JP6242739B2 - 樹脂溶着体の製造方法および製造装置 - Google Patents
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Description
第1の樹脂部材の表面に異物が存在する場合、または、第1の樹脂部材と第2の樹脂部材との間に異物が存在する場合には、第2の樹脂部材の表面から発せられる赤外光の強度に対応する値が、区間平均値から逸脱する。したがって、この形態によれば、異物の有無を検出することができるので、異物が存在していない場合に溶着状態が良好であると判定し、溶着状態が良好な樹脂溶着体を製造することができる。
第1の樹脂部材の表面に異物が存在する場合、または、第1の樹脂部材と第2の樹脂部材との間に異物が存在する場合には、レーザー光が照射された表面における温度に関する値が、所定の温度閾値の範囲を逸脱する。したがって、この形態によれば、異物の有無を検出することができるので、異物が存在していない場合に溶着状態が良好であると判定し、溶着状態が良好な樹脂溶着体を製造することができる。
この形態によれば、温度に関する値を算出する際には、2色法を用いることが可能となる。
この形態によれば、2つ以上の赤外光の強度に対応する値に基づいて溶着状態を判定するので、溶着状態の判定の精度を向上させることができる。
この形態によれば、逸脱判定値を算出するための適切な区間平均値を算出することができる。
この形態によれば、赤外光の強度に対応する値の区間平均値からの逸脱の度合いを適切に算出することができる。
第1の樹脂部材の表面に異物が存在する場合、または、第1の樹脂部材と第2の樹脂部材との間に異物が存在する場合において、当該異物が、レーザー光が照射されると燃焼して消滅する可燃性の異物である場合には、異物燃焼の際に瞬間的な発火を伴って強い光を発するため、加算逸脱判定値は、所定の逸脱判定閾値よりも大きな値となる。一方、当該異物が、レーザー光が照射されても消滅せずレーザー光を遮断する不燃性の異物である場合には、加算逸脱判定値は、所定の逸脱判定閾値よりも小さな値となる。可燃性の異物は、レーザー光が照射されると消滅するので、表面における溶着状態は良好となる。不燃性の異物は、レーザー光を遮断するので、表面において未溶着部が発生する可能性がある。この形態によれば、加算逸脱判定値によって、当該異物が燃焼性の異物であるか、または、不燃性の異物であるかを判定するので、溶着状態の良否を適切に判定することができる。
第1の樹脂部材の表面に異物が存在する場合、または、第1の樹脂部材と第2の樹脂部材との間に異物が存在する場合において、当該異物の燃焼あるいはレーザー光の遮断が最も顕著な位置における逸脱判定値が、所定の判定閾値の範囲から最も離れた値となる。この形態によれば、異物の燃焼あるいはレーザー光の遮断が最も顕著な位置における逸脱判定値を特異逸脱判定値として定義して、当該異物の燃焼性を判定するので、溶着状態の良否を適切に判定することができる。
第1の樹脂部材の表面に異物が存在する場合、または、第1の樹脂部材と第2の樹脂部材との間に異物が存在する場合において、当該異物の大きさが所定以上であるときには、所定の判定閾値の範囲に含まれない逸脱判定値が連続して所定の数以上存在することになる。そして、当該異物の大きさが所定以上であるときには、たとえ燃焼性の異物であったとしても、溶着状態が良好でない可能性が高い。この形態によれば、異物の大きさが所定以上であることを検出するので、溶着状態の良否を適切に判定することができる。
この形態によれば、溶着状態が良好な樹脂筐体を製造することができる。
A.第1実施形態:
A−1.レーザー溶着システムの構成:
A−2.樹脂溶着体の製造方法:
B〜E.第2〜5実施形態:
F.溶着状態の判定の例:
F−1〜7.判定結果の例1〜7:
G.変形例:
A−1.レーザー溶着システムの構成:
図1は、本発明の一実施形態の製造方法に用いられるレーザー溶着システム10の構成を示す説明図である。レーザー溶着システム10は、樹脂部材同士をレーザー溶着によって接合すると共に、溶着状態を判定するシステムである。
図3及び図4は、樹脂溶着体の製造工程の流れを示すフローチャートである。本実施形態の製造工程では、レーザー溶着された透過性樹脂部材22と吸収性樹脂部材24との間の溶着状態の良否を判定する溶着状態判定処理が実行される。溶着状態判定処理は、より具体的には、図2に示す例のように、溶着軌跡WLの一部において透過性樹脂部材22と吸収性樹脂部材24との間、または透過性樹脂部材22の表面に異物Zが存在していることに起因する溶着状態の不良を検出する処理である。
レーザー光LAのスポット径L:1.6[mm]
レーザー光LAの走査速度Vz:15[mm/s]
データサンプリング周期R:0.050[s]=50[ms]
2L/(Vz×R)=(2×1.6)/(15×0.050)≒4
図12は、第2実施形態における樹脂溶着体の製造工程の流れを示すフローチャートである。この図12に示したフローチャートは、第1実施形態の図3に示したフローチャートに相当する。図3に示した第1実施形態との違いは、工程S106から工程S110までの工程(点線の枠で囲まれた工程)が追加されているという点であり、他の工程は第1実施形態と同じである。
図13は、第3実施形態において取得される波長の異なる2つの赤外光の強度に対応する値V1、V2をグラフ形式で示す説明図である。第3実施形態では、判定装置18は、上記第1及び第2実施形態における工程S104(図3、図12)において、波長の異なる2つの赤外光の強度に対応する値V1、V2を取得し、取得した2つの赤外光の強度に対応する値V1、V2の比であるV1/V2を算出する。そして、判定装置18は、算出したV1/V2の値を、工程S106以降の工程において、赤外光の強度に対応する値Vとして用いる。このようにしても、上記第1及び第2実施形態と同様に、吸収性樹脂部材24の表面における溶着状態の良否を適切に判定することができる。また、吸収性樹脂部材24の表面における温度に関する値Tを算出する際には、2色法を用いることができるので、精度良く、温度に関する値Tを算出することができる。例えば、温度に関する値Tは、以下の式によって算出することができる。
T=T1/T2/A (Aは換算係数であり、例えば、A=0.004)
第4実施形態では、判定装置18は、上記第1及び第2実施形態における工程S104(図3、図12)において、波長の異なる2つ以上の赤外光の強度に対応する値を取得し、取得した波長の異なる2つ以上の赤外光の強度に対応する値のそれぞれに対して、工程S104より後の工程を実施する。そして、少なくとも1つの波長における赤外光の強度に対応する値に関して、溶着状態が不良であると判定された場合には、判定装置18は、溶着状態は不良であると判定する。したがって、この第4実施形態によれば、上記第1及び第2実施形態と同様の効果を奏することができるとともに、2つ以上の赤外光の強度に対応する値に基づいて溶着状態を判定するので、溶着状態の判定の精度を向上させることができる。
第5実施形態では、判定装置18は、上記第1から第4実施形態の工程S112(図3、図12)において、移動区間平均値Vmを算出する代わりに、赤外光の強度に対応する値の所定の区間毎の平均値である指定区間平均値Vsを算出する。例えば、判定装置18は、1番目から5番目までのデータ(赤外光の強度に対応する値)を1つの区間に指定し、1番目から5番目までのデータの平均値を指定区間平均値Vsとして算出する。そして、判定装置18は、6番目から10番目までのデータを1つの区間に指定し、6番目から10番目までのデータの平均値を指定区間平均値Vsとして算出する。このようにしても、上記第1から第4実施形態と同様に、吸収性樹脂部材24の表面における溶着状態の良否を適切に判定することができる。
F−1.判定結果の例1:
図14は、判定結果の一例を示す説明図である。この図14に示す例では、以下の条件によって判定が行われた。
・基本となる製造方法:第1実施形態
・区間平均値:移動区間平均値Vmを用いた。移動区間平均値Vmは、中心のVと前後2つのVから算出した。
・逸脱判定値Dの算出方法:D=V−Vm
・逸脱判定値Dが−0.15から+0.15の範囲内のとき、溶着状態は良好であると判定
・加算逸脱判定値Daが0以上のとき、異物は可燃性であり、溶着状態は良好であると判定
図15は、判定結果の一例を示す説明図である。この図15に示す例では、下記の点が、図14に示す例と異なっている。
・レーザー光の照射を開始する位置が、No.3であり、レーザー光の照射を終了する位置が、No.28である点
・移動区間平均値Vmを算出する際に、レーザー光の照射を行わない溶着位置No.1、2、29、30が含まれる場合には、逸脱判定値Dによる判定を行わない点
この図15に示す例によれば、溶着の開始位置の周辺及び終了位置の周辺において、誤判定が生じることを抑制することができる。
図16は、判定結果の一例を示す説明図である。この図16に示す例では、以下の条件によって判定が行われた。
・基本となる製造方法:第1実施形態+第5実施形態
・区間平均値:指定区間平均値Vsを用いた。指定区間平均値Vsは、5つのデータを1区間として算出した。
・逸脱判定値Dの算出方法:D=V−Vs
・逸脱判定値Dが−0.15から+0.15の範囲内のとき、溶着状態は良好であると判定
・加算逸脱判定値Daが0以上のとき、異物は可燃性であり、溶着状態は良好であると判定
図17は、判定結果の一例を示す説明図である。この図17に示す例では、以下の条件によって判定が行われた。
・基本となる製造方法:第1実施形態+第3実施形態
・区間平均値:移動区間平均値Vmを用いた。移動区間平均値Vmは、中心のVと前後2つのVから算出した。
・逸脱判定値Dの算出方法:D=V1/V2−Vm
・逸脱判定値Dが−0.15から+0.15の範囲内のとき、溶着状態は良好であると判定
・加算逸脱判定値Daが0以上のとき、異物は可燃性であり、溶着状態は良好であると判定
図18は、判定結果の一例を示す説明図である。この図18に示す例では、下記の点が、図17に示す例とは異なっている。
・レーザー光の照射を開始する位置が、No.3であり、レーザー光の照射を終了する位置が、No.28である点
・移動区間平均値Vmを算出する際に、レーザー光の照射を行わない溶着位置No.1、2、29、30が含まれる場合には、逸脱判定値Dによる判定を行わない点
この図18に示す例によれば、溶着の開始位置の周辺及び終了位置の周辺において、誤判定が生じることを抑制することができる。
図19は、判定結果の一例を示す説明図である。図20は、図19の判定結果をグラフ形式で示す説明図である。この図19及び図20に示す例では、以下の条件によって判定が行われた。
・基本となる製造方法:第1実施形態+第2実施形態+第3実施形態
・温度T換算:T=V1/V2/0.004
・温度Tが280から500の範囲内のとき、溶着状態は良好であると判定
・区間平均値:移動区間平均値Vmを用いた。移動区間平均値Vmは、中心のVと前後2つのVから算出した。
・逸脱判定値Dの算出方法:D=V1/V2−Vm
・逸脱判定値Dが−0.15から+0.15の範囲内のとき、溶着状態は良好であると判定
・加算逸脱判定値Daが0以上のとき、異物は可燃性であり、溶着状態は良好であると判定
図21は、判定結果の一例を示す説明図である。図22は、図21の判定結果をグラフ形式で示す説明図である。この図21及び図22に示す例では、下記の点が、図19及び図20に示す例とは異なっている。
・レーザー光の照射を開始する位置が、No.3であり、レーザー光の照射を終了する位置が、No.28である点
・移動区間平均値Vmを算出する際に、レーザー光の照射を行わない溶着位置No.1、2、29、30が含まれる場合には、逸脱判定値Dによる判定を行わない点
この図21及び図22に示す例によれば、溶着の開始位置の周辺及び終了位置の周辺において、誤判定が生じることを抑制することができる。
なお、この発明は上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
上記各実施形態では、判定装置18は、赤外光の強度に対応する値Vから、区間平均値を減じて、逸脱判定値Dを算出する。これに対して、変形例では、判定装置18は、赤外光の強度に対応する値Vを、区間平均値で除することによって、逸脱判定値Dを算出してもよい。また、判定装置18は、逸脱判定値Dを、平均値以外のその他の統計的手法を用いることによって、算出してもよい。例えば、判定装置18は、統計的手法として、加重平均値、中央値、最頻値、標準偏差等を用いて、逸脱の度合いである逸脱判定値Dを算出してもよい。
上記各実施形態において、樹脂部材を接合して種々の樹脂製品を製造してもよく、例えば、樹脂筐体を製造してもよい。また、上記各実施形態において、吸収性樹脂部材24の代わりに、表面に吸収性の樹脂が塗布された部材を用いてもよい。また、レーザー照射装置12から照射されるレーザー光は、パルス発振であってもよい。
上記各実施形態において、工程S104より後の工程は、工程S104において全ての位置における赤外光の強度を取得した後に実施してもよく、また、一定区間の位置における赤外光の強度を取得した後に実施してもよい。また、レーザー光を照射しながら、得られた分だけの赤外光の強度に関して、順次、工程S104より後の工程を実施してもよい。また、溶着状態が不良であると判定された位置が存在した時点で、製造工程を中止してもよい。
上記各実施形態においてソフトウェアで実現されている機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現されている機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。
上記各実施形態は、レーザー光を透過させる第1の樹脂部材とレーザー光を吸収する第2の樹脂部材とをレーザー光によって溶着することによって樹脂溶着体を製造する方法であって、前記第1の樹脂部材側から、前記第2の樹脂部材の表面にレーザー光を照射する工程と;前記レーザー光が照射された前記表面から発せられる光の強度に基づいて、異物の有無を判定する工程と;異物がないと判定された場合には、溶着状態は良好であると判定し、異物があると判定された場合には、当該異物が燃焼性であるか、不燃性であるかを前記光の強度に基づいて判定する工程と;当該異物が燃焼性であると判定された場合には、溶着状態は良好であると判定する工程とを備えることを特徴とする、樹脂溶着体の製造方法として把握してもよい。
工程S100を実現するために透過性樹脂部材22と吸収性樹脂部材24とを接触または近接させるため装置は、レーザー溶着システム10に含まれていても含まれていなくてもよい。この装置は、例えば、ロボットアームで実現してもよい。
12…レーザー照射装置
14…赤外線センサー
16…センサーアンプ
18…判定装置
22…透過性樹脂部材
24…吸収性樹脂部材
26…溶着部
LA…レーザー光
WL…溶着軌跡
Claims (15)
- レーザー光を透過させる第1の樹脂部材とレーザー光を吸収する第2の樹脂部材をレーザーで溶着することによって樹脂溶着体を製造する方法であって、
(a)前記第1の樹脂部材と前記第2の樹脂部材とを接触または近接させる工程と、
(b)前記第1の樹脂部材側から、前記第2の樹脂部材の表面にレーザー光を照射する工程であって、前記レーザー光を前記第1及び第2の樹脂部材に対して相対的に移動させながら照射する工程と、
(c1)前記レーザー光が照射されたことで熱を持った前記表面から発せられる赤外光の強度に対応する値を、前記レーザー光の相対的な移動に伴って前記表面の複数の箇所から取得する工程と、
(d)前記表面の複数の箇所から取得された前記赤外光の強度に対応する値のうち連続する2以上の特定個数の平均を区間平均値として順次算出する工程と、
(e)前記赤外光の強度に対応する値の前記区間平均値からの逸脱の度合いを示す値である逸脱判定値を順次算出する工程と、
(f)前記逸脱判定値が所定の判定閾値の範囲に含まれているか否かを順次判定するとともに、前記逸脱判定値が前記判定閾値の範囲に含まれている場合には、前記表面における溶着状態は良好であると判定する工程と
を備え、
前記工程(c1)は、波長の異なる2つ以上の前記赤外光の強度に対応する値を取得する工程を含み、前記波長の異なる2つ以上の前記赤外光の強度に対応する値のそれぞれに対して前記工程(c1)以降の工程を実施することを特徴とすることを特徴とする、樹脂溶着体の製造方法。 - レーザー光を透過させる第1の樹脂部材とレーザー光を吸収する第2の樹脂部材をレーザーで溶着することによって樹脂溶着体を製造する方法であって、
(a)前記第1の樹脂部材と前記第2の樹脂部材とを接触または近接させる工程と、
(b)前記第1の樹脂部材側から、前記第2の樹脂部材の表面にレーザー光を照射する工程であって、前記レーザー光を前記第1及び第2の樹脂部材に対して相対的に移動させながら照射する工程と、
(c1)前記レーザー光が照射されたことで熱を持った前記表面から発せられる赤外光の強度に対応する値を、前記レーザー光の相対的な移動に伴って前記表面の複数の箇所から取得する工程と、
(c2)前記赤外光の強度に対応する値に基づいて、前記レーザー光が照射された前記表面における温度を算出する工程と、
(c3)前記温度が所定の温度閾値の範囲を逸脱しているか否かを判定するとともに、前記温度が前記所定の温度閾値の範囲を逸脱していない場合には、前記表面における溶着状態は良好であると判定する工程と、
(d)前記工程(c3)において良好と判断されなかった場合、前記表面の複数の箇所から取得された前記赤外光の強度に対応する値のうち連続する2以上の特定個数の平均を区間平均値として算出する工程と、
(e)前記赤外光の強度に対応する値の前記区間平均値からの逸脱の度合いを示す値である逸脱判定値を算出する工程と、
(f)前記逸脱判定値が所定の判定閾値の範囲に含まれているか否かを判定するとともに、前記逸脱判定値が前記所定の判定閾値の範囲に含まれている場合には、前記表面における溶着状態は良好であると判定する工程と、
を備えることを特徴とする、樹脂溶着体の製造方法。 - レーザー光を透過させる第1の樹脂部材とレーザー光を吸収する第2の樹脂部材をレーザーで溶着することによって樹脂溶着体を製造する方法であって、
(a)前記第1の樹脂部材と前記第2の樹脂部材とを接触または近接させる工程と、
(b)前記第1の樹脂部材側から、前記第2の樹脂部材の表面にレーザー光を照射する工程であって、前記レーザー光を前記第1及び第2の樹脂部材に対して相対的に移動させながら照射する工程と、
(c1)前記レーザー光が照射されたことで熱を持った前記表面から発せられる赤外光の強度に対応する値を、前記レーザー光の相対的な移動に伴って前記表面の複数の箇所から取得する工程と、
(d)前記表面の複数の箇所から取得された前記赤外光の強度に対応する値のうち連続する2以上の特定個数の平均を区間平均値として順次算出する工程と、
(e)前記赤外光の強度に対応する値の前記区間平均値からの逸脱の度合いを示す値である逸脱判定値を順次算出する工程と、
(f)前記逸脱判定値が所定の判定閾値の範囲に含まれているか否かを順次判定するとともに、前記逸脱判定値が前記判定閾値の範囲に含まれている場合には、前記表面における溶着状態は良好であると判定する工程と
を備え、
前記工程(c1)は、波長の異なる2つの前記赤外光の強度に対応する値を取得する工程を含み、前記2つの前記赤外光の強度に対応する値の比を算出して、前記赤外光の強度に対応する値として用いる工程を含むことを特徴とする、樹脂溶着体の製造方法。 - 請求項2に記載の樹脂溶着体の製造方法であって、
前記工程(c1)は、波長の異なる2つの前記赤外光の強度に対応する値を取得する工程を含み、前記2つの前記赤外光の強度に対応する値の比を算出して、前記赤外光の強度に対応する値として用いる工程を含むことを特徴とする、樹脂溶着体の製造方法。 - 請求項2に記載の樹脂溶着体の製造方法であって、
前記工程(c1)は、波長の異なる2つ以上の前記赤外光の強度に対応する値を取得する工程を含み、前記波長の異なる2つ以上の前記赤外光の強度に対応する値のそれぞれに対して前記工程(c1)以降の工程を実施することを特徴とする、樹脂溶着体の製造方法。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の樹脂溶着体の製造方法であって、
前記工程(d)における前記区間平均値は、前記赤外光の強度に対応する値と当該赤外光の強度に対応する値の前後1以上の値とに基づいた、当該赤外光の強度に対応する値が含まれる区間における移動区間平均値であることを特徴とする、樹脂溶着体の製造方法。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の樹脂溶着体の製造方法であって、
前記工程(e)は、前記赤外光の強度に対応する値から、前記区間平均値を減じて、前記逸脱判定値を算出する工程であることを特徴とする、樹脂溶着体の製造方法。 - 請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の樹脂溶着体の製造方法であって、
前記工程(f)は、前記所定の判定閾値の範囲に含まれない逸脱判定値が存在する場合において、当該逸脱判定値を特異逸脱判定値と定義するとともに、前記特異逸脱判定値と、前記特異逸脱判定値の前後1以上の逸脱判定値とを足し合わせて加算逸脱判定値を算出する工程と、
前記加算逸脱判定値と、所定の逸脱判定閾値とを比較することによって、前記表面における溶着状態の良否を判定する工程とを含むことを特徴とする、樹脂溶着体の製造方法。 - 請求項8に記載の樹脂溶着体の製造方法であって、
前記工程(f)は、前記所定の判定閾値の範囲に含まれない逸脱判定値が連続して複数存在する場合において、当該連続する複数の逸脱判定値のうち、前記所定の判定閾値の範囲から最も離れた逸脱判定値を、前記特異逸脱判定値と定義する工程を含むことを特徴とする、樹脂溶着体の製造方法。 - 請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の樹脂溶着体の製造方法であって、
前記工程(f)は、前記所定の判定閾値の範囲に含まれない逸脱判定値が連続して所定の数以上存在する場合に、前記表面における溶着状態が不良であると判定する工程を含むことを特徴とする、樹脂溶着体の製造方法。 - 請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の樹脂溶着体の製造方法であって、
前記樹脂溶着体は、樹脂筐体であることを特徴とする、樹脂溶着体の製造方法。 - 互いに接触または近接した第1及び第2の樹脂部材に対して、レーザー光を相対的に移動させながら、前記第1の樹脂部材側から前記第2の樹脂部材の表面に前記レーザー光を照射するレーザー照射装置と、
前記第2の樹脂部材の表面から発せられる赤外光の強度に対応する値を、前記レーザー光の相対的な移動に伴って前記表面の複数の箇所から取得する取得装置と、
前記第1及び第2の樹脂部材の溶着状態を判定する判定装置と
を備える樹脂溶着体の製造装置であって、
前記判定装置は、前記取得装置による取得値のうち連続する2以上の特定個数の平均から前記取得値が逸脱する度合いを示す値が、所定の判定閾値の範囲に含まれている場合には、前記表面における溶着状態は良好であると判定し、
前記判定装置には、波長の異なる2つの前記赤外光の強度に対応する値が入力され、前記判定装置は、前記2つの前記赤外光の強度に対応する値の比を算出して、前記赤外光の強度に対応する値として用いることを特徴とする、樹脂溶着体の製造装置。 - 互いに接触または近接した第1及び第2の樹脂部材に対して、レーザー光を相対的に移動させながら、前記第1の樹脂部材側から前記第2の樹脂部材の表面に前記レーザー光を照射するレーザー照射装置と、
前記第2の樹脂部材の表面から発せられる赤外光の強度に対応する値を、前記レーザー光の相対的な移動に伴って前記表面の複数の箇所から取得する取得装置と、
前記第1及び第2の樹脂部材の溶着状態を判定する判定装置と
を備える樹脂溶着体の製造装置であって、
前記判定装置は、前記取得装置による取得値のうち連続する2以上の特定個数の平均から前記取得値が逸脱する度合いを示す値が、所定の判定閾値の範囲に含まれている場合には、前記表面における溶着状態は良好であると判定し、
前記判定装置には、波長の異なる2つ以上の前記赤外光の強度に対応する値が入力され、前記判定装置は、前記波長の異なる2つ以上の前記赤外光の強度に対応する値のそれぞれを判定対象とすることを特徴とする、樹脂溶着体の製造装置。 - 請求項12又は請求項13に記載の樹脂溶着体の製造装置であって、
前記判定装置は、前記特定個数の平均を順次算出し、前記逸脱する度合いを示す値を順次算出し、前記逸脱する度合いを示す値が前記判定閾値に含まれているか否かを順次判定する
ことを特徴とする、樹脂溶着体の製造装置。 - 互いに接触または近接した第1及び第2の樹脂部材に対して、レーザー光を相対的に移動させながら、前記第1の樹脂部材側から前記第2の樹脂部材の表面に前記レーザー光を照射するレーザー照射装置と、
前記第2の樹脂部材の表面から発せられる赤外光の強度に対応する値を、前記レーザー光の相対的な移動に伴って前記表面の複数の箇所から取得する取得装置と、
前記第1及び第2の樹脂部材の溶着状態を判定する判定装置と
を備える樹脂溶着体の製造装置であって、
前記判定装置は、前記取得装置による取得値に基づき前記表面における温度として算出した値が、所定の温度閾値の範囲を逸脱していないことと、前記取得装置による取得値のうち連続する2以上の特定個数の平均から前記取得値が逸脱する度合いを示す値が、所定の判定閾値の範囲に含まれていることとの少なくとも一方が満たされる場合、前記表面における溶着状態は良好であると判定する
ことを特徴とする、樹脂溶着体の製造装置。
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