JP6241736B2 - アクチュエータ - Google Patents
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Description
本実施形態のアクチュエータは、平面状の可動部と、当該可動部を支持する支持部と、所定方向に沿った回転軸を中心として前記可動部が揺動可能なように、前記所定方向に沿って前記可動部と前記支持部とを連結するトーションバーとを備えており、前記トーションバーの少なくとも一部は、前記可動部に連結される複数の分岐バーに分岐しており、前記可動部は、前記複数の分岐バーと前記可動部とが連結される複数の連結箇所の夫々の近傍に、周囲の領域部分と比較して、前記可動部の表面に沿った方向であって且つ前記可動部の中心から離れる方向に突き出す突出部分を備えており、前記可動部の表面には、(i)当該可動部の平坦性を維持するリブであって、且つ、(ii−1)少なくとも一部が少なくとも一つの突出部分上に延びると共に(ii−2)各連結箇所を包囲するリブが複数形成されている。
本実施形態のアクチュエータの他の態様では、前記複数の分岐バーは、第1の分岐バーと第2の分岐バーとを少なくとも含んでおり、前記突出部分は、(i)前記可動部の表面に沿った平面上において、前記第1の分岐バーと前記可動部とが連結される第1の連結箇所を包囲する第1の突出部分と、(ii)前記可動部の表面に沿った平面上において、前記第2の分岐バーと前記可動部とが連結される第2の連結箇所を包囲する第2の突出部分とを少なくとも含んでおり、前記複数のリブは、(i)少なくとも一部が前記第1の突出部分上に延びると共に、前記表面に沿った平面上において前記第1の連結箇所を包囲する第1のリブと、(ii)少なくとも一部が前記第2の突出部分上に延びると共に、前記表面に沿った平面上において前記第2の連結箇所を包囲する第2のリブと少なくとも含む。
本実施形態のアクチュエータの他の態様では、前記表面に沿った平面上における前記リブの形状は、各連結箇所から離れる方向に向かって凸となる円弧形状である。
本実施形態のアクチュエータの他の態様では、複数のリブのうちの少なくとも一部は、一体化されている。
本実施形態のアクチュエータの他の態様では、前記突出部分の前記回転軸側の外縁から、前記回転軸から離れる方向に向かってシフトした位置に、前記突出部分上に延びる前記リブの少なくとも一部の前記回転軸側の外縁が位置している。
本実施形態のアクチュエータの他の態様では、前記突出部分と前記周囲の領域部分との間の境界部分の少なくとも一部は、面取り加工、湾曲加工、丸め加工又はフィレット加工がされている。
以下、図1から図2を参照して、本実施例のアクチュエータ1について説明する。図1は、上面側から観察した本実施例のアクチュエータ1の構成の一例を示す平面図である。図2は、下面側から観察した本実施例のアクチュエータ1の構成の一例を示す平面図である。尚、図1及び図2(更には、図3から図4)では、X軸、Y軸及びZ軸によって規定される仮想的な3次元空間を用いながら、アクチュエータ1の説明を進める。
210 内側支持部
120 可動部
121 ミラー
122 突出部分
123 リブ
124 連結箇所
130 外側トーションバー
230 内側トーションバー
140 駆動コイル
150 配線
160 永久磁石
Claims (6)
- 可動部と、
当該可動部を支持する支持部と、
前記可動部と前記支持部とを連結するトーションバーと
を備え、
前記トーションバーは、前記可動部に連結される複数の分岐バーに分岐し、
前記可動部は、前記複数の分岐バーと前記可動部とが連結される複数の連結箇所の夫々の近傍に、突出部分を備えており、
前記可動部の表面には、当該可動部の平坦性を維持するリブであって、且つ、前記突出部分上に延びると共に各連結箇所を包囲するリブが複数形成されている
ことを特徴とするアクチュエータ。 - 前記複数の分岐バーは、第1の分岐バーと第2の分岐バーとを少なくとも含んでおり、
前記突出部分は、(i)前記第1の分岐バーと前記可動部とが連結される第1の連結箇所の近傍に位置する第1の突出部分と、(ii)前記第2の分岐バーと前記可動部とが連結される第2の連結箇所の近傍に位置する第2の突出部分とを少なくとも含んでおり、
前記複数のリブは、(i)少なくとも一部が前記第1の突出部分上に延びると共に、前記第1の連結箇所を包囲する第1のリブと、(ii)少なくとも一部が前記第2の突出部分上に延びると共に、前記第2の連結箇所を包囲する第2のリブと少なくとも含む
ことを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。 - 前記表面に沿った平面上における前記リブの形状は、各連結箇所から離れる方向に向かって凸となる円弧形状である
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のアクチュエータ。 - 複数のリブのうちの少なくとも一部は、一体化されている
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のアクチュエータ。 - 前記突出部分の前記回転軸側の外縁から、前記回転軸から離れる方向に向かってシフトした位置に、前記突出部分上に延びる前記リブの少なくとも一部の前記回転軸側の外縁が位置していることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記突出部分と前記周囲の領域部分との間の境界部分は、面取り加工、湾曲加工、丸め加工又はフィレット加工がされていることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
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