JP6246310B1 - 仮想空間を提供するための方法、プログラム、および、装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本開示に従ったコンピュータは、各ユーザが利用するヘッドマウントデバイスに表示させる視界画像を更新するとともに、各ユーザの体格の設定に従った態様で音声を出力する。図1は、本開示に従ったコンピュータによる音声の出力態様の一例を模式的に示す図である。
ユーザに仮想空間を提供するためのシステムを、「HMD(Head Mount Display)システム」と称する。HMDとは、モニタを備える所謂ヘッドマウントディスプレイと、スマートフォンその他のモニタを有する端末を装着可能なヘッドマウント機器のいずれをも含み得る。HMDシステムは、ヘッドマウントデバイスを含む。ユーザは、ヘッドマウントデバイスを使用することにより仮想空間を提供される。図2を参照して、HMDシステム100の構成について説明する。
図3を参照して、本実施の形態に係るコンピュータ200について説明する。図3は、一局面に従うコンピュータ200のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。コンピュータ200は、主たる構成要素として、プロセッサ10と、メモリ11と、ストレージ12と、入出力インターフェイス13と、通信インターフェイス14とを備える。各構成要素は、それぞれ、バス15に接続されている。
図4を参照して、uvw視野座標系について説明する。図4は、ある実施の形態に従うHMD110に設定されるuvw視野座標系を概念的に表す図である。HMDセンサ120は、HMD110の起動時に、グローバル座標系におけるHMD110の位置および傾きを検出する。プロセッサ10は、検出された値に基づいて、uvw視野座標系をHMD110に設定する。
図5を参照して、仮想空間についてさらに説明する。図5は、ある実施の形態に従う仮想空間2を表現する一態様を概念的に表す図である。仮想空間2は、中心21の360度方向の全体を覆う全天球状の構造を有する。図5では、説明を複雑にしないために、仮想空間2のうちの上半分の天球が例示されている。仮想空間2では各メッシュが規定される。各メッシュの位置は、仮想空間2に規定されるXYZ座標系における座標値として予め規定されている。コンピュータ200は、仮想空間2に展開可能なコンテンツ(静止画、動画等)を構成する各部分画像を、仮想空間2において対応する各メッシュにそれぞれ対応付けて、ユーザによって視認可能な仮想空間画像22が展開される仮想空間2をユーザに提供する。
図6を参照して、ユーザの視線方向の決定について説明する。図6は、ある実施の形態に従うHMD110を装着するユーザ190の頭部を上から表した図である。
図7および図8を参照して、視界領域23について説明する。図7は、仮想空間2において視界領域23をX方向から見たYZ断面を表す図である。図8は、仮想空間2において視界領域23をY方向から見たXZ断面を表す図である。
図9を参照して、コントローラ160の一例について説明する。図9は、ある実施の形態に従うコントローラ160の概略構成を表す図である。
図10を参照して、HMD110の制御装置について説明する。ある実施の形態において、制御装置は周知の構成を有するコンピュータ200によって実現される。図10は、ある実施の形態に従うコンピュータ200をモジュール構成として表わすブロック図である。
図11を参照して、HMDシステム100の制御構造について説明する。図11は、ある実施の形態に従うHMDシステム100において実行される処理の一部を表わすシーケンスチャートである。
次に、図12および図13を参照して、ステップS1162における視界画像の更新について説明する。図12は、仮想カメラ1の移動前の状態を説明する図である。分図(A)に示されるように、ある局面において、HMD110を装着したユーザ190は、仮想空間2における視界画像1100を視認している。視界画像1100には、木オブジェクト1110と山オブジェクト1120とが含まれる。このとき、分図(B)に示されるように、仮想カメラ1は、視界画像1100に対応する視界領域23を撮影している。
コンピュータ200における、ユーザの体格に関する設定の入力の一例について説明する。以下の説明では、ユーザの体格に関する設定の一例として、股下の寸法が採用される。
次に、ユーザの股下の寸法の設定値を利用した仮想空間の提供の一例について説明する。図16は、仮想空間を提供するためにプロセッサ10が実行する処理のフローチャートである。ある実施の形態において、図16の処理は、仮想空間を提供するためのアプリケーションプログラムの一部として実行される。プロセッサ10は、たとえばストレージ12に格納された所与のプログラムを実行することにより、図16の処理を実現する。
図17は、ポジショントラッキングデバイスを含むコントローラの概略構成を表わす図である。図17に示された右コントローラ800Aは、コントローラ160(図2等)の変形例を構成する。右コントローラ800Aは、図9に示された右コントローラ800と比較して、ポジショントラッキング機能を有するセンサ161をさらに含む。
上記の実施形態で説明したように、プロセッサ10は、仮想カメラ1を移動させる際、HMD110のユーザの体格(股下の長さなど)に従って、当該仮想空間の移動に際して出力される足音等の音声の出力タイミングを調整する。これにより、ユーザは、当該ユーザの体格に従って調整された音声を提供され、プロセッサ10は、当該ユーザの仮想空間の酔いを抑制し得る。
図22は、ユーザの体格に関する設定に従った仮想カメラ1の搖動態様を説明するための図である。図22のグラフ2201は、股下寸法LaのユーザAによって使用されるHMD110に対応する仮想カメラ1の位置の変化を表わす。図22のグラフ2202は、股下寸法LbのユーザBによって使用されるHMD110に対応する仮想カメラ1の位置の変化を表わす。
図23は、仮想カメラ1の搖動に従った、視界画像におけるオブジェクトの変位を説明するための図である。図23の分図(A),分図(B)のそれぞれは、uvw視野座標系における3軸(u軸(ピッチ方向)、v軸(ヨー方向)、および、w軸(ロール方向))とともに、HMD110を装着したユーザによって視認される視界画像2310,2320を示す。
以上開示された技術的特徴は、例えば、以下のように要約され得る。
Claims (11)
- ヘッドマウントデバイスを介して仮想空間を提供するためにコンピュータで実行される方法であって、
仮想空間を定義するステップと、
前記ヘッドマウントデバイスのユーザの体格に関する設定を受け付けるステップと、
前記仮想空間におけるユーザの移動のための入力を受け付けるステップと、
前記入力に従って、前記ヘッドマウントデバイスに表示させる前記仮想空間の視界画像を更新するステップと、
前記入力に従って、前記仮想空間における音声を出力するステップとを備え、
前記音声を出力するステップは、音声の出力タイミングを前記体格に関する設定に従って調整することを含む、方法。 - 前記ユーザの体格に関する設定は、ユーザの股下の長さを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記ユーザの体格に関する設定を受け付けるステップは、位置検出用のデバイスが前記ユーザの身体の所定の場所に配置されたときの当該デバイスの位置を検出することを含む、請求項1または請求項2に記載の方法。
- 前記ユーザの移動のための入力を受け付けるステップは、前記位置検出用のデバイスに対する操作を受け付けることを含む、請求項3に記載の方法。
- 前記仮想空間におけるユーザの移動のための入力を受け付けるステップは、前記ヘッドマウントデバイスの動きを検出することを含み、
前記仮想空間の視界画像を更新するステップは、
前記仮想空間において前記ヘッドマウントデバイスの動きの検出結果に従った場所に仮想カメラを配置することにより、当該仮想カメラの配置場所に基づく前記視界画像を前記ヘッドマウントデバイスに表示させることと、
前記位置検出用のデバイスに対する操作に応じて、前記仮想空間をなす3軸のうち2軸に沿った平面において前記仮想カメラを移動させることにより前記視界画像を更新することとを含み、
前記平面における前記仮想カメラの移動量は、前記体格に関する設定に従って決定される、請求項3または請求項4に記載の方法。 - 前記仮想空間の視界画像を更新するステップは、前記位置検出用のデバイスに対する操作に応じて前記仮想空間をなす3軸のうち前記平面に直交する軸方向に前記仮想カメラを搖動させることを含み、
前記平面に直交する軸方向において前記仮想カメラを搖動させる距離は、前記体格に関する設定に従って決定される、請求項5に記載の方法。 - 前記仮想空間の視界画像を更新するステップは、前記ユーザの体格に関する設定に従った周期で前記平面に直交する軸方向に前記仮想カメラを搖動させることを含む、請求項6に記載の方法。
- 前記仮想空間におけるユーザの移動のための入力を受け付けるステップは、前記ヘッドマウントデバイスの動きを検出することを含む、請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の方法。
- 請求項1〜請求項8のいずれか1項に記載の方法をコンピュータに実行させる、プログラム。
- 請求項9に記載のプログラムを格納したメモリと、
前記プログラムを実行するためのプロセッサとを備える、仮想空間における画像の提供を制御するためのコンピュータ装置。 - ヘッドマウントデバイスを介して仮想空間を提供するためにコンピュータで実行される方法であって、
仮想空間を定義するステップと、
前記ヘッドマウントデバイスのユーザの体格に関する設定を受け付けるステップと、
前記ユーザからの入力を受け付けるステップと、
前記入力に従って、前記ヘッドマウントデバイスに表示させる前記仮想空間の視界画像を更新するステップと、
前記入力に従って、前記仮想空間における音声を出力するステップとを備え、
前記音声を出力するステップは、前記仮想空間におけるユーザの移動時の音声の出力タイミングを前記体格に関する設定に従って調整することを含む、方法。
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