JP6237536B2

JP6237536B2 - シート搬送装置、画像処理装置、シートサイズ判定方法

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Publication number: JP6237536B2
Application number: JP2014171505A
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Inventors: 康之藪内
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Description

本発明は、シート搬送装置、画像処理装置、及びシートサイズ判定方法に関する。

スキャナーのような画像処理装置では、原稿の画像が読み取られる前に原稿のサイズが判定されることがある。例えば、シート載置部に載置されたシートを読み取り位置まで搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）のようなシート搬送装置を備える構成において、シート載置部に載置された原稿のサイズを判定可能な画像処理装置が知られている。

例えば、この種の画像処理装置のシート載置部には、原稿の搬送方向に垂直な幅方向に移動可能に設けられ、シート載置部に載置される原稿の幅方向の位置を規制するガイド部材が設けられている。そして、ガイド部材の位置に応じた電気信号が取得されることで、シート載置部に載置されている原稿のサイズが判定される（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−１３１２６７号公報

ところで、ユーザーによるガイド部材の操作後などの場合に、ガイド部材の位置に応じた電気信号が変動して不安定となることがある。この場合、画像処理装置における原稿のサイズの判定精度が低下して、誤った判定結果に基づいて原稿の画像が読み取られるおそれがある。

本発明の目的は、シート載置部に載置されるシートのサイズの判定精度を向上可能なシート搬送装置、画像処理装置、及びシートサイズ判定方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、シート載置部と、ガイド部材と、信号取得部と、判断部と、第１サイズ判定部と、第２サイズ判定部とを備える。前記シート載置部は、搬送されるシートが載置される。前記ガイド部材は、前記シート載置部において前記シートの搬送方向に垂直な幅方向に移動可能に設けられ、前記シート載置部に載置される前記シートの前記幅方向の位置を規制する。前記信号取得部は、前記シート載置部における前記ガイド部材の位置に応じた電気信号を予め定められた第１間隔で取得する。前記判断部は、前記信号取得部により取得される前記電気信号の値と前記シートのサイズごとの前記幅方向における長さに基づいて予め設定された前記シートのサイズを判定するための閾値との差が予め設定された第１基準値を超えるか否かを判断する。前記第１サイズ判定部は、前記判断部により前記電気信号の値と前記閾値との差がいずれも前記第１基準値を超えると判断された場合に、前記電気信号の値に応じて前記シート載置部に載置されている前記シートのサイズを判定する。前記第２サイズ判定部は、前記判断部により前記電気信号の値と前記閾値のいずれかとの差が前記第１基準値以下であると判断された場合に、前記第１間隔で取得される複数の前記電気信号の平均値に応じて前記シート載置部に載置されている前記シートのサイズを判定可能である。

本発明の他の局面に係る画像処理装置は、シート搬送装置と、画像読取部とを備える。前記シート搬送装置は、シート載置部と、ガイド部材と、信号取得部と、判断部と、第１サイズ判定部と、第２サイズ判定部とを備える。前記シート載置部は、搬送されるシートが載置される。前記ガイド部材は、前記シート載置部において前記シートの搬送方向に垂直な幅方向に移動可能に設けられ、前記シート載置部に載置される前記シートの前記幅方向の位置を規制する。前記信号取得部は、前記シート載置部における前記ガイド部材の位置に応じた電気信号を予め定められた第１間隔で取得する。前記判断部は、前記信号取得部により取得される前記電気信号の値と前記シートのサイズごとの前記幅方向における長さに基づいて予め設定された前記シートのサイズを判定するための閾値との差が予め設定された第１基準値を超えるか否かを判断する。前記第１サイズ判定部は、前記判断部により前記電気信号の値と前記閾値との差がいずれも前記第１基準値を超えると判断された場合に、前記電気信号の値に応じて前記シート載置部に載置されている前記シートのサイズを判定する。前記第２サイズ判定部は、前記判断部により前記電気信号の値と前記閾値のいずれかとの差が前記第１基準値以下であると判断された場合に、前記第１間隔で取得される複数の前記電気信号の平均値に応じて前記シート載置部に載置されている前記シートのサイズを判定可能である。一方、前記画像読取部は、前記シート搬送装置による前記シートのサイズの判定結果に基づいて前記シート搬送装置によって搬送される前記シートから画像データを読取可能である。

本発明の他の局面に係るシートサイズ判定方法は、搬送されるシートが載置されるシート載置部と、前記シート載置部において前記シートの搬送方向に垂直な幅方向に移動可能に設けられ、前記シート載置部に載置される前記シートの前記幅方向の位置を規制するガイド部材とを備えるシート搬送装置で実行され、以下の第１ステップから第４ステップまでを含む。前記第１ステップは、前記シート載置部における前記ガイド部材の位置に応じた電気信号を予め定められた第１間隔で取得する。前記第２ステップは、前記第１ステップにより取得される前記電気信号の値と前記シートのサイズごとの前記幅方向における長さに基づいて予め設定された前記シートのサイズを判定するための閾値との差が予め設定された第１基準値を超えるか否かを判断する。前記第３ステップは、前記第２ステップにより前記電気信号の値と前記閾値との差がいずれも前記第１基準値を超えると判断された場合に、前記電気信号の値に応じて前記シート載置部に載置されている前記シートのサイズを判定する。前記第４ステップは、前記第２ステップにより前記電気信号の値と前記閾値のいずれかとの差が前記第１基準値以下であると判断された場合に、前記第１間隔で取得される複数の前記電気信号の平均値に応じて前記シート載置部に載置されている前記シートのサイズを判定可能である。

本発明によれば、シート載置部に載置されるシートのサイズの判定精度を向上可能なシート搬送装置、画像処理装置、及びシートサイズ判定方法が実現される。

図１は、本発明の実施形態に係る画像処理装置の構成を示す図である。図２は、本発明の実施形態に係る画像処理装置のシステム構成を示すブロック図である。図３は、本発明の実施形態に係る画像処理装置のＡＤＦの構成を示す図である。図４は、本発明の実施形態に係る画像処理装置のＡＤＦの構成を示す図である。図５は、本発明の実施形態に係る画像処理装置で実行されるサイズ判定処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

［画像処理装置１０の概略構成］
まず、図１〜図４を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像処理装置１０の概略構成について説明する。ここで、図１は画像処理装置１０の構成を示す断面模式図である。また、図３はＡＤＦ１の構成を示す平面模式図である。また、図４はＡＤＦ１の原稿載置部１１に載置される原稿のサイズを示す図である。

図１及び図２に示すように、画像処理装置１０は、ＡＤＦ１、画像読取部２、画像形成部３、給紙部４、制御部５、及び操作表示部６を備える。画像処理装置１０は、原稿から画像データを読み取るスキャン機能と共に、プリント機能、ファクシミリ機能、又はコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。なお、画像処理装置１０において、ＡＤＦ１及び制御部５を備える構成が本発明に係るシート搬送装置の一例である。また、本発明は、スキャナー装置、プリンター装置、ファクシミリ装置、及びコピー機などの画像処理装置に適用可能である。

画像読取部２は、原稿台、読取ユニット、複数のミラー、光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）を備え、原稿から画像データを読み取ることが可能である。

画像形成部３は、画像読取部２で読み取られた画像データ又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて、電子写真方式で画像を形成可能である。具体的に、画像形成部３は、感光体ドラム、帯電装置、光走査装置（ＬＳＵ）、現像装置、転写ローラー、クリーニング装置、定着ローラー、加圧ローラー、及び排紙トレイを備える。そして、画像形成部３では、給紙部４から供給されるシートに画像が形成されて、画像形成後の前記シートが前記排紙トレイに排出される。なお、前記シートは、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどのシート材料である。

制御部５は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭなどの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは揮発性の記憶部であり、前記ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。そして、制御部５は、前記ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムを前記ＣＰＵを用いて実行することにより画像処理装置１０を統括的に制御する。なお、制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像処理装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。

操作表示部６は、制御部５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部５に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。

ＡＤＦ１は、図１に示すように、原稿載置部１１、複数の搬送ローラー１２、原稿押さえ１３、及び排紙部１４を備える自動原稿搬送装置である。ＡＤＦ１では、搬送ローラー１２各々が不図示のモーターで駆動されることにより、原稿載置部１１に載置された原稿が画像読取部２による画像データの読取位置を通過して排紙部１４まで搬送される。これにより、画像読取部２は、ＡＤＦ１により搬送される原稿から画像データを読み取ることが可能である。ここに、原稿載置部１１が、本発明におけるシート載置部の一例である。また、ＡＤＦ１により搬送される原稿が、本発明におけるシートの一例である。

ここで、画像処理装置１０では、ＡＤＦ１の原稿載置部１１に載置される原稿のサイズが判定される。具体的に、ＡＤＦ１の原稿載置部１１には、図２〜図４に示すように、ガイド部材１５Ａ及び１５Ｂ、位置センサー１６、第１センサー１７、並びに第２センサー１８が設けられている。

ガイド部材１５Ａ及び１５Ｂは、原稿載置部１１において原稿の搬送方向１５１に垂直な幅方向１５２に移動可能に設けられ、原稿載置部１１に載置される原稿の幅方向１５２の位置を規制する。

例えば、ガイド部材１５Ａ及び１５Ｂは、図３に示すように、原稿載置部１１の内部に設けられたラック１５３及びピニオン１５４に接続されることで、幅方向１５２において互いに近接又は離間する方向に向けて連動可能に設けられている。これにより、ユーザーはガイド部材１５Ａ及び１５Ｂを操作して、原稿載置部１１における載置基準位置Ｐ１（図３参照）に合わせて載置される原稿の幅方向１５２の位置を規制することが可能である。なお、原稿載置部１１において、ガイド部材１５Ａ及び１５Ｂのうち一方のみが幅方向１５２に移動可能に設けられ、他方が固定して設けられていてもよい。

位置センサー１６は、原稿載置部１１におけるガイド部材１５Ａ及び１５Ｂの位置、即ちガイド部材１５Ａ及び１５Ｂの離間距離に応じた電気信号を出力する。例えば、位置センサー１６は、ラック１５３の幅方向１５２における移動又はピニオン１５４の回転に応じて抵抗値を変化させる可変抵抗器を含む電子回路である。そして、位置センサー１６は、制御部５から入力される制御信号に応じて、前記可変抵抗器の抵抗値に応じた電圧又は電流の電気信号を制御部５に出力する。これにより、制御部５は、位置センサー１６から出力される電気信号に基づいて、ガイド部材１５Ａ及び１５Ｂの幅方向１５２における離間距離を検出することが可能である。

第１センサー１７は、載置基準位置Ｐ１における原稿の有無に応じた電気信号を出力する。例えば、第１センサー１７は、図３及び図４に示すように、載置基準位置Ｐ１上に配置された発光部と受光部を有する反射型の光センサーである。そして、第１センサー１７は、制御部５から入力される制御信号に応じて、載置基準位置Ｐ１における原稿の有無に応じた電気信号を制御部５に出力する。これにより、制御部５は、第１センサー１７から出力される電気信号に基づいて、原稿載置部１１における原稿の有無を検出することが可能である。

第２センサー１８は、原稿載置部１１の予め定められた判定位置Ｐ２における原稿の有無に応じた電気信号を出力する。具体的に、画像処理装置１０における判定位置Ｐ２は、図４に示すように、原稿載置部１１において載置基準位置Ｐ１に合わせて載置されるＦｏｌｉｏサイズの原稿領域のうち、同じく原稿載置部１１に載置されるＡ４縦サイズの原稿領域の外側の領域に含まれる位置である。例えば、第２センサー１８は、図３及び図４に示すように、判定位置Ｐ２上に配置された発光部と受光部を有する反射型の光センサーである。そして、第２センサー１８は、制御部５から入力される制御信号に応じて、判定位置Ｐ２における原稿の有無に応じた電気信号を制御部５に出力する。これにより、制御部５は、第２センサー１８から出力される電気信号に基づいて、原稿載置部１１の判定位置Ｐ２における原稿の有無を検出することが可能である。

一方、制御部５の前記ＥＥＰＲＯＭ等の記憶部には、原稿のサイズごとの幅方向１５２における長さに基づいて予め設定された原稿のサイズを判定するための複数の閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３が記憶されている。具体的に、複数の閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３は、図４に示すように、原稿載置部１１に載置される原稿のＡ３縦サイズ、Ｂ４縦サイズ、Ａ４縦サイズ、及びＢ５縦サイズごとの幅方向１５２における長さに基づいて設定される。

より具体的に、閾値Ｔｈ１は、Ａ３縦サイズの原稿の幅方向１５２における長さ（２９７ミリメートル）及びＢ４縦サイズの原稿の幅方向１５２における長さ（２５７ミリメートル）の間で設定される。例えば、閾値Ｔｈ１を、Ａ３縦サイズの原稿の幅方向１５２における長さと、Ｂ４縦サイズの原稿の幅方向１５２における長さとの中間値（２７７ミリメートル）に設定することが考えられる。

また、閾値Ｔｈ２は、Ｂ４縦サイズの原稿の幅方向１５２における長さ（２５７ミリメートル）及びＡ４縦サイズの原稿の幅方向１５２における長さ（２１０ミリメートル）の間で設定される。例えば、閾値Ｔｈ２を、Ｂ４縦サイズの原稿の幅方向１５２における長さと、Ａ４縦サイズの原稿の幅方向１５２における長さとの中間値（２３３．５ミリメートル）に設定することが考えられる。

また、閾値Ｔｈ３は、Ａ４縦サイズの原稿の幅方向１５２における長さ（２１０ミリメートル）及びＢ５縦サイズの原稿の幅方向１５２における長さ（１８２ミリメートル）の間で設定される。例えば、閾値Ｔｈ３を、Ａ４縦サイズの原稿の幅方向１５２における長さと、Ｂ５縦サイズの原稿の幅方向１５２における長さとの中間値（１９６ミリメートル）に設定することが考えられる。

そして、制御部５は、位置センサー１６から出力される電気信号に基づいてガイド部材１５Ａ及び１５Ｂの離間距離を検出し、検出された前記離間距離と複数の閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３各々との比較結果及び第２センサー１８から出力される電気信号に基づいて、原稿載置部１１に載置される原稿のサイズを判定する。

具体的に、制御部５は、前記離間距離が閾値Ｔｈ１を超えている場合には、原稿のサイズをＡ３縦又はＡ４横と判定する。そして、制御部５は、第２センサー１８から出力される電気信号に基づいて判定位置Ｐ２における原稿の存在を検出した場合には、原稿のサイズをＡ３縦と判定する。一方、制御部５は、判定位置Ｐ２における原稿の不存在を検出した場合には、原稿のサイズをＡ４横と判定する。

また、制御部５は、前記離間距離が閾値Ｔｈ２を超えており、閾値Ｔｈ１以下である場合には、原稿のサイズをＢ４縦又はＢ５横と判定する。そして、制御部５は、第２センサー１８から出力される電気信号に基づいて判定位置Ｐ２における原稿の存在を検出した場合には、原稿のサイズをＢ４縦と判定する。一方、制御部５は、判定位置Ｐ２における原稿の不存在を検出した場合には、原稿のサイズをＢ５横と判定する。

また、制御部５は、前記離間距離が閾値Ｔｈ３を超えており、閾値Ｔｈ２以下である場合には、原稿のサイズをＦｏｌｉｏ又はＡ４縦と判定する。そして、制御部５は、第２センサー１８から出力される電気信号に基づいて判定位置Ｐ２における原稿の存在を検出した場合には、原稿のサイズをＦｏｌｉｏと判定する。一方、制御部５は、判定位置Ｐ２における原稿の不存在を検出した場合には、原稿のサイズをＡ４縦と判定する。

そして、制御部５は、前記離間距離が閾値Ｔｈ３以下である場合には、原稿のサイズをＢ５縦と判定する。

ところで、ユーザーによるガイド部材１５Ａ及び１５Ｂの操作後などの場合に、ガイド部材１５Ａ及び１５Ｂの位置に応じて出力される位置センサー１６からの電気信号が変動して不安定となることがある。この場合、原稿載置部１１に載置される原稿のサイズの判定精度が低下して、誤った判定結果に基づいて原稿の画像が読み取られるおそれがある。これに対し、画像形成装置１０では、以下に説明するように、原稿載置部１１に載置される原稿のサイズの判定精度を向上させることが可能である。

具体的に、制御部５の前記ＲＯＭ又は前記ＥＥＰＲＯＭには、前記ＣＰＵに後述のサイズ判定処理（図５参照）を実行させるためのサイズ判定プログラムが予め記憶されている。なお、前記サイズ判定プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて制御部５の前記ＥＥＰＲＯＭなどの記憶部にインストールされるものであってもよい。

そして、制御部５は、図２に示すように、第１原稿検出部５１、信号取得部５２、判断部５３、第２原稿検出部５４、第１サイズ判定部５５、第２サイズ判定部５６、及び表示制御部５７を含む。具体的に、制御部５は、前記ＣＰＵを用いて前記ＲＯＭに記憶されている前記サイズ判定プログラムを実行することにより、第１原稿検出部５１、信号取得部５２、判断部５３、第２原稿検出部５４、第１サイズ判定部５５、第２サイズ判定部５６、及び表示制御部５７として機能する。ここに、第１原稿検出部５１が、本発明における第１シート検出部の一例である。また、第２原稿検出部５４が、本発明における第２シート検出部の一例である。

第１原稿検出部５１は、原稿載置部１１への原稿の載置を検出する。具体的に、第１原稿検出部５１は、第１センサー１７に定期的に制御信号を送信して載置基準位置Ｐ１における原稿の有無に応じた電気信号を出力させる。そして、第１原稿検出部５１は、第１センサー１７から出力される前記電気信号を監視することで、原稿載置部１１への原稿の載置を検出する。

信号取得部５２は、原稿載置部１１におけるガイド部材１５Ａ及び１５Ｂの位置に応じた電気信号を予め定められた第１間隔で取得する。具体的に、信号取得部５２は、位置センサー１６に前記第１間隔で制御信号を送信してガイド部材１５Ａ及び１５Ｂの離間距離に応じた電気信号を出力させる。

ここで、前記第１間隔は、位置センサー１６から出力される電気信号の変動時における変動周期等を考慮して適宜の値に設定される。例えば、前記第１間隔を、位置センサー１６から出力される電気信号の変動時における変動周期の２分の１以下とすることが考えられる。

判断部５３は、信号取得部５２により取得される電気信号の値と閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３各々との差が予め設定された第１基準値を超えるか否かを判断する。

ここで、前記第１基準値は、位置センサー１６から出力される電気信号の変動時における振幅等を考慮して適宜の値に設定される。例えば、前記第１基準値を、位置センサー１６から出力される電気信号の変動時における最大振幅を超える値とすることが考えられる。

また、判断部５３は、第１原稿検出部５１による原稿の載置の検出時から予め定められた第２間隔で、信号取得部５２により取得される電気信号の値と閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３各々との差が前記第１基準値を超えるか否かを判断する。例えば、前記第２間隔は、０．１秒から１０秒までの間の適宜の値に設定される。

第２原稿検出部５４は、原稿載置部１１の判定位置Ｐ２における原稿の有無を検出する。具体的に、第２原稿検出部５４は、第２センサー１８に制御信号を送信して判定位置Ｐ２における原稿の有無に応じた電気信号を出力させる。そして、第２原稿検出部５４は、第２センサー１８から出力される前記電気信号に基づいて、判定位置Ｐ２における原稿の有無を検出する。

第１サイズ判定部５５は、判断部５３により信号取得部５２で取得される電気信号の値と閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３各々との差がいずれも前記第１基準値を超えると判断された場合に、前記電気信号の値及び第２原稿検出部５４による検出結果に応じて、原稿載置部１１に載置されている原稿のサイズを判定する。具体的に、第１サイズ判定部５５は、信号取得部５２で取得される電気信号に基づいてガイド部材１５Ａ及び１５Ｂの離間距離を検出し、検出された前記離間距離と複数の閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３各々との比較結果及び第２原稿検出部５４による検出結果に基づいて、原稿載置部１１に載置される原稿のサイズを判定する。なお、第１サイズ判定部５５は、前記電気信号の値に応じて原稿載置部１１に載置されている原稿のサイズを判定してもよい。

第２サイズ判定部５６は、判断部５３により信号取得部５２で取得される電気信号の値と閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３のいずれかとの差が前記第１基準値以下であると判断された場合に、信号取得部５２により前記第１間隔で取得される複数の電気信号の平均値及び第２原稿検出部５４による検出結果に応じて、原稿載置部１１に載置されている原稿のサイズを判定可能である。具体的に、第２サイズ判定部５６は、信号取得部５２により前記第１間隔で取得される複数の電気信号の平均値に基づいてガイド部材１５Ａ及び１５Ｂの離間距離を検出し、検出された前記離間距離と複数の閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３各々との比較結果及び第２センサー１８から出力される電気信号に基づいて、原稿載置部１１に載置される原稿のサイズを判定する。なお、第２サイズ判定部５６は、信号取得部５２により前記第１間隔で取得される複数の前記電気信号の平均値に応じて原稿載置部１１に載置されている原稿のサイズを判定してもよい。

ここで、第２サイズ判定部５６が平均化に用いる電気信号の数は、位置センサー１６から出力される電気信号の変動時における変動期間及び前記第１間隔等を考慮して適宜の値に設定される。例えば、第２サイズ判定部５６が平均化に用いる電気信号の数を、位置センサー１６から出力される電気信号の変動時における変動期間を前記第１間隔で除算した値以下とすることが考えられる。

また、第２サイズ判定部５６は、信号取得部５２により前記第１間隔で取得される複数の電気信号の最大値と最小値との差が予め設定された第２基準値を超える場合には、原稿載置部１１に載置される原稿のサイズを判定しない。

ここで、前記第２基準値は、位置センサー１６から出力される電気信号の変動時における振幅等を考慮して適宜の値に設定される。例えば、前記第２基準値を、位置センサー１６から出力される電気信号の変動時における最大振幅の２倍以下の値とすることが考えられる。

表示制御部５７は、判断部５３による判断結果に応じて、第１サイズ判定部５５又は第２サイズ判定部５６による判定結果を操作表示部６に表示させる。具体的に、表示制御部５７は、判断部５３により信号取得部５２で取得される電気信号の値と閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３各々との差がいずれも前記第１基準値を超えると判断された場合に、第１サイズ判定部５５による判定結果を操作表示部６に表示させる。また、表示制御部５７は、判断部５３により信号取得部５２で取得される電気信号の値と閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３のいずれかとの差が前記第１基準値以下であると判断された場合には、第２サイズ判定部５６による判定結果を操作表示部６に表示させる。

［サイズ判定処理］
以下、図５を参照しつつ、画像処理装置１０において制御部５が前記サイズ判定プログラムに従って実行するサイズ判定処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１、Ｓ２・・・は、制御部５により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。

＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、制御部５は、原稿載置部１１への原稿の載置を検出したか否かを判断する。ここに、ステップＳ１の処理は、制御部５の第１原稿検出部５１により実行される。

ここで、制御部５は、原稿載置部１１への原稿の載置を検出したと判断すると（Ｓ１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２に移行させる。また、原稿載置部１１への原稿の載置を検出していなければ（Ｓ１のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ１で原稿載置部１１への原稿の載置の検出を待ち受ける。

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、制御部５は、原稿載置部１１におけるガイド部材１５Ａ及び１５Ｂの位置に応じた電気信号を前記第１間隔で取得する。ここに、ステップＳ２の処理が、本発明における第１ステップの一例であって、制御部５の信号取得部５２により実行される。

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、制御部５は、ステップＳ２で取得された電気信号の値と閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３各々との差が前記第１基準値を超えるか否かを判断する。ここに、ステップＳ３の処理が、本発明における第２ステップの一例であって、制御部５の判断部５３により実行される。

ここで、制御部５は、ステップＳ２で取得された電気信号の値と閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３各々との差がいずれも前記第１基準値を超えると判断すると（Ｓ３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ４に移行させる。また、ステップＳ２で取得された電気信号の値と閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３のいずれかとの差が前記第１基準値以下であれば（Ｓ３のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ３１に移行させる。

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、制御部５は、原稿載置部１１の判定位置Ｐ２における原稿の有無を検出する。ここに、ステップＳ４の処理は、制御部５の第２原稿検出部５４により実行される。

＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、制御部５は、ステップＳ２で取得された電気信号の値及びステップＳ４での検出結果に応じて、原稿載置部１１に載置されている原稿のサイズを判定する。そして、制御部５は、判定結果を前記ＲＡＭに記憶させる。なお、制御部５は、既にステップＳ５又は後述のステップＳ３４の処理が実行されて原稿のサイズの判定結果が前記ＲＡＭに記憶されている場合には、新たな判定結果を前記ＲＡＭに記憶されている判定結果に上書きして記憶させる。ここに、ステップＳ５の処理が、本発明における第３ステップの一例であって、制御部５の第１サイズ判定部５５により実行される。

＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、制御部５は、ステップＳ５での判定結果を操作表示部６に表示させる。ここに、ステップＳ６の処理は、制御部５の表示制御部５７により実行される。

＜ステップＳ３１＞
一方、ステップＳ３において、ステップＳ２で取得された電気信号の値と閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３のいずれかとの差が前記第１基準値以下であると判断された場合には、ステップＳ３１の処理が実行される。ステップＳ３１において、制御部５は、ステップＳ２で前記第１間隔で取得される複数の電気信号の最大値と最小値との差が前記第２基準値を超えるか否かを判断する。ここに、ステップＳ３１の処理は、制御部５の第２サイズ判定部５６により実行される。

ここで、制御部５は、ステップＳ２で前記第１間隔で取得される複数の電気信号の最大値と最小値との差が前記第２基準値を超えると判断すると（Ｓ３１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ７に移行させる。これにより、ユーザーによってガイド部材１５Ａ及び１５Ｂが操作されている際にステップＳ３２以下の処理が実行されて、原稿のサイズが誤検出されること及び誤検出されたサイズが表示されることが回避される。また、ステップＳ２で前記第１間隔で取得される複数の電気信号の最大値と最小値との差が前記第２基準値以下であれば（Ｓ３１のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ３２に移行させる。

＜ステップＳ３２＞
ステップＳ３２において、制御部５は、ステップＳ２で前記第１間隔で取得される複数の電気信号の平均値を算出する。

＜ステップＳ３３＞
ステップＳ３３において、制御部５は、ステップＳ４と同様に原稿載置部１１の判定位置Ｐ２における原稿の有無を検出する。ここに、ステップＳ３３の処理は、制御部５の第２原稿検出部５４により実行される。

＜ステップＳ３４＞
ステップＳ３４において、制御部５は、ステップＳ３２で算出された複数の電気信号の平均値及びステップＳ３３での検出結果に応じて、原稿載置部１１に載置されている原稿のサイズを判定する。そして、制御部５は、判定結果を前記ＲＡＭに記憶させる。なお、制御部５は、既にステップＳ５又はステップＳ３４の処理が実行されて原稿のサイズの判定結果が前記ＲＡＭに記憶されている場合には、新たな判定結果を前記ＲＡＭに記憶されている判定結果に上書きして記憶させる。ここに、ステップＳ３４の処理が、本発明における第４ステップの一例であって、制御部５の第２サイズ判定部５６により実行される。

＜ステップＳ３５＞
ステップＳ３５において、制御部５は、ステップＳ３４での判定結果を操作表示部６に表示させる。ここに、ステップＳ３５の処理は、制御部５の表示制御部５７により実行される。

＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、制御部５は、ステップＳ３における処理の実行時から前記第２間隔に相当する所定時間が経過したか否かを判断する。ここに、ステップＳ７の処理は、判断部５３により実行される。

ここで、制御部５は、ステップＳ３における処理の実行時から前記第２間隔に相当する時間が経過したと判断すると（Ｓ７のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３に移行させる。また、ステップＳ３における処理の実行時から前記第２間隔に相当する時間が経過していなければ（Ｓ７のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ８に移行させる。

＜ステップＳ８＞
ステップＳ８において、制御部５は、操作表示部６においてＡＤＦ１に載置された原稿の画像を読み取る画像読取処理の実行操作が行われたか否かを判断する。

ここで、制御部５は、操作表示部６において前記画像読取処理の実行操作が行われたと判断すると（Ｓ８のＹｅｓ側）、処理をステップＳ９に移行させる。また、操作表示部６において前記画像読取処理の実行操作が行われていなければ（Ｓ８のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ７に戻して、前記第２間隔に相当する時間の経過、又は操作表示部６での前記画像読取処理の実行操作を待ち受ける。

これにより、ユーザーが原稿載置部１１に原稿を載置した後、操作表示部６において前記画像読取処理の実行操作を行うまでの間、原稿載置部１１に載置された原稿のサイズがリアルタイムで操作表示部６に表示される。従って、ユーザーは前記画像読取処理の実行操作を行う前に、制御部５による原稿のサイズの判定結果を確認することが可能であって、ユーザーの意図に反する判定結果に基づいて前記画像読取処理が実行されることが抑制される。

＜ステップＳ９＞
ステップＳ９において、制御部５は、前記画像読取処理を実行する。ここで、制御部５は、前記ＲＡＭに記憶されている原稿のサイズの判定結果に基づいて、前記画像読取処理を実行する。例えば、制御部５は、前記ＲＡＭに記憶されている原稿のサイズの判定結果に基づいて、画像読取部２の前記読取ユニットの動作を制御する。

このように、前記サイズ判定処理では、信号取得部５２により取得される電気信号の値と、原稿のサイズの判定に用いられる閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３のいずれかとの差が前記第１基準値以下である場合に、信号取得部５２により前記第１間隔で取得される複数の電気信号の平均値に基づいて原稿のサイズが判定される。これにより、位置センサー１６から出力される電気信号の変動が原稿のサイズの判定結果に影響を及ぼす場合において、前記電気信号の変動による影響が緩和又は除去される。従って、原稿載置部１１に載置される原稿のサイズの判定精度を向上させることが可能である。

なお、本発明は、画像形成部３に前記シートを供給する給紙部４に適用されてもよい。例えば、画像処理装置１０の給紙部４が、画像形成部３に供給される前記シートが載置される手差しトレイを備える構成において、給紙部４に本発明を適用することが考えられる。この場合には、給紙部４及び制御部５を備える装置が、本発明におけるシート搬送装置の他の例である。また、前記手差しトレイが、本発明におけるシート載置部の他の例である。

１：ＡＤＦ
１１：原稿載置部
１５Ａ、１５Ｂ：ガイド部材
１６：位置センサー
１７：第１センサー
１８：第２センサー
２：画像読取部
３：画像形成部
４：給紙部
５：制御部
５１：第１原稿検出部
５２：信号取得部
５３：判断部
５４：第２原稿検出部
５５：第１サイズ判定部
５６：第２サイズ判定部
５７：表示制御部
６：操作表示部
１０：画像処理装置

Claims

搬送されるシートが載置されるシート載置部と、
前記シート載置部において前記シートの搬送方向に垂直な幅方向に移動可能に設けられ、前記シート載置部に載置される前記シートの前記幅方向の位置を規制するガイド部材と、
前記シート載置部における前記ガイド部材の位置に応じた電気信号を予め定められた第１間隔で取得する信号取得部と、
前記信号取得部により取得される前記電気信号の値と前記シートのサイズごとの前記幅方向における長さに基づいて予め設定された前記シートのサイズを判定するための複数の閾値各々との差が予め設定された第１基準値を超えるか否かを判断する判断部と、
前記判断部により一つの前記電気信号の値と前記閾値各々との差がいずれも前記第１基準値を超えると判断された場合に、当該電気信号の値に応じて前記シート載置部に載置されている前記シートのサイズを判定する第１サイズ判定部と、
前記判断部により前記電気信号の値と前記閾値のいずれかとの差が前記第１基準値以下であると判断された場合に、前記第１間隔で取得される複数の前記電気信号の平均値に応じて前記シート載置部に載置されている前記シートのサイズを判定可能な第２サイズ判定部と、
を備え、
複数の前記閾値は、Ａ３縦サイズの前記シートの前記幅方向における長さとＢ４縦サイズの前記シートの前記幅方向における長さとの中間値、Ｂ４縦サイズの前記シートの前記幅方向における長さとＡ４縦サイズの前記シートの前記幅方向における長さとの中間値、及びＡ４縦サイズの前記シートの前記幅方向における長さとＢ５縦サイズの前記シートの前記幅方向における長さとの中間値であって、
前記第１基準値は、前記信号取得部により取得される前記電気信号の変動時における最大振幅を超える値であるシート搬送装置。
前記シート載置部への前記シートの載置を検出する第１シート検出部と、
前記判断部による判断結果に応じて前記第１サイズ判定部又は前記第２サイズ判定部による判定結果を表示部に表示させる表示制御部とを更に備え、
前記判断部が、前記第１シート検出部による前記シートの載置の検出時から予め定められた第２間隔で前記電気信号の値と前記閾値との差が前記第１基準値を超えるか否かを判断する請求項１に記載のシート搬送装置。
前記第２サイズ判定部が、前記第１間隔で取得される複数の前記電気信号の最大値と最小値との差が予め設定された第２基準値を超える場合には、前記シート載置部に載置される前記シートのサイズを判定せず、
前記第２基準値は、前記信号取得部により取得される前記電気信号の変動時における最大振幅の２倍以下の値である請求項２に記載のシート搬送装置。
前記シート載置部の予め定められた位置における前記シートの有無を検出する第２シート検出部を更に備え、
前記第１サイズ判定部が、前記電気信号の値及び前記第２シート検出部による検出結果に応じて前記シートのサイズを判定し、
前記第２サイズ判定部が、複数の前記電気信号の平均値及び前記第２シート検出部による検出結果に応じて前記シートのサイズを判定する請求項１〜３のいずれかに記載のシート搬送装置。
請求項１〜４のいずれかに記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送される前記シートから画像データを読取可能な画像読取部と、を備える画像処理装置。
前記画像読取部によって読み取られる画像データに基づいて画像を形成可能な画像形成部を更に備える請求項５に記載の画像処理装置。
搬送されるシートが載置されるシート載置部と、前記シート載置部において前記シートの搬送方向に垂直な幅方向に移動可能に設けられ、前記シート載置部に載置される前記シートの前記幅方向の位置を規制するガイド部材とを備えるシート搬送装置で実行されるシートサイズ判定方法であって、
前記シート載置部における前記ガイド部材の位置に応じた電気信号を予め定められた第１間隔で取得する第１ステップと、
前記第１ステップにより取得される前記電気信号の値と前記シートのサイズごとの前記幅方向における長さに基づいて予め設定された前記シートのサイズを判定するための複数の閾値各々との差が予め設定された第１基準値を超えるか否かを判断する第２ステップと、
前記第２ステップにより一つの前記電気信号の値と前記閾値各々との差がいずれも前記第１基準値を超えると判断された場合に、当該電気信号の値に応じて前記シート載置部に載置されている前記シートのサイズを判定する第３ステップと、
前記第２ステップにより前記電気信号の値と前記閾値のいずれかとの差が前記第１基準値以下であると判断された場合に、前記第１間隔で取得される複数の前記電気信号の平均値に応じて前記シート載置部に載置されている前記シートのサイズを判定可能な第４ステップと、
を含み、
複数の前記閾値は、Ａ３縦サイズの前記シートの前記幅方向における長さとＢ４縦サイズの前記シートの前記幅方向における長さとの中間値、Ｂ４縦サイズの前記シートの前記幅方向における長さとＡ４縦サイズの前記シートの前記幅方向における長さとの中間値、及びＡ４縦サイズの前記シートの前記幅方向における長さとＢ５縦サイズの前記シートの前記幅方向における長さとの中間値であって、
前記第１基準値は、前記第１ステップにより取得される前記電気信号の変動時における最大振幅を超える値であるシートサイズ判定方法。