JP6245566B1 - ドローン用飛行安全フレーム - Google Patents
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Abstract
Description
(11)・アーム
(12)・接地脚
(13)・プロペラ
(14)・カバーケース
(16)(18)・十文字型(四方)管継手
(17)・スペーサー
(19)・倒立T字型(三方)管継手
(20)・クロスビーム
(21)・三方管継手
(22L)(22R)・変則四方管継手
(28)・支持脚
(34)・カバーネット
(A)・ドローン(小型無人航空機)
(F)・飛行安全フレーム
(C1)・放射アーム用挟持クランプ
(C2)・接地脚用挟持クランプ
(W)・壁枠
(WA)・上段壁枠
(WB)・下段壁枠
(R)・屋根枠
(P1)(P2)・固定点
(Sm)(Sm1)(Sm2)(Sm3)(Sm4)・直管材
(Cm)(Cm1)(Cm2)(Cm3)(Cm4)・曲管材
Claims (8)
- ドローンを上方から覆う屋根枠と、その屋根枠の下端部に連結されて、ドローンのプロペラを横方向から全体的に包囲する壁枠と、ドローンにおける機体の放射方向へ張り出すアームの先端部と接近するように、上記壁枠の途中へ部分的な橋渡し状態に横架された複数本の水平なクロスビームと、同じく壁枠の別異な途中からドローンの接地脚に向かって張り出された複数本の支持脚とを備え、
上記屋根枠と壁枠、クロスビーム並びに支持脚がすべて炭素繊維強化プラスチックやガラス繊維強化プラスチック、その他の繊維強化プラスチックの管材から成り、
その上記クロスビームの途中がドローンにおける機体の放射方向へ張り出すアームの先端部又はその先端部に存在するプロペラ回転駆動モーター用カバーケースへ、上記支持脚の張り出し先端部がドローンの接地脚へ、各々取り付け使用されるように関係設定したことを特徴とするドローン用飛行安全フレーム。 - 屋根枠を繊維強化プラスチックから成る複数本づつの直管材と曲管材とから、平面視の十文字型やその他の全体的な放射対称型で、且つ側面視のアーチ型に組み立てたことを特徴とする請求項1記載のドローン用飛行安全フレーム。
- 壁枠を横方向から見て平行な少なくとも上下一対として、その何れも平面視の同じ円形又は各コーナー部が円弧状をなす平面視の同じ正多角形に造形すると共に、
上記壁枠における少なくとも一対の上下相互間を一定帯幅のフラットな壁面として、ドローンにおけるプロペラの回転領域を横方向から包囲したことを特徴とする請求項1記載のドローン用飛行安全フレーム。 - 壁枠を側面視の平行な少なくとも上下一対として、その何れも平面視の同じ円形又は各コーナー部が円弧状をなす平面視の同じ正多角形に造形する一方、
屋根枠を平面視の全体的な放射対称型で、且つ側面視のアーチ型に造形して、
その屋根枠の下端部を少なくとも上下一対の壁枠へ、立体交叉状態に組み付け、
その上段壁枠又は下段壁枠の途中へ、複数本の水平なクロスビームを全体的な放射対称型として分布する橋渡し状態に組み付けると共に、
ドローンの接地脚に向かって斜めに張り出す支持脚の上端部を、下段壁枠の途中へ組み付けたことを特徴とする請求項1記載のドローン用飛行安全フレーム。 - 壁枠を繊維強化プラスチックから成る複数本づつの直管材と曲管材とから、各コーナー部が円弧状をなす平面視の正多角形に組み立て、
その壁枠の各コーナー部へ橋渡し状態に固定横架された水平なクロスビームを、すべて直管材のコーナー補強ブレースとして機能させると共に、
ドローンにおける機体の放射方向へ張り出すアームの先端部又はその先端部に存在するプロペラ回転駆動モーター用カバーケースへ取り付けるための挟持クランプを、上記コーナー補強ブレースへ各々摺動自在に差し込み嵌合させたことを特徴とする請求項1記載のドローン用飛行安全フレーム。 - 壁枠を繊維強化プラスチックから成る複数本の曲管材から平面視の円形に組み立て、
その壁枠へ全体的な放射対称型に分布する橋渡し状態に固定横架された複数本の水平なクロスビームを、すべて直管材の部分補強ブレースとして機能させると共に、
ドローンにおける機体の放射方向へ張り出すアームの先端部又はその先端部に存在するプロペラ回転駆動モーター用カバーケースへ取り付けるための挟持クランプを、上記部分補強ブレースへ各々摺動自在に差し込み嵌合させたことを特徴とする請求項1記載のドローン用飛行安全フレーム。 - 支持脚をすべて繊維強化プラスチックの直管材として、ドローンの接地脚へ取り付けるための挟持クランプを、その支持脚の張り出し先端部へ差し込み固定したことを特徴とする請求項1記載のドローン用飛行安全フレーム。
- 屋根枠と壁枠を骨組とするか、又は屋根枠と壁枠並びに支持脚を骨組として、その骨組の全体へカバーネットを包囲状態に張り付けたことを特徴とする請求項1記載のドローン用飛行安全フレーム。
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