JP6244885B2 - 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
一例としてこの推定部22は、次のようにして眼鏡のレンズ部分内の画素がどれであるかを推定する。すなわち本実施の形態の一例に係る推定部22は、処理対象となった画像情報のうちから人物の顔として認識される部分を抽出する。この処理は広く知られた顔認識処理を適用できる。
(1)不連続点を含むBスプライン曲線であって、当該不連続点のY座標が瞳の位置EのY座標より大きく、かつ他の端点のY座標が不連続点のY座標より大きい(B1)
(2)不連続点を含むBスプライン曲線であって、当該不連続点のY座標が瞳の位置EのY座標より大きく、かつ他の端点のY座標が不連続点のY座標より小さい(B2)
(3)不連続点を含むBスプライン曲線であって、当該不連続点のY座標が瞳の位置EのY座標より小さく、かつ他の端点のY座標が不連続点のY座標より大きい(B3)
(4)不連続点を含むBスプライン曲線であって、当該不連続点のY座標が瞳の位置EのY座標より小さく、かつ他の端点のY座標が不連続点のY座標より小さい(B4)
の4通りの場合がある。そしてB1のBスプライン曲線に含まれる不連続点については外側不連続点、B2のBスプライン曲線に含まれる不連続点については内側不連続点、B3のBスプライン曲線に含まれる不連続点については内側不連続点、B4のBスプライン曲線に含まれる不連続点については外側不連続点であるとの属性情報を関連付けておく。上記記憶される組に含まれる不連続点の座標は、いずれか一方が外側不連続点の座標となり、他方が内側不連続点の座標となる。
推定部22は、そして、この点Aと、瞳の位置102Lよりもさらに左側にある、不連続点101a,b…とに外接する矩形103Lを得ることとしてもよい。
この例では推定部22は、検出された顔の正中線より右側にある瞳の位置102Rを含む目の範囲を特定し、この目の範囲の左端側(目の正中線側の端)よりも正中線側に予め定めた方法で定めた距離だけ離れた位置にある点A′を、先と同様の方法で求める。
推定部22は、そして、この点A′と、瞳の位置102Rよりもさらに右側にある、不連続点101p,q…とに外接する矩形103Rを得ることとしてもよい。
本発明の実施の形態のさらに別の例に係る推定部22では、さらに、図4(b)に例示するように、検出された顔の正中線より左側にある瞳の位置102Lを通り正中線に平行な線分lを用い、この線分lについて不連続点101a,b…と線対称な位置にある点101a′,101b′…を求めてもよい。そしてこの例の推定部22は、不連続点101a,b…と、これら求められた点101a′,101b′…に外接する矩形103Lを得ることとしてもよい。
この例の推定部22は、また、検出された顔の正中線より右側にある瞳の位置102Rを通り正中線に平行な線分l′を用い、この線分l′について不連続点101p,q…と線対称な位置にある点101p′,101q′…を求めてもよい。そしてこの例の推定部22は、不連続点101p,q…と、これら求められた点101p′,101q′…に外接する矩形103Rを得ることとしてもよい。
そして本実施の形態の推定部22は、ここに例示したいずれかの方法等により得た矩形103L,Rを特定する情報(例えば矩形103L,Rのそれぞれの頂点座標の組)を、レンズ部分を表す情報(レンズ部分内の画素を画定する情報)として出力する。またこのとき推定部22は、瞳の位置102L,Rと、不連続点101a,b,…p,q,…の位置座標を表す情報も併せて出力してもよい。
また、上述の例では、瞳の位置を中心として拡縮処理を実行していたが、本実施の形態はこれに限られず、レンズの中心を、拡縮処理の中心としてもよい。この場合、推定部22は眼鏡のフレーム(リム、ブリッジ、ヨロイ等の各部)を顔画像部分のうちから検出する。この検出の処理については、齋藤康之, 剣持雪子,小谷一孔,「パラメトリックな眼鏡フレームモデルを用いた顔画像内の眼鏡フレーム領域の抽出と除去」,電子情報通信学会論文誌 D, J82-D2(5): 880-890, 1999(特に同論文における図4の眼鏡フレーム抽出の処理)に記載された方法など、広く知られた方法を採用できるので、ここでの詳しい説明を省略する。
フルリムの場合、推定部22は上述に例示した方法によりリムの輪郭上の各画素の座標を得ることができる。このリムの輪郭がそのままレンズ部分の外周輪郭と推定でき、当該リムの輪郭上の各画素で囲まれる範囲内の画素がレンズ部分内の画素と推定される。そこで推定部22は、このリムの輪郭上の各画素の座標の平均(算術平均でよい)を演算し、当該演算の結果を、レンズの中心の座標とすればよい。
ハーフリムの場合、推定部22は上述に例示した方法によりリムの輪郭上の一部の画素の座標を得ることができる。この例では推定部22はまた、上述の通り、顔輪郭の不連続点を検出する。すると、リムの輪郭上の一部の画素の座標、ブリッジ及びヨロイの端部の座標、並びに不連続点の座標を得ることとなる。
ツーポイント等、リムのない眼鏡の場合、推定部22はまた、上述の通り、顔輪郭の不連続点を検出する。そして推定部22は、ブリッジ及びヨロイ(智)の端部、並びに不連続点の座標を得ることとなる。これらの各座標はいずれもレンズの外周部にあると考えられるので、推定部22は、例えばSnakes曲線等のカーブフィッティング技術を用いて、これらの座標を含む輪郭線を形成し、この形成した輪郭線がレンズ部分の外周輪郭であるとして処理を行う。すなわちこの例では、推定部22は、形成した輪郭線上の各画素の座標の平均(算術平均でよい)を演算し、当該演算の結果を、レンズの中心の座標とすればよい。または推定部22は、得られたブリッジ及びヨロイ(智)の端部、並びに不連続点の座標に外接する矩形を求め、この矩形がレンズ部分の外周輪郭であるとして処理を行う。すなわちこの例では、推定部22は、求めた矩形の中心座標(対角線の交点)を演算し、当該演算の結果を、レンズの中心の座標とすればよい。
また本実施の形態の別の例では、推定部22がレンズ部分内の画素がどれであるかを推定する処理として、顔部分の各画素の明度の情報を生成し、隣接画素の明度との差が予め定めたしきい値を超える部分を色味のエッジとして検出することで、瞳の位置周辺で当該エッジを検出した画素間をカーブフィッティングして、レンズ部分内の画素がどれであるかを推定することとしてもよい。この場合、フレームの検出は必ずしも必要ではない。
さらに本実施の形態の一例において、変換部23は、上述のようにレンズ部分とされた画像部分の内部で拡大縮小処理を行うのではなく、次のように処理を行ってもよい。
また変換テーブルデータはさらに、眼鏡のレンズの種類ごと、かつ顔の向きごとに用意されてもよい。この例では、変換部23は、顔画像部分を検出したときの当該顔画像部分の角度の情報を取得する。この角度の情報の取得には例えば鼻の位置等により検出する方法等、広く知られた方法を採用すればよい。
変換部23は、当該取得した角度に対応する、各眼鏡のレンズの種類ごとの変換テーブルデータから、抽出した輪郭線が連続となると判断される変換テーブルデータを選択することとすればよい。
また、変換テーブルデータの選択においては、予め人物ごとに、当該人物を特定する情報に関連付けて、当該人物が着用している眼鏡のレンズに対応する変換テーブルデータを関連付けて保持しておいてもよい。この例によれば、上記方法で変換テーブルデータを選択したときに、当該選択したテーブルデータに関連付けた情報を出力することで、当該情報により人物を特定するといった処理が可能となる。
あるいは、本実施の形態の画像処理装置1を、人物認証のために用いるのではなく、眼鏡着用時の違和感を軽減するといった目的で使用する場合、変換部23は、抽出した輪郭線が連続となると判断される変換テーブルデータを選択することに代え、あるいはそれに併せて、人物を眼鏡着用の状態で認識させ、あるいは当該人物を特定する情報を利用者に入力させ、当該認識の結果、あるいは入力された情報で特定される人物を特定する情報に関連付けられた変換テーブルデータを選択することとしてもよい。
この場合も、人物を特定する情報ごと、かつ顔の向きごとに変換テーブルデータが用意されてもよい。この場合も、変換部23は、顔画像部分を検出したときの当該顔画像部分の角度の情報を取得する。そして変換部23は、当該取得した角度に対応する、人物を特定する情報ごとの変換テーブルデータから、認識の結果、あるいは入力された情報で特定される人物を特定する情報に関連付けられた変換テーブルデータを選択することとすればよい。
Claims (12)
- 顔が撮像された画像を取得する取得手段、
前記取得した画像内に眼鏡のレンズ部分があれば、当該眼鏡のレンズ部分内の画素がどれであるかを推定する推定手段、
前記推定された眼鏡のレンズ部分内の画素を、当該眼鏡のレンズ部分内の他の位置の画素に写像する変換を行う変換手段、及び、
前記取得した画像内に撮像された顔の輪郭線を抽出する抽出手段を含み、
前記推定手段は、さらに、推定した眼鏡のレンズ部分のうちから、眼鏡のレンズ中心に相当する位置を推定し、
前記変換手段は、前記眼鏡のレンズ部分内の画像部分を拡大または縮小することで、眼鏡のレンズ部分内の他の位置の画素に写像する変換を行い、当該変換手段は、前記抽出した輪郭線を連続させるよう拡大または縮小率を設定する変換手段であって、拡大または縮小を行う際に、前記推定された眼鏡のレンズ中心に相当する位置を中心として放射状に、拡大または縮小を行う画像処理装置。 - 顔が撮像された画像を取得する取得手段、
前記取得した画像内に眼鏡のレンズ部分があれば、当該眼鏡のレンズ部分内の画素がどれであるかを推定する推定手段、
前記推定された眼鏡のレンズ部分内の画素を、当該眼鏡のレンズ部分内の他の位置の画素に写像する変換を行う変換手段、
前記取得した画像内に撮像された顔の輪郭線を抽出する抽出手段、及び、
前記顔の部分のうちから、瞳の画像部分を検出する手段を含み、
前記変換手段は、前記眼鏡のレンズ部分内の画像部分を拡大または縮小することで、眼鏡のレンズ部分内の他の位置の画素に写像する変換を行い、当該変換手段は、前記抽出した輪郭線を連続させるよう拡大または縮小率を設定する変換手段であって、拡大または縮小を行う際に、前記検出された瞳の画像部分の中心に相当する位置を中心として放射状に、拡大または縮小を行う画像処理装置。 - 顔が撮像された画像を取得する取得手段、
前記取得した画像内に眼鏡のレンズ部分があれば、当該眼鏡のレンズ部分内の画素がどれであるかを推定する推定手段、
前記推定された眼鏡のレンズ部分内の画素を、当該眼鏡のレンズ部分内の他の位置の画素に写像する変換を行う変換手段、及び、
眼鏡のレンズの種類ごとに、当該レンズ部分内の像の写像に係るパラメータである変換テーブルデータを取得する手段を含み、
前記変換手段は、前記推定された眼鏡のレンズ部分内の画素を、当該眼鏡のレンズの種類に対応する前記変換テーブルデータを用いて、当該眼鏡のレンズ部分内の他の位置の画素に写像する変換を行う画像処理装置。 - 請求項3記載の画像処理装置であって、
前記取得した画像内に撮像された顔の輪郭線を抽出する抽出手段を含み、
前記変換手段は、前記眼鏡のレンズの種類に対応する変換テーブルデータとして、前記取得した変換テーブルデータのうち、前記抽出した輪郭線が連続となると判断される変換テーブルデータを選択して用いる画像処理装置。 - 顔が撮像された画像を取得する取得手段、
前記取得した画像内に眼鏡のレンズ部分があれば、当該眼鏡のレンズ部分内の画素がどれであるかを推定する推定手段、及び、
前記推定された眼鏡のレンズ部分内の画素を、当該眼鏡のレンズ部分内の他の位置の画素に写像する変換を行う変換手段、を含み、
前記変換手段は、前記画像に含まれる顔を正面向きに補正してから変換を行う画像処理装置。 - 請求項5に記載の画像処理装置であって、
前記取得した画像内に撮像された顔の輪郭線を抽出する抽出手段を含み、
前記変換手段は、前記眼鏡のレンズ部分内の画像部分を拡大または縮小することで、眼鏡のレンズ部分内の他の位置の画素に写像する変換を行い、当該変換手段は、前記抽出した輪郭線を連続させるよう拡大または縮小率を設定する画像処理装置。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
前記変換手段は、前記画像に含まれる顔を正面向きに補正してから変換を行う画像処理装置。 - 請求項1から7のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
さらに、前記取得した画像内に撮像された顔の輪郭線を抽出する抽出手段を含み、
前記推定手段は、当該抽出された顔の輪郭線を用いて、前記取得した画像内に眼鏡のレンズ部分があると判断されたときに、当該眼鏡のレンズ部分内の画素がどれであるかを推定する画像処理装置。 - 取得手段が、顔が撮像された画像を取得するステップ、
推定手段が、前記取得した画像内に眼鏡のレンズ部分があれば、当該眼鏡のレンズ部分内の画素がどれであるかを推定するステップ、
変換手段が、前記推定された眼鏡のレンズ部分内の画素を、当該眼鏡のレンズ部分内の他の位置の画素に写像する変換を行うステップ、及び、
抽出手段が、前記取得した画像内に撮像された顔の輪郭線を抽出するステップを含み、
前記推定手段が、さらに、推定した眼鏡のレンズ部分のうちから、眼鏡のレンズ中心に相当する位置を推定し、
前記変換手段が、前記抽出した輪郭線を連続させるよう拡大または縮小率を設定し、拡大または縮小を行う際に、前記推定された眼鏡のレンズ中心に相当する位置を中心として放射状に、前記眼鏡のレンズ部分内の画像部分を拡大または縮小することで、眼鏡のレンズ部分内の他の位置の画素に写像する変換を行う画像処理方法。 - 取得手段が、顔が撮像された画像を取得するステップ、
推定手段が、前記取得した画像内に眼鏡のレンズ部分があれば、当該眼鏡のレンズ部分内の画素がどれであるかを推定するステップ、及び、
変換手段が、前記推定された眼鏡のレンズ部分内の画素を、当該眼鏡のレンズ部分内の他の位置の画素に写像する変換を行うステップ、を含み、
前記変換を行うステップでは、前記画像に含まれる顔を正面向きに補正してから変換を行う画像処理方法。 - コンピュータを、
顔が撮像された画像を取得する取得手段、
前記取得した画像内に眼鏡のレンズ部分があれば、当該眼鏡のレンズ部分内の画素がどれであるかを推定する推定手段、
前記推定された眼鏡のレンズ部分内の画素を、当該眼鏡のレンズ部分内の他の位置の画素に写像する変換を行う変換手段、及び、
前記取得した画像内に撮像された顔の輪郭線を抽出する抽出手段として機能させ、
前記推定手段として機能させる際には、さらに、推定した眼鏡のレンズ部分のうちから、眼鏡のレンズ中心に相当する位置を推定させ、
前記変換手段として機能させる際には、前記眼鏡のレンズ部分内の画像部分を拡大または縮小することで、眼鏡のレンズ部分内の他の位置の画素に写像する変換を行わせ、当該変換手段として機能させる際には、前記抽出した輪郭線を連続させるよう拡大または縮小率を設定させ、拡大または縮小を行う際に、前記推定された眼鏡のレンズ中心に相当する位置を中心として放射状に、拡大または縮小を行わせるプログラム。 - コンピュータを、
顔が撮像された画像を取得する取得手段、
前記取得した画像内に眼鏡のレンズ部分があれば、当該眼鏡のレンズ部分内の画素がどれであるかを推定する推定手段、及び、
前記推定された眼鏡のレンズ部分内の画素を、当該眼鏡のレンズ部分内の他の位置の画素に写像する変換を行う変換手段、として機能させ、
前記変換手段として機能させる際には、前記画像に含まれる顔を正面向きに補正してから変換を行わせるプログラム。
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