JP6244603B2 - 挿管支援装置 - Google Patents

Description

本発明は、挿管支援装置に関する。

例えば、事故等で意識障害を呈し、呼吸機能が低下した患者に対する一次救命処置として、患者の気管にチューブを挿入して肺に酸素を送る気管挿管を行う場合がある。また、意識を失った患者は、咽頭および喉頭の筋肉の弛緩や、下顎の重力による落ち込みが生じるため、舌根沈下が生じ、これにより気道が閉塞する。このため、意識を失い、気道が閉塞した患者に対しては、気管にチューブを挿入することが困難な場合がある。

そこで、気管挿管処置において患者の気道が閉塞している場合には、マッキントッシュ型喉頭鏡と呼ばれる金属製の器具を用いて閉塞した気道を開放した後、気管にチューブを挿入して気道を確保することが多い。

しかしながら、気管挿管処置は、救急領域においては非常に難易度の高い手技である。特に、マッキントッシュ型喉頭鏡を用いた気管挿管処置は、熟練者により実施されることが、日本版救急蘇生ガイドラインにおいて推奨されている。このような気管挿管処置は難易度の高い手技であるため、熟練度が比較的低い者が気管挿管処置を行う場合には、チューブを、気管とは異なる食道に、不本意に挿入してしまうおそれがある。

そこで、気管挿管処置を行うための装置として、例えば、喉頭を撮影するカメラと、カメラで撮影された画像を表示するモニターとを有するビデオ喉頭鏡が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このビデオ喉頭鏡を用いれば、モニターに表示された声門を視認しつつ、チューブを気管に向けて進めることができる。このため、従来のマッキントッシュ型喉頭鏡を用いる場合に比べて、熟練度が比較的低い者であっても気管挿管処置を安全に行うことが可能になる。

しかしながら、例えば特許文献１のビデオ喉頭鏡では、声門の入口と食道の入口とを、画像を視認することにより判別することが可能であるが、声門よりも奥に位置する気管支の分岐部を、画像により認識することができない。このため、チューブを、気管支に挿入する場合には、目的とする気管支（左気管支または右気管支）に、確実に挿入することが難しい。

特開２００７−１１７１１６号公報

本発明は、挿管チューブを目的とする気管支に確実に挿管し得る挿管支援装置を提供することにある。

このような目的は、下記（１）〜（１８）の本発明により達成される。
（１） 被検者の気管にチューブを挿入する際に用いられる挿管支援装置であって、
本体部と、
該本体部に着脱自在に接続され、該本体部に接続された状態で、前記被検者の口腔を介して前記被検者の所定の部位に、先端部が位置するように挿入される長尺の挿入部と、
前記挿入部の前記先端部に対して固定的に設けられた第１の撮像部と、
前記挿入部に対して、その長手方向に沿って移動可能に設けられた第２の撮像部と、
前記本体部に設けられ、前記第１の撮像部および前記第２の撮像部より撮影された画像のうちの少なくとも一方の画像を表示する画像表示部と、を備えることを特徴とする挿管支援装置。

（２） 前記第１の撮像部は、前記第２の撮像部の位置を確認し得るように配置されている上記（１）に記載の挿管支援装置。

（３） 前記第２の撮像部を前記第１の撮像部と並ぶか、または、前記第１の撮像部よりも基端側に位置させた状態で、前記挿入部の前記先端部を前記被検者の所定の部位に到達させ、
その後、前記第２の撮像部を、前記挿入部の前記先端部から突出させるようにして用いられる上記（１）または（２）に記載の挿管支援装置。

（４） さらに、前記挿入部の長手方向に沿ってスライド可能に設けられ、前記第２の撮像部を移動操作する長尺の操作機構を備え、
前記操作機構の先端部に前記第２の撮像部が固定的に設けられている上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の挿管支援装置。

（５） 前記挿入部は、前記操作機構を前記挿入部の長手方向に沿ってスライド可能に保持する保持部を備える上記（４）に記載の挿管支援装置。

（６） 前記保持部に保持された前記チューブ内に前記操作機構を挿入した状態で、前記挿入部の前記先端部を前記被検者の所定の部位に到達させるように用いられる上記（５）に記載の挿管支援装置。

（７） 前記保持部は、前記挿入部の長手方向に沿って形成された溝を備える上記（５）または（６）に記載の挿管支援装置。

（８） 前記挿入部は、前記保持部を、側面に着脱自在に装着可能な挿入部本体と、前記保持部を前記挿入部本体に対して装着する装着機構とを有する上記（５）または（６）に記載の挿管支援装置。

（９） 前記装着機構は、前記挿入部本体の両側面に一対で設けられている上記（８）に記載の挿管支援装置。

（１０） 前記装着機構は、前記挿入部の側面視において、前記保持部の先端部における中心軸と、前記挿入部本体の先端部における中心軸とのなす角度が変更可能なように構成されている上記（８）または（９）に記載の挿管支援装置。

（１１） 前記操作機構の先端部には、前記第２の撮像部の視野方向を変更する変更部が設けられている上記（４）ないし（１０）のいずれかに記載の挿管支援装置。

（１２） さらに、前記操作機構の軸周りの回転角を把握するマーカーを備えている上記（４）ないし（１１）のいずれかに記載の挿管支援装置。

（１３） 前記操作機構は、その基端側に前記第２の撮像部を移動操作する際に把持する把持部を備え、前記マーカーが前記把持部に設けられている上記（１２）に記載の挿管支援装置。

（１４） 前記画像表示部は、前記第１の撮像部により撮影された第１の画像と前記第２の撮像部により撮影された第２の画像とを表示可能なように構成されており、
さらに、前記第１の画像のみを表示する第１の表示モードと、前記第２の画像のみを表示する第２の表示モードと、前記第１の画像および前記第２の画像の双方を表示する第３の表示モードとを切り替える表示切替手段を備えている上記（１）ないし（１３）のいずれかに記載の挿管支援装置。

（１５） 前記操作機構の先端部が、前記第１の表示モードにおける前記第１の画像上で確認されなくなった場合に、前記第２の表示モードまたは前記第３の表示モードに自動的に切り替えるよう構成されている上記（４）ないし（１３）のいずれか１つを引用する上記（１４）に記載の挿管支援装置。

（１６） 前記チューブは、その長手方向の途中に設けられた膨張・収縮可能な第１のカフと、
前記第１のカフよりも基端側に設けられた膨張・収縮可能な第２のカフと、
前記第１のカフと前記第２のカフとの間に設けられたマークとを有している上記（１）ないし（１５）のいずれかに記載の挿管支援装置。

（１７） 前記第１の撮像部の視野角と、前記第２の撮像部の視野角とが異なっている
上記（１）ないし（１６）のいずれかに記載の挿管支援装置。

（１８） 前記第２の撮像部の視野角は、前記第１の撮像部の視野角よりも大きい上記（１）ないし（１７）のいずれかに記載の挿管支援装置。

本発明によれば、挿管チューブを目的とする気管支に確実に挿管し得る挿管支援装置を提供することができる。

第１実施形態の挿管支援装置を正面側から見た斜視図である。 図１に示す挿管支援装置を背面側から見た斜視図である。 図１に示す挿管支援装置と挿管チューブとを組み合わせた挿管システムを正面側から見た斜視図である。 図１に示す挿管支援装置のブロック図である。 図１中のＡ−Ａ線断面図である。 図１に示す挿管支援装置を矢印Ｂ側から見た図（一部切り欠いて示す）（（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図）である。 図１に示す挿管システムを喉頭部に挿入した状態を模式的に示す図、および、その際に画像表示部に表示される表示画面の図である。 図１に示すスコープを声門付近まで進めた状態を模式的に示す図、および、その際に画像表示部に表示される表示画面の図である。 図１に示すスコープを声門よりも奥へ進めた状態を模式的に示す図、および、その際に画像表示部に表示される表示画面の図である。 図１に示すスコープを気管支分岐部まで進めた状態を模式的に示す図、および、その際に画像表示部に表示される表示画面の図である。 図１に示すスコープを左気管支まで進めた状態を模式的に示す図、および、その際に画像表示部に表示される表示画面の図である。 第２実施形態の挿管支援装置が備える制御部の制御動作を示すフローチャートである。 第３実施形態の挿管支援装置が備えるスコープ挿入部の先端部を示す図（（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）縦断面図）である。 第４実施形態の挿管支援装置が備える画像取得部の先端部およびスコープ挿入部の先端部を示す図である。 第５実施形態の挿管支援装置が備える挿入部の分解斜視図である。 第６実施形態の挿管支援装置が備える挿入部の先端側を示す図である。 第７実施形態の挿管システムが備える挿管チューブの先端側を示す図である。

以下、本発明の挿管支援装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の挿管支援装置を正面側から見た斜視図、図２は、図１に示す挿管支援装置を背面側から見た斜視図、図３は、図１に示す挿管支援装置と挿管チューブとを組み合わせた挿管システムを正面側から見た斜視図、図４は、図１に示す挿管支援装置のブロック図、図５は、図１中のＡ−Ａ線断面図、図６は、図１に示す挿管支援装置を矢印Ｂ側から見た図（一部切り欠いて示す）（（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図）、図７は、図１に示す挿管システムを喉頭部に挿入した状態を模式的に示す図、および、その際に画像表示部に表示される表示画面の図、図８は、図１に示すスコープを声門付近まで進めた状態を模式的に示す図、および、その際に画像表示部に表示される表示画面の図、図９は、図１に示すスコープを声門よりも奥へ進めた状態を模式的に示す図、および、その際に画像表示部に表示される表示画面の図、図１０は、図１に示すスコープを気管支分岐部まで進めた状態を模式的に示す図、および、その際に画像表示部に表示される表示画面の図、図１１は、図１に示すスコープを左気管支まで進めた状態を模式的に示す図、および、その際に画像表示部に表示される表示画面の図である。

なお、以下では、説明の都合上、原則的に、図１ないし図３、図５ないし図１１中の下側を「先端」、上側を「基端」とする。ただし、挿管支援装置の挿入部は、途中で湾曲しているので、それに伴って、先端方向が変化している。

これらの図に示す挿管支援装置１００は、例えば意識障害を呈する患者等の被検者の気管に挿管チューブ７を挿入する際に用いられるものであり、装置本体１と、この装置本体１に接続された状態で用いられるスコープ６とを有している。

装置本体１は、挿管支援装置１００の使用の際に片手または両手で把持される把持部（本体部）２と、把持部２に着脱自在に接続された挿入部３と、挿入部３内に設けられた画像取得部４と、把持部２の挿入部３と反対側に設けられたディスプレイ５とを有している。

図１および図２に示すように、把持部２は、その外形形状が柱状をなしており、先端側には、図５に示すように、円柱状のコネクタ２２２と環状の接続部２２とが同心的に設けられている。接続部２２の内周面には、雌ネジ２２１が形成されており、この雌ネジ２２１は、挿入部３の外周面に形成された雄ネジ３１２に螺合させることができる。これにより、挿入部３と把持部２とは着脱自在に接続可能となっている。このような構成により、例えば、使用済の挿入部３を把持部２から取り外し、未使用の挿入部３を把持部２に取り付けることができる。

なお、把持部２と挿入部３との接続方式は、螺合による方式に限定されず、例えば、ラチェット機構による方式（方法）、バヨネットマウント式、カム方式、係止爪による方式、磁力（磁気）式等の各種の方法を採用することもできる。また、接続部２２は、把持部２に一体的に形成されていてもよいし、把持部２と別体として形成されていてもよい。

また、把持部２は、防水構造を有している。なお、この防水構造については、例えば、従来公知の種々の構造（構成）を採用することができる。

このような把持部２の先端側には、図１および図２に示すように、挿入部３が接続されている。この挿入部３は、長尺（長尺状）の部材で構成され、その先端部が被検者の口（口腔）から、被検者の喉頭蓋またはその近傍（所定部位）に位置するように挿入される。

挿入部３は、長尺状をなす挿入部本体３１と、その側面に開放（開口）するように形成された溝３２１と、挿入部本体３１の先端から先端方向に向かって突出形成された舌片（突出部）３３とを有している。この挿入部３は、例えば、意識障害を呈した被検者、あるいは全身麻酔を施した被検者の口から挿入され、舌片３３で被検者の喉頭蓋を持ち上げつつ、挿入部本体３１の所定の部分を被検者の舌根部分に当接させることにより、被検者の気道を確保する。

挿入部本体３１は、その長手方向（軸方向）の途中で湾曲した湾曲部３１１を有しており、基端側と先端側とのなす角度がほぼ９０°をなしている。なお、挿入部本体３１は、その全体が光透過性を有していてもよいし、必要な部分のみが光透過性を有していてもよい。

なお、挿入部本体３１は、図５に示す、その長さ（全長）Ｌ１としては、成人用の場合には、１５０〜１７０ｍｍ程度であるのが好ましく、小児用の場合には、１１５〜１３５ｍｍ程度であるのが好ましく、新生児用の場合には、１１０〜１３０ｍｍ程度であるのが好ましい。

図１に示すように、挿入部本体３１の側面には、その長手方向の中央付近から先端にわたって溝３２１が形成されている。この溝３２１には、後述するスコープ６のスコープ挿入部６１が単独であるいはスコープ挿入部６１が挿入された挿管チューブ７が、挿入部本体３１（挿入部３）の長手方向に沿ってスライド可能に保持される。すなわち、本実施形態では、溝３２１を画成する挿入部本体３１の部分（壁部）が、スコープ挿入部６１や挿管チューブ７を保持する保持部３２を構成している。例えば、溝３２１に保持されたスコープ挿入部６１や挿管チューブ７を、溝３２１に沿ってスライド操作することで、スコープ挿入部６１や挿管チューブ７を被検者の気管に向かって案内することができる。

溝３２１を画成（規定）する側壁（壁部）の縁には、それぞれ、溝３２１の全長にわたって、リブ（凸条）が設けられていてもよい。各リブがスコープ挿入部６１や挿管チューブ７のストッパ（脱落阻止手段）として機能して、溝３２１に保持されたスコープ挿入部６１や挿管チューブ７が、溝３２１から脱落することが防止される。

なお、溝３２１の横断面形状は、ほぼコ字状をなしているが、例えば、Ｕ字状、半円状等であってもよい。また、保持部３２は、溝３２１を備える構成であるが、例えば、保持部３２を長手方向に貫通する貫通孔等を備える構成であってもよい。

また、挿入部本体３１の側面には、溝３２１よりも基端側に、側方に向かって突出形成された一対のチューブホルダ３４ａ、３４ｂが設けられている。このチューブホルダ３４ａ、３４ｂでスコープ６や挿管チューブ７を挟持することにより、これらを挿入部本体３１に対してスライド操作する際に、スコープ６や挿管チューブ７が溝３２１から脱落するのをより確実に防止することができる。

また、挿入部本体３１の先端には、光透過性を有する舌片（突出部）３３が設けられている。この舌片３３は、板状をなし、溝３２１の図１中の右側壁と連続して形成されている。この舌片３３で被検者の喉頭蓋を持ち上げることができ、これにより、被検者の気道を容易かつ確実に確保することができる。

舌片３３の平面視形状は、ほぼ四角形をなしている。また、舌片３３の各角部は、丸みを帯び（Ｒ付けされ）ており、挿入部３を被検者の口腔から咽頭や喉頭へ挿入する際の安全性を向上することができる。なお、舌片３３の平面視での形状は、四角形に限らず、例えば、半楕円状、半円状等であってもよい。

また、図６に示すように、挿入部本体３１には、その長手方向の全長にわたって貫通孔３５が形成されている。貫通孔３５の先端は、挿入部本体３１の幅方向の中央部で舌片３３側に開放し、貫通孔３５の基端は、溝３２１側の位置に開放している。また、貫通孔３５は、その横断面形状がほぼ円形をなしている。

この貫通孔３５の内部には、例えば、図示しない吸引用のチューブまたは鉗子等が設けられる。この吸引用のチューブや鉗子は、挿入部本体３１に対して着脱自在となっていてもよく、また、挿入部本体３１に対して固定されていてもよい。吸引用のチューブにより、例えば、唾液、痰等の流動性を有する異物を吸引し、除去することができる。また、鉗子により、例えば、固体（固形）の異物を除去することができる。なお、貫通孔３５の数は、図示の例では、１つであるが、２つ以上であってもよい。

また、図５および図６に示すように、挿入部本体３１には、その長手方向の全長にわたってガイド孔（内腔）３６が形成されている。このガイド孔３６は、舌片３３の幅方向（短手方向）において、図６中の右側に偏在している。また、ガイド孔３６の先端側は、溝３２１側に向かって屈曲（湾曲）している。

このガイド孔３６は、その横断面形状がほぼ円形をなしており、挿入部本体３１の基端において開口（開放）している。また、ガイド孔３６の先端部（挿入部本体３１の先端部）には、光透過性を有する閉塞部３７が設けられている。この閉塞部３７により、ガイド孔３６の先端部は、液密（気密）に封止されている。なお、閉塞部３７は、挿入部本体３１と一体的に形成されていてもよい。

このような挿入部３のガイド孔３６の内部には、画像取得部４が設けられている。画像取得部４は、ガイド孔３６に挿入された状態で、その先端部が閉塞部３７の近傍に位置している。前述したように、ガイド孔３６の先端部が閉塞部３７により封止されているので、画像取得部４の先端部は、装置本体１の外部に露出しない（外気に触れない）ようになっている。

図５および図６に示すように、この画像取得部４は、可撓性を有する長尺の管体４１と、管体４１内に設けられた撮像手段４２および照明手段４３と、管体４１の基端側に設けられ、画像取得部４を把持部２の先端部に設けられたコネクタ２２２と電気的に接続するコネクタ４４とを有している。前述したように、ガイド孔３６の先端側は、溝３２１側に向かって屈曲（湾曲）しており、これに伴って、ガイド孔３６に挿入された画像取得部４は、その先端側が溝３２１側に向かって屈曲（湾曲）している。これにより、画像取得部４は、被検者の所定部位を撮像するとともに、溝３２１に保持されたスコープ挿入部６１や挿管チューブ７を撮像することが可能となっている。

管体４１は、例えば、樹脂、エラストマー、ゴム等の材料で構成されている。この管体４１の内部には、撮像手段４２および照明手段４３が併設されている。

撮像手段４２は、管体４１の基端側から順に配置されたＣＣＤ（固定カメラ）４２１、対物レンズ４２２および光透過性を有する窓部４２３とを備える第１の撮像部４５と、ＣＣＤ４２１とコネクタ４４とを接続する画像信号ケーブル４２４とを有している。具体的には、管体４１の先端部に図示しない孔が設けられており、その孔の内部に画像信号ケーブル４２４が接続されたＣＣＤ４２１と対物レンズ４２２とが設置され、その孔の先端部が、窓部４２３で液密に封止されている。この撮像手段４２では、挿入部３の先端部が位置する被検者の所定部位からの反射光（像光）が、対物レンズ４２２によりＣＣＤ４２１の受光面（撮像面）上に結像し、その被写体像（像光）をＣＣＤ４２１で撮像する。すなわち、ＣＣＤ４２１により被検者の所定部位が撮像される。

また、撮像手段４２とほぼ平行に併設された照明手段４３は、管体４１の基端側から順に配置された白色ＬＥＤ（発光ダイオード）４３１、照明用レンズ４３２および光透過性を有する窓部４３３とを備える第１の照明部４６と、白色ＬＥＤ４３１とコネクタ４４とを接続する照明信号ケーブル４３４とを有している。具体的には、管体４１の先端部に、ＣＣＤ４２１と対物レンズ４２２とが設置されている孔とは別の図示しない孔が設けられており、その孔の内部に照明信号ケーブル４３４が接続された白色ＬＥＤ４３１と照明用レンズ４３２とが設置され、その孔の先端部が、窓部４３３で液密に封止されている。このように、ＣＣＤ４２１と白色ＬＥＤ４３１とを別々の孔に設置することにより、白色ＬＥＤ４３１から発せられた光よるハレーションの発生を防止することができる。

管体４１の基端側には、照明信号ケーブル４３４および画像信号ケーブル４２４が接続されたコネクタ４４が設けられている。コネクタ４４が、把持部２に設けられたコネクタ２２２に接続されることにより、ＣＣＤ４２１および白色ＬＥＤ４３１が把持部２の内部に設けられた後述する制御部５１１と接続されている。

図１および図２に示すように、把持部２の挿入部３と反対側、すなわち把持部２の基端側には、ディスプレイ（画像表示部）５が設けられている。

このディスプレイ５は、回動機構５２を中心として把持部２に対して回動可能（変位可能）に設けられている。ディスプレイ５は、長方形の板状をなしており、例えば、液晶表示素子、有機ＥＬ表示素子等で構成されている。また、本実施形態では、ディスプレイ５は縦長形状であるが、例えば、横長形状であってもよい。

ディスプレイ５には、画像取得部４により撮像された第１の画像、および、スコープ６により撮像された第２の画像が表示されるようになっている。この場合、ディスプレイ５は、第１の画像および第２の画像を同時に表示するよう構成されていてもよいし、また、交互に表示するよう構成されていてもよい。また、第１の画像および第２の画像を同時に表示する場合、第１の画像および第２の画像のうちのいずれか一方の画像の上に、他方の画像を小さく重ねて表示する方式、いわゆるピクチャーインピクチャー方式を採用してもよい。

また、ディスプレイ５の図１中の右下角部には、前記のような画像の表示モードを切り替える操作ボタン（表示切替手段）５３が設けられている。操作者が、この操作ボタン５３を押圧操作することにより、ディスプレイ５に表示される画面の表示モードを変更することができる。なお、ディスプレイ５がタッチパネル方式である場合、操作ボタン５３は、ディスプレイ５に画像として表示される構成とすることもできる。

ディスプレイ５には、操作ボタン５３以外に、例えば、声門裂の位置を特定するためのターゲットマーク、電源部５１２の電池（バッテリ）の残量を示すインジケータ表示、電池消耗時に電池の交換を警告する電池警告マーク、挿管作業開始時からの経過時間（挿管時間）等が表示されてもよい。

前述したように、ディスプレイ５は、回動機構５２により把持部２に対して回動可能になっている。このため、挿入部３が向く方向に関わらず、ディスプレイ５を所望の方向に向けることができる。したがって、被検者の***や操作者の立ち位置に関わらず、ディスプレイ５に表示された画像を容易に見ることができ、挿管作業を容易かつ確実に行うことができる。

なお、ディスプレイ５は、把持部２に着脱自在に装着されるように構成されていてもよい。また、ディスプレイ５は、１軸方向に限らず、例えば、２軸方向、３軸方向に回動可能になっていてもよい。

また、回動機構５２の回動中心軸には、後述するスコープ６を電気的に接続する接続端子５４が設けられている。

このような装置本体１は、画像取得部４を挿入部３のガイド孔３６内に挿入し、挿入部３の基端部を把持部２の接続部２２に接続した状態で使用される（図５参照）。また、このとき、ＣＣＤ４２１は、挿入部３の先端部に対して固定された状態となる。

図１および図２に示すように、スコープ６は、長尺のスコープ挿入部６１と、スコープ挿入部６１の基端側に設けられたスコープ把持部６２と、装置本体１と電気的に接続するスコープ接続部６５とを有している。

このスコープ６は、前述したように、それ単独で、あるいは挿管チューブ７に挿入された状態で、挿入部３の溝３２１にスライド可能に保持される。操作者がスコープ６をスライド（移動）させる操作を行うことで、被検者の所定部位や、挿管チューブ７の先端部を撮像することができる。

図１および図６に示すように、スコープ挿入部６１は、可撓性を有する長尺の管体６１１と、管体６１１内に設けられたスコープ撮像手段６３およびスコープ照明手段６４とを有している。管体６１１は、例えば、樹脂、エラストマー、ゴム等の材料で構成されている。このため、スコープ挿入部６１は、溝３２１の湾曲部の形状や挿管チューブ７の形状に沿って柔軟に変形し得る。

また、管体６１１（スコープ挿入部６１）の横断面形状は、ほぼ円形をなしているが、例えば、長方形、正方形、菱形等の四角形、三角形、六角形、八角形、円形、楕円形等であってもよい。

管体６１１の外径は、特に限定されないが、４ｍｍ以下であるのが好ましく、１．０〜３．５ｍｍ程度であるのがより好ましい。

また、管体６１１の長さも、特に限定されないが、３００〜５００ｍｍ程度であるのが好ましい。

図６に示すように、管体６１１の内部には、スコープ撮像手段６３およびスコープ照明手段６４が併設されている。

スコープ撮像手段６３は、管体６１１の基端側から順に配置されたＣＣＤ（移動カメラ）６３１と、対物レンズ６３２および光透過性を有する窓部６３３とを備える第２の撮像部６７と、ＣＣＤ６３１に接続された画像信号ケーブル６３４とを有している。具体的には、管体６１１の先端部に図示しない孔が設けられており、その孔の内部に画像信号ケーブル６３４が接続されたＣＣＤ６３１と対物レンズ６３２とが設置され、その孔の先端部が、窓部６３３で液密に封止されている。このスコープ撮像手段６３では、スコープ挿入部６１の先端部が位置する被検者の所定部位からの反射光（像光）が、対物レンズ６３２によりＣＣＤ６３１の受光面（撮像面）上に結像し、その被写体像（像光）をＣＣＤ６３１で撮像する。すなわち、ＣＣＤ６３１により被検者の所定部位や挿管チューブ７の先端部が撮像される。また、このような構成をなすスコープ６（ＣＣＤ６３１）の視野角（全画角）θ２は、画像取得部４（ＣＣＤ４２１）の全画角（視野角）θ１とほぼ等しくなっている。なお、視野角θ１、θ２としては、使用目的に応じて適宜設定することができ、特に限定されないが８０〜１１０°程度であるのが好ましい。

また、スコープ撮像手段６３とほぼ平行に併設されたスコープ照明手段６４は、管体６１１の基端側から順に配置された白色ＬＥＤ（発光ダイオード）６４１、照明用レンズ６４２および光透過性を有する窓部６４３とを備える第２の照明部６８と、照明信号ケーブル６４４とを有している。具体的には、管体６１１の先端部に、ＣＣＤ６３１と対物レンズ６３２とが設置されている孔とは別の図示しない孔が設けられており、その孔の内部に白色ＬＥＤ６４１と照明用レンズ６４２とが設置され、その孔の先端部が、窓部６４３で液密に封止されている。このように、ＣＣＤ６３１と白色ＬＥＤ６４１とを別々の孔に設置することにより、白色ＬＥＤ６４１から発せられた光よるハレーションの発生を防止できることができる。

このようなスコープ挿入部６１の基端側には、図１および図２に示すように、操作者が手指で把持することが可能なスコープ把持部６２が設けられている。このスコープ把持部６２を、操作者が手指で把持してスコープ６を操作することで、スコープ挿入部６１（ＣＣＤ６３１）を、挿入部３の長手方向に沿って移動させたり、その軸周りに回転させることができる。すなわち、本実施形態では、スコープ挿入部６１の管体６１１により、ＣＣＤ６３１（第２の撮像部６７）を移動操作する長尺の操作機構が構成されている。

スコープ把持部６２の横断面形状は、ほぼ円形をなしており、その基端部には側方に向かって凸部６２１が突出形成されている。凸部６２１は、スコープ６（スコープ挿入部６１）の軸周りの回転量（回転角）を把握するマーカーとしての機能を有している。操作者は、スコープ把持部６２を軸周りに回転させた場合に、凸部６２１の位置を確認することで、スコープ挿入部６１の回転方向や回転量を把握することができる。なお、凸部６２１の形状は、いかなる形状であってもよい。また、スコープ把持部６２の外表面に凹没形成された凹部をマーカーとしてもよい。

また、スコープ把持部６２の外表面には、スコープ把持部６２を把持した際に、スコープ把持部６２が滑り落ちるのを防止するための滑り止め加工が施されていてもよい。この滑り止め加工としては、例えば、スコープ把持部６２の表面に樹脂層を形成する加工、粗面加工等が挙げられる。

また、スコープ把持部６２には、スコープ６を装置本体１に接続するスコープ接続部６５が設けられている。このスコープ接続部６５は、内部に画像信号ケーブル６３４および照明信号ケーブル６４４が配設された管体６５０と、管体６５０のスコープ把持部６２と反対側に設けられ、画像信号ケーブル６３４、照明信号ケーブル６４４が接続された接続端子６５１とを有している。この接続端子６５１を、装置本体１の接続端子５４に接続することで、スコープ６と装置本体１とを電気的に接続することができる。

また、管体６５０の長さは、スコープ６の管体６１１の長さよりも長く設定されていることが好ましい。具体的には、管体６５０の長さは、３５０〜６５０ｍｍ程度に設定される。これにより、スコープ６を挿管チューブ７に挿入したり、挿管チューブ７から抜去したりする操作を容易に行うことができる。このため、挿管操作における作業性（挿管作業のし易さ）を向上させることができる。

このようなスコープ６は、防水構造を有している。この防水構造については、例えば、従来公知の種々の構造（構成）を採用することができる。

以上のような挿管支援装置１００には、図４に示すように、装置本体１の把持部２の内部に、画像取得部４、ディスプレイ５およびスコープ６の作動を制御する制御部（回路部）５１１と、制御部５１１に接続され、各部に電力を供給する電源部５１２と、入力・出力部（図示せず）とが設けられている。

制御部５１１は、白色ＬＥＤ４３１、６４１を駆動するＬＥＤ駆動回路（照明駆動回路）と、ＣＣＤ４２１、６３１を駆動するＣＣＤ駆動回路（撮像素子駆動回路）と、ＣＣＤ４２１、６３１から出力された画像データに対して画像処理を行う画像処理回路と、画像処理回路から出力された画像データを変換してディスプレイ５に表示させる画像表示回路と、画像データを記憶する記憶部（記憶手段）と、中央演算処理回路等を有している。

電源部５１２には、電池が着脱自在に設置されるようになっており、この電源部５１２から制御部５１１等の各部に、電力が供給される。なお、把持部２には、図示しない蓋が設置されており、電池は、この蓋を開けて、着脱するようになっている。

入力・出力部は、接続端子５４の他、外部から電力（電源）を入力（供給）するための外部電源入力端子と、外部モニターに画像データを出力するための外部モニター出力端子と、例えば、ＳＤカード、ＣＦカード等のメモリーカード（着脱自在のメモリー装置）に接続される画像記憶用のメモリー端子とを有している。

図１に示すように、把持部２の図１中の右側面には、主電源を切り替えるスイッチ５６が設置されている。このスイッチ５６の押圧操作を繰り返すことにより、挿管支援装置１００の各部（白色ＬＥＤ４３１、６４１、ＣＣＤ４２１、６３１、ディスプレイ５等）の駆動と停止とを繰り返すことができる。

また、図２に示すように、把持部２の図２中の右側面には、蓋５５が設置されており、前記外部電源入力端子、外部モニター出力端子および画像記憶用のメモリー端子への接続は、それぞれ、この蓋５５を開けて行うようになっている。また、蓋５５を不用意に開閉できないように、専用器具でしか蓋５５を開閉できないように構成されている。

このような構成の挿管支援装置１００は、被検者の口（口腔）を介して該被検者の気管へ挿入される挿管チューブ７と組み合わせた図３に示すような挿管システム２００として用いることが可能である。

挿管チューブ７は、チューブ本体７１と、チューブ本体７１の先端側に設けられた気管支シール用カフ７３と、この気管支シール用カフ７３より基端側に設けられた気管シール用カフ７２とを有する。

チューブ本体７１は、気管支換気用に一般的に用いられるダブルルーメンチューブであり、第１ルーメン７１１および第２ルーメン７１２を有する。また、第１ルーメン７１１および第２ルーメン７１２は、その横断形状がほぼ円形をなしている。また、チューブ本体７１は、エラストマーやゴム等の柔軟な材料で構成されている。

第１ルーメン７１１の内径は、スコープ６のスコープ挿入部６１（管体６１１）の外径より若干大きく設定されている。したがって、挿管支援装置１００を挿管チューブ７と組み合わせて用いる場合には、図３に示すように、第１ルーメン７１１内にスコープ６のスコープ挿入部６１を挿入した状態とし、挿管チューブ７（挿入部３）の長手方向に沿ってスライドさせるようにして使用することができる。

また、チューブ本体７１の基端側には、気管支シール用カフ（第１のカフ）７３に繋がる気管支シール用パイロットバルーン７３１と、気管シール用カフ（第２のカフ）７２に繋がる気管シール用パイロットバルーン７２１とが設けられている。

また、スコープ６を抜去した後のチューブ本体７１の第１ルーメン７１１の基端開口部７１３および第２ルーメン７１２の基端開口部７１４には、人工呼吸器が接続される（図示せず）。

なお、本実施形態では、挿管チューブ７は、ダブルルーメンチューブであるが、例えば、シングルルーメンチューブ等であってもよい。

次に、挿管支援装置１００の使用方法（作用）の一例について説明する。
挿管支援装置１００は、例えば、被検者が意識を失って気管に挿管チューブ７を挿入することが必要となった場合に使用される。以下では、挿管支援装置１００に挿管チューブ７を組み合わせた挿管システム２００を使用した場合について説明する。

［１］ まず、挿管チューブ７の挿入を行うにあたって、挿管システム２００を組み立てる。

この場合、まず、装置本体１の把持部２のコネクタ２２２に、画像取得部４のコネクタ４４を接続する。

次いで、挿入部３のガイド孔３６に、画像取得部４を挿入するとともに、把持部２の接続部２２内に設けられた雌ネジ２２１に、挿入部３の雄ネジ３１２と螺合し、挿入部３を把持部２に装着する。なお、必要に応じて、挿入部３の貫通孔３５に、例えば、吸引用のチューブ等を挿入し、設置してもよい。

次いで、把持部２の接続端子５４に、スコープ６の接続端子６５１を差し込み、スコープ６と装置本体１とを接続する。また、スコープ６のスコープ挿入部６１を挿管チューブ７の第１ルーメン７１１に挿入し、この状態で、挿管チューブ７を挿入部３の溝３２１に挿入して保持する。このとき、挿管チューブ７の先端を溝３２１の先端付近に位置させ、さらにスコープ６の先端を挿管チューブ７の先端から突出させた状態とする。ただし、第２の撮像部６７を第１の撮像部４５と並ぶか、または、第１の撮像部４５よりも基端側に位置させた状態とするのが好ましい。これにより、スコープ挿入部６１の先端が、挿入部３の先端から突出しないので、次工程［２］において装置本体１による気道を確保する操作の際に、スコープ挿入部６１が邪魔になることがない。

［２］ 次に、操作者は、図１に示すスイッチ５６を操作して挿管支援装置１００の各部（白色ＬＥＤ４３１、６４１、ＣＣＤ４２１、６３１、ディスプレイ５等）を駆動させる。挿管支援装置１００を駆動させることで、ディスプレイ５上にターゲットマークＭが表示される。

次いで、挿入部３を、被検者の口から被検者の気管に向かって挿入する。
具体的には、挿入部３の湾曲部３１１の図１中右側を舌根に沿わせるようにしながら、挿入部３を被検者の口に挿入する（図７（Ａ）参照）。この場合、ディスプレイ５は、画像取得部４（ＣＣＤ４２１）による第１の画像のみが表示される第１のモードとなっている（図７（Ｂ）参照）。そして、ディスプレイ５に表示された第１の画像を確認しつつ、挿入部３の舌片（先端部）３３で被検者の喉頭蓋（所定の部位）を舌根側に持ち上げ、挿入部３の先端側の所定の部分を被検者の舌根部分に当接させる。これにより、気道の閉塞が解除される。また、操作者は、ディスプレイ５に表示された被検者の声門とターゲットマークＭとが重なるように、装置本体１を操作する。ターゲットマークＭが被検者の声門に重なり合えば、スコープ挿入部６１および挿管チューブ７の先端部の延長線が声門と一致した状態となる。

このとき、舌片３３（挿入部３）が、光透過性を有しているので、舌片３３で被検者の喉頭蓋を舌根側に持ち上げる際、その舌片３３を介して喉頭蓋をＣＣＤ４２１で撮像することができ、ディスプレイ５にその画像を表示することができる。さらに、舌片３３が板状をなしているので、容易、迅速かつ確実に、舌片３３で喉頭蓋を持ち上げることができ、これにより、より確実に気道の閉塞を解除することができる。

［３］ 次に、挿入部３の先端部が気道の閉塞を解除したら、ディスプレイ５に表示された第１の画像を確認しつつ、スコープ挿入部６１を挿管チューブ７（溝３２１）に沿って押し進める（図８（Ａ）参照）。

これにより、スコープ挿入部６１は、挿管チューブ７（溝３２１）により案内され、挿管チューブ７に沿って前進していく。この際、ディスプレイ５に表示されている第１の画像にて、溝３２１から突出したスコープ挿入部６１の先端部がターゲットマークＭの中心部に位置していることを確認する（図８（Ｂ）参照）。このように、画像取得部４による第１の画像にて、スコープ挿入部６１の先端部の位置を確認しつつ、スコープ挿入部６１の先端部を声門裂へと確実に導くことができる。

また、溝３２１は、スコープ挿入部６１や挿管チューブ７の先端部が自然に声門裂に向かって進むように形成されている。これにより、スコープ挿入部６１を、声門裂へと自然に導かれるように進めることができ、スコープ挿入部６１の先端部を声門裂へとより確実かつ容易に導くことができる。

［４］ 次に、スコープ挿入部６１の先端部が声門裂に到達したら、第１の画像を確認しつつ、スコープ挿入部６１の先端部を声門裂に挿入していく（図８（Ａ）参照）。

スコープ挿入部６１の先端部が声門裂に挿入されたら、操作ボタン５３を押圧し、ディスプレイ５の表示モードを、第１の画像のみを表示する第１の表示モードから、画像取得部４（ＣＣＤ４２１）による第１の画像およびスコープ６（ＣＣＤ６３１）による第２の画像の双方を同時に表示する第３の表示モードに切り替える（図９（Ｂ）参照）。この際、第２の画像にて、気管にスコープ挿入部６１の先端部が位置していることを確認しつつ、第１の画像にて、スコープ挿入部６１の先端部が声門裂の奥に挿入されていくことを確認する。

スコープ挿入部６１の先端部が気管に挿入されたら、ディスプレイ５に表示された第１の画像および第２の画像を確認しつつ、挿管チューブ７をスコープ挿入部６１に沿わして挿入部３の先端から突出させ、声門裂に挿入し、気管に到達させる。この際、第２の画像にて、気管にスコープ挿入部６１の先端部が位置していることを確認しつつ、第１の画像にて、挿管チューブ７が声門裂に挿入されていくことを確認する。これにより、挿管チューブ７を気管へ容易、迅速かつ確実に挿入することができる。

［５］次に、挿管チューブ７の先端部が気管に挿入されたら、操作ボタン５３を押して、ディスプレイ５の表示モードを、第２の画像のみを表示する第２のモードに切り替える（図１０（Ｂ）参照）。

第２の画像を確認しつつ、スコープ挿入部６１の先端部をさらに気管の奥へ進めていくことで、左気管支と右気管支との分岐部に到達させる（図１０（Ａ）参照）。

［６］次に、第２の画像を確認しつつ、スコープ挿入部６１の先端部を、目的の気管支（例えば、左気管支）に挿入する（図１１（Ａ）および（Ｂ）参照）。このように、分岐部がディスプレイ５に映し出されるので、スコープ挿入部６１の先端部を狙いとする気管支に向けて確実に進めていくことができる。

その後、挿管チューブ７をスコープ挿入部６１に沿わせて前方に進める。この際、操作者は、第２の画像にて、スコープ挿入部６１の先端部を超えて突出してくる挿管チューブ７の先端部を確認することで、挿管チューブ７の先端部が左気管支に挿入されたことを把握することができる。

以上説明したように、スコープ挿入部６１が挿管チューブ７のスタイレット（ガイド）として機能することで、挿管チューブ７を目的の気管支（左気管支または右気管支）に向けて容易かつ確実に挿入することができる。また、スコープ６のスコープ把持部６２には、凸部６２１が設けられているため、挿管操作の際に、操作者がスコープ挿入部６１の回転角を把握することができる。このため、ディスプレイ５に表示される第２の画像の方向（上下方向または左右方向）と、被検者の前後方向との関係を容易に把握することができ、スコープ６を目的の気管支に確実に挿入することができる。

ところで、通常、声門から気管支分岐部までの距離が比較的短い小児等の被検者である場合、挿管チューブ７（特に小児の場合にはシングルルーメンチューブ）を挿管した後に、挿管チューブ７（特にその先端部）が気管内の適切な位置に挿入（配置）されていることを、胸部Ｘ線撮影等により確認することが行われることがある。これは、小児等の発育には個人差があるため、挿管チューブ７が目的とする気管や気管支等に確実に位置しているかを把握することが困難なためである。これに対して、上述したようなスコープ６を備えた挿管システム２００を用いれば、胸部Ｘ線撮影等を用いずとも挿管チューブ７の気管（気管支）への挿入深さを容易に把握することができ、安全性の向上に寄与する。

［７］ 次に、図３に示す気管支シール用パイロットバルーン７３１および気管シール用パイロットバルーン７２１を操作して気管支シール用カフ７３および気管シール用カフ７２を膨らませ、挿管チューブ７を気管および気管支に固定する。その後、挿管チューブ７からスコープ挿入部６１を抜去するとともに、挿管チューブ７を挿入部３の溝３２１から離脱させる。

［８］ 次に、挿管チューブ７を気管および気管支に固定した状態で、挿入部３を被検者の口から抜去する。
以上のようにして、被検者の目的の気管支へ挿管チューブ７を挿管することができる。

以上説明したように、この挿管支援装置１００によれば、画像取得部４およびスコープ６を有しているので、操作者は、例えば、挿入部３の先端部付近や、被検者の咽頭、喉頭等を観察でき、気管の入口である声門裂とスコープ挿入部６１の先端部の位置関係を把握することができる。これにより、スコープ挿入部６１を気管、さらには目的の気管支に容易かつ確実に挿入することができ、結果として、挿管チューブ７の挿管作業を容易かつ確実に行うことができる。

特に、スコープ挿入部６１を声門へ挿入する際には、スコープ挿入部６１の先端部の位置を、画像取得部４による第１の画像により把握することが可能なので、操作者は、図８（Ｂ）に示すように喉頭内、例えば声門を見ながらスコープ６を声門へ確実に進めていくことができる。

また、スコープ挿入部６１が声門を通過して気管内に挿入された際には、図１０（Ｂ）や図１１（Ｂ）に示すように、スコープ６による第２の画像により、声門よりも奥の気管において、左気管支と右気管支との分岐部を確認することができる。したがって、スコープ挿入部６１を、例えば左気管支に挿入しなければならない場合に、誤って右気管支に挿入してしまうことを回避することができる。

ここで、挿入部本体３１は、可撓性を有する材料で構成し、かつ、その全長を声門に達するような長さに設定するようにしてもよい。この場合、舌片３３を声門に当接させ、押し広げるようにすれば、スコープ６のＣＣＤ（移動カメラ）６３１のみならず、挿入部３のＣＣＤ（固定カメラ）４２１によっても、左気管支と右気管支との分岐部を撮像することができるようになる。このため、スコープ挿入部６１の先端部を、より確実に、目的の気管支に挿入することができる。

そして、このスコープ挿入部６１に沿わせて、挿管チューブ７を押し進めることで、この挿管チューブ７を声門および気管を介して、目的の気管支に確実に挿管することができる。

このように、挿管支援装置１００を使用することで、施術者の熟練度合いが低くても、挿管チューブ７を狙いとする位置に確実、かつ、安全に挿管することができる。

また、挿管支援装置１００によれば、挿入部３は、把持部２に対して着脱自在であるため、使用の度毎に交換することができ、被検者の細菌等による感染（二次感染）を防止することができ、安全性が高い。特に、把持部２に挿入部３が装着された状態で、画像取得部４が収納されるガイド孔３６が液密（気密）に密閉されるので、使用の度毎に、挿入部３を交換することにより、洗浄、消毒、滅菌等を施す必要がなく、手間を低減することができる。また、挿管チューブ７を使い捨てとすることができるため、かかる観点からも、被検者の細菌等による感染（二次感染）を防止することができ、安全性が高い。

また、挿入部３は、挿入部３がスコープ挿入部６１および挿管チューブ７を保持・案内する溝３２１を有することから、スコープ挿入部６１の気管支への挿入作業、すなわち挿管チューブ７の挿管作業を容易かつ確実に行うことができる。特に、溝３２１によりスコープ挿入部６１および挿管チューブ７を案内することができるので、挿管作業の際、被検者の頚椎を曲げて顎を突き出すような姿勢をとらせる必要がなく、このため、頚椎を挫傷している被検者（挿管困難症例の被検者）に対しても挿管作業を容易かつ確実に行うことができる。

また、この溝３２１は、挿入部３を被検者の口から挿入した状態で挿管チューブ７を離脱可能（分離可能）に保持するので、挿管作業終了後に、挿管チューブ７を被検者の気管に挿入した状態で、挿入部３を被検者の口から除去することができる。

また、挿管支援装置１００によれば、挿管作業に要する時間を短縮することができ、被検者への負担を軽減することができる。

なお、本実施形態では、スコープ挿入部６１を挿管チューブ７に挿入し、この挿管チューブ７を挿入部３の溝３２１に保持した状態で、すなわち、スコープ挿入部６１と挿管チューブ７とを予め組み合わせた状態で、挿管支援装置１００を使用する例について説明した。しかしながら、これは一例であり、挿管支援装置１００は、まず、スコープ挿入部６１を単独で溝３２１に保持した状態とし、溝３２１に沿って先端方向にスライドさせ、スコープ挿入部６１を目的の気管支に挿入した後、挿管チューブ７を溝３２１に保持した状態とし、溝３２１に保持された状態のスコープ挿入部６１に沿って押し進めることにより、目的の気管支に確実に挿入することができる。

また、挿管支援装置１００は、挿管チューブ７と組み合わせて使用せずともよく、単にスコープ挿入部６１を被験者の所定部位（例えば、気管、気管支、鼻腔、食道等）に挿入するのに使用してもよい。

＜第２実施形態＞
図１２は、第２実施形態の挿管支援装置が備える制御部の制御動作を示すフローチャートである。

以下、第２実施形態の挿管支援装置について、前記第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。

第２実施形態では、自動的に画面の表示モードを切り替えることができるように、装置本体１の制御部５１１が構成されていること以外、前記第１実施形態と同様である。

第２実施形態では、第１実施形態の工程［２］〜［４］において、操作者によるディスプレイ５の表示モードの切替を、制御部５１１が自動的に行うように構成されている。

以下、図１２に基づいて、制御部５１１によるディスプレイ５の表示モードを切り替える切替操作について説明する。

［２’］ 前記［２］の工程と同様にして、操作者は、挿管支援装置１００の電源をＯＮする。このとき、制御部５１１は、挿管支援装置１００の各部の駆動を開始し、ディスプレイ５に第１の画像（図１２（Ａ）参照）を表示する（ステップＳ１）。

その後、図１２（Ｂ）に示すように、制御部５１１は、ディスプレイ５の第１の画像上にターゲットマークＭを表示させる（ステップＳ２）。

［３’］ 前記［３］の工程と同様にして、操作者は、スコープ挿入部６１を挿管チューブ７（溝３２１）に沿って押し進め、スコープ挿入部６１の先端部を声門裂に到達させる。

［４’］ 前記［４］の工程と同様にして、操作者は、スコープ挿入部６１の先端部を声門裂に挿入するように押しすすめる。このとき、制御部５１１は、スコープ挿入部６１の先端部（エッジ部）が第１の画像で確認できるか否かを判定する（ステップＳ３）。

スコープ挿入部６１の先端部が第１の画像上で確認されていれば、制御部５１１は、ディスプレイ５に第１の画像のみを継続して表示させる（図１２（Ｃ）参照）。一方、スコープ挿入部６１の先端部が第１の画像上で確認できなくなった場合、制御部５１１は、ディスプレイ５の表示モードを、第１の表示モードから、第１の画像および第２の画像の双方を同時に表示する第３の表示モード（図１２（Ｄ）参照）に切り替える（ステップＳ４）。また、これと同時に、図１２（Ｅ）に示すように、制御部５１１は、第１の画像上に表示させたターゲットマークＭを非表示にする（ステップＳ５）。

このように、制御部５１１は、スコープ挿入部６１の先端部が第１の画像上で認識できなくなったとき、すなわち、スコープ挿入部６１の先端部が声門裂に挿入されたときに、ディスプレイ５の表示モードを、第１の表示モードから第３の表示モードへと自動的に切り替える。

これにより、操作者は、挿入部３を、被検者の口から被検者の気管に向かって挿入してから、気管支にスコープ挿入部６１を挿入するまで、操作ボタン５３を押圧操作してディスプレイ５の表示モードを切り替える作業を省略することができる。このため、操作者は、挿管チューブ７を目的の気管支に挿入する挿管作業を途中で中断させることなく、一連の挿管作業をより円滑に行うことができる。

なお、本実施形態では、スコープ挿入部６１の先端部が声門裂に挿入されたことを確認して、制御部５１１がディスプレイ５の表示モードを第１の表示モードから第３の表示モードに切り替えるような構成を示したが、第１の表示モードから第２の表示モードに切り替えるような構成にしてもよい。

＜第３実施形態＞
図１３は、第３実施形態の挿管支援装置のスコープ挿入部の先端部を示す図（（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）縦断面図）である。

以下、第３実施形態の挿管支援装置について、前記第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。

第３実施形態では、スコープ挿入部６１の先端部の構成が異なること以外、前記第１実施形態と同様である。

図１３に示すスコープ挿入部６１は、その先端に変更部６６を有している。この変更部６６は、スコープ挿入部６１の管体６１１と一体的に形成された円柱状の部位であり、その側方に開口する切欠部６６１が形成されている。切欠部６６１は、その縦断面において、深さが対物レンズ６３２および照明用レンズ６４２近傍で最大となり、先端に向かって漸減するような楔形をなしている。これにより、変更部６６は、対物レンズ６３２および照明用レンズ６４２に臨む傾斜面６６２を有している。

この傾斜面６６２には、例えば、蒸着法等により金属膜６６３が形成されている。この金属膜６６３は、対物レンズ６３２（ＣＣＤ６３１）に入射する光（被検者の所定部位からの反射光）および照明用レンズ６４２（白色ＬＥＤ６４１）から出射される光（照明光）を反射する反射面を構成している。

このような構成の変更部６６を有することにより、スコープ６は、その側方を観察することができるようになっている。すなわち、この変更部６６は、ＣＣＤ６３１（第２の撮像部６７）の視野方向を変更するよう機能する。

本実施形態では、金属膜６６３とスコープ挿入部６１の中心軸とのなす角度θが４５°を下回る角度となっており、スコープ６の進行方向の斜め前方を撮像（視認）できるようになっている。このようなスコープ６は、スコープ挿入部６１を、その中心軸を中心に回転させることにより、その周方向の全体にわたって撮像することができる。

なお、金属膜６６３とスコープ挿入部６１の中心軸とのなす角度θは、スコープ６の使用目的に応じて適宜設定することができ、特に限定されないが、５〜６０°程度であるのが好ましく、１５〜４５°程度であるのがより好ましい。

また、変更部６６が切欠部６６１を有することにより、スコープ挿入部６１の先端部の剛性（可撓性）に異方性を持たせることができる。具体的には、切欠部６６１が開口する側の剛性が、反対側の剛性より低くなる。このため、変更部６６をスコープ挿入部６１の中心軸に対して切欠部６６１が開口する側に屈曲または湾曲させ易くなっている。

したがって、例えば、スコープ挿入部６１を左気管支に挿入する場合、スコープ挿入部６１の先端部（変更部６６）を左気管支と右気管支との分岐部近傍に到達させ後、左気管支が視認できる状態、すなわち、切欠部６６１が開口する側を左気管支に向けた状態とする。この状態で、スコープ挿入部６１を前方に進め、その先端部を分岐部に当接させれば、自然に左気管支側に屈曲または湾曲させることができる。これによりこのようにして、スコープ挿入部６１の先端部を左気管支に容易に挿入することができる。

なお、切欠部６６１には、例えば、光透過性を有する樹脂材料を充填するようにしてもよい。

＜第４実施形態＞
図１４は、第４実施形態の挿管支援装置が備える画像取得部の先端部およびスコープ挿入部の先端部を示す図である。なお、図１４は、図１中の矢印Ｂ側から見た図（一部切り欠いて示す）であり、図６と対応する。

以下、第４実施形態の挿管支援装置について、前記第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。

第４実施形態では、スコープ挿入部６１のＣＣＤ６３１の設置位置が異なっていること以外、前記第１実施形態と同様である。

具体的には、図１４に示すスコープ挿入部６１では、ＣＣＤ６３１が、画像取得部４のＣＣＤ４２１の位置よりも、挿入部３の先端側の位置に設けられている。すなわち、ＣＣＤ６３１と対物レンズ６３２との離間距離は、画像取得部４のＣＣＤ４２１と対物レンズ４２２との離間距離よりも小さくなっている。これにより、スコープ６（ＣＣＤ６３１）の視野角（全画角）θ２’は、画像取得部４（ＣＣＤ４２１）の全画角（視野角）θ１’よりも大きくなっている。

このように、スコープ６の視野角θ２’を大きくすることで、スコープ挿入部６１の進行方向の前方を、より広範囲に撮像（視認）できるようになっている。スコープ挿入部６１は、装置本体１の挿入部３に設けられた溝３２１や、挿管チューブ７内を移動しながら、被検者の目的とする部位へ向かって移動するため、より広範囲に視認することが好ましい。

また、視野角θ２’としては、使用目的に応じて適宜設定することができ、特に限定されないが９０〜１２０°程度であるのが好ましい。

かかる構成によれば、操作者は、スコープ挿入部６１の先端部を、声門、気管および気管支へと挿入する際に、スコープ６の先端部の前方をより広範囲に確認することができる。このため、スコープ挿入部６１の先端部を挿入すべき部位（声門、気管および気管支）をより円滑に確認することができる。

なお、本実施形態では、視野角θ２’を、ＣＣＤ６３１の位置を変更することにより調整する構成を示したが、スコープ挿入部６１の対物レンズ６３２の大きさを変更することにより調整する構成とすることもできる。

また、スコープ６（ＣＣＤ６３１）の視野角θ２’のみならず、画像取得部４（ＣＣＤ４２１）の視野角θ１’についても、より広範囲に撮像できるよう構成してもよい。

＜第５実施形態＞
図１５は、第５実施形態の挿管支援装置が備える挿入部の分解斜視図である。

以下、第５実施形態の挿管支援装置について、前記第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。

第５実施形態では、装置本体１が有する挿入部３の構成が異なっていること以外、前記第１実施形態と同様である。

具体的には、挿入部３は、長尺状をなす挿入部本体３１と、側面に開放（開口）する溝３２１を備える保持部３２とを有している。

挿入部本体３１の両側面には、その長手方向の基端から先端にわたって一対の溝３８が形成されている。溝３８は、挿入部本体３１の側面において、その厚さ方向の中央付近に設けられている。溝３８は、その横断面形状が、ほぼＴ字状をなしている。なお、溝３８の横断面形状は、Ｔ字状に限らず、例えば、十文字状、挿入部本体３１の側面側に１つの頂部を有する三角形状等であってもよい。

保持部３２は、長尺状をなし、例えば、軟質樹脂、エラストマー、ゴム等の材料で構成されることにより、可撓性を有している。

保持部３２の側面には、その全長にわたって、溝３８に対応する横断面形状（Ｔ字状）を有する凸条３９が形成されている。この凸条３９を一対の溝３８のうちのいずれか一方に挿入することにより、保持部３２を挿入部本体３１の両側面に択一的に装着することができる。本実施形態では、溝３８と凸条３９とにより、保持部３２を挿入部本体３１に対して装着する装着機構１１が構成されている。前述したように、保持部３２は、可撓性を有するため、長手方向に湾曲した形状の挿入部本体３１に対しても容易に装着することが可能である。

また、挿入部本体３１の一方の側面に装着された保持部３２を取り外し、上下を反転させて、挿入部本体３１の他方の側面に装着することが可能である。これにより、操作者は、被検者の***、操作者の立ち位置、操作者の利き手（右利き、左利き）に応じて、挿入部本体３１に対する保持部３２の位置（左右の位置）を変更することができる。このため、挿管作業をより容易かつ確実に行うことができる。ここで、被検者の***等に応じて、挿管支援装置１００は、把持部２の回転軸を中心に挿入部３を回転させることで、図１に示すような挿入部３の舌片３３が図１中右側に位置した状態とは反対の、図１中左側に位置した状態、すなわち、ディスプレイ５が位置する方向と同じの方向に位置するように、挿入部３を把持部２に装着した状態で用いることも可能である。このように、挿入部３（舌片３３）のディスプレイ５に対する方向を変更した際にも、操作者は、利き手に応じて挿入部本体３１に対する保持部３２の位置（左右の位置）を変更することにより、挿管作業をより容易かつ確実に行うことができる。

また、保持部３２が前述したような可撓性を有するため、その湾曲方向を容易に変更することができる。このため、保持部３２を挿入部本体３１のいずれの側面に装着する場合でも、容易に装着することが可能である。

また、保持部３２は、凸条３９を溝３８に挿入することにより挿入部本体３１に装着するため、挿入部本体３１に対してスライド可能である。このため、保持部３２を挿入部本体３１に対してスライドさせ、その先端部を挿入部本体３１の先端よりも前方に突出させることが可能である。保持部３２の先端部を挿入部本体３１の先端よりも前方に突出させて使用することにより、スコープ挿入部６１や挿管チューブ７を被検者の目的とする部位のより近傍まで案内することができる。

なお、本実施形態の装着機構１１は、挿入部本体３１に形成された溝３８と、保持部３２に形成された凸条３９とで構成されているが、保持部３２に形成された溝と、挿入部本体３１に形成され溝に係合する凸条とで構成してもよい。

＜第６実施形態＞
図１６は、第６実施形態の挿管支援装置が備える挿入部の先端側を示す図である。図１６（Ａ）は、挿入部本体の側面図であり、図１６（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は、それぞれ、挿入部本体に保持部を装着した状態を示す図である。

以下、第６実施形態の挿管支援装置について、前記第１および第５実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。

第６実施形態では、溝３８の構成が異なっていること以外、前記第５実施形態と同様である。

具体的には、溝３８は、その先端部において、３方向に分岐して、３つの分岐溝３８１、３８２、３８３が形成されている。

分岐溝３８１は、挿入部本体３１の厚さ方向の中央付近に位置している。また、分岐溝３８２は、舌片３３に向かって湾曲（屈曲）し、分岐溝３８３は、舌片３３と反対側に向かって湾曲（屈曲）している。なお、分岐溝３８２、３８３の中心軸と、分岐溝３８１の中心軸とのなすは、互いにほぼ同じである。

このような分岐溝３８１〜３８２のうちのいずれか一つに、凸条３９の先端部を挿入した状態で用いることができる。例えば、凸条３９の先端部を分岐溝３８１に挿入すると、保持部３２の先端部は、図１６中（Ｃ）に示すように、挿入部本体３１とほぼ平行な状態となる。また、凸条３９の先端部を分岐溝３８２に挿入すると、保持部３２の先端部は、図１６中（Ｂ）に示すように、舌片３３に向かって屈曲（湾曲）した状態となり、凸条３９の先端部を分岐溝３８３に装着すると、図１６中（Ｄ）に示すように、舌片３３と反対側に向かって屈曲（湾曲）した状態となる。

このように、凸条３９を分岐溝３８１〜３８３のいずれかに挿入することで、挿入部３の側面視において、保持部３２の先端部における中心軸と、挿入部本体３１の先端部における中心軸とのなす角度を変更することができる。これにより、操作者は、挿管作業を開始した後、例えば、被検者の***や気管の形状等の状況により、スコープ挿入部６１を声門裂等に挿入することが困難である場合、一旦、挿入部３を被験者から抜去し、その状況に合わせて保持部３２の先端部の向く方向を調整した後、挿管作業を再開することにより、その挿管作業をより確実に行うことができる。

また、例えば、挿管チューブ７が、比較的軟質で変形しやすい場合、挿入部本体３１に対して保持部３２を図１６（Ｂ）に示すような状態とすることにより、挿管チューブ７の先端部を溝３２１の先端から突出させると、挿管チューブ７の先端部は、その自重により図１６中下側に変形し、挿入部本体３１の中央付近に自然に位置するようになる。また、挿管チューブ７が、比較的硬質で、自然状態で湾曲している場合、挿入部本体３１に対して保持部３２を図１６（Ｄ）に示すような状態とすることにより、挿管チューブ７の先端部を溝３２１の先端から突出させると、挿管チューブ７の先端部は、その湾曲形状に起因して、挿入部本体３１の中央付近に自然に位置するようになる。このため、本実施形態では、上記いずれの場合であっても、挿管チューブ７の形態等に合わせて保持部３２の先端部の位置を変更することにより、挿管作業の際に、挿管チューブ７の先端部を声門裂へと容易に押し進めることができる。

＜第７実施形態＞
図１７は、第７実施形態の挿管システムが備える挿管チューブの先端側を示す図である。

以下、第７実施形態の挿管システムについて、前記第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。

第７実施形態では、挿管チューブ７の構成が異なること以外、前記第１実施形態と同様である。

図１７に示すように、チューブ本体７１は、第１ルーメン７１１および第２ルーメン７１２を有する。第１ルーメン７１１は、その先端が先端開口部７４に開放し、第２ルーメン７１２は、その先端が、先端開口部７４よりもチューブ本体７１の基端側の先端開口部７５に開放している。

このような挿管チューブ７は、挿管支援装置１００と組み合わせた挿管システム２００として用いた場合、第１実施形態と同様に、第１ルーメン７１１内にスコープ６のスコープ挿入部６１を挿入した状態とし、挿管チューブ７（挿入部３）の長手方向に沿ってスライドさせるようにして使用することができる。また、図１７に示すように、第２ルーメン７１２内にスコープ６のスコープ挿入部６１を挿入した状態とし、挿管チューブ７（挿入部３）の長手方向に沿ってスライドさせるようにして使用することも可能である。

また、先端開口部７４と先端開口部７５との間には、帯状のマーク７６がチューブ本体７１の外周に沿って形成されている。このマーク７６よりもチューブ本体７１の先端側に気管支シール用カフ７３が位置し、マーク７６よりもチューブ本体７１の基端側に気管シール用カフ７２が位置している。挿管支援作業の際には、このマーク７６と気管支分岐部との位置関係を確認することにより、チューブ本体７１の先端部（気管支シール用カフ７３）が気管支に位置しているか否か、あるいは、その気管支への挿入深さを確認することができる。

次に、このような構成の挿管チューブ７を用いた挿管システム２００の使用方法（作用）について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

第７実施形態における挿管システム２００の使用方法は、工程［６］が異なる以外は、第１実施形態と同様である。

［６’］前記［６］の工程と同様にして、操作者は、第２の画像を確認しつつ、挿管チューブ７の先端部を、目的の気管支（例えば、左気管支）に挿入する（図１１（Ａ）および（Ｂ）参照）。

次に、挿管チューブ７の先端部が左気管支に挿入されたら、スコープ６を挿管チューブ７のチューブ本体７１から抜去する。

次に、抜去したスコープ６のスコープ挿入部６１を第２ルーメン７１２内に挿入する。この際、管体６５０の長さが、第１実施形態にて前述したように、スコープ６の管体６１１の長さよりも長く設定されていると、把持部２に接続されたスコープ６を、挿管チューブ７に挿入したり、挿管チューブ７から抜去したりする操作を容易、かつ、確実に行うことができる。

次いで、スコープ６による第２の画像を確認しつつ、スコープ挿入部６１を押し進めていき、スコープ挿入部６１の先端を、図１７に示すように先端開口部７５付近に位置させる。

次に、第２の画像にて、マーク７６の位置を確認しつつ、チューブ本体７１の先端部の挿入深さを調整する。前述したように、マーク７６は、先端開口部７４と先端開口部７５との間に形成されている。このため、マーク７６が左気管支の入口付近に位置していれば、マーク７６より基端側に設けられた気管シール用カフ７２全体を気管内に、マーク７６より先端側に設けられた気管支シール用カフ７３全体を左気管支内に、確実に挿入された状態とすることができる。

以上説明したように、マーク７６が形成されていることにより、気管支シール用カフ７３および気管シール用カフ７２をより確実に、気管および気管支に位置させることができる。このため、施術者の熟練度合いが低くても、挿管チューブ７を狙いとする部位により確実、かつ、より容易に挿入することができる。

以上、本発明の挿管支援装置を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これらに限定されるものではなく、挿管支援装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。

例えば、本発明では、前記第１〜第６実施形態の任意の構成を組み合わせるようにしてもよい。

また、装置本体の挿入部は、把持部（本体部）に対して固定（固着）されていてもよい。
また、装置本体とスコープとは、有線ではなく、無線により接続されていてもよい。

さらに、挿管支援装置の装置本体が、画像データを、無線通信網を経由して被検者の搬送先である病院に送信する電子データ送信装置を備えていてもよい。これにより、被検者を救急車等によって搬送している間に病院において該被検者の治療の準備を行うことができる。

また、ディスプレイ（画像表示部）に、スコープの軸周りの回転角を示す記号、文字、図形等のマーカーを第２の画像の一部（電子画像）として形成してもよいし、第２の撮像部６７の窓部６３３の基端面に、スコープの軸周りの回転角を示す記号等を印刷等により形成し、これを第２の画面上に取り込むようにしてもよい。

また、スコープには、スコープ挿入部の先端部を３６０°で回転させる操作機構を設けるようにしてもよい。かかる操作機構には、一般的に内視鏡で用いられる機構を採用することができる。この場合、スコープ把持部には、操作部（操作ノブ、操作レバー）が設けられる。したがって、この操作部をスコープ挿入部の軸周りの回転角を把握するマーカーとして用いてもよい。

なお、挿管支援装置の用途は、気道の確保（被検者の気管に挿管チューブを挿入する際に用いられるもの）には限定されない。すなわち、装置本体の挿入部は、被検者の口から、被検者の所定の部位またはその近傍に挿入されるものであるが、その部位は、声門、気管、気管支に限らず、例えば、鼻腔、食道等であってもよい。

また、前述した実施形態では、撮像手段が有する固定カメラ、および、スコープ撮像手段が有する移動カメラとしては、ＣＣＤを用いたが、ＣＭＯＳ等を用いてもよい。

１００ ：挿管支援装置
２００ ：挿管システム
１ ：装置本体
２ ：把持部
２２ ：接続部
２２１ ：雌ネジ
２２２ ：コネクタ
３ ：挿入部
３１ ：挿入部本体
３２ ：保持部
３３ ：舌片
３４ａ、３４ｂ ：チューブホルダ
３５ ：貫通孔
３６ ：ガイド孔
３７ ：閉塞部
３８ ：溝
３９ ：凸条
３１１ ：湾曲部
３１２ ：雄ネジ
３２１ ：溝
３８１ ：分岐溝
３８２ ：分岐溝
３８３ ：分岐溝
４ ：画像取得部
４１ ：管体
４２ ：撮像手段
４３ ：照明手段
４４ ：コネクタ
４５ ：第１の撮像部
４６ ：第１の照明部
４２１ ：ＣＣＤ
４２２ ：対物レンズ
４２３ ：窓部
４２４ ：画像信号ケーブル
４３１ ：白色ＬＥＤ
４３２ ：照明用レンズ
４３３ ：窓部
４３４ ：照明信号ケーブル
５ ：ディスプレイ（画像表示部）
５２ ：回動機構
５３ ：操作ボタン
５４ ：接続端子
５５ ：蓋
５６ ：スイッチ
５１１ ：制御部
５１２ ：電源部
６ ：スコープ
６１ ：スコープ挿入部
６２ ：スコープ把持部
６３ ：スコープ撮像手段
６４ ：スコープ照明手段
６５ ：スコープ接続部
６６ ：変更部
６７ ：第２の撮像部
６８ ：第２の照明部
６１１ ：管体
６２１ ：凸部
６３１ ：ＣＣＤ
６３２ ：対物レンズ
６３３ ：窓部
６３４ ：画像信号ケーブル
６４１ ：白色ＬＥＤ
６４２ ：照明用レンズ
６４３ ：窓部
６４４ ：照明信号ケーブル
６５０ ：管体
６５１ ：接続端子
６６１ ：切欠部
６６２ ：傾斜面
６６３ ：金属膜
７ ：挿管チューブ
７１ ：チューブ本体
７２ ：気管シール用カフ
７３ ：気管支シール用カフ
７１１ ：第１ルーメン
７１２ ：第２ルーメン
７１３、７１４ ：基端開口部
７２１ ：気管シール用パイロットバルーン
７３１ ：気管支シール用パイロットバルーン
７４、７５：先端開口部
７６ ：マーク
１１ ：装着機構
Ｂ ：矢印
Ｍ ：ターゲットマーク
θ ：角度
θ１、θ２、θ１’、θ２’ ：視野角
Ｌ１ ：長さ

Claims (18)

1. 被検者の気管にチューブを挿入する際に用いられる挿管支援装置であって、
   本体部と、
   該本体部に着脱自在に接続され、該本体部に接続された状態で、前記被検者の口腔を介して前記被検者の所定の部位に、先端部が位置するように挿入される長尺の挿入部と、
   前記挿入部の前記先端部に対して固定的に設けられた第１の撮像部と、
   前記挿入部に対して、その長手方向に沿って移動可能に設けられた第２の撮像部と、
   前記本体部に設けられ、前記第１の撮像部および前記第２の撮像部より撮影された画像のうちの少なくとも一方の画像を表示する画像表示部と、を備えることを特徴とする挿管支援装置。
2. 前記第１の撮像部は、前記第２の撮像部の位置を確認し得るように配置されている請求項１に記載の挿管支援装置。
3. 前記第２の撮像部を前記第１の撮像部と並ぶか、または、前記第１の撮像部よりも基端側に位置させた状態で、前記挿入部の前記先端部を前記被検者の所定の部位に到達させ、
   その後、前記第２の撮像部を、前記挿入部の前記先端部から突出させるようにして用いられる請求項１または２に記載の挿管支援装置。
4. さらに、前記挿入部の長手方向に沿ってスライド可能に設けられ、前記第２の撮像部を移動操作する長尺の操作機構を備え、
   前記操作機構の先端部に前記第２の撮像部が固定的に設けられている請求項１ないし３のいずれか１項に記載の挿管支援装置。
5. 前記挿入部は、前記操作機構を前記挿入部の長手方向に沿ってスライド可能に保持する保持部を備える請求項４に記載の挿管支援装置。
6. 前記保持部に保持された前記チューブ内に前記操作機構を挿入した状態で、前記挿入部の前記先端部を前記被検者の所定の部位に到達させるように用いられる請求項５に記載の挿管支援装置。
7. 前記保持部は、前記挿入部の長手方向に沿って形成された溝を備える請求項５または６に記載の挿管支援装置。
8. 前記挿入部は、前記保持部を、側面に着脱自在に装着可能な挿入部本体と、前記保持部を前記挿入部本体に対して装着する装着機構とを有する請求項５または６に記載の挿管支援装置。
9. 前記装着機構は、前記挿入部本体の両側面に一対で設けられている請求項８に記載の挿管支援装置。
10. 前記装着機構は、前記挿入部の側面視において、前記保持部の先端部における中心軸と、前記挿入部本体の先端部における中心軸とのなす角度が変更可能なように構成されている請求項８または９に記載の挿管支援装置。
11. 前記操作機構の先端部には、前記第２の撮像部の視野方向を変更する変更部が設けられている請求項４ないし１０のいずれか１項に記載の挿管支援装置。
12. さらに、前記操作機構の軸周りの回転角を把握するマーカーを備えている請求項４ないし１１のいずれか１項に記載の挿管支援装置。
13. 前記操作機構は、その基端側に前記第２の撮像部を移動操作する際に把持する把持部を備え、前記マーカーが前記把持部に設けられている請求項１２に記載の挿管支援装置。
14. 前記画像表示部は、前記第１の撮像部により撮影された第１の画像と前記第２の撮像部により撮影された第２の画像とを表示可能なように構成されており、
    さらに、前記第１の画像のみを表示する第１の表示モードと、前記第２の画像のみを表示する第２の表示モードと、前記第１の画像および前記第２の画像の双方を表示する第３の表示モードとを切り替える表示切替手段を備えている請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の挿管支援装置。
15. 前記操作機構の先端部が、前記第１の表示モードにおける前記第１の画像上で確認されなくなった場合に、前記第２の表示モードまたは前記第３の表示モードに自動的に切り替えるよう構成されている請求項４ないし１３のいずれか１項を引用する請求項１４に記載の挿管支援装置。
16. 前記チューブは、その長手方向の途中に設けられた膨張・収縮可能な第１のカフと、
    前記第１のカフよりも基端側に設けられた膨張・収縮可能な第２のカフと、
    前記第１のカフと前記第２のカフとの間に設けられたマークとを有している請求項１ないし１５のいずれか１項に記載の挿管支援装置。
17. 前記第１の撮像部の視野角と、前記第２の撮像部の視野角とが異なっている請求項１ないし１６のいずれか１項に記載の挿管支援装置。
18. 前記第２の撮像部の視野角は、前記第１の撮像部の視野角よりも大きい請求項１ないし１７のいずれか１項に記載の挿管支援装置。

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