JP6235454B2 - Banknote handling equipment - Google Patents

Description

本発明は、紙幣取扱装置に関する。   The present invention relates to a bill handling apparatus.

金融機関などで使用される現金自動取引装置には、受け入れた紙幣および払い出す紙幣を受容する紙幣受容部を備えるものがある。紙幣受容部は、受け入れた紙幣を送出する送出部と、受け入れた紙幣を送出部に向けて移動させる押出部とを備える。現金自動取引装置は、紙幣だけでなく硬貨も取り扱うため、紙幣受容部の中に誤って硬貨が投入される場合がある。硬貨が誤って紙幣受容部に投入された場合、送出部に硬貨が入り込むことによって、現金自動取引装置が故障する原因となる場合がある。   Some automatic teller machines used in financial institutions include a banknote receiving unit that receives accepted banknotes and banknotes to be paid out. The banknote receiving unit includes a sending unit that sends out the accepted banknote and an extruding unit that moves the accepted banknote toward the sending unit. Since the automatic teller machine handles not only banknotes but also coins, coins may be erroneously inserted into the banknote receiving unit. When a coin is mistakenly inserted into the banknote receiving part, the automatic teller machine may be damaged due to the coin entering the sending part.

特許文献１に記載の現金自動取引装置では、硬貨が紙幣に挟まれたままの状態で紙幣受容部の中に投入された場合にも、硬貨ごと紙幣を送出部から送出する。しかし、このような紙幣取扱装置では、搬送路の途中で硬貨が詰まる場合がある。硬貨の詰まりによる故障を改善する技術として、特許文献２の技術が開示されている。   In the automatic teller machine described in Patent Literature 1, even when coins are inserted into the bill accepting portion while being sandwiched between bills, the bills are sent from the sending portion together with the coins. However, in such a banknote handling apparatus, coins may be jammed in the middle of the conveyance path. The technique of patent document 2 is disclosed as a technique which improves the malfunction by the clogging of coins.

特許文献２に記載の紙幣入出金機では、紙幣受容部の底部として、紙幣は落下せず硬貨が落下可能に形成された孔を有する底部を配することによって、硬貨が送出部から送出される前に硬貨を紙幣受容部の外へ落下させる。落下した硬貨は、底部の重力方向下側に配された集積部へ集積される。   In the banknote depositing / dispensing machine described in Patent Document 2, a coin is sent out from a sending unit by arranging a bottom part having a hole formed so that a coin can fall without falling as a bottom part of a banknote receiving part. Before the coin is dropped out of the banknote receiving part. The coins that have fallen are collected in a stacking unit that is arranged at the bottom of the bottom in the direction of gravity.

特開２００９−８０６１１号公報JP 2009-80611 A 特開２００６−６５４３５号公報JP 2006-65435 A

しかし、特許文献２に記載の紙幣取扱装置は、以下のような課題がある。集積部から硬貨が溢れ出た場合に、紙幣受容部内における押出部の移動を阻害する場合がある。このため、押出部が集積部から溢れ出た硬貨と衝突し、破損が起こるという課題があった。そのほか、紙幣取扱装置においては、低コスト化、微細化、製造の容易化、省資源化、使い勝手の向上、耐久性の向上などが望まれていた。   However, the banknote handling apparatus described in Patent Document 2 has the following problems. When coins overflow from the stacking unit, the movement of the extrusion unit in the banknote receiving unit may be hindered. For this reason, the extrusion part collided with the coin which overflowed from the accumulation part, and the subject that a breakage occurred occurred. In addition, in the bill handling apparatus, cost reduction, miniaturization, easy manufacture, resource saving, usability improvement, durability improvement, and the like have been desired.

上記課題を解決するために、本発明の紙幣取扱装置は、受け入れた紙幣および払い出す紙幣を受容する紙幣受容部であって、紙幣が落下せず硬貨が落下可能に形成された孔を有する底部を備える、紙幣受容部と、前記底部の重力方向下側に配され、前記孔を通過した前記硬貨を集積することができる集積部と、前記孔の下方に配され、光を出す投光部と前記光を受ける受光部とを含み、前記集積部に集積された前記硬貨を対象物として検知することができる検知センサと、前記紙幣取扱装置を制御する制御部と、を備え、前記紙幣受容部は、さらに、前記底部に設けられ、受け入れた紙幣を紙幣受容部から送出することができる送出部と、前記底部上の前記孔を含む範囲を移動して、前記紙幣受容部内の紙幣を前記送出部に向けて移動させることができる押出部と、を含み、前記制御部は、前記検知センサが前記対象物を検知した場合、前記押出部を前記送出部に向けて移動させない。また、本発明の紙幣取扱装置は、以下の形態として実現することが可能である。本発明の一形態によれば、紙幣取扱装置であって、受け入れた紙幣および払い出す紙幣を受容する紙幣受容部であって、紙幣が落下せず硬貨が落下可能に形成された孔を有する底部を備える、紙幣受容部と、前記底部の重力方向下側に配され、前記孔を通過した前記硬貨を集積することができる集積部と、前記孔の下方に配され、光を出す投光部と前記光を受ける受光部とを含み、前記集積部に集積された前記硬貨を対象物として検知することができる検知センサと、前記紙幣取扱装置を制御する制御部と、を備え、前記紙幣受容部は、さらに、前記底部に設けられ、受け入れた紙幣を前記紙幣受容部から送出することができる送出部と、前記底部上の前記孔を含む範囲を移動して、前記紙幣受容部内の紙幣を前記送出部に向けて移動させることができる押出部と、を含み、前記投光部より出される前記光の量である投光量は、前記硬貨は透過せず前記紙幣は透過する量であり、前記検知センサは、前記受光部に前記光が到達しなかった場合、前記対象物を検知し、前記受光部に前記紙幣を透過した光が到達した場合、前記対象物を検知せず、前記制御部は、前記検知センサが前記対象物を検知した場合、前記押出部を前記送出部に向けて移動させない。 In order to solve the above-mentioned problems, the banknote handling apparatus of the present invention is a banknote receiving unit that receives received banknotes and banknotes to be dispensed, and has a bottom that is formed so that a banknote can be dropped without falling. A bill accepting portion, a stacking portion that is disposed below the bottom portion in the direction of gravity and can stack the coins that have passed through the hole, and a light projecting portion that is disposed below the hole and emits light. And a light receiving unit that receives the light, and a detection sensor that can detect the coins accumulated in the stacking unit as an object, and a control unit that controls the banknote handling device, The part is further provided on the bottom part, and moves a range including the hole on the bottom part and a delivery part capable of delivering the accepted banknote from the banknote acceptance part, and the banknote in the banknote acceptance part is Move toward the sending part DOO anda pusher which can, wherein, when the detection sensor detects the object, without moving the pusher toward the delivery unit. Moreover, the banknote handling apparatus of this invention is realizable as the following forms. According to one aspect of the present invention, it is a banknote handling device that is a banknote receiving unit that receives received banknotes and banknotes to be dispensed, and has a bottom that is formed so that a banknote can be dropped without falling. A bill accepting portion, a stacking portion that is disposed below the bottom portion in the direction of gravity and can stack the coins that have passed through the hole, and a light projecting portion that is disposed below the hole and emits light. And a light receiving unit that receives the light, and a detection sensor that can detect the coins accumulated in the stacking unit as an object, and a control unit that controls the banknote handling device, The portion is further provided on the bottom portion, and moves a range including the sending portion that can send out the accepted banknote from the bill receiving portion and the hole on the bottom portion, so that the bill in the bill receiving portion is moved. Move toward the sending part An amount of light that is emitted from the light projecting unit is an amount that the coin is not transmitted but the bill is transmitted, and the detection sensor is the light receiving unit. If the light does not reach the object, the object is detected, and if the light that has passed through the banknote arrives at the light receiving unit, the object is not detected. When the object is detected, the pushing unit is not moved toward the sending unit.

本発明の紙幣取扱装置によれば、硬貨が集積部から溢れ出たことによる押出部の破損を防止できる。   According to the banknote handling apparatus of the present invention, it is possible to prevent damage to the pushing portion due to overflowing coins from the stacking portion.

現金自動取引装置の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of an automatic teller machine. 現金自動取引装置の機能ブロックを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the functional block of an automatic teller machine. 紙幣取扱装置の内部構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the internal structure of a banknote handling apparatus. 紙幣取扱装置の機能ブロックを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the functional block of a banknote handling apparatus. 紙幣入出金機構部の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of a banknote depositing / withdrawing mechanism part. 紙幣入出金機構部の詳細を示す側面図である。It is a side view which shows the detail of a banknote depositing / withdrawing mechanism part. 現金自動取引装置の制御部が実行する硬貨検知処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the coin detection process which the control part of an automatic teller machine performs. 紙幣受容部が紙幣を受け取る状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state in which a banknote receiving part receives a banknote. 集積部に硬貨が集積している状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which has accumulated the coin in the accumulation | storage part. 押出部が紙幣を送出部に向けて移動させた状態を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the state which the extrusion part moved the banknote toward the sending part.

Ａ．第１実施形態：
図１は、現金自動取引装置１０の構成を示す説明図である。図２は、現金自動取引装置１０の機能ブロックを示す説明図である。 A. First embodiment:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the automatic teller machine 10. FIG. 2 is an explanatory diagram showing functional blocks of the automatic teller machine 10.

現金自動取引装置１０は、所定の取引を実現するために利用者とのやり取りを行う。本実施形態では、現金自動取引装置１０は、利用者と金融機関との間の金融取引を実現するために利用者とのやり取りを行う現金自動取引装置（ＡＴＭ：Automated Teller Machine）である。現金自動取引装置１０は、紙幣取扱装置２０と、顧客操作部１１０と、カード処理部１２０と、カードスロット１３０と、本体制御部１４０と、係員操作部１５０と、インタフェース部１６０と、外部記憶装置１７０と、電源部１７５とを備える。   The automatic teller machine 10 exchanges with a user to realize a predetermined transaction. In this embodiment, the automatic cash transaction apparatus 10 is an automated teller machine (ATM) that performs exchanges with a user in order to realize a financial transaction between the user and a financial institution. The automatic teller machine 10 includes a bill handling device 20, a customer operation unit 110, a card processing unit 120, a card slot 130, a main body control unit 140, a staff operation unit 150, an interface unit 160, and an external storage device. 170 and a power supply unit 175.

顧客操作部１１０は、利用者から指示の入力を受け付ける。本実施形態では、顧客操作部１１０は、画像を表示するとともに、その画像上で利用者から指示の入力を受け付けるタッチパネルである。カードスロット１３０は、利用者のキャッシュカードの受入および排出を実行する。カード処理部１２０は、カードスロット１３０と連通しており、カードスロット１３０に挿入された利用者のキャッシュカードを処理し、また、取引明細書を印字して排出する。   The customer operation unit 110 receives an instruction input from the user. In the present embodiment, the customer operation unit 110 is a touch panel that displays an image and receives an instruction input from the user on the image. The card slot 130 receives and discharges a user's cash card. The card processing unit 120 communicates with the card slot 130, processes the user's cash card inserted into the card slot 130, and prints and discharges the transaction statement.

係員操作部１５０は、行員が現金自動取引装置１０のメンテナンスや、紙幣の補充、回収を行う際に操作を行うための操作盤である。インタフェース部１６０は、現金自動取引装置１０をネットワーク（図示せず）に接続し、現金自動取引装置１０とネットワークとの間の情報のやり取りを中継する。外部記憶装置１７０は、本体制御部１４０により処理されたデータ等を記憶する。電源部１７５は、現金自動取引装置１０へ電源を供給する。   The clerk operation unit 150 is an operation panel for performing operations when the clerk performs maintenance of the automatic teller machine 10, replenishment, and collection of banknotes. The interface unit 160 connects the automatic teller machine 10 to a network (not shown), and relays information exchange between the automatic teller machine 10 and the network. The external storage device 170 stores data processed by the main body control unit 140. The power supply unit 175 supplies power to the automatic teller machine 10.

紙幣取扱装置２０は、紙幣を取り扱う。紙幣取扱装置２０は、紙幣入出金機構部２１０と、金庫筐体２２０とを備える。紙幣入出金機構部２１０は、紙幣の受け入れおよび紙幣の払い出しを行う。金庫筐体２２０は、紙幣入出金機構部２１０の下部に配され、鉄板で囲われた筐体である。金庫筐体２２０の内部には、紙幣を収納する機構が備えられている。   The banknote handling apparatus 20 handles banknotes. The bill handling apparatus 20 includes a bill deposit / withdrawal mechanism unit 210 and a safe housing 220. The banknote deposit / withdrawal mechanism unit 210 accepts banknotes and dispenses banknotes. The safe housing 220 is a housing that is arranged at the lower part of the bill deposit / withdrawal mechanism 210 and is surrounded by an iron plate. Inside the safe housing 220, a mechanism for storing banknotes is provided.

本体制御部１４０は、紙幣取扱装置２０、顧客操作部１１０、カード処理部１２０、係員操作部１５０、インタフェース部１６０、外部記憶装置１７０と情報のやり取りを行い、現金自動取引装置１０の動作全般を制御する。   The main body control unit 140 exchanges information with the banknote handling device 20, the customer operation unit 110, the card processing unit 120, the clerk operation unit 150, the interface unit 160, and the external storage device 170, and performs the overall operation of the automatic teller machine 10. Control.

図３は、紙幣取扱装置２０の内部構成を示す説明図である。紙幣取扱装置２０は、紙幣入出金機構部２１０と、金庫筐体２２０とを備える。金庫筐体２２０は、紙幣を収納する機構として、紙幣搬送路２３０と、紙幣判別部２４０と、一時保管庫２５０と、返却用一時保管庫２６０と、収納庫２７０と、回収庫２８０とを備える。   FIG. 3 is an explanatory view showing the internal configuration of the banknote handling apparatus 20. The bill handling apparatus 20 includes a bill deposit / withdrawal mechanism unit 210 and a safe housing 220. The safe housing 220 includes a banknote transport path 230, a banknote discriminating unit 240, a temporary storage box 250, a return temporary storage box 260, a storage box 270, and a collection box 280 as a mechanism for storing banknotes. .

紙幣搬送路２３０は、紙幣を搬送する。紙幣搬送路２３０は、分岐器Ｇ１〜１２を備える。分岐器Ｇ１〜１２は、紙幣搬送路２３０の搬送ルートを切り替える。本実施形態では、分岐器Ｇ１〜１２は、電磁ソレノイド等によって動作する。   The banknote transport path 230 transports banknotes. The banknote conveyance path 230 includes branching units G1-12. The branching devices G <b> 1 to 12 switch the conveyance route of the banknote conveyance path 230. In the present embodiment, the branching devices G1 to G12 are operated by electromagnetic solenoids or the like.

紙幣判別部２４０は、紙幣の金種及び真偽を判別する。一時保管庫２５０は、受け付けた紙幣および払い出す紙幣を、取引が成立するまでの間において一時的に保管する。返却用一時保管庫２６０は、受け付けた紙幣のうち、受け付けられないと判断された紙幣を一時的に保管する。収納庫２７０は、紙幣を金種別に収納する。本実施形態では、収納庫２７０は、５つの収納庫２７０ａ、２７０ｂ、２７０ｃ、２７０ｄ、２７０ｅの総称を示す。回収庫２８０は、利用者が取り忘れた紙幣および紙幣判別部２４０にて偽札と判別された紙幣を回収して収納する。   The banknote discrimination | determination part 240 discriminate | determines the money type and authenticity of a banknote. The temporary storage box 250 temporarily stores the accepted banknotes and the banknotes to be paid out until the transaction is established. The temporary storage box 260 for return temporarily stores banknotes determined not to be accepted among the accepted banknotes. The storage 270 stores banknotes by denomination. In the present embodiment, the storage 270 is a generic name for the five storages 270a, 270b, 270c, 270d, and 270e. The collection | recovery store | warehouse | chamber 280 collect | recovers and stores the banknote which the user forgot and the banknote discriminate | determined by the banknote discrimination | determination part 240 as the fake bill.

図４は、紙幣取扱装置２０の機能ブロックを示す説明図である。紙幣取扱装置２０は、本体制御部１４０とは別の制御部４４５を備える。制御部４４５は、本体制御部１４０からの指示に従って紙幣取扱装置２０の各部を制御する。制御部４４５は、主制御部４５０と、メモリ４６０と、上位通信部４７０とを備える。主制御部４５０は、メモリ４６０を利用して、紙幣取扱装置２０における各部の動作を制御したり、各部が備えるセンサからの情報（例えば収納された紙幣の数など）を取得したりする。主制御部４５０は、上位通信部４７０を介して、外部装置としてのＡＴＭＰＣ５００と通信する。ＡＴＭＰＣ５００は、複数の現金自動取引装置１０を管理するサーバである。本実施形態では、ＡＴＭＰＣ５００は、行員が監視している端末（パーソナルコンピュータ）との間で情報のやり取りを行う。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing functional blocks of the banknote handling apparatus 20. The bill handling apparatus 20 includes a control unit 445 different from the main body control unit 140. The control unit 445 controls each unit of the banknote handling apparatus 20 according to instructions from the main body control unit 140. The control unit 445 includes a main control unit 450, a memory 460, and an upper communication unit 470. The main control unit 450 uses the memory 460 to control the operation of each unit in the banknote handling apparatus 20 and acquire information (for example, the number of stored banknotes) from sensors included in each unit. The main control unit 450 communicates with the ATM PC 500 as an external device via the host communication unit 470. The ATM PC 500 is a server that manages a plurality of automatic teller machines 10. In this embodiment, the ATM PC 500 exchanges information with a terminal (personal computer) monitored by a bank clerk.

紙幣搬送路２３０は、分岐器Ｇ１〜１２（図３参照）のほか、検出センサ２３２と駆動モータ２３４とを備える。検出センサ２３２は、紙幣の通過や搬送異常に関する検出信号を出力する。駆動モータ２３４は、紙幣搬送路２３０を稼動するために回転する。   The bill conveyance path 230 includes a detection sensor 232 and a drive motor 234 in addition to the branching devices G1 to G12 (see FIG. 3). The detection sensor 232 outputs a detection signal related to the passage of banknotes and conveyance abnormality. The drive motor 234 rotates to operate the banknote transport path 230.

図５は、紙幣入出金機構部２１０の詳細を示す斜視図である。図６は、紙幣入出金機構部２１０の詳細を示す側面図である。紙幣入出金機構部２１０は、紙幣受容部３１０と、シャッタ３１５と、集積部３３０と、検知センサ３４０とを備える。   FIG. 5 is a perspective view showing details of the bill deposit / withdrawal mechanism 210. FIG. 6 is a side view showing details of the bill deposit / withdrawal mechanism 210. The banknote deposit / withdrawal mechanism unit 210 includes a banknote receiving unit 310, a shutter 315, a stacking unit 330, and a detection sensor 340.

紙幣受容部３１０は、受け入れた紙幣および払い出す紙幣を受容する。紙幣受容部３１０は、底部３２０と、押出部３５０と、前板３６０と、送出部３７０とを備える。   The banknote accepting unit 310 receives accepted banknotes and banknotes to be dispensed. The banknote receiving part 310 includes a bottom part 320, an extruding part 350, a front plate 360, and a sending part 370.

底部３２０は、紙幣が落下せず硬貨が落下可能な大きさに形成された孔３２２を有する。本実施形態では、孔３２２は、矩形である。本実施形態では、孔３２２における対角線の長さは、現金自動取引装置１０で処理可能な最も小さい紙幣の長辺より短い。   The bottom part 320 has the hole 322 formed in the magnitude | size which a coin can fall without a banknote falling. In the present embodiment, the hole 322 is rectangular. In the present embodiment, the length of the diagonal line in the hole 322 is shorter than the long side of the smallest banknote that can be processed by the automatic teller machine 10.

押出部３５０は、底部３２０上の孔３２２を含む範囲を移動して、紙幣受容部３１０内に受容されている紙幣を送出部３７０に向けて移動させることができる。前板３６０は、送出部３７０に向けて移動してきた押出部３５０とともに受容されている紙幣を挟んで揃える。   The extruding unit 350 can move a range including the hole 322 on the bottom 320 to move the banknote received in the banknote receiving unit 310 toward the sending unit 370. The front plate 360 aligns the banknotes received together with the extruding unit 350 that has moved toward the delivery unit 370.

送出部３７０は、底部３２０に設けられ、押出部３５０と前板３６０とに挟まれて揃えられた紙幣を送出する。本実施形態では、送出部３７０は、紙幣を１枚ずつ巻き込むピックローラ３７２と、ピックローラ３７２によって巻き取られた紙幣を紙幣搬送路２３０に繰り出す分離ローラ３７４と、分離ローラ３７４と重なるように配され、複数の紙幣を送り出すことを抑制するゲートローラ３７６とを有する。   The sending part 370 is provided on the bottom part 320 and sends out banknotes that are sandwiched and arranged between the pushing part 350 and the front plate 360. In the present embodiment, the sending unit 370 is arranged so as to overlap the pick roller 372 that winds banknotes one by one, the separation roller 374 that feeds the banknotes taken up by the pick roller 372 to the banknote conveyance path 230, and the separation roller 374. And a gate roller 376 that suppresses sending out a plurality of banknotes.

シャッタ３１５は、紙幣受容部３１０の重力方向上側に配され、紙幣受容部３１０における開口部３１２を開閉可能に構成されている。   The shutter 315 is arranged above the banknote receiving unit 310 in the direction of gravity, and is configured to be able to open and close the opening 312 in the banknote receiving unit 310.

集積部３３０は、底部３２０の重力方向下側に配され、孔３２２を通過した硬貨を集積することができる。集積部３３０に集積されるものは、多くの場合、硬貨であるが、他に集積されるものとしては、例えば、クリップやセロハンテープなどが考えられる。   The stacking unit 330 is disposed below the bottom 320 in the direction of gravity and can stack coins that have passed through the holes 322. What is accumulated in the accumulating unit 330 is often a coin, but other things that can be accumulated include, for example, a clip and a cellophane tape.

検知センサ３４０は、光を出す投光部３４０ａと、投光部３４０ａからの光を受ける受光部３４０ｂと、を含み、硬貨を対象物として検知することができる。本実施形態では、検知センサ３４０は、１対の投光部３４０ａと受光部３４０ｂとを備える。本実施形態では、検知センサ３４０は、孔３２２の直下に配置されている。本実施形態では、受光部３４０ｂが光を受けている量である受光量が、受光量の閾値を下回っている時間が時間の閾値を超過した場合、検知センサ３４０は、対象物を検知する。本実施形態では、投光部３４０ａより出される光の量である投光量は、硬貨は透過せず紙幣は透過する量である。本実施形態では、投光量は、紙幣１枚の厚さを透過する量である。本実施形態では、検知センサ３４０は、受光部３４０ｂに光が到達しなかった場合、対象物を検知し、受光部３４０ｂに紙幣を透過した光が到達した場合、対象物を検知しない。   The detection sensor 340 includes a light projecting unit 340a that emits light and a light receiving unit 340b that receives light from the light projecting unit 340a, and can detect a coin as an object. In the present embodiment, the detection sensor 340 includes a pair of light projecting units 340a and light receiving units 340b. In the present embodiment, the detection sensor 340 is disposed immediately below the hole 322. In the present embodiment, the detection sensor 340 detects an object when the amount of light received, which is the amount of light received by the light receiving unit 340b, exceeds the time threshold for a time when the amount of light is below the threshold for light reception. In the present embodiment, the light projection amount, which is the amount of light emitted from the light projecting unit 340a, is an amount that allows the bills to pass through without passing through the coins. In the present embodiment, the light projection amount is an amount that transmits the thickness of one bill. In the present embodiment, the detection sensor 340 detects the object when the light does not reach the light receiving unit 340b, and does not detect the object when the light that has passed through the banknote reaches the light receiving unit 340b.

図７は、現金自動取引装置１０の本体制御部１４０が実行する硬貨検知処理を示すフローチャートである。本実施形態では、現金自動取引装置１０の本体制御部１４０は、現金自動取引装置１０の利用者から顧客操作部１１０を通じて振込取引の開始の指示を受け付けた場合、硬貨検知処理を開始する。硬貨検知処理を開始した後、本体制御部１４０は、シャッタ３１５を開く（ステップＳ１００）。   FIG. 7 is a flowchart showing a coin detection process executed by the main body control unit 140 of the automatic teller machine 10. In this embodiment, the main body control part 140 of the automatic teller machine 10 will start a coin detection process, when the instruction | indication of the start of a transfer transaction is received through the customer operation part 110 from the user of the automatic teller machine 10. FIG. After starting the coin detection process, the main body control unit 140 opens the shutter 315 (step S100).

図８は、紙幣受容部３１０が紙幣４００を受け取る状態を示す説明図である。シャッタ３１５を開いた後（図７のステップＳ１００）、紙幣受容部３１０は、現金自動取引装置１０の利用者から紙幣４００を受け取る（ステップＳ１０２）。紙幣受容部３１０が紙幣４００を受け取った後（ステップＳ１０２）、本体制御部１４０は、シャッタ３１５を閉じる（ステップＳ１０４）。   FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state in which the banknote receiving unit 310 receives the banknote 400. After opening the shutter 315 (step S100 in FIG. 7), the banknote receiving unit 310 receives the banknote 400 from the user of the automatic teller machine 10 (step S102). After the banknote receiving unit 310 receives the banknote 400 (step S102), the main body control unit 140 closes the shutter 315 (step S104).

本体制御部１４０は、シャッタ３１５を閉じた後（ステップＳ１０４）、検知処理（ステップＳ１０６）を行う。本実施形態では、検知処理（ステップＳ１０６）において、受光部３４０ｂの受光量が、受光量の閾値を下回っている時間が時間の閾値を超過した場合、検知センサ３４０は、対象物を検知する。本実施形態では、受光量の閾値および時間の閾値は、現金自動取引装置１０の管理者によって予め設定されている。   The main body control unit 140 closes the shutter 315 (step S104) and then performs a detection process (step S106). In the present embodiment, in the detection process (step S106), when the amount of light received by the light receiving unit 340b is below the threshold of the amount of received light exceeds the time threshold, the detection sensor 340 detects the object. In the present embodiment, the threshold for the amount of received light and the threshold for time are set in advance by the administrator of the automatic teller machine 10.

本実施形態では、時間の閾値は３秒である。３秒である場合、検知センサ３４０は、孔３２２から落下してくる硬貨４４０は検知せず、集積部３３０に集積したことによって一定の高さに保持されるようになった硬貨４４０を検知することができる。   In the present embodiment, the time threshold is 3 seconds. In the case of 3 seconds, the detection sensor 340 does not detect the coin 440 falling from the hole 322 but detects the coin 440 that is held at a certain height by being accumulated in the accumulation unit 330. be able to.

図９は、集積部３３０に硬貨４４０が集積している状態を示す説明図である。図９では、検知センサ３４０が配された位置まで硬貨４４０は集積されている。図９の状態において、受光量の閾値を下回っている時間が時間の閾値を超過した場合（図７のステップＳ１０６：「ＹＥＳ」）、本体制御部１４０は、押出部３５０を移動させない。   FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state where coins 440 are accumulated in the accumulation unit 330. In FIG. 9, the coins 440 are stacked up to the position where the detection sensor 340 is disposed. In the state of FIG. 9, when the time that is below the threshold of received light amount exceeds the threshold of time (step S <b> 106 in FIG. 7: “YES”), the main body controller 140 does not move the pusher 350.

このように、投光部３４０ａより出される光の量である投光量は、硬貨は透過せず紙幣は透過する量であり、検知センサ３４０は、受光部３４０ｂに光が到達しなかった場合、対象物を検知し、受光部３４０ｂに紙幣４００を透過した光が到達した場合、対象物を検知しない。そのため、紙幣４００が存在する場合には紙幣を検知せずに押出部３５０を移動させ、硬貨４４０が存在する場合には硬貨４４０を検知することに基づいて押出部３５０を移動させないことによって、押出部３５０の破損を防止できる。   Thus, the amount of light emitted, which is the amount of light emitted from the light projecting unit 340a, is the amount that the coins do not pass through and the banknotes pass through, and the detection sensor 340 does not reach the light receiving unit 340b. When the object is detected and the light transmitted through the banknote 400 reaches the light receiving unit 340b, the object is not detected. Therefore, when the banknote 400 is present, the pushing part 350 is moved without detecting the banknote, and when the coin 440 is present, the pushing part 350 is not moved based on detecting the coin 440. Damage to the portion 350 can be prevented.

図９の状態において、本体制御部１４０は、押出部３５０を移動させずシャッタ３１５を開く（図７のステップＳ１１０）。シャッタ３１５を開いた後（ステップＳ１１０）、本体制御部１４０は、報知処理を行う（ステップＳ１１２）。本実施形態では、制御部１００は、集積部３３０に集積された硬貨４４０を除去するよう利用者に伝える画面を表示することで、利用者に報知する。このような機能を奏する本体制御部１４０の機能部として、本体制御部１４０は、報知部１８０を備える（図２参照）。他の実施形態では、制御部１００は、集積部３３０に集積された硬貨４４０を除去するよう上位通信部４７０を介してＡＴＭＰＣ５００から行員が監視している端末を介して行員に報知してもよい。   In the state of FIG. 9, the main body control unit 140 opens the shutter 315 without moving the push-out unit 350 (step S110 in FIG. 7). After opening the shutter 315 (step S110), the main body control unit 140 performs a notification process (step S112). In the present embodiment, the control unit 100 notifies the user by displaying a screen that tells the user to remove the coins 440 accumulated in the accumulation unit 330. As a functional unit of the main body control unit 140 having such a function, the main body control unit 140 includes a notification unit 180 (see FIG. 2). In another embodiment, the control unit 100 may notify the clerk via a terminal monitored by the clerk from the ATM PC 500 via the host communication unit 470 so as to remove the coins 440 accumulated in the accumulation unit 330. .

このように、検知センサ３４０が硬貨４４０を検知した場合、硬貨４４０が集積部３３０にある旨を報知する報知部を備えているため、集積部３３０に集積した硬貨４４０への対処を、現金自動取引装置１０の利用者もしくは行員に促すことができる。   As described above, when the detection sensor 340 detects the coin 440, the information sensor 340 has a notification unit that notifies that the coin 440 is in the stacking unit 330. The user or employee of the transaction apparatus 10 can be prompted.

本体制御部１４０は、報知処理を行った後（ステップＳ１１２）、集積部３３０に集積した硬貨４４０を除去するために十分な所定の時間が経過した後、シャッタ３１５を閉じ（ステップＳ１０４）、検知処理（ステップＳ１０６）を再び実行する。   After performing the notification process (step S112), the main body control unit 140 closes the shutter 315 (step S104), after a predetermined time sufficient for removing the coins 440 accumulated in the accumulation unit 330 has elapsed. The process (step S106) is executed again.

図１０は、押出部３５０が紙幣４００を送出部３７０に向けて移動させた状態を示した説明図である。受光量が閾値を下回っている時間が時間の閾値を超過していない場合（図７のステップＳ１０６：「ＮＯ」）、本体制御部１４０は、押出部３５０を方向Ｙに移動させることによって、紙幣４００を送出部３７０に向けて移動させる（ステップＳ１０８）。送出部３７０に移動させられた紙幣４００は、図１０に示すように、送出部３７０によってＺ方向に送出される。その後、本体制御部１４０は、図８の硬貨検知処理を終了する。   FIG. 10 is an explanatory view showing a state in which the pushing unit 350 has moved the banknote 400 toward the sending unit 370. When the time during which the amount of received light is below the threshold does not exceed the time threshold (step S106 in FIG. 7: “NO”), the main body control unit 140 moves the pushing unit 350 in the direction Y, thereby 400 is moved toward the sending unit 370 (step S108). The banknote 400 moved to the sending unit 370 is sent in the Z direction by the sending unit 370 as shown in FIG. Thereafter, the main body control unit 140 ends the coin detection process of FIG.

以上説明した実施形態によれば、硬貨４４０が集積部から溢れ出ることによる押出部３５０の破損を防止できる。   According to the embodiment described above, it is possible to prevent the pushing portion 350 from being damaged due to the coin 440 overflowing from the stacking portion.

Ｂ．その他の実施形態：
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。 B. Other embodiments:
The present invention is not limited to the above-described embodiments, examples, and modifications, and can be realized with various configurations without departing from the spirit thereof. For example, the technical features in the embodiments, examples, and modifications corresponding to the technical features in each embodiment described in the summary section of the invention are to solve some or all of the above-described problems, or In order to achieve part or all of the above-described effects, replacement or combination can be performed as appropriate. Further, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be deleted as appropriate.

また、集積部３３０を重力方向上側から重力方向下側に向かって見たときに、集積部３３０内の互いに異なる位置において、硬貨４４０を検知することができる複数組の投光部３４０ａと受光部３４０ｂとを検知センサ３４０が備えてもよい。この形態によれば、集積部３３０に集積した硬貨４４０の集積状態に関わらず、集積した硬貨４４０を精度良く検知できる。   Further, when the stacking unit 330 is viewed from the upper side in the gravitational direction toward the lower side in the gravitational direction, a plurality of sets of light projecting units 340a and light receiving units that can detect the coins 440 at different positions in the stacking unit 330. 340b may be included in the detection sensor 340. According to this embodiment, the accumulated coins 440 can be detected with high accuracy regardless of the accumulation state of the coins 440 accumulated on the accumulation unit 330.

また、本実施形態では、検知センサ３４０は、孔３２２の直下に配置されているが、他の実施形態では、検知センサ３４０は、孔３２２の直下でない位置に配置されていてもよい。そのような形態では、検知センサ３４０は、受光部３４０ｂにおける受光量が受光量の閾値を下回った場合に、対象物を検知してもよい。この場合、検知センサ３４０は、受光量が閾値を下回っている時間が時間の閾値を超過したか否かではなく、受光量が受光量の閾値を下回った瞬間に対象物を検知する。この形態によれば、上述した実施形態と同様に、硬貨４４０が集積部から溢れ出ることによる押出部３５０の破損を防止できる。   Further, in the present embodiment, the detection sensor 340 is disposed directly below the hole 322, but in other embodiments, the detection sensor 340 may be disposed at a position that is not directly below the hole 322. In such a form, the detection sensor 340 may detect an object when the amount of light received by the light receiving unit 340b falls below a threshold value of the amount of received light. In this case, the detection sensor 340 detects the object at the moment when the amount of received light falls below the threshold of received light amount, not whether the time during which the amount of received light is below the threshold exceeds the threshold of time. According to this form, similarly to the above-described embodiment, it is possible to prevent the extrusion part 350 from being damaged due to the coin 440 overflowing from the accumulation part.

本実施形態では、孔３２２は矩形であったが、本発明はこれに限られない。孔３２２は円であってもよいし、多角形であってもよい。この場合、円の直径および多角形の対角線の長さは、現金自動取引装置１０で処理可能な最も小さい紙幣の長辺より短い。   In the present embodiment, the hole 322 is rectangular, but the present invention is not limited to this. The hole 322 may be a circle or a polygon. In this case, the diameter of the circle and the length of the diagonal line of the polygon are shorter than the long side of the smallest banknote that can be processed by the automatic teller machine 10.

本実施形態では、投光量は、紙幣１枚の厚さを透過する量であったが、本発明はこれに限られない。投光量は、紙幣２枚以上の厚さを透過する量であってもよい。   In the present embodiment, the light projection amount is an amount that transmits the thickness of one bill, but the present invention is not limited to this. The amount of light emitted may be an amount that transmits two or more bills.

本実施形態では、時間の閾値は３秒であったが、本発明はこれに限られない。時間の閾値は、１秒でもよいし５秒でもよい。   In the present embodiment, the time threshold is 3 seconds, but the present invention is not limited to this. The time threshold may be 1 second or 5 seconds.

本実施形態では、検知センサ３４０が、紙幣が存在する場合には紙幣を検知せず、硬貨が存在する場合には硬貨を検知することに基づいて、押出部３５０を移動させないが、本発明はこれに限られない。検知センサ３４０が、硬貨が存在する場合には硬貨を検知するとともに、紙幣が存在する場合には紙幣を検知することに基づいて、押出部３５０を移動させなくてもよい。   In the present embodiment, the detection sensor 340 does not detect the banknote when the banknote is present, and does not move the pushing unit 350 based on detecting the coin when the coin is present. It is not limited to this. The detection sensor 340 does not need to move the pushing unit 350 based on detecting a coin when a coin is present and detecting a banknote when a bill is present.

Ｃ．その他：
本発明は、以下のような態様で実現することもできる。 C. Other:
The present invention can also be realized in the following manner.

（１）本発明の一形態によれば、紙幣取扱装置が提供される。この紙幣取扱装置は、受け入れた紙幣および払い出す紙幣を受容する紙幣受容部であって、紙幣が落下せず硬貨が落下可能に形成された孔を有する底部を備える、紙幣受容部と、前記底部の重力方向下側に配され、前記孔を通過した前記硬貨を集積することができる集積部と、前記孔の下方に配され、光を出す投光部と前記光を受ける受光部とを含み、前記集積部に集積された前記硬貨を対象物として検知することができる検知センサと、前記紙幣取扱装置を制御する制御部と、を備え、前記紙幣受容部は、さらに、前記底部に設けられ、受け入れた紙幣を紙幣受容部から送出することができる送出部と、前記底部上の前記孔を含む範囲を移動して、前記紙幣受容部内の紙幣を前記送出部に向けて移動させることができる押出部と、を含み、前記制御部は、前記検知センサが前記対象物を検知した場合、前記押出部を前記送出部に向けて移動させない。この形態によれば、硬貨が集積部から溢れ出ることによる押出部の破損を防止できる。   (1) According to one form of this invention, a banknote handling apparatus is provided. The banknote handling device is a banknote receiving unit that receives received banknotes and banknotes to be dispensed, and includes a bottom part having a hole formed so that a banknote can be dropped without falling, and the bottom part. A stacking unit that is disposed on the lower side of the gravity direction and can stack the coins that have passed through the hole, a light projecting unit that is disposed below the hole and emits light, and a light receiving unit that receives the light. A detection sensor capable of detecting the coins accumulated in the stacking unit as an object, and a control unit for controlling the banknote handling device, wherein the banknote receiving unit is further provided on the bottom. The banknote in the banknote receiving part can be moved toward the sending part by moving a sending part that can send out the accepted banknote from the banknote receiving part and a range including the hole on the bottom part. An extruding part, Serial control section, when the detection sensor detects the object, without moving the pusher toward the delivery unit. According to this form, it is possible to prevent damage to the extruded portion caused by coins overflowing from the stacking portion.

（２）上記形態の紙幣取扱装置において、前記受光部が前記光を受けている量である受光量が、前記受光量の閾値を下回っている時間が時間の閾値を超過した場合、前記検知センサは、前記対象物を検知してもよい。この形態によれば、孔を通って落下してくる硬貨は検知せず、集積部に集積したことによって一定の高さに保持されるようになった硬貨を検知することができる。   (2) In the banknote handling apparatus of the above aspect, when the amount of light received, which is the amount of light received by the light receiving unit, falls below the threshold of the amount of received light exceeds the threshold of time, the detection sensor May detect the object. According to this aspect, the coins falling through the holes are not detected, and the coins that are held at a certain height by being accumulated in the accumulation unit can be detected.

（３）上記形態の紙幣取扱装置において、前記投光部より出される前記光の量である投光量は、前記硬貨は透過せず前記紙幣は透過する量であり、前記検知センサは、前記受光部に前記光が到達しなかった場合、前記対象物を検知し、前記受光部に前記紙幣を透過した光が到達した場合、前記対象物を検知しなくてもよい。この形態によれば、紙幣が存在する場合には紙幣を検知せず、硬貨が存在する場合には硬貨を検知することに基づき、押出部を移動させないことによって押出部３５０の破損を防止できる。   (3) In the banknote handling apparatus according to the above aspect, the light projection amount, which is the amount of light emitted from the light projecting unit, is an amount that does not transmit the coin but transmits the banknote, and the detection sensor receives the light reception When the light does not reach the part, the object is detected, and when the light transmitted through the bill reaches the light receiving part, the object may not be detected. According to this aspect, the banknote is not detected when the banknote is present, and the pusher 350 is prevented from being damaged by not moving the pusher based on detecting the coin when the coin is present.

（４）上記形態の紙幣取扱装置において、さらに、前記検知センサが前記対象物を検知した場合、前記硬貨が前記集積部にある旨を報知する報知部を備えてもよい。この形態によれば、集積部に集積した硬貨への対処を、紙幣取扱装置の利用者もしくは行員に促すことができる。   (4) The banknote handling apparatus according to the above aspect may further include a notification unit that notifies that the coin is in the stacking unit when the detection sensor detects the object. According to this form, it is possible to prompt the user or bank employee of the banknote handling apparatus to deal with the coins accumulated in the accumulation unit.

（５）上記形態の紙幣取扱装置において、前記集積部を重力方向上側から重力方向下側に向かって見たときに、前記集積部内の互いに異なる位置において、前記対象物を検知することができる複数組の前記投光部と前記受光部とを前記検知センサが備えてもよい。この形態によれば、集積部に集積した硬貨の集積状態に関わらず、集積した硬貨を精度良く検知できる。   (5) In the banknote handling apparatus of the above aspect, when the stacking unit is viewed from the upper side in the gravity direction toward the lower side in the gravitational direction, the plurality of objects can be detected at different positions in the stacking unit. The detection sensor may include a pair of the light projecting unit and the light receiving unit. According to this aspect, the accumulated coins can be detected with high accuracy regardless of the accumulation state of the coins accumulated in the accumulation unit.

１０…現金自動取引装置
２０…紙幣取扱装置
１００…制御部
１１０…顧客操作部
１２０…カード処理部
１３０…カードスロット
１４０…本体制御部
１５０…係員操作部
１６０…インタフェース部
１７０…外部記憶装置
１７５…電源部
１８０…報知部
２１０…紙幣入出金機構部
２２０…金庫筐体
２３０…紙幣搬送路
２３２…検出センサ
２３４…駆動モータ
２４０…紙幣判別部
２５０…一時保管庫
２６０…返却用一時保管庫
２７０…収納庫
２７０ａ…収納庫
２８０…回収庫
３１０…紙幣受容部
３１２…開口部
３１５…シャッタ
３２０…底部
３２２…孔
３３０…集積部
３４０…検知センサ
３４０ａ…投光部
３４０ｂ…受光部
３５０…押出部
３６０…前板
３７０…送出部
３７２…ピックローラ
３７４…分離ローラ
３７６…ゲートローラ
４００…紙幣
４４０…硬貨
４４５…制御部
４５０…主制御部
４６０…メモリ
４７０…上位通信部
Ｇ１〜１２…分岐器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Automatic cash transaction apparatus 20 ... Bill handling apparatus 100 ... Control part 110 ... Customer operation part 120 ... Card processing part 130 ... Card slot 140 ... Main body control part 150 ... Staff operation part 160 ... Interface part 170 ... External storage device 175 ... Power supply unit 180 ... notification unit 210 ... banknote deposit / withdrawal mechanism unit 220 ... safety housing 230 ... banknote transport path 232 ... detection sensor 234 ... drive motor 240 ... banknote discrimination unit 250 ... temporary storage box 260 ... temporary storage box 270 ... Storage 270a ... Storage 280 ... Recovery 310 ... Banknote receiving part 312 ... Opening part 315 ... Shutter 320 ... Bottom part 322 ... Hole 330 ... Accumulating part 340 ... Detection sensor 340a ... Light projecting part 340b ... Light receiving part 350 ... Extruding part 360 ... front plate 370 ... delivery section 372 ... pick roller 374 ... separation roller 376 ... Roller 400 ... banknote 440 ... coin 445 ... control unit 450 ... main control unit 460 ... memory 470 ... upper communication unit G1-12 ... branching device

Claims (4)

紙幣取扱装置であって、
受け入れた紙幣および払い出す紙幣を受容する紙幣受容部であって、紙幣が落下せず硬貨が落下可能に形成された孔を有する底部を備える、紙幣受容部と、
前記底部の重力方向下側に配され、前記孔を通過した前記硬貨を集積することができる集積部と、
前記孔の下方に配され、光を出す投光部と前記光を受ける受光部とを含み、前記集積部に集積された前記硬貨を対象物として検知することができる検知センサと、
前記紙幣取扱装置を制御する制御部と、を備え、
前記紙幣受容部は、さらに、
前記底部に設けられ、受け入れた紙幣を前記紙幣受容部から送出することができる送出部と、
前記底部上の前記孔を含む範囲を移動して、前記紙幣受容部内の紙幣を前記送出部に向けて移動させることができる押出部と、を含み、
前記投光部より出される前記光の量である投光量は、前記硬貨は透過せず前記紙幣は透過する量であり、
前記検知センサは、前記受光部に前記光が到達しなかった場合、前記対象物を検知し、前記受光部に前記紙幣を透過した光が到達した場合、前記対象物を検知せず、
前記制御部は、前記検知センサが前記対象物を検知した場合、前記押出部を前記送出部に向けて移動させない、紙幣取扱装置。 A bill handling device,
A banknote receiving part for receiving accepted banknotes and banknotes to be dispensed, and comprising a bottom part having a hole formed so that coins can be dropped without falling, and a banknote receiving part,
A stacking unit that is disposed below the bottom in the direction of gravity and can stack the coins that have passed through the hole;
A detection sensor that is arranged below the hole and includes a light projecting unit that emits light and a light receiving unit that receives the light, and can detect the coins accumulated in the accumulation unit as an object;
A control unit for controlling the banknote handling device,
The banknote receiving part further includes:
Provided in the bottom portion, a delivery portion capable of delivering the accepted bills from said bill accepting unit,
An extruding part capable of moving a range including the hole on the bottom part and moving the banknote in the banknote receiving part toward the sending part, and
The amount of light emitted, which is the amount of light emitted from the light projecting unit, is an amount that allows the bills to pass without passing through the coins,
The detection sensor detects the object when the light does not reach the light receiving unit, and does not detect the object when light transmitted through the banknote reaches the light receiving unit,
The said control part is a banknote handling apparatus which does not move the said extrusion part toward the said sending part, when the said detection sensor detects the said target object. 請求項１に記載の紙幣取扱装置であって、
前記受光部が前記光を受けている量である受光量が、前記受光量の閾値を下回っている時間が時間の閾値を超過した場合、前記検知センサは、前記対象物を検知する、紙幣取扱装置。 The bill handling apparatus according to claim 1,
When the amount of light received, which is the amount of light received by the light receiving unit, falls below the threshold of the amount of received light exceeds the threshold of time, the detection sensor detects the object, the bill handling apparatus. 請求項１または請求項２に記載の紙幣取扱装置であって、さらに、
前記検知センサが前記対象物を検知した場合、前記硬貨が前記集積部にある旨を報知する報知部を備える、紙幣取扱装置。 The banknote handling apparatus according to claim 1 or 2 , further comprising:
A banknote handling apparatus comprising a notification unit that notifies that the coin is in the stacking unit when the detection sensor detects the object. 請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の紙幣取扱装置であって、
前記集積部を重力方向上側から重力方向下側に向かって見たときに、前記集積部内の互いに異なる位置において、前記対象物を検知することができる複数組の前記投光部と前記受光部とを前記検知センサが備える、紙幣取扱装置。 It is a bill handling device according to any one of claims 1 to 3 ,
A plurality of sets of the light projecting unit and the light receiving unit capable of detecting the object at different positions in the stacking unit when the stacking unit is viewed from the upper side in the gravitational direction toward the lower side in the gravitational direction. A bill handling device provided with the detection sensor.

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