JP6242455B1 - 車両用無線通信装置 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、周辺車両から無線通信を用いて送信された周辺車両の位置情報や走行方向などを用いて接触の危険の有無を判断し、接触の危険がある場合はドライバーに通知、もしくは自動的にステアリングやブレーキやアクセルを操作して回避動作を行うシステムが提案されている。
以下、この発明の実施の形態1に係る車両用無線通信装置を図1から図3に基づいて説明する。
図1は実施の形態1の車両用無線通信装置を示す構成図で、緊急ブレーキ警報システムに適用した例を示す構成図である。
図1(a)において、右側は先行車両(送信側)1、左側は後続車両(受信側)2であり、両車両1、2の無線通信装置は車載ネットワークで接続されている。
図2(a)はCAN・ID出現頻度マッチング判定部105の処理ブロック図で、ID出現頻度カウントテーブル501は、CANバス103よりパケットを受信する毎に各ID番号の受信数をカウントする。図2(b)はID出現頻度カウントテーブル501がID番号の受信数をカウントするカウントテーブルの一例であり、受信IDとその受信回数を記録、計数する。
したがってID出現頻度カウントテーブル501は、車載ネットワークの各データパケットに付される各IDの出現頻度を計数するID出現頻度計数手段として機能する。
図3(b)の処理フローに示される処理は、データパケットがマッチング判定処理部502に入力される毎に起動される。ステップS1では、ID出現頻度カウントテーブル501から最頻出IDとその受信数、次頻出IDとその受信数を読み出し、読みだした受信数より、最頻出ID受信数と次頻出ID受信数の比を算出する。
ステップS9は全部のマッチングパラメータにおいて判定したかを確認し、マッチングパラメータのインデックスが設定されているテーブルの数を超過した場合(YES)は、判断分岐処理より分岐して、後続車両へ送信するデータパケットを出力せずに処理を終了する。
実施の形態1では、マッチングパラメータテーブル503に記録されている複数のマッチングパターンは一番目から順番に切り替えて、IDの出現頻度のパターンがマッチングパターンに合致しているかを判定していたが、実施の形態2の発明は、搭載車両におけるIDの出現頻度のパターンであるマッチングパターンを車載の無線通信装置の電源起動時からの経過時間により切り替えて変化させる構成としてもよい。
この構成に依れば、車載ネットワークの模倣が難しくなるので、車載ネットワークの模倣による攻撃に対して、より防疫性の高いシステムが構成出来る。
また、なりすまし判定手段のマッチングパラメータテーブル503は、無線通信装置を車両にセットアップする際に、ID出現頻度カウントテーブル501より搭載車両における各IDの出現頻度を計数し、計数された最頻出ID、次頻出IDおよび算出した受信数の比より設定値を設定して、前記搭載車両における各IDの出現頻度のパターンを設定する構成としてもよい。
この構成によれば、車両搭載時にIDの出現頻度パターンを登録することにより、車種毎にIDの出現頻度パターンを設定する必要がなくなるため、車両への搭載性を向上することが出来る。
106:暗号化部、107:鍵保存部、108:無線通信部(送信手段)、 201:無線通信部、202:復号化部、 203:鍵保存部、 204:メッセージ受信部、
501:ID出現頻度カウントテーブル(ID出現頻度計数手段)、
502:マッチング判定処理部(なりすまし判定手段)、
503:マッチングパラメータテーブル(なりすまし判定手段)
Claims (3)
- 車載ネットワークに接続され、前記車載ネットワークの各データパケットに付される各IDの出現頻度を計数するID出現頻度計数手段と、前記ID出現頻度計数手段で計数された各IDの出現頻度が、あらかじめ設定された搭載車両における各IDの出現頻度のパターンに合致しているか否かにより、なりすましであるか否かを判定するなりすまし判定手段と、前記なりすまし判定手段によって、なりすましではないと判断された場合のみ、メッセージの送信を行う送信手段とを備え、
前記なりすまし判定手段は、各IDの出現頻度のパターンを複数記憶したマッチングパラメータテーブルと、データパケットが入力される毎に、前記ID出現頻度計数手段で計数したIDの出現頻度が前記マッチングパラメータテーブルに設定されたパターンに合致するかを判断するマッチング判定処理部とで構成され、前記マッチングパラメータテーブルには、1番目に受信数の多い最頻出IDと2番目に受信数の多い次頻出ID、および前記最頻出IDと前記次頻出IDの受信数比の最大値と最小値がパターンとして複数記録されていることを特徴とする車両用無線通信装置。 - 前記なりすまし判定手段は、各IDの出現頻度のパターンを通信装置の電源起動時からの経過時間により変化させるようにした請求項1に記載の車両用無線通信装置。
- 前記なりすまし判定手段は、通信装置を車両にセットアップする際に、搭載車両における各IDの出現頻度を計数し、前記搭載車両における各IDの出現頻度のパターンを設定するようにした請求項1に記載の車両用無線通信装置。
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JP2014151030A (ja) * | 2013-02-11 | 2014-08-25 | Zmp Co Ltd | サーバシステム |
JP2015139011A (ja) * | 2014-01-20 | 2015-07-30 | トヨタ自動車株式会社 | 無線通信装置および無線通信方法 |
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