JP6237376B2 - Cleaning system - Google Patents

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Description

本発明は、空気清浄機を備えた掃除システムに関する。   The present invention relates to a cleaning system including an air cleaner.

特許文献１には、充電池を備えたコードレスタイプの掃除機が開示されている。この掃除機の充電池は、掃除機を充電台に固定することで充電される。   Patent Document 1 discloses a cordless type vacuum cleaner provided with a rechargeable battery. The rechargeable battery of this vacuum cleaner is charged by fixing the vacuum cleaner to a charging stand.

特開２００１−１１２６８１号公報JP 2001-112681 A

掃除機と空気清浄機を連動させて、使用者の利便性を高めることが望ましい。   It is desirable to improve convenience for the user by linking the vacuum cleaner and the air cleaner.

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、利便性の高い掃除システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a highly convenient cleaning system.

本願の発明に係る掃除システムは、電動送風機と、該電動送風機に電力を供給する充電池とを有する掃除機と、空気清浄機と、該空気清浄機を制御する充電台制御部とを有し、該掃除機と接したときに該充電池を充電する充電台と、該掃除機又は該充電台に設けられた、該掃除機と該充電台の接触の有無を検知する接触検知部と、を備え、該充電台制御部は、該掃除機が該充電台から取り外されたことを、該接触検知部が検知したときに、該空気清浄機を弱運転させ、該充電台制御部は、該接触検知部により該掃除機が該充電台から取り外されその後該掃除機が該充電台に接触したことが検知された後に、該空気清浄機を強運転させることを特徴とする。 A cleaning system according to the invention of the present application includes an electric blower, a vacuum cleaner having a rechargeable battery that supplies electric power to the electric blower, an air cleaner, and a charging stand controller that controls the air cleaner. A charging stand for charging the rechargeable battery when in contact with the vacuum cleaner; a contact detection unit for detecting presence or absence of contact between the vacuum cleaner and the charging stand; provided in the vacuum cleaner or the charging stand; When the contact detection unit detects that the cleaner has been removed from the charging stand , the charging stand control unit causes the air cleaner to weakly operate, and the charging stand control unit includes: The air cleaner is strongly operated after it is detected that the cleaner is detached from the charging stand by the contact detection unit and then the cleaner comes into contact with the charging stand.

本発明によれば、掃除機と空気清浄機を連携させて動作させるので、利便性の高い掃除システムを提供できる。   According to the present invention, since the cleaner and the air cleaner are operated in cooperation, a highly convenient cleaning system can be provided.

実施の形態１に係る掃除システムの正面図である。1 is a front view of a cleaning system according to Embodiment 1. FIG. 本体の断面図である。It is sectional drawing of a main body. 掃除機が充電台に固定された掃除システムを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cleaning system with which the vacuum cleaner was fixed to the charging stand. 掃除システムのブロック図である。It is a block diagram of a cleaning system. 実施の形態２に係る掃除システムブロック図である。6 is a cleaning system block diagram according to Embodiment 2. FIG. 変形例に係る掃除システムのブロック図である。It is a block diagram of the cleaning system which concerns on a modification. 実施の形態３に係る掃除システムのブロック図である。It is a block diagram of the cleaning system which concerns on Embodiment 3. FIG. 掃除振動による振動波形と、制御振動による振動波形を示す図である。It is a figure which shows the vibration waveform by cleaning vibration, and the vibration waveform by control vibration. 実施の形態４に係る掃除システムのブロック図である。It is a block diagram of the cleaning system which concerns on Embodiment 4. 変形例に係る掃除システムのブロック図である。It is a block diagram of the cleaning system which concerns on a modification. 実施の形態５に係る掃除システムのブロック図である。FIG. 10 is a block diagram of a cleaning system according to a fifth embodiment. 実施の形態６に係る掃除システムのブロック図である。It is a block diagram of the cleaning system which concerns on Embodiment 6. FIG.

本発明の実施の形態に係る掃除システムについて図面を参照して説明する。同じ又は対応する構成要素には同じ符号を付し、説明の繰り返しを省略する場合がある。   A cleaning system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, and repeated description may be omitted.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る掃除システム１０の正面図である。掃除システム１０は掃除機１２を備えている。掃除機１２は、使用者が取っ手１４をつかんで使用するコードレス型の掃除機である。掃除機１２は本体１６を備えている。本体１６の下面には第１接点１８が設けられている。図２は、本体１６の断面図である。本体１６は、電動送風機１６Ａと、電動送風機１６Ａに電力を供給する充電池１６Ｂとを備えている。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a front view of a cleaning system 10 according to Embodiment 1 of the present invention. The cleaning system 10 includes a vacuum cleaner 12. The vacuum cleaner 12 is a cordless vacuum cleaner that is used by a user holding the handle 14. The vacuum cleaner 12 includes a main body 16. A first contact 18 is provided on the lower surface of the main body 16. FIG. 2 is a cross-sectional view of the main body 16. The main body 16 includes an electric blower 16A and a rechargeable battery 16B that supplies electric power to the electric blower 16A.

図１の説明に戻る。本体１６には、延長管２０を介して吸込み部２２が接続されている。吸込み部２２は塵埃を吸い込む部分である。   Returning to the description of FIG. A suction part 22 is connected to the main body 16 via an extension pipe 20. The suction part 22 is a part that sucks dust.

掃除システム１０は、充電台５０を備えている。充電台５０は、電源プラグ５２に接続され、掃除機１２と接したときに前述の充電池１６Ｂを充電するものである。充電台５０には空気清浄機５４と、空気清浄機５４の運転状態を操作する空気清浄機操作部５５が設けられている。充電台５０の上面には第２接点５６が設けられている。第２接点５６と前述の第１接点１８は、掃除機１２が充電台５０に固定された（接した）ときに接触する。   The cleaning system 10 includes a charging stand 50. The charging stand 50 is connected to the power plug 52 and charges the above-described rechargeable battery 16 </ b> B when in contact with the cleaner 12. The charging stand 50 is provided with an air purifier 54 and an air purifier operation unit 55 for operating the operating state of the air purifier 54. A second contact 56 is provided on the upper surface of the charging stand 50. The second contact 56 and the first contact 18 described above come into contact when the cleaner 12 is fixed (contacted) to the charging stand 50.

図３は、掃除機１２が充電台５０に固定された掃除システムを示す斜視図である。第１接点１８と第２接点５６は接触している。掃除機１２の取っ手１４には、使用者による掃除機１２の操作に用いられる操作部６０が設けられている。操作部６０の下方には、掃除機１２の運転状態を示す表示部６２が設けられている。   FIG. 3 is a perspective view showing a cleaning system in which the cleaner 12 is fixed to the charging stand 50. The first contact 18 and the second contact 56 are in contact. The handle 14 of the vacuum cleaner 12 is provided with an operation unit 60 used for operation of the vacuum cleaner 12 by a user. Below the operation unit 60, a display unit 62 that indicates the operating state of the cleaner 12 is provided.

図４は、掃除システム１０のブロック図である。掃除機１２には掃除機制御部１００が設けられている。掃除機制御部１００の基本的機能は、操作部６０の操作に応じて電動送風機１６Ａを制御することである。充電台５０には、充電台制御部１１０が設けられている。充電台制御部１１０の基本的機能は、空気清浄機操作部５５の操作に応じて空気清浄機５４を制御することである。なお、掃除機制御部１００と充電台制御部１１０は例えばマイコンで形成される。   FIG. 4 is a block diagram of the cleaning system 10. The cleaner 12 is provided with a cleaner controller 100. The basic function of the cleaner control unit 100 is to control the electric blower 16 </ b> A according to the operation of the operation unit 60. The charging stand 50 is provided with a charging stand control unit 110. The basic function of the charging stand control unit 110 is to control the air purifier 54 in accordance with the operation of the air purifier operation unit 55. In addition, the cleaner control part 100 and the charging stand control part 110 are formed with a microcomputer, for example.

充電台５０にはＤＣ発生器１１２が設けられている。ＤＣ発生器１１２は、電源プラグ５２がコンセントに接続された際に商用電源を直流電源に変換し、充電台制御部１１０に電力を供給する。   The charging stand 50 is provided with a DC generator 112. The DC generator 112 converts a commercial power source into a DC power source when the power plug 52 is connected to an outlet, and supplies power to the charging stand control unit 110.

掃除システム１０の動作について説明する。まず、掃除機１２が充電台５０の予め定められた場所に固定されると、充電台制御部１１０から掃除機制御部１００を介して充電池１６Ｂへ電力供給され、充電池１６Ｂが充電される。このとき、第１接点１８と第２接点５６が接触している。第１接点１８と第２接点５６は接触検知部１０２を構成している。なお、第１接点１８と第２接点５６を経由して充電池１６Ｂを充電してもよい。   The operation of the cleaning system 10 will be described. First, when the cleaner 12 is fixed at a predetermined location on the charging stand 50, power is supplied from the charging stand control unit 110 to the rechargeable battery 16B via the cleaner control unit 100, and the rechargeable battery 16B is charged. . At this time, the first contact 18 and the second contact 56 are in contact. The first contact 18 and the second contact 56 constitute a contact detection unit 102. The rechargeable battery 16 </ b> B may be charged via the first contact 18 and the second contact 56.

次いで、使用者が掃除をするために掃除機１２を充電台５０から取り外すと、第１接点１８と第２接点５６が離れる。その後、使用者が掃除を終了し掃除機１２を充電台５０に固定する（取り付ける）と、第１接点１８と第２接点５６が接触する。充電台制御部１１０は、第１接点１８と第２接点５６が離れ、その後第１接点１８と第２接点５６が接触したことを検知すると、空気清浄機５４を作動させる。つまり、使用者が掃除機１２による掃除を終えて掃除機１２を充電台５０に戻すと、充電台制御部１１０が空気清浄機５４を作動させる。   Next, when the user removes the vacuum cleaner 12 from the charging stand 50 for cleaning, the first contact 18 and the second contact 56 are separated. Thereafter, when the user finishes cleaning and fixes (attaches) the cleaner 12 to the charging stand 50, the first contact 18 and the second contact 56 come into contact with each other. When the charging base control unit 110 detects that the first contact 18 and the second contact 56 are separated and then the first contact 18 and the second contact 56 are contacted, the air cleaner 54 is operated. That is, when the user finishes cleaning with the cleaner 12 and returns the cleaner 12 to the charging stand 50, the charging stand control unit 110 operates the air cleaner 54.

掃除終了後は、床などの被掃除面から舞い上がった塵埃、及び掃除機１２の排気口から出た塵埃などの微細塵が空間に浮遊している。実施の形態１に係る掃除システム１０によれば、掃除終了後に空気清浄機５４を作動させるので、当該微細塵を空気清浄機５４で捕集することができる。   After cleaning is completed, fine dust such as dust rising from the surface to be cleaned such as the floor and dust coming out of the exhaust port of the vacuum cleaner 12 is floating in the space. According to the cleaning system 10 according to the first embodiment, the air cleaner 54 is operated after the cleaning is completed, so that the fine dust can be collected by the air cleaner 54.

本発明の実施の形態１では、掃除機１２と充電台５０の接触の有無を検知するための接触検知部１０２として掃除機１２に設けられた第１接点１８と充電台５０に設けられた第２接点５６を用いたが、接触検知部は他の構成としてもよい。例えば、接触検知部として、周知の接触センサを用いてもよい。また、接触検知部は、掃除機１２又は充電台５０のいずれか一方にのみ設けてもよい。   In the first embodiment of the present invention, the first contact 18 provided in the cleaner 12 and the first provided in the charging stand 50 as the contact detection unit 102 for detecting the presence or absence of contact between the cleaner 12 and the charging stand 50. Although the two contact points 56 are used, the contact detection unit may have another configuration. For example, a known contact sensor may be used as the contact detection unit. Moreover, you may provide a contact detection part only in either the vacuum cleaner 12 or the charging stand 50. FIG.

このように、本発明の実施の形態１に係る掃除システム１０は、接触検知部１０２により掃除機１２が充電台５０から取り外されその後掃除機１２が充電台５０に接触したことが検知されたときに、充電台制御部１１０が空気清浄機５４を作動させる。   Thus, in cleaning system 10 according to Embodiment 1 of the present invention, when contact detector 102 detects that cleaner 12 has been removed from charging base 50 and thereafter cleaner 12 has contacted charging base 50. In addition, the charging stand control unit 110 operates the air cleaner 54.

ところで、充電台制御部１１０は、掃除機１２が充電台５０から取り外されたことを接触検知部１０２が検知したときに、空気清浄機５４を弱運転させ、掃除機１２が充電台５０に接触したことを接触検知部１０２が検知したときに、空気清浄機５４を強運転させることが好ましい。掃除機１２による掃除中に空気清浄機５４を弱運転させることで微細塵を減少させることができるので、掃除後に空気清浄機５４を強運転することで早期に空気を清浄化できる。   By the way, when the contact detection unit 102 detects that the cleaner 12 has been removed from the charging stand 50, the charging stand control unit 110 causes the air cleaner 54 to operate weakly and the cleaner 12 contacts the charging stand 50. When the contact detection unit 102 detects that the air purifier 54 has been performed, it is preferable that the air purifier 54 is operated strongly. Since fine dust can be reduced by weakly operating the air cleaner 54 during cleaning by the cleaner 12, the air can be cleaned early by strongly operating the air cleaner 54 after cleaning.

これらの変形は、以下の実施の形態に係る掃除システムに適宜応用してもよい。また、以下の実施の形態に係る掃除システムについては、実施の形態１に係る掃除システムと共通点が多いので、実施の形態１の掃除システムとの相違点を中心に説明する。   These modifications may be appropriately applied to the cleaning system according to the following embodiment. In addition, the cleaning system according to the following embodiment has much in common with the cleaning system according to the first embodiment, and therefore, the description will focus on differences from the cleaning system according to the first embodiment.

実施の形態２．
図５は、本発明の実施の形態２に係る掃除システム２００のブロック図である。掃除システム２００は、距離検知部２０２を備えている。距離検知部２０２は、掃除機１２に設けられた送信部２０４と、充電台５０に設けられた受信部２０６を備えている。距離検知部２０２は、送信部２０４から出された超音波などの信号を受信部２０６によって受信することで、掃除機１２と充電台５０の距離を検知するものである。そして、充電台制御部１１０は、距離検知部２０２の検知した掃除機１２と充電台５０の距離が短いほど空気清浄機５４へ供給する電力を高める。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 5 is a block diagram of cleaning system 200 according to Embodiment 2 of the present invention. The cleaning system 200 includes a distance detection unit 202. The distance detection unit 202 includes a transmission unit 204 provided in the cleaner 12 and a reception unit 206 provided in the charging stand 50. The distance detection unit 202 detects a distance between the cleaner 12 and the charging stand 50 by receiving a signal such as an ultrasonic wave output from the transmission unit 204 by the reception unit 206. And the charging stand control part 110 raises the electric power supplied to the air cleaner 54, so that the distance of the cleaner 12 and the charging stand 50 which the distance detection part 202 detected is short.

掃除システム２００によれば、充電台５０の近くで掃除機１２が作動し充電台５０の周りに多くの微細塵が浮遊しているときに、空気清浄機５４で多くの微細塵を捕集することができる。そして、充電台５０から遠い場所で掃除機１２が作動している場合は充電台５０の周りの微細塵は多くないので、省エネルギのために空気清浄機５４への供給電力を低下させる。   According to the cleaning system 200, when the vacuum cleaner 12 operates near the charging stand 50 and a lot of fine dust is floating around the charging stand 50, the air cleaner 54 collects a lot of fine dust. be able to. And when the cleaner 12 is operating in a place far from the charging stand 50, since there is not much fine dust around the charging stand 50, the electric power supplied to the air cleaner 54 is reduced for energy saving.

図６は、変形例に係る掃除システム２５０のブロック図である。掃除システム２５０の充電台５０は、人感センサ２５２を備えている。充電台制御部１１０は、人感センサ２５２によって人を検知したときに、人感センサ２５２によって人を検知しないときと比較して空気清浄機５４へ供給する電力を高める。これにより人が通ったことにより生じた微細塵を空気清浄機５４で効率的に捕集することができる。   FIG. 6 is a block diagram of a cleaning system 250 according to a modification. The charging stand 50 of the cleaning system 250 includes a human sensor 252. When the person sensor 252 detects a person, the charging stand control unit 110 increases the power supplied to the air cleaner 54 compared to when the person sensor 252 does not detect a person. Thereby, the fine dust generated by the passage of a person can be efficiently collected by the air cleaner 54.

実施の形態３．
図７は、本発明の実施の形態３に係る掃除システム３００のブロック図である。掃除機１２には振動検知部３０２が設けられている。振動検知部３０２は例えば加速度センサにより掃除機１２の振動を検知するものである。電動送風機１６Ａを制御する掃除機制御部１００は、振動検知部３０２に接続されている。接触検知部１０２として、掃除機１２に第１接点１８が設けられ、充電台５０に第２接点５６が設けられている。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 7 is a block diagram of cleaning system 300 according to Embodiment 3 of the present invention. The cleaner 12 is provided with a vibration detection unit 302. The vibration detection unit 302 detects vibration of the cleaner 12 using, for example, an acceleration sensor. The vacuum cleaner control unit 100 that controls the electric blower 16 </ b> A is connected to the vibration detection unit 302. As the contact detection unit 102, the first contact 18 is provided on the cleaner 12, and the second contact 56 is provided on the charging stand 50.

振動検知部３０２は、基本的な掃除動作として掃除機１２を前後に動かしたときの加速度を検出した振動波形の周期が長い振動（掃除振動）と、例えば人が掃除機１２をポンポンと軽くたたいたときの加速度を検出した振動波形の周期が短い振動（制御振動）を区別して検知できる。掃除振動は、図８に破線で示すように長い周期で、プラス方向とマイナス方向に同じように大きく振れた振動として検知される。一方、制御振動は図８に実線で示すように短い周期で、特定方向にのみ（本実施の形態ではプラス方向）に大きく振れた振動として検知される。   As a basic cleaning operation, the vibration detection unit 302 has a vibration (cleaning vibration) with a long period of a vibration waveform in which an acceleration is detected when the cleaner 12 is moved back and forth. It is possible to distinguish and detect vibrations (control vibrations) having a short period of vibration waveform in which the acceleration when hit is detected. The cleaning vibration is detected as vibration with a long period as shown by a broken line in FIG. On the other hand, the control vibration is detected as a vibration that is greatly swung only in a specific direction (plus direction in the present embodiment) in a short cycle as shown by a solid line in FIG.

掃除システム３００は、使用者が外部から掃除機１２を前後に動かしたり、軽くたたいたりすることで、振動検知部３０２に振動を検知させて掃除機１２を作動させ、掃除機１２が充電台５０に固定された状態で掃除機１２を軽くたたくことで、振動検知部３０２に振動を検知させて、掃除機１２又は空気清浄機５４を作動させるものである。具体的には、掃除機制御部１００は、接触検知部１０２が掃除機１２と充電台５０の接触を検知せず、かつ振動検知部３０２が外部から掃除機１２へ及ぼされた振動を検知したときに、電動送風機１６Ａを作動させる。つまり、掃除機１２が充電台５０から離れた状態で掃除機１２を前後に動かしたり、軽くたたいたりすると電動送風機１６Ａが作動し掃除を開始できる。なお、電動送風機１６Ａが作動してから、掃除機１２を所定の時間前後に動かさなかったり、使用者が再度掃除機をたたいたりしたときに、掃除機制御部１００が電動送風機１６Ａを停止させることが好ましい。   In the cleaning system 300, the user moves the cleaner 12 back and forth from the outside, or taps it lightly to cause the vibration detection unit 302 to detect the vibration and operate the cleaner 12, and the cleaner 12 is charged. When the cleaner 12 is lightly tapped in the state of being fixed to 50, the vibration is detected by the vibration detector 302 and the cleaner 12 or the air cleaner 54 is operated. Specifically, the cleaner control unit 100 does not detect the contact between the cleaner 12 and the charging stand 50, and the vibration detector 302 detects the vibration applied to the cleaner 12 from the outside. Sometimes, the electric blower 16A is activated. In other words, when the cleaner 12 is moved back and forth with the vacuum cleaner 12 away from the charging stand 50 or is tapped lightly, the electric blower 16A is activated and cleaning can be started. The vacuum cleaner control unit 100 stops the electric blower 16A when the electric blower 16A is activated and the cleaner 12 is not moved around a predetermined time or when the user strikes the cleaner again. It is preferable.

充電台制御部１１０は、接触検知部１０２が掃除機１２と充電台５０の接触を検知し、かつ振動検知部３０２が外部から掃除機１２へ及ぼされた振動を検知したときに、空気清浄機５４を作動させる。つまり、掃除機１２が充電台５０に固定された状態で掃除機１２をたたくと空気清浄機５４を作動させることができる。なお、使用者が再度掃除機１２をたたいたときに、充電台制御部１１０が空気清浄機５４を停止させることが好ましい。   When the contact detector 102 detects the contact between the cleaner 12 and the charger 50 and the vibration detector 302 detects a vibration applied to the cleaner 12 from the outside, the charging stand controller 110 is an air purifier. 54 is activated. That is, the air cleaner 54 can be operated by hitting the cleaner 12 with the cleaner 12 fixed to the charging stand 50. In addition, it is preferable that the charging stand control part 110 stops the air cleaner 54, when a user hits the cleaner 12 again.

ところで、掃除機１２が充電台５０に固定された状態で掃除機１２をたたいて空気清浄機５４を作動させるときには、使用者が掃除機を軽くたたくことによる振動（制御振動）のみを制御に反映させなければならない。このときには振動検知部３０２でほぼ特定方向だけの加速度が短い周期で検出されたときに制御を行うようにする。   By the way, when operating the air cleaner 54 by hitting the cleaner 12 with the cleaner 12 fixed to the charging stand 50, only vibration (control vibration) caused by the user tapping the cleaner is controlled. It must be reflected. At this time, control is performed when the vibration detection unit 302 detects acceleration in only a specific direction in a short cycle.

上記のとおり、掃除システム３００は、使用者が掃除機１２を前後に動かしたり、軽くたたいたりすることで、掃除機１２を作動させる。また、掃除機１２が充電台５０に固定された状態で掃除機１２を軽くたたくことで空気清浄機５４を作動させるので、使用者は非常に容易にこれらを操作できる。また、実施の形態１で説明した操作部を省略することができる。   As described above, the cleaning system 300 operates the cleaner 12 when the user moves the cleaner 12 back and forth or taps it lightly. Moreover, since the air cleaner 54 is operated by tapping the cleaner 12 in a state where the cleaner 12 is fixed to the charging stand 50, the user can operate them very easily. Further, the operation unit described in the first embodiment can be omitted.

実施の形態４．
図９は、本発明の実施の形態４に係る掃除システム３５０のブロック図である。掃除機１２には第１接点１８が設けられていて、充電台５０には第２接点５６が設けられている。第２接点５６と前述の第１接点１８は、掃除機１２が充電台５０に固定された（接した）ときに接触する。第１接点１８と第２接点５６は接触検知部１０２を構成している。掃除機制御部１００は、電動送風機１６Ａと表示部６２を制御する。掃除機制御部１００は、掃除機１２が充電台５０から取り外されて作動しているとき（掃除機１２の作動中）は掃除機１２の運転状態を表示部６２に表示させ、接触検知部１０２が掃除機１２と充電台５０の接触を検知し、かつ掃除機１２が作動せず空気清浄機５４が作動しているときは空気清浄機５４の運転状態を表示部６２に表示させる。掃除機１２の運転状態として、例えば掃除機が発生させる吸引力の強さなどを表示する。空気清浄機５４の運転状態として、例えば空気清浄機５４の吸気量、又は空気の清浄度などを表示する。 Embodiment 4 FIG.
FIG. 9 is a block diagram of a cleaning system 350 according to Embodiment 4 of the present invention. The vacuum cleaner 12 is provided with a first contact 18, and the charging stand 50 is provided with a second contact 56. The second contact 56 and the first contact 18 described above come into contact when the cleaner 12 is fixed (contacted) to the charging stand 50. The first contact 18 and the second contact 56 constitute a contact detection unit 102. The vacuum cleaner control unit 100 controls the electric blower 16 </ b> A and the display unit 62. The cleaner control unit 100 displays the operation state of the cleaner 12 on the display unit 62 when the cleaner 12 is operating after being removed from the charging stand 50 (while the cleaner 12 is operating), and the contact detection unit 102. Detects the contact between the cleaner 12 and the charging stand 50, and when the cleaner 12 is not operating and the air cleaner 54 is operating, the operating state of the air cleaner 54 is displayed on the display unit 62. As the operation state of the cleaner 12, for example, the strength of the suction force generated by the cleaner is displayed. As the operating state of the air cleaner 54, for example, the intake amount of the air cleaner 54 or the cleanliness of the air is displayed.

表示部６２は、図３に示す位置に設けても良いが、操作部６０よりも上方に設けて使用者に見やすいようにすることが好ましい。   The display unit 62 may be provided at the position shown in FIG. 3, but it is preferable to provide the display unit 62 above the operation unit 60 so that it can be easily seen by the user.

本発明に係る掃除システムは、図３に示すように縦置きタイプであるので、充電台５０に設けた表示部で空気清浄機５４の運転状態を表示すると、使用者から見づらい。しかし、実施の形態４に係る掃除システム３５０では、掃除機１２の表示部６２に空気清浄機５４の運転状態を表示するので、使用者が見やすい。また、充電台５０の表示部を省略できる。   Since the cleaning system according to the present invention is a vertical installation type as shown in FIG. 3, it is difficult for the user to display the operating state of the air purifier 54 on the display unit provided on the charging stand 50. However, in the cleaning system 350 according to the fourth embodiment, since the operation state of the air cleaner 54 is displayed on the display unit 62 of the cleaner 12, it is easy for the user to see. Moreover, the display part of the charging stand 50 can be omitted.

図１０は、変形例に係る掃除システム４００のブロック図である。充電台５０には空気清浄機５４の目詰まりを検知する目詰まり検知部４０２が設けられている。掃除機制御部１００は、目詰まり検知部４０２が空気清浄機５４の目詰まりを検知したときは、その旨を表示部６２に表示させる。   FIG. 10 is a block diagram of a cleaning system 400 according to a modification. The charging stand 50 is provided with a clogging detection unit 402 that detects clogging of the air purifier 54. When the clogging detection unit 402 detects clogging of the air purifier 54, the cleaner control unit 100 displays that fact on the display unit 62.

本発明の実施の形態４では、表示部６２に様々な情報を表示するが、これらの情報を音声で報知してもよい。例えば、掃除機１２の運転状態、空気清浄機５４の運転状態、及び空気清浄機５４の目詰まりを音声で報知することにすれば、表示部を省略できる。   In the fourth embodiment of the present invention, various information is displayed on the display unit 62, but such information may be notified by voice. For example, if the operating state of the cleaner 12, the operating state of the air cleaner 54, and the clogging of the air cleaner 54 are notified by voice, the display unit can be omitted.

実施の形態５．
図１１は、本発明の実施の形態５に係る掃除システム４５０のブロック図である。接触検知部１０２（第１接点１８と第２接点５６）が掃除機１２と充電台５０の接触を検知しないときは、操作部６０の操作が、電動送風機１６Ａの運転状態に反映される。つまり、掃除機１２を使用しているときは、掃除機制御部１００が操作部６０の操作に応じて電動送風機１６Ａの運転状態を制御する。 Embodiment 5. FIG.
FIG. 11 is a block diagram of a cleaning system 450 according to Embodiment 5 of the present invention. When the contact detection unit 102 (the first contact 18 and the second contact 56) does not detect the contact between the cleaner 12 and the charging stand 50, the operation of the operation unit 60 is reflected in the operating state of the electric blower 16A. That is, when the cleaner 12 is used, the cleaner control unit 100 controls the operation state of the electric blower 16 </ b> A according to the operation of the operation unit 60.

他方、接触検知部１０２が掃除機１２と充電台５０の接触を検知したときは、操作部６０の操作が、空気清浄機５４の運転状態に反映される。つまり、掃除機１２を使用していないときは、掃除機制御部１００は操作部６０の操作情報を充電台制御部１１０に伝送する。これを受けた充電台制御部１１０が、当該操作情報に応じて、空気清浄機５４の運転状態を制御する。   On the other hand, when the contact detection unit 102 detects the contact between the cleaner 12 and the charging stand 50, the operation of the operation unit 60 is reflected in the operating state of the air cleaner 54. That is, when the cleaner 12 is not used, the cleaner control unit 100 transmits operation information of the operation unit 60 to the charging stand control unit 110. Receiving this, the charging stand control unit 110 controls the operating state of the air purifier 54 according to the operation information.

掃除システム４５０によれば、掃除機１２に設けた操作部６０によって、電動送風機１６Ａ及び空気清浄機５４を制御するので、充電台５０の操作部を省略できる。また、使用者は、１つの操作部６０で電動送風機１６Ａと空気清浄機５４を操作できるので便利である。   According to the cleaning system 450, since the electric blower 16A and the air cleaner 54 are controlled by the operation unit 60 provided in the cleaner 12, the operation unit of the charging stand 50 can be omitted. Moreover, since the user can operate the electric blower 16A and the air purifier 54 with one operation unit 60, it is convenient.

実施の形態６．
図１２は、本発明の実施の形態６に係る掃除システム５００のブロック図である。掃除機１２が充電台５０に固定されている場合には、充電台制御部１１０が、空気清浄機５４を作動させつつ、充電池１６Ｂを充電する状況が考えられる。この状況では、空気清浄機５４の消費電力に応じて充電池１６Ｂを充電する電力を調整することが好ましい。 Embodiment 6 FIG.
FIG. 12 is a block diagram of cleaning system 500 according to Embodiment 6 of the present invention. When the cleaner 12 is fixed to the charging stand 50, the charging stand control unit 110 may charge the rechargeable battery 16B while operating the air cleaner 54. In this situation, it is preferable to adjust the power for charging the rechargeable battery 16 </ b> B according to the power consumption of the air purifier 54.

そこで、実施の形態６に係る充電台制御部１１０は、空気清浄機５４の消費電力が大きいほど、充電池１６Ｂを充電する電力を低下させる。従って、空気清浄機５４の所望の運転状態を維持しつつ、充電池１６Ｂを充電できる。なお、ここまでで説明した各実施の形態に係る掃除システムの特徴は適宜に組み合わせて用いてもよい。   Therefore, the charging stand control unit 110 according to Embodiment 6 decreases the power for charging the rechargeable battery 16B as the power consumption of the air purifier 54 is larger. Therefore, the rechargeable battery 16 </ b> B can be charged while maintaining a desired operation state of the air cleaner 54. Note that the features of the cleaning system according to each embodiment described so far may be combined as appropriate.

１０ 掃除システム、 １２ 掃除機、 １４ 取っ手、 １６ 本体、 １６Ａ 電動送風機、 １６Ｂ 充電池、 １８ 第１接点、 ２０ 延長管、 ２２ 吸込み部、 ５０ 充電台、 ５２ 電源プラグ、 ５４ 空気清浄機、 ５５ 空気清浄機操作部、 ５６ 第２接点、 ６０ 操作部、 ６２ 表示部、 １００ 掃除機制御部、 １０２ 接触検知部、 １１０ 充電台制御部、 １１２ ＤＣ発生器、 ２０２ 距離検知部、 ２５２ 人感センサ、 ３０２ 振動検知部、 ４０２ 目詰まり検知部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cleaning system, 12 Vacuum cleaner, 14 Handle, 16 Main body, 16A Electric blower, 16B Rechargeable battery, 18 First contact, 20 Extension pipe, 22 Suction part, 50 Charging stand, 52 Power plug, 54 Air cleaner, 55 Air Cleaner operation unit, 56 second contact, 60 operation unit, 62 display unit, 100 cleaner control unit, 102 contact detection unit, 110 charging stand control unit, 112 DC generator, 202 distance detection unit, 252 human sensor, 302 vibration detection unit, 402 clogging detection unit

Claims (2)

電動送風機と、前記電動送風機に電力を供給する充電池とを有する掃除機と、
空気清浄機と、前記空気清浄機を制御する充電台制御部とを有し、前記掃除機と接したときに前記充電池を充電する充電台と、
前記掃除機又は前記充電台に設けられた、前記掃除機と前記充電台の接触の有無を検知する接触検知部と、を備え、
前記充電台制御部は、前記掃除機が前記充電台から取り外されたことを、前記接触検知部が検知したときに、前記空気清浄機を弱運転させ、
前記充電台制御部は、前記接触検知部により前記掃除機が前記充電台から取り外されその後前記掃除機が前記充電台に接触したことが検知された後に、前記空気清浄機を強運転させることを特徴とする掃除システム。 A vacuum cleaner having an electric blower and a rechargeable battery for supplying electric power to the electric blower;
An air purifier and a charging stand controller for controlling the air purifier, and a charging stand for charging the rechargeable battery when in contact with the cleaner;
A contact detection unit that is provided in the vacuum cleaner or the charging stand and detects the presence or absence of contact between the vacuum cleaner and the charging stand;
When the contact detection unit detects that the cleaner has been removed from the charging stand, the charging stand control unit causes the air cleaner to operate weakly,
The charging stand control unit causes the air cleaner to strongly operate after the contact detection unit detects that the cleaner is removed from the charging stand and then the cleaner comes into contact with the charging stand. Characteristic cleaning system. 前記接触検知部は、前記掃除機に設けられた第１接点と、前記充電台に設けられた第２接点を有することを特徴とする請求項１に記載の掃除システム。  The cleaning system according to claim 1, wherein the contact detection unit includes a first contact provided on the vacuum cleaner and a second contact provided on the charging stand.
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