JP6237270B2

JP6237270B2 - Image forming apparatus, program, and sheet conveying method

Info

Publication number: JP6237270B2
Application number: JP2014014335A
Authority: JP
Inventors: 貴史鈴木
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2014-01-29
Filing date: 2014-01-29
Publication date: 2017-11-29
Anticipated expiration: 2034-01-29
Also published as: JP2015139951A

Description

本発明は，画像形成装置に関する。さらに詳細には，１つの排紙トレイに対して複数の排紙口がある装置において，シートを排紙トレイに排出する画像形成装置，プログラム，およびシート搬送方法に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus. More specifically, the present invention relates to an image forming apparatus, a program, and a sheet conveying method for discharging a sheet to a sheet discharge tray in an apparatus having a plurality of sheet discharge ports for one sheet discharge tray.

従来から，シートを装置内から装置外に搬送する装置において，複数の排紙口を備える装置が知られている。例えば，特許文献１には，複数の排紙口と，各排紙口に対応し，装置本体から着脱可能な排紙トレイとを備えた画像形成装置であって，排紙トレイが取り外された排紙口からの排紙を制限する技術が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an apparatus that includes a plurality of paper discharge ports is known as an apparatus that conveys a sheet from the inside of the apparatus to the outside. For example, Patent Document 1 discloses an image forming apparatus that includes a plurality of paper discharge ports and a paper discharge tray that corresponds to each paper discharge port and is detachable from the apparatus main body. A technique for restricting paper discharge from a paper discharge port is disclosed.

特開２００２−２４９２７３号公報JP 2002-249273 A

しかしながら，前記した従来の技術には，次のような問題があった。すなわち，１つの排紙トレイに対して複数の排紙口からの排紙が可能な装置について，排紙制御に改善の余地がある。例えば特許文献１では，排紙トレイが取り外された状態の場合，上方に位置する排紙口からの排紙を制限される。そのため，複数の排紙口を有効に活用できていない。 However, the conventional technique described above has the following problems. That is, there is room for improvement in paper discharge control for an apparatus that can discharge paper from a plurality of paper discharge ports to one paper discharge tray. For example, in Patent Document 1, when a paper discharge tray is removed, paper discharge from a paper discharge port positioned above is restricted. For this reason, a plurality of paper discharge ports cannot be effectively used.

本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，１つの排紙トレイに対して複数の排紙口がある装置において，その複数の排紙口を有効活用できる技術を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art. That is, an object of the present invention is to provide a technique capable of effectively utilizing a plurality of paper discharge ports in an apparatus having a plurality of paper discharge ports for one paper discharge tray.

この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，シートを搬送する搬送部と，前記搬送部によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と，前記搬送部によって前記画像形成部を経由して搬送されたシートを積載する排紙トレイと，前記排紙トレイに対応する高さ方向の位置がそれぞれ異なる複数の排紙口と，前記排紙トレイ上のシートを検知する検知部と，制御部とを備え，前記制御部は，前記検知部の検知結果に基づいて，前記排紙トレイに所定量のシートが積載されたことの条件を満たすか否かを判断する判断処理と，前記判断処理の判断結果に基づいて，前記複数の排紙口のうちシートを排出する実行排紙口を決定する決定処理とを実行することを特徴としている。 An image forming apparatus designed to solve this problem includes a conveying unit that conveys a sheet, an image forming unit that forms an image on a sheet conveyed by the conveying unit, and the image forming unit that passes through the image forming unit by the conveying unit. A sheet discharge tray on which the conveyed sheets are stacked, a plurality of sheet discharge outlets corresponding to the sheet discharge tray in different height directions, a detection unit for detecting a sheet on the sheet discharge tray, A determination unit that determines whether or not a condition that a predetermined amount of sheets are stacked on the sheet discharge tray is satisfied based on a detection result of the detection unit; Based on a determination result of the determination process, a determination process for determining an execution discharge port for discharging a sheet from the plurality of discharge ports is executed.

本明細書に開示される画像形成装置は，高さ方向の位置がそれぞれ異なる複数の排紙口と，排紙トレイに対応する排紙トレイとを備える。つまり，複数の排紙口のいずれかから排出されたシートが，排紙トレイに積載される。また，画像形成装置は，排紙トレイに積載されているシートを検知する検知部を備え，検知部の検知結果に基づいて，排紙トレイに所定量のシートが積載されたことの条件を満たすか否かを判断する。さらに，その判断結果に基づいて，複数の排紙口のうちシートを排出する実行排紙口を決定する。なお，所定量は，例えば，各排紙口ごとに満杯であると判断できる量であればよい。また，検知部は，排紙口個々に配置して検知してもよいし，１つの検知部によって検知してもよい。また，検知部は，反射型フォトセンサや距離センサ等によって，シート束の高さを検知してもよいし，重量センサ等によってシート束の重さを検知してもよい。また，実行排紙口の決定は，シート１枚の搬送ごとに実行してもよいし，所定枚数の搬送ごとに実行してもよいし，ジョブ単位で実行してもよい。 The image forming apparatus disclosed in the present specification includes a plurality of paper discharge outlets having different height positions, and a paper discharge tray corresponding to the paper discharge tray. That is, the sheets discharged from any of the plurality of paper discharge ports are stacked on the paper discharge tray. The image forming apparatus also includes a detection unit that detects the sheets stacked on the paper discharge tray, and satisfies a condition that a predetermined amount of sheets are stacked on the paper discharge tray based on the detection result of the detection unit. Determine whether or not. Furthermore, based on the determination result, an execution discharge port for discharging the sheet is determined from the plurality of discharge ports. For example, the predetermined amount may be an amount that can be determined to be full for each discharge port. In addition, the detection unit may be detected by arranging the discharge ports individually, or may be detected by one detection unit. Further, the detection unit may detect the height of the sheet bundle with a reflection type photo sensor, a distance sensor, or the like, or may detect the weight of the sheet bundle with a weight sensor or the like. Further, the determination of the execution discharge port may be performed for every conveyance of one sheet, may be performed for every conveyance of a predetermined number of sheets, or may be performed for each job.

すなわち，本明細書に開示される画像形成装置によれば，検知部の検知結果に基づいて，排紙トレイに所定量のシートが積載されたか否かが判断される。さらに，その判断結果に基づいて排出する排紙口を決定することで，１つの排紙トレイに対して複数の排紙口がある装置において，好適な排紙口の利用が期待できる。 That is, according to the image forming apparatus disclosed in this specification, it is determined whether or not a predetermined amount of sheets are stacked on the paper discharge tray based on the detection result of the detection unit. Further, by determining the paper discharge port to be discharged based on the determination result, it is possible to expect a preferable use of the paper discharge port in an apparatus having a plurality of paper discharge ports for one paper discharge tray.

また，前記制御部は，前記決定処理では，前回は前記条件を満たしていない状態であり，今回は前記条件を満たしている状態である場合，前回の実行排紙口よりも上方に位置する排紙口を今回の実行排紙口に決定するとよい。所定量のシートが積載された場合には前回より上方の排紙口に切り換えることで，排紙の際の用紙詰まりを抑制できる。なお，今回の実行排紙口は，前回の実行排紙口よりも上方であればよく，例えば直上の排紙口であってもよいし，直上より上位の排紙口であってもよい。 Further, in the determination process, the control unit is in a state where the condition is not satisfied last time, and when the condition is satisfied this time, the control unit is positioned above the previous execution discharge port. The paper outlet may be determined as the current execution paper discharge outlet. When a predetermined amount of sheets are stacked, switching to a paper discharge port above the previous time can suppress paper jams during paper discharge. It should be noted that the current execution paper discharge port may be above the previous execution paper discharge port, and may be, for example, a paper discharge port directly above or a paper discharge port higher than directly above.

また，前記検知部は，前記複数の排紙口の各々に対応付けてシートを検知し，前記制御部は，前記判断処理では，排紙口ごとに前記条件を満たすか否かを判断し，さらに排紙口ごとに前記条件の所定量の値が異なり，前記決定処理では，前記条件を満たしていない排紙口の１つを，前記実行排紙口を決定するとよい。排紙口個々に条件を変えて，排紙口個々に条件を満たすか否かを判断することで，より適切な排紙口の制御が期待できる。例えば，上方に位置する排紙口ほど所定量の値が大きいとすれば，排紙口個々に満杯であるか否かを判断できる。 Further, the detection unit detects a sheet in association with each of the plurality of paper discharge ports, and the control unit determines whether or not the condition is satisfied for each paper discharge port in the determination process, Further, the predetermined amount of the condition differs for each paper discharge port, and in the determination process, one of the paper discharge ports that do not satisfy the condition may be determined as the execution paper discharge port. By changing the conditions for each discharge port and determining whether or not the conditions are satisfied for each discharge port, more appropriate control of the discharge port can be expected. For example, if the value of a predetermined amount is larger in the upper discharge port, it can be determined whether or not each discharge port is full.

また，前記制御部は，前記決定処理では，前記条件を満たしていない排紙口のうち最も下方の排紙口を，前記実行排紙口に決定するとよい。実行排紙口を，満杯ではない最も下方の排紙口に決定することで，排紙されるシートの排紙トレイに積載されるまでの落下量が少なくなり，積載状態の悪化を抑制できる。 In the determination process, the control unit may determine the lowest discharge outlet among the discharge outlets not satisfying the condition as the execution discharge outlet. By determining the effective discharge port as the lowest discharge port that is not full, the amount of sheets that are discharged until they are stacked on the discharge tray is reduced, and deterioration of the stacking state can be suppressed.

また，前記制御部は，前記決定処理では，前回の実行排紙口よりも下方に位置し，前回は前記条件を満たしていた排紙口が，今回は前記条件を満たしていない状態である場合，当該排紙口を今回の実行排紙口に決定するとよい。排紙トレイに積載されたシート束をユーザが取り出した等，下方に位置する排紙口で条件を満たさなくなった場合には，その排紙口に切り換えることで，排紙されるシートの排紙トレイへの落下量が少なくなり，積載状態の悪化を抑制できる。 In the determination process, the control unit is positioned below the previous execution paper discharge port, and the paper discharge port that previously satisfied the condition is in a state that does not satisfy the condition this time. Therefore, the paper discharge port may be determined as the current execution paper discharge port. If the user does not satisfy the conditions at the lower discharge port, such as when a user removes a bundle of sheets stacked on the discharge tray, the user can switch to that discharge port to discharge the discharged sheets. The amount of falling onto the tray is reduced, and deterioration of the loading state can be suppressed.

また，前記制御部は，前記決定処理にて決定された今回の実行排紙口が前回の実行排紙口よりも下方に位置する場合，前記搬送部が搬送するシートの間隔を広げる調整処理を実行するとよい。下方の排紙口に切り換えた場合には，シートの間隔を広げて排出を遅らせることで，上方の排紙口から排紙される先行のシートとの順番が逆転してしまうことの抑制が期待できる。なお，調整量は，固定値であっても，搬送速度や排紙口間の距離等に応じて計算される可変値であってもよい。 In addition, the control unit performs an adjustment process for widening the interval between sheets conveyed by the conveyance unit when the current execution discharge port determined in the determination process is positioned below the previous execution discharge port. It is good to execute. When switching to the lower discharge port, it is expected that the order of the preceding sheet discharged from the upper discharge port will be reversed by widening the sheet interval and delaying discharge. it can. The adjustment amount may be a fixed value or a variable value calculated according to the conveyance speed, the distance between the discharge ports, and the like.

また，前記制御部は，前記排紙トレイに積載されたシートの量が閾値を超えているか否かを判断する過積載判断処理と，前記過積載判断処理にてシートの量が前記閾値を超えていると判断された場合に，前記搬送部によるシートの搬送を停止させる停止処理とを実行するとよい。これにより，排紙トレイの強度以上に積載される状態を抑制できる。 In addition, the control unit determines whether or not the amount of sheets stacked on the paper discharge tray exceeds a threshold, and the amount of sheets exceeds the threshold in the overload determination processing. If it is determined that the sheet is conveyed, stop processing for stopping sheet conveyance by the conveyance unit may be executed. As a result, it is possible to suppress a state in which the paper is stacked beyond the strength of the paper discharge tray.

また，本明細書には，シートを搬送する搬送部と，前記搬送部によって搬送されたシートを積載する排紙トレイと，前記排紙トレイに対応する高さ方向の位置がそれぞれ異なる複数の排紙口と，前記排紙トレイ上のシートを検知する検知部とを備える装置に，前記検知部の検知結果に基づいて，前記排紙トレイに所定量のシートが積載されたことの条件を満たすか否かを判断する判断処理と，前記判断処理の判断結果に基づいて，前記複数の排紙口のうちシートを排出する実行排紙口を決定する決定処理とを実行させるプログラムが開示されている。 Further, the present specification includes a transport unit that transports sheets, a paper discharge tray on which the sheets transported by the transport unit are stacked, and a plurality of paper discharge trays having different height positions corresponding to the paper discharge trays. Based on the detection result of the detection unit, a device including a paper mouth and a detection unit that detects a sheet on the discharge tray satisfies a condition that a predetermined amount of sheets are stacked on the discharge tray. There is disclosed a program for executing a determination process for determining whether or not, and a determination process for determining an execution discharge port for discharging a sheet from the plurality of discharge ports based on a determination result of the determination process. Yes.

また，本明細書には，シートを搬送する搬送部と，前記搬送部によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と，前記搬送部によって前記画像形成部を経由して搬送されたシートを積載する排紙トレイと，前記排紙トレイに対応する高さ方向の位置がそれぞれ異なる複数の排紙口と，前記排紙トレイ上のシートを検知する検知部とを備える画像形成装置のシート搬送方法であって，前記検知部の検知結果に基づいて，前記排紙トレイに所定量のシートが積載されたことの条件を満たすか否かを判断する判断ステップと，前記判断ステップの判断結果に基づいて，前記複数の排紙口のうちシートを排出する実行排紙口を決定する決定ステップとを含むシート搬送方法が開示されている。 Further, the present specification includes a conveyance unit that conveys a sheet, an image forming unit that forms an image on a sheet conveyed by the conveyance unit, and a sheet conveyed by the conveyance unit via the image forming unit. A sheet of an image forming apparatus, comprising: a sheet discharge tray for stacking sheets, a plurality of sheet discharge openings at different height positions corresponding to the sheet discharge tray, and a detection unit that detects a sheet on the sheet discharge tray A determination method for determining whether or not a condition for satisfying a condition that a predetermined amount of sheets are stacked on the discharge tray is satisfied based on a detection result of the detection unit, and a determination result of the determination step Based on the above, a sheet conveying method is disclosed that includes a determination step of determining an effective sheet discharge port for discharging a sheet among the plurality of sheet discharge ports.

本発明によれば，１つの排紙トレイに対して複数の排紙口がある装置において，その複数の排紙口を有効活用できる技術が実現される。 According to the present invention, in a device having a plurality of sheet discharge ports for one sheet discharge tray, a technology that can effectively use the plurality of sheet discharge ports is realized.

実施の形態にかかるプリンタの概略構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a printer according to an embodiment. シートセンサを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a sheet sensor. シートセンサを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a sheet sensor. プリンタの電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a printer. 排出口の切り換えの例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of switching of a discharge port. 第１の形態のシート搬送処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the sheet | seat conveyance process of a 1st form. 実行排紙口決定処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of an execution discharge port determination process. 排紙トレイの例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a paper discharge tray. 第２の形態のシート搬送処理の手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a procedure of sheet conveyance processing according to a second embodiment. 過積載判断処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of an overloading determination process.

以下，本発明にかかる画像形成装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，画像形成機能を備えたプリンタに本発明を適用したものである。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of an image forming apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, the present invention is applied to a printer having an image forming function.

本形態のプリンタ１００は，図１に示すように，シートに画像を印刷する画像形成部１０と，シートを搬送する搬送部１１と，シートを収容する給紙トレイ１２と，排出されたシートを積載する排紙トレイ１３とを有する。画像形成部１０は，シートに画像を形成する。画像形成部１０の画像形成方式は，電子写真方式であっても，インクジェット方式であってもよい。また，カラー画像の形成が可能であっても，モノクロ画像専用であってもよい。 As shown in FIG. 1, the printer 100 according to this embodiment includes an image forming unit 10 that prints an image on a sheet, a conveyance unit 11 that conveys a sheet, a paper feed tray 12 that accommodates a sheet, and a discharged sheet. And a paper discharge tray 13 to be stacked. The image forming unit 10 forms an image on a sheet. The image forming method of the image forming unit 10 may be an electrophotographic method or an ink jet method. Further, even if a color image can be formed, it may be dedicated to a monochrome image.

画像形成時には，プリンタ１００は，シートを給紙トレイ１２から引き出し，画像形成部１０を経由して印刷させ，印刷済みのシートを排紙トレイ１３に排出する。そのために，搬送部１１は，画像形成部１０を経由する搬送経路１４に沿って，シートを搬送する。図１では，シートの搬送経路１４を，一点鎖線で示している。なお，搬送部１１は，図１中に符号を付したローラのみではなく，給紙トレイ１２から排紙トレイ１３まで，シートを搬送する各種の部材を含む総称である。 At the time of image formation, the printer 100 pulls out the sheet from the paper feed tray 12, prints it via the image forming unit 10, and discharges the printed sheet to the paper discharge tray 13. For this purpose, the conveyance unit 11 conveys the sheet along a conveyance path 14 that passes through the image forming unit 10. In FIG. 1, the sheet conveyance path 14 is indicated by a one-dot chain line. The transport unit 11 is a generic name that includes various members that transport sheets from the paper feed tray 12 to the paper discharge tray 13 as well as the rollers denoted by reference numerals in FIG.

本形態のプリンタ１００は，図１に示すように，排紙トレイ１３に排出するためのシートの出口として，高さ方向の位置が異なる複数の排紙口２１，２２，２３を有している。本形態では，高さ位置が低いものから順に排紙口２１，２２，２３とする。そして，排紙トレイ１３は，排紙口２１，２２，２３のいずれよりも高さ方向の下方に位置する。つまり，複数の排紙口２１，２２，２３のうちのいずれから排出されたシートも，排紙トレイ１３の上に積載される。 As shown in FIG. 1, the printer 100 according to the present embodiment has a plurality of paper discharge ports 21, 22, and 23 having different height positions as outlets for sheets discharged to the paper discharge tray 13. . In this embodiment, the discharge ports 21, 22, and 23 are in order from the lowest height position. The paper discharge tray 13 is located below the paper discharge ports 21, 22, and 23 in the height direction. In other words, sheets discharged from any of the plurality of paper discharge ports 21, 22, and 23 are stacked on the paper discharge tray 13.

本形態のプリンタ１００は，さらに，各排紙口２１，２２，２３にそれぞれ対応するシートセンサ２５，２６，２７を有している。各シートセンサ２５，２６，２７は，対応する排紙口２１，２２，２３と同じかそれより高い位置に配置され，排紙トレイ１３に積載されているシートを検知する。各シートセンサは，例えば，反射型フォトセンサであり，それぞれ所定の高さ位置におけるシートの有無を検知する。つまり，各シートセンサ２５，２６，２７は，検知する高さがそれぞれ異なる。 The printer 100 according to the present embodiment further includes sheet sensors 25, 26, and 27 that correspond to the paper discharge ports 21, 22, and 23, respectively. Each of the sheet sensors 25, 26, and 27 is disposed at a position that is the same as or higher than the corresponding discharge ports 21, 22, and 23 and detects the sheets stacked on the discharge tray 13. Each sheet sensor is, for example, a reflection type photosensor, and detects the presence or absence of a sheet at a predetermined height position. That is, the sheet sensors 25, 26, and 27 are detected at different heights.

具体的には，各シートセンサは，それぞれの対応する排紙口によって適切に排出可能な最大の高さまで，シートが積載されているか否かを検知する。例えば，図２に示すように，シートセンサ２５は，排紙トレイ１３に積載されているシートの最上部の高さが，排紙口２１の高さ以上である場合にオンとなり，排紙口２１より低い場合にはオフとなる。同様に，シートセンサ２６は，排紙口２２の高さ位置におけるシートの有無を検知する。シートセンサ２７は，排紙口２３の高さ位置におけるシートの有無を検知する。各シートセンサは，検知部の一例である。 Specifically, each sheet sensor detects whether or not sheets are stacked up to the maximum height that can be appropriately discharged by the corresponding discharge port. For example, as shown in FIG. 2, the sheet sensor 25 is turned on when the height of the uppermost portion of the sheets stacked on the paper discharge tray 13 is equal to or higher than the height of the paper discharge port 21. When it is lower than 21, it is turned off. Similarly, the sheet sensor 26 detects the presence or absence of a sheet at the height position of the paper discharge port 22. The sheet sensor 27 detects the presence / absence of a sheet at the height position of the paper discharge outlet 23. Each sheet sensor is an example of a detection unit.

なお，シートセンサ２５，２６，２７がオフからオンに切り替わる時のシートの最上部の高さは，対応する排紙口２１，２２，２３の高さそのものでなくてもよい。各シートセンサによる検知結果に基づいて，対応する排紙口からのシートの排出に対して障害となるおそれがある高さまでシートが積載されたか否かの判断ができればよい。そのため，図１に示したように斜面で湾曲した排紙トレイ１３では，その検知箇所によって検知対象の高さは異なる可能性がある。また，シートセンサ２５，２６，２７にてシートを検知した後，さらに所定枚数のシートを排出した場合に，それ以上は排出できないと判断できる高さを検知してもよい。 Note that the height of the uppermost portion of the sheet when the sheet sensors 25, 26, and 27 are switched from OFF to ON may not be the height of the corresponding discharge ports 21, 22, and 23 themselves. Based on the detection result of each sheet sensor, it is only necessary to determine whether or not a sheet has been stacked up to a height that may be an obstacle to the discharge of the sheet from the corresponding discharge port. Therefore, as shown in FIG. 1, in the paper discharge tray 13 that is curved on the slope, the height of the detection target may differ depending on the detection location. Alternatively, after a sheet is detected by the sheet sensors 25, 26, and 27, when a predetermined number of sheets are discharged, a height at which it can be determined that no more sheets can be discharged may be detected.

以下では，次回の排出の障害となる高さまでシートが積載された状態を，その排紙口が満杯であるとする。プリンタ１００は，各シートセンサの結果に基づいて，対応する排紙口が満杯となる所定量のシートが，排紙トレイ１３に積載されたか否かを判断する。 In the following, it is assumed that a sheet is stacked up to a height that is an obstacle to the next discharge, and the sheet discharge port is full. Based on the result of each sheet sensor, the printer 100 determines whether or not a predetermined amount of sheets that fill the corresponding discharge port is stacked on the discharge tray 13.

なお，本形態のプリンタ１００では，各排紙口が満杯であるか否かを判断できればよい。そこで，例えば，図３に示すように，シートセンサ２５，２６，２７に代えて，距離センサ２９としてもよい。距離センサ２９は，センサの位置からシートの上面までの距離を取得できる反射型センサであり，全ての排紙口より上方に配置されている。プリンタ１００は，距離センサ２９にて検知されたシートまでの距離を，排紙口ごとに設定されている所定値と比較することにより，各排紙口が満杯であるか否かを判断できる。この距離センサ２９も，検知部の一例である。 In the printer 100 according to this embodiment, it is only necessary to determine whether or not each paper discharge port is full. Therefore, for example, as shown in FIG. 3, a distance sensor 29 may be used instead of the sheet sensors 25, 26, and 27. The distance sensor 29 is a reflective sensor that can acquire the distance from the position of the sensor to the upper surface of the sheet, and is disposed above all the paper discharge ports. The printer 100 can determine whether or not each paper discharge port is full by comparing the distance to the sheet detected by the distance sensor 29 with a predetermined value set for each paper discharge port. The distance sensor 29 is also an example of a detection unit.

また，排紙トレイ１３にシートを排出する排紙口の数は，３つに限らず，２つでもよいし，４つ以上でもよい。また，給紙トレイ１２は，図１に示したような多段トレイでもよいし，１段のみのトレイであってもよい。また，プリンタ１００は，排紙トレイ１３以外にも，排出されたシートを積載する箇所を有していてもよい。 Further, the number of discharge ports for discharging sheets to the discharge tray 13 is not limited to three, and may be two, or four or more. Further, the paper feed tray 12 may be a multi-stage tray as shown in FIG. 1 or a single-stage tray. In addition to the paper discharge tray 13, the printer 100 may have a location for stacking discharged sheets.

続いて，プリンタ１００の電気的構成について説明する。プリンタ１００は，図４に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４と，ＡＳＩＣ３５とを含むコントローラ３０を備えている。また，プリンタ１００は，画像形成部１０と，シートセンサ２５と，シートセンサ２６と，シートセンサ２７と，ネットワークインターフェース３７と，ＵＳＢインターフェース３８と，操作パネル４０とを備え，これらがコントローラ３０に電気的に接続されている。 Next, the electrical configuration of the printer 100 will be described. As shown in FIG. 4, the printer 100 includes a controller 30 including a CPU 31, a ROM 32, a RAM 33, an NVRAM (nonvolatile RAM) 34, and an ASIC 35. In addition, the printer 100 includes an image forming unit 10, a sheet sensor 25, a sheet sensor 26, a sheet sensor 27, a network interface 37, a USB interface 38, and an operation panel 40. Connected.

ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは，データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムに従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素を制御する。 The ROM 32 stores various control programs for controlling the printer 100, various settings, initial values, and the like. The RAM 33 is used as a work area from which various control programs are read, or as a storage area for temporarily storing data. The CPU 31 controls each component of the printer 100 while storing the processing result in the RAM 33 or the NVRAM 34 according to the control program read from the ROM 32.

ＣＰＵ３１は，制御部の一例である。なお，コントローラ３０が制御部であってもよいし，ＡＳＩＣ３５が制御部であってもよい。なお，図４中のコントローラ３０は，ＣＰＵ３１等，プリンタ１００の制御に利用されるハードウェアを纏めた総称であって，実際にプリンタ１００に存在する単一のハードウェアを表すとは限らない。 The CPU 31 is an example of a control unit. The controller 30 may be a control unit, and the ASIC 35 may be a control unit. Note that the controller 30 in FIG. 4 is a general term that summarizes hardware used for controlling the printer 100 such as the CPU 31, and does not necessarily represent a single piece of hardware that actually exists in the printer 100.

ネットワークインターフェース３７は，ＬＡＮケーブル等を用いてネットワークを介して接続された装置と通信を行うためのハードウェアである。ＵＳＢインターフェース３８は，ＵＳＢケーブル等を介して接続された装置と通信を行うためのハードウェアである。また，操作パネル４０は，ユーザに向けた各種の表示を行うとともに，ユーザによる指示入力を受け付ける。 The network interface 37 is hardware for communicating with a device connected via a network using a LAN cable or the like. The USB interface 38 is hardware for communicating with a device connected via a USB cable or the like. In addition, the operation panel 40 performs various displays for the user and accepts an instruction input by the user.

続いて，本形態のプリンタ１００における印刷動作について説明する。本形態のプリンタ１００は，印刷動作に際して，シート１枚ごとに，シートの搬送を開始する前に，シートを排出する排紙口である実行排紙口を決定する。 Next, a printing operation in the printer 100 of this embodiment will be described. The printer 100 according to the present embodiment determines an execution discharge port, which is a discharge port for discharging a sheet, before starting sheet conveyance for each sheet during a printing operation.

本形態のプリンタ１００は，印刷済みのシートを排紙トレイ１３に排出する印刷ジョブを受け付けると，複数の排紙口２１，２２，２３のうちから１つを選択して，シートを排出する実行排紙口に決定する。具体的には，既に満杯となっている排紙口以外の排紙口のうち，最も低い位置にある排紙口を実行排紙口に決定する。 Upon receiving a print job for discharging printed sheets to the discharge tray 13, the printer 100 according to the present embodiment selects one of the plurality of discharge ports 21, 22, and 23 and discharges the sheet. Determine the paper exit. Specifically, among the paper discharge ports other than the full paper discharge port, the lowest paper discharge port is determined as the execution paper discharge port.

つまり，最も下方に配置されたシートセンサ２５がオフである場合には，最下方の排紙口である排紙口２１を実行排紙口とする。シートセンサ２５がオンで，直上のシートセンサ２６がオフであれば，直上の排紙口２２を実行排紙口とする。シートセンサ２５がオンで，シートセンサ２６もオンであり，シートセンサ２７がオフであれば，最上位の排紙口２３を実行排紙口とする。なお，シートセンサ２５，２６，２７がいずれもオンであれば，全ての排紙口２１，２２，２３が満杯であり，シートの排出を実行しない。 That is, when the sheet sensor 25 arranged at the lowermost position is off, the discharge outlet 21 that is the lowermost discharge outlet is set as the execution discharge outlet. If the sheet sensor 25 is on and the immediately above sheet sensor 26 is off, the immediately above discharge port 22 is set as the execution discharge port. If the sheet sensor 25 is on, the sheet sensor 26 is on, and the sheet sensor 27 is off, the uppermost discharge port 23 is set as the execution discharge port. If all of the sheet sensors 25, 26, and 27 are on, all the paper discharge ports 21, 22, and 23 are full, and the sheet is not discharged.

仮に，既に満杯となっている排紙口からシートを排出すると，新たに排出したシートが積載済みのシートに衝突し，しわやジャムの原因となるので好ましくない。また，仮に，積載済みのシートの最上面より離れて高い位置の排出口から排出すると，排出後に排紙トレイ１３に積載されるまでの移動距離が長く，シートの整合性の悪化の原因となるので好ましくない。前述したように実行排紙口を決定することで，シートの積載状態の悪化やジャムの発生を抑制して，１つの排紙トレイ１３に多量のシートを適切に積載させることができる。 If a sheet is discharged from a discharge port that is already full, the newly discharged sheet collides with a stacked sheet and causes wrinkles or jamming, which is not preferable. Further, if the sheet is discharged from the discharge port at a higher position away from the uppermost surface of the stacked sheets, the movement distance until the sheets are stacked on the discharge tray 13 after the discharge is long, which causes deterioration of sheet alignment. Therefore, it is not preferable. As described above, by determining the effective sheet discharge port, it is possible to appropriately stack a large number of sheets on one sheet discharge tray 13 while suppressing deterioration of the sheet stacking state and occurrence of jam.

さらに，プリンタ１００は，連続して複数枚のシートに印刷する印刷ジョブの実行時には，ジョブの開始時のみでなく，ジョブ中にもシートセンサ２５，２６，２７の検知結果に応じて，実行排出口を切り換える。例えば，１枚の印刷ごと，または，数枚の印刷ごとに，実行排紙口を決定し，前回の実行排紙口が満杯となった場合には，図５に示すように，実行排紙口を上方の排紙口に切り換える。 Further, when executing a print job for continuously printing on a plurality of sheets, the printer 100 executes not only at the start of the job but also during the job according to the detection results of the sheet sensors 25, 26 and 27. Switch the exit. For example, when the execution discharge port is determined for each printing or every several prints, and the previous execution discharge port is full, as shown in FIG. Switch the mouth to the upper paper exit.

具体的には，プリンタ１００は，印刷ジョブの開始時に，最下方の排紙口２１が満杯でなければ，図５（Ａ）に示すように，シートを排紙口２１から排出する。そして，印刷ジョブの途中で排紙口２１が満杯となった後は，図５（Ｂ）に示すように，一つ上の排紙口２２から排出する。さらに，排紙口２２が満杯となったら，排紙口２３から排出する。これにより，複数の排紙口を有効に活用できる。 Specifically, the printer 100 discharges a sheet from the paper discharge port 21 as shown in FIG. 5A if the lowermost paper discharge port 21 is not full at the start of the print job. Then, after the paper discharge port 21 becomes full in the middle of the print job, it is discharged from the paper discharge port 22 one level higher as shown in FIG. Further, when the paper discharge port 22 becomes full, the paper is discharged from the paper discharge port 23. Thereby, a plurality of paper discharge ports can be effectively used.

一方，排紙トレイ１３に積載されているシートがユーザによって持ち去られた場合，シートの最上位の高さは減少する。そのため，前回はオンであったシートセンサの検知結果が，今回はオフに変化している場合がある。前回の印刷時に実行排紙口とした排紙口よりも下方の排紙口に対応するシートセンサがオフである場合には，実行排紙口を，下方の排紙口に切り換える。 On the other hand, when the sheet stacked on the paper discharge tray 13 is taken away by the user, the highest height of the sheet decreases. For this reason, the detection result of the sheet sensor that was turned on last time may be turned off this time. If the sheet sensor corresponding to the sheet discharge port below the sheet discharge port used as the execution sheet discharge port at the previous printing is off, the execution sheet discharge port is switched to the lower sheet discharge port.

続いて，第１の形態のプリンタ１００における印刷実行時に実行排紙口を決定してシートを搬送する動作を実現するシート搬送処理の手順について，図６のフローチャートを参照して説明する。このシート搬送処理は，プリンタ１００にて印刷を実行する指示を受け付け，１枚のシートへの印刷動作を開始することを契機にＣＰＵ３１によって実行される。本形態では，プリンタ１００は，印刷済みのシートを，印刷面を下向きにして，本体の上面に形成されている排紙トレイ１３へ排出する。 Subsequently, a procedure of sheet conveyance processing for realizing an operation of determining an effective discharge port and conveying a sheet at the time of printing in the printer 100 according to the first embodiment will be described with reference to a flowchart of FIG. This sheet conveyance process is executed by the CPU 31 when an instruction to execute printing is received by the printer 100 and a printing operation on one sheet is started. In this embodiment, the printer 100 discharges the printed sheet to the paper discharge tray 13 formed on the upper surface of the main body with the printing surface facing downward.

シート搬送処理を開始すると，まず，前回搬送したシートから所定の紙間が空いたか否かを判断する（Ｓ１０１）。連続して印刷する場合，プリンタ１００の印刷速度に応じて，シート同士の間に所定の間隔を空けて搬送する必要がある。そこで，所定の紙間が空いていないと判断した場合は（Ｓ１０１：ＮＯ），所定の紙間が空くまで待つ。所定の紙間が空いたと判断したことに応じて（Ｓ１０１：ＹＥＳ），実行排紙口を決定するための実行排紙口決定処理を実行する（Ｓ１０２）。 When the sheet conveying process is started, first, it is determined whether or not a predetermined sheet interval is left from the previously conveyed sheet (S101). In the case of continuous printing, it is necessary to convey the sheets with a predetermined interval between the sheets according to the printing speed of the printer 100. Therefore, if it is determined that there is no gap between the predetermined sheets (S101: NO), the process waits until there is a gap between the predetermined sheets. In response to determining that a predetermined sheet space is available (S101: YES), an execution discharge port determination process for determining an execution discharge port is executed (S102).

次に，実行排紙口決定処理の手順について，図７のフローチャートを参照して説明する。実行排紙口決定処理では，まず，各シートセンサ２５，２６，２７の結果を取得する（Ｓ２０１）。 Next, the procedure of the execution discharge port determination process will be described with reference to the flowchart of FIG. In the execution discharge port determination process, first, the results of the sheet sensors 25, 26, and 27 are acquired (S201).

そして，Ｓ２０１で取得した結果に基づいて，最下方の排紙口２１が，満杯か否かを判断する（Ｓ２０２）。つまり，最下方の排紙口２１に対応するシートセンサ２５がオンであるか否かを判断する。シートセンサ２５がオフであり，排紙口２１が満杯ではないと判断したことに応じて（Ｓ２０２：ＮＯ），最下方の排紙口２１を実行排紙口に決定して（Ｓ２０３），実行排紙口決定処理を終了する。 Then, based on the result obtained in S201, it is determined whether or not the lowermost discharge port 21 is full (S202). That is, it is determined whether or not the sheet sensor 25 corresponding to the lowermost discharge port 21 is on. When it is determined that the sheet sensor 25 is off and the discharge outlet 21 is not full (S202: NO), the lowermost discharge outlet 21 is determined as the execution discharge outlet (S203). The paper exit determination process is terminated.

一方，シートセンサ２５がオンであり，排紙口２１が満杯であると判断した場合は（Ｓ２０２：ＹＥＳ），満杯であった排紙口２１の１つ上の排紙口２２が，満杯であるか否かを判断する（Ｓ２０５）。つまり，最下方の排紙口２１が満杯であった場合は，その直上の排紙口２２に対応するシートセンサ２６がオンであるか否かを判断する。そして，排紙口２２が満杯でないと判断したことに応じて（Ｓ２０５：ＮＯ），排紙口２２を実行排紙口に決定して（Ｓ２０６），実行排紙口決定処理を終了する。 On the other hand, when it is determined that the sheet sensor 25 is on and the discharge port 21 is full (S202: YES), the discharge port 22 immediately above the full discharge port 21 is full. It is determined whether or not there is (S205). That is, when the lowermost discharge port 21 is full, it is determined whether or not the sheet sensor 26 corresponding to the discharge port 22 immediately above is on. Then, when it is determined that the paper discharge port 22 is not full (S205: NO), the paper discharge port 22 is determined as the effective paper discharge port (S206), and the execution paper discharge port determination process is terminated.

また，排紙口２２が満杯であると判断した場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ），さらに上方に排紙口があるか否かを判断する（Ｓ２０８）。さらに上方に排紙口があると判断した場合には（Ｓ２０８：ＹＥＳ），その排紙口についてＳ２０５を実行し，その排紙口が満杯であるか否かを判断する。 If it is determined that the paper discharge port 22 is full (S205: YES), it is further determined whether or not there is a paper discharge port above (S208). If it is determined that there is a further paper discharge port (S208: YES), S205 is executed for the paper discharge port, and it is determined whether or not the paper discharge port is full.

全ての排紙口が満杯であって，それより上方には排紙口がないと判断した場合（Ｓ２０８：ＮＯ），実行排紙口を決定できない（Ｓ２０９）。つまり，この場合には，排紙できる排紙口がないので，実行排紙口を決定せずに，実行排紙口決定処理を終了する。なお，実行排紙口決定処理にて，満杯であるか否かを判断する処理（Ｓ２０２およびＳ２０５）は，判断処理の一例であり，その判断結果に基づいて実行排紙口を決定する処理（Ｓ２０３およびＳ２０６）は，決定処理の一例である。 When it is determined that all the paper discharge ports are full and there are no paper discharge ports above it (S208: NO), the execution paper discharge port cannot be determined (S209). That is, in this case, since there is no paper discharge port that can discharge paper, the execution paper discharge port determination process is terminated without determining the execution paper discharge port. Note that the process (S202 and S205) for determining whether or not the sheet is full in the execution discharge port determination process is an example of the determination process, and the process for determining the execution discharge port based on the determination result (S202 and S205). S203 and S206) are an example of a determination process.

図６に戻り，Ｓ１０２の実行排紙口決定処理の結果，実行排紙口が決定したか否かを判断する（Ｓ１０３）。例えば，図７のＳ２０９にて，実行排紙口を決定できなかった場合は（Ｓ１０３：ＮＯ），印刷しても印刷済みのシートを適切に排出できない可能性がある。そのため，印刷を実行しないこととする。さらに，すべての排紙口が満杯であることを報知し（Ｓ１０４），シート搬送処理を終了する。なお，排紙トレイ１３以外にも排紙トレイを有しているプリンタであれば，他の排紙トレイに排出するとしてもよい。 Returning to FIG. 6, it is determined whether or not the effective paper discharge port has been determined as a result of the execution paper discharge port determination process in S102 (S103). For example, if the execution discharge port cannot be determined in S209 of FIG. 7 (S103: NO), there is a possibility that the printed sheet cannot be discharged properly even after printing. Therefore, printing is not executed. Further, it is notified that all the paper discharge ports are full (S104), and the sheet conveying process is terminated. If the printer has a paper discharge tray other than the paper discharge tray 13, it may be discharged to another paper discharge tray.

また，実行排紙口決定処理にて実行排紙口が決定したと判断した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ），今回決定された実行排紙口が前回の印刷時の実行排紙口より下方にあるか否かを判断する（Ｓ１０６）。例えば，ユーザによってシートを持ち去られた場合には，前回の実行排紙口よりも下方の排紙口が，今回の実行排紙口に決定される。 If it is determined in the execution paper discharge port determination process that the execution paper discharge port is determined (S103: YES), is the execution paper discharge port determined this time lower than the execution paper discharge port at the time of the previous printing? It is determined whether or not (S106). For example, when the user takes away the sheet, the sheet discharge port below the previous execution sheet discharge port is determined as the current execution sheet discharge port.

今回の実行排紙口が，前回の実行排紙口より下方ではないと判断したことに応じて（Ｓ１０６：ＮＯ），シートを給紙する動作を開始して（Ｓ１０９），シート搬送処理を終了する。プリンタ１００は，印刷を実行し，印刷済のシートを，実行排紙口決定処理にて決定された実行排紙口に排出する。 In response to determining that the current execution paper discharge port is not lower than the previous execution paper discharge port (S106: NO), the sheet feeding operation is started (S109), and the sheet conveyance process is terminated. To do. The printer 100 executes printing, and discharges the printed sheet to the execution discharge port determined in the execution discharge port determination process.

一方，前回より今回の実行排紙口の方が下方であると判断したことに応じて（Ｓ１０６：ＹＥＳ），Ｓ１０１にて設けた紙間に追加して，さらに紙間を空ける。仮に，追加の紙間を空けないと，前回の上方の実行排紙口から排出された前回のシートが排紙トレイ１３に積載される前に，それより下方の排紙口から今回のシートの先端が排出される可能性がある。このようになると，シート同士が当たってシートの整合性が悪化したり，積載後のシートの順序が逆転したりする不都合が発生するおそれがある。 On the other hand, when it is determined that the current paper discharge port is lower than the previous time (S106: YES), the paper is added between the papers provided in S101, and further paper space is provided. If there is no space between the additional sheets, before the previous sheet discharged from the previous upper execution discharge port is stacked on the discharge tray 13, the current sheet is discharged from the lower discharge port. The tip may be ejected. In this case, there is a possibility that the sheets may collide with each other to deteriorate the alignment of the sheets, or the order of the sheets after stacking may be reversed.

そこで，プリンタ１００では，実行排紙口を前回より下方へ切り換えた時には，排紙口を切り換えない場合，および，上方へ切り換えた場合のいずれよりも紙間を大きくする。これにより，シート同士の間隔を広げて排出する。 Therefore, in the printer 100, when the effective paper discharge port is switched downward from the previous time, the paper interval is made larger than both when the paper discharge port is not switched and when the paper discharge port is switched upward. As a result, the interval between the sheets is widened and discharged.

具体的に，余分に紙間を空けるために，追加分の紙間が空くだけの時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１０７）。追加分の紙間が空いていないと判断した場合には（Ｓ１０７：ＮＯ），紙間が空くまで待つ。なお，追加分の紙間の量は，固定値であっても，搬送速度や排紙口間の距離等に応じて計算される可変値であってもよい。Ｓ１０７にて紙間を広げる処理は，調整処理の一例である。そして，紙間が空いたと判断したことに応じて（Ｓ１０７：ＹＥＳ），シートを給紙する動作を開始して（Ｓ１０９），シート搬送処理を終了する。 Specifically, in order to leave an extra sheet, it is determined whether or not a time sufficient for the additional sheet has elapsed (S107). If it is determined that there is no space between the additional sheets (S107: NO), the process waits until there is a space between the sheets. It should be noted that the amount between the additional sheets may be a fixed value or a variable value calculated according to the conveyance speed, the distance between the discharge ports, and the like. The process of widening the sheet space in S107 is an example of an adjustment process. Then, in response to determining that there is a gap between sheets (S107: YES), an operation for feeding sheets is started (S109), and the sheet conveying process is terminated.

以上詳細に説明したように，第１の形態のプリンタ１００は，高さ方向の位置がそれぞれ異なる複数の排紙口２１，２２，２３と，各排紙口に対応する複数のシートセンサ２５，２６，２７とを備え，排紙トレイ１３にシートを排出する。そして，プリンタ１００は，各シートセンサ２５，２６，２７の検知結果に基づいて，対応する排紙口２１，２２，２３が満杯か否かを判断し，その判断結果に基づいて，シートを排出する排紙口である実行排紙口を決定する。従って，１つの排紙トレイに対して複数の排紙口があっても，シートを排出するのに好適な排紙口が選択されるので，複数の排紙口を有効活用できる。 As described above in detail, the printer 100 according to the first embodiment includes a plurality of sheet discharge ports 21, 22, and 23 having different height positions, and a plurality of sheet sensors 25 corresponding to the respective sheet discharge ports. 26 and 27, and discharges the sheet to the sheet discharge tray 13. The printer 100 determines whether or not the corresponding paper discharge ports 21, 22, and 23 are full based on the detection results of the sheet sensors 25, 26, and 27, and discharges the sheet based on the determination result. The execution discharge port which is the discharge port to be determined is determined. Therefore, even if there are a plurality of discharge ports for one discharge tray, a discharge port suitable for discharging the sheet is selected, so that the plurality of discharge ports can be used effectively.

続いて，第２の形態のプリンタ１００について説明する。第２の形態のプリンタ１００は，図８に示すように，一端側のみが本体に取り付けられ，他端側が支持されていない板状の排紙トレイ１６を備え，排紙口２１，２２，２３から排出されたシートを排紙トレイ１６に積載する。図８に示す例は，着脱可能な複数のトレイを有するプリンタにおいて，上２段のトレイを取り外した状態である。このような構成でも，各排紙口２１，２２，２３のうちいずれかから排出されたシートを排紙トレイ１６に積載することができる。 Next, the printer 100 according to the second embodiment will be described. As shown in FIG. 8, the printer 100 according to the second embodiment includes a plate-like paper discharge tray 16 that is attached to the main body at one end and is not supported at the other end. The sheets discharged from the sheet are stacked on the sheet discharge tray 16. The example shown in FIG. 8 is a state in which the upper two trays are removed from a printer having a plurality of detachable trays. Even with such a configuration, sheets discharged from any one of the discharge ports 21, 22, and 23 can be stacked on the discharge tray 16.

第２の形態のプリンタ１００では，１つの排紙トレイ１６に多量のシートが積載される可能性がある。そのため，本形態では，排紙トレイ１６の強度を考慮して，実行排紙口を決定する。なお，第１の形態のプリンタ１００のように，本体の上面に形成されている排紙トレイ１３を使用する場合には，積載されるシートの種類や大きさに関わらず，トレイの強度は充分であると推測できる。 In the printer 100 according to the second embodiment, a large amount of sheets may be stacked on one paper discharge tray 16. Therefore, in the present embodiment, the execution discharge port is determined in consideration of the strength of the discharge tray 16. Note that when the paper discharge tray 13 formed on the upper surface of the main body is used like the printer 100 of the first embodiment, the strength of the tray is sufficient regardless of the type and size of the stacked sheets. Can be guessed.

次に，第２の形態のプリンタ１００におけるシート搬送動作を実現するシート搬送処理の手順について，図９のフローチャートを参照して説明する。本形態では，排紙トレイ１６の強度を考慮する点で第１の形態とは異なる。第１の形態と同じ処理については同じ符号を付し，説明を省略する。 Next, the procedure of sheet conveyance processing for realizing the sheet conveyance operation in the printer 100 of the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. This embodiment is different from the first embodiment in that the strength of the paper discharge tray 16 is taken into consideration. The same processes as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

第２の形態のプリンタ１００は，シート搬送処理を開始すると，まず，トレイの強度の範囲内で今回のシートを排出できるか否かを判断する過積載判断処理を実行する（Ｓ３０１）。過積載判断処理の手順について，図１０のフローチャートを参照して説明する。 When the sheet conveyance process is started, the printer 100 according to the second embodiment first executes an overload determination process for determining whether or not the current sheet can be discharged within the tray strength range (S301). The procedure of the overload determination process will be described with reference to the flowchart of FIG.

過積載判断処理では，まず，今回排出するシートのポイントを取得する（Ｓ４０１）。ポイントは，排紙トレイ１６に積載されているシートの量を数値化するためのものである。プリンタ１００は，ポイントの合計値が，排紙トレイ１６に設定した所定の閾値を超えていると判断した場合には，それ以上のシートを排紙トレイ１６に排出しない。 In the overload determination process, first, the point of the sheet to be discharged this time is acquired (S401). The point is for quantifying the amount of sheets stacked on the paper discharge tray 16. When the printer 100 determines that the total value of the points exceeds a predetermined threshold set in the paper discharge tray 16, the printer 100 does not discharge any more sheets to the paper discharge tray 16.

各シートのポイントは，シートの種類と大きさとに応じて，予め決められている。例えば，Ａ４サイズの普通紙では１枚１ポイント，リーガルサイズの普通紙では，１枚１．５ポイントとする。シートの重量が大きいほど，積載可能な枚数は少なく，１枚ごとのポイントは大きい。また，シートの搬送方向の大きさが大きいシートほど，１枚ごとのポイントは大きい。これは，一端側のみで本体に取り付けられている排紙トレイ１６では，他端側に掛かる重量は，一端側に掛かる重量に比較して，取り付け箇所に加わる重量モーメントが大きく，強度への影響が大きいからである。つまり，同じ重さのシートであっても，シート搬送方向の大きさが大きいほど，積載可能な枚数は少ない。 The point of each sheet is determined in advance according to the type and size of the sheet. For example, it is 1 point per sheet for A4 size plain paper and 1.5 points per sheet for legal size plain paper. The greater the weight of the sheet, the fewer the number of sheets that can be stacked, and the greater the point for each sheet. Further, the larger the size in the sheet conveyance direction, the larger the point for each sheet. This is because, in the paper discharge tray 16 attached to the main body only at one end side, the weight applied to the other end side is larger than the weight applied to the one end side, and the weight moment applied to the attachment portion is large, which affects the strength. Because is big. That is, even if the sheets have the same weight, the larger the size in the sheet conveyance direction, the smaller the number of sheets that can be stacked.

次に，現時点で排紙トレイ１６に積載されているシートの有無を判断する（Ｓ４０３）。この判断は，シートセンサ２５にて行ってもよいし，別のセンサを用いて行ってもよい。積載されているシートが無いと判断したことに応じて（Ｓ４０３：ＮＯ），Ｓ４０１にて取得したポイントを記憶して（Ｓ４０４），過積載判断処理を終了する。つまり，今までのポイントはクリアされ，今回のシートのポイントのみが記憶される。 Next, it is determined whether or not there are sheets currently stacked on the paper discharge tray 16 (S403). This determination may be performed by the sheet sensor 25 or may be performed using another sensor. When it is determined that there is no stacked sheet (S403: NO), the point acquired in S401 is stored (S404), and the overload determination process is terminated. That is, the points so far are cleared and only the points of the current sheet are stored.

排紙トレイ１６に既にシートが積載されている場合には，積載されているシートの分のポイントが記憶されているので，ポイントを読み出す（Ｓ４０６）。そして，読み出したポイントに，Ｓ４０１にて取得した今回のシートのポイントを加算する（Ｓ４０７）。さらに，Ｓ４０７にて得られたポイントの合計値が，予め決められている閾値より大きいか否かを判断する（Ｓ４０８）。ポイントが閾値より大きくないと判断したことに応じて（Ｓ４０８：ＮＯ），ポイントの合計値を記憶して（Ｓ４０９），過積載判断処理を終了する。 If sheets are already stacked on the paper discharge tray 16, the points for the stacked sheets are stored, so the points are read (S406). Then, the point of the current sheet acquired in S401 is added to the read point (S407). Further, it is determined whether or not the total value of the points obtained in S407 is larger than a predetermined threshold value (S408). When it is determined that the point is not larger than the threshold value (S408: NO), the total value of the point is stored (S409), and the overload determination process is terminated.

一方，ポイントの合計値が閾値より大きいと判断した場合（Ｓ４０８：ＹＥＳ），過積載となるおそれがあるので，今回のシートを排紙トレイ１６に積載することは好ましくない。そこで，ポイントの合計値が閾値より大きいと判断したことに応じて，過積載であると決定して（Ｓ４１０），過積載判断処理を終了する。 On the other hand, if it is determined that the total value of the points is greater than the threshold (S408: YES), it is not preferable to stack the current sheet on the discharge tray 16 because there is a possibility of overloading. Therefore, when it is determined that the total value of points is larger than the threshold value, it is determined that the load is overloaded (S410), and the overload determination process is terminated.

図９に戻り，Ｓ３０１の過積載判断処理の後，過積載と決定したか否かを判断する（Ｓ３０２）。過積載判断処理をＳ４０４またはＳ４０９を経て終了した場合は，過積載ではないと判断されている。過積載ではないと判断したことに応じて（Ｓ３０２：ＮＯ），第１の形態と同様に，実行排紙口を決定する。 Returning to FIG. 9, after the overload determination process of S301, it is determined whether or not it is determined that overloading is performed (S302). When the overload determination process is completed through S404 or S409, it is determined that the overload is not overloaded. In response to the determination that it is not overloaded (S302: NO), the execution discharge port is determined as in the first embodiment.

つまり，所定の紙間を空くのを待ち（Ｓ１０１），実行排紙口決定処理を実行する（Ｓ１０２）。Ｓ１０２以下の処理および，実行排紙口決定処理の手順は，第１の形態と同様である。第２の形態では，各排紙口２１，２２，２３から排出されたシートは，排紙トレイ１６へ積載される点のみが第１の形態と異なる。 That is, the process waits for a predetermined interval between sheets (S101), and executes an execution discharge port determination process (S102). The procedures from S102 onward and the execution paper discharge port determination processing are the same as those in the first embodiment. The second embodiment is different from the first embodiment only in that the sheets discharged from the respective paper discharge outlets 21, 22, and 23 are stacked on the paper discharge tray 16.

一方，過積載と判断した場合には，今回のシートを排紙トレイ１６へ排出しない。そこで，過積載であると判断したことに応じて（Ｓ３０２：ＹＥＳ），過積載であることを報知し（Ｓ３０３），シート搬送処理を終了する。つまり，シートの搬送を停止し，印刷を実行しない。Ｓ３０３にてシートの搬送を停止する処理は，停止処理の一例である。なお，排紙トレイ１６以外にも排紙トレイを有しているプリンタであれば，他の排紙トレイに排出するとしてもよい。 On the other hand, if it is determined that the sheet is overloaded, the current sheet is not discharged to the discharge tray 16. Therefore, when it is determined that the sheet is overloaded (S302: YES), the overloading is notified (S303), and the sheet conveying process is terminated. That is, the conveyance of the sheet is stopped and printing is not executed. The process of stopping the sheet conveyance in S303 is an example of a stop process. If the printer has a paper discharge tray other than the paper discharge tray 16, it may be discharged to another paper discharge tray.

以上，詳細に説明したように，第２の形態のプリンタ１００によれば，第１の形態のプリンタ１００と同様に，複数の排紙口を有効活用できる。さらに，第２の形態では，排紙トレイ１６の強度を考慮して実行排紙口を決定するので，排紙トレイ１６の強度以上に積載される状態を抑制できる。 As described above in detail, according to the printer 100 of the second embodiment, as in the printer 100 of the first embodiment, a plurality of paper discharge ports can be used effectively. Furthermore, in the second embodiment, the execution discharge port is determined in consideration of the strength of the discharge tray 16, so that it is possible to suppress a state in which the discharge tray 16 is stacked more than the strength.

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，プリンタに限らず，複写機，複合機，ＦＡＸ装置等，画像形成機能を備えるものであれば適用可能である。 Note that this embodiment is merely an example, and does not limit the present invention. Therefore, the present invention can naturally be improved and modified in various ways without departing from the gist thereof. For example, the present invention is not limited to a printer, and can be applied to any apparatus having an image forming function, such as a copying machine, a multifunction machine, and a FAX apparatus.

また，例えば，複数の排紙口を備えて，搬送するシートをその複数の排紙口のいずれかから排出して排紙トレイに積載する装置であれば，画像形成機能を備えていなくてもよい。例えば，画像形成装置に装着して使用されるフィニッシャ等にも適用可能である。 Further, for example, if the apparatus has a plurality of paper discharge ports and discharges a conveyed sheet from one of the plurality of paper discharge ports and stacks the sheets on a paper discharge tray, the image forming function may not be provided. Good. For example, the present invention can also be applied to a finisher used by being mounted on an image forming apparatus.

また，シートセンサは，各排紙口に対応する所定量のシートが積載されたか否かを検知できればよく，シートセンサの数や検知方式は上記の形態のものに限らない。例えば，排紙トレイ１３に重量センサを備え，積載されているシートの重量に基づいて，各排紙口が満杯であるか否かを判断してもよい。 The sheet sensor only needs to be able to detect whether or not a predetermined amount of sheets corresponding to each sheet discharge port has been stacked, and the number of sheet sensors and the detection method are not limited to those described above. For example, the paper discharge tray 13 may be provided with a weight sensor, and it may be determined whether or not each paper discharge port is full based on the weight of the stacked sheets.

また，シートセンサに代えて使用できる距離センサとしては，図３に例示した反射型の距離センサ２９に限るものではない。例えば，透過型のセンサを用いてもよいし，アクチュエータ等を用いて物理的に，積載されているシートの上面の位置を検知してもよい。 Further, the distance sensor that can be used in place of the sheet sensor is not limited to the reflective distance sensor 29 illustrated in FIG. For example, a transmissive sensor may be used, or the position of the upper surface of the stacked sheets may be detected physically using an actuator or the like.

また，例えば，第２の形態では，シートの種類や大きさごとに異なる値のポイントを加算するとしたが，ポイントは単に枚数とし，シートの種類や大きさによって閾値を異なる値としてもよい。例えば，重量の大きいシートを使用する印刷では，重量の小さいシートより積載可能な枚数の閾値を小さくすればよい。また，用紙長の長いシートを使用する印刷では，用紙長の短いシートより積載可能な枚数の閾値を小さくすればよい。 Further, for example, in the second embodiment, points having different values are added for each sheet type and size, but the points may be simply the number of sheets, and the threshold value may be different depending on the sheet type and size. For example, in printing using a heavy sheet, the threshold for the number of sheets that can be stacked may be smaller than that of a small sheet. In printing using a sheet having a long sheet length, the threshold of the number of sheets that can be stacked may be made smaller than that of a sheet having a short sheet length.

また，上記の形態では，シート１枚の搬送ごとにシート搬送処理を実行し，シート１枚ごとに実行排紙口を決定するとしたが，所定枚数の搬送ごとに実行排紙口を決定してもよいし，ジョブ単位で決定してもよい。 In the above embodiment, the sheet conveyance process is executed for each sheet conveyance, and the execution discharge port is determined for each sheet. However, the execution discharge port is determined for each predetermined number of conveyances. Alternatively, it may be determined for each job.

また，上記の形態では，下方の排紙口が満杯となったら上方の排紙口に切り換えて排出し，下方の排紙口が満杯でなくなったら下方の排紙口に切り換えて排出するとしたが，これらのいずれか一方の処理のみを備えるものでもよい。例えば，下方から上方への切り換えのみを実行するプリンタであってもよい。あるいは，上方から下方への切り換えのみを実行するプリンタであってもよい。ただし，いずれの方向への切り換えをも可能とすれば，最も適切な排紙口を選択することができるので好ましい。 In the above embodiment, when the lower discharge port is full, it is switched to the upper discharge port and discharged. When the lower discharge port is not full, it is switched to the lower discharge port and discharged. , Only one of these processes may be provided. For example, it may be a printer that executes only switching from below to above. Alternatively, it may be a printer that performs only switching from above to below. However, if it is possible to switch in any direction, it is preferable because the most appropriate discharge port can be selected.

また，上記の形態では，排紙口が満杯となったら，直上の排紙口に切り換えるとしたが，上方の排紙口であれば直上ではなくてもよい。また，下方へ切り換える場合も，満杯ではない最も下方の排紙口を選択しているが，最も下方でなくてもよい。要するに，前回の実行排紙口の位置とは関わりなく，満杯ではない排紙口を今回のシートの実行排紙口とすればよい。 Further, in the above embodiment, when the paper discharge port is full, it is switched to the paper discharge port directly above. However, the upper paper discharge port may not be directly above. Also, when switching downward, the lowermost discharge port that is not full is selected, but it may not be the lowest. In short, regardless of the position of the previous execution sheet discharge port, a discharge port that is not full may be used as the execution sheet discharge port for the current sheet.

また，実施の形態に開示されている処理は，単一のＣＰＵ，複数のＣＰＵ，ＡＳＩＣなどのハードウェア，またはそれらの組み合わせで実行されてもよい。また，実施の形態に開示されている処理は，その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体，または方法等の種々の態様で実現することができる。 The processing disclosed in the embodiments may be executed by a single CPU, a plurality of CPUs, hardware such as an ASIC, or a combination thereof. Further, the processing disclosed in the embodiment can be realized in various modes such as a recording medium or a method recording a program for executing the processing.

１０画像形成部
１１搬送部
１３，１６排紙トレイ
２１，２２，２３排紙口
２５，２６，２７シートセンサ
３１ＣＰＵ
１００プリンタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image formation part 11 Conveyance part 13,16 Paper discharge tray 21,22,23 Paper discharge port 25,26,27 Sheet sensor 31 CPU
100 printer

Claims

シートを搬送する搬送部と，
前記搬送部によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と，
前記搬送部によって前記画像形成部を経由して搬送されたシートを積載する排紙トレイと，
前記排紙トレイに対応する高さ方向の位置がそれぞれ異なる複数の排紙口と，
前記排紙トレイ上のシートを前記複数の排紙口の各々に対応付けて検知する検知部と，
制御部と，
を備え，
前記制御部は，
前記検知部の検知結果に基づいて，前記排紙トレイに所定量のシートが積載されたことの条件を満たすか否かを判断する判断処理であって，排紙口ごとに前記条件を満たすか否かを判断し，さらに排紙口ごとに前記条件の所定量の値が異なる前記判断処理と，
前記判断処理の判断結果に基づいて，前記複数の排紙口のうちシートを排出する実行排紙口を決定する決定処理であって，前記条件を満たしていない排紙口の１つを、前記実行排紙口に決定する前記決定処理と，
を実行し、
前記決定処理では，前回の実行排紙口よりも下方に位置し，前回は前記条件を満たしていた排紙口が，今回は前記条件を満たしていない状態である場合，当該排紙口を今回の実行排紙口に決定し，
前記決定処理にて決定された今回の実行排紙口が前回の実行排紙口よりも下方に位置する場合，前記搬送部が搬送するシートの間隔を広げる調整処理をさらに実行することを特徴とする画像形成装置。 A conveyance unit for conveying a sheet;
An image forming unit for forming an image on a sheet conveyed by the conveying unit;
A paper discharge tray for stacking sheets conveyed by the conveying unit via the image forming unit;
A plurality of paper discharge outlets corresponding to the paper discharge tray in different height positions;
A detection unit for detecting a sheet on the discharge tray in association with each of the plurality of discharge openings ;
A control unit;
With
The controller is
A determination process for determining whether or not a condition that a predetermined amount of sheets are stacked on the sheet discharge tray is satisfied based on a detection result of the detection unit . And further , the determination process in which a predetermined amount of the condition is different for each discharge port ;
Based on a determination result of the determination process, a determination process for determining an execution discharge port for discharging a sheet among the plurality of discharge ports, wherein one of the discharge ports that does not satisfy the condition is The determination process to determine the effective discharge outlet ;
The execution,
In the determination process, if a paper discharge port that is positioned below the previous execution paper discharge port and satisfies the above condition in the previous time is in a state that does not satisfy the above condition this time, the paper discharge port is Is determined as the execution outlet
When the current execution paper discharge port determined in the determination process is positioned below the previous execution paper discharge port, an adjustment process for increasing the interval between sheets conveyed by the conveyance unit is further performed. Image forming apparatus.

請求項１に記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記決定処理では，前回は前記条件を満たしていない状態であり，今回は前記条件を満たしている状態である場合，前回の実行排紙口よりも上方に位置する排紙口を今回の実行排紙口に決定することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1,
The controller is
In the determination process, the previous condition is that the condition is not satisfied, and if the condition is satisfied this time, the discharge outlet that is positioned above the previous effective discharge outlet is removed from the current execution discharge. An image forming apparatus characterized in that a paper mouth is determined.

請求項１または請求項２に記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記決定処理では，前記条件を満たしていない排紙口のうち最も下方の排紙口を，前記実行排紙口に決定することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 , wherein:
The controller is
In the determination process, the lowermost discharge port among the discharge ports not satisfying the condition is determined as the execution discharge port.

請求項１から請求項３のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記排紙トレイに積載されたシートの量が閾値を超えているか否かを判断する過積載判断処理と，
前記過積載判断処理にてシートの量が前記閾値を超えていると判断された場合に，前記搬送部によるシートの搬送を停止させる停止処理と，
を実行することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
The controller is
An overload determination process for determining whether or not the amount of sheets stacked on the discharge tray exceeds a threshold;
A stop process for stopping conveyance of the sheet by the conveyance unit when it is determined in the overload determination process that the amount of sheets exceeds the threshold;
An image forming apparatus characterized in that

シートを搬送する搬送部と，
前記搬送部によって搬送されたシートを積載する排紙トレイと，
前記排紙トレイに対応する高さ方向の位置がそれぞれ異なる複数の排紙口と，
前記排紙トレイ上のシートを前記複数の排紙口の各々に対応付けて検知する検知部と，
を備える装置に，
前記検知部の検知結果に基づいて，前記排紙トレイに所定量のシートが積載されたことの条件を満たすか否かを判断する判断処理であって，排紙口ごとに前記条件を満たすか否かを判断し，さらに排紙口ごとに前記条件の所定量の値が異なる前記判断処理と，
前記判断処理の判断結果に基づいて，前記複数の排紙口のうちシートを排出する実行排紙口を決定する決定処理であって，前記条件を満たしていない排紙口の１つを、前記実行排紙口に決定する前記決定処理と，
を実行させ、
前記決定処理では，前回の実行排紙口よりも下方に位置し，前回は前記条件を満たしていた排紙口が，今回は前記条件を満たしていない状態である場合，当該排紙口を今回の実行排紙口に決定し，
前記決定処理にて決定された今回の実行排紙口が前回の実行排紙口よりも下方に位置する場合，前記搬送部が搬送するシートの間隔を広げる調整処理をさらに実行させることを特徴とするプログラム。 A conveyance unit for conveying a sheet;
A paper discharge tray for stacking sheets conveyed by the conveyance unit;
A plurality of paper discharge outlets corresponding to the paper discharge tray in different height positions;
A detection unit for detecting a sheet on the discharge tray in association with each of the plurality of discharge openings ;
In a device comprising
A determination process for determining whether or not a condition that a predetermined amount of sheets are stacked on the sheet discharge tray is satisfied based on a detection result of the detection unit . And further , the determination process in which a predetermined amount of the condition is different for each discharge port ;
Based on a determination result of the determination process, a determination process for determining an execution discharge port for discharging a sheet among the plurality of discharge ports, wherein one of the discharge ports that does not satisfy the condition is The determination process to determine the effective discharge outlet ;
Was executed,
In the determination process, if a paper discharge port that is positioned below the previous execution paper discharge port and satisfies the above condition in the previous time is in a state that does not satisfy the above condition this time, the paper discharge port is Is determined as the execution outlet
When the current execution paper discharge port determined in the determination process is positioned below the previous execution paper discharge port, an adjustment process for increasing the interval between sheets conveyed by the conveyance unit is further performed. Program to do.

シートを搬送する搬送部と，
前記搬送部によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と，
前記搬送部によって前記画像形成部を経由して搬送されたシートを積載する排紙トレイと，
前記排紙トレイに対応する高さ方向の位置がそれぞれ異なる複数の排紙口と，
前記排紙トレイ上のシートを前記複数の排紙口の各々に対応付けて検知する検知部と，
を備える画像形成装置のシート搬送方法であって，
前記検知部の検知結果に基づいて，前記排紙トレイに所定量のシートが積載されたことの条件を満たすか否かを判断する判断ステップであって，排紙口ごとに前記条件を満たすか否かを判断し，さらに排紙口ごとに前記条件の所定量の値が異なる前記判断ステップと，
前記判断ステップの判断結果に基づいて，前記複数の排紙口のうちシートを排出する実行排紙口を決定する決定ステップであって，前記条件を満たしていない排紙口の１つを、前記実行排紙口に決定する前記決定ステップと，
を含み、
前記決定ステップでは，前回の実行排紙口よりも下方に位置し，前回は前記条件を満たしていた排紙口が，今回は前記条件を満たしていない状態である場合，当該排紙口を今回の実行排紙口に決定し，
前記決定ステップにて決定された今回の実行排紙口が前回の実行排紙口よりも下方に位置する場合，前記搬送部が搬送するシートの間隔を広げる調整ステップをさらに含むことを特徴とするシート搬送方法。

A conveyance unit for conveying a sheet;
An image forming unit for forming an image on a sheet conveyed by the conveying unit;
A paper discharge tray for stacking sheets conveyed by the conveying unit via the image forming unit;
A plurality of paper discharge outlets corresponding to the paper discharge tray in different height positions;
A detection unit for detecting a sheet on the discharge tray in association with each of the plurality of discharge openings ;
A sheet conveying method of an image forming apparatus comprising:
Based on a detection result of said detecting portion, said sheet a predetermined amount in the discharge tray is a determining step of determining whether or not the condition that the loaded, whether the condition is satisfied for each sheet discharge mouth Determining whether the predetermined amount of the condition is different for each paper discharge port ;
Based on the determination result of the determination step, a determination step of determining an execution discharge port for discharging a sheet among the plurality of discharge ports, wherein one of the discharge ports not satisfying the condition is The determination step of determining the effective paper discharge port ;
Only including,
In the determination step, if a paper discharge port that is located below the previous execution paper discharge port and satisfies the above condition in the previous time is in a state that does not satisfy the condition this time, the paper discharge port is Is determined as the execution outlet
The present invention further includes an adjustment step of widening the interval of the sheets conveyed by the conveyance unit when the current execution discharge port determined in the determination step is positioned below the previous execution discharge port. Sheet conveyance method.