JP6245129B2 - Electric compressor - Google Patents
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Description
本発明は、電動圧縮機に関する。 The present invention relates to an electric compressor.
従来から、冷媒が吸入されるハウジングと、ハウジング内に収容され、冷媒を圧縮する圧縮部と、ハウジング内に収容され、圧縮部を駆動する電動モータと、電動モータを駆動する駆動回路と、を備えた電動圧縮機が知られている（例えば特許文献１参照）。また、特許文献１には、ハウジングの外面に駆動回路が取り付けられており、ハウジングを介して、冷媒と駆動回路との間で熱交換が行われることによって、駆動回路が冷却されることが記載されている。 Conventionally, a housing into which a refrigerant is sucked, a compression unit that is accommodated in the housing and compresses the refrigerant, an electric motor that is accommodated in the housing and drives the compression unit, and a drive circuit that drives the electric motor, An electric compressor provided is known (see, for example, Patent Document 1). Patent Document 1 describes that a drive circuit is attached to the outer surface of the housing, and the drive circuit is cooled by heat exchange between the refrigerant and the drive circuit via the housing. Has been.
ここで、電動圧縮機の周囲の雰囲気温度や、ハウジング内に吸入される冷媒の温度である吸入冷媒温度が低い条件下で電動圧縮機が運転する場合、駆動回路の温度が過度に低くなる場合がある。この場合、例えば駆動回路の温度が当該駆動回路の動作保証範囲の下限値よりも低くなり、駆動回路に異常が発生する場合がある。 Here, when the electric compressor is operated under a condition where the ambient temperature around the electric compressor or the intake refrigerant temperature that is the refrigerant sucked into the housing is low, the temperature of the drive circuit becomes excessively low. There is. In this case, for example, the temperature of the drive circuit may become lower than the lower limit value of the operation guarantee range of the drive circuit, and an abnormality may occur in the drive circuit.
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、その目的は駆動回路の温度が過度に低くなることを好適に抑制できる電動圧縮機を提供することである。 This invention is made | formed in view of the situation mentioned above, The objective is to provide the electric compressor which can suppress suitably that the temperature of a drive circuit becomes low too much.
上記目的を達成する電動圧縮機は、冷媒が吸入されるハウジングと、前記ハウジング内に収容され、前記冷媒を圧縮して吐出する圧縮部と、前記ハウジング内に収容され、前記圧縮部を駆動させる電動モータと、前記ハウジングと熱的に結合され、前記電動モータを駆動させる駆動回路と、前記駆動回路に設けられた温度測定部と、前記駆動回路を制御することにより前記電動モータを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記温度測定部による測定温度が予め定められた低温停止温度以下となった時に、前記電動モータを停止させる低温停止制御部と、前記駆動回路の入力電圧値に応じて、前記低温停止温度を変更する変更部と、を備えていることを特徴とする。 An electric compressor that achieves the above object includes a housing into which a refrigerant is sucked, a compression part that is accommodated in the housing and compresses and discharges the refrigerant, and is accommodated in the housing and drives the compression part. An electric motor, a drive circuit that is thermally coupled to the housing and drives the electric motor, a temperature measurement unit provided in the drive circuit, and a control that controls the electric motor by controlling the drive circuit A low-temperature stop control unit that stops the electric motor when the temperature measured by the temperature measurement unit is equal to or lower than a predetermined low-temperature stop temperature, and an input voltage of the drive circuit And a change unit that changes the low-temperature stop temperature according to a value.
かかる構成によれば、制御部が低温停止制御部を備えていることにより、駆動回路の温度が過度に低くなる前に、電動モータを停止させることができる。これにより、冷媒による駆動回路の冷却を停止させることができるため、駆動回路の温度が過度に低くなることを抑制できる。 According to this configuration, since the control unit includes the low temperature stop control unit, the electric motor can be stopped before the temperature of the drive circuit becomes excessively low. Thereby, since the cooling of the drive circuit by the refrigerant can be stopped, it is possible to suppress the temperature of the drive circuit from becoming excessively low.
ここで、本発明者らは、駆動回路の入力電圧値に応じて、測定温度と駆動回路の温度との相関関係が異なることを見出した。この場合、駆動回路の入力電圧値によっては、駆動回路の温度が過度に低くならないにも関わらず、低温停止制御部によって電動モータが停止するといった不都合が生じ得る。これに対して、本構成によれば、上記知見に基づいて、駆動回路の入力電圧値に応じて、低温停止温度を変更することにより、上記不都合を抑制できる。よって、駆動回路の温度が過度に低くなることを抑制しつつ、電動モータの駆動を継続させ易くすることができる。 Here, the present inventors have found that the correlation between the measured temperature and the temperature of the drive circuit differs depending on the input voltage value of the drive circuit. In this case, depending on the input voltage value of the drive circuit, there may be a problem that the electric motor is stopped by the low-temperature stop control unit even though the temperature of the drive circuit does not become excessively low. On the other hand, according to the present configuration, the inconvenience can be suppressed by changing the low-temperature stop temperature according to the input voltage value of the drive circuit based on the above knowledge. Therefore, the drive of the electric motor can be easily continued while suppressing the temperature of the drive circuit from becoming excessively low.
上記電動圧縮機について、前記駆動回路は、予め定められた動作下限温度以上である場合に正常に動作するスイッチング素子を有し、当該スイッチング素子が周期的にＯＮ／ＯＦＦすることにより前記電動モータを駆動させるものであり、前記低温停止温度は、前記動作下限温度よりも高く設定されているとよい。かかる構成によれば、測定温度が動作下限温度となる前段階にて、低温停止制御部によって電動モータを停止させることができる。これにより、スイッチング素子の温度が動作下限温度を下回ることを抑制できる。 For the electric compressor, the drive circuit has a switching element that operates normally when the temperature is equal to or higher than a predetermined operating lower limit temperature, and the electric motor is turned on when the switching element is periodically turned ON / OFF. The low-temperature stop temperature is preferably set higher than the operation lower limit temperature. According to such a configuration, the electric motor can be stopped by the low temperature stop control unit at a stage before the measured temperature becomes the operation lower limit temperature. Thereby, it can suppress that the temperature of a switching element falls below an operation | movement minimum temperature.
上記電動圧縮機について、前記変更部は、前記測定温度と前記スイッチング素子の温度との相関関係が前記入力電圧値に応じて変動することに対応させて前記低温停止温度を変更するとよい。かかる構成によれば、測定温度とスイッチング素子の温度との相関関係が入力電圧値に応じて変動することに対応させて、低温停止温度を変更することにより、スイッチング素子の温度が過度に低くならないにも関わらず、低温停止制御部によって電動モータが停止するといった不都合を抑制できる。よって、スイッチング素子の温度が過度に低くなることを抑制しつつ、電動モータの駆動を継続させ易くすることができる。 About the said electric compressor, the said change part is good to change the said low temperature stop temperature corresponding to the correlation of the said measured temperature and the temperature of the said switching element changing according to the said input voltage value. According to such a configuration, the temperature of the switching element does not become excessively low by changing the low temperature stop temperature in response to the correlation between the measured temperature and the temperature of the switching element varying according to the input voltage value. Nevertheless, the inconvenience that the electric motor is stopped by the low temperature stop control unit can be suppressed. Therefore, it is possible to easily continue driving the electric motor while suppressing the temperature of the switching element from becoming excessively low.
上記電動圧縮機について、前記入力電圧値には、前記スイッチング素子の温度が前記測定温度よりも低い関係となる第１入力電圧値と、前記スイッチング素子の温度が前記測定温度よりも高い関係となる第２入力電圧値と、があり、前記変更部は、前記入力電圧値が前記第２入力電圧値である場合の前記低温停止温度である第２低温停止温度を、前記入力電圧値が前記第１入力電圧値である場合の前記低温停止温度である第１低温停止温度よりも低くするとよい。かかる構成によれば、測定温度が同一である条件下では、入力電圧値が第２入力電圧値である場合の方が、入力電圧値が第１入力電圧値である場合と比較して、スイッチング素子の温度が高くなり易い。この点、本構成によれば、第２入力電圧値に対応する第２低温停止温度を、第１入力電圧値に対応する第１低温停止温度よりも低くすることにより、スイッチング素子の温度が過度に低くなることを抑制しつつ、電動モータの駆動を継続させ易くすることができる。 For the electric compressor, the input voltage value has a relationship in which the temperature of the switching element is lower than the measured temperature and the temperature of the switching element is higher than the measured temperature. A second input voltage value, and the changing unit sets a second low temperature stop temperature that is the low temperature stop temperature when the input voltage value is the second input voltage value, and the input voltage value is the first input voltage value. It may be lower than the first low temperature stop temperature, which is the low temperature stop temperature in the case of one input voltage value. According to such a configuration, under the condition where the measured temperature is the same, switching is performed when the input voltage value is the second input voltage value compared to when the input voltage value is the first input voltage value. The temperature of the element tends to increase. In this regard, according to the present configuration, the temperature of the switching element is excessively increased by making the second low temperature stop temperature corresponding to the second input voltage value lower than the first low temperature stop temperature corresponding to the first input voltage value. It is possible to make it easy to continue driving the electric motor while suppressing the lowering of the electric motor.
上記電動圧縮機について、前記測定温度と前記スイッチング素子の温度とのズレ量は、前記入力電圧値に応じて変動するものであり、前記変更部は、前記ズレ量に対応させて、前記低温停止温度を変更するとよい。かかる構成によれば、ズレ量に対応させて低温停止温度を変更することにより、より好適に電動モータの駆動を継続させ易くすることができる。 With respect to the electric compressor, the amount of deviation between the measured temperature and the temperature of the switching element varies according to the input voltage value, and the changing unit corresponds to the amount of deviation, and the cold stop is performed. The temperature should be changed. According to such a configuration, it is possible to easily continue driving the electric motor more suitably by changing the low-temperature stop temperature in accordance with the amount of deviation.
この発明によれば、駆動回路の温度が過度に低くなることを好適に抑制できる。 According to this invention, it can suppress suitably that the temperature of a drive circuit becomes low too much.
以下、電動圧縮機の一実施形態について説明する。本実施形態の電動圧縮機は例えばヒートポンプに用いられる。また、本実施形態のヒートポンプは例えば車両に搭載されており、カーエアコンとして用いられる。 Hereinafter, an embodiment of the electric compressor will be described. The electric compressor of this embodiment is used for a heat pump, for example. Moreover, the heat pump of this embodiment is mounted, for example in the vehicle, and is used as a car air conditioner.
図１に示すように、ヒートポンプ１００は、電動圧縮機１０と、電動圧縮機１０に対して冷媒を供給する外部冷媒回路１０１とを備えている。外部冷媒回路１０１は、例えば熱交換器及び膨張弁などを有している。ヒートポンプ１００は、電動圧縮機１０によって冷媒が圧縮され、且つ、外部冷媒回路１０１によって冷媒の熱交換及び膨張が行われることによって、車両の室内の冷暖房を行う。 As shown in FIG. 1, the heat pump 100 includes an electric compressor 10 and an external refrigerant circuit 101 that supplies refrigerant to the electric compressor 10. The external refrigerant circuit 101 has, for example, a heat exchanger and an expansion valve. The heat pump 100 heats and cools the interior of the vehicle by compressing the refrigerant by the electric compressor 10 and performing heat exchange and expansion of the refrigerant by the external refrigerant circuit 101.
なお、ヒートポンプ１００は、当該ヒートポンプ１００の全体を制御する空調ＥＣＵ１０２を備えている。空調ＥＣＵ１０２は、車内温度やカーエアコンの設定温度等を把握可能に構成されており、これらのパラメータに基づいて、電動圧縮機１０に対してＯＮ／ＯＦＦ指令や回転数を指示する指令等といった各種指令を送信する。 The heat pump 100 includes an air conditioning ECU 102 that controls the entire heat pump 100. The air conditioning ECU 102 is configured to be able to grasp the in-vehicle temperature, the set temperature of the car air conditioner, and the like, and based on these parameters, various commands such as an ON / OFF command and a command for instructing the rotational speed to the electric compressor 10 are provided. Send a command.
電動圧縮機１０は、外部冷媒回路１０１から冷媒が吸入される吸入口１１ａが形成されたハウジング１１と、ハウジング１１に収容された圧縮部１２及び電動モータ１３とを備えている。 The electric compressor 10 includes a housing 11 in which a suction port 11 a into which a refrigerant is sucked from an external refrigerant circuit 101 is formed, and a compression unit 12 and an electric motor 13 housed in the housing 11.
ハウジング１１は、全体として略円筒形状であって、伝熱性を有する材料（例えばアルミニウム等の金属）で形成されている。ハウジング１１には、冷媒が吐出される吐出口１１ｂが形成されている。 The housing 11 has a substantially cylindrical shape as a whole, and is formed of a material having heat conductivity (for example, a metal such as aluminum). The housing 11 has a discharge port 11b through which a refrigerant is discharged.
圧縮部１２は、吸入口１１ａからハウジング１１内に吸入された冷媒を圧縮し、その圧縮された冷媒を吐出口１１ｂから吐出させるものである。なお、圧縮部１２の具体的な構成は、スクロールタイプ、ピストンタイプ、ベーンタイプ等任意である。 The compression unit 12 compresses the refrigerant sucked into the housing 11 from the suction port 11a and discharges the compressed refrigerant from the discharge port 11b. In addition, the specific structure of the compression part 12 is arbitrary, such as a scroll type, a piston type, and a vane type.
電動モータ１３は、圧縮部１２を駆動させるものである。電動モータ１３は、例えばハウジング１１に対して回転可能に支持された円柱状の回転軸２１と、当該回転軸２１に対して固定された円筒形状のロータ２２と、ハウジング１１に固定されたステータ２３とを有する。回転軸２１の軸線方向と、円筒形状のハウジング１１の軸線方向とは一致している。ステータ２３は、円筒形状のステータコア２４と、当該ステータコア２４に形成されたティースに捲回されたコイル２５とを有している。ロータ２２及びステータ２３は、回転軸２１の径方向に対向している。 The electric motor 13 drives the compression unit 12. The electric motor 13 includes, for example, a columnar rotation shaft 21 that is rotatably supported with respect to the housing 11, a cylindrical rotor 22 that is fixed to the rotation shaft 21, and a stator 23 that is fixed to the housing 11. And have. The axial direction of the rotating shaft 21 and the axial direction of the cylindrical housing 11 coincide with each other. The stator 23 includes a cylindrical stator core 24 and a coil 25 wound around teeth formed on the stator core 24. The rotor 22 and the stator 23 face each other in the radial direction of the rotating shaft 21.
図１に示すように、電動圧縮機１０は、電動モータ１３を駆動させる駆動回路としてのインバータ３１と、当該インバータ３１が収容されたケース３２とを有するインバータユニット３０を備えている。電動モータ１３のコイル２５とインバータ３１とは図示しないコネクタ等によって接続されている。 As shown in FIG. 1, the electric compressor 10 includes an inverter unit 30 having an inverter 31 as a drive circuit for driving the electric motor 13 and a case 32 in which the inverter 31 is accommodated. The coil 25 of the electric motor 13 and the inverter 31 are connected by a connector or the like (not shown).
ケース３２は、伝熱性を有する材料（例えばアルミニウム等の金属）で形成されており、板状のベース部材４１と、当該ベース部材４１に対して組み付けられた有底筒状のカバー部材４２とを有する。ベース部材４１は、ハウジング１１、詳細にはハウジング１１の軸線方向の両壁部のうち吐出口１１ｂとは反対側の壁部１１ｃに対して接触しており、その状態で固定具（例えばボルト４３）によってハウジング１１に固定されている。これにより、インバータ３１が収容されたケース３２がハウジング１１に取り付けられている。すなわち、本実施形態の電動圧縮機１０には、インバータ３１が一体化されている。 The case 32 is formed of a material having heat conductivity (for example, a metal such as aluminum), and includes a plate-like base member 41 and a bottomed cylindrical cover member 42 assembled to the base member 41. Have. The base member 41 is in contact with the housing 11, specifically, with respect to the wall portion 11 c opposite to the discharge port 11 b of both wall portions in the axial direction of the housing 11. ) To the housing 11. Thereby, the case 32 in which the inverter 31 is accommodated is attached to the housing 11. That is, the inverter 31 is integrated with the electric compressor 10 of the present embodiment.
インバータ３１は、例えばベース部材４１に固定された回路基板５１と、当該回路基板５１と電気的に接続されたパワーモジュール５２とを備えている。回路基板５１には、各種電子部品及び配線パターンが実装されており、例えばケース３２内の雰囲気温度を測定する温度測定部としての温度センサ５３が実装されている。ケース３２におけるカバー部材４２の外面にはコネクタ５４が設けられており、回路基板５１とコネクタ５４とが電気的に接続されている。コネクタ５４を介して、外部電源としてのＤＣ電源Ｅからインバータ３１に電力供給が行われるとともに、空調ＥＣＵ１０２とインバータ３１とが電気的に接続されている。 The inverter 31 includes, for example, a circuit board 51 fixed to the base member 41 and a power module 52 electrically connected to the circuit board 51. Various electronic components and wiring patterns are mounted on the circuit board 51. For example, a temperature sensor 53 is mounted as a temperature measuring unit that measures the ambient temperature in the case 32. A connector 54 is provided on the outer surface of the cover member 42 in the case 32, and the circuit board 51 and the connector 54 are electrically connected. Power is supplied to the inverter 31 from a DC power source E as an external power source via the connector 54, and the air conditioning ECU 102 and the inverter 31 are electrically connected.
ここで、インバータ３１は、ハウジング１１と熱的に結合する位置に配置されている。詳細には、インバータ３１のパワーモジュール５２はベース部材４１に対して接触している。そして、既に説明した通り、ベース部材４１は、ハウジング１１の壁部１１ｃに対して接触している。このため、インバータ３１（詳細にはパワーモジュール５２）とハウジング１１とは、ベース部材４１を介して熱的に結合している。 Here, the inverter 31 is disposed at a position where it is thermally coupled to the housing 11. Specifically, the power module 52 of the inverter 31 is in contact with the base member 41. As already described, the base member 41 is in contact with the wall portion 11 c of the housing 11. For this reason, the inverter 31 (specifically, the power module 52) and the housing 11 are thermally coupled via the base member 41.
図２に示すように、電動モータ１３のコイル２５は、例えばｕ相コイル２５ｕ、ｖ相コイル２５ｖ及びｗ相コイル２５ｗを有する三相構造となっている。各コイル２５ｕ〜２５ｗは例えばＹ結線されている。 As shown in FIG. 2, the coil 25 of the electric motor 13 has a three-phase structure including, for example, a u-phase coil 25u, a v-phase coil 25v, and a w-phase coil 25w. Each coil 25u-25w is Y-connected, for example.
パワーモジュール５２は、ｕ相コイル２５ｕに対応するｕ相パワースイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２と、ｖ相コイル２５ｖに対応するｖ相パワースイッチング素子Ｑｖ１，Ｑｖ２と、ｗ相コイル２５ｗに対応するｗ相パワースイッチング素子Ｑｗ１，Ｑｗ２と、を備えている。 The power module 52 includes u-phase power switching elements Qu1 and Qu2 corresponding to the u-phase coil 25u, v-phase power switching elements Qv1 and Qv2 corresponding to the v-phase coil 25v, and w-phase power switching corresponding to the w-phase coil 25w. Elements Qw1 and Qw2 are provided.
各パワースイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２（以降単に各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２と示す）は例えばＩＧＢＴで構成されている。各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２は、当該各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２の温度が予め定められた動作下限温度Ｔｍｉｎ以上であって予め定められた動作上限温度以下である場合に正常に動作する。すなわち、動作下限温度Ｔｍｉｎとは、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２の動作保証範囲の下限値であり、換言すればパワーモジュール５２（インバータ３１）の動作保証範囲の下限値である。すなわち、パワーモジュール５２（インバータ３１）は、その温度が動作下限温度Ｔｍｉｎ以上であって動作上限温度以下である場合に正常に動作する。 Each power switching element Qu1, Qu2, Qv1, Qv2, Qw1, Qw2 (hereinafter simply referred to as each power switching element Qu1-Qw2) is configured by, for example, an IGBT. Each power switching element Qu1-Qw2 operates normally when the temperature of each power switching element Qu1-Qw2 is equal to or higher than a predetermined operation lower limit temperature Tmin and equal to or lower than a predetermined operation upper limit temperature. That is, the operation lower limit temperature Tmin is the lower limit value of the operation guarantee range of each of the power switching elements Qu1 to Qw2, in other words, the lower limit value of the operation guarantee range of the power module 52 (inverter 31). That is, the power module 52 (inverter 31) operates normally when the temperature is not lower than the operating lower limit temperature Tmin and not higher than the operating upper limit temperature.
各ｕ相パワースイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２は接続線を介して互いに直列に接続されており、その接続線は、ｕ相コイル２５ｕに接続されている。そして、各ｕ相パワースイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２の直列接続体に対してＤＣ電源Ｅからの直流電力が入力されている。なお、他のパワースイッチング素子Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２については、対応するコイルが異なる点を除いて、ｕ相パワースイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２と同様の接続態様であるため、詳細な説明を省略する。なお、インバータ３１は、ＤＣ電源Ｅに対して並列に接続された平滑コンデンサＣ１を有している。 The u-phase power switching elements Qu1 and Qu2 are connected to each other in series via a connection line, and the connection line is connected to the u-phase coil 25u. And direct-current power from DC power supply E is input into the serial connection body of each u phase power switching element Qu1, Qu2. The other power switching elements Qv1, Qv2, Qw1, and Qw2 are connected in the same manner as the u-phase power switching elements Qu1 and Qu2, except that the corresponding coils are different. . The inverter 31 has a smoothing capacitor C1 connected in parallel to the DC power source E.
パワーモジュール５２は、インバータ３１（詳細には各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２のスイッチング動作）を制御する制御部５５を備えている。制御部５５は、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２を周期的にＯＮ／ＯＦＦさせることにより、電動モータ１３を駆動、つまり回転させる。 The power module 52 includes a control unit 55 that controls the inverter 31 (specifically, switching operations of the power switching elements Qu1 to Qw2). The control unit 55 drives, that is, rotates the electric motor 13 by periodically turning on / off each of the power switching elements Qu1 to Qw2.
制御部５５は、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２のＯＮ／ＯＦＦのデューティ比を可変制御することにより、電動モータ１３の回転数を制御することができる。制御部５５は、空調ＥＣＵ１０２と電気的に接続されており、空調ＥＣＵ１０２から回転数の指令値等を受信した場合には、該指令値に対応する回転数で電動モータ１３を回転させる。 The controller 55 can control the rotational speed of the electric motor 13 by variably controlling the ON / OFF duty ratio of each of the power switching elements Qu1 to Qw2. When the control unit 55 is electrically connected to the air conditioning ECU 102 and receives a command value or the like of the rotational speed from the air conditioning ECU 102, the control unit 55 rotates the electric motor 13 at the rotational speed corresponding to the command value.
図２に示すように、電動圧縮機１０（詳細にはインバータ３１）は、インバータ３１の入力電圧値Ｖを測定する入力電圧値測定部５６を備えている。入力電圧値測定部５６は、ＤＣ電源Ｅから入力される直流電力の電圧値を測定し、その測定結果を制御部５５に送信する。 As shown in FIG. 2, the electric compressor 10 (specifically, the inverter 31) includes an input voltage value measurement unit 56 that measures the input voltage value V of the inverter 31. The input voltage value measurement unit 56 measures the voltage value of the DC power input from the DC power source E and transmits the measurement result to the control unit 55.
ここで、ＤＣ電源Ｅは例えばバッテリであり、当該バッテリの容量は車種に応じて異なっている。また、バッテリ電圧は、バッテリの充電状態（ＳＯＣ）に応じて変動する。このため、ＤＣ電源Ｅの電圧値である入力電圧値Ｖは、車種（換言すれば車両に搭載されるバッテリの仕様）やバッテリの充電状態に応じて変動する。 Here, the DC power source E is, for example, a battery, and the capacity of the battery varies depending on the vehicle type. Further, the battery voltage varies depending on the state of charge (SOC) of the battery. For this reason, the input voltage value V, which is the voltage value of the DC power source E, varies according to the vehicle type (in other words, the specification of the battery mounted on the vehicle) and the state of charge of the battery.
図２に示すように、温度センサ５３は、その測定結果を制御部５５に送信する。これにより、制御部５５は、温度センサ５３の測定結果を把握できる。
ちなみに、図１に示すように、温度センサ５３は、回路基板５１における比較的パワーモジュール５２に対して近い位置に実装されている。この場合、温度センサ５３の測定値である測定温度Ｔｍと、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２の実際の温度であるスイッチング素子温度Ｔｑとは一致しない場合がある。
As shown in FIG. 2, the temperature sensor 53 transmits the measurement result to the control unit 55. Thereby, the control part 55 can grasp | ascertain the measurement result of the temperature sensor 53. FIG.
Incidentally, as shown in FIG. 1, the temperature sensor 53 is mounted on the circuit board 51 at a position relatively close to the power module 52. In this case, the measurement temperature Tm that is a measurement value of the temperature sensor 53 may not match the switching element temperature Tq that is the actual temperature of each of the power switching elements Qu1 to Qw2.
ここで、ヒートポンプ１００が低温条件下（例えば雰囲気温度が−３０℃以下であって、吸入冷媒温度が−４５℃以下等）で動作する場合、ハウジング１１及びベース部材４１が冷媒によって過度に冷却され、その結果インバータ３１の温度が過度に低くなるおそれがある。例えば、吸入冷媒温度が動作下限温度Ｔｍｉｎよりも低い場合には、電動モータ１３の回転中にスイッチング素子温度Ｔｑが動作下限温度Ｔｍｉｎに近づく又は動作下限温度Ｔｍｉｎよりも低くなる場合が生じ得る。すると、パワーモジュール５２に異常が発生し得る。 Here, when the heat pump 100 operates under a low temperature condition (for example, the ambient temperature is −30 ° C. or lower and the suction refrigerant temperature is −45 ° C. or lower), the housing 11 and the base member 41 are excessively cooled by the refrigerant. As a result, the temperature of the inverter 31 may be excessively lowered. For example, when the intake refrigerant temperature is lower than the operation lower limit temperature Tmin, the switching element temperature Tq may approach the operation lower limit temperature Tmin or become lower than the operation lower limit temperature Tmin during the rotation of the electric motor 13. Then, an abnormality may occur in the power module 52.
特に、電動モータ１３の回転が停止することに基づいて、スイッチング素子温度Ｔｑが過度に低くなる場合がある。詳述すると、電動モータ１３の回転中は、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２は周期的にＯＮ／ＯＦＦしているため、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２にてスイッチング損失に係る熱が発生している。一方、電動モータ１３の回転が停止すると、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２の周期的なＯＮ／ＯＦＦは停止するため、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２にてスイッチング損失に係る熱が発生しない。このため、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２は、回転中の電動モータ１３が停止する際に、停止直前に吸入された冷媒によって過度に冷却されるおそれがある。よって、例えば、吸入冷媒温度が動作下限温度Ｔｍｉｎよりも低い場合には、電動モータ１３の停止によって、スイッチング素子温度Ｔｑが動作下限温度Ｔｍｉｎよりも低くなる場合が生じ得る。 In particular, the switching element temperature Tq may become excessively low based on the rotation of the electric motor 13 being stopped. More specifically, since the power switching elements Qu1 to Qw2 are periodically turned ON / OFF while the electric motor 13 is rotating, heat related to the switching loss is generated in the power switching elements Qu1 to Qw2. . On the other hand, when the rotation of the electric motor 13 is stopped, the periodic ON / OFF of the power switching elements Qu1 to Qw2 is stopped, so that heat related to the switching loss is not generated in the power switching elements Qu1 to Qw2. For this reason, when the electric motor 13 in rotation stops, each power switching element Qu1-Qw2 may be excessively cooled by the refrigerant | coolant suck | inhaled just before the stop. Therefore, for example, when the intake refrigerant temperature is lower than the operation lower limit temperature Tmin, the switching element temperature Tq may be lower than the operation lower limit temperature Tmin due to the stop of the electric motor 13.
また、本発明者らは、測定温度Ｔｍとインバータ３１の温度（詳細にはスイッチング素子温度Ｔｑ）との相関関係が入力電圧値Ｖに応じて変動することを見出した。この点について図３を用いて詳細に説明する。 Further, the present inventors have found that the correlation between the measured temperature Tm and the temperature of the inverter 31 (specifically, the switching element temperature Tq) varies depending on the input voltage value V. This point will be described in detail with reference to FIG.
なお、図３は、雰囲気温度（例えば−３０℃）、吸入冷媒温度（例えば−４５℃）並びに電動モータ１３の回転数（例えば８６００ｒｐｍ）及び入力電力値が同一条件下においてスイッチング素子温度Ｔｑ及び測定温度Ｔｍの入力電圧値Ｖに対する変化を測定したグラフである。図３におけるスイッチング素子温度Ｔｑは、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２のうちいずれかに専用の温度センサを特別に設けることによって得られた測定値である。 FIG. 3 shows the switching element temperature Tq and measurement under the same conditions of the ambient temperature (for example, −30 ° C.), the suction refrigerant temperature (for example, −45 ° C.), the rotational speed of the electric motor 13 (for example, 8600 rpm), and the input power value. It is the graph which measured the change with respect to the input voltage value V of temperature Tm. The switching element temperature Tq in FIG. 3 is a measured value obtained by providing a dedicated temperature sensor in any one of the power switching elements Qu1 to Qw2.
図３に示すように、測定温度Ｔｍとスイッチング素子温度Ｔｑとの間にはズレが生じている。測定温度Ｔｍ及びスイッチング素子温度Ｔｑは、入力電圧値Ｖが予め定められた基準電圧値Ｖ１である場合に最小値となる。換言すれば、基準電圧値Ｖ１は、インバータ３１の電力損失が最も小さい入力電圧値Ｖである。また、入力電圧値Ｖが基準電圧値Ｖ１である場合には、スイッチング素子温度Ｔｑは測定温度Ｔｍよりも低い。 As shown in FIG. 3, there is a difference between the measured temperature Tm and the switching element temperature Tq. The measured temperature Tm and the switching element temperature Tq are minimum values when the input voltage value V is a predetermined reference voltage value V1. In other words, the reference voltage value V1 is the input voltage value V with the smallest power loss of the inverter 31. When the input voltage value V is the reference voltage value V1, the switching element temperature Tq is lower than the measured temperature Tm.
測定温度Ｔｍとスイッチング素子温度Ｔｑとのズレ量δＴは、入力電圧値Ｖが基準電圧値Ｖ１よりも小さくなるに従って小さくなる。そして、入力電圧値Ｖが基準電圧値Ｖ１よりも低い閾値電圧値Ｖｔｈである場合に、測定温度Ｔｍとスイッチング素子温度Ｔｑとが同一となる（δＴ＝０）。更に、入力電圧値Ｖが閾値電圧値Ｖｔｈよりも低くなると、スイッチング素子温度Ｔｑは測定温度Ｔｍよりも高くなる。そして、入力電圧値Ｖが閾値電圧値Ｖｔｈよりも低くなるに従って、ズレ量δＴは大きくなる。 The deviation amount δT between the measurement temperature Tm and the switching element temperature Tq decreases as the input voltage value V becomes smaller than the reference voltage value V1. When the input voltage value V is a threshold voltage value Vth lower than the reference voltage value V1, the measured temperature Tm and the switching element temperature Tq are the same (δT = 0). Furthermore, when the input voltage value V becomes lower than the threshold voltage value Vth, the switching element temperature Tq becomes higher than the measurement temperature Tm. As the input voltage value V becomes lower than the threshold voltage value Vth, the deviation amount δT increases.
つまり、スイッチング素子温度Ｔｑと測定温度Ｔｍとの大小関係は、閾値電圧値Ｖｔｈを境界として逆転するとともに、スイッチング素子温度Ｔｑと測定温度Ｔｍとのズレ量δＴは、入力電圧値Ｖに応じて連続的に変動する。 That is, the magnitude relationship between the switching element temperature Tq and the measured temperature Tm is reversed with the threshold voltage value Vth as a boundary, and the deviation amount δT between the switching element temperature Tq and the measured temperature Tm is continuous according to the input voltage value V. Fluctuates.
本実施形態の制御部５５は、測定温度Ｔｍとスイッチング素子温度Ｔｑとの相関関係に基づいて、スイッチング素子温度Ｔｑが過度に低くなることを抑制するための低温停止制御処理を実行している。当該低温停止制御処理について図４を用いて説明する。なお、低温停止制御処理は、電動圧縮機１０の運転（詳細には電動モータ１３の回転）が開始されたことに基づいて実行され、電動圧縮機１０の運転が正常に終了することで終了する。制御部５５が低温停止制御処理を実行する機能が「低温停止制御部」の機能に対応する。 Based on the correlation between the measured temperature Tm and the switching element temperature Tq, the control unit 55 of the present embodiment performs a low temperature stop control process for suppressing the switching element temperature Tq from becoming excessively low. The low temperature stop control process will be described with reference to FIG. The low-temperature stop control process is executed based on the start of the operation of the electric compressor 10 (specifically, the rotation of the electric motor 13), and ends when the operation of the electric compressor 10 ends normally. . The function of the control unit 55 executing the low temperature stop control process corresponds to the function of the “low temperature stop control unit”.
図４に示すように、制御部５５は、まずステップＳ１０１にてインバータ３１の入力電圧値Ｖを把握する。そして、制御部５５は、ステップＳ１０２にて、入力電圧値Ｖに基づいて、低温停止温度Ｔｓを決定する。低温停止温度Ｔｓは、動作下限温度Ｔｍｉｎよりも高い温度である。 As shown in FIG. 4, the controller 55 first grasps the input voltage value V of the inverter 31 in step S101. And the control part 55 determines the low temperature stop temperature Ts based on the input voltage value V in step S102. The low temperature stop temperature Ts is higher than the operation lower limit temperature Tmin.
本実施形態では、制御部５５は、測定温度Ｔｍとスイッチング素子温度Ｔｑとの相関関係が入力電圧値Ｖに応じて変動することに対応させて、低温停止温度Ｔｓを入力電圧値Ｖに応じて変更（可変制御）する。詳細には、図３に示すように、制御部５５は、入力電圧値Ｖが予め定められた切替電圧値Ｖ２よりも高い場合には、低温停止温度Ｔｓを第１低温停止温度Ｔｓ１に設定する。一方、制御部５５は、入力電圧値Ｖが切替電圧値Ｖ２以下である場合には、低温停止温度Ｔｓを、第１低温停止温度Ｔｓ１よりも低い温度である第２低温停止温度Ｔｓ２に設定する。切替電圧値Ｖ２は閾値電圧値Ｖｔｈよりも低い。入力電圧値Ｖが切替電圧値Ｖ２である場合には、スイッチング素子温度Ｔｑは測定温度Ｔｍよりも高い。 In the present embodiment, the control unit 55 sets the low-temperature stop temperature Ts according to the input voltage value V in response to the correlation between the measured temperature Tm and the switching element temperature Tq varying according to the input voltage value V. Change (variable control). Specifically, as shown in FIG. 3, when the input voltage value V is higher than a predetermined switching voltage value V2, the control unit 55 sets the low temperature stop temperature Ts to the first low temperature stop temperature Ts1. . On the other hand, when the input voltage value V is equal to or lower than the switching voltage value V2, the control unit 55 sets the low temperature stop temperature Ts to the second low temperature stop temperature Ts2 that is lower than the first low temperature stop temperature Ts1. . The switching voltage value V2 is lower than the threshold voltage value Vth. When the input voltage value V is the switching voltage value V2, the switching element temperature Tq is higher than the measured temperature Tm.
ちなみに、基準電圧値Ｖ１が切替電圧値Ｖ２よりも高い関係上、入力電圧値Ｖが基準電圧値Ｖ１である場合には、制御部５５は、低温停止温度Ｔｓとして第１低温停止温度Ｔｓ１を設定する。既に説明したとおり、入力電圧値Ｖが基準電圧値Ｖ１である場合には、スイッチング素子温度Ｔｑは測定温度Ｔｍよりも低い。すなわち、制御部５５は、スイッチング素子温度Ｔｑが測定温度Ｔｍよりも低くなる基準電圧値Ｖ１（第１入力電圧値）に対応する低温停止温度Ｔｓ（第１低温停止温度Ｔｓ１）よりも、スイッチング素子温度Ｔｑが測定温度Ｔｍよりも高くなる切替電圧値Ｖ２（第２入力電圧値）に対応する低温停止温度Ｔｓ（第２低温停止温度Ｔｓ２）を低く設定する。 Incidentally, when the input voltage value V is the reference voltage value V1 because the reference voltage value V1 is higher than the switching voltage value V2, the control unit 55 sets the first low temperature stop temperature Ts1 as the low temperature stop temperature Ts. To do. As already described, when the input voltage value V is the reference voltage value V1, the switching element temperature Tq is lower than the measured temperature Tm. That is, the control unit 55 determines that the switching element temperature Tq is lower than the low temperature stop temperature Ts (first low temperature stop temperature Ts1) corresponding to the reference voltage value V1 (first input voltage value) at which the switching element temperature Tq is lower than the measured temperature Tm. The low temperature stop temperature Ts (second low temperature stop temperature Ts2) corresponding to the switching voltage value V2 (second input voltage value) at which the temperature Tq becomes higher than the measurement temperature Tm is set low.
ここで、第１低温停止温度Ｔｓ１は、当該第１低温停止温度Ｔｓ１で電動モータ１３が停止した場合であっても、スイッチング素子温度Ｔｑが動作下限温度Ｔｍｉｎよりも低くなりにくいように設定されている。 Here, the first low temperature stop temperature Ts1 is set so that the switching element temperature Tq is less likely to be lower than the operation lower limit temperature Tmin even when the electric motor 13 stops at the first low temperature stop temperature Ts1. Yes.
詳細には、例えば電動モータ１３の停止時における温度低下量の最大値を最大温度低下量とする。最大温度低下量は、例えば吸入冷媒温度が想定される最小値であり、且つ、吸入量が想定される最大値である条件下での実験などから導出され得る。最大温度低下量は絶対値とする。なお、最大温度低下量は、実験などによって厳密に導出される必要はなく、ある程度の精度で推定される値でよい。 Specifically, for example, the maximum value of the temperature decrease amount when the electric motor 13 is stopped is set as the maximum temperature decrease amount. The maximum temperature decrease amount can be derived from, for example, an experiment under a condition where the intake refrigerant temperature is a minimum value assumed and the intake amount is assumed maximum. The maximum temperature drop is an absolute value. Note that the maximum temperature drop amount does not need to be derived strictly by experiment or the like, and may be a value estimated with a certain degree of accuracy.
また、入力電圧値Ｖが基準電圧値Ｖ１である場合の測定温度Ｔｍとスイッチング素子温度Ｔｑとのズレ量δＴを第１ズレ量δＴ１とする。ここで、基準電圧値Ｖ１は、スイッチング素子温度Ｔｑが測定温度Ｔｍよりも低い相関関係を示す入力電圧値Ｖの範囲（Ｖ＞Ｖｔｈ）内において、測定温度Ｔｍとスイッチング素子温度Ｔｑとのズレ量δＴが最大となる入力電圧値Ｖである。このため、第１ズレ量δＴ１は、スイッチング素子温度Ｔｑが測定温度Ｔｍよりも低い相関関係を示す場合におけるズレ量δＴの最大値とも言える。なお、第１ズレ量δＴ１は絶対値とする。 Further, a deviation amount δT between the measured temperature Tm and the switching element temperature Tq when the input voltage value V is the reference voltage value V1 is defined as a first deviation amount δT1. Here, the reference voltage value V1 is the amount of deviation between the measured temperature Tm and the switching element temperature Tq within the range of the input voltage value V (V> Vth) in which the switching element temperature Tq is lower than the measured temperature Tm. δT is the input voltage value V that maximizes. For this reason, the first deviation amount δT1 can also be said to be the maximum value of the deviation amount δT when the switching element temperature Tq shows a correlation lower than the measurement temperature Tm. The first deviation amount δT1 is an absolute value.
かかる構成において、第１低温停止温度Ｔｓ１は、例えば動作下限温度Ｔｍｉｎに対して最大温度低下量と第１ズレ量δＴ１とを加算した温度又は当該温度に対して所定のマージンを加算した温度に設定されている。これにより、入力電圧値Ｖが閾値電圧値Ｖｔｈより大きい条件下において測定温度Ｔｍが第１低温停止温度Ｔｓ１であることに基づいて電動モータ１３が停止した場合、スイッチング素子温度Ｔｑは、動作下限温度Ｔｍｉｎを下回りにくい。 In such a configuration, the first low temperature stop temperature Ts1 is set to, for example, a temperature obtained by adding the maximum temperature decrease amount and the first deviation amount δT1 to the operation lower limit temperature Tmin or a temperature obtained by adding a predetermined margin to the temperature. Has been. Accordingly, when the electric motor 13 is stopped based on the measured temperature Tm being the first low temperature stop temperature Ts1 under the condition where the input voltage value V is larger than the threshold voltage value Vth, the switching element temperature Tq is set to the operation lower limit temperature. Difficult to fall below Tmin.
第２低温停止温度Ｔｓ２は、入力電圧値Ｖが切替電圧値Ｖ２以下である条件下において第２低温停止温度Ｔｓ２で電動モータ１３が停止した場合に、スイッチング素子温度Ｔｑが動作下限温度Ｔｍｉｎを下回りにくい温度に設定されている。 The second low temperature stop temperature Ts2 is lower than the lower limit operating temperature Tmin when the electric motor 13 stops at the second low temperature stop temperature Ts2 under the condition that the input voltage value V is equal to or lower than the switching voltage value V2. It is set at a difficult temperature.
詳細には、入力電圧値Ｖが切替電圧値Ｖ２である条件下における測定温度Ｔｍとスイッチング素子温度Ｔｑとのズレ量δＴを第２ズレ量δＴ２とする。第２ズレ量δＴ２は、入力電圧値Ｖが切替電圧値Ｖ２以下である条件下において、測定温度Ｔｍとスイッチング素子温度Ｔｑとのズレ量δＴの最小値である。第２ズレ量δＴ２は絶対値とする。 Specifically, the amount of deviation δT between the measured temperature Tm and the switching element temperature Tq under the condition where the input voltage value V is the switching voltage value V2 is defined as a second amount of deviation δT2. The second deviation amount δT2 is the minimum value of the deviation amount δT between the measurement temperature Tm and the switching element temperature Tq under the condition that the input voltage value V is equal to or less than the switching voltage value V2. The second deviation amount δT2 is an absolute value.
かかる構成において、第２低温停止温度Ｔｓ２は、動作下限温度Ｔｍｉｎに対して、最大温度低下量を加算し、且つ、第２ズレ量δＴ２を減算した温度又は当該温度に対して所定のマージンを加算した温度に設定されている。これにより、入力電圧値Ｖが切替電圧値Ｖ２以下である条件下において測定温度Ｔｍが第２低温停止温度Ｔｓ２であることに基づいて電動モータ１３が停止した場合、スイッチング素子温度Ｔｑは、動作下限温度Ｔｍｉｎを下回りにくい。 In such a configuration, the second low temperature stop temperature Ts2 is obtained by adding the maximum temperature decrease amount to the operation lower limit temperature Tmin and adding a predetermined margin to the temperature obtained by subtracting the second deviation amount δT2 or the temperature. Temperature is set. Thus, when the electric motor 13 is stopped based on the measured temperature Tm being the second low temperature stop temperature Ts2 under the condition that the input voltage value V is equal to or lower than the switching voltage value V2, the switching element temperature Tq is set to the operation lower limit. It is difficult to fall below the temperature Tmin.
第２低温停止温度Ｔｓ２は、第１低温停止温度Ｔｓ１よりも低く設定されている。この場合、第１低温停止温度Ｔｓ１と第２低温停止温度Ｔｓ２との差は、例えば測定温度Ｔｍとスイッチング素子温度Ｔｑとの相関関係に基づいて設定されている。例えば、両低温停止温度Ｔｓ１，Ｔｓ２の差は、第１ズレ量δＴ１と第２ズレ量δＴ２との加算値と同一又はそれよりも小さく設定されている。 The second low temperature stop temperature Ts2 is set lower than the first low temperature stop temperature Ts1. In this case, the difference between the first low temperature stop temperature Ts1 and the second low temperature stop temperature Ts2 is set based on, for example, the correlation between the measured temperature Tm and the switching element temperature Tq. For example, the difference between the two low temperature stop temperatures Ts1, Ts2 is set to be equal to or smaller than the added value of the first deviation amount δT1 and the second deviation amount δT2.
制御部５５は、ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１にて把握された入力電圧値Ｖが切替電圧値Ｖ２以下か否かを判定し、その判定結果に基づいて低温停止温度Ｔｓを設定（変更）する。制御部５５がステップＳ１０２の処理を実行する機能が「変更部」の機能に対応する。 In step S102, the controller 55 determines whether or not the input voltage value V grasped in step S101 is equal to or lower than the switching voltage value V2, and sets (changes) the low-temperature stop temperature Ts based on the determination result. The function that the control unit 55 executes the process of step S102 corresponds to the function of the “change unit”.
図４に示すように、制御部５５は、ステップＳ１０２の処理を実行した後は、ステップＳ１０３に進み、温度センサ５３の測定結果である測定温度Ｔｍを把握する。その後、ステップＳ１０４にて、制御部５５は、測定温度ＴｍがステップＳ１０２にて設定された低温停止温度Ｔｓ以下であるか否かを判定する。 As shown in FIG. 4, after executing the process of step S <b> 102, the control unit 55 proceeds to step S <b> 103 and grasps the measured temperature Tm that is the measurement result of the temperature sensor 53. Thereafter, in step S104, the control unit 55 determines whether or not the measured temperature Tm is equal to or lower than the low temperature stop temperature Ts set in step S102.
制御部５５は、測定温度Ｔｍが低温停止温度Ｔｓ以下である場合には、ステップＳ１０４を肯定判定し、ステップＳ１０５にて電動モータ１３を停止して、本低温停止制御処理を終了する。 When the measured temperature Tm is equal to or lower than the low temperature stop temperature Ts, the control unit 55 makes a positive determination in step S104, stops the electric motor 13 in step S105, and ends the low temperature stop control process.
一方、制御部５５は、測定温度Ｔｍが低温停止温度Ｔｓよりも大きい場合には、ステップＳ１０４を否定判定し、ステップＳ１０１に戻る。このため、制御部５５は、電動圧縮機１０の運転中定期的に、入力電圧値Ｖ及び測定温度Ｔｍの把握、低温停止温度Ｔｓの設定、測定温度Ｔｍと低温停止温度Ｔｓとの比較を行う。 On the other hand, when the measured temperature Tm is higher than the low temperature stop temperature Ts, the control unit 55 makes a negative determination in step S104 and returns to step S101. Therefore, the control unit 55 periodically grasps the input voltage value V and the measurement temperature Tm, sets the low temperature stop temperature Ts, and compares the measurement temperature Tm and the low temperature stop temperature Ts during the operation of the electric compressor 10. .
次に本実施形態の作用について説明する。
電動モータ１３は、測定温度Ｔｍが低温停止温度Ｔｓ以下となることに基づいて停止する。この場合、低温停止温度Ｔｓは、入力電圧値Ｖに応じて変更される。詳細には、低温停止温度Ｔｓは、入力電圧値Ｖが切替電圧値Ｖ２よりも大きい場合には第１低温停止温度Ｔｓ１に設定される一方、入力電圧値Ｖが切替電圧値Ｖ２以下である場合には第２低温停止温度Ｔｓ２に設定される。このため、比較的スイッチング素子温度Ｔｑが高くなり易い場合、詳細には入力電圧値Ｖが切替電圧値Ｖ２以下である場合には、電動モータ１３の駆動（回転）が継続され易い。
Next, the operation of this embodiment will be described.
The electric motor 13 stops based on the measured temperature Tm being equal to or lower than the low temperature stop temperature Ts. In this case, the low temperature stop temperature Ts is changed according to the input voltage value V. Specifically, the low temperature stop temperature Ts is set to the first low temperature stop temperature Ts1 when the input voltage value V is greater than the switching voltage value V2, while the input voltage value V is equal to or lower than the switching voltage value V2. Is set to the second low temperature stop temperature Ts2. For this reason, when the switching element temperature Tq tends to be relatively high, in particular, when the input voltage value V is less than or equal to the switching voltage value V2, the drive (rotation) of the electric motor 13 is likely to be continued.
以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
（１）圧縮部１２及び電動モータ１３が収容され、且つ、冷媒が吸入されるハウジング１１と、当該ハウジング１１と熱的に結合する位置に配置されたインバータ３１とを有する電動圧縮機１０は、インバータ３１に設けられた温度センサ５３と、インバータ３１を制御することにより電動モータ１３を制御する制御部５５とを備えている。制御部５５は、温度センサ５３の測定結果である測定温度Ｔｍが予め定められた低温停止温度Ｔｓ以下となった時に、電動モータ１３を停止させる低温停止制御処理を実行するように構成されている。これにより、インバータ３１の温度（例えばスイッチング素子温度Ｔｑ）が過度に低くなる前に、電動モータ１３を停止させることができる。よって、冷媒によるインバータ３１の冷却を停止させることができるため、インバータ３１の温度が過度に低くなることを抑制できる。
According to the embodiment described above in detail, the following effects are obtained.
(1) The electric compressor 10 including the housing 11 in which the compression unit 12 and the electric motor 13 are accommodated and the refrigerant is sucked, and the inverter 31 disposed at a position where the refrigerant is thermally coupled to the housing 11 The temperature sensor 53 provided in the inverter 31 and the control part 55 which controls the electric motor 13 by controlling the inverter 31 are provided. The control unit 55 is configured to execute a low-temperature stop control process for stopping the electric motor 13 when the measured temperature Tm, which is a measurement result of the temperature sensor 53, is equal to or lower than a predetermined low-temperature stop temperature Ts. . Thereby, before the temperature (for example, switching element temperature Tq) of the inverter 31 becomes low too much, the electric motor 13 can be stopped. Therefore, since cooling of the inverter 31 by a refrigerant | coolant can be stopped, it can suppress that the temperature of the inverter 31 becomes low too much.
ここで、本発明者らは、インバータ３１の入力電圧値Ｖに応じて、測定温度Ｔｍとインバータ３１の実際の温度との相関関係が異なることを見出した。例えば、入力電圧値Ｖに応じて、測定温度Ｔｍとインバータ３１の実際の温度とのズレ量が異なったり、入力電圧値Ｖに応じて、インバータ３１の実際の温度と測定温度Ｔｍとの大小関係が異なったりする場合がある。この場合、仮に入力電圧値Ｖに関わらず、低温停止温度Ｔｓを予め定められた固定値とすると、当該固定値は、例えば入力電圧値Ｖに関わらず、インバータ３１の実際の温度が過度に低くならないように比較的高く設定される必要が生じる。すると、入力電圧値Ｖによっては、インバータ３１の実際の温度が過度に低くならないにも関わらず、電動モータ１３が停止するといった不都合が生じ得る。 Here, the present inventors have found that the correlation between the measured temperature Tm and the actual temperature of the inverter 31 differs depending on the input voltage value V of the inverter 31. For example, the amount of deviation between the measured temperature Tm and the actual temperature of the inverter 31 differs according to the input voltage value V, or the magnitude relationship between the actual temperature of the inverter 31 and the measured temperature Tm according to the input voltage value V. May be different. In this case, if the low-temperature stop temperature Ts is set to a predetermined fixed value regardless of the input voltage value V, the fixed value is, for example, the actual temperature of the inverter 31 is excessively low regardless of the input voltage value V. It is necessary to set it relatively high so that it does not occur. Then, depending on the input voltage value V, there may be a disadvantage that the electric motor 13 stops although the actual temperature of the inverter 31 does not become excessively low.
これに対して、本実施形態では、制御部５５は、上記知見に基づいて、インバータ３１の入力電圧値Ｖに応じて低温停止温度Ｔｓを変更するように構成されている。これにより、インバータ３１の温度が過度に低くならないにも関わらず、低温停止制御処理による電動モータ１３の停止が行われることを抑制できる。よって、インバータ３１の温度が過度に低くなることを抑制しつつ、電動モータ１３の駆動を継続させ易くすることができる。 On the other hand, in this embodiment, the control part 55 is comprised so that the low temperature stop temperature Ts may be changed according to the input voltage value V of the inverter 31 based on the said knowledge. Thereby, although the temperature of the inverter 31 does not become too low, it can suppress that the electric motor 13 is stopped by the low temperature stop control process. Therefore, the drive of the electric motor 13 can be easily continued while suppressing the temperature of the inverter 31 from being excessively lowered.
（２）インバータ３１は、予め定められた動作下限温度Ｔｍｉｎ以上である場合に正常に動作するパワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２を有し、当該パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２が周期的にＯＮ／ＯＦＦすることにより電動モータ１３を駆動させる。そして、低温停止温度Ｔｓは、動作下限温度Ｔｍｉｎよりも高く設定されている。これにより、測定温度Ｔｍが動作下限温度Ｔｍｉｎとなる前段階にて、低温停止制御処理によって電動モータ１３を停止させることができる。よって、スイッチング素子温度Ｔｑが動作下限温度Ｔｍｉｎを下回ることを抑制できる。 (2) The inverter 31 has power switching elements Qu1 to Qw2 that operate normally when the temperature is equal to or higher than a predetermined operating lower limit temperature Tmin, and the power switching elements Qu1 to Qw2 are periodically turned ON / OFF. Thus, the electric motor 13 is driven. The low temperature stop temperature Ts is set higher than the operation lower limit temperature Tmin. Thereby, the electric motor 13 can be stopped by the low-temperature stop control process at a stage before the measured temperature Tm becomes the operation lower limit temperature Tmin. Therefore, it is possible to suppress the switching element temperature Tq from falling below the operation lower limit temperature Tmin.
（３）本発明者らは、測定温度Ｔｍとスイッチング素子温度Ｔｑとの相関関係が入力電圧値Ｖに応じて変動することを見出した。そして、制御部５５は、入力電圧値Ｖに応じた上記相関関係の変動に対応させて低温停止温度Ｔｓを変更することにより、スイッチング素子温度Ｔｑが過度に低くならないにも関わらず、低温停止制御処理による電動モータ１３の停止が行われることを抑制できる。 (3) The present inventors have found that the correlation between the measured temperature Tm and the switching element temperature Tq varies according to the input voltage value V. Then, the control unit 55 changes the low temperature stop temperature Ts in accordance with the change in the correlation according to the input voltage value V, so that the low temperature stop control is performed even though the switching element temperature Tq does not become excessively low. Stopping of the electric motor 13 due to the processing can be suppressed.
（４）詳細には、スイッチング素子温度Ｔｑと測定温度Ｔｍとの大小関係は、入力電圧値Ｖに応じて逆転する。詳細には、入力電圧値Ｖには、スイッチング素子温度Ｔｑが測定温度Ｔｍよりも低くなる基準電圧値Ｖ１（第１入力電圧値）と、スイッチング素子温度Ｔｑが測定温度Ｔｍよりも高くなる切替電圧値Ｖ２（第２入力電圧値）とがある。 (4) Specifically, the magnitude relationship between the switching element temperature Tq and the measured temperature Tm is reversed according to the input voltage value V. Specifically, the input voltage value V includes a reference voltage value V1 (first input voltage value) at which the switching element temperature Tq is lower than the measured temperature Tm, and a switching voltage at which the switching element temperature Tq is higher than the measured temperature Tm. There is a value V2 (second input voltage value).
かかる構成において、制御部５５は、入力電圧値Ｖが切替電圧値Ｖ２である場合の低温停止温度Ｔｓである第２低温停止温度Ｔｓ２を、入力電圧値Ｖが基準電圧値Ｖ１である場合の低温停止温度Ｔｓである第１低温停止温度Ｔｓ１よりも低くする。これにより、入力電圧値Ｖが切替電圧値Ｖ２である場合に、電動モータ１３の駆動が継続され易くなる。また、スイッチング素子温度Ｔｑは、測定温度Ｔｍが同一である条件下において、入力電圧値Ｖが切替電圧値Ｖ２である場合の方が、入力電圧値Ｖが基準電圧値Ｖ１である場合よりも高くなり易い。このため、第２低温停止温度Ｔｓ２を第１低温停止温度Ｔｓ１よりも低くしても、スイッチング素子温度Ｔｑが動作下限温度Ｔｍｉｎを下回る事態は生じにくい。よって、スイッチング素子温度Ｔｑが動作下限温度Ｔｍｉｎを下回ることを抑制しつつ、電動モータ１３の駆動を継続させ易くすることができる。 In such a configuration, the control unit 55 uses the second low temperature stop temperature Ts2, which is the low temperature stop temperature Ts when the input voltage value V is the switching voltage value V2, and the low temperature when the input voltage value V is the reference voltage value V1. The temperature is set lower than the first low-temperature stop temperature Ts1, which is the stop temperature Ts. Thereby, when the input voltage value V is the switching voltage value V2, the driving of the electric motor 13 is easily continued. In addition, the switching element temperature Tq is higher when the input voltage value V is the switching voltage value V2 than when the input voltage value V is the reference voltage value V1 under the condition where the measured temperature Tm is the same. Easy to be. For this reason, even if the second low temperature stop temperature Ts2 is lower than the first low temperature stop temperature Ts1, a situation in which the switching element temperature Tq is lower than the operation lower limit temperature Tmin is unlikely to occur. Therefore, it is possible to easily continue the driving of the electric motor 13 while suppressing the switching element temperature Tq from falling below the operation lower limit temperature Tmin.
（５）第１低温停止温度Ｔｓ１と第２低温停止温度Ｔｓ２との差は、入力電圧値Ｖが基準電圧値Ｖ１である場合のズレ量δＴ（第１ズレ量δＴ１）と、入力電圧値Ｖが切替電圧値Ｖ２である場合のズレ量δＴ（第２ズレ量δＴ２）との加算値と同一又はそれよりも小さく設定されている。これにより、スイッチング素子温度Ｔｑが動作下限温度Ｔｍｉｎを下回ることを抑制できる範囲内で、第２低温停止温度Ｔｓ２を低くすることができ、電動モータ１３をなるべく駆動させることが可能となる。 (5) The difference between the first low-temperature stop temperature Ts1 and the second low-temperature stop temperature Ts2 is the difference δT (first deviation δT1) when the input voltage value V is the reference voltage value V1, and the input voltage value V. Is set to be equal to or smaller than the added value of the deviation amount δT (second deviation amount δT2) when the voltage V is the switching voltage value V2. As a result, the second low temperature stop temperature Ts2 can be lowered within a range in which the switching element temperature Tq can be suppressed from falling below the operation lower limit temperature Tmin, and the electric motor 13 can be driven as much as possible.
（６）低温停止温度Ｔｓは、動作下限温度Ｔｍｉｎと、電動モータ１３の停止時における温度低下量の最大値である最大温度低下量と、ズレ量δＴとに基づいて設定される。詳細には、例えば入力電圧値Ｖが切替電圧値Ｖ２よりも高い場合に設定される第１低温停止温度Ｔｓ１は、動作下限温度Ｔｍｉｎに対して、最大温度低下量と第１ズレ量δＴ１とを加算した温度以上である。また、例えば入力電圧値Ｖが切替電圧値Ｖ２以下である場合に設定される第２低温停止温度Ｔｓ２は、動作下限温度Ｔｍｉｎに対して、最大温度低下量を加算し、且つ、第２ズレ量δＴ２を減算した温度以上である。これにより、電動モータ１３の停止に起因するスイッチング素子温度Ｔｑの温度低下が生じた場合であっても、スイッチング素子温度Ｔｑが動作下限温度Ｔｍｉｎを下回ることを抑制できる。 (6) The low temperature stop temperature Ts is set based on the operation lower limit temperature Tmin, the maximum temperature decrease amount that is the maximum value of the temperature decrease amount when the electric motor 13 is stopped, and the deviation amount δT. Specifically, for example, the first low-temperature stop temperature Ts1 that is set when the input voltage value V is higher than the switching voltage value V2 includes a maximum temperature decrease amount and a first deviation amount δT1 with respect to the operation lower limit temperature Tmin. It is above the added temperature. For example, the second low-temperature stop temperature Ts2 set when the input voltage value V is equal to or lower than the switching voltage value V2 is obtained by adding the maximum temperature decrease amount to the operation lower limit temperature Tmin, and the second deviation amount. It is equal to or higher than the temperature obtained by subtracting δT2. Thereby, even if it is a case where the temperature fall of the switching element temperature Tq resulting from the stop of the electric motor 13 arises, it can suppress that the switching element temperature Tq falls below operating minimum temperature Tmin.
（７）ＤＣ電源Ｅはバッテリであり、制御部５５は、電動圧縮機１０の運転中定期的に、入力電圧値Ｖ及び測定温度Ｔｍの把握、低温停止温度Ｔｓの設定、測定温度Ｔｍと低温停止温度Ｔｓとの比較を行う。これにより、電動圧縮機１０の運転中に、バッテリの充電状態が変動することによって入力電圧値Ｖが変動する場合であっても、適切な低温停止温度Ｔｓを設定することができる。これにより、入力電圧値Ｖの変動に好適に追従することができる。 (7) The DC power source E is a battery, and the control unit 55 periodically grasps the input voltage value V and the measured temperature Tm, sets the low-temperature stop temperature Ts, and measures the measured temperature Tm and the low temperature during the operation of the electric compressor 10. Comparison with the stop temperature Ts is performed. Thus, even when the input voltage value V varies due to the change in the state of charge of the battery during the operation of the electric compressor 10, an appropriate low-temperature stop temperature Ts can be set. Thereby, it is possible to suitably follow the fluctuation of the input voltage value V.
（８）電動圧縮機１０は、ハウジング１１とインバータ３１（詳細にはパワーモジュール５２）との双方に対して熱的に結合する伝熱部材としてのベース部材４１を備えている。これにより、ハウジング１１及びベース部材４１を介して、冷媒とインバータ３１との間で熱交換が行われるため、冷媒を用いたインバータ３１の温度調整が可能となる。 (8) The electric compressor 10 includes a base member 41 as a heat transfer member that is thermally coupled to both the housing 11 and the inverter 31 (specifically, the power module 52). Thereby, since heat exchange is performed between the refrigerant and the inverter 31 via the housing 11 and the base member 41, the temperature of the inverter 31 using the refrigerant can be adjusted.
特に、ベース部材４１は、インバータ３１が収容されているケース３２を構成しているものであって、ハウジング１１に当該ケース３２を取り付けるのに用いられている。換言すれば、インバータ３１をハウジング１１に取り付けるのに用いられるベース部材４１を用いて、インバータ３１の温度調整を行うことができるため、ベース部材４１の多機能化を図ることができる。 In particular, the base member 41 constitutes a case 32 in which the inverter 31 is accommodated, and is used to attach the case 32 to the housing 11. In other words, since the temperature of the inverter 31 can be adjusted using the base member 41 used to attach the inverter 31 to the housing 11, the base member 41 can be multifunctional.
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 低温停止温度Ｔｓを変更する基準となる切替電圧値Ｖ２は、スイッチング素子温度Ｔｑが測定温度Ｔｍよりも高くなる相関関係を示す入力電圧値Ｖであれば任意である。また、切替電圧値Ｖ２は閾値電圧値Ｖｔｈと一致してもよい。この場合、両低温停止温度Ｔｓ１，Ｔｓ２の差は、第１ズレ量δＴ１と同一又はそれよりも小さく設定されるとよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
The switching voltage value V2 serving as a reference for changing the low temperature stop temperature Ts is arbitrary as long as the input voltage value V indicates a correlation in which the switching element temperature Tq is higher than the measured temperature Tm. Further, the switching voltage value V2 may coincide with the threshold voltage value Vth. In this case, the difference between the two low temperature stop temperatures Ts1, Ts2 may be set equal to or smaller than the first deviation amount δT1.
○ 低温停止温度Ｔｓは２種類に限られず、３種類以上であってもよい。
○ 図５に示すように、測定温度Ｔｍとスイッチング素子温度Ｔｑとのズレ量δＴが入力電圧値Ｖに応じて連続的に変動することに対応させて、制御部５５は、低温停止温度Ｔｓをズレ量δＴに対応させて連続的に変更（可変制御）してもよい。
The low temperature stop temperature Ts is not limited to two types, and may be three or more types.
As shown in FIG. 5, the control unit 55 sets the low temperature stop temperature Ts in correspondence with the fact that the deviation amount δT between the measurement temperature Tm and the switching element temperature Tq varies continuously according to the input voltage value V. You may change continuously (variable control) corresponding to deviation | shift amount (delta) T.
低温停止温度Ｔｓの変更態様の一例として例えば、図５に示すように、制御部５５は、入力電圧値Ｖが基準電圧値Ｖ１である場合には、低温停止温度Ｔｓを第１低温停止温度Ｔｓ１に設定する。そして、制御部５５は、入力電圧値Ｖが基準電圧値Ｖ１よりも大きくなるに従ってズレ量δＴが小さくなることに対応させて、入力電圧値Ｖが基準電圧値Ｖ１よりも大きくなるに従って、低温停止温度Ｔｓを徐々に低く設定する。この場合、低温停止温度Ｔｓの変化量は、ズレ量δＴの変化量に対応している。 As an example of the change mode of the low temperature stop temperature Ts, for example, as shown in FIG. 5, when the input voltage value V is the reference voltage value V1, the control unit 55 sets the low temperature stop temperature Ts to the first low temperature stop temperature Ts1. Set to. Then, the control unit 55 stops the low temperature as the input voltage value V becomes larger than the reference voltage value V1 in correspondence with the deviation amount δT becoming smaller as the input voltage value V becomes larger than the reference voltage value V1. The temperature Ts is gradually lowered. In this case, the change amount of the low temperature stop temperature Ts corresponds to the change amount of the deviation amount δT.
一方、制御部５５は、入力電圧値Ｖが基準電圧値Ｖ１よりも低くなるに従って、低温停止温度Ｔｓを徐々に低く設定する。この場合、低温停止温度Ｔｓの変化量は、ズレ量δＴの変化量に対応している。なお、スイッチング素子温度Ｔｑが測定温度Ｔｍよりも高くなる相関関係を示す入力電圧値Ｖに対応する低温停止温度Ｔｓは、第１ズレ量δＴ１と、当該入力電圧値Ｖに対応するズレ量δＴとに対応させて設定される。よって、スイッチング素子温度Ｔｑが動作下限温度Ｔｍｉｎを下回ることを抑制しつつ、より好適に電動モータ１３の駆動を継続させ易くすることができる。 On the other hand, the control unit 55 sets the low temperature stop temperature Ts gradually lower as the input voltage value V becomes lower than the reference voltage value V1. In this case, the change amount of the low temperature stop temperature Ts corresponds to the change amount of the deviation amount δT. Note that the low-temperature stop temperature Ts corresponding to the input voltage value V indicating a correlation in which the switching element temperature Tq is higher than the measured temperature Tm includes a first deviation amount δT1 and a deviation amount δT corresponding to the input voltage value V. It is set corresponding to. Therefore, it is possible to more easily continue the driving of the electric motor 13 while suppressing the switching element temperature Tq from falling below the operation lower limit temperature Tmin.
○ 温度センサ５３の取付位置は任意であり、例えば回路基板５１においてパワーモジュール５２から離れた位置であってもよいし、回路基板５１においてベース部材４１寄りの位置であってもよい。また、温度センサ５３は、パワーモジュール５２のようにベース部材４１と接触する状態でインバータ３１に設けられていてもよい。要は、温度センサ５３は、インバータ３１に設けられていれば、その取付位置は任意である。 The attachment position of the temperature sensor 53 is arbitrary, for example, the circuit board 51 may be a position away from the power module 52, or the circuit board 51 may be a position near the base member 41. Further, the temperature sensor 53 may be provided in the inverter 31 in contact with the base member 41 like the power module 52. In short, if the temperature sensor 53 is provided in the inverter 31, the attachment position is arbitrary.
なお、温度センサ５３の取付位置（換言すれば温度センサ５３の測定箇所）が変動することに伴い、測定温度Ｔｍとスイッチング素子温度Ｔｑとの相関関係が変動する場合があり得る。この場合、制御部５５は、上記取付位置に対応する上記相関関係を予め把握しておき、その把握された上記相関関係に基づいて、入力電圧値Ｖに対応させて低温停止温度Ｔｓを変更（設定）するとよい。 Note that the correlation between the measurement temperature Tm and the switching element temperature Tq may vary as the mounting position of the temperature sensor 53 (in other words, the measurement location of the temperature sensor 53) varies. In this case, the control unit 55 previously grasps the correlation corresponding to the mounting position, and changes the low-temperature stop temperature Ts corresponding to the input voltage value V based on the grasped correlation ( Setting).
○ ヒートポンプ１００は、車両に限られず、他の機器に搭載されてもよい。また、電動圧縮機１０は、ヒートポンプ１００以外の用途に用いられてもよい。
○ ハウジング１１に対するインバータユニット３０の取付位置は、任意であり、例えばハウジング１１におけるステータ２３の外周面と対向する部分の外面等でもよい。
(Circle) heat pump 100 is not restricted to a vehicle, You may mount in another apparatus. The electric compressor 10 may be used for applications other than the heat pump 100.
The attachment position of the inverter unit 30 with respect to the housing 11 is arbitrary, and may be, for example, the outer surface of a portion of the housing 11 that faces the outer peripheral surface of the stator 23.
○ インバータ３１のパワーモジュール５２とベース部材４１とは接触しておらず離間して配置されていてもよい。この場合であっても、ケース３２内の雰囲気温度が冷媒によって調整されるため、それを通じてパワーモジュール５２の温度が調整される。 The power module 52 of the inverter 31 and the base member 41 may not be in contact with each other and may be arranged apart from each other. Even in this case, since the ambient temperature in the case 32 is adjusted by the refrigerant, the temperature of the power module 52 is adjusted accordingly.
○ ベース部材４１を省略して、カバー部材４２をハウジング１１の壁部１１ｃに固定してもよい。この場合、カバー部材４２とハウジング１１の壁部１１ｃとによって区画される空間にインバータ３１が収容される。かかる構成であっても、インバータ３１とハウジング１１とは熱的に結合している。要は、インバータ３１は、ハウジング１１と熱的に結合する位置に配置されていればよい。この場合、インバータ３１は、ベース部材４１又はハウジング１１の壁部１１ｃに対して離間していてもよいし、接触していてもよい。 The base member 41 may be omitted and the cover member 42 may be fixed to the wall portion 11c of the housing 11. In this case, the inverter 31 is accommodated in a space defined by the cover member 42 and the wall portion 11 c of the housing 11. Even in such a configuration, the inverter 31 and the housing 11 are thermally coupled. In short, the inverter 31 may be disposed at a position where it is thermally coupled to the housing 11. In this case, the inverter 31 may be separated from or in contact with the base member 41 or the wall portion 11 c of the housing 11.
次に、上記実施形態及び別例から把握できる好適な一例について以下に記載する。
（イ）前記変更部は、前記電動モータの停止時に前記スイッチング素子の温度が前記動作下限温度よりも低くならないように、前記入力電圧値に応じて変動する前記測定温度と前記スイッチング素子の温度との相関関係に対応させて前記低温停止温度を変更する請求項３に記載の電動圧縮機。
Next, a preferable example that can be grasped from the embodiment and another example will be described below.
(A) The changing unit includes the measured temperature that varies according to the input voltage value and the temperature of the switching element so that the temperature of the switching element does not become lower than the lower limit operating temperature when the electric motor is stopped. The electric compressor according to claim 3, wherein the low-temperature stop temperature is changed in accordance with the correlation.
１０…電動圧縮機、１１…ハウジング、１２…圧縮部、１３…電動モータ、３１…インバータ（駆動回路）、４１…ベース部材（伝熱部材）、５２…パワーモジュール、５５…制御部、１００…ヒートポンプ、Ｔｍ…測定温度、Ｔｑ…スイッチング素子温度、Ｔｓ…低温停止温度、Ｔｓ１…第１低温停止温度、Ｔｓ２…第２低温停止温度、Ｔｍｉｎ…動作下限温度、Ｖ…インバータの入力電圧値、Ｖ１…基準電圧値（第１入力電圧値）、Ｖ２…切替電圧値（第２入力電圧値）、δＴ…ズレ量。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electric compressor, 11 ... Housing, 12 ... Compression part, 13 ... Electric motor, 31 ... Inverter (drive circuit), 41 ... Base member (heat transfer member), 52 ... Power module, 55 ... Control part, 100 ... Heat pump, Tm ... measured temperature, Tq ... switching element temperature, Ts ... low temperature stop temperature, Ts1 ... first low temperature stop temperature, Ts2 ... second low temperature stop temperature, Tmin ... operation lower limit temperature, V ... input voltage value of inverter, V1 ... Reference voltage value (first input voltage value), V2... Switching voltage value (second input voltage value), .delta.T.
Claims (5)
前記ハウジング内に収容され、前記冷媒を圧縮して吐出する圧縮部と、
前記ハウジング内に収容され、前記圧縮部を駆動させる電動モータと、
前記ハウジングと熱的に結合され、前記電動モータを駆動させる駆動回路と、
前記駆動回路に設けられた温度測定部と、
前記駆動回路を制御することにより前記電動モータを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記温度測定部による測定温度が予め定められた低温停止温度以下となった時に、前記電動モータを停止させる低温停止制御部と、
前記駆動回路の入力電圧値に応じて、前記低温停止温度を変更する変更部と、
を備えていることを特徴とする電動圧縮機。 A housing into which refrigerant is sucked;
A compressing unit housed in the housing and compressing and discharging the refrigerant;
An electric motor housed in the housing and driving the compression section;
A drive circuit that is thermally coupled to the housing and drives the electric motor;
A temperature measurement unit provided in the drive circuit;
A control unit for controlling the electric motor by controlling the drive circuit;
With
The controller is
A low-temperature stop control unit that stops the electric motor when a temperature measured by the temperature measurement unit is equal to or lower than a predetermined low-temperature stop temperature;
A change unit that changes the low-temperature stop temperature according to an input voltage value of the drive circuit;
An electric compressor comprising:
前記低温停止温度は、前記動作下限温度よりも高く設定されている請求項１に記載の電動圧縮機。 The drive circuit has a switching element that operates normally when the temperature is equal to or higher than a predetermined operation lower limit temperature, and drives the electric motor when the switching element is periodically turned ON / OFF.
The electric compressor according to claim 1, wherein the low-temperature stop temperature is set to be higher than the operation lower limit temperature.
前記スイッチング素子の温度が前記測定温度よりも低い関係となる第１入力電圧値と、
前記スイッチング素子の温度が前記測定温度よりも高い関係となる第２入力電圧値と、
があり、
前記変更部は、前記入力電圧値が前記第２入力電圧値である場合の前記低温停止温度である第２低温停止温度を、前記入力電圧値が前記第１入力電圧値である場合の前記低温停止温度である第１低温停止温度よりも低くする請求項３に記載の電動圧縮機。 The input voltage value includes
A first input voltage value in which the temperature of the switching element is lower than the measured temperature;
A second input voltage value in which the temperature of the switching element is higher than the measured temperature;
There is
The changing unit includes a second low temperature stop temperature that is the low temperature stop temperature when the input voltage value is the second input voltage value, and the low temperature when the input voltage value is the first input voltage value. The electric compressor according to claim 3, wherein the electric compressor is lower than a first low-temperature stop temperature that is a stop temperature.
前記変更部は、前記ズレ量に対応させて、前記低温停止温度を変更する請求項３又は請求項４に記載の電動圧縮機。 The amount of deviation between the measured temperature and the temperature of the switching element varies according to the input voltage value,
The electric compressor according to claim 3 or 4, wherein the changing unit changes the low-temperature stop temperature in accordance with the amount of deviation.
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