤは、Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅの略で、電荷結合素子を用いたセンサのことである。ＣＭＯＳは、Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ＭＯＳＦＥＴの略で、金属酸化物半導体電界効果トランジスタであるＭＯＳＦＥＴを相補形に設置されたゲート構造のことである。
カメラ４７が撮像した映像Ｓｃは、レコーダ４８に記録される。
The
Further, the
The
Video Sc captured by
レコーダ４８は、カメラ４７に接続されており、カメラ４７の撮像を記録可能である。
また、レコーダ４８は、カメラ４７が撮像中、常に録画する常時記録型の記録媒体である。なお、レコーダ４８は、過去のデータを古い順に自動的に消すようにしてもよい。
レコーダ４８が記録した映像Ｓｃは、自動発報部７５に出力される。監視センター８０では、カメラ４７の映像Ｓｃまたはレコーダ４８が記録した映像Ｓｃがモニタ４９に表示される。
The
The
The video Sc recorded by the
モニタ４９は、監視センター８０に設けられている。
モニタ４９は、例えば、バックライトを有する液晶型、プラズマ表示型またはＯＥＬＤ型のものが用いられる。ここで、ＯＥＬＤは、Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙの略で、有機化合物を用いた層状の構造体に電圧を掛けると発光する現象を用いた表示装置である。
The
As the
異常判定部７０は、脈波変動ΔＷｐに基づき、人体１が「通常と異なる心身状態」であると判定し、血中酸素濃度Ｌｂに基づき、人体１が「通常と異なる身体状態」であると判定する。
脈波変動ΔＷｐにおいて、予め設定されている下限値を変動下限値ΔＷｐ＿ｌｏｗとする。脈波変動ΔＷｐにおいて、予め設定されている３つの上限値を第１変動上限値ΔＷｐ１＿ｕｐｐ、第２変動上限値ΔＷｐ２＿ｕｐｐおよび第３変動上限値ΔＷｐ３＿ｕｐｐとする。
The
In the pulse wave fluctuation ΔWp, a preset lower limit value is set as a fluctuation lower limit value ΔWp_low. In the pulse wave fluctuation ΔWp, three preset upper limit values are defined as a first fluctuation upper limit value ΔWp1_upp, a second fluctuation upper limit value ΔWp2_upp, and a third fluctuation upper limit value ΔWp3_upp.
第１変動上限値ΔＷｐ１＿ｕｐｐ、第２変動上限値ΔＷｐ２＿ｕｐｐおよび第３変動上限値ΔＷｐ３＿ｕｐｐは、以下関係式（１）を満たすように設定されている。第１変動上限値ΔＷｐ１＿ｕｐｐは、１０５％−４００％の範囲である。第２変動上限値ΔＷｐ２＿ｕｐｐは、５００％−３０００％の範囲である。第３変動上限値ΔＷｐ３＿ｕｐｐは、３０００％−６０００％の範囲である。
ΔＷｐ１＿ｕｐｐ＜ΔＷｐ２＿ｕｐｐ＜ΔＷｐ３＿ｕｐｐ ・・・（１）
The first fluctuation upper limit value ΔWp1_upp, the second fluctuation upper limit value ΔWp2_upp, and the third fluctuation upper limit value ΔWp3_upp are set to satisfy the following relational expression (1). The first variation upper limit value ΔWp1_upp is in the range of 105% -400%. The second variation upper limit value ΔWp2_upp is in the range of 500% to 3000%. The third variation upper limit value ΔWp3_upp is in the range of 3000% -6000%.
ΔWp1_upp <ΔWp2_upp <ΔWp3_upp (1)
変動下限値ΔＷｐ＿ｌｏｗ、第１変動上限値ΔＷｐ１＿ｕｐｐおよび第２変動上限値ΔＷｐ２＿ｕｐｐは、０．０Ｈｚ、０．２Ｈｚ、０．４Ｈｚ、０．６Ｈｚ、０．８Ｈｚ、１．０Ｈｚ、１．２Ｈｚ、１．４Ｈｚの各周波数において設定されている。
血中酸素濃度Ｌｂにおいて、予め設定されている下限値を濃度下限値Ｌｂ＿ｌｏｗ［％］とする。濃度下限値Ｌｂ＿ｌｏｗは、９３−９５％に設定されていることが好ましい。
The fluctuation lower limit value ΔWp_low, the first fluctuation upper limit value ΔWp1_upp, and the second fluctuation upper limit value ΔWp2_upp are 0.0 Hz, 0.2 Hz, 0.4 Hz, 0.6 Hz, 0.8 Hz, 1.0 Hz, 1.2 Hz, and 1. It is set at each frequency of 4 Hz.
In the blood oxygen concentration Lb, a preset lower limit value is defined as a concentration lower limit value Lb_low [%]. The density lower limit Lb_low is preferably set to 93-95%.
異常判定部７０は、脈波変動ΔＷｐが変動下限値ΔＷｐ＿ｌｏｗ未満であったとき、人体１が「通常と異なる心身状態」であると判定する。または、異常判定部７０は、第１変動上限値ΔＷｐ１＿ｕｐｐを超えたとき、第２変動上限値ΔＷｐ２＿ｕｐｐを超えたとき、または、第３変動上限値ΔＷｐ３＿ｕｐｐを超えたとき、人体１が「通常と異なる心身状態」であると判定する。
さらに、異常判定部７０は、血中酸素濃度Ｌｂが濃度下限値Ｌｂ＿ｌｏｗ以下であるとき、人体１が「通常と異なる身体状態」であると判定する。
When the pulse wave variation ΔWp is less than the variation lower limit value ΔWp_low, the
Furthermore, the
また、異常判定部７０は、第１異常カウンタ７１、第２異常カウンタ７２、第３異常カウンタ７３および第４異常カウンタ７４を有する。脈波変動ΔＷｐが第１変動上限値ΔＷｐ１＿ｕｐｐを超えた回数を第１異常回数Ｃ１とする。脈波変動ΔＷｐが第２変動上限値ΔＷｐ２＿ｕｐｐを超えた回数を第２異常回数Ｃ２とする。脈波変動ΔＷｐが第３変動上限値ΔＷｐ３＿ｕｐｐを超えた回数を第３異常回数Ｃ３とする。脈波変動ΔＷｐが変動下限値ΔＷｐ＿ｌｏｗ未満となったときの回数を第４異常回数Ｃ４とする。
The
第１異常カウンタ７１は、脈波変動ΔＷｐが第１変動上限値ΔＷｐ１＿ｕｐｐを超えたとき、第１異常回数Ｃ１に１回を加算する。また、第１異常カウンタ７１は、第１異常回数Ｃ１をゼロにする、すなわち、第１異常回数Ｃ１をクリアすることもできる。
第２異常カウンタ７２は、脈波変動ΔＷｐが第２変動上限値ΔＷｐ２＿ｕｐｐを超えたとき、第２異常回数Ｃ２に１回を加算する。また、第２異常カウンタ７２は、第２異常回数Ｃ２をゼロにする、すなわち、第２異常回数Ｃ２をクリアすることもできる。
When the pulse wave fluctuation ΔWp exceeds the first fluctuation upper limit value ΔWp1_upp, the
When the pulse wave fluctuation ΔWp exceeds the second fluctuation upper limit value ΔWp2_upp, the
第３異常カウンタ７３は、脈波変動ΔＷｐが第３変動上限値ΔＷｐ３＿ｕｐｐを超えたとき、第３異常回数Ｃ３に１回を加算する。また、第３異常カウンタ７３は、第３異常回数Ｃ３をゼロにする、すなわち、第３異常回数Ｃ３をクリアすることもできる。
第４異常カウンタ７４は、脈波変動ΔＷｐが変動下限値ΔＷｐ＿ｌｏｗ未満であったとき、第４異常回数Ｃ４に１回を加算する。また、第４異常カウンタ７４は、第４異常回数Ｃ４をゼロにする、すなわち、第４異常回数Ｃ４をクリアすることもできる。
When the pulse wave fluctuation ΔWp exceeds the third fluctuation upper limit value ΔWp3_upp, the
When the pulse wave fluctuation ΔWp is less than the fluctuation lower limit value ΔWp_low, the
また、変動下限値ΔＷｐ＿ｌｏｗ、第１変動上限値ΔＷｐ１＿ｕｐｐ、第２変動上限値ΔＷｐ２＿ｕｐｐおよび第３変動上限値ΔＷｐ３＿ｕｐｐは、各周波数に対して設定されている。
人体１が男性の場合、変動下限値ΔＷｐ＿ｌｏｗおよび第１変動上限値ΔＷｐ１＿ｕｐｐによる異常判定部７０の判定基準は、以下の条件１−４が好ましい。また、第１−第４異常回数Ｃ１−Ｃ４による異常判定部７０の判定基準は、以下の条件５が好ましい。
Further, the variation lower limit value ΔWp_low, the first variation upper limit value ΔWp1_upp, the second variation upper limit value ΔWp2_upp, and the third variation upper limit value ΔWp3_upp are set for each frequency.
When the
条件１：０．０〜０．６Ｈｚの周波数帯域において、脈波変動ΔＷｐが３０％未満の周波数帯域がある
条件２：０．０〜０．６Ｈｚの周波数帯域において、脈波変動ΔＷｐが１０５％を超える周波数帯域がある
条件３：０．８〜１．４Ｈｚの周波数帯域において、脈波変動ΔＷｐが１２０％を超える周波数帯域がある
条件４：条件３では、通常情報Ｉｎにおいて、０．８Ｈｚの強度の平均値と１．０Ｈｚの強度の平均値とを比較したとき、平均値が小さいほうの周波数帯域に認められる
条件５：条件１、条件２、条件３のいずれかが連続して５回以上続く
Condition 1: In the frequency band of 0.0 to 0.6 Hz, there is a frequency band in which the pulse wave fluctuation ΔWp is less than 30%. Condition 2: In the frequency band of 0.0 to 0.6 Hz, the pulse wave fluctuation ΔWp is 105%. Condition 3: There is a frequency band in which the pulse wave fluctuation ΔWp exceeds 120% in a frequency band of 0.8 to 1.4 Hz. Condition 4: In
人体１が女性の場合、変動下限値ΔＷｐ＿ｌｏｗおよび第１変動上限値ΔＷｐ１＿ｕｐｐによる異常判定部７０の判定基準は、以下の条件６−８が好ましい。また、第１−第４異常回数Ｃ１−Ｃ４による異常判定部７０の判定基準は、以下の条件９が好ましい。
When the
条件６：０．０〜０．６Ｈｚの周波数帯域において、脈波変動ΔＷｐが４００％を超える周波数帯域がある
条件７：０．８〜１．４Ｈｚの周波数帯域において、脈波変動ΔＷｐが１２０％を超える周波数帯域がある
条件８：条件７は、通常情報Ｉｎにおいて、０．８Ｈｚの強度の平均値と１．０Ｈｚの強度の平均値とを比較したとき、平均値が小さいほうの周波数帯域に認められる
条件９：条件６、条件７のいずれかが連続して５回以上続く
Condition 6: In the frequency band of 0.0 to 0.6 Hz, there is a frequency band in which the pulse wave fluctuation ΔWp exceeds 400%. Condition 7: In the frequency band of 0.8 to 1.4 Hz, the pulse wave fluctuation ΔWp is 120%. Condition 8:
人体１が「通常と異なる心身状態」および「通常と異なる身体状態」であると異常判定部７０が判定したとき、音検出部４５が人体１または人体１の外部から音を検出可能になる。
また、人体１が「通常と異なる心身状態」および「通常と異なる身体状態」であると異常判定部７０が判定したとき、発声部４６が音を発することが可能になる。
さらに、人体１が「通常と異なる心身状態」および「通常と異なる身体状態」であると異常判定部７０が判定したとき、レコーダ４８およびモニタ４９が起動する。
When the
Further, when the
Furthermore, when the
自動発報部７５は、異常判定部７０と無線で電気的に接続されている。
自動発報部７５は、人体１が「通常と異なる心身状態」および「通常と異なる身体状態」であると異常判定部７０が判定したとき、自動通報または警報としての警報信号Ｓａを監視センター８０に発する。
また、自動発報部７５は、人体１が「通常と異なる心身状態」および「通常と異なる身体状態」であると異常判定部７０が判定したとき、音検出部４５から外部音Ｓｂを取得し、レコーダ４８から記録した映像Ｓｃを取得する。
自動発報部７５は、警報信号Ｓａとともに、外部音Ｓｂおよびレコーダ４８から記録した映像Ｓｃを監視センター８０に発する。
The
When the
Further, the
The
さらに、自動発報部７５は、位置検出部４４から位置情報Ｉｐを取得し、位置情報Ｉｐを監視センター８０に発する。
また、自動発報部７５は、位置情報Ｉｐを監視センター８０だけでなく、人体１が所有する携帯電話等の携帯装置７６に位置情報Ｉｐを送信する。
携帯装置７６は、位置情報Ｉｐを受信したとき、予め登録されている連絡先に電話またはメールをするように、設定されている。
Further, the
The
The
監視センター８０では、警報信号Ｓａが確認される。また、監視センター８０では、カメラ４７による映像Ｓｃがモニタ４９により確認される。監視センター８０は、必要であれば、病院、消防署または警察署等に通報する。
また、監視センター８０では、音検出部４５および発声部４６により人体１の状態を外部音Ｓｂおよび発声音Ｓｍで確認できる。
さらに、監視センター８０では、カメラ４７およびモニタ４９により人体１の状態を映像Ｓｃで確認できる。人体１が他人に危害を加えられそうなとき、監視センター８０から発声部４６を経由して、音声威嚇が実施される。
In the
In the
Further, in the
自動通報装置１１の制御を図４−図１１のフローチャートを参照して説明する。フローチャートにおいて、「Ｓ」は、ステップを意味する。人体１の性別等の情報は、自動通報装置１１に予め入力されており、処理を開始する。
The control of the
ステップ１０１において、信号検出部２０が検出した生体信号Ｓｈを検出する。
ステップ１０２において、生体信号Ｓｈがノイズフィルタ３１、増幅アンプ回路３２、脈波検出部３３、血中酸素濃度検出部３４およびＡＤ変換回路３５を経由する。
生理情報検出部３０は、脈波Ｗｐおよび血中酸素濃度Ｌｂを生体信号Ｓｈから抽出する。
In
In step 102, the biological signal Sh passes through the
The physiological
ステップ１０３において、脈波Ｗｐおよび血中酸素濃度Ｌｂが抽出され、アナログ信号からデジタル信号に変換される。
ステップ１０４において、デジタル信号に変換された脈波Ｗｐおよび血中酸素濃度Ｌｂが解析部４１に送信される。
In step 103, the pulse wave Wp and the blood oxygen concentration Lb are extracted and converted from an analog signal to a digital signal.
In step 104, the pulse wave Wp and blood oxygen concentration Lb converted into digital signals are transmitted to the
ステップ１０５において、解析部４１は、脈波Ｗｐおよび血中酸素濃度Ｌｂを受信する。
ステップ１０６において、解析部４１は、サンプリング時間間隔で、脈波Ｗｐおよび血中酸素濃度Ｌｂを蓄積する。
In
In step 106, the
ステップ１０７において、解析部４１は、脈波Ｗｐおよび血中酸素濃度Ｌｂを蓄積したか否かを確認する。フローチャート中において、ｎは、０または５の倍数である。
解析部４１が１分間の脈波Ｗｐおよび血中酸素濃度Ｌｂを蓄積したとき、処理は、ステップ１０８に移行する。
解析部４１が１分間の脈波Ｗｐおよび血中酸素濃度Ｌｂを蓄積していないとき、処理は、ステップ１０５に移行する。
In step 107, the
When the
When the
ステップ１０８において、解析部４１は、解析してから５秒経過したか否かを判定する。
解析時間が５秒経過していないと解析部４１が判定したとき、処理は、ステップ１０９に移行する。
解析時間が５秒経過したと解析部４１が判定したとき、処理は、ステップ１１０に移行する。
In
When the
When the
ステップ１０９において、解析部４１は、５ｍｓごとに、脈波Ｗｐおよび血中酸素濃度Ｌｂを蓄積する。また、蓄積した時間を５ｍｓ加算する。解析してからの時間を５ｍｓ加算する。蓄積した時間が１分、かつ、解析してからの時間が５秒経過するまで、解析部４１は、ステップ１０５−１０９を繰り返す。
ステップ１１０において、解析部４１は、解析時間をゼロにし、解析時間をクリアする。
In step 109, the
In
ステップ１１１において、通常情報保存部４２は、通常情報Ｉｎを保存しているか否かを判定する。
通常情報Ｉｎが保存されていない場合、通常情報Ｉｎを演算するため、処理は、事前解析に移行する。
通常情報Ｉｎが保存されている場合、解析情報Ｉａを演算するため、処理は、通常解析に移行する。
In
If the normal information In is not stored, the process proceeds to a prior analysis in order to calculate the normal information In.
When the normal information In is stored, the processing shifts to the normal analysis in order to calculate the analysis information Ia.
図５を参照して、自動通報装置１１の事前解析について説明する。
ステップ２０１において、解析部４１は、０．０Ｈｚ、０．２Ｈｚ、０．４Ｈｚ、０．６Ｈｚ、０．８Ｈｚ、１．０Ｈｚ、１．２Ｈｚ、１．４Ｈｚの各周波数の強度を演算し、解析情報Ｉａを演算する。
ステップ２０２において、解析部４１は、解析情報Ｉａを通常情報保存部４２に出力する。
With reference to FIG. 5, the prior analysis of the
In step 201, the
In step 202, the
ステップ２０３において、通常情報保存部４２は、５秒ごとにスライドした１分間の解析情報Ｉａ、すなわち、１２セットの解析情報Ｉａを保存したか否かを判定する。
通常情報保存部４２が５秒ごとにスライドした１分間の解析情報Ｉａを保存したとき、処理は、ステップ２０４に移行する。
通常情報保存部４２が５秒ごとにスライドした１分間の解析情報Ｉａを保存していないとき、処理は、ステップ１０５に移行する。
In step 203, the normal
When the normal
When the normal
ステップ２０４において、通常情報保存部４２は、０．０Ｈｚ、０．２Ｈｚ、０．４Ｈｚ、０．６Ｈｚ、０．８Ｈｚ、１．０Ｈｚ、１．２Ｈｚ、１．４Ｈｚの各周波数の強度の平均値および基準周波数を演算する。
ステップ２０５において、通常情報保存部４２は、各周波数の強度の平均値および基準周波数を通常情報Ｉｎとして保存する。
ステップ２０６において、通常情報保存部４２は、監視解析を可能にする。処理は、ステップ１０５に移行する。
In step 204, the normal
In step 205, the normal
In step 206, the normal
図６を参照して、自動通報装置１１の監視解析について説明する。
ステップ３０１において、解析部４１は、０．０Ｈｚ、０．２Ｈｚ、０．４Ｈｚ、０．６Ｈｚ、０．８Ｈｚ、１．０Ｈｚ、１．２Ｈｚ、１．４Ｈｚの各周波数の強度を演算し、解析情報Ｉａを演算する。
The monitoring analysis of the
In
ステップ３０２において、解析部４１は、解析情報Ｉａを脈波変動演算部４３に出力し、血中酸素濃度Ｌｂを異常判定部７０に出力する。
ステップ３０３において、通常情報保存部４２は、通常情報Ｉｎを脈波変動演算部４３に出力する。
ステップ３０４において、脈波変動演算部４３は、解析情報Ｉａおよび通常情報Ｉｎに基づき、各周波数に対して脈波変動ΔＷｐを演算する。
ステップ３０５において、脈波変動演算部４３は、脈波変動ΔＷｐを異常判定部７０に出力する。
In step 302, the
In step 303, the normal
In step 304, the pulse wave
In step 305, the pulse wave
ステップ３０６において、異常判定部７０は、人体１が男性と設定されているか否かを判定する。
人体１が男性と設定されていないとき、すなわち、人体１が女性と設定されているとき、処理は、女性解析を移行する。
人体１が男性と設定されているとき、処理は、男性解析を移行する。
In step 306, the
When the
When the
図７を参照して、自動通報装置１１の女性解析について説明する。
ステップ４０１において、異常判定部７０は、脈波変動ΔＷｐが第１変動上限値ΔＷｐ１＿ｕｐｐよりも大きいか否かを判定する。
脈波変動ΔＷｐが第１変動上限値ΔＷｐ１＿ｕｐｐよりも大きいとき、処理は、ステップ４０２に移行する。
脈波変動ΔＷｐが第１変動上限値ΔＷｐ１＿ｕｐｐ以下であるとき、処理は、ステップ１０５に移行する。
With reference to FIG. 7, the female analysis of the
In
When the pulse wave fluctuation ΔWp is larger than the first fluctuation upper limit value ΔWp1_upp, the process proceeds to step 402.
When the pulse wave fluctuation ΔWp is equal to or less than the first fluctuation upper limit value ΔWp1_upp, the process proceeds to step 105.
ステップ４０２において、異常判定部７０は、脈波変動ΔＷｐが第１変動上限値ΔＷｐ１＿ｕｐｐよりも大きかった周波数帯が前回と同じ周波数帯であったか否かを判定する。
前回と同じ周波数帯でなかったとき、処理は、ステップ４０３に移行する。
前回と同じ周波数帯であったとき、処理は、ステップ４０５に移行する。
In
When the frequency band is not the same as the previous time, the process proceeds to step 403.
When the frequency band is the same as the previous time, the process proceeds to step 405.
ステップ４０３において、第１異常カウンタ７１は、第１異常回数Ｃ１をクリアする。
ステップ４０４において、第４異常カウンタ７４は、第４異常回数Ｃ４をクリアする。
ステップ４０５において、脈波変動ΔＷｐが第２変動上限値ΔＷｐ２＿ｕｐｐよりも大きいか否かを判定する。
脈波変動ΔＷｐが第２変動上限値ΔＷｐ２＿ｕｐｐよりも大きいとき、ステップ４０６に移行する。
脈波変動ΔＷｐが第２変動上限値ΔＷｐ２＿ｕｐｐ以下であるとき、ステップ４０８に移行する。
In
In step 404, the
In
When the pulse wave fluctuation ΔWp is larger than the second fluctuation upper limit value ΔWp2_upp, the routine proceeds to step 406.
When the pulse wave fluctuation ΔWp is equal to or less than the second fluctuation upper limit value ΔWp2_upp, the routine proceeds to step 408.
ステップ４０６において、第２異常カウンタ７２は、第２異常回数Ｃ２に１を加算する。
ステップ４０７において、異常判定部７０は、第２異常回数Ｃ２が５以上であるか否かを判定する。
第２異常回数Ｃ２が５以上であるとき、処理は、ステップ４０８に移行する。
第２異常回数Ｃ２が５未満であるとき、処理は、ステップ４０９に移行する。
In
In
When the second abnormality frequency C2 is 5 or more, the process proceeds to step 408.
When the second abnormality frequency C2 is less than 5, the process proceeds to Step 409.
ステップ４０８において、異常判定部７０は、血中酸素濃度Ｌｂが濃度下限値Ｌｂ＿ｌｏｗ以下であるか否かを判定する。
血中酸素濃度Ｌｂが濃度下限値Ｌｂ＿ｌｏｗ以下であるとき、処理は、自動発報処理に移行する。
血中酸素濃度Ｌｂが濃度下限値Ｌｂ＿ｌｏｗを超えているとき、処理は、ステップ４０９に移行する。
ステップ４０９において、第２異常カウンタ７２は、第２異常回数Ｃ２をクリアする。
In step 408, the
When the blood oxygen concentration Lb is equal to or lower than the concentration lower limit Lb_low, the processing shifts to an automatic notification processing.
When the blood oxygen concentration Lb exceeds the concentration lower limit Lb_low, the process proceeds to step 409.
In
図８を参照して、自動通報装置１１の女性解析におけるステップ４１０以降について説明する。
ステップ４１０において、異常判定部７０は、脈波変動ΔＷｐが第１変動下限値ΔＷｐ１＿ｌｏｗ未満であるか否かを判定する。
脈波変動ΔＷｐが第１変動下限値ΔＷｐ１＿ｌｏｗ未満であるとき、処理は、ステップ４１１に移行する。
脈波変動ΔＷｐが第１変動下限値ΔＷｐ１＿ｌｏｗ以上であるとき、処理は、ステップ４０４に移行する。
With reference to FIG. 8, step 410 and subsequent steps in the female analysis of the
In step 410, the
When the pulse wave variation ΔWp is less than the first variation lower limit value ΔWp1_low, the process proceeds to step 411.
When the pulse wave variation ΔWp is equal to or greater than the first variation lower limit value ΔWp1_low, the process proceeds to step 404.
ステップ４１１において、第４異常カウンタ７４は、第４異常回数Ｃ４に１を加算する。
ステップ４１２において、異常判定部７０は、脈波変動ΔＷｐが第１変動下限値ΔＷｐ１＿ｌｏｗ未満であるか否かを判定する。
脈波変動ΔＷｐが第１変動下限値ΔＷｐ１＿ｌｏｗ未満であるとき、処理は、ステップ４１３に移行する。
脈波変動ΔＷｐが第１変動下限値ΔＷｐ１＿ｌｏｗ以上であるとき、処理は、ステップ４０４に移行する。
In step 411, the
In
When the pulse wave fluctuation ΔWp is less than the first fluctuation lower limit ΔWp1_low, the process proceeds to step 413.
When the pulse wave variation ΔWp is equal to or greater than the first variation lower limit value ΔWp1_low, the process proceeds to step 404.
ステップ４１３において、異常判定部７０は、脈波変動ΔＷｐが第１変動下限値ΔＷｐ１＿ｌｏｗ未満であった周波数帯が前回と同じ周波数帯であったか否かを判定する。
前回と同じ周波数帯でなかったとき、処理は、ステップ４０４に移行する。
前回と同じ周波数帯であったとき、処理は、ステップ４１４に移行する。
In step 413, the
When the frequency band is not the same as the previous time, the process proceeds to step 404.
When the frequency band is the same as the previous time, the process proceeds to step 414.
ステップ４１４において、異常判定部７０は、脈波変動ΔＷｐが第３変動上限値ΔＷｐ３＿ｕｐｐより大きいか否かを判定する。
脈波変動ΔＷｐが第３変動上限値ΔＷｐ３＿ｕｐｐより大きいとき、処理は、ステップ４１５に移行する。
脈波変動ΔＷｐが第３変動上限値ΔＷｐ３＿ｕｐｐ以下であるとき、処理は、ステップ４１８に移行する。
In step 414, the
When the pulse wave fluctuation ΔWp is larger than the third fluctuation upper limit value ΔWp3_upp, the process proceeds to step 415.
When the pulse wave fluctuation ΔWp is equal to or smaller than the third fluctuation upper limit value ΔWp3_upp, the process proceeds to step 418.
ステップ４１５において、第３異常カウンタ７３は、第３異常回数Ｃ３に１を加算する。
ステップ４１６において、異常判定部７０は、第３異常回数Ｃ３が５以上であるか否かを判定する。
第３異常回数Ｃ３が５以上であるとき、処理は、ステップ４１７に移行する。
第３異常回数Ｃ３が５未満であるとき、処理は、ステップ４１９に移行する。
In
In step 416, the
When the third abnormality frequency C3 is 5 or more, the process proceeds to step 417.
When the third abnormality frequency C3 is less than 5, the process proceeds to Step 419.
ステップ４１７において、異常判定部７０は、血中酸素濃度Ｌｂが濃度下限値Ｌｂ＿ｌｏｗ以下であるか否かを判定する。
血中酸素濃度Ｌｂが濃度下限値Ｌｂ＿ｌｏｗ以下であるとき、処理は、自動発報処理に移行する。
血中酸素濃度Ｌｂが濃度下限値Ｌｂ＿ｌｏｗを超えているとき、処理は、ステップ４１９に移行する。
In step 417, the
When the blood oxygen concentration Lb is equal to or lower than the concentration lower limit Lb_low, the processing shifts to an automatic notification processing.
When the blood oxygen concentration Lb exceeds the concentration lower limit Lb_low, the process proceeds to step 419.
ステップ４１８において、第３異常カウンタ７３は、第３異常回数Ｃ３をクリアする。
ステップ４１９において、異常判定部７０は、第４異常回数Ｃ４が５以上であるか否かを判定する。
第４異常回数Ｃ４が５以上であるとき、処理は、ステップ４２０に移行する。
第４異常回数Ｃ４が５未満であるとき、処理は、ステップ１０５に移行する。
In step 418, the
In step 419, the
When the fourth abnormality frequency C4 is 5 or more, the process proceeds to step 420.
When the fourth abnormality frequency C4 is less than 5, the process proceeds to step 105.
ステップ４２０において、異常判定部７０は、血中酸素濃度Ｌｂが濃度下限値Ｌｂ＿ｌｏｗ以下であるか否かを判定する。
血中酸素濃度Ｌｂが濃度下限値Ｌｂ＿ｌｏｗ以下であるとき、処理は、自動発報処理に移行する。
血中酸素濃度Ｌｂが濃度下限値Ｌｂ＿ｌｏｗを超えているとき、処理は、ステップ１０５に移行する。
In
When the blood oxygen concentration Lb is equal to or lower than the concentration lower limit Lb_low, the processing shifts to an automatic notification processing.
When the blood oxygen concentration Lb exceeds the concentration lower limit Lb_low, the process proceeds to step 105.
図９を参照して、自動通報装置１１の男性解析について説明する。
ステップ５０１において、異常判定部７０は、脈波変動ΔＷｐが第１変動上限値ΔＷｐ１＿ｕｐｐよりも大きいか否かを判定する。
脈波変動ΔＷｐが第１変動上限値ΔＷｐ１＿ｕｐｐよりも大きいとき、処理は、ステップ５０２に移行する。
脈波変動ΔＷｐが第１変動上限値ΔＷｐ１＿ｕｐｐ以下であるとき、処理は、ステップ１０５に移行する。
With reference to FIG. 9, the male analysis of the
In
When the pulse wave fluctuation ΔWp is larger than the first fluctuation upper limit value ΔWp1_upp, the process proceeds to step 502.
When the pulse wave fluctuation ΔWp is equal to or less than the first fluctuation upper limit value ΔWp1_upp, the process proceeds to step 105.
ステップ５０２において、異常判定部７０は、脈波変動ΔＷｐが第１変動上限値ΔＷｐ１＿ｕｐｐよりも大きかった周波数帯が前回と同じ周波数帯であったか否かを判定する。
前回と同じ周波数帯でなかったとき、処理は、ステップ５０３に移行する。
前回と同じ周波数帯であったとき、処理は、ステップ５０５に移行する。
In
When the frequency band is not the same as the previous time, the process proceeds to step 503.
When the frequency band is the same as the previous time, the process proceeds to step 505.
ステップ５０３において、第１異常カウンタ７１は、第１異常回数Ｃ１をクリアする。
ステップ５０４において、第４異常カウンタ７４は、第４異常回数Ｃ４をクリアする。
ステップ５０５において、脈波変動ΔＷｐが第３変動上限値ΔＷｐ３＿ｕｐｐよりも大きいか否かを判定する。
脈波変動ΔＷｐが第３変動上限値ΔＷｐ３＿ｕｐｐよりも大きいとき、ステップ５０６に移行する。
脈波変動ΔＷｐが第３変動上限値ΔＷｐ３＿ｕｐｐ以下であるとき、ステップ５０９に移行する。
In
In step 504, the
In
When the pulse wave fluctuation ΔWp is larger than the third fluctuation upper limit ΔWp3_upp, the routine proceeds to step 506.
When the pulse wave fluctuation ΔWp is equal to or smaller than the third fluctuation upper limit value ΔWp3_upp, the routine proceeds to step 509.
ステップ５０６において、第３異常カウンタ７３は、第３異常回数Ｃ３に１を加算する。
ステップ５０７において、異常判定部７０は、第３異常回数Ｃ３が５以上であるか否かを判定する。
第３異常回数Ｃ３が５以上であるとき、処理は、ステップ５０８に移行する。
第３異常回数Ｃ３が５未満であるとき、処理は、ステップ５０９に移行する。
In
In
When the third abnormality frequency C3 is 5 or more, the process proceeds to step 508.
When the third abnormality frequency C3 is less than 5, the process proceeds to Step 509.
ステップ５０８において、異常判定部７０は、血中酸素濃度Ｌｂが濃度下限値Ｌｂ＿ｌｏｗ以下であるか否かを判定する。
血中酸素濃度Ｌｂが濃度下限値Ｌｂ＿ｌｏｗ以下であるとき、処理は、自動発報処理に移行する。
血中酸素濃度Ｌｂが濃度下限値Ｌｂ＿ｌｏｗを超えているとき、処理は、ステップ５０９に移行する。
ステップ５０９において、第３異常カウンタ７３は、第３異常回数Ｃ３をクリアする。
In
When the blood oxygen concentration Lb is equal to or lower than the concentration lower limit Lb_low, the processing shifts to an automatic notification processing.
When the blood oxygen concentration Lb exceeds the concentration lower limit Lb_low, the process proceeds to step 509.
In
図１０を参照して、自動通報装置１１の男性解析のステップ５１０以降について説明する。
ステップ５１０において、異常判定部７０は、脈波変動ΔＷｐが変動下限値ΔＷｐ＿ｌｏｗ未満であるか否かを判定する。
脈波変動ΔＷｐが変動下限値ΔＷｐ＿ｌｏｗ未満であるとき、処理は、ステップ５１１に移行する。
脈波変動ΔＷｐが変動下限値ΔＷｐ＿ｌｏｗ以上であるとき、処理は、ステップ５０４に移行する。
With reference to FIG. 10, the male analysis step 510 and subsequent steps of the
In step 510, the
When the pulse wave variation ΔWp is less than the variation lower limit value ΔWp_low, the process proceeds to step 511.
When the pulse wave variation ΔWp is equal to or greater than the variation lower limit value ΔWp_low, the process proceeds to step 504.
ステップ５１１において、異常判定部７０は、脈波変動ΔＷｐが変動下限値ΔＷｐ＿ｌｏｗ未満であった周波数帯が前回と同じ周波数帯であったか否かを判定する。
前回と同じ周波数帯でなかったとき、処理は、ステップ５０４に移行する。
前回と同じ周波数帯であったとき、処理は、ステップ５１２に移行する。
ステップ５１２において、第４異常カウンタ７４は、第４異常回数Ｃ４に１を加算する。
In
When the frequency band is not the same as the previous time, the process proceeds to step 504.
When the frequency band is the same as the previous time, the process proceeds to step 512.
In
ステップ５１３において、異常判定部７０は、脈波変動ΔＷｐが第１変動上限値ΔＷｐ１＿ｕｐｐより大きいか否かを判定する。
脈波変動ΔＷｐが第１変動上限値ΔＷｐ１＿ｕｐｐより大きいとき、処理は、ステップ５１４に移行する。
脈波変動ΔＷｐが第１変動上限値ΔＷｐ１＿ｕｐｐ以下であるとき、処理は、ステップ５０４に移行する。
In
When the pulse wave fluctuation ΔWp is larger than the first fluctuation upper limit value ΔWp1_upp, the process proceeds to step 514.
When the pulse wave fluctuation ΔWp is equal to or less than the first fluctuation upper limit value ΔWp1_upp, the process proceeds to step 504.
ステップ５１４において、異常判定部７０は、脈波変動ΔＷｐが第１変動上限値ΔＷｐ１＿ｕｐｐより大きかった周波数帯が前回と同じ周波数帯であったか否かを判定する。
前回と同じ周波数帯でなかったとき、処理は、ステップ５０４に移行する。
前回と同じ周波数帯であったとき、処理は、ステップ５１５に移行する。
In step 514, the
When the frequency band is not the same as the previous time, the process proceeds to step 504.
When the frequency band is the same as the previous time, the process proceeds to step 515.
ステップ５１５において、異常判定部７０は、脈波変動ΔＷｐが第２変動上限値ΔＷｐ２＿ｕｐｐより大きいか否かを判定する。
脈波変動ΔＷｐが第２変動上限値ΔＷｐ２＿ｕｐｐより大きいとき、処理は、ステップ５１６に移行する。
脈波変動ΔＷｐが第２変動上限値ΔＷｐ２＿ｕｐｐ以下であるとき、処理は、ステップ５１９に移行する。
In
When the pulse wave variation ΔWp is larger than the second variation upper limit value ΔWp2_upp, the process proceeds to step 516.
When the pulse wave variation ΔWp is equal to or smaller than the second variation upper limit value ΔWp2_upp, the process proceeds to step 519.
ステップ５１６において、第２異常カウンタ７２は、第２異常回数Ｃ２に１を加算する。
ステップ５１７において、異常判定部７０は、第２異常回数Ｃ２が５以上であるか否かを判定する。
第２異常回数Ｃ２が５以上であるとき、処理は、ステップ５１８に移行する。
第２異常回数Ｃ２が５未満であるとき、処理は、ステップ５２０に移行する。
In
In
When the second abnormality frequency C2 is 5 or more, the process proceeds to step 518.
When the second abnormality frequency C2 is less than 5, the process proceeds to Step 520.
ステップ５１８において、異常判定部７０は、血中酸素濃度Ｌｂが濃度下限値Ｌｂ＿ｌｏｗ以下であるか否かを判定する。
血中酸素濃度Ｌｂが濃度下限値Ｌｂ＿ｌｏｗ以下であるとき、人体１が「通常と異なる身体状態」であると判定し、処理は、自動発報処理に移行する。
血中酸素濃度Ｌｂが濃度下限値Ｌｂ＿ｌｏｗを超えているとき、処理は、ステップ５２０に移行する。
In
When the blood oxygen concentration Lb is equal to or lower than the concentration lower limit value Lb_low, it is determined that the
When the blood oxygen concentration Lb exceeds the concentration lower limit Lb_low, the process proceeds to step 520.
ステップ５１９において、第２異常カウンタ７２は、第２異常回数Ｃ２をクリアする。
ステップ５２０において、異常判定部７０は、第４異常回数Ｃ４が５以上であるか否かを判定する。
第４異常回数Ｃ４が５以上であるとき、処理は、ステップ５２１に移行する。
第４異常回数Ｃ４が５未満であるとき、処理は、ステップ１０５に移行する。
In
In
When the fourth abnormality frequency C4 is 5 or more, the process proceeds to step 521.
When the fourth abnormality frequency C4 is less than 5, the process proceeds to step 105.
ステップ５２１において、異常判定部７０は、血中酸素濃度Ｌｂが濃度下限値Ｌｂ＿ｌｏｗ以下であるか否かを判定する。
血中酸素濃度Ｌｂが濃度下限値Ｌｂ＿ｌｏｗ以下であるとき、処理は、自動発報処理に移行する。
血中酸素濃度Ｌｂが濃度下限値Ｌｂ＿ｌｏｗを超えているとき、処理は、ステップ１０５に移行する。
In
When the blood oxygen concentration Lb is equal to or lower than the concentration lower limit Lb_low, the processing shifts to an automatic notification processing.
When the blood oxygen concentration Lb exceeds the concentration lower limit Lb_low, the process proceeds to step 105.
図１１を参照して、自動通報装置１１の自動発報処理について説明する。
ステップ６０１において、音検出部４５が起動し、監視センター８０は、外部音Ｓｂを受信可能になる。また、発声部４６が起動し、監視センター８０は、発声音Ｓｍを人体１に送信可能になる。
ステップ６０２において、レコーダ４８およびモニタ４９が起動し、監視センター８０は、モニタ４９でカメラ４７による映像Ｓｃを確認できる。
With reference to FIG. 11, the automatic notification processing of the
In step 601, the
In step 602, the
ステップ６０３において、自動発報部７５は、位置検出部４４から位置情報Ｉｐを取得する。また、自動発報部７５は、音検出部４５から外部音Ｓｂを取得する。さらに、自動発報部７５は、レコーダ４８から映像Ｓｃを取得する。
ステップ６０４において、自動発報部７５は、警報信号Ｓａ、位置情報Ｉｐ、外部音Ｓｂおよび映像Ｓｃを監視センター８０に発報する。
In step 603, the
In step 604, the
ステップ６０５において、位置検出部４４が携帯装置７６に位置情報Ｉｐを送信する。
ステップ６０６において、携帯装置７６は、位置情報Ｉｐを受信し、予め登録されている連絡先に電話またはメールを自動送信する。
ステップ６０７において、異常判定部７０は、自動通報が解除されたか否かを判定する。
自動通報が解除されたとき、処理は、終了する。
自動通報が解除されていないとき、処理は、ステップ６０１に移行する。
In step 605, the
In step 606, the
In step 607, the
When automatic notification is canceled, the process ends.
When the automatic notification has not been canceled, the process proceeds to step 601.
（効果）
［１］自動通報装置１１の異常判定部７０は、脈波Ｗｐだけでなく、血中酸素濃度Ｌｂに基づき、人体１の状態を判定する。これにより、異常判定部７０は、人体１の心理状態を判定するだけでなく、人体１の身体状態も判定する。心理状態および身体状態の両方に基づくため、恐怖映画を見たり、他人から驚かされたりする等の日常生活での心理の変化または瞬間的な心理の変化による誤報がなくなる。また、過度な運動または持病による呼吸数が２４回／以上であり、１回の換気量が減る状態を示す頻呼吸等による通報するまでもない身体状態または瞬間的な身体状態で誤報することがなくなる。したがって、人体１が置かれている状況に影響をうけず、誤報をなくし、自動通報装置１１は、自動で通報可能である。
(effect)
[1] The
［２］自動発報部７５は、警報信号Ｓａだけでなく位置検出部４４が検出した位置情報Ｉｐを監視センター８０に発する。位置情報Ｉｐにより、監視センター８０が病院、消防署または警察署に連絡したとき、病院、消防署または警察署は、人体１を救助に行くとき、迅速な対応が可能になる。
[2] The
［３］通常の場合、病院、消防署または警察署に通報するとき、人はためらうことがある。自動通報装置１１は、音検出部４５により外部音Ｓｂが検出可能である。また、自動通報装置１１は、カメラ４７により人体１の状況を確認できる。これにより、万が一、監視センター８０に誤報があったとしても、人体１の状況を監視センター８０が確認できる。このため、人体１と監視センター８０との間で、自動通報装置１１は、人体１に置かれている状況を解決でき、病院、消防署または警察署に誤報することがなくなる。
[3] Normally, people may hesitate when reporting to a hospital, fire department or police station. The
［４］発声部４６により監視センター８０から人体１に発声音Ｓｍを発することができる。これにより、人体１が他人に危害を加えられそうなとき、音声威嚇をすることができる。このため、自動通報装置１１は、人体１への危害を防止し、人体１の安全を確保できる。
[4] The
（第２実施形態）
第２実施形態では、カメラの形態を除き、第１実施形態と同様である。
図１２に示すように、第２実施形態の自動通報装置１２のカメラ１４７は、画像認識部１４８をさらに有する。
(Second Embodiment)
The second embodiment is the same as the first embodiment except for the camera form.
As illustrated in FIG. 12, the
画像認識部１４８は、カメラ１４７が撮像した人体１の動作を画像として認識可能である。特に、画像認識部１４８は、人体１の腕４および手６を認識する。
画像認識部１４８は、フィルタ等を介してカメラ１４７による映像Ｓｃのノイズを除去し、画像処理を行う。画像処理した映像Ｓｃを解析する。
The
The
図１３に示すように、画像認識部１４８は、両方の腕４が上げられ、両方の手６の指２が開いた画像を認識したとき、画像信号Ｓｉを異常判定部７０に出力する。なお、両方の腕４が上げられているとき、人体１の肩７が上がっている。また、指２が開いているとき、指２の表面が視認できる。
As shown in FIG. 13, the
異常判定部７０は、人体１の動作に基づき、人体１が「通常と異なる心身状態」であると判定する。異常判定部７０は、画像信号Ｓｉを取得したとき、人体１が「通常と異なる心身状態」または「通常と異なる身体状態」と判定する。このとき、自動発報部７５は、警報信号Ｓａを監視センター８０に発する。また、自動発報部７５は、位置情報Ｉｐ、外部音Ｓｂおよび映像Ｓｃを監視センター８０に発する。
第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。さらに、第２実施形態では、人体１の動きを予め設定することによって、異常判定部７０が人体１を「通常と異なる心身状態」または「通常と異なる身体状態」であると判定する信頼性が向上する。
The
In the second embodiment, the same effects as in the first embodiment are obtained. Furthermore, in the second embodiment, by setting the movement of the
（他の実施形態）
［ｉ］信号検出部は、人体の足の指に設けられてもよい。
［ｉｉ］上述した実施形態では、生体信号検出手段の抽出した生理データをパワースペクトル密度解析としてフーリエ変換をすることで、特定の周波数成分に含まれている解析している。種々の解析方法により、特定の周波数成分に含まれている解析データを得ることが可能である。解析方法として、例えば、ＦＦＴ、ＭＥＭ、ＡＲモデル、ＡＲＭＡモデル、ＳＴＦＴ、ウェーブレット変換、ウィグナー分布等の周波数解析が用いられてもよい。
(Other embodiments)
[I] The signal detection unit may be provided on a toe of a human body.
[Ii] In the above-described embodiment, the physiological data extracted by the biological signal detection means is subjected to Fourier transform as power spectrum density analysis, thereby analyzing the specific frequency component. Analysis data contained in a specific frequency component can be obtained by various analysis methods. As an analysis method, for example, frequency analysis such as FFT, MEM, AR model, ARMA model, STFT, wavelet transform, and Wigner distribution may be used.
［ｉｉｉ］ＦＦＴは、Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍの略であり、高速フーリエ変換である。ＭＥＭは、Ｍａｘｉｍｕｍ Ｅｎｔｒｏｐｙ Ｍｅｔｈｏｄの略であり、最大エントロピー法である。ＡＲは、Ａｕｔｏ Ｒｅｇｒｅｓｓｉｖｅの略であり、自己回帰である。ＡＲＭＡは、Ａｕｔｏｒｅｇｒｅｓｓｉｖｅ Ｍｏｖｉｎｇ Ａｖｅｒａｇｅ Ｍｏｄｅｌの略であり、自己回帰移動平均である。ＳＴＦＴは、Ｓｈｏｒｔ Ｔｉｍｅ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍの略であり、短時間フーリエ変換である。 [Iii] FFT is an abbreviation for Fast Fourier Transform, and is a fast Fourier transform. MEM is an abbreviation for Maximum Entropy Method and is a maximum entropy method. AR is an abbreviation for Auto Regressive and is autoregressive. ARMA is an abbreviation for Autogressive Moving Average Model, and is an autoregressive moving average. STFT is an abbreviation for Short Time Fourier Transform and is a short-time Fourier transform.
［ｉｖ］音検出部は、コンデンサ型に限らず、ムービングコイル型、リボン型、圧電型またはレーザ型であってもよい。
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
[Iv] The sound detection unit is not limited to the capacitor type, and may be a moving coil type, a ribbon type, a piezoelectric type, or a laser type.
As mentioned above, this invention is not limited to such embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of invention, it can implement with a various form.
１ ・・・人体、
２０ ・・・信号検出部、
３０ ・・・生理情報検出部、
４１ ・・・解析部、
４２ ・・・通常情報保存部、
４３ ・・・脈波変動演算部、
７０ ・・・異常判定部
７５ ・・・自動発報部。
1 ... human body,
20... Signal detector,
30: physiological information detection unit,
41 ... analysis part,
42 ・ ・ ・ Normal information storage unit,
43 ・ ・ ・ Pulse wave fluctuation calculation unit,
70: Abnormality determination unit 75: Automatic alarm unit
Claims (8)
前記信号検出部が検出した生体信号から前記人体の脈波および前記人体の血中酸素濃度からなる生理情報を抽出する生理情報検出部（３０）と、
前記生理情報検出部が抽出した生理情報を解析する解析部（４１）と、
前記人体が通常状態にあるときに、前記解析部が生理情報を解析した通常情報を保存する通常情報保存部（４２）と、
前記生理情報検出部が抽出した生理情報を前記解析部が所定の時間間隔で解析した解析情報と前記通常情報とを比較して脈波の変動を演算する脈波変動演算部（４３）と、
前記脈波の変動において、各周波数に対して予め設定されている下限値を変動下限値（ΔＷｐ＿ｌｏｗ）とし、各周波数に対して予め設定されている３つの上限値のうちの１つを第１変動上限値（ΔＷｐ１＿ｕｐｐ）とし、前記第１変動上限値よりも高く設定されている上限値を第２変動上限値（ΔＷｐ２＿ｕｐｐ）とし、前記第２変動上限値よりも高く設定されている上限値を第３変動上限値（ΔＷｐ３＿ｕｐｐ）とすると、
少なくとも１つの周波数に対して、前記変動下限値、前記第１変動上限値、前記第２変動上限値および前記第３変動上限値に基づき、前記人体が「通常と異なる心身状態」であると判定し、
前記血中酸素濃度に基づき、前記人体が「通常と異なる身体状態」であることを判定する異常判定部（７０）と、
前記人体が「通常と異なる心身状態」および「通常と異なる身体状態」であることを前記異常判定部が判定したとき、自動通報または警報を発する自動発報部（７５）と、
を備える自動通報装置。 A signal detector (20) for detecting a biological signal of the human body (1) using light;
A physiological information detection unit (30) for extracting physiological information including the pulse wave of the human body and the blood oxygen concentration of the human body from the biological signal detected by the signal detection unit;
An analysis unit (41) for analyzing physiological information extracted by the physiological information detection unit;
A normal information storage unit (42) for storing normal information obtained by analyzing the physiological information when the human body is in a normal state;
A pulse wave fluctuation calculating unit (43) for calculating the fluctuation of the pulse wave by comparing the normal information with the analysis information obtained by analyzing the physiological information extracted by the physiological information detecting unit at a predetermined time interval;
In the fluctuation of the pulse wave, a lower limit value set in advance for each frequency is set as a change lower limit value (ΔWp_low), and one of the three upper limit values set in advance for each frequency is a first value. A variation upper limit value (ΔWp1_upp) is set, an upper limit value set higher than the first variation upper limit value is set as a second variation upper limit value (ΔWp2_upp), and an upper limit value set higher than the second variation upper limit value is set. Assuming the third fluctuation upper limit value (ΔWp3_upp),
Based on the lower limit of variation, the first upper limit of variation, the second upper limit of variation, and the third upper limit of variation for at least one frequency, it is determined that the human body is in a “body and body state different from normal” And
An abnormality determination unit (70) for determining that the human body is in a “body state different from normal” based on the blood oxygen concentration;
An automatic notification unit (75) for issuing an automatic notification or an alarm when the abnormality determination unit determines that the human body is in a “non-normal psychosomatic state” and “unusual physical state”;
An automatic notification device comprising:
少なくとも１つの周波数に対して前記脈波の変動が前記第１変動上限値を超えて、少なくとも１つの周波数に対して前記脈波の変動が前記第２変動上限値を超えたとき、 When the fluctuation of the pulse wave exceeds the first fluctuation upper limit for at least one frequency, and the fluctuation of the pulse wave exceeds the second fluctuation upper limit for at least one frequency,
少なくとも１つの周波数に対して前記脈波の変動が前記第１変動上限値を超えて、少なくとも１つの周波数に対して前記脈波の変動が前記第３変動上限値を超えたとき、 When the fluctuation of the pulse wave exceeds the first fluctuation upper limit for at least one frequency, and the fluctuation of the pulse wave exceeds the third fluctuation upper limit for at least one frequency,
少なくとも１つの周波数に対して前記脈波の変動が前記変動下限値未満となって、少なくとも１つの周波数に対して前記脈波の変動が前記第２変動上限値を超えたとき、または、 When the fluctuation of the pulse wave is less than the lower limit of fluctuation for at least one frequency and the fluctuation of the pulse wave exceeds the second upper limit of fluctuation for at least one frequency, or
少なくとも１つの周波数に対して前記脈波の変動が前記変動下限値未満となって、少なくとも１つの周波数に対して前記脈波の変動が前記第３変動上限値を超えたとき、前記人体が「通常と異なる心身状態」であると判定する請求項１に記載の自動通報装置。 When the fluctuation of the pulse wave is less than the fluctuation lower limit value for at least one frequency and the fluctuation of the pulse wave exceeds the third fluctuation upper limit value for at least one frequency, the human body The automatic notification device according to claim 1, wherein it is determined that the state of mind and body is different from normal.
前記脈波の変動が前記第１変動上限値を超えたとき、前記脈波の変動が前記第１変動上限値を超えた回数である第１異常回数を加算する第１異常カウンタ（７１）と、 A first abnormality counter (71) for adding a first abnormality number which is the number of times the fluctuation of the pulse wave exceeds the first fluctuation upper limit value when the fluctuation of the pulse wave exceeds the first fluctuation upper limit value; ,
前記脈波の変動が前記第２変動上限値を超えたとき、前記脈波の変動が前記第２変動上限値を超えた回数である第２異常回数を加算する第２異常カウンタ（７２）と、 A second abnormality counter (72) for adding a second abnormality number, which is the number of times the pulse wave variation exceeds the second variation upper limit value when the pulse wave variation exceeds the second variation upper limit value; ,
前記脈波の変動が前記第３変動上限値を超えたとき、前記脈波の変動が前記第３変動上限値を超えた回数である第３異常回数を加算する第３異常カウンタ（７３）と、 A third abnormality counter (73) for adding a third abnormality number, which is the number of times the fluctuation of the pulse wave exceeds the third fluctuation upper limit value when the fluctuation of the pulse wave exceeds the third fluctuation upper limit value; ,
前記脈波の変動が前記変動下限値未満であったとき、前記脈波の変動が前記変動下限値未満であった回数である第４異常回数を加算する第４異常カウンタ（７４）と、 A fourth abnormality counter (74) for adding a fourth abnormality number that is the number of times the fluctuation of the pulse wave is less than the variation lower limit value when the variation of the pulse wave is less than the variation lower limit value;
を有し、Have
前記第１異常カウンタ、前記第２異常カウンタ、前記第３異常カウンタまたは前記第４異常カウンタが所定の回数を超えたとき、前記人体が「通常と異なる心身状態」であると判定する請求項１または２に記載の自動通報装置。2. When the first abnormality counter, the second abnormality counter, the third abnormality counter, or the fourth abnormality counter exceeds a predetermined number of times, it is determined that the human body is in a “physical body state different from normal”. Or the automatic notification apparatus of 2.
前記自動発報部は、通報または警報とともに前記位置情報を発する請求項１から３のいずれか一項に記載の自動通報装置。 A position detector (44) for acquiring position information of the human body;
The automatic notification device according to any one of claims 1 to 3, wherein the automatic notification unit issues the position information together with a notification or an alarm.
前記人体が「通常と異なる心身状態」および「通常と異なる身体状態」であると前記異常判定部が判定したとき、前記人体に向かって、音を発する発声部（４６）と、
をさらに備える請求項１から４のいずれか一項に記載の自動通報装置。 A sound detection unit (45) for detecting sound from the outside of the human body or the human body when the abnormality determining unit determines that the human body is in a “non-normal psychosomatic state” and “unusual physical state”;
An utterance unit (46) that emits a sound toward the human body when the abnormality determination unit determines that the human body is in a “non-normal psychosomatic state” and “unusual physical state”;
The automatic notification device according to any one of claims 1 to 4, further comprising:
前記カメラが撮像した映像を表示するモニタ（４８）と、
をさらに備える請求項１から５のいずれか一項に記載の自動通報装置。 Cameras (47, 147) for imaging the human body;
A monitor (48) for displaying video captured by the camera;
The automatic notification device according to any one of claims 1 to 5, further comprising:
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