JP6244089B2 - クランプ装置 - Google Patents
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Description
即ち、基端側から先端側へ直列状に配置される第1ハウジング1及び第2ハウジング2と、前記第1ハウジング1に軸心方向へ移動可能に挿入されたピストン12と、前記第2ハウジング2に軸心方向へ移動可能に挿入されたクランプロッド15とを備える。そのクランプロッド15は、前記ピストン12の軸心C1に対して半径方向へ離れた軸心C2を有する。そのクランプロッド15の入力部15aと前記ピストン12の出力部55とを連結する連結部材56は、前記出力部55に半径方向へ係合および係合解除可能に係合されると共に、前記ピストン12と共に前記ピストン12の軸心方向へ移動可能となるように前記第2ハウジング2内に挿入される。
上記構成により、第1発明は、前述した従来構造のL形連結部材とは異なり、単純な形状の連結構造を提供できる。その結果、クランプ装置は、加工が容易で製作コストを低減できる。被固定物Wの穴18に挿入されるグリッパー20は、当該穴18の内周面に密着するように前記クランプロッド15の外周側に配置される。当該グリッパー20を先端方向へ押すように前記第2ハウジング2に設けた支持筒21は、前記連結部材56が挿入される筒孔を有する。その支持筒21を先端方向へ付勢するバネ47が設けられる。そのバネ47を収容するバネ室46が前記第1ハウジング1に設けられる。
即ち、直列状に配置される第1ハウジング1及び第2ハウジング2と、前記第1ハウジング1に軸心方向へ移動可能に挿入されたピストン12と、前記第2ハウジング2に軸心方向へ移動可能に挿入されたクランプロッド15とを備える。そのクランプロッド15は、前記ピストン12の軸心C1に対して半径方向へ離れた軸心C2を有する。上記クランプロッド15の入力部15aと前記ピストン12の出力部55とを連結するように、前記第2ハウジング2に連結部材56が挿入される。その連結部材56は、前記出力部55に半径方向へ係合する係合状態Xで使用される。そして、前記連結部材56は、前記出力部55との係合が解除される係合解除状態Yから前記係合状態Xとなるように前記出力部55と組み立てられる。そして、前記の係合状態Xの前記出力部55と前記第2ハウジング2の内側面2bとの間に、前記係合解除状態Yで前記出力部55が前記の内側面2bに干渉するのを防止するための隙間Gを形成した。
工作機械のベースプレートPに、クランプ装置のハウジングHが固定される。そのハウジングHは、第1ハウジングとしての下ハウジング1と、第2ハウジングとしての上ハウジング2とを備える。下ハウジング1と上ハウジング2とは、複数の連結ボルト(図示せず)によって、上下方向へ直列状に固定される。また、下ハウジング1と上ハウジング2とに上下方向に挿通させた複数の締付けボルト(図示せず)によって、上記ハウジングHがベースプレートPに固定される。
上記構成のクランプ装置は、図3に示すように、以下の手順で組み立てられる。
上記構成のクランプ装置は、図1に示すように、以下のように動作する。
上記の実施形態は次の効果を奏する。
上記の実施形態は、次のように変更可能である。
2 第2ハウジング
2b 内側面
12 ピストン
15 クランプロッド
15a T脚(入力部)
18 穴
20 グリッパー
21 支持筒
46 バネ室
47 バネ
54 ピストン本体
55 出力部
55a 凸部
56 連結部材
56a 凹部
57 溝
58 ピストンロッド
C1、C2 軸心
W ワーク(被固定物)
G 隙間
X 係合状態
Y 係合解除状態
Claims (9)
- 基端側から先端側へ直列状に配置される第1ハウジング(1)及び第2ハウジング(2)と、
前記第1ハウジング(1)に軸心方向へ移動可能に挿入されたピストン(12)と、
前記第2ハウジング(2)に軸心方向へ移動可能に挿入されたクランプロッド(15)であって、前記ピストン(12)の軸心(C1)に対して半径方向へ離れた軸心(C2)を有するクランプロッド(15)と、
そのクランプロッド(15)の入力部(15a)と前記ピストン(12)の出力部(55)とを連結するように当該出力部(55)に半径方向へ係合および係合解除可能に係合される連結部材(56)であって、前記ピストン(12)と共に前記ピストン(12)の軸心方向へ移動可能となるように前記第2ハウジング(2)内に挿入される連結部材(56)と、
被固定物(W)の穴(18)に挿入されて当該穴(18)の内周面に密着するように前記クランプロッド(15)の外周側に配置されたグリッパー(20)と、当該グリッパー(20)を先端方向へ押すように前記第2ハウジング(2)に設けた支持筒(21)であって、前記連結部材(56)が挿入される筒孔を有する支持筒(21)と、その支持筒(21)を先端方向へ付勢するバネ(47)と、そのバネ(47)を収容するように前記第1ハウジング(1)に設けたバネ室(46)と、を備える、ことを特徴とするクランプ装置。 - 直列状に配置される第1ハウジング(1)及び第2ハウジング(2)と、
前記第1ハウジング(1)に軸心方向へ移動可能に挿入されたピストン(12)と、
前記第2ハウジング(2)に軸心方向へ移動可能に挿入されたクランプロッド(15)であって、前記ピストン(12)の軸心(C1)に対して半径方向へ離れた軸心(C2)を有するクランプロッド(15)と、
そのクランプロッド(15)の入力部(15a)と前記ピストン(12)の出力部(55)とを連結するように前記第2ハウジング(2)に挿入された連結部材(56)であって、前記出力部(55)に半径方向へ係合する係合状態(X)で使用される連結部材(56)とを備え、
前記連結部材(56)は、前記出力部(55)との係合が解除される係合解除状態(Y)から前記係合状態(X)となるように前記出力部(55)と組み立てられ、
前記の係合状態(X)の前記出力部(55)と前記第2ハウジング(2)の内側面(2b)との間に、前記係合解除状態(Y)で前記出力部(55)が前記の内側面(2b)に干渉するのを防止するための隙間(G)を形成した、ことを特徴とするクランプ装置。 - 請求項2のクランプ装置において、
前記隙間(G)は、前記出力部(55)を挟んで連結部材(56)とは反対側に形成される、クランプ装置。 - 請求項2又は3のクランプ装置において、
被固定物(W)の穴(18)に挿入されて当該穴(18)の内周面に密着するように前記クランプロッド(15)の外周側に配置されたグリッパー(20)と、当該グリッパー(20)を先端方向へ押すように前記第2ハウジング(2)に設けた支持筒(21)であって、前記連結部材(56)が挿入される筒孔を有する支持筒(21)と、その支持筒(21)を先端方向へ付勢するバネ(47)と、そのバネ(47)を収容するように前記第1ハウジング(1)に設けたバネ室(46)と、を備えるクランプ装置。 - 請求項4のクランプ装置において、
前記ピストン(12)の前記出力部(55)に、前記の連結部材(56)に設けた凹部(56a)に対して前記の半径方向へ相対的に係合可能な凸部(55a)を設けた、クランプ装置。 - 請求項5のクランプ装置において、
前記ピストン(12)のピストン本体(54)から先端方向へ突出させたピストンロッド(58)の外周面に軸心方向へ延びる溝(57)を形成することにより、前記出力部(55)に前記凸部(55a)を形成した、クランプ装置。 - 請求項6のクランプ装置において、
前記溝(57)が前記バネ室(46)の一部を構成している、クランプ装置。 - 請求項1のクランプ装置において、
前記ピストン(12)の前記出力部(55)に、前記の連結部材(56)に設けた凹部(56a)に対して前記の半径方向へ相対的に係合可能な凸部(55a)を設けた、クランプ装置。 - 請求項8のクランプ装置において、
前記ピストン(12)のピストン本体(54)から先端方向へ突出させたピストンロッド(58)の外周面に軸心方向へ延びる溝(57)を形成することにより、前記出力部(55)に前記凸部(55a)を形成した、クランプ装置。
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