JP6238231B2 - Capacitor monitoring device - Google Patents

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Description

本発明は、蓄電器を監視する装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for monitoring a capacitor.

特許文献１に示すように、複数の電池セルを直並列に接続した蓄電器の監視装置が知られている。この蓄電器監視装置は、電圧検出回路を備えており、これを用いて複数の電池セルのそれぞれの端子間電圧を検出する。また、複数の電池セルのそれぞれの充電状態の調整を行うため、複数の電池セルのそれぞれに対応して放電を行うための複数のバランシングスイッチと、複数のバランシングスイッチのそれぞれの開閉を制御する放電制御回路とが備えられている。   As shown in Patent Document 1, a monitoring device for a capacitor in which a plurality of battery cells are connected in series and parallel is known. This storage device monitoring device includes a voltage detection circuit, and detects the voltage between terminals of each of the plurality of battery cells using the voltage detection circuit. In addition, in order to adjust the state of charge of each of the plurality of battery cells, a plurality of balancing switches for performing discharge corresponding to each of the plurality of battery cells, and a discharge for controlling opening and closing of each of the plurality of balancing switches And a control circuit.

バランシングスイッチが異常であった場合、電池セルの充電状態を制御できなくなり、一部の電池セルが過充電あるいは過放電になる恐れがある。そのため、蓄電器監視装置には、バランシングスイッチの異常を検知するための回路が備えられている。この回路は、バランシングスイッチ両端の端子間電圧を検出する動作状態検出回路と、動作状態検出回路によって検出された端子間電圧の電位を揃えると共に診断すべきバランシングスイッチを選択する電位変換回路と、この端子間電圧を判定電圧と比較してバランシングスイッチが異常か否かを判定する異常判定回路とを備えている。   If the balancing switch is abnormal, the state of charge of the battery cells cannot be controlled, and some battery cells may be overcharged or overdischarged. Therefore, the battery monitoring device is provided with a circuit for detecting an abnormality of the balancing switch. The circuit includes an operation state detection circuit for detecting a voltage between terminals at both ends of the balancing switch, a potential conversion circuit for aligning the potentials of the terminal voltages detected by the operation state detection circuit and selecting a balancing switch to be diagnosed, and An abnormality determination circuit that compares the voltage between the terminals with a determination voltage and determines whether or not the balancing switch is abnormal.

特開２００９−１８３０２５号公報JP 2009-183025 A

しかしながら、上記のような従来のバランシングスイッチの異常検知では、たとえば診断すべきバランシングスイッチの選択が正しく行えないような異常が生じた場合などに、その異常を正しく検知できないことがある。そのため、蓄電器監視装置の信頼性をより向上させることが求められている。   However, in the conventional detection of an abnormality of the balancing switch as described above, for example, when an abnormality occurs in which the balancing switch to be diagnosed cannot be correctly selected, the abnormality may not be detected correctly. Therefore, it is required to further improve the reliability of the storage battery monitoring device.

本発明による蓄電器監視装置は、複数の電池セルからなる蓄電器を監視するものであって、前記複数の電池セルの電圧をそれぞれ測定するための複数の電圧測定経路と、前記複数の電圧測定経路のいずれかを選択する電圧測定用マルチプレクサと、前記複数の電池セルをそれぞれ放電させるための複数の放電経路と、前記複数の放電経路上にそれぞれ配置され、前記複数の電池セルをそれぞれ放電状態または放電停止状態のいずれかに切り替える複数のバランシングスイッチと、前記複数の放電経路のいずれかを選択するバランシング用マルチプレクサと、を備え、前記複数のバランシングスイッチにより前記複数の電池セルのいずれか１つを放電状態として他の電池セルを放電停止状態としたときに、前記複数の放電経路を前記バランシング用マルチプレクサにより順次選択して前記複数の放電経路にそれぞれ設けられた測定部位の電圧を測定し、その測定値を所定の期待値とそれぞれ比較した結果に基づいて、前記複数のバランシングスイッチおよび前記バランシング用マルチプレクサが正常であるか否かを診断することを特徴とする。   A storage battery monitoring device according to the present invention monitors a storage battery composed of a plurality of battery cells, and includes a plurality of voltage measurement paths for measuring voltages of the plurality of battery cells, and a plurality of voltage measurement paths. A voltage measuring multiplexer for selecting one, a plurality of discharge paths for discharging each of the plurality of battery cells, and a plurality of discharge paths disposed on the plurality of discharge paths, respectively, wherein each of the plurality of battery cells is discharged or discharged. A plurality of balancing switches that switch to one of the stopped states; and a balancing multiplexer that selects one of the plurality of discharge paths, and discharges any one of the plurality of battery cells by the plurality of balancing switches. When other battery cells are in a discharge stopped state, the plurality of discharge paths are connected to the balunsin. The plurality of balancing switches and the balancing are selected based on the results of comparing the measured values with predetermined expected values by sequentially measuring the voltages at the measurement sites respectively provided in the plurality of discharge paths. It is characterized by diagnosing whether the multiplexer for operation is normal or not.

本発明によれば、蓄電器監視装置の信頼性をより向上させることができる。   According to the present invention, the reliability of the storage battery monitoring device can be further improved.

本発明の一実施形態による蓄電器監視装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the electrical storage monitoring apparatus by one Embodiment of this invention. 集積回路の主要構成を示す図である。It is a figure which shows the main structures of an integrated circuit. 本発明による異常診断手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the abnormality diagnosis procedure by this invention.

以下では、図１〜３を用いて本発明の蓄電器監視装置の動作について説明する。   Below, operation | movement of the electrical storage monitoring apparatus of this invention is demonstrated using FIGS.

図１は本発明の一実施形態による蓄電器監視装置３の構成を示す図である。蓄電器監視装置３は、電池セル１を８つ直列に接続して構成された蓄電器２を監視するためのものであり、蓄電器２および上位システム７に接続されている。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a storage battery monitoring device 3 according to an embodiment of the present invention. The storage battery monitoring device 3 is for monitoring a storage battery 2 configured by connecting eight battery cells 1 in series, and is connected to the storage battery 2 and the host system 7.

蓄電器監視装置３は、蓄電器２の各電池セル１の電圧、温度、充放電電流などを測定し、これらの測定結果を上位システム７に報告する。上位システム７は、蓄電器監視装置３から報告されたこれらの測定結果に基づいて、各電池セル１のSOC(State Of Charge)、SOH(State Of Health)、許容充放電電力などを算出し、蓄電器２の充放電制御を行う。なお、SOC、SOH、許容充放電電力等の算出の一部または全部を上位システム７の代わりに蓄電器監視装置３で行ってもよい。   The storage battery monitoring device 3 measures the voltage, temperature, charge / discharge current, etc. of each battery cell 1 of the storage battery 2 and reports these measurement results to the host system 7. The host system 7 calculates the SOC (State Of Charge), SOH (State Of Health), allowable charge / discharge power, etc. of each battery cell 1 based on these measurement results reported from the capacitor monitoring device 3. 2 charge / discharge control is performed. Note that a part or all of the calculation of SOC, SOH, allowable charge / discharge power, etc. may be performed by the capacitor monitoring device 3 instead of the host system 7.

また、蓄電器監視装置３は、蓄電器２の容量を最大限利用するため、各電池セル１を個別に放電（以下バランシングという）させる事が出来る。   In addition, the battery monitoring device 3 can discharge each battery cell 1 individually (hereinafter referred to as balancing) in order to make maximum use of the capacity of the battery 2.

さらに、蓄電器監視装置３は、上位システム７への誤報告となりうる異常が蓄電器監視装置３において発生していないかを診断し、その診断結果も上位システム７に報告する。上位システム７は、蓄電器監視装置３からの誤報告に基づいて蓄電器２の充放電制御を行うと過充電あるいは過放電になる恐れがあるため、蓄電器監視装置３から異常発生を通知された場合は、蓄電器２の充放電を禁止し、安全状態を維持する。なお、上位システム７ではなく、蓄電器監視装置３が自身の異常発生を検知した場合に蓄電器２の充放電を禁止し、安全状態を維持してもよい。   Further, the storage battery monitoring device 3 diagnoses whether an abnormality that may be an erroneous report to the host system 7 has occurred in the storage battery monitoring device 3, and reports the diagnosis result to the host system 7. The host system 7 may be overcharged or overdischarged when the charge / discharge control of the battery 2 is performed based on an erroneous report from the battery monitor 3. The charging / discharging of the battery 2 is prohibited and the safe state is maintained. In addition, when not the host system 7 but the storage battery monitoring device 3 detects the occurrence of its own abnormality, charging / discharging of the storage battery 2 may be prohibited to maintain a safe state.

蓄電器監視装置３は、集積回路４ａおよび４ｂ、マイコン５、通信経路６、およびバランシング抵抗８ａ〜８ｊから構成される。集積回路４ａおよび４ｂは、４つの電池セル１にそれぞれ対応しており、合わせて蓄電器２が有する８つの電池セル１に対応している。集積回路４ａ、４ｂと各電池セル１との間には、バランシング抵抗８ａ〜８ｊを介して各電池セル１を放電させるための放電経路１０ａ〜１０ｊと、バランシング抵抗８ａ〜８ｊを介さずに各電池セル１の電圧を測定するための電圧測定経路１１ａ〜１１ｊとが設けられている。なお、電圧測定経路１１ａ〜１１ｊ上には、蓄電器２からのノイズを除去するためのＲＣフィルタ等を配置してもよい。   The storage battery monitoring device 3 includes integrated circuits 4a and 4b, a microcomputer 5, a communication path 6, and balancing resistors 8a to 8j. The integrated circuits 4a and 4b correspond to the four battery cells 1, respectively, and correspond to the eight battery cells 1 included in the battery 2. Between the integrated circuits 4a and 4b and each battery cell 1, each of the discharge paths 10a to 10j for discharging each battery cell 1 via the balancing resistors 8a to 8j and the balancing resistors 8a to 8j without the balancing resistors 8a to 8j. Voltage measurement paths 11a to 11j for measuring the voltage of the battery cell 1 are provided. An RC filter or the like for removing noise from the battery 2 may be disposed on the voltage measurement paths 11a to 11j.

集積回路４ａ、４ｂは、マイコン５からの指示により、対応する各電池セル１の電圧測定や各種回路の診断などをそれぞれ行い、その結果をマイコン５へ報告する。また、集積回路４ａ、４ｂは、マイコン５からの指示により、バランシングの実行と停止を行う。   The integrated circuits 4 a and 4 b perform voltage measurement of each corresponding battery cell 1 and diagnosis of various circuits, respectively, according to instructions from the microcomputer 5, and report the results to the microcomputer 5. Further, the integrated circuits 4a and 4b execute and stop balancing in accordance with instructions from the microcomputer 5.

通信経路６は、マイコン５と集積回路４ａ、４ｂの間にそれぞれ設けられると共に、集積回路４ａと集積回路４ｂの間に設けられている。この通信経路６を介して、マイコン５から集積回路４ａ、４ｂへの指示内容と、集積回路４ａ、４ｂからマイコン５への報告内容とを伝達する事が出来る。   The communication path 6 is provided between the microcomputer 5 and the integrated circuits 4a and 4b, and is provided between the integrated circuit 4a and the integrated circuit 4b. Through this communication path 6, the instruction content from the microcomputer 5 to the integrated circuits 4a and 4b and the report content from the integrated circuits 4a and 4b to the microcomputer 5 can be transmitted.

マイコン５は、集積回路４ａ、４ｂに対して、電池セル１の電圧測定の指示や、診断実行の指示を行う。また、集積回路４ａ、４ｂからの報告内容を受け、その結果を上位システム７へ報告する。ここで、マイコン５は、集積回路４ａ、４ｂからの報告内容の一部を用いて、以下に説明する異常診断の判定を判定回路９にて行い、その結果を上位システム７へ報告する。   The microcomputer 5 instructs the integrated circuits 4a and 4b to measure the voltage of the battery cell 1 and to execute diagnosis. Also, the report contents from the integrated circuits 4a and 4b are received and the result is reported to the host system 7. Here, the microcomputer 5 uses a part of the report contents from the integrated circuits 4 a and 4 b to make a determination of abnormality diagnosis described below in the determination circuit 9 and reports the result to the host system 7.

図２は、集積回路４ａ、４ｂの主要構成を示した図である。集積回路４ａ、４ｂは、主要な機能としてセル電圧測定、バランシング、異常診断の各機能を有している。図２では、これらの機能に係る構成として、バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄ、電圧測定用マルチプレクサ（ＨＶＭＵＸ）４１、バランシング用マルチプレクサ（ＢＡＬＭＵＸ）４２、ＭＵＸ選択回路４３、差動増幅器４４およびＡＤ変換器４５を示している。なお、図２では集積回路４ａと集積回路４ｂの場合を併記しており、括弧内に示した符号は、集積回路４ｂの場合を示している。   FIG. 2 is a diagram showing a main configuration of the integrated circuits 4a and 4b. The integrated circuits 4a and 4b have cell voltage measurement, balancing, and abnormality diagnosis functions as main functions. In FIG. 2, the configuration relating to these functions includes balancing switches 40a to 40d, a voltage measurement multiplexer (HVMUX) 41, a balancing multiplexer (BALUX) 42, a MUX selection circuit 43, a differential amplifier 44, and an AD converter 45. Show. In FIG. 2, the cases of the integrated circuit 4a and the integrated circuit 4b are shown together, and the reference numerals shown in parentheses indicate the case of the integrated circuit 4b.

ＨＶＭＵＸ４１は、マイコン５からの指示に応じてセル電圧を測定するために、電圧測定経路１１ａ〜１１ｅ（または電圧測定経路１１ｆ〜１１ｊ）のいずれかを選択してＭＵＸ選択回路４３へ接続する回路である。たとえば、最も低電位側の電池セル１に対してセル電圧測定をマイコン５から指示された場合、ＨＶＭＵＸ４１は、当該電池セル１の両端に接続されている電圧測定経路１１ａおよび１１ｂ（または電圧測定経路１１ｆおよび１１ｇ）を選択してＭＵＸ選択回路４３へ接続する。これにより、当該電池セルのセル電圧がＨＶＭＵＸ４１からＭＵＸ選択回路４３を介して差動増幅器４４に出力される。   The HVMUX 41 is a circuit that selects any one of the voltage measurement paths 11a to 11e (or the voltage measurement paths 11f to 11j) and connects to the MUX selection circuit 43 in order to measure the cell voltage in accordance with an instruction from the microcomputer 5. is there. For example, when cell voltage measurement is instructed from the microcomputer 5 to the battery cell 1 on the lowest potential side, the HVMUX 41 detects the voltage measurement paths 11a and 11b (or voltage measurement paths) connected to both ends of the battery cell 1. 11f and 11g) are selected and connected to the MUX selection circuit 43. As a result, the cell voltage of the battery cell is output from the HVMUX 41 to the differential amplifier 44 via the MUX selection circuit 43.

バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄは、放電経路１０ａ〜１０ｅ（または放電経路１０ｆ〜１０ｊ）上にそれぞれ配置されており、マイコン５からの指示に応じてバランシングを行なうために、集積回路４ａ（または集積回路４ｂ）に対応する電池セル１をそれぞれ放電状態または放電停止状態のいずれかに切り替える回路である。バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄは、たとえばＦＥＴで構成されている。集積回路４ａ（または集積回路４ｂ）は、特定の電池セル１に対してマイコン５から放電指示を受けると、バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄのうち当該電池セル１に対応するバランシングスイッチをオンし、他のバランシングスイッチをオフする。たとえば、最も低電位側の電池セル１の放電をマイコン５から指示された場合、集積回路４ａ（または集積回路４ｂ）は、当該電池セル１の両端に接続されている放電経路１０ａおよび１０ｂ（または放電経路１０ｆおよび１０ｇ）の間にあるバランシングスイッチ４０ａをオン状態とする。これにより、当該電池セル１から放電経路１０ａおよび１０ｂ（または放電経路１０ｆおよび１０ｇ）を経由してバランシング抵抗８ａおよび８ｂ（またはバランシング抵抗８ｆおよび８ｇ）に放電電流が流れるようにし、当該電池セル１を放電させる。   The balancing switches 40a to 40d are arranged on the discharge paths 10a to 10e (or the discharge paths 10f to 10j), respectively, and in order to perform balancing according to an instruction from the microcomputer 5, the integrated circuit 4a (or the integrated circuit 4b). ) Is a circuit for switching each of the battery cells 1 corresponding to a discharge state or a discharge stop state. The balancing switches 40a to 40d are composed of, for example, FETs. When the integrated circuit 4a (or the integrated circuit 4b) receives a discharge instruction from the microcomputer 5 for the specific battery cell 1, the integrated circuit 4a turns on the balancing switch corresponding to the battery cell 1 among the balancing switches 40a to 40d. Turn off the balancing switch. For example, when the microcomputer 5 instructs the discharge of the battery cell 1 on the lowest potential side, the integrated circuit 4a (or the integrated circuit 4b) discharges the discharge paths 10a and 10b (or 10b) connected to both ends of the battery cell 1 (or The balancing switch 40a between the discharge paths 10f and 10g) is turned on. As a result, a discharge current flows from the battery cell 1 to the balancing resistors 8a and 8b (or the balancing resistors 8f and 8g) via the discharge paths 10a and 10b (or the discharge paths 10f and 10g). Is discharged.

ＢＡＬＭＵＸ４２は、マイコン５からの指示に応じて、バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄの両端電圧を測定し、これによりバランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄおよびＢＡＬＭＵＸ４２の異常診断を行うために、放電経路１０ａ〜１０ｅ（または放電経路１０ｆ〜１０ｊ）のいずれかを選択してＭＵＸ選択回路４３へ接続する回路である。たとえば、バランシングスイッチ４０ａの両端電圧を測定する場合、ＢＡＬＭＵＸ４２は、バランシングスイッチ４０ａの両端に接続されている放電経路１０ａおよび１０ｂ（または放電経路１０ｆおよび１０ｇ）を選択してＭＵＸ選択回路４３へ接続する。これにより、バランシングスイッチ４０ａの両端電圧がＢＡＬＭＵＸ４１からＭＵＸ選択回路４３を介して差動増幅器４４に出力される。なお、具体的な異常診断の方法については、後で詳細に説明する。   The BALMUX 42 measures the voltage across the balancing switches 40a to 40d in accordance with an instruction from the microcomputer 5, and thereby performs an abnormality diagnosis of the balancing switches 40a to 40d and the BALMUX 42, so that the discharge paths 10a to 10e (or the discharge paths) 10f to 10j) to select and connect to the MUX selection circuit 43. For example, when measuring the voltage across the balancing switch 40a, the BALMUX 42 selects the discharge paths 10a and 10b (or the discharge paths 10f and 10g) connected to both ends of the balancing switch 40a and connects them to the MUX selection circuit 43. . As a result, the voltage across the balancing switch 40 a is output from the BALMUX 41 to the differential amplifier 44 via the MUX selection circuit 43. A specific abnormality diagnosis method will be described later in detail.

ＭＵＸ選択回路４３は、差動増幅器４４にＨＶＭＵＸ４１とＢＡＬＭＵＸ４２のどちらを接続するかの選択を行う回路である。ＭＵＸ選択回路４３は、セル電圧の測定時には、ＨＶＭＵＸ４１を差動増幅器４４の接続先として選択し、異常診断時には、ＢＡＬＭＵＸ４２を差動増幅器４４の接続先として選択する。   The MUX selection circuit 43 is a circuit that selects which of the HVMUX 41 and the BALMUX 42 is connected to the differential amplifier 44. The MUX selection circuit 43 selects the HVMUX 41 as the connection destination of the differential amplifier 44 when measuring the cell voltage, and selects the BALUX 42 as the connection destination of the differential amplifier 44 when diagnosing the abnormality.

差動増幅器４４は、ＭＵＸ選択回路４３を介してＨＶＭＡＸ４１から入力されたセル電圧、またはＭＵＸ選択回路４３を介してＢＡＬＭＡＸ４２から入力されたバランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄの両端電圧を、ＡＤ変換器４５の入力レンジに応じた所定の電圧範囲内となるように変換する回路である。差動増幅器４４により変換されたこれらの電圧は、ＡＤ変換器４５に入力される。   The differential amplifier 44 uses the cell voltage input from the HVMAX 41 via the MUX selection circuit 43 or the voltage across the balancing switches 40a to 40d input from the BALMAX 42 via the MUX selection circuit 43 to the input of the AD converter 45. This is a circuit that converts the voltage to fall within a predetermined voltage range according to the range. These voltages converted by the differential amplifier 44 are input to the AD converter 45.

ＡＤ変換器４５は、差動増幅器４４から入力された電圧をアナログ値からデジタル値に変換することで、当該電圧の測定を行う回路である。このデジタル電圧は、図１の通信経路６を介してマイコン５へ報告される。マイコン５は、報告されたデジタル電圧が所定の期待値と一致するか否かを判定回路９にて判定し、その判定結果に基づいて、電池セル１のバランシング判断やバランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄおよびＢＡＬＭＵＸ４２の異常診断を行う。   The AD converter 45 is a circuit that measures the voltage by converting the voltage input from the differential amplifier 44 from an analog value to a digital value. This digital voltage is reported to the microcomputer 5 via the communication path 6 of FIG. The microcomputer 5 determines whether or not the reported digital voltage matches a predetermined expected value by the determination circuit 9, and based on the determination result, balancing determination of the battery cell 1, balancing switches 40a to 40d, and BALMUX 42 Diagnose abnormalities.

なお、マイコン５に判定回路９を設けずに、集積回路４ａ、４ｂ内に判定回路９をそれぞれ設け、その判定回路９での判定結果を集積回路４ａ、４ｂからマイコン５へ報告してもよい。また、通信経路６の信頼性を向上させるために、通信経路６を複数設けて多重化してもよい。これにより、複数の通信経路６を介した通信結果を比較して通信異常の有無を判断することができる。さらにこのとき、集積回路４ａ、４ｂとマイコン５の両方に判定回路９を配置してもよい。この場合、集積回路４ａ、４ｂ内の判定回路９での判定結果を一つの通信経路６を介してマイコン５へ報告すると共に、バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄの両端電圧を他の通信経路６を介してマイコン５へ報告し、その電圧測定結果をマイコン５内の判定回路９で判定することが好ましい。このようにすれば、両者の判定結果を比較することで、集積回路４ａ、４ｂとマイコン５のどちらかの判定回路９に異常があったとしても、その異常を検知する事ができる。   Instead of providing the decision circuit 9 in the microcomputer 5, the decision circuit 9 may be provided in each of the integrated circuits 4a and 4b, and the decision result in the decision circuit 9 may be reported to the microcomputer 5 from the integrated circuits 4a and 4b. . In order to improve the reliability of the communication path 6, a plurality of communication paths 6 may be provided and multiplexed. Thereby, it is possible to determine the presence or absence of communication abnormality by comparing the communication results via the plurality of communication paths 6. Further, at this time, the determination circuit 9 may be arranged in both the integrated circuits 4a and 4b and the microcomputer 5. In this case, the determination result in the determination circuit 9 in the integrated circuits 4 a and 4 b is reported to the microcomputer 5 through one communication path 6, and the voltage across the balancing switches 40 a to 40 d is transmitted through the other communication path 6. It is preferable to report to the microcomputer 5 and determine the voltage measurement result by the determination circuit 9 in the microcomputer 5. In this way, by comparing the determination results of the two, even if there is an abnormality in one of the integrated circuits 4a and 4b and the determination circuit 9 of the microcomputer 5, the abnormality can be detected.

図３は、本発明によるバランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄおよびＢＡＬＭＵＸ４２の異常診断手順を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、集積回路４ａにおけるバランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄおよびＢＡＬＭＵＸ４２の異常診断手順を例として説明するが、集積回路４ｂについても同様である。   FIG. 3 is a flowchart showing an abnormality diagnosis procedure for the balancing switches 40a to 40d and the BALMUX 42 according to the present invention. In the following description, an abnormality diagnosis procedure for the balancing switches 40a to 40d and the BALMUX 42 in the integrated circuit 4a will be described as an example, but the same applies to the integrated circuit 4b.

ステップＳ１０において、マイコン５は、変数ｎ、ｍの初期値として１をそれぞれ設定する。変数ｎは、バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄの中からオン状態とするバランシングスイッチを指定するための変数であり、ｎ＝１、２、３、４がバランシングスイッチ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄにそれぞれ対応する。また、変数ｍは、バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄの中から両端電圧の測定対象とするバランシングスイッチを指定するための変数であり、ｍ＝１、２、３、４がバランシングスイッチ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄにそれぞれ対応する。   In step S10, the microcomputer 5 sets 1 as initial values of the variables n and m, respectively. The variable n is a variable for designating a balancing switch to be turned on from the balancing switches 40a to 40d, and n = 1, 2, 3, and 4 correspond to the balancing switches 40a, 40b, 40c, and 40d, respectively. . Further, the variable m is a variable for designating a balancing switch to be measured for the voltage at both ends from among the balancing switches 40a to 40d, and m = 1, 2, 3, and 4 are balancing switches 40a, 40b, 40c, Respectively corresponding to 40d.

ステップＳ２０において、マイコン５は、バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄの中から、そのときの変数ｎの値に対応するバランシングスイッチをオンするように、集積回路４ａに対して指示する。この指示に応じて、集積回路４ａは、指示されたバランシングスイッチをオン状態に切り替え、当該バランシングスイッチに対応する電池セル１を放電状態にすると共に、他のバランシングスイッチをオフ状態に切り替え、これらに対応する各電池セル１を放電停止状態にする。   In step S20, the microcomputer 5 instructs the integrated circuit 4a to turn on the balancing switch corresponding to the value of the variable n from among the balancing switches 40a to 40d. In response to this instruction, the integrated circuit 4a switches the instructed balancing switch to the on state, sets the battery cell 1 corresponding to the balancing switch to the discharged state, and switches the other balancing switch to the off state. Each corresponding battery cell 1 is brought into a discharge stopped state.

ステップＳ３０において、マイコン５は、ＭＵＸ選択回路４３でＢＡＬＭＡＸ４２を選択するように、集積回路４ａに対して指示する。この指示に応じて、集積回路４ａのＭＵＸ選択回路４３は、ＢＡＬＭＵＸ４２を差動増幅器４４の接続先として選択する。   In step S30, the microcomputer 5 instructs the integrated circuit 4a to select the BALMAX 42 by the MUX selection circuit 43. In response to this instruction, the MUX selection circuit 43 of the integrated circuit 4 a selects the BALMUX 42 as the connection destination of the differential amplifier 44.

ステップＳ４０において、マイコン５は、バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄの中から、そのときの変数ｍの値に対応するバランシングスイッチを両端電圧の測定対象として選択するように、集積回路４ａに対して指示する。この指示に応じて、集積回路４ａのＢＡＬＭＡＸ４２は、放電経路１０ａ〜１０ｅの中から、指示されたバランシングスイッチの両端に接続されている放電経路を選択する。   In step S40, the microcomputer 5 instructs the integrated circuit 4a to select the balancing switch corresponding to the value of the variable m at that time from among the balancing switches 40a to 40d as the measurement target of the both-end voltage. In response to this instruction, the BALMAX 42 of the integrated circuit 4a selects a discharge path connected to both ends of the instructed balancing switch from the discharge paths 10a to 10e.

ステップＳ５０において、マイコン５は、ステップＳ４０で選択されたバランシングスイッチの両端電圧を測定するように、集積回路４ａに対して指示する。この指示に応じて、集積回路４ａは、ＢＡＬＭＡＸ４２から差動増幅器４４を介してＡＤ変換器４５に入力された電圧をＡＤ変換器４５でデジタル化することにより、当該バランシングスイッチの両端電圧を測定する。こうして測定された電圧値のデジタルデータは、集積回路４ａに設けられた不図示のレジスタ内に格納される。   In step S50, the microcomputer 5 instructs the integrated circuit 4a to measure the voltage across the balancing switch selected in step S40. In response to this instruction, the integrated circuit 4a measures the voltage across the balancing switch by digitizing the voltage input to the AD converter 45 from the BALMAX 42 via the differential amplifier 44 by the AD converter 45. . The digital data of the voltage value thus measured is stored in a register (not shown) provided in the integrated circuit 4a.

ステップＳ６０において、マイコン５は、ｍ＝４か否かを判定する。そのときの変数ｍの値が４である場合は次のステップＳ７０に進み、４でない場合は、ステップＳ１２０で変数ｍの値に１を加えた後にステップＳ４０に戻る。これにより、ｍ＝１〜４の間でステップＳ４０〜Ｓ６０の処理が繰り返し実行される。その結果、ＢＡＬＭＡＸ４２により放電経路１０ａ〜１０ｅが順次選択されて、差動増幅器４４およびＡＤ変換器４５によりバランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄの両端電圧がそれぞれ測定され、その測定値が集積回路４ａのレジスタ内にそれぞれ格納される。   In step S60, the microcomputer 5 determines whether m = 4. If the value of the variable m at that time is 4, the process proceeds to the next step S70. If not, the process returns to step S40 after adding 1 to the value of the variable m in step S120. Thereby, the process of step S40-S60 is repeatedly performed between m = 1-4. As a result, the discharge paths 10a to 10e are sequentially selected by the BALMAX 42, the voltages across the balancing switches 40a to 40d are respectively measured by the differential amplifier 44 and the AD converter 45, and the measured values are stored in the registers of the integrated circuit 4a. Each is stored.

ステップＳ７０において、マイコン５は、集積回路４ａのレジスタ内に格納されたバランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄの両端電圧の測定値（ＡＤ変換結果）を送信するように、集積回路４ａに対して指示する。この指示に応じて、集積回路４ａは、各バランシングスイッチの両端電圧の測定値をレジスタから読み出し、通信経路６を介してマイコン５へ送信する。集積回路４ａから各バランシングスイッチの両端電圧の測定値が送信されると、マイコン５は、これらを所定の期待値とそれぞれ比較する。   In step S70, the microcomputer 5 instructs the integrated circuit 4a to transmit the measured value (AD conversion result) of the voltage across the balancing switches 40a to 40d stored in the register of the integrated circuit 4a. In response to this instruction, the integrated circuit 4 a reads the measured value of the voltage across each balancing switch from the register and transmits it to the microcomputer 5 via the communication path 6. When the measured value of the voltage across each balancing switch is transmitted from the integrated circuit 4a, the microcomputer 5 compares them with predetermined expected values.

ステップＳ８０において、マイコン５は、ステップＳ７０の比較結果に基づいて、各バランシングスイッチの両端電圧の測定値が期待値と一致しているか否かを判定する。その結果、全てのバランシングスイッチの両端電圧の測定値が期待値と一致している場合は、次のステップＳ９０に進む。一方、いずれか少なくとも一つのバランシングスイッチの両端電圧の測定値が期待値と一致していない場合は、バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄとＢＡＬＭＵＸ４２のいずれか少なくとも一つが異常であるとステップＳ１１０で判定し、図３のフローチャートを終了する。   In step S80, the microcomputer 5 determines whether the measured value of the voltage across each balancing switch matches the expected value based on the comparison result in step S70. As a result, if the measured values of the voltage across all balancing switches match the expected value, the process proceeds to the next step S90. On the other hand, if the measured value of the voltage across at least one of the balancing switches does not match the expected value, it is determined in step S110 that at least one of the balancing switches 40a to 40d and BALMUX 42 is abnormal. 3 is finished.

ここで、オン状態であるバランシングスイッチの両端電圧に対する期待値としては、バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄの電圧降下分に相当する電圧が設定される。たとえば、バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄを前述のようにＦＥＴで構成した場合、バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄに流れるドレイン電流と、ドレイン−ソース間のオン抵抗値とに応じた期待値が設定される。一方、オフ状態であるバランシングスイッチの両端電圧に対する期待値としては、当該バランシングスイッチに対応する電池セル１のセル電圧に相当する電圧が設定される。   Here, a voltage corresponding to the voltage drop of the balancing switches 40a to 40d is set as the expected value for the voltage across the balancing switch in the ON state. For example, when the balancing switches 40a to 40d are composed of FETs as described above, expected values corresponding to the drain current flowing through the balancing switches 40a to 40d and the on-resistance value between the drain and the source are set. On the other hand, a voltage corresponding to the cell voltage of the battery cell 1 corresponding to the balancing switch is set as the expected value for the voltage across the balancing switch in the off state.

ステップＳ９０において、マイコン５は、ｎ＝４か否かを判定する。そのときの変数ｎの値が４である場合は次のステップＳ１００に進み、４でない場合は、ステップＳ１３０で変数ｎの値に１を加えた後にステップＳ２０に戻る。これにより、ｎ＝１〜４の間でステップＳ２０〜Ｓ９０の処理が繰り返し実行される。その結果、バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄおよびＢＡＬＭＵＸ４２の診断が継続され、その診断中に、放電状態とする電池セル１が順次切り替えられる。   In step S90, the microcomputer 5 determines whether n = 4. If the value of the variable n at that time is 4, the process proceeds to the next step S100. If not, the process returns to step S20 after adding 1 to the value of the variable n in step S130. Thereby, the process of step S20-S90 is repeatedly performed between n = 1-4. As a result, the diagnosis of the balancing switches 40a to 40d and the BALMUX 42 is continued, and the battery cells 1 to be discharged are sequentially switched during the diagnosis.

ステップＳ１００において、マイコン５は、バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄおよびＢＡＬＭＵＸ４２が正常であると判定する。ステップＳ１００を実行したら、図３のフローチャートを終了する。   In step S100, the microcomputer 5 determines that the balancing switches 40a to 40d and the BALMUX 42 are normal. When step S100 is executed, the flowchart of FIG. 3 is terminated.

以下では、図３に示した異常診断手順の具体例を説明する。最初にマイコン５は、ステップＳ１０で設定された変数ｎの初期値１に応じて、ステップＳ２０により、バランシングスイッチ４０ａをオンするように集積回路４ａに対して指示する。この指示を受けた集積回路４ａでは、バランシングスイッチ４０ａがオンされる。   Below, the specific example of the abnormality diagnosis procedure shown in FIG. 3 is demonstrated. First, the microcomputer 5 instructs the integrated circuit 4a to turn on the balancing switch 40a in step S20 according to the initial value 1 of the variable n set in step S10. In the integrated circuit 4a that has received this instruction, the balancing switch 40a is turned on.

次にマイコン５は、ステップＳ３０でＭＵＸ選択回路４３にＢＡＬＭＵＸ４２を選択させた後、ステップＳ４０〜Ｓ６０およびＳ１２０により、バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄの端子間電圧を順次測定するよう集積回路４ａに指示する。この指示を受けた集積回路４ａでは、変数ｍの値が１から４まで変化するのに応じて、ＢＡＬＭＵＸ４２によりバランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄを順次選択し、各端子間電圧の測定結果をレジスタに格納する。   Next, after causing the MUX selection circuit 43 to select the BALMUX 42 in step S30, the microcomputer 5 instructs the integrated circuit 4a to sequentially measure the voltages across the balancing switches 40a to 40d through steps S40 to S60 and S120. In response to this instruction, the integrated circuit 4a sequentially selects the balancing switches 40a to 40d by the BALMUX 42 in response to the value of the variable m changing from 1 to 4, and stores the measurement results of the voltages between the terminals in the register. .

こうしてバランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄの端子間電圧が測定されると、集積回路４ａは、これらの測定値をステップＳ７０で通信経路６を介してマイコン５に報告する。これを受けると、マイコン５は、バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄの端子間電圧を期待値とそれぞれ比較し、いずれかが期待値と異なるとステップＳ８０で判定されれば、ステップＳ１１０で異常との診断結果を得る。   When the voltage between the terminals of the balancing switches 40a to 40d is measured in this way, the integrated circuit 4a reports these measured values to the microcomputer 5 via the communication path 6 in step S70. Upon receiving this, the microcomputer 5 compares the voltage between the terminals of the balancing switches 40a to 40d with the expected value, and if any of them is different from the expected value, if it is determined in step S80, the diagnosis result of abnormality in step S110. Get.

一方、バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄの端子間電圧が全て期待値と一致していた場合、ステップＳ９０からステップＳ１３０を経由してステップＳ２０に戻ることで、バランシングスイッチ４０ａをオフ状態として、次のバランシングスイッチ４０ｂをオン状態に切り替える。その後、ステップＳ３０以降の処理を繰り返すことで、同様にバランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄの端子間電圧を測定し、マイコン５で期待値とそれぞれ比較する。   On the other hand, if all the inter-terminal voltages of the balancing switches 40a to 40d match the expected value, the balancing switch 40a is turned off by returning from step S90 to step S130 and then to the next balancing switch. 40b is switched on. Thereafter, by repeating the processing after step S30, the voltage between the terminals of the balancing switches 40a to 40d is similarly measured, and the microcomputer 5 compares them with expected values.

変数ｎの値が１から４まで変化するのに応じて、以上説明したような処理がマイコン５と集積回路４ａにおいて繰り返し実行される。これにより、バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄおよびＢＡＬＭＵＸ４２の異常診断が行われる。   As the value of the variable n changes from 1 to 4, the processing as described above is repeatedly executed in the microcomputer 5 and the integrated circuit 4a. Thereby, abnormality diagnosis of balancing switch 40a-40d and BALMUX42 is performed.

以上説明した本発明の一実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。   According to one embodiment of the present invention described above, the following operational effects are obtained.

（１）蓄電器監視装置３は、８つの電池セル１からなる蓄電器２を監視する。この蓄電器監視装置３は、電池セル１の電圧をそれぞれ測定するための電圧測定経路１１ａ〜１１ｊと、電圧測定経路１１ａ〜１１ｊのいずれかを選択する電圧測定用マルチプレクサ４１と、電池セル１をそれぞれ放電させるための放電経路１０ａ〜１０ｊと、放電経路１０ａ〜１０ｊ上にそれぞれ配置され、電池セル１をそれぞれ放電状態または放電停止状態のいずれかに切り替えるバランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄと、放電経路１０ａ〜１０ｊのいずれかを選択するバランシング用マルチプレクサ４２とを備える。蓄電器監視装置３は、バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄにより電池セル１のいずれか１つを放電状態として他の電池セル１を放電停止状態としたとき（ステップＳ２０）に、放電経路１０ａ〜１０ｊをバランシング用マルチプレクサ４２により順次選択して（ステップＳ４０）バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄの両端電圧を測定し（ステップＳ５０）、その測定値を所定の期待値とそれぞれ比較する（ステップＳ７０）。この比較結果に基づいて、バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄおよびバランシング用マルチプレクサ４２が正常であるか否かを診断する（ステップＳ８０、Ｓ１００、Ｓ１１０）。このようにしたので、バランシング用マルチプレクサ４２が正しく動作しない場合などにおいても異常を検知でき、蓄電器監視装置３の信頼性をより向上させることができる。 (1) The storage battery monitoring device 3 monitors a storage battery 2 including eight battery cells 1. The battery monitoring device 3 includes a voltage measurement path 11a to 11j for measuring the voltage of the battery cell 1, a voltage measurement multiplexer 41 for selecting one of the voltage measurement paths 11a to 11j, and the battery cell 1, respectively. Discharge paths 10a to 10j for discharging, balancing switches 40a to 40d arranged on the discharge paths 10a to 10j, respectively, for switching the battery cell 1 to either a discharge state or a discharge stop state, and discharge paths 10a to 10j And a balancing multiplexer 42 for selecting any one of the above. The storage battery monitoring device 3 uses the balancing switches 40a to 40d to balance the discharge paths 10a to 10j when any one of the battery cells 1 is in a discharge state and the other battery cell 1 is in a discharge stop state (step S20). The voltages are sequentially selected by the multiplexer 42 (step S40), the voltages across the balancing switches 40a to 40d are measured (step S50), and the measured values are respectively compared with predetermined expected values (step S70). Based on the comparison result, whether or not the balancing switches 40a to 40d and the balancing multiplexer 42 are normal is diagnosed (steps S80, S100, and S110). Since it did in this way, abnormality can be detected even when the balancing multiplexer 42 does not operate correctly, and the reliability of the storage battery monitoring device 3 can be further improved.

（２）バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄおよびバランシング用マルチプレクサ４２の診断中に、バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄは、放電状態とする電池セル１を順次切り替える（ステップＳ２０、Ｓ９０、Ｓ１３０）。このようにしたので、バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄまたはバランシング用マルチプレクサ４２のいずれかに異常がある場合に、これを確実に検知することができる。 (2) During the diagnosis of the balancing switches 40a to 40d and the balancing multiplexer 42, the balancing switches 40a to 40d sequentially switch the battery cells 1 to be discharged (steps S20, S90, and S130). Since it did in this way, when any abnormality exists in either the balancing switch 40a-40d or the multiplexer 42 for balancing, this can be detected reliably.

（３）蓄電器監視装置３は、バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄの両端電圧の測定値をアナログ値からデジタル値に変換するＡＤ変換器４５をさらに備えており、ステップＳ７０では、このＡＤ変換器４５によりデジタル値に変換された電圧測定値を期待値と比較する。このようにしたので、電圧測定値と期待値の比較を正確に、かつ容易に行うことができる。 (3) The storage battery monitoring device 3 further includes an AD converter 45 that converts the measured value of the voltage across the balancing switches 40a to 40d from an analog value to a digital value. In step S70, the AD converter 45 performs digital conversion. The voltage measurement converted to a value is compared with the expected value. Since it did in this way, a comparison of a voltage measured value and an expected value can be performed correctly and easily.

（４）蓄電器監視装置３は、マイコン５をさらに備えており、このマイコン５を用いて、ステップＳ７０においてバランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄの両端電圧の測定値を期待値と比較し、その比較結果に基づいて、ステップＳ８０、Ｓ１００およびＳ１１０においてバランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄおよびバランシング用マルチプレクサ４２の診断を行う。このようにしたので、診断に必要な処理をソフトウェアで容易に実現することができる。 (4) The storage battery monitoring device 3 further includes a microcomputer 5. Using the microcomputer 5, the measured value of the voltage across the balancing switches 40a to 40d is compared with an expected value in step S70, and based on the comparison result. In step S80, S100 and S110, the balancing switches 40a to 40d and the balancing multiplexer 42 are diagnosed. Since it did in this way, the process required for a diagnosis can be easily implement | achieved by software.

なお、以上説明した実施形態を次のように変形してもよい。   The embodiment described above may be modified as follows.

（変形例１）
上記実施形態では、バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄの両端電圧の測定値と期待値との比較をデジタル値で行うようにしたが、アナログ値で比較してもよい。たとえばコンパレータ等を用いて、アナログ値の比較を行うことができる。 (Modification 1)
In the above embodiment, the measured value of the voltage across the balancing switches 40a to 40d and the expected value are compared with a digital value, but may be compared with an analog value. For example, analog values can be compared using a comparator or the like.

（変形例２）
上記実施形態では、バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄ、電圧測定用マルチプレクサ４１、バランシング用マルチプレクサ４２、ＭＵＸ選択回路４３、差動増幅器４４およびＡＤ変換器４５を集積回路４ａ、４ｂ内にそれぞれ搭載しているが、これらの中で任意のものを集積回路４ａ、４ｂの外に配置してもよい。これらの回路が蓄電器監視装置３内に配置されていれば、どのような配置構造としてもよい。 (Modification 2)
In the above embodiment, the balancing switches 40a to 40d, the voltage measuring multiplexer 41, the balancing multiplexer 42, the MUX selection circuit 43, the differential amplifier 44 and the AD converter 45 are mounted in the integrated circuits 4a and 4b, respectively. Any of these may be arranged outside the integrated circuits 4a and 4b. Any arrangement structure may be used as long as these circuits are arranged in the storage battery monitoring device 3.

（変形例３）
上記実施形態では、バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄにＦＥＴを用いたが、他のスイッチを用いてもよい。 (Modification 3)
In the above embodiment, FETs are used for the balancing switches 40a to 40d, but other switches may be used.

（変形例４）
上記実施形態では、電池セル１のいずれか１つを放電状態として他の電池セル１を放電停止状態としたときのバランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄの端子間電圧を測定することで、バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄおよびバランシング用マルチプレクサ４２の診断を行うようにしたが、放電経路１０ａ〜１０ｊの他の部分の電圧を測定することで診断を行ってもよい。たとえば、放電経路１０ａ〜１０ｊ上に抵抗をそれぞれ配置し、この抵抗を放電電流が流れたときの電圧降下の測定値を利用して診断を行うことができる。すなわち、放電経路１０ａ〜１０ｊにそれぞれ所定の測定部位を設け、バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄにより電池セル１のいずれか１つを放電状態として他の電池セル１を放電停止状態としたときに、この測定部位の電圧を測定して得られた測定値を所定の期待値とそれぞれ比較する。これにより、バランシングスイッチ４０ａ〜４０ｄおよびバランシング用マルチプレクサ４２が正常であるか否かを診断することができる。 (Modification 4)
In the said embodiment, balancing switch 40a-40d is measured by measuring the voltage between terminals of balancing switch 40a-40d when any one of the battery cells 1 is made into a discharge state, and the other battery cell 1 was made into the discharge stop state. In addition, the balancing multiplexer 42 is diagnosed, but the diagnosis may be performed by measuring the voltage of other portions of the discharge paths 10a to 10j. For example, it is possible to make a diagnosis by arranging resistors on the discharge paths 10a to 10j and using a measured value of a voltage drop when a discharge current flows through these resistors. That is, when a predetermined measurement site is provided in each of the discharge paths 10a to 10j, and any one of the battery cells 1 is in a discharge state and the other battery cells 1 are in a discharge stop state by the balancing switches 40a to 40d, this measurement is performed. The measured values obtained by measuring the voltage of the part are respectively compared with predetermined expected values. Thereby, it is possible to diagnose whether the balancing switches 40a to 40d and the balancing multiplexer 42 are normal.

（変形例５）
上記実施形態では、電池セル１を８つ直列に接続して蓄電器２が構成されている例を説明したが、蓄電器２を構成する電池セル１の数はこれに限定されない。また、電池セル１を直列に接続するのではなく、直並列に接続して蓄電器２を構成してもよい。 (Modification 5)
In the above embodiment, an example in which the battery 2 is configured by connecting eight battery cells 1 in series is described, but the number of the battery cells 1 constituting the battery 2 is not limited to this. Further, the battery 2 may be configured not by connecting the battery cells 1 in series but by connecting them in series and parallel.

（変形例６）
上記実施形態では、蓄電器監視装置３内に２つの集積回路４ａ、４ｂを設け、これらが４つの電池セル１にそれぞれ対応する例を説明したが、集積回路の数や対応する電池セル１の数はこれに限定されない。 (Modification 6)
In the above embodiment, two integrated circuits 4a and 4b are provided in the battery monitoring device 3, and these correspond to the four battery cells 1, respectively. However, the number of integrated circuits and the number of corresponding battery cells 1 are described. Is not limited to this.

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。   Although various embodiments and modifications have been described above, the present invention is not limited to these contents. Other embodiments conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention.

１：電池セル、２：蓄電器、３：蓄電器監視装置、４ａ，４ｂ：集積回路、５：マイコン、６：通信経路、７：上位システム、８ａ〜８ｊ：バランシング抵抗、９：判定回路、１０ａ〜１０ｊ：放電経路、１１ａ〜１１ｊ：電圧測定経路、４０ａ〜４０ｄ：バランシングスイッチ、４１：電圧測定用マルチプレクサ（ＨＶＭＵＸ）、４２：バランシング用マルチプレクサ（ＢＡＬＭＵＸ）、４３：ＭＵＸ選択回路、４４：差動増幅器、４５：ＡＤ変換器 1: battery cell, 2: capacitor, 3: capacitor monitoring device, 4a, 4b: integrated circuit, 5: microcomputer, 6: communication path, 7: host system, 8a-8j: balancing resistor, 9: determination circuit, 10a 10j: discharge path, 11a-11j: voltage measurement path, 40a-40d: balancing switch, 41: voltage measurement multiplexer (HVMUX), 42: balancing multiplexer (BALMUX), 43: MUX selection circuit, 44: differential amplifier 45: AD converter

Claims (5)

複数の電池セルからなる蓄電器を監視する蓄電器監視装置であって、
前記複数の電池セルの電圧をそれぞれ測定するための複数の電圧測定経路と、
前記複数の電圧測定経路のいずれかを選択する電圧測定用マルチプレクサと、
前記複数の電池セルをそれぞれ放電させるための複数の放電経路と、
前記複数の放電経路上にそれぞれ配置され、前記複数の電池セルをそれぞれ放電状態または放電停止状態のいずれかに切り替える複数のバランシングスイッチと、
前記複数の放電経路のいずれかを選択するバランシング用マルチプレクサと、を備え、
前記複数のバランシングスイッチにより前記複数の電池セルのいずれか１つを放電状態として他の電池セルを放電停止状態としたときに、前記複数の放電経路を前記バランシング用マルチプレクサにより順次選択して前記複数の放電経路にそれぞれ設けられた測定部位の電圧を測定し、その測定値を所定の期待値とそれぞれ比較した結果に基づいて、前記複数のバランシングスイッチおよび前記バランシング用マルチプレクサが正常であるか否かを診断することを特徴とする蓄電器監視装置。 A storage battery monitoring device for monitoring a storage battery composed of a plurality of battery cells,
A plurality of voltage measurement paths for measuring the voltage of each of the plurality of battery cells;
A voltage measurement multiplexer for selecting one of the plurality of voltage measurement paths;
A plurality of discharge paths for discharging each of the plurality of battery cells;
A plurality of balancing switches that are respectively disposed on the plurality of discharge paths and switch the plurality of battery cells to either a discharged state or a discharge stopped state,
A balancing multiplexer for selecting any of the plurality of discharge paths,
The plurality of balancing paths are sequentially selected by the balancing multiplexer when any one of the plurality of battery cells is discharged and the other battery cells are stopped from discharging by the plurality of balancing switches. Whether or not the plurality of balancing switches and the balancing multiplexer are normal based on the results of measuring the voltages at the measurement sites provided in the discharge paths and comparing the measured values with predetermined expected values, respectively. A capacitor monitoring device characterized by 請求項１に記載の蓄電器監視装置において、
前記複数のバランシングスイッチおよび前記バランシング用マルチプレクサの診断中に、前記複数のバランシングスイッチは、前記放電状態とする電池セルを順次切り替えることを特徴とする蓄電器監視装置。 The capacitor monitoring device according to claim 1,
The battery monitoring device, wherein the plurality of balancing switches sequentially switch the battery cells to be discharged during diagnosis of the plurality of balancing switches and the balancing multiplexer. 請求項１または２に記載の蓄電器監視装置において、
前記測定部位の電圧測定値をアナログ値からデジタル値に変換するＡＤ変換器をさらに備え、
前記ＡＤ変換器によりデジタル値に変換された前記測定部位の電圧測定値を前記期待値と比較することを特徴とする蓄電器監視装置。 The storage battery monitoring device according to claim 1 or 2,
An AD converter that converts the voltage measurement value of the measurement site from an analog value to a digital value;
The capacitor monitoring device, wherein the voltage measurement value of the measurement part converted into a digital value by the AD converter is compared with the expected value. 請求項３に記載の蓄電器監視装置において、
マイコンをさらに備え、
前記マイコンを用いて、前記測定部位の電圧測定値を前記期待値と比較し、その比較結果に基づいて、前記複数のバランシングスイッチおよび前記バランシング用マルチプレクサの診断を行うことを特徴とする蓄電器監視装置。 The capacitor monitoring device according to claim 3,
It is further equipped with a microcomputer,
A capacitor monitoring device that compares the measured voltage value of the measurement part with the expected value using the microcomputer and diagnoses the plurality of balancing switches and the balancing multiplexer based on the comparison result. . 請求項１または２に記載の蓄電器監視装置において、
前記複数のバランシングスイッチの端子間電圧を前記測定部位の電圧としてそれぞれ測定することを特徴とする蓄電器監視装置。 The storage battery monitoring device according to claim 1 or 2,
A storage battery monitoring device that measures voltages between terminals of the plurality of balancing switches as voltages of the measurement parts, respectively.
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