JP6241298B2 - Active cruise control device - Google Patents
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Description
本発明は、アクティブクルーズコントロール装置に関するものである。 The present invention relates to an active cruise control device.
車両、特に自動車においては、停車状態までつまり車速が０となるまで先行車両に追従走行するアクティブクルーズコントロール装置が実用化されている。このアクティブクルーズコントロール装置にあっては、ブレーキが自動制御され、またエンジン出力（エンジントルク）が自動制御されることになる。 In vehicles, particularly automobiles, active cruise control devices that follow and follow a preceding vehicle until the vehicle is stopped, that is, until the vehicle speed becomes zero, have been put into practical use. In this active cruise control device, the brake is automatically controlled and the engine output (engine torque) is automatically controlled.
一方、最近の車両では、停車時にエンジンを自動停止させるアイドルストップを行うものが多くなっている。また、停車状態でなくとも、車速が０よりも大きい所定車速以下になったときに、アイドルストップによりエンジンの自動停止を行う車両も実用化されている。 On the other hand, many recent vehicles perform an idle stop that automatically stops the engine when the vehicle is stopped. Also, a vehicle that automatically stops the engine by idle stop when the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined vehicle speed greater than 0 even when the vehicle is not stopped has been put into practical use.
特許文献１には、アクティブクルーズコントロール装置搭載車両において、自車両の停車状態が保持されかつ所定のアイドルストップ条件が満足されたときに、エンジンを自動停止させることが開示されている。また、特許文献２には、アイドルストップによりエンジンを自動停止させたときに、パーキングブレーキを自動的に作動させるものが開示されている。 Patent Document 1 discloses that an engine is automatically stopped when a stop state of the host vehicle is maintained and a predetermined idle stop condition is satisfied in a vehicle equipped with an active cruise control device. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 discloses a device that automatically activates a parking brake when the engine is automatically stopped by an idle stop.
ところで、アクティブクルーズコントロール装置によって先行車両に対して追従走行を行う場合に、停車時にエンジンを自動停止するアイドルストップ制御を合わせて行うことが考えられる。しかしながら、この場合、エンジンの自動停止と自動再始動とが頻繁に繰り返されて、運転者に煩わしさを与えてしまう事態を生じてしまうことがある、ということが判明した。具体的には、渋滞走行中に先行車両に対して追従走行しているときに、先行車両が頻繁に発進と停車とを繰り返すと、これに応じて自車両も頻繁に発進と停車とを繰り返す結果、自車両においてアイドルストップによるエンジンの自動停止と自動再始動とが頻繁に繰り返されてしまうことになる。 By the way, when performing a follow-up run with respect to a preceding vehicle by an active cruise control device, it is conceivable to perform idle stop control that automatically stops the engine when the vehicle stops. However, it has been found that in this case, the automatic engine stop and the automatic restart are frequently repeated, which may cause trouble for the driver. Specifically, when the preceding vehicle frequently starts and stops while following the preceding vehicle during a traffic jam, the host vehicle frequently starts and stops accordingly. As a result, automatic stop and automatic restart of the engine due to idle stop are frequently repeated in the host vehicle.
このため、渋滞走行中に先行車両に対して追従走行しているときは、アイドルストップによるエンジンの自動停止を一律に禁止することが考えられる。しかしながら、この場合は、渋滞走行中はアイドルストップによるエンジンの自動停止が全く行われなくなってしまい、燃費向上の上で好ましくないものとなる。 For this reason, when the vehicle is following the preceding vehicle during a traffic jam, it may be possible to uniformly prohibit the automatic stop of the engine by the idle stop. However, in this case, the engine is not automatically stopped due to idle stop during a traffic jam, which is not preferable for improving fuel efficiency.
とりわけ、同じような渋滞状態を走行中であっても、先行車両（における運転者の運転癖）によっては、発進と停車とを頻繁に繰り返す場合もあれば、そうでない場合もある。
具体的には、渋滞走行中において、先行車両によっては、先行車両の直前に位置する前方車両の前方移動に応じてただちに前方移動しようとして発進する傾向が強い場合があり、この場合は、発進と駐車とが頻繁に繰り返されることになる。この一方、先行車両によっては、先行車両の直前に位置する前方車両が前方移動してもただちに前方移動することなく、前方車両がある程度大きく前方へ移動するのを待ってから発進を行う傾向が強い場合があり、この場合は、頻繁な発進、停車という事態が生じにくいものとなる。
In particular, even when the vehicle is traveling in the same traffic jam state, depending on the preceding vehicle (the driver's driving wheel), the start and stop may be repeated frequently or not.
Specifically, during a traffic jam, depending on the preceding vehicle, there is a strong tendency to start immediately in response to the forward movement of the preceding vehicle located immediately before the preceding vehicle. Parking is frequently repeated. On the other hand, depending on the preceding vehicle, there is a strong tendency to start after waiting for the forward vehicle to move forward to some extent without immediately moving forward even if the forward vehicle located immediately before the preceding vehicle moves forward. In this case, frequent starting and stopping are unlikely to occur.
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、渋滞走行中に先行車両に対して追従走行しているときに、アイドルストップによるエンジンの自動停止を行う機会を確保しつつ、アイドルストップによるエンジンの自動停止と自動再始動とが頻繁に繰り返されてしまう事態を防止できるようにしたアクティブクルーズコントロール装置を提供することにある。 The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and its purpose is to secure an opportunity to automatically stop the engine by idle stop when traveling following a preceding vehicle during a traffic jam. However, it is an object of the present invention to provide an active cruise control device capable of preventing a situation in which automatic engine stop and automatic restart due to idle stop are frequently repeated.
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、請求項１に記載のように、
先行車両に対して追従走行を行うアクティブクルーズコントロール装置であって、
停車時であることを実行条件として、エンジンを自動停止させるアイドルストップ制御手段と、
渋滞状況における走行中であることを検出する渋滞走行検出手段と、
前記渋滞走行検出手段によって渋滞走行中であることが検出されたときに、先行車両の発進、停車に関する走行パターンを学習する走行パターン学習手段と、
前記走行パターン学習手段によって先行車両が頻繁に発進、停車を繰り返す走行パターンであることが学習されたときに、前記アイドルストップ制御手段によるエンジンの自動停止が抑制されるように前記実行条件を変更する実行条件変更手段と、
を備えているようにしてある。
In order to achieve the above object, the following solution is adopted in the present invention. That is, as described in claim 1,
An active cruise control device that follows a preceding vehicle,
Idle stop control means for automatically stopping the engine, assuming that the vehicle is at a stop,
A traffic jam detection means for detecting that the vehicle is running in a traffic jam situation;
Travel pattern learning means for learning a travel pattern related to starting and stopping of a preceding vehicle when it is detected that the traffic traveling is detected by the traffic traveling detection means;
The execution condition is changed so that the automatic stop of the engine by the idle stop control unit is suppressed when the traveling pattern learning unit learns that the preceding vehicle is a traveling pattern in which the vehicle starts and stops frequently. Execution condition changing means;
It is supposed to be equipped with.
上記解決手法によれば、渋滞走行中においては、先行車両の発進、停車に関する走行パターンを学習して、この学習された先行車両の走行パターンに応じてアイドルストップによるエンジンの自動停止の実行条件を変更するので、渋滞走行中でもアイドルストップによるエンジンの自動停止を行う機会を確保することにより燃費向上を図ることができる。また、頻繁に停車とが繰り返されるようなときは、アイドルストップによるエンジンの自動停止を抑制（例えば禁止）することにより、エンジンの自動停止と自動再始動とが頻繁に繰り返されてしまう事態を確実に防止することができる。 According to the above-described solution method, during a traffic jam, a travel pattern related to the start and stop of the preceding vehicle is learned, and an execution condition for the automatic engine stop by the idle stop is determined according to the learned travel pattern of the preceding vehicle. Since the change is made, fuel efficiency can be improved by securing an opportunity to automatically stop the engine by idle stop even in a traffic jam. In addition, when the vehicle is frequently stopped and stopped, the automatic stop of the engine due to the idle stop is suppressed (for example, prohibited) to ensure that the automatic stop and automatic restart of the engine are frequently repeated. Can be prevented.
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２以下に記載のとおりである。すなわち、
前記走行パターン学習手段によって先行車両が頻繁に発進、停車を繰り返す走行パターンであることが学習されたときに、前記実行条件変更手段はアイドルストップによるエンジンの自動停止を禁止する、ようにしてある（請求項２対応）。この場合、先行車両の走行パターンが、自車両にとってはエンジンの自動停止と自動再始動とが頻繁に繰り返される状況のときには、エンジンの自動停止を禁止することにより、エンジンの自動停止と自動再始動とが頻繁に繰り返される事態を防止することができる。
A preferred mode based on the above solution is as described in claim 2 and the following claims. That is,
When the traveling pattern learning means learns that the preceding vehicle is a traveling pattern in which the vehicle starts and stops frequently, the execution condition changing means prohibits automatic stop of the engine due to idle stop ( (Corresponding to claim 2). In this case, when the traveling pattern of the preceding vehicle is a situation in which the automatic stop and the automatic restart of the engine are frequently repeated for the host vehicle, the automatic stop and the automatic restart of the engine are prohibited by prohibiting the automatic stop of the engine. Can be prevented from being repeated frequently.
前記走行パターン学習手段によって先行車両が所定時間内に所定回数以上の発進、停車を繰り返す走行パターンであることが学習されたときに、前記実行条件変更手段はアイドルストップによるエンジンの自動停止を禁止する、ようにしてある（請求項３対応）。この場合、エンジンの自動停止と自動再始動とが頻繁に繰り返される状況であることの具体的な判定手法が提供され、またこの判定を精度のよいものとすることができ、さらに請求項２に対応した効果を合わせて得ることができる。 When the travel pattern learning means learns that the preceding vehicle is a travel pattern that repeats starting and stopping a predetermined number of times or more within a predetermined time, the execution condition changing means prohibits the engine from being automatically stopped by idle stop. (Claim 3). In this case, a specific determination method is provided for determining that the engine is automatically stopped and restarted frequently, and this determination can be made with high accuracy. The corresponding effects can be obtained together.
先行車両の方向指示器が作動されたときに、前記走行パターン学習手段で学習されている走行パターンがクリアされる、ようにしてある（請求項４対応）。この場合、先行車両の方向指示器が作動されたときは、近々先行車両が車線変更あるいは右折、左折することから、先行車両が変更される可能性が極めて高く、この場合はただちにいままでの学習された走行パターンをクリアして（破棄して）、新たな先行車両についての走行パターンを早期に学習させる上で好ましいものとなる。
前記走行パターン学習手段によって先行車両が頻繁に発進、停車を繰り返す走行パターンであることが学習されたときに、前記実行条件変更手段はエンジンの自動停止を行うタイミングを遅延させる、ようにすることもできる（請求項５対応）。
また、前記走行パターン学習手段によって先行車両が頻繁に発進、停車を繰り返す走行パターンであることが学習されたときに、前記実行条件変更手段は停車毎にエンジンの自動停止を行うことなく停車が複数回繰り返された時点でエンジンの自動停止を行う、ようにすることもできる（請求項６対応）。
The travel pattern learned by the travel pattern learning means is cleared when the direction indicator of the preceding vehicle is actuated (corresponding to claim 4). In this case, when the direction indicator of the preceding vehicle is activated, it is very likely that the preceding vehicle will change because the preceding vehicle will change lanes or turn right or left in the near future. This is preferable for clearing (discarding) the travel pattern and learning the travel pattern for the new preceding vehicle at an early stage.
When the travel pattern learning means learns that the preceding vehicle is a travel pattern that frequently starts and stops, the execution condition changing means delays the timing for automatically stopping the engine. Yes (corresponding to claim 5).
In addition, when the travel pattern learning means learns that the preceding vehicle is a travel pattern in which the vehicle starts and stops frequently, the execution condition changing means can stop the engine without stopping the engine automatically every stop. It is also possible to automatically stop the engine when it is repeated a number of times (corresponding to claim 6).
本発明によれば、渋滞走行中において、アイドルストップによるエンジンの自動停止を行う機会を確保しつつ、アイドルストップによるエンジンの自動停止と自動再始動とが頻繁に繰り返されてしまう事態を防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent a situation in which an automatic stop and an automatic restart of an engine due to an idle stop are frequently repeated while securing an opportunity to perform an automatic stop of the engine by an idle stop during a traffic jam. Can do.
図１において、Ｖは自車両、ＶＡが自車両Ｖの直前に位置する先行車両である。この先行車両ＶＡのさらに前方に位置する前方車両が、符号ＶＢ１、ＶＢ２で示される。図１では、渋滞走行中での様子を示してあり、車両ＶＡ、ＶＢ１、ＶＢ２は停車状態にある。そして、自車両Ｖは、先行車両ＶＡに接近している過程で、停車直前の状態にある。 In FIG. 1, V is the host vehicle, and VA is a preceding vehicle located immediately before the host vehicle V. Front vehicles positioned further ahead of the preceding vehicle VA are denoted by reference numerals VB1 and VB2. FIG. 1 shows a situation where the vehicle is traveling in a traffic jam, and the vehicles VA, VB1, and VB2 are in a stopped state. The host vehicle V is in a state immediately before stopping while the host vehicle V is approaching the preceding vehicle VA.
自車両Ｖには、アクティブクルーズコントロール装置が搭載されて、先行車両ＶＡに対して追従走行するように、エンジン出力およびブレーキが自動制御される。また、自車両Ｖには、アイドルストップ制御装置が搭載されて、停車時にエンジンが自動停止され、再始動条件が満足されるとエンジンが自動再始動される。 The own vehicle V is equipped with an active cruise control device, and the engine output and the brake are automatically controlled so as to follow the preceding vehicle VA. The host vehicle V is equipped with an idle stop control device so that the engine is automatically stopped when the vehicle is stopped, and the engine is automatically restarted when the restart condition is satisfied.
次に、図２、図３には、渋滞走行中における先行車両ＶＡの発進、停車に関する走行パターン例が示される。図２に示す走行パターンは、ある所定時間内での発進、停車の頻度が少ないパターンとなる。これに対して、図３に示す走行パターンは、ある所定時間内での発進、停車の頻度が高いパターンとなる。 Next, FIG. 2 and FIG. 3 show examples of travel patterns related to the start and stop of the preceding vehicle VA during traveling in a traffic jam. The traveling pattern shown in FIG. 2 is a pattern in which the frequency of starting and stopping within a certain predetermined time is low. On the other hand, the running pattern shown in FIG. 3 is a pattern in which the frequency of starting and stopping within a certain predetermined time is high.
先行車両ＶＡが、図２に示すような走行パターンであるときは、これに追従する自車両Ｖにおいては、アイドルストップによるエンジンの自動停止と自動再始動とが頻繁に繰り返されることがなく、先行車両ＶＡの停車に応じて自車両Ｖが停車したときにアイドルストップによりエンジンを自動停止しても、特に問題のないものとなる。この一方、先行車両ＶＡが、図３に示すような走行パターンであるときは、これに追従する自車両Ｖは、アイドルストップによるエンジンの自動停止と自動再始動とが頻繁に繰り返されてしまって、自車両Ｖの乗員に対して煩わしさを与えてしまうことになる。 When the preceding vehicle VA has a travel pattern as shown in FIG. 2, the automatic stop and the automatic restart of the engine due to the idle stop are not frequently repeated in the own vehicle V that follows this. Even if the engine is automatically stopped by idle stop when the host vehicle V stops according to the stop of the vehicle VA, there is no particular problem. On the other hand, when the preceding vehicle VA has a travel pattern as shown in FIG. 3, the vehicle V following this frequently repeats automatic engine stop and automatic restart due to idle stop. In this case, the passenger of the own vehicle V is bothered.
本発明では、先行車両ＶＡの走行パターンが例えば図２に示すようなときは、停車時にアイドルストップによるエンジの自動停止を実行（許可）するようにしてある。これに対して、先行車両ＶＡの走行パターンが例えば図３に示すようなときは、停車時にアイドルストップによるエンジの自動停止を禁止するようにしてある。 In the present invention, when the traveling pattern of the preceding vehicle VA is as shown in FIG. 2, for example, automatic engine stop by idle stop is executed (permitted) when the vehicle stops. On the other hand, when the traveling pattern of the preceding vehicle VA is as shown in FIG. 3, for example, automatic engine stop by idle stop is prohibited when the vehicle stops.
図４は、自車両Ｖに構成された制御系等例をブロック図的に示すものである。図中、Ｕは、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラ（制御ユニット）である。このコントローラＵは、先行車両に対して追従走行させるアクティブクルーズコントロール制御およびアイドルストップ制御によるエンジンの自動停止と自動再始動の制御を行うもので、各種センサや機器類Ｓ１〜Ｓ７が接続される。なお、アクティブクルーズコントロール制御は、実施形態では全車速域（車速０から最高車速の範囲）に渡って実行可能となっているが、最高車速よりも小さいある所定車速（例えば１２０ｋｍ／ｈ）から車速０までの限定された車速域においてのみ実行可能とすることもできる。 FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a control system configured in the host vehicle V. In the figure, U is a controller (control unit) configured using a microcomputer. The controller U controls the automatic stop and automatic restart of the engine by active cruise control control and idle stop control for following the preceding vehicle, and is connected to various sensors and devices S1 to S7. In the embodiment, the active cruise control control can be performed over the entire vehicle speed range (range from the vehicle speed 0 to the maximum vehicle speed), but the vehicle speed from a predetermined vehicle speed (for example, 120 km / h) smaller than the maximum vehicle speed. It can be executed only in a limited vehicle speed range up to zero.
Ｓ１は、先行車両ＶＡとの車間距離ＬＶを検出する車間距離検出手段であり、例えばミリ波レーダによって構成される。Ｓ２は、先行車両ＶＡの状態を確認するための撮像手段としてのカメラであり、特に、先行車両ＶＡの停車を検出するものとなっている。Ｓ３は、車速を検出する車速センサである。Ｓ４は、アクティブクルーズコントロール装置のメインスイッチである。Ｓ５は、車間距離設定スイッチで、メインスイッチＳ４がＯＮされてアクティブクルーズコントロール装置が作動されたときに、先行車両ＶＡとの車間距離をマニュアル操作によって変更するためのものであり、実施形態では、設定される車間距離は、車頭時間として設定される。すなわち、車頭時間は、先行車両ＶＡがある位置を通過した時点から、自車両Ｖがある地点を通過するまでの時間であり、例えば車頭時間２．５秒と設定したときは、１００ｋｍ／ｈでの走行時において車間距離が約７０ｍとなる。そして、車頭時間が同じでも、自車両Ｖの車速が小さいほど、先行車両ＶＡに対して小さい車間距離でもって追従走行されることになる。なお、追従走行のときの車間距離は、マニュアル操作によっては変更不可として、常に自動設定することもできる。 S1 is an inter-vehicle distance detecting means for detecting an inter-vehicle distance LV with respect to the preceding vehicle VA, and is constituted by, for example, a millimeter wave radar. S2 is a camera as an imaging means for confirming the state of the preceding vehicle VA, and in particular detects a stop of the preceding vehicle VA. S3 is a vehicle speed sensor that detects the vehicle speed. S4 is a main switch of the active cruise control device. S5 is an inter-vehicle distance setting switch for changing the inter-vehicle distance with the preceding vehicle VA by manual operation when the main switch S4 is turned on and the active cruise control device is operated. The set inter-vehicle distance is set as the vehicle head time. That is, the vehicle head time is the time from when the preceding vehicle VA passes a certain position to when the host vehicle V passes a certain point. For example, when the vehicle head time is set to 2.5 seconds, it is 100 km / h. The distance between the vehicles is about 70 m when traveling. Even if the head time is the same, the smaller the vehicle speed of the host vehicle V, the more the vehicle follows the vehicle with a smaller inter-vehicle distance than the preceding vehicle VA. Note that the inter-vehicle distance during follow-up travel can always be automatically set so that it cannot be changed by manual operation.
Ｓ６は、ブレーキを自動的に作動させるためのブレーキ制御手段（自動ブレーキ手段）である。Ｓ７は、エンジン出力（エンジントルク）を自動制御する出力制御手段である。 S6 is a brake control means (automatic brake means) for automatically operating the brake. S7 is output control means for automatically controlling engine output (engine torque).
図５は、コントローラＵによる制御例を示すフローチャートであり、以下このフローチャートについて説明する。なお、以下の説明で、Ｑはステップを示し、またメインスイッチＳ４がＯＮされて、アクティブクルーズコントロール装置が作動している状態とされる。さらに、アイドルストップ制御の実行指令を行うスイッチ（図示略）もＯＮとなっている状態とされる。 FIG. 5 is a flowchart showing an example of control by the controller U. This flowchart will be described below. In the following description, Q indicates a step, and the main switch S4 is turned on so that the active cruise control device is operating. Further, a switch (not shown) for giving an instruction to execute idle stop control is also turned on.
まず、Ｑ１において、図２に示す各種センサ等からの信号が読み込まれる。次いで、Ｑ２において、現在の走行状態が渋滞走行状態であるか否かが判別される。このＱ２での判別は、例えば、自車両Ｖのある所定時間内での平均速度が所定車速以下で、かつ、自車両Ｖの前方にある車両の台数が所定台数以上であるときに渋滞走行中であると判定することができる。このＱ２での判定は、この他に、ある所定時間内において、自車両Ｖの平均車速が所定車速以下であり、かつ発進と停車の回数が所定回数以上のときに渋滞走行中であると判定したり、さらにはナビゲーション装置で入手した渋滞情報によって渋滞走行中であることを判定する等、適宜の手法でなし得る。 First, in Q1, signals from various sensors shown in FIG. 2 are read. Next, at Q2, it is determined whether or not the current traveling state is a congested traveling state. The determination in Q2 is, for example, when the host vehicle V is running in a traffic jam when the average speed of the host vehicle V within a predetermined time is equal to or lower than the predetermined vehicle speed and the number of vehicles ahead of the host vehicle V is equal to or higher than the predetermined number. It can be determined that In addition to this, the determination at Q2 also determines that the vehicle is traveling in a congested state when the average vehicle speed of the host vehicle V is equal to or lower than the predetermined vehicle speed and the number of starts and stops is equal to or higher than the predetermined number of times within a predetermined time. Or by determining that the vehicle is traveling in a traffic jam based on the traffic jam information obtained from the navigation device.
上記Ｑ２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３において、先行車両ＶＡの方向指示器が非作動であるか否か（ウインカの点滅が無しのときであるか否か）が判別される。このＱ３での判別は、例えば撮像手段Ｓ２で撮像され画像を分析することにより行うことができる。 If the determination in Q2 is YES, it is determined in Q3 whether or not the direction indicator of the preceding vehicle VA is inactive (whether or not the blinker blinks). The determination in Q3 can be performed by, for example, taking an image with the imaging unit S2 and analyzing the image.
上記Ｑ３の判別でＹＥＳのときは、先行車両ＶＡは、以前としてそのまま先行車両ＶＡとして存在し続ける状況である。このときは、Ｑ４において、先行車両ＶＡの発進、停車に関する走行パターンが学習される（例えば、図２、図３に示すような走行パターンを得るための学習）。先行車両ＶＡの発進、停車は、例えば、撮像手段Ｓ２で撮像された画像において、先行車両ＶＡの周囲環境が変化していないときに先行車両ＶＡが停車していると判断することができ、この状態から周囲環境が変化し始めたときに発進と判断することができる。また、車速センサＳ３で検出される自車両Ｖの車速と、先行車両ＶＡに対する車間距離の変化から求められる相対速度とが同一のときに、先行車両ＶＡが停車していると判断することができ、この状態から自車両Ｖの車速よりも上記相対速度が小さくなったときに発進と判断することができる。なお、先行車両ＶＡの発進、停車の判定は、上記の他に適宜の手法でなし得る。 When the determination at Q3 is YES, the preceding vehicle VA continues to exist as the preceding vehicle VA as before. At this time, in Q4, a travel pattern related to starting and stopping of the preceding vehicle VA is learned (for example, learning for obtaining a travel pattern as shown in FIGS. 2 and 3). Starting and stopping of the preceding vehicle VA can be determined, for example, that the preceding vehicle VA is stopped when the surrounding environment of the preceding vehicle VA is not changed in the image captured by the imaging unit S2. It can be determined that the vehicle has started when the surrounding environment starts to change from the state. Further, when the vehicle speed of the host vehicle V detected by the vehicle speed sensor S3 and the relative speed obtained from the change in the inter-vehicle distance with respect to the preceding vehicle VA are the same, it can be determined that the preceding vehicle VA is stopped. In this state, it can be determined that the vehicle has started when the relative speed becomes lower than the vehicle speed of the host vehicle V. It should be noted that the start and stop of the preceding vehicle VA can be determined by an appropriate method other than the above.
Ｑ４の後、Ｑ５において、Ｑ４で学習された走行パターンに基づいて、所定時間内における先行車両ＶＡの発進、停車の回数が所定回数ｎ回以上であるか否かが判別される。具体的には、例えば、１５秒（上記所定時間対応）以内での発進、停車の所定回数が２回（上記ｎに対応）以上であるか否かや、より長い例えば３０秒以内での発進、停車の回数が４回以上であるか否かという判定が行われる。 After Q4, at Q5, it is determined based on the travel pattern learned at Q4 whether or not the number of starts and stops of the preceding vehicle VA within a predetermined time is n or more. Specifically, for example, whether or not the start / stop within 15 seconds (corresponding to the predetermined time) is equal to or more than two times (corresponding to n) or more, for example, start within 30 seconds or longer. A determination is made as to whether or not the number of stops is four or more.
上記Ｑ５での判別でＹＥＳのときは、Ｑ６に移行して、アイドルストップによるエンジンの自動停止と自動再始動とが頻繁に繰り返される状況であるとし、アイドルストップが禁止される（アイドルストップによるエンジンの自動停止の禁止）。一方、Ｑ５の判別でＮＯのときは、アイドルストップによるエンジンの自動停止と自動再始動とが頻繁に繰り返される状況ではないということで、Ｑ７に移行して、アイドルストップによるエンジンの自動停止が許可される。勿論、アイドルストップによるエンジンの自動停止は、自車両Ｖが停車したときに実行される。 If the determination in Q5 is YES, the process proceeds to Q6, where it is assumed that the engine is automatically stopped and automatically restarted by idling stop, and idling stop is prohibited (engine idling by idling stop). Prohibition of automatic stop of). On the other hand, if the determination in Q5 is NO, it means that the engine is not automatically stopped and automatically restarted by idling stop, so that the process shifts to Q7 and the engine is automatically stopped by idling stop. Is done. Of course, the automatic engine stop by the idle stop is executed when the host vehicle V stops.
前記Ｑ２の判別でＮＯのとき、あるいはＱ３の判別でＮＯのときは、それぞれＱ８に移行して、学習されている先行車両ＶＡの走行パターンがクリア（破棄）される。 If NO in the determination of Q2 or NO in the determination of Q3, the process proceeds to Q8, and the travel pattern of the preceding vehicle VA being learned is cleared (discarded).
以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能である。先行車両が頻繁に発進、停車を繰り返す走行パターンであることが学習されたときに、アイドルストップによるエンジンの自動停止を開始するタイミングを遅延させたり、あるいは停車毎にアイドルストップによるエンジンの自動停止を行うのではなく、ある複数回だけ停車が繰り返された時点でアイドルストップによるエンジンの自動停止を行う等のことができる（例えば、上記複数回を２回としたときは、停車１回おきにアイドルストップによるエンジンの自動停止が行われる）。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。 Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the embodiments, and appropriate modifications can be made within the scope of the claims. When it is learned that the preceding vehicle is a traveling pattern in which the vehicle starts and stops frequently, the timing for starting the automatic engine stop by the idle stop is delayed, or the engine is automatically stopped by the idle stop every stop. Rather than performing the stop, the engine can be automatically stopped by idle stop when the stop is repeated a certain number of times (for example, when the number of times is set to twice, the engine is idle every other stop). The engine is automatically stopped by the stop). Of course, the object of the present invention is not limited to what is explicitly stated, but also implicitly includes providing what is substantially preferred or expressed as an advantage.
本発明は、渋滞走行中に先行車両に対して追従走行しているときに、アイドルストップによるエンジンの自動停止を行う機会を確保しつつ、エンジンの自動停止と自動再始動とが頻繁に繰り返されてしまう事態を防止することができる。 The present invention frequently repeats the automatic engine stop and the automatic restart while ensuring the opportunity to automatically stop the engine by idle stop when traveling following a preceding vehicle during a traffic jam. Can be prevented.
Ｖ：自車両
ＶＡ：先行車両
ＶＢ１：前方車両
ＶＢ２：前方車両
Ｕ：コントローラ
Ｓ１：車間距離検出手段
Ｓ２：撮像手段
Ｓ３：車速センサ
Ｓ４：メインスイッチ
Ｓ５：車間距離設定スイッチ
Ｓ６：ブレーキ制御手段
Ｓ７：エンジン出力制御手段
V: host vehicle VA: preceding vehicle VB1: forward vehicle VB2: forward vehicle U: controller S1: inter-vehicle distance detection means S2: imaging means S3: vehicle speed sensor S4: main switch S5: inter-vehicle distance setting switch S6: brake control means S7: Engine output control means
Claims (6)
停車時であることを実行条件として、エンジンを自動停止させるアイドルストップ制御手段と、
渋滞状況における走行中であることを検出する渋滞走行検出手段と、
前記渋滞走行検出手段によって渋滞走行中であることが検出されたときに、先行車両の発進、停車に関する走行パターンを学習する走行パターン学習手段と、
前記走行パターン学習手段によって先行車両が頻繁に発進、停車を繰り返す走行パターンであることが学習されたときに、前記アイドルストップ制御手段によるエンジンの自動停止が抑制されるように前記実行条件を変更する実行条件変更手段と、
を備えていることを特徴とするアクティブクルーズコントロール装置。 An active cruise control device that follows a preceding vehicle,
Idle stop control means for automatically stopping the engine, assuming that the vehicle is at a stop,
A traffic jam detection means for detecting that the vehicle is running in a traffic jam situation;
Travel pattern learning means for learning a travel pattern related to starting and stopping of a preceding vehicle when it is detected that the traffic traveling is detected by the traffic traveling detection means;
The execution condition is changed so that the automatic stop of the engine by the idle stop control unit is suppressed when the traveling pattern learning unit learns that the preceding vehicle is a traveling pattern in which the vehicle starts and stops frequently. Execution condition changing means;
An active cruise control device characterized by comprising:
前記走行パターン学習手段によって先行車両が頻繁に発進、停車を繰り返す走行パターンであることが学習されたときに、前記実行条件変更手段はアイドルストップによるエンジンの自動停止を禁止する、ことを特徴とするアクティブクルーズコントロール装置。 In claim 1,
When the travel pattern learning means learns that the preceding vehicle is a travel pattern in which the vehicle starts and stops frequently, the execution condition changing means prohibits automatic engine stop by idle stop. Active cruise control device.
前記走行パターン学習手段によって先行車両が所定時間内に所定回数以上の発進、停車を繰り返す走行パターンであることが学習されたときに、前記実行条件変更手段はアイドルストップによるエンジンの自動停止を禁止する、ことを特徴とするアクティブクルーズコントロール装置。 In claim 2,
When the travel pattern learning means learns that the preceding vehicle is a travel pattern that repeats starting and stopping a predetermined number of times or more within a predetermined time, the execution condition changing means prohibits the engine from being automatically stopped by idle stop. , active cruise control equipment, characterized in that.
先行車両の方向指示器が作動されたときに、前記走行パターン学習手段で学習されている走行パターンがクリアされる、ことを特徴とするアクティブクルーズコントロール装置。 In any one of Claims 1 thru | or 3,
An active cruise control device characterized in that the travel pattern learned by the travel pattern learning means is cleared when the direction indicator of the preceding vehicle is actuated.
前記走行パターン学習手段によって先行車両が頻繁に発進、停車を繰り返す走行パターンであることが学習されたときに、前記実行条件変更手段はエンジンの自動停止を行うタイミングを遅延させる、ことを特徴とするアクティブクルーズコントロール装置。 When the traveling pattern learning means learns that the preceding vehicle is a traveling pattern that frequently starts and stops, the execution condition changing means delays the timing for automatically stopping the engine. Active cruise control device.
前記走行パターン学習手段によって先行車両が頻繁に発進、停車を繰り返す走行パターンであることが学習されたときに、前記実行条件変更手段は停車毎にエンジンの自動停止を行うことなく停車が複数回繰り返された時点でエンジンの自動停止を行う、ことを特徴とするアクティブクルーズコントロール装置。 When the traveling pattern learning means learns that the preceding vehicle is a traveling pattern in which the vehicle starts and stops frequently, the execution condition changing means repeats stopping a plurality of times without automatically stopping the engine every stop. An active cruise control device characterized in that the engine is automatically stopped at a specified time.
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