JP6243731B2 - 移動運動状態表示装置、方法及びシステム並びにプログラム - Google Patents
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Description
加速度センサを用いて計測された人の移動運動中の各時刻における2方向の加速度成分に対応するデータ(data)点の分布または軌跡を表す2次元マップ(map)を表示するよう表示部を制御する第1の表示制御手段と、
前記2方向の加速度成分が計測された時間範囲内において注目時間範囲を設定する設定手段と、
設定された前記注目時間範囲内の各時刻における前記2方向の加速度成分に対応した各データ点を結んだ軌跡線を前記2次元マップ上に表示するよう表示部を制御する第2の表示制御手段と、を備えた移動運動状態表示装置を提供する。
前記設定手段が、操作者により指定された時間範囲を前記注目時間範囲として設定する、上記第1の観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記設定手段が、前記2次元マップ上において前記操作者により指定されたデータ点に対応する前記2方向の加速度成分が計測された時刻を含む所定の時間範囲を前記注目時間範囲として設定する、上記第2の観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記設定手段が、前記2次元マップにおいて前記2方向の加速度成分が共に0(ゼロ)となる原点から最も離れたデータ点に対応する前記2方向の加速度成分が計測された時刻を含む所定の時間範囲を前記注目時間範囲として設定する、上記第1の観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記注目時間範囲が、移動運動の左右一歩ずつを含む一周期分の時間幅を有する、上記第1の観点から第4の観点のいずれか一つの観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記注目時間範囲が、前記一周期に相当する期間である、上記第5の観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記第2の表示制御手段が、前記軌跡線を描くように動画的に表示させる、上記第1の観点から第6の観点のいずれか一つの観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記第2の表示制御手段が、前記軌跡線を、設定された速度レベル(level)にて描くように表示させる、上記第7の観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記第2の表示制御手段が、前記注目時間範囲内の各時刻における前記2方向の加速度成分に対応した各データ点を、該加速度成分が計測された各タイミングと時間間隔同士の比率が同じである各タイミングで通過して描くように、前記軌跡線を表示させる、上記第7の観点または第8の観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記第2の表示制御手段が、前記注目時間範囲内の各時刻における前記2方向の加速度成分に対応した各データ点を、該加速度成分が計測された順番とは逆の順番にて通過して描くように、前記軌跡線を表示させる、上記第7の観点または第8の観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記2次元マップが、計測された前記各時刻における前記2方向の加速度成分について、前記2方向の加速度成分の組合せごとにおける計測頻度を表す画像である、上記第1の観点から第10の観点のいずれか一つの観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記2方向が、前記人の左右方向、前後方向及び上下方向のうちの2方向である、上記第1の観点から第11の観点のいずれか一つの観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記2方向が、前記人の左右方向及び前後方向である、上記第12の観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記移動運動が、歩行運動である、上記第1の観点から第13の観点のいずれか一つの観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記移動運動が、走行運動である、上記第1の観点から第13の観点のいずれか一つの観点の移動運動状態表示装置を提供する。
加速度センサを用いて人の移動運動中の各時刻における2方向の加速度成分を計測するステップ(step)と、
前記2方向の加速度成分が計測された時間範囲内において注目時間範囲を設定するステップと、
計測された前記各時刻における2方向の加速度成分に対応した各データ点の分布または軌跡を表す2次元マップと、設定された前記注目時間範囲内の各時刻における前記2方向の加速度成分に対応した各データ点を結んだ軌跡線とを対応付けて表示するよう表示部を制御するステップと、を備えた移動運動状態表示方法を提供する。
人に取り付けられる加速度センサと、
前記加速度センサを用いて計測された前記人の移動運動中の各時刻における2方向の加速度成分に対応するデータ点の分布または軌跡を表す2次元マップを表示するよう表示部を制御する第1の表示制御手段と、
前記2方向の加速度成分が計測された時間範囲内において注目時間範囲を設定する設定手段と、
設定された前記注目時間範囲内の各時刻における前記2方向の加速度成分に対応した各データ点を結んだ軌跡線を前記2次元マップ上に表示するよう表示部を制御する第2の表示制御手段と、を備えた移動運動状態表示システム(system)を提供する。
コンピュータ(computer)を、
上記第1の観点から第15の観点のいずれか一つの観点の移動運動状態表示装置として機能させるためのプログラム(program)を提供する。
phone)、タブレット型コンピュータ(tablet computer)、ノートパソコン(note PC)などのコンピュータ端末であり、プロセッサ31と、ディスプレイ32と、操作部33と、メモリ34と、通信I/F35と、バッテリ36とを有している。なお、プロセッサ21及びプロセッサ31は、それぞれ、単一のプロセッサに限定されず、複数のプロセッサである場合も考えられる。
10 患者
11 操作者
2 加速度センサモジュール
21 プロセッサ
22 加速度センサ
23 メモリ
24 通信I/F
25 バッテリ
201 加速度センサ部
202 サンプリング部
203 送信部
3 歩行状態表示装置
31 プロセッサ
32 ディスプレイ
33 操作部
34 メモリ
35 通信I/F
36 バッテリ
301 操作部
302 ディスプレイ部
303 患者情報受付部
304 受信部
305 歩行加速度算出部
306 2次元マップ生成部
307 注目時間範囲設定部
308 部分軌跡線生成部
310 表示制御部
311 GUI部
312 記憶部
41 データベース
42 記憶媒体
Claims (18)
- 加速度センサを用いて計測された人の移動運動中の各時刻における2方向の加速度成分に対応するデータ点の分布または軌跡を表す2次元マップを表示するよう表示部を制御する第1の表示制御手段と、
前記2方向の加速度成分が計測された時間範囲内において注目時間範囲を設定する設定手段と、
設定された前記注目時間範囲内の各時刻における前記2方向の加速度成分に対応した各データ点を結んだ軌跡線を前記2次元マップ上に表示するよう表示部を制御する第2の表示制御手段と、を備えた移動運動状態表示装置。 - 前記設定手段は、操作者により指定された時間範囲を前記注目時間範囲として設定する、請求項1に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記設定手段は、前記2次元マップ上において前記操作者により指定されたデータ点に対応する前記2方向の加速度成分が計測された時刻を含む所定の時間範囲を前記注目時間範囲として設定する、請求項2に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記設定手段は、前記2次元マップにおいて前記2方向の加速度成分が共に0(ゼロ)となる原点から最も離れたデータ点に対応する前記2方向の加速度成分が計測された時刻を含む所定の時間範囲を前記注目時間範囲として設定する、請求項1に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記注目時間範囲は、移動運動の左右一歩ずつを含む一周期分の時間幅を有する、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記注目時間範囲は、前記一周期に相当する期間である、請求項5に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記第2の表示制御手段は、前記軌跡線を描くように動画的に表示させる、請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記第2の表示制御手段は、前記軌跡線を、設定された速度レベルにて描くように表示させる、請求項7に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記第2の表示制御手段は、前記注目時間範囲内の各時刻における前記2方向の加速度成分に対応した各データ点を、該加速度成分が計測された各タイミングと時間間隔同士の比率が同じである各タイミングで通過して描くように、前記軌跡線を表示させる、請求項7または請求項8に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記第2の表示制御手段は、前記注目時間範囲内の各時刻における前記2方向の加速度成分に対応した各データ点を、該加速度成分が計測された順番とは逆の順番にて通過して描くように、前記軌跡線を表示させる、請求項7または請求項8に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記2次元マップは、計測された前記各時刻における前記2方向の加速度成分について、前記2方向の加速度成分の組合せごとにおける計測頻度を表す画像である、請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記2方向は、前記人の左右方向、前後方向及び上下方向のうちの2方向である、請求項1から請求項11のいずれか一項に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記2方向は、前記人の左右方向及び前後方向である、請求項12に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記移動運動は、歩行運動である、請求項1から請求項13のいずれか一項に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記移動運動は、走行運動である、請求項1から請求項13のいずれか一項に記載の移動運動状態表示装置。
- 加速度センサを用いて人の移動運動中の各時刻における2方向の加速度成分を計測するステップと、
前記2方向の加速度成分が計測された時間範囲内において注目時間範囲を設定するステップと、
計測された前記各時刻における2方向の加速度成分に対応した各データ点の分布または軌跡を表す2次元マップと、設定された前記注目時間範囲内の各時刻における前記2方向の加速度成分に対応した各データ点を結んだ軌跡線とを対応付けて表示するよう表示部を制御するステップと、を備えた移動運動状態表示方法。 - 人に取り付けられる加速度センサと、
前記加速度センサを用いて計測された前記人の移動運動中の各時刻における2方向の加速度成分に対応するデータ点の分布または軌跡を表す2次元マップを表示するよう表示部を制御する第1の表示制御手段と、
前記2方向の加速度成分が計測された時間範囲内において注目時間範囲を設定する設定手段と、
設定された前記注目時間範囲内の各時刻における前記2方向の加速度成分に対応した各データ点を結んだ軌跡線を前記2次元マップ上に表示するよう表示部を制御する第2の表示制御手段と、を備えた移動運動状態表示システム。 - コンピュータを、
請求項1から請求項15のいずれか一項に記載の移動運動状態表示装置として機能させるためのプログラム。
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JP2013269498A JP6243731B2 (ja) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | 移動運動状態表示装置、方法及びシステム並びにプログラム |
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