JP6235792B2 - Internal combustion engine - Google Patents

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  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Description

本発明は、内燃機関に関する。   The present invention relates to an internal combustion engine.

従来の内燃機関として、例えば下記特許文献1に記載されたものが知られている。この特許文献1に記載された内燃機関では、燃焼室に常時連通する補助室にスライダを摺動自在に取り付け、燃焼室に連通保持された可変容積室を隔成し、可変容積室の容積を最適制御して圧縮による温度上昇を制御することにより、排ガス特性を改善することが図れている。   As a conventional internal combustion engine, for example, one described in Patent Document 1 below is known. In the internal combustion engine described in Patent Document 1, a slider is slidably attached to an auxiliary chamber that is always in communication with the combustion chamber, a variable volume chamber that is communicated and held in the combustion chamber is separated, and the volume of the variable volume chamber is increased. The exhaust gas characteristics can be improved by optimally controlling the temperature rise due to compression.

特開平11−107792号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-107772

ところで、上述したような内燃機関においては、例えば、ノッキングの抑制と筒内最高圧力(Pmax)の増加に起因する摩擦抵抗によるエネルギ損失(フリクションロス)の増加を防ぐため、筒内圧力の過大な上昇を抑制することが望まれている。   By the way, in the internal combustion engine as described above, for example, in order to prevent an increase in energy loss (friction loss) due to frictional resistance due to suppression of knocking and increase in the maximum cylinder pressure (Pmax), the cylinder pressure is excessively increased. It is desired to suppress the increase.

そこで、本発明は、筒内圧力の過大な上昇を抑制することが可能な内燃機関を提供することを課題とする。   Then, this invention makes it a subject to provide the internal combustion engine which can suppress the excessive raise of a cylinder pressure.

上記課題を解決するために、本発明に係る内燃機関は、主燃焼室と主燃焼室に連通する可変容積室とを含む燃焼室と、可変容積室を画成し、摺動可能に設けられたサブピストンと、サブピストンのストローク運動を制御するストローク制御部と、を備え、ストローク制御部は、少なくとも燃焼工程において、サブピストンのストローク運動を制御することにより、筒内圧力が一定となるように可変容積室を膨張させることを特徴とする。   In order to solve the above problems, an internal combustion engine according to the present invention defines a combustion chamber including a main combustion chamber and a variable volume chamber communicating with the main combustion chamber, and a variable volume chamber, and is slidably provided. A sub-piston and a stroke control unit that controls the stroke motion of the sub-piston. The stroke control unit controls the stroke motion of the sub-piston at least in the combustion process so that the in-cylinder pressure becomes constant. And the variable volume chamber is expanded.

本発明の内燃機関では、ストローク制御部によりサブピストンのストローク運動が制御され、少なくとも燃焼工程において筒内圧力が一定となるように可変容積室が膨張される。従って、筒内圧力の過大な上昇を抑制することが可能となる。   In the internal combustion engine according to the present invention, the stroke movement of the sub-piston is controlled by the stroke controller, and the variable volume chamber is expanded so that the in-cylinder pressure is constant at least in the combustion process. Therefore, it is possible to suppress an excessive increase in the in-cylinder pressure.

また、ストローク制御部は、サブピストンのストローク運動を出力として取り出す出力部を有することが好ましい。この場合、サブピストンのストローク運動を、例えばクランクシャフトとは異なる出力として取り出すことができる。   Moreover, it is preferable that a stroke control part has an output part which takes out the stroke motion of a sub piston as an output. In this case, the stroke motion of the sub-piston can be extracted as an output different from that of the crankshaft, for example.

また、出力部は、サブピストンのストローク運動を回転運動に変換する補助クランク機構と、補助クランク機構により得られる軸出力を電気エネルギに変換するモータと、を有することが好ましい。この場合、補助クランク機構及びモータによってサブピストンのストロークを出力として取り出すことができ、上記作用効果を好適に発揮することができる。   Moreover, it is preferable that an output part has an auxiliary | assistant crank mechanism which converts the stroke motion of a subpiston into rotational motion, and the motor which converts the shaft output obtained by an auxiliary | assistant crank mechanism into electrical energy. In this case, the stroke of the sub piston can be taken out as an output by the auxiliary crank mechanism and the motor, and the above-described effects can be suitably exhibited.

また、出力部は、サブピストンのストローク運動を作動油室の作動ピストンに伝達する油圧回路と、作動ピストンのストローク運動を電気エネルギに変換するリニアモータと、を有することが好ましい。この場合、油圧回路、作動ピストン、及びリニアモータによってサブピストンのストローク運動を電気エネルギとして取り出すことができ、上記作用効果を好適に発揮することができる。   Moreover, it is preferable that an output part has a hydraulic circuit which transmits the stroke motion of a subpiston to the action | operation piston of a hydraulic oil chamber, and the linear motor which converts the stroke movement of an action | operation piston into electrical energy. In this case, the stroke movement of the sub-piston can be taken out as electric energy by the hydraulic circuit, the working piston, and the linear motor, and the above-described effects can be suitably exhibited.

また、燃焼室及びサブピストンを複数備え、複数のサブピストンは複数の燃焼室それぞれにおける可変容積室を画成し、油圧回路は複数のサブピストンのストローク運動を一の作動ピストンに伝達することが好ましい。この場合、複数のサブピストンのストローク運動をまとめて作動ピストンのストローク運動へ伝達することができる。   Also, a plurality of combustion chambers and sub-pistons are provided, the plurality of sub-pistons define variable volume chambers in each of the plurality of combustion chambers, and the hydraulic circuit can transmit the stroke motion of the plurality of sub-pistons to one working piston. preferable. In this case, the stroke motions of the plurality of sub-pistons can be collectively transmitted to the stroke motion of the working piston.

また、ストローク制御部は、膨張工程において、サブピストンのストローク運動を制御することにより、可変容積室の膨張状態が維持させることが好ましい。この場合、膨張工程において、可変容積室を膨張状態に維持でき、これにより、膨張比を増加し高膨張比にするとともに、内燃機関における燃焼サイクルの効率を向上することができる。   Moreover, it is preferable that a stroke control part maintains the expansion | swelling state of a variable volume chamber by controlling the stroke motion of a subpiston in an expansion | swelling process. In this case, in the expansion step, the variable volume chamber can be maintained in an expanded state, thereby increasing the expansion ratio to a high expansion ratio and improving the efficiency of the combustion cycle in the internal combustion engine.

本発明によれば、筒内圧力の過大な上昇を抑制することが可能な内燃機関を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the internal combustion engine which can suppress the excessive raise of a cylinder pressure can be provided.

第一実施形態に係る内燃機関の一部の構成を示す概略図である。1 is a schematic view showing a partial configuration of an internal combustion engine according to a first embodiment. 図1に示す内燃機関の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the internal combustion engine shown in FIG. 図1に示す内燃機関の動作を説明する他の図である。FIG. 6 is another diagram for explaining the operation of the internal combustion engine shown in FIG. 1. 図2に示す内燃機関の動作におけるPV線図である。FIG. 3 is a PV diagram in the operation of the internal combustion engine shown in FIG. 2. 図1に示す内燃機関の他の動作を説明する図である。It is a figure explaining other operation | movement of the internal combustion engine shown in FIG. 図1に示す内燃機関の他の動作を説明する他の図である。FIG. 8 is another diagram for explaining another operation of the internal combustion engine shown in FIG. 1. 図4に示す内燃機関の動作におけるPV線図である。FIG. 5 is a PV diagram in the operation of the internal combustion engine shown in FIG. 4. 第二実施形態に係る内燃機関の一部の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of a part of internal combustion engine which concerns on 2nd embodiment. 図6に示す内燃機関の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the internal combustion engine shown in FIG. 図6に示す内燃機関の動作を説明する他の図である。It is another figure explaining operation | movement of the internal combustion engine shown in FIG. 図7に示す内燃機関の動作におけるPV線図である。FIG. 8 is a PV diagram in the operation of the internal combustion engine shown in FIG. 7. 図6に示す内燃機関の他の動作を説明する図である。It is a figure explaining other operation | movement of the internal combustion engine shown in FIG. 図6に示す内燃機関の他の動作を説明する他の図である。It is another figure explaining other operation | movement of the internal combustion engine shown in FIG. 図10に示す内燃機関の動作におけるPV線図である。It is a PV diagram in operation | movement of the internal combustion engine shown in FIG.

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, the same or equivalent elements will be denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

(第一実施形態)
図1は、本発明の第一実施形態に係る内燃機関の構成を示す概略図である。内燃機関1は、例えば車両に搭載される走行用の駆動機関であり、1又は複数の気筒を有する4サイクルのディーゼルエンジンとされている(図示する例では、内燃機関1のうち一気筒のみが断面図として示されている)。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic view showing the configuration of an internal combustion engine according to the first embodiment of the present invention. The internal combustion engine 1 is a driving engine for traveling mounted on a vehicle, for example, and is a four-cycle diesel engine having one or a plurality of cylinders (in the illustrated example, only one cylinder is included in the internal combustion engine 1). It is shown as a cross-sectional view).

なお、内燃機関1の構成又は用途は限定されるものではない。例えば、内燃機関1としては、ディーゼルエンジンに限定されず、ガソリンエンジンであってもよい。また、適用される車両は限定されるものではなく、例えばトラック、バスもしくは重機等の大型車両や中型車両、普通乗用車、小型車両又は軽車両等であってもよい。   The configuration or use of the internal combustion engine 1 is not limited. For example, the internal combustion engine 1 is not limited to a diesel engine, and may be a gasoline engine. The applied vehicle is not limited, and may be, for example, a large vehicle such as a truck, a bus, or a heavy machine, a medium-sized vehicle, a normal passenger car, a small vehicle, or a light vehicle.

内燃機関1は、シリンダ5に備えられたピストン11と、シリンダ5に連通するサブシリンダ7に備えられたサブピストン21と、サブピストン21のストローク運動を制御するストローク制御部24とを備えている。   The internal combustion engine 1 includes a piston 11 provided in the cylinder 5, a sub-piston 21 provided in a sub-cylinder 7 communicating with the cylinder 5, and a stroke control unit 24 that controls the stroke motion of the sub-piston 21. .

ピストン11は、シリンダ5内において主燃焼室10aを画成するものであり、その軸方向に沿って摺動可能に設けられている。ピストン11は、コネクティングロッド12を介してクランクシャフト13と接続されている。このピストン11のストローク運動は、コネクティングロッド12を介して、クランクシャフト13の軸出力として取り出される。   The piston 11 defines a main combustion chamber 10a in the cylinder 5 and is slidable along the axial direction thereof. The piston 11 is connected to the crankshaft 13 via the connecting rod 12. This stroke motion of the piston 11 is taken out as an axial output of the crankshaft 13 through the connecting rod 12.

サブシリンダ7は、シリンダ5上部の径方向外側に連設されている。サブピストン21は、サブシリンダ7内において容積が可変な可変容積室10bを画成するものであり、その軸方向に沿って摺動可能に設けられている。   The sub-cylinder 7 is continuously provided on the radially outer side of the upper portion of the cylinder 5. The sub piston 21 defines a variable volume chamber 10b having a variable volume in the sub cylinder 7, and is slidable along the axial direction thereof.

ストローク制御部24は、可変容積室10bの容積を可変するようにサブピストン21のストローク運動を制御するものであり、ここでは、少なくとも燃焼圧に応じてサブピストン21のストローク運動を制御する。このストローク制御部24は、サブピストン21に接続されている。また、本実施形態のストローク制御部24は、サブピストン21のストローク運動を出力(仕事)として取り出す出力部24aとしても機能する。ストローク制御部24は、補助クランク機構24b及びモータMを有している。   The stroke control unit 24 controls the stroke motion of the sub-piston 21 so as to vary the volume of the variable volume chamber 10b. Here, the stroke control unit 24 controls the stroke motion of the sub-piston 21 according to at least the combustion pressure. The stroke control unit 24 is connected to the sub piston 21. The stroke control unit 24 of the present embodiment also functions as an output unit 24a that extracts the stroke motion of the sub-piston 21 as an output (work). The stroke control unit 24 includes an auxiliary crank mechanism 24 b and a motor M.

補助クランク機構24bは、サブピストン21と連結するサブコネクティングロッド22と、サブクランクシャフト23と、を含んでいる。補助クランク機構24bは、サブピストン21のストローク運動を回転運動に変換するマルチリンク機構であり、複数のリンクにより構成されている。   The auxiliary crank mechanism 24 b includes a sub connecting rod 22 connected to the sub piston 21 and a sub crank shaft 23. The auxiliary crank mechanism 24b is a multi-link mechanism that converts the stroke motion of the sub-piston 21 into a rotational motion, and includes a plurality of links.

モータMは、サブピストン21のストローク運動から、補助クランク機構24bにより取り出される回転運動を電気エネルギに変換するものである。また、モータMは、サブクランクシャフト23を介してサブピストン21に負荷をかけることができ、これにより、サブピストン21のストローク運動を好適に制御可能となっている。なお、モータMには、制御装置(不図示)が接続され、この制御装置により、モータMの動作制御やモータMからの出力制御が実施されてもよい。   The motor M converts the rotational motion extracted by the auxiliary crank mechanism 24b from the stroke motion of the sub-piston 21 into electrical energy. Further, the motor M can apply a load to the sub-piston 21 via the sub-crankshaft 23, whereby the stroke motion of the sub-piston 21 can be suitably controlled. Note that a control device (not shown) may be connected to the motor M, and operation control of the motor M and output control from the motor M may be performed by the control device.

このようなストローク制御部24は、少なくとも燃焼工程において、サブピストン21のストローク運動を制御することにより、筒内圧力が一定となるように可変容積室10bを膨張させる。以下、このストローク制御部24の動作の一例を内燃機関1の動作と合わせて詳説する。   Such a stroke control unit 24 expands the variable volume chamber 10b so that the in-cylinder pressure becomes constant by controlling the stroke motion of the sub-piston 21 at least in the combustion process. Hereinafter, an example of the operation of the stroke control unit 24 will be described together with the operation of the internal combustion engine 1.

図2及び図3は、図1に示す内燃機関の動作を説明する図である。図4は、図1に示す内燃機関の動作のPV線図である。図2及び図3において、メイン側の位相とは、クランクシャフト13の位相であり、ピストン11が上死点(TDC)にあるときのクランクシャフトピン13aの位置を0度としている。また、補助側の位相とは、サブピストン21の位相であり、サブピストン21が上死点にあるときのサブクランクシャフトピン23aの位置を0度とする。図2及び図3のa10からh10は、内燃機関1の各行程の状態をあらわす。   2 and 3 are diagrams for explaining the operation of the internal combustion engine shown in FIG. FIG. 4 is a PV diagram of the operation of the internal combustion engine shown in FIG. 2 and 3, the phase on the main side is the phase of the crankshaft 13, and the position of the crankshaft pin 13a when the piston 11 is at the top dead center (TDC) is 0 degree. The auxiliary phase is the phase of the sub-piston 21 and the position of the sub-crankshaft pin 23a when the sub-piston 21 is at the top dead center is 0 degree. 2 and 3 represent the states of each stroke of the internal combustion engine 1.

図2のa10からb10に示すように、下死点(BDC)から上死点までピストン11が移動する行程が圧縮工程であり、燃焼室10内の空気を圧縮する。圧縮工程において、ストローク制御部24は、図2のa11に示すように、サブピストン21がサブシリンダ7の軸方向下端部に位置するように制御され、可変容積室10bの容積は増加せずに0(無し)とされる。   As indicated by a10 to b10 in FIG. 2, the stroke in which the piston 11 moves from the bottom dead center (BDC) to the top dead center is a compression step, and the air in the combustion chamber 10 is compressed. In the compression process, the stroke control unit 24 is controlled so that the sub-piston 21 is positioned at the lower end in the axial direction of the sub-cylinder 7, as indicated by a11 in FIG. 2, and the volume of the variable volume chamber 10b does not increase. 0 (none).

ピストン11が上死点又はその近傍に位置したとき、図2のc10に示すように、燃焼室10内の高温高圧の空気に燃料が噴射され、図2のc11に示すように、燃料が燃焼する(燃焼行程)。燃焼行程においては、ストローク制御部24は、図2のc11に示すように、燃焼圧に応じてサブピストン21がサブシリンダ7の軸方向上方に移動するように制御され、可変容積室10bの容積が増加(膨張)する。   When the piston 11 is located at or near the top dead center, as shown by c10 in FIG. 2, the fuel is injected into the high-temperature and high-pressure air in the combustion chamber 10, and the fuel is burned as shown by c11 in FIG. (Combustion stroke). In the combustion stroke, the stroke control unit 24 is controlled so that the sub piston 21 moves upward in the axial direction of the sub cylinder 7 according to the combustion pressure, as indicated by c11 in FIG. 2, and the volume of the variable volume chamber 10b is controlled. Increases (expands).

具体的には、本実施形態のストローク制御部24は、燃焼行程(ここでは、ピストン11が上死点付近に位置し、燃料が着火し燃焼するとき)において、サブピストン21のストローク運動を制御することにより、筒内圧力Pが筒内最高圧力Pmaxで一定となるように、可変容積室10bを燃焼圧に応じて膨張させる。つまり、ストローク制御部24にあっては、筒内最高圧力Pmaxを維持させたまま燃焼室10を膨張させ、これにより、PV線図(図4参照)に示すように、筒内最高圧力Pmaxが局所的に存在するのではなく、燃焼行程の少なくとも一部において一定に維持される(横ばいで一定化される)。   Specifically, the stroke control unit 24 of the present embodiment controls the stroke motion of the sub-piston 21 during the combustion stroke (here, when the piston 11 is located near the top dead center and the fuel ignites and burns). By doing so, the variable volume chamber 10b is expanded according to the combustion pressure so that the in-cylinder pressure P becomes constant at the in-cylinder maximum pressure Pmax. That is, in the stroke control unit 24, the combustion chamber 10 is expanded while maintaining the in-cylinder maximum pressure Pmax, whereby the in-cylinder maximum pressure Pmax is increased as shown in the PV diagram (see FIG. 4). Instead of being locally present, it remains constant (stabilized sideways) during at least part of the combustion stroke.

そして、燃焼により膨張したガスがピストン11を押し下げ、ピストン11が下死点まで移動し、燃焼室10内のガスが膨張される(膨張行程)。膨張工程においては、ストローク制御部24は、図2のc12に示すように、サブピストン21がサブシリンダ7の軸方向下方に再び位置するように制御され、これにより、燃焼において膨張した可変容積室10bの容積は、縮小(収縮)される。   Then, the gas expanded by the combustion pushes down the piston 11, the piston 11 moves to the bottom dead center, and the gas in the combustion chamber 10 is expanded (expansion stroke). In the expansion process, the stroke control unit 24 is controlled so that the sub piston 21 is positioned again below the sub cylinder 7 in the axial direction, as shown by c12 in FIG. The volume of 10b is reduced (contracted).

ピストン11が下死点に位置した後、図2のd10から図3のg10に示すように、ピストン11が再び上死点まで移動し、燃焼ガスが燃焼室10外に押し出されて排気される(排気工程)。排気工程においては、ストローク制御部24は、図2のe10に示すように、サブピストン21がサブシリンダ7の軸方向下方に位置するように制御され、上記圧縮工程と同様に、可変容積室10bの容積は増加せずに0とされる。そして、排気工程の終了時、燃焼室10の容積は、圧縮工程の開始前の状態に戻る。   After the piston 11 is located at the bottom dead center, the piston 11 again moves to the top dead center from d10 in FIG. 2 to g10 in FIG. 3, and the combustion gas is pushed out of the combustion chamber 10 and exhausted. (Exhaust process). In the exhaust process, the stroke control unit 24 is controlled so that the sub-piston 21 is positioned below the sub-cylinder 7 in the axial direction, as indicated by e10 in FIG. 2, and similarly to the compression process, the variable volume chamber 10b is controlled. The volume of is not increased and is set to zero. At the end of the exhaust process, the volume of the combustion chamber 10 returns to the state before the start of the compression process.

ピストン11が上死点に再び位置した後、図3のg10からg12に示すように、ピストン11が下死点まで再び下がり、空気がシリンダ5内に吸い込まれる(吸気工程)。吸気工程においては、ストローク制御部24は、図3のg12に示すように、サブピストン21がサブシリンダ7の軸方向下端部に位置するように制御され、上記圧縮工程及び排気工程と同様に、可変容積室10bの容積は増加せずに0とされる。   After the piston 11 is positioned again at the top dead center, as indicated by g10 to g12 in FIG. 3, the piston 11 is lowered again to the bottom dead center, and air is sucked into the cylinder 5 (intake process). In the intake process, the stroke control unit 24 is controlled so that the sub-piston 21 is positioned at the lower end in the axial direction of the sub-cylinder 7 as shown by g12 in FIG. 3, and similarly to the compression process and the exhaust process, The volume of the variable volume chamber 10b is set to 0 without increasing.

ここで、本実施形態では、補助クランク機構24bにより、サブピストン21のストローク運動が回転運動に変換される。そして、補助クランク機構24bにより変換された回転運動(軸出力)は、モータMにより電気エネルギとして取り出される。すなわち、補助クランク機構24bの回転運動として取り出した軸出力は、モータMに吸収されてHV用の電力等として回収されることになる。   Here, in this embodiment, the stroke motion of the sub-piston 21 is converted into rotational motion by the auxiliary crank mechanism 24b. Then, the rotational motion (shaft output) converted by the auxiliary crank mechanism 24b is taken out as electric energy by the motor M. That is, the shaft output extracted as the rotational motion of the auxiliary crank mechanism 24b is absorbed by the motor M and collected as HV power or the like.

以上、本実施形態の内燃機関1によれば、燃焼工程において、ストローク制御部24によりサブピストンのストローク運動が制御され(図2のc11)、筒内圧力Pの最大値である筒内最高圧力Pmaxが一定で維持されるように可変容積室10bが膨張される。これにより、筒内圧力Pの過大な上昇を抑制することが可能となり、ノッキングを抑制できるとともに、筒内最高圧力Pmaxの増加に起因する摩擦抵抗によるエネルギ損失(フリクションロス)の増加を防ぐことができる。さらには、従来の内燃機関において筒内最高圧力Pmaxが増加する場合と比較して燃焼サイクル効率を向上することができる(図4のPV線図における斜線ハッチング領域W1からクロスハッチング領域W2を差し引いた差分に相当。図7、11及び14も同様)。   As described above, according to the internal combustion engine 1 of the present embodiment, in the combustion process, the stroke motion of the sub piston is controlled by the stroke control unit 24 (c11 in FIG. 2), and the in-cylinder maximum pressure that is the maximum value of the in-cylinder pressure P. The variable volume chamber 10b is expanded so that Pmax is maintained constant. This makes it possible to suppress an excessive increase in the in-cylinder pressure P, to suppress knocking, and to prevent an increase in energy loss (friction loss) due to frictional resistance caused by an increase in the in-cylinder maximum pressure Pmax. it can. Furthermore, the combustion cycle efficiency can be improved as compared with the case where the in-cylinder maximum pressure Pmax is increased in the conventional internal combustion engine (the cross hatching region W2 is subtracted from the hatched hatching region W1 in the PV diagram of FIG. 4). This corresponds to the difference (the same applies to FIGS. 7, 11 and 14).

また、上述したように、ストローク制御部24が出力部24aとして機能しており、その補助クランク機構24b及びモータMの協働によってサブピストン21のストローク運動を、例えばクランクシャフト13とは異なる出力として取り出すことができ、エネルギ回収することができる。   Further, as described above, the stroke control unit 24 functions as the output unit 24a, and the stroke movement of the sub piston 21 is output as a different output from the crankshaft 13, for example, by the cooperation of the auxiliary crank mechanism 24b and the motor M. It can be taken out and energy can be recovered.

ところで、筒内に副室を設けて燃焼室容積を膨張させる場合もあるが、この場合、燃焼室容積を膨張させるだけであるため、燃焼により得られた体積膨張分を仕事として取り出せず、損失が大きくなるおそれがある。これに対し、本実施形態では、上述したように、ストローク制御部24が出力部24aとして機能しており、当該膨張仕事を出力として取り出してエネルギ回収でき、よって、この点においても有効なものとなる。   By the way, there is a case where the sub chamber is provided in the cylinder to expand the combustion chamber volume. In this case, since the combustion chamber volume is only expanded, the volume expansion obtained by the combustion cannot be taken out as work and lost. May increase. On the other hand, in the present embodiment, as described above, the stroke control unit 24 functions as the output unit 24a, and the expansion work can be taken out as an output and energy can be recovered. Therefore, it is also effective in this respect. Become.

次に、図5から図7に基づいて、本実施形態の変形例について説明する。図5及び図6は図1に示す内燃機関の他の動作を説明する図であり、図7は図1に示す内燃機関の動作のPV線図である。図5及び図6のa20からh20は、内燃機関1の各行程の状態をあらわす。   Next, a modification of the present embodiment will be described based on FIGS. 5 and 6 are diagrams for explaining another operation of the internal combustion engine shown in FIG. 1, and FIG. 7 is a PV diagram of the operation of the internal combustion engine shown in FIG. 5 and 6 represent the states of each stroke of the internal combustion engine 1.

変形例に係る内燃機関1において、ストローク制御部24は、膨張工程においても、サブピストン21のストローク運動をさらに制御することにより、可変容積室10bの膨張状態を維持する。なお、ここでの膨張状態とは、燃焼室10が容積を有する状態を意味する。   In the internal combustion engine 1 according to the modification, the stroke control unit 24 maintains the expanded state of the variable volume chamber 10b by further controlling the stroke motion of the sub-piston 21 even in the expansion process. Here, the expanded state means a state in which the combustion chamber 10 has a volume.

このような変形例に係る内燃機関1では、図6のc22に示すように、膨張工程において、ストローク制御部24によってサブピストン21のストローク運動が制御され、燃焼行程において軸方向上方に位置されたサブピストン21が、軸方向下方に移動せずにその位置に留まる。これにより、膨張状態にある可変容積室10bは、膨張行程においても当該膨張状態を維持することとなる。その結果、PV線図(図7参照)に示すように、膨張比を増加して高膨張比にすることができ、加えて、従来の内燃機関において筒内最高圧力Pmaxが増加する場合と比較して内燃機関1における燃焼サイクル効率を向上することが可能となる。   In the internal combustion engine 1 according to such a modified example, as shown in c22 of FIG. 6, in the expansion process, the stroke motion of the sub-piston 21 is controlled by the stroke control unit 24 and is positioned upward in the axial direction in the combustion stroke. The sub-piston 21 remains in that position without moving downward in the axial direction. Thereby, the variable volume chamber 10b in the expanded state maintains the expanded state even in the expansion stroke. As a result, as shown in the PV diagram (see FIG. 7), the expansion ratio can be increased to a high expansion ratio, and in addition, compared with the case where the in-cylinder maximum pressure Pmax is increased in the conventional internal combustion engine. Thus, the combustion cycle efficiency in the internal combustion engine 1 can be improved.

ちなみに、一般的に、可変バルブタイミングにより有効圧縮率比を下げて膨張比を高める場合も考えられるが、この場合、新気量が減るために過給圧等を高めて筒内のλ(空気過剰率)を維持する必要があり、ポンピングロスが増大して燃費が悪化するおそれがある。これに対し、変形例に係る内燃機関1は、ポンピングロスの増大を抑制して膨張比を高めることができ、この点においても有効なものとなる。   Incidentally, it is generally considered that the effective compression ratio is lowered by variable valve timing to increase the expansion ratio. However, in this case, in order to reduce the amount of fresh air, the boost pressure is increased to increase λ (air (Excess ratio) must be maintained, and the pumping loss may increase and the fuel consumption may deteriorate. On the other hand, the internal combustion engine 1 according to the modified example can suppress an increase in pumping loss and increase the expansion ratio, which is also effective in this respect.

(第二実施形態)
図8から図14を参照して、第二実施形態に係る内燃機関100について説明する。なお、本実施形態の説明では、第一実施形態との重複説明は省略し、相違点を中心に説明する。
(Second embodiment)
The internal combustion engine 100 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. In the description of the present embodiment, overlapping description with the first embodiment is omitted, and the description will focus on the differences.

図8は、第二実施形態に係る内燃機関の構成を示す概略図である。図8に示すように、本実施形態の内燃機関100は、少なくとも2気筒X1,X2を備えており、複数の燃焼室10及びサブピストン21を有している。複数のサブピストン21は、複数の燃焼室10それぞれにおける可変容積室10bを画成している。そして、ストローク制御部24は、油圧回路27とリニアモータ26とを有している。   FIG. 8 is a schematic view showing the configuration of the internal combustion engine according to the second embodiment. As shown in FIG. 8, the internal combustion engine 100 of the present embodiment includes at least two cylinders X <b> 1 and X <b> 2 and includes a plurality of combustion chambers 10 and sub-pistons 21. The plurality of sub-pistons 21 define variable volume chambers 10 b in each of the plurality of combustion chambers 10. The stroke control unit 24 includes a hydraulic circuit 27 and a linear motor 26.

油圧回路27は、複数のサブピストン21のストローク運動を一の作動ピストン28に伝達するための回路である。ここでの油圧回路27では、その油圧をサブピストン21にバネS1及びピストンロッド22を介して伝達可能に構成されているとともに、作動油室30内の作動ピストン28に伝達可能に構成されている。作動ピストン28は、作動油室30内において摺動可能に設けられている。この作動ピストン28には、バネS2が接続され、そのストローク方向に付勢されている。   The hydraulic circuit 27 is a circuit for transmitting the stroke motion of the plurality of sub-pistons 21 to one working piston 28. The hydraulic circuit 27 here is configured so that the hydraulic pressure can be transmitted to the sub-piston 21 via the spring S1 and the piston rod 22, and can be transmitted to the working piston 28 in the hydraulic oil chamber 30. . The working piston 28 is slidably provided in the working oil chamber 30. A spring S2 is connected to the operating piston 28 and is urged in the stroke direction.

この油圧回路27は、電磁弁等のバルブ25を備えている。バルブ25は、その開閉により油圧回路27における作動油の流れを制御し、サブピストン21と作動ピストン28との間の油圧の伝達を制御し、ひいては、サブピストン21のストローク運動を制御する。   The hydraulic circuit 27 includes a valve 25 such as an electromagnetic valve. The valve 25 controls the flow of hydraulic oil in the hydraulic circuit 27 by opening and closing thereof, controls the transmission of hydraulic pressure between the sub-piston 21 and the working piston 28, and thus controls the stroke motion of the sub-piston 21.

具体的には、バルブ25が開とされる場合、作動油の流れが解放され、サブピストン21と作動ピストン28との間でそのストローク運動が伝達可能とされる。その結果、可変容積室10bの容積は可変可能とされる。一方、バルブ25が閉とされる場合、作動油の流れは抑止され、サブピストン21と作動ピストン28との間でそのストローク運動が伝達不能とされる。その結果、可変容積室10bの容積は可変されずに維持される。   Specifically, when the valve 25 is opened, the flow of hydraulic oil is released, and the stroke motion can be transmitted between the sub-piston 21 and the working piston 28. As a result, the volume of the variable volume chamber 10b can be changed. On the other hand, when the valve 25 is closed, the flow of hydraulic oil is suppressed, and the stroke motion cannot be transmitted between the sub-piston 21 and the working piston 28. As a result, the volume of the variable volume chamber 10b is maintained without being changed.

また、このバルブ25には、制御装置(不図示)が接続されており、その開閉が制御される。本実施形態では、少なくとも燃焼工程においてバルブ25が開とされ、これにより、筒内圧力Pが筒内最高圧力Pmaxで一定で維持されるように、可変容積室10bが燃焼圧に応じて膨張される。   Further, a control device (not shown) is connected to the valve 25, and its opening and closing is controlled. In the present embodiment, at least in the combustion process, the valve 25 is opened, whereby the variable volume chamber 10b is expanded according to the combustion pressure so that the in-cylinder pressure P is maintained constant at the in-cylinder maximum pressure Pmax. The

また、本実施形態のバルブ25は、第1及び第2バルブ25,25を含んでいる。第1バルブ25は、油圧回路27において作動油室30から気筒X1のサブピストン21側へ向かう作動油流路に設けられている。第2バルブ25は、油圧回路27において作動油室30から気筒X2のサブピストン21側へ向かう作動油流路に設けられている。第1及び第2バルブ25,25を交互に開閉することにより、各気筒X1,X2のサブピストン21それぞれのストローク運動が作動ピストン28に伝達される。このようにして、2つ(複数)のサブピストン21のストローク運動をまとめて一の作動ピストン28に伝達させる場合、作動ピストン28のストローク運動の回数は、1つのサブピストン21の場合に比べ、2倍(複数倍)とすることができる。 Further, the valve 25 of the present embodiment includes first and second valves 25 1 , 25 2 . The first valve 25 1 is provided in the hydraulic oil flow path extending from the hydraulic oil chamber 30 to the sub-piston 21 side of the cylinder X1 in the hydraulic circuit 27. The second valve 25 2 is provided in the hydraulic oil flow path extending from the hydraulic oil chamber 30 to the sub-piston 21 of the cylinder X2 in the hydraulic circuit 27. By alternately opening and closing the first and second valves 25 1 and 25 2 , the stroke motions of the sub-pistons 21 of the cylinders X 1 and X 2 are transmitted to the operating piston 28. In this way, when the stroke motions of two (plural) sub-pistons 21 are collectively transmitted to one working piston 28, the number of stroke motions of the working piston 28 is smaller than that of one sub-piston 21. It can be doubled (multiple times).

リニアモータ26は、作動ピストン28のストローク運動を電気エネルギに変換する。このリニアモータ26は、例えば、リニアソレノイド等を含んでおり、作動油室30の周囲に配設されている。なお、このリニアモータ26を制御することにより作動ピストン28のストローク運動を所望に制御し、油圧回路27の油圧を制御して複数のサブピストン21のストローク運動を制御し、ひいては、可変容積室10bの容積を任意に制御してもよい。   The linear motor 26 converts the stroke motion of the working piston 28 into electrical energy. The linear motor 26 includes, for example, a linear solenoid and is disposed around the hydraulic oil chamber 30. By controlling the linear motor 26, the stroke motion of the operating piston 28 is controlled as desired, the hydraulic pressure of the hydraulic circuit 27 is controlled to control the stroke motion of the plurality of sub-pistons 21, and consequently the variable volume chamber 10b. The volume may be controlled arbitrarily.

図9及び図10は、図8に示す内燃機関の動作を説明する図である。図9は、図8に示す内燃機関100の気筒X1の動作を説明する図である。図10は、図8に示す内燃機関100の気筒X2の動作を説明する図である。図11は、図8に示す内燃機関の動作のPV線図である。なお、図9及び図10中に示すバルブ開閉は、油圧回路27に設けられている第1及び第2バルブ25,25の開閉状況である。また、図9及び図10に示すクランクシャフトの位相は図2及び図3と同様に定義される。図9及び図10のa30からh30は、内燃機関100の各行程の状態をあらわす。 9 and 10 are diagrams for explaining the operation of the internal combustion engine shown in FIG. FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the cylinder X1 of the internal combustion engine 100 shown in FIG. FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the cylinder X2 of the internal combustion engine 100 shown in FIG. FIG. 11 is a PV diagram of the operation of the internal combustion engine shown in FIG. The valve opening / closing shown in FIGS. 9 and 10 is the opening / closing state of the first and second valves 25 1 , 25 2 provided in the hydraulic circuit 27. Further, the phase of the crankshaft shown in FIGS. 9 and 10 is defined in the same manner as in FIGS. 9 and 10 represent the states of each stroke of the internal combustion engine 100.

圧縮工程では、図9及び図10のa31に示すように、第1及び第2バルブ25,25が閉とされ、サブピストン21の動作が抑止され(動きが封じられ)、サブピストン21がサブシリンダ7の軸方向下端部に位置するように制御され、可変容積室10bの容積は増加せずに0(無し)とされる。 In the compression process, as shown by a31 in FIGS. 9 and 10, the first and second valves 25 1 and 25 2 are closed, the operation of the sub piston 21 is suppressed (the movement is sealed), and the sub piston 21 Is controlled to be positioned at the lower end in the axial direction of the sub-cylinder 7, and the volume of the variable volume chamber 10b is set to 0 (none) without increasing.

燃焼行程においては、図9及び図10のc31に示すように、第1及び第2バルブ25,25が開とされ、可変容積室10bの圧力を作動ピストン28が受ける。つまり、燃焼圧に応じてサブピストン21がサブシリンダ7の軸方向上方に移動するように制御され、可変容積室10bの容積が増加(膨張)する。具体的には、本実施形態のストローク制御部24は、燃焼行程において、サブピストン21のストローク運動を制御することにより、筒内圧力Pが一定となるように、可変容積室10bを燃焼圧に応じて膨張させる。 In the combustion stroke, as shown by c31 in FIGS. 9 and 10, the first and second valves 25 1 , 25 2 are opened, and the working piston 28 receives the pressure of the variable volume chamber 10b. That is, the sub piston 21 is controlled so as to move upward in the axial direction of the sub cylinder 7 according to the combustion pressure, and the volume of the variable volume chamber 10b increases (expands). Specifically, the stroke control unit 24 of the present embodiment controls the stroke movement of the sub-piston 21 in the combustion stroke, thereby setting the variable volume chamber 10b to the combustion pressure so that the in-cylinder pressure P becomes constant. Inflate accordingly.

膨張工程においては、図9及び図10のc32及びd30に示すように、第1及び第2バルブ25,25が閉とされ、サブピストン21がサブシリンダ7の軸方向下方に再び位置するように制御され、これにより、燃焼において膨張した可変容積室10bの容積は、縮小(収縮)される。 In the expansion process, as shown in c32 and d30 of FIGS. 9 and 10, the first and second valves 25 1 and 25 2 are closed, and the sub piston 21 is positioned again below the sub cylinder 7 in the axial direction. Thus, the volume of the variable volume chamber 10b expanded in the combustion is reduced (contracted).

そして、排気工程から吸気工程においては、図9及び図10のe30からg32に示すように、第1及び第2バルブ25,25の閉状態が維持され、サブピストン21がサブシリンダ7の軸方向下方に位置するように制御され、上記圧縮工程と同様に、可変容積室10bの容積は増加せずに0とされる。 In the exhaust process to the intake process, the closed state of the first and second valves 25 1 and 25 2 is maintained as shown by e30 to g32 in FIGS. It is controlled so as to be positioned below in the axial direction, and the volume of the variable volume chamber 10b is set to 0 without increasing as in the compression step.

ここで、本実施形態では、サブピストン21のストローク運動が作動ピストン28のストローク運動として伝達され、リニアモータ26により電気エネルギとして取り出される。換言すると、作動ピストン28のストローク運動を介して、複数のサブピストン21のストローク運動から電気エネルギが得られることとなる。加えて、従来の内燃機関において筒内最高圧力Pmaxが増加する場合と比較して内燃機関100における燃焼サイクル効率を向上することも可能となる。   Here, in this embodiment, the stroke motion of the sub-piston 21 is transmitted as the stroke motion of the working piston 28 and is taken out as electric energy by the linear motor 26. In other words, electric energy can be obtained from the stroke motions of the plurality of sub-pistons 21 through the stroke motion of the working piston 28. In addition, the combustion cycle efficiency in the internal combustion engine 100 can be improved as compared with the case where the in-cylinder maximum pressure Pmax is increased in the conventional internal combustion engine.

以上、本実施形態においても、筒内圧力の過大な上昇を抑制することができるという上記作用効果が奏される。また、上述したように、作動油室30の作動ピストン28を油圧でストローク運動させ、リニアモータ26で発電させることができ、HV用の電力等として回収することが可能となる。   As mentioned above, also in this embodiment, the said effect that the excessive raise of a cylinder pressure can be suppressed is show | played. Further, as described above, the operating piston 28 of the hydraulic oil chamber 30 can be stroked by hydraulic pressure, and can be generated by the linear motor 26, and can be recovered as HV power or the like.

次に、図12から図14に基づいて、本実施形態の変形例について説明する。図12は、図6に示す内燃機関の他の動作を説明する図である。   Next, a modified example of the present embodiment will be described based on FIGS. FIG. 12 is a diagram for explaining another operation of the internal combustion engine shown in FIG.

図12及び図13は図8に示す内燃機関の他の動作を説明する図であり、図14は図8に示す内燃機関の動作のPV線図である。図12及び図13のa40からh40は、内燃機関1の各行程の状態をあらわす。   12 and 13 are diagrams for explaining another operation of the internal combustion engine shown in FIG. 8, and FIG. 14 is a PV diagram of the operation of the internal combustion engine shown in FIG. 12 and FIG. 13 indicate a state of each stroke of the internal combustion engine 1.

変形例に係る内燃機関100において、ストローク制御部24は、次のように第1及び第2バルブ25,25の開閉を制御してサブピストン21のストローク運動を制御する。すなわち、圧縮工程では、図12及び図13のa41に示すように、第1及び第2バルブ25,25が閉とされ、サブピストン21の動作が抑止され、サブピストン21がサブシリンダ7の軸方向下端部に位置するように制御され、可変容積室10bの容積は増加せずに0とされる。 In the internal combustion engine 100 according to the modification, the stroke control unit 24 controls the stroke movement of the sub piston 21 by controlling the opening and closing of the first and second valves 25 1 and 25 2 as follows. That is, in the compression process, as shown by a41 in FIGS. 12 and 13, the first and second valves 25 1 , 25 2 are closed, the operation of the sub piston 21 is suppressed, and the sub piston 21 is moved to the sub cylinder 7. The volume of the variable volume chamber 10b is set to 0 without increasing.

図12及び図13のb40に示すように、ピストン11が上死点に位置したとき、第1及び第2バルブ25,25が開とされる。そして、図12及び図13のc40に示すように、燃料が着火し、燃焼圧に応じてサブピストン21がサブシリンダ7の軸方向上方に移動するように制御され、筒内圧力Pが筒内最高圧力Pmaxで一定に維持されるように可変容積室10bの容積が増加(膨張)する。 As shown in b40 of FIGS. 12 and 13, when the piston 11 is located at the top dead center, the first and second valves 25 1 and 25 2 are opened. Then, as shown by c40 in FIG. 12 and FIG. 13, the fuel is ignited, and the sub piston 21 is controlled to move upward in the axial direction of the sub cylinder 7 in accordance with the combustion pressure, and the in-cylinder pressure P is increased in the cylinder. The volume of the variable volume chamber 10b increases (expands) so as to be kept constant at the maximum pressure Pmax.

その後、図12及び図13のd40に示すように、第1及び第2バルブ25,25が閉とされるとともに、当該閉状態が排気行程前まで維持される。これにより、膨張状態にある可変容積室10bは、その膨張状態が排気行程前まで維持される。 Thereafter, as indicated by d40 in FIGS. 12 and 13, the first and second valves 25 1 and 25 2 are closed, and the closed state is maintained until before the exhaust stroke. Thereby, the variable volume chamber 10b in the expanded state is maintained in the expanded state until before the exhaust stroke.

排気行程において、図12及び図13のe40に示すように、第1及び第2バルブ25,25が開とされ、サブピストン21がサブシリンダ7の軸方向下端部に移動するように制御され、可変容積室10bの容積は増加せずに0とされる。そして、図12及び図13のa40に示すように、ピストン11が下死点に位置したとき、第1及び第2バルブ25,25が閉とされるとともに、当該閉状態が維持されて上記圧縮行程に移行される。これにより、可変容積室10bの容積は増加せずに0のまま維持されて、上記圧縮行程に移行される。 In the exhaust stroke, control is performed so that the first and second valves 25 1 and 25 2 are opened and the sub piston 21 moves to the lower end in the axial direction of the sub cylinder 7 as shown by e40 in FIGS. The volume of the variable volume chamber 10b is set to 0 without increasing. As shown in a40 of FIGS. 12 and 13, when the piston 11 is located at the bottom dead center, the first and second valves 25 1 and 25 2 are closed and the closed state is maintained. The process proceeds to the compression process. As a result, the volume of the variable volume chamber 10b is maintained at 0 without increasing, and the process proceeds to the compression stroke.

このような変形例に係る内燃機関100では、膨張行程においても可変容積室10bの膨張状態を維持することができ、これにより、膨張比を増加して高膨張比にすることができ、加えて、従来の内燃機関において筒内最高圧力Pmaxが増加する場合と比較して内燃機関1における燃焼サイクル効率を向上することが可能となる。   In the internal combustion engine 100 according to such a modification, the expansion state of the variable volume chamber 10b can be maintained even in the expansion stroke, thereby increasing the expansion ratio to a high expansion ratio. Thus, it is possible to improve the combustion cycle efficiency in the internal combustion engine 1 as compared with the case where the in-cylinder maximum pressure Pmax increases in the conventional internal combustion engine.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, It changed within the range which does not change the summary described in each claim, or applied to the other thing It may be a thing.

例えば、上記第二実施形態では、油圧回路27は、複数のサブピストン21のストローク運動を作動ピストン28にまとめて伝達しているが、これに限定されず、1つのサブピストン21のストローク運動を作動ピストン28に伝達してもよい。   For example, in the second embodiment, the hydraulic circuit 27 collectively transmits the stroke motion of the plurality of sub-pistons 21 to the operation piston 28, but is not limited thereto, and the stroke motion of one sub-piston 21 is transmitted. It may be transmitted to the working piston 28.

また、ストローク制御部24は、運転状態に合わせて所望の圧縮比となるように、例えば圧縮行程や吸気工程にてサブピストン21のストローク運動をさらに制御し、可変容積室10bの容積を制御してもよい。なお、上記「一定」とは、完全な一定だけでなく略一定も含み、例えば測定誤差やばらつき等を含むものである。   Further, the stroke control unit 24 further controls the stroke movement of the sub-piston 21 in, for example, a compression stroke or an intake process so as to obtain a desired compression ratio according to the operation state, thereby controlling the volume of the variable volume chamber 10b. May be. Note that the above “constant” includes not only completely constant but also substantially constant, and includes, for example, measurement error and variation.

1…内燃機関、5…シリンダ、7…サブシリンダ、10…燃焼室、10a…主燃焼室、10b…可変容積室、11…ピストン、21…サブピストン、24…ストローク制御部、24a…出力部、24b…補助クランク機構、26…リニアモータ、27…油圧回路、28…作動ピストン、30…作動油室、M…モータ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Internal combustion engine, 5 ... Cylinder, 7 ... Sub cylinder, 10 ... Combustion chamber, 10a ... Main combustion chamber, 10b ... Variable volume chamber, 11 ... Piston, 21 ... Sub piston, 24 ... Stroke control part, 24a ... Output part 24b ... auxiliary crank mechanism, 26 ... linear motor, 27 ... hydraulic circuit, 28 ... working piston, 30 ... hydraulic oil chamber, M ... motor.

Claims (5)

直噴ディーゼルエンジンである内燃機関であって、
主燃焼室と前記主燃焼室に連通する可変容積室とを含む燃焼室と、
前記可変容積室を画成し、摺動可能に設けられたサブピストンと、
前記サブピストンのストローク運動を制御するストローク制御部と、を備え、
前記ストローク制御部は、
前記サブピストンのストローク運動を、前記主燃焼室を画成するピストンと接続されたクランクシャフトの軸出力とは異なる出力として取り出す出力部を有し、
圧縮程において、前記可変容積室の容積を増加させず、
燃焼程において、前記主燃焼室を画成するピストンが上死点付近に位置し燃料が着火し燃焼するとき、前記サブピストンのストローク運動を制御することにより、筒内圧力が筒内最高圧力で一定となるように前記可変容積室を膨張させることを特徴とする内燃機関。
An internal combustion engine that is a direct injection diesel engine,
A combustion chamber including a main combustion chamber and a variable volume chamber communicating with the main combustion chamber;
A sub-piston defining the variable volume chamber and slidably provided;
A stroke control unit for controlling the stroke motion of the sub-piston,
The stroke control unit
An output portion for taking out the stroke motion of the sub-piston as an output different from an axial output of a crankshaft connected to a piston defining the main combustion chamber ;
In extent compression line, without increasing the volume of the variable volume chamber,
In degree burn line, when the piston defining the main combustion chamber the fuel located in the vicinity of the top dead center to ignite and burn, wherein by controlling the stroke movement of the sub-piston, cylinder pressure is the highest pressure in the cylinder An internal combustion engine characterized in that the variable volume chamber is expanded so as to be constant.
前記出力部は、前記サブピストンのストローク運動を回転運動に変換する補助クランク機構と、前記補助クランク機構により得られる軸出力を電気エネルギに変換するモータと、を有することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関。   The output unit includes an auxiliary crank mechanism that converts a stroke motion of the sub-piston into a rotational motion, and a motor that converts a shaft output obtained by the auxiliary crank mechanism into electric energy. The internal combustion engine described in 1. 前記出力部は、前記サブピストンのストローク運動を作動油室の作動ピストンに伝達する油圧回路と、前記作動ピストンのストローク運動を電気エネルギに変換するリニアモータと、を有することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関。   The output unit includes a hydraulic circuit that transmits a stroke motion of the sub-piston to an operating piston of a hydraulic oil chamber, and a linear motor that converts the stroke motion of the operating piston into electric energy. 2. An internal combustion engine according to 1. 前記燃焼室及び前記サブピストンを複数備え、
複数の前記サブピストンは、複数の前記燃焼室それぞれにおける前記可変容積室を画成し、
前記油圧回路は、複数の前記サブピストンの前記ストローク運動を一の前記作動ピストンに伝達することを特徴とする請求項3に記載の内燃機関。
A plurality of the combustion chamber and the sub-piston;
The plurality of sub-pistons define the variable volume chambers in each of the plurality of combustion chambers,
The internal combustion engine according to claim 3, wherein the hydraulic circuit transmits the stroke motion of the plurality of sub-pistons to one working piston.
前記ストローク制御部は、膨張程において、前記可変容積室を膨張させた位置に前記サブピストンが留まるように前記サブピストンのストローク運動を制御することにより、前記可変容積室の膨張状態を維持させることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項記載の内燃機関。 The stroke control unit, in the degree expansion line, by controlling the stroke movement of the sub-piston to the sub-piston remains in a position obtained by expanding the variable volume chamber, to maintain the inflated state of the variable volume chamber The internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4, wherein
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