JP6235332B2

JP6235332B2 - Radial piston hydraulic machine and wind power generator

Info

Publication number: JP6235332B2
Application number: JP2013267218A
Authority: JP
Inventors: 勝彦武田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2013-12-25
Filing date: 2013-12-25
Publication date: 2017-11-22
Anticipated expiration: 2033-12-25
Also published as: JP2015124608A

Description

本開示は、ラジアルピストン式油圧機械及びこれを備えた風力発電装置に関する。 The present disclosure relates to a radial piston hydraulic machine and a wind power generator including the same.

従来から、複数のピストンが放射状に並んだラジアルピストン式の油圧機械が知られている。
例えば、特許文献１には、動力伝達装置に用いられるラジアルピストン式の油圧ポンプが開示されている。この油圧ポンプでは、内周面にカム面を有するアウターレースと、このアウターレースに対向して放射状に配置された複数のシリンダを有するインナーレースとを備えている。インナーレースの複数のシリンダは、それぞれ、複数のピストンを案内するように構成されている。なお、各々のピストンには、カム面と当接するボールが取り付けられている。 Conventionally, a radial piston type hydraulic machine in which a plurality of pistons are arranged radially is known.
For example, Patent Document 1 discloses a radial piston type hydraulic pump used in a power transmission device. This hydraulic pump includes an outer race having a cam surface on the inner peripheral surface and an inner race having a plurality of cylinders arranged radially facing the outer race. Each of the plurality of cylinders of the inner race is configured to guide a plurality of pistons. Each piston is provided with a ball that comes into contact with the cam surface.

また、特許文献２には、風力発電装置のドライブトレインとして機能するラジアルピストン式油圧機械が開示されている。特許文献２記載のラジアルピストン式油圧機械では、シリンダ内を往復運動するピストンと、ピストンに取り付けられたローラと、ローラに当接するカム面を有するカムとを備えている。 Patent Document 2 discloses a radial piston hydraulic machine that functions as a drive train for a wind turbine generator. The radial piston hydraulic machine described in Patent Document 2 includes a piston that reciprocates in a cylinder, a roller attached to the piston, and a cam having a cam surface that contacts the roller.

特開２０１０−１９１９２号公報JP 2010-19192 A 米国特許公開第２０１０／００４０４７０号US Patent Publication No. 2010/0040470

シリンダブロックにシリンダが一体的に設けられている場合、シリンダブロックにピストンやバルブとの摺動部が設けられる。これら摺動部のうち一箇所でも摩耗が進行すれば、シリンダブロック全体の交換が必要になる。 When the cylinder is integrally provided in the cylinder block, the cylinder block is provided with a sliding portion with a piston or a valve. If wear progresses even at one of these sliding portions, the entire cylinder block must be replaced.

本発明の少なくとも一実施形態の目的は、メンテナンスが容易なラジアルピストン式油圧機械及び風力発電装置を提供することである。 An object of at least one embodiment of the present invention is to provide a radial piston hydraulic machine and a wind turbine generator that are easy to maintain.

本発明の少なくとも一実施形態に係るラジアルピストン式油圧機械は、
ラジアルピストン式の油圧機械であって、
前記油圧機械の周方向に沿って位置するように、前記油圧機械の半径方向に沿って配置された複数のピストンと、
前記油圧機械の半径方向に沿って往復運動可能に前記複数のピストンをそれぞれ案内するための複数のシリンダと、
前記複数のピストンと前記複数のシリンダによってそれぞれ形成される複数の油圧室に連通可能な低圧ラインと、
前記複数の油圧室に連通可能な高圧ラインと、
前記複数の油圧室と前記低圧ラインとの間にそれぞれ設けられ、前記複数の油圧室と前記低圧ラインとの連通状態をそれぞれ切り換えるための複数の低圧バルブと、
前記複数の油圧室と前記高圧ラインとの間にそれぞれ設けられ、前記複数の油圧室と前記高圧ラインとの連通状態をそれぞれ切り換えるための複数の高圧バルブと、
前記低圧バルブの各々と前記高圧バルブの各々を含むカートリッジが挿入されるカートリッジ穴が複数形成されたシリンダブロック本体を含むシリンダブロックとを備え、
各々の前記カートリッジは、前記シリンダブロック本体の各々の前記カートリッジ穴に対して前記半径方向に沿って挿脱可能に構成され、
前記シリンダブロック本体の内部には、前記複数の油圧室を前記低圧ラインに連通させるための少なくとも一本の低圧油路と、前記複数の油圧室を前記高圧ラインに連通させるための少なくとも一本の高圧油路とが形成されており、
前記複数のカートリッジは、それぞれ、前記複数の低圧バルブを介して前記複数の油圧室を前記少なくとも一本の低圧油路に連通させるための低圧連通路と、前記複数の高圧バルブを介して前記複数の油圧室を前記少なくとも一本の高圧油路に連通させるための高圧連通路とを含み、
前記低圧連通路又は前記高圧連通路の一方は、各々の前記油圧室から各々の前記低圧バルブ又は前記高圧バルブの一方の弁体の一部に向かって前記半径方向に沿って延びる少なくとも一本の大幅に小さな断面を有する半径方向流路を含み、前記一部は前記油圧室に最も近い部分である。
なお、「大幅に小さな断面を有する半径方向流路」とは、半径方向流路の直径が、油圧室の直径の１／２よりも小さいことを意味する。 A radial piston hydraulic machine according to at least one embodiment of the present invention,
A radial piston type hydraulic machine,
A plurality of pistons arranged along a radial direction of the hydraulic machine so as to be located along a circumferential direction of the hydraulic machine;
A plurality of cylinders for respectively guiding the plurality of pistons so as to reciprocate along a radial direction of the hydraulic machine;
A low-pressure line capable of communicating with a plurality of hydraulic chambers respectively formed by the plurality of pistons and the plurality of cylinders;
A high-pressure line capable of communicating with the plurality of hydraulic chambers;
A plurality of low-pressure valves provided between the plurality of hydraulic chambers and the low-pressure line, respectively, for switching a communication state between the plurality of hydraulic chambers and the low-pressure line;
A plurality of high pressure valves provided between the plurality of hydraulic chambers and the high pressure line, respectively, and a plurality of high pressure valves for switching communication states between the plurality of hydraulic chambers and the high pressure line;
Each of the low pressure valves and a cylinder block including a cylinder block body in which a plurality of cartridge holes into which cartridges including the high pressure valves are inserted are formed,
Each of the cartridges is configured to be insertable / removable along the radial direction with respect to each of the cartridge holes of the cylinder block body,
In the cylinder block main body, at least one low pressure oil passage for communicating the plurality of hydraulic chambers with the low pressure line, and at least one for communicating the plurality of hydraulic chambers with the high pressure line are provided. A high-pressure oil passage is formed,
Each of the plurality of cartridges includes a low-pressure communication passage for communicating the plurality of hydraulic chambers with the at least one low-pressure oil passage via the plurality of low-pressure valves, and the plurality of cartridges via the plurality of high-pressure valves. A high-pressure communication passage for communicating the hydraulic chamber of the at least one high-pressure oil passage,
At least one of the low-pressure communication path or the high-pressure communication path extends along the radial direction from each of the hydraulic chambers toward a part of the valve body of each of the low-pressure valve or the high-pressure valve. Including a radial flow path having a significantly smaller cross-section, the portion being the portion closest to the hydraulic chamber.
The “radial flow path having a significantly small cross section” means that the diameter of the radial flow path is smaller than ½ of the diameter of the hydraulic chamber.

上記ラジアルピストン式油圧機械では、カートリッジが低圧バルブ及び高圧バルブとの摺動部を形成している。そのため、カートリッジと低圧バルブ及び高圧バルブとの摺動部の摩耗が進行した場合、カートリッジ及び／又は低圧バルブ及び高圧バルブを交換すれば足り、シリンダブロック本体の交換は基本的には不要である。
また、カートリッジの交換時、シリンダブロック本体のカートリッジ穴に対してカートリッジを半径方向に挿脱すればよく、カートリッジの交換作業が容易である。しかも、カートリッジは低圧バルブ及び高圧バルブとともにカートリッジ穴に対して挿脱可能な構成としたので、低圧バルブ及び高圧バルブのメンテナンス時にカートリッジとともに低圧バルブ及び高圧バルブをカートリッジ穴から抜き出すことができる。このため、低圧バルブ及び高圧バルブの交換等のメンテナンス作業も容易である。
よって、このラジアルピストン式油圧機械は、メンテナンスが容易である。 In the radial piston hydraulic machine, the cartridge forms a sliding portion with the low pressure valve and the high pressure valve. Therefore, when the wear of the sliding portion between the cartridge and the low pressure valve and the high pressure valve progresses, it is sufficient to replace the cartridge and / or the low pressure valve and the high pressure valve, and the cylinder block main body is basically unnecessary.
Further, when replacing the cartridge, it is only necessary to insert and remove the cartridge in the radial direction with respect to the cartridge hole of the cylinder block body, so that the cartridge replacement operation is easy. In addition, since the cartridge can be inserted into and removed from the cartridge hole together with the low pressure valve and the high pressure valve, the low pressure valve and the high pressure valve can be extracted from the cartridge hole together with the cartridge during maintenance of the low pressure valve and the high pressure valve. For this reason, maintenance work such as replacement of the low pressure valve and the high pressure valve is also easy.
Therefore, this radial piston hydraulic machine is easy to maintain.

一実施形態では、前記複数のカートリッジは、それぞれ、前記シリンダを形成する複数のシリンダスリーブを含み、前記複数のシリンダスリーブは、それぞれ、前記ピストンが前記複数のシリンダスリーブから抜け出すのを規制するためのエンドストップをそれぞれ含み、前記複数のピストンは前記エンドストップにより前記複数のシリンダスリーブと係合可能であり、各々の前記複数のカートリッジは、各々の前記複数のピストンとともに、前記シリンダブロック本体の各々の前記カートリッジ穴に対して前記半径方向に沿って挿脱可能に構成される。
この場合、カートリッジの一部であるシリンダスリーブがピストンとの摺動部を形成する。したがって、シリンダスリーブとピストンとの摺動部の摩耗が進行した場合であっても、シリンダブロック本体の交換は必要なく、前述したような手順でシリンダスリーブ及び／又はピストンを交換すれば足りる。
また、カートリッジの交換時、シリンダブロック本体のカートリッジ穴に対してカートリッジを半径方向に挿脱すればよく、カートリッジの交換作業が容易である。しかも、カートリッジはピストンとともにカートリッジ穴に対して挿脱可能な構成としたので、ピストンの交換作業も容易である。
また、ピストンはエンドストップによりシリンダスリーブと係合可能であるため、シリンダスリーブからのピストンの抜け出しが規制される。このため、シリンダスリーブやピストンの交換作業時に、シリンダスリーブからピストンが脱落することがないため、作業が容易である。 In one embodiment, each of the plurality of cartridges includes a plurality of cylinder sleeves forming the cylinder, each of the plurality of cylinder sleeves for restricting the piston from slipping out of the plurality of cylinder sleeves. Each of the plurality of pistons may be engaged with the plurality of cylinder sleeves by the end stop, and each of the plurality of cartridges may include each of the plurality of pistons and each of the cylinder block bodies. The cartridge hole is configured to be detachable along the radial direction.
In this case, the cylinder sleeve which is a part of the cartridge forms a sliding portion with the piston. Therefore, even when the wear of the sliding portion between the cylinder sleeve and the piston proceeds, it is not necessary to replace the cylinder block body, and it is sufficient to replace the cylinder sleeve and / or the piston according to the procedure described above.
Further, when replacing the cartridge, it is only necessary to insert and remove the cartridge in the radial direction with respect to the cartridge hole of the cylinder block body, and the replacement operation of the cartridge is easy. In addition, since the cartridge can be inserted into and removed from the cartridge hole together with the piston, the piston can be easily replaced.
Further, since the piston can be engaged with the cylinder sleeve by the end stop, the piston is prevented from coming out of the cylinder sleeve. For this reason, when the cylinder sleeve or the piston is exchanged, the piston is not dropped from the cylinder sleeve, so that the operation is easy.

幾つかの実施形態では、ラジアルピストン式油圧機械は、前記複数のピストンのそれぞれに回動自在に設けられた複数のローラと、前記油圧機械の周方向に沿って配置される複数のローブを有し、該ローブが前記複数のローラと当接するように構成されたリングカムとをさらに備え、前記カートリッジは、少なくとも各々の前記ピストン及び各々の前記ローラとともに、前記シリンダブロック本体の各々の前記カートリッジ穴から前記半径方向に沿って前記リングカムの反対側に取り外し可能、且つ、前記リングカムの反対側から前記半径方向に沿って前記シリンダブロック本体の各々の前記カートリッジ穴に挿入可能に構成される。
この構成では、リングカムを油圧機械から取り外すことなく、シリンダブロックを挟んでリングカムとは反対側の空間を利用して、ピストン及びローラとともにカートリッジをカートリッジ穴に対して挿脱することができる。よって、ピストンやローラの交換作業を効率的に行うことが可能になり、油圧機械のメンテナンスが容易になる。 In some embodiments, the radial piston hydraulic machine includes a plurality of rollers rotatably provided on each of the plurality of pistons, and a plurality of lobes arranged along a circumferential direction of the hydraulic machine. And a ring cam configured to abut the lobe against the plurality of rollers, the cartridge together with at least each of the pistons and each of the rollers from each cartridge hole of the cylinder block body. It is configured to be removable to the opposite side of the ring cam along the radial direction and to be inserted into the cartridge hole of each of the cylinder block main bodies along the radial direction from the opposite side of the ring cam.
In this configuration, the cartridge can be inserted into and removed from the cartridge hole together with the piston and the roller using the space on the opposite side of the ring cam with the cylinder block interposed therebetween without removing the ring cam from the hydraulic machine. Therefore, it is possible to efficiently replace the piston and the roller, and the maintenance of the hydraulic machine is facilitated.

幾つかの実施形態では、前記複数のローラは、それぞれ、前記複数のピストンからのピストン軸方向における抜け出しが規制されるように前記複数のピストンに係合可能である。
この構成では、ローラの交換等を行う際、ピストンからローラが脱落することがなく、作業が容易である。 In some embodiments, each of the plurality of rollers can be engaged with the plurality of pistons such that the plurality of rollers are prevented from coming out of the plurality of pistons in the axial direction of the piston.
In this configuration, when the roller is exchanged or the like, the roller is not dropped from the piston, and the operation is easy.

幾つかの実施形態では、前記複数のカートリッジ穴は、それぞれ、前記複数のローラよりも大きいサイズを有する。
この構成では、ローラの交換等を行う際、シリンダブロック本体から、カートリッジ穴を通じてローラをスムーズに抜き出すことができる。例えば、ピストン及びローラとともにカートリッジをカートリッジ穴に対して挿脱する場合に、ローラとカートリッジ穴との干渉を防止でき、ピストン及びローラとカートリッジとの集合体のカートリッジ穴に対する挿脱をスムーズに行うことができる。 In some embodiments, each of the plurality of cartridge holes has a larger size than the plurality of rollers.
In this configuration, when replacing the roller, the roller can be smoothly extracted from the cylinder block body through the cartridge hole. For example, when a cartridge is inserted into and removed from a cartridge hole together with a piston and a roller, interference between the roller and the cartridge hole can be prevented, and the cartridge hole of the assembly of the piston, roller and cartridge can be smoothly inserted and removed. Can do.

幾つかの実施形態では、前記複数のカートリッジ穴の各々は、前記複数のピストンと前記複数のシリンダによってそれぞれ形成される複数の油圧室の各々に対応する第１領域に設けられた断面円形状の第１部分と、前記第１領域よりも前記ローラ寄りの第２領域に設けられて、各々の前記ローラの対角長よりも小径の断面円形に対して各々の前記ローラの両端部に対応する切欠き部を少なくとも付加した断面形状の第２部分とを含む。
この構成では、カートリッジ穴の第２部分の断面積は、第１部分の断面積よりも小さく、第２部分を囲むシリンダブロック本体の部分の肉厚を厚くすることができる。これにより、シリンダブロック本体の強度を高くすることができる。 In some embodiments, each of the plurality of cartridge holes has a circular cross-section provided in a first region corresponding to each of a plurality of hydraulic chambers formed by the plurality of pistons and the plurality of cylinders, respectively. The first portion is provided in a second region closer to the roller than the first region, and corresponds to both end portions of each roller with respect to a cross-sectional circle having a diameter smaller than the diagonal length of each roller. And a second portion having a cross-sectional shape to which at least a notch is added.
In this configuration, the cross-sectional area of the second portion of the cartridge hole is smaller than the cross-sectional area of the first portion, and the thickness of the portion of the cylinder block body surrounding the second portion can be increased. Thereby, the intensity | strength of a cylinder block main body can be made high.

前記複数のカートリッジは、それぞれ、前記シリンダを形成する複数のシリンダスリーブを含み、
幾つかの実施形態では、前記複数のシリンダスリーブは、前記複数のカートリッジ穴の前記第１部分に対応する第１スリーブ部と、前記複数のカートリッジ穴の前記第２部分に対応する第２スリーブ部とを含み、前記第１スリーブ部と、前記第２スリーブ部との間には段差が設けられる。
この構成では、シリンダスリーブの段差を用いて、カートリッジ穴内におけるシリンダスリーブの位置決めを行うことができる。また、段差に対応して第１スリーブ部の肉厚を第２スリーブ部に比べて厚くすることができ、シリンダスリーブに高い強度をもたせることができる。 Each of the plurality of cartridges includes a plurality of cylinder sleeves forming the cylinder;
In some embodiments, the plurality of cylinder sleeves include a first sleeve portion corresponding to the first portion of the plurality of cartridge holes and a second sleeve portion corresponding to the second portion of the plurality of cartridge holes. And a step is provided between the first sleeve portion and the second sleeve portion.
In this configuration, the cylinder sleeve can be positioned in the cartridge hole using the step of the cylinder sleeve. Further, the thickness of the first sleeve portion can be made thicker than that of the second sleeve portion corresponding to the step, and the cylinder sleeve can be given high strength.

幾つかの実施形態では、前記カートリッジは、各々の前記低圧バルブと各々の前記高圧バルブとを保持するバルブブロックとを含む。
この場合、カートリッジに低圧バルブと高圧バルブとを含むバルブブロックが組み込まれている。このため、隣接するカートリッジ間に低圧バルブや高圧バルブが配置されておらず、シリンダブロック本体に低圧バルブや高圧バルブを設置するためのスペースを独立して設ける必要がない。したがって、シリンダブロックにおけるカートリッジの設置密度を向上させることができる。
したがって、シリンダブロック本体を小径化して、ラジアルピストン式油圧機械の小型化を図ることができる。あるいは、シリンダブロック本体のサイズを維持したまま周方向におけるカートリッジの設置数を増やし、脈動や振動を抑制し、ラジアルピストン式油圧機械の低騒音化を図ることもできる。 In some embodiments, the cartridge includes a valve block that holds each of the low pressure valves and each of the high pressure valves.
In this case, a valve block including a low pressure valve and a high pressure valve is incorporated in the cartridge. For this reason, there is no low-pressure valve or high-pressure valve between adjacent cartridges, and there is no need to provide a space for installing the low-pressure valve or high-pressure valve in the cylinder block body. Therefore, the installation density of cartridges in the cylinder block can be improved.
Accordingly, the diameter of the cylinder block main body can be reduced to reduce the size of the radial piston hydraulic machine. Alternatively, it is possible to increase the number of cartridges installed in the circumferential direction while maintaining the size of the cylinder block main body, suppress pulsation and vibration, and reduce the noise of the radial piston hydraulic machine.

幾つかの実施形態では、前記バルブブロック内において、各々の前記低圧バルブと各々の前記高圧バルブとが前記カートリッジの軸方向に沿って並んでいる。
この場合、低圧バルブと高圧バルブとがカートリッジの軸方向に並んでいるので、油圧機械の半径方向に直交する面内におけるバルブ設置スペースを小さくすることができる。このため、油圧機械の半径方向に直交する面内におけるバルブブロック（カートリッジ）のサイズを低減でき、シリンダブロック本体の剛性維持等の目的で周方向において隣接するカートリッジ間の間隔を確保しながら、シリンダブロック本体を小径化できる。 In some embodiments, in the valve block, the low-pressure valves and the high-pressure valves are arranged along the axial direction of the cartridge.
In this case, since the low-pressure valve and the high-pressure valve are arranged in the axial direction of the cartridge, the valve installation space in the plane orthogonal to the radial direction of the hydraulic machine can be reduced. For this reason, the size of the valve block (cartridge) in the plane orthogonal to the radial direction of the hydraulic machine can be reduced, and the cylinder block main body is secured while maintaining the space between adjacent cartridges in the circumferential direction for the purpose of maintaining the rigidity of the cylinder block body. The block body can be reduced in diameter.

幾つかの実施形態では、前記バルブブロック内において、各々の前記低圧バルブと各々の前記高圧バルブとが前記油圧機械の周方向と前記油圧機械の軸方向とを含む面内に並んでいる。なお、「油圧機械の周方向及び軸方向を含む面」とは、油圧機械と軸を同一にする円筒の曲面のことを指す。
この場合、低圧バルブと高圧バルブとが油圧機械の周方向及び軸方向を含む面内に並んでいるので、油圧機械の半径方向におけるバルブ設置スペースを小さくすることができる。このため、油圧機械の半径方向におけるバルブブロック（カートリッジ）のサイズを低減でき、油圧機械の半径方向におけるシリンダブロック本体の厚さを低減できる。 In some embodiments, in the valve block, the low-pressure valves and the high-pressure valves are arranged in a plane including a circumferential direction of the hydraulic machine and an axial direction of the hydraulic machine. The “surface including the circumferential direction and the axial direction of the hydraulic machine” refers to a cylindrical curved surface having the same axis as the hydraulic machine.
In this case, since the low pressure valve and the high pressure valve are arranged in a plane including the circumferential direction and the axial direction of the hydraulic machine, the valve installation space in the radial direction of the hydraulic machine can be reduced. For this reason, the size of the valve block (cartridge) in the radial direction of the hydraulic machine can be reduced, and the thickness of the cylinder block body in the radial direction of the hydraulic machine can be reduced.

幾つかの実施形態では、前記シリンダブロックは、前記シリンダブロック本体に取り付けられ、各々の前記カートリッジ穴に挿入された前記カートリッジの前記シリンダブロック本体からの前記半径方向に沿った抜け出しをそれぞれ規制するための複数の蓋部材をさらに含む。
この構成では、蓋部材を用いたことにより、シリンダブロック本体からのカートリッジの抜け出しを効果的に規制することができる。 In some embodiments, the cylinder block is attached to the cylinder block body, and each of the cartridge blocks inserted into the cartridge holes is restricted from coming out of the cylinder block body along the radial direction. A plurality of lid members.
In this configuration, by using the lid member, it is possible to effectively regulate removal of the cartridge from the cylinder block body.

幾つかの実施形態では、前記シリンダブロック本体の内部において、前記少なくとも一本の低圧油路及び前記少なくとも一本の高圧油路は前記油圧機械の軸方向に沿って延在し、かつ、前記少なくとも一本の低圧油路の前記半径方向の位置は前記少なくとも一本の高圧油路の前記半径方向の位置とは異なっている。 In some embodiments, inside the cylinder block body, the at least one low-pressure oil passage and the at least one high-pressure oil passage extend along an axial direction of the hydraulic machine, and the at least one The radial position of one low pressure oil passage is different from the radial position of the at least one high pressure oil passage.

この構成によれば、低圧油路及び高圧油路が何れも軸方向に延在しているので、シリンダブロックの大径化を防止することができ、また、低圧油路及び高圧油路に接続される配管構造も簡単にすることができる。また、低圧油路及び高圧油路が何れも軸方向に延在しているので、シリンダが軸方向に複数存在する場合、低圧油路及び高圧油路を複数の油圧室に連通させることができる。このため、１本の低圧油路と複数の油圧室とが連通可能となり、また、１本の高圧油路と複数の油圧室とが連通可能となるので、配管の高効率化を図ることができる。
更に、低圧油路及び高圧油路が半径方向で異なる位置にあり、同一の半径方向位置で並列に配列されていない。このため、低圧油路及び高圧油路のために必要なスペースが小さくてよく、シリンダ同士の距離を広げる必要がない。この点からも、シリンダブロックの大型化を防止することができる。あるいは、低圧油路及び高圧油路のために必要なスペースが小さくてよいので、周方向に配列するシリンダの数を増やすことができる。シリンダの数を増やした場合、脈動や振動を抑制することができる。 According to this configuration, since both the low-pressure oil passage and the high-pressure oil passage extend in the axial direction, the cylinder block can be prevented from increasing in diameter, and connected to the low-pressure oil passage and the high-pressure oil passage. The piping structure to be made can also be simplified. Further, since both the low pressure oil passage and the high pressure oil passage extend in the axial direction, when there are a plurality of cylinders in the axial direction, the low pressure oil passage and the high pressure oil passage can be communicated with a plurality of hydraulic chambers. . For this reason, one low-pressure oil passage and a plurality of hydraulic chambers can communicate with each other, and one high-pressure oil passage and a plurality of hydraulic chambers can communicate with each other, so that the efficiency of piping can be improved. it can.
Further, the low-pressure oil passage and the high-pressure oil passage are at different positions in the radial direction, and are not arranged in parallel at the same radial position. For this reason, the space required for the low pressure oil passage and the high pressure oil passage may be small, and there is no need to increase the distance between the cylinders. Also from this point, an increase in the size of the cylinder block can be prevented. Or since the space required for the low pressure oil passage and the high pressure oil passage may be small, the number of cylinders arranged in the circumferential direction can be increased. When the number of cylinders is increased, pulsation and vibration can be suppressed.

幾つかの実施形態では、前記複数の低圧バルブは、前記複数の高圧バルブよりも前記複数の油圧室から離れた位置に設けられ、前記低圧連通路は、各々の前記油圧室から各々の前記低圧バルブの弁体に向かって前記半径方向に沿って延びる少なくとも一本の半径方向流路を含み、前記高圧連通路は、各々の前記高圧バルブの弁体から各々の前記高圧油路に向かって、前記少なくとも一本の半径方向流路を避けるように前記少なくとも一本の半径方向流路に直交する方向に沿って延びる少なくとも一本の直交方向流路を含む。
この構成によれば、半径方向に沿って延びる低圧連通路を避けるように高圧連通路を設けたことで、カートリッジ内の限られたスペースにおいて、低圧バルブを介して油圧室と低圧油路を連通させながら、高圧バルブを介して油圧室と高圧油路を連通させることができる。 In some embodiments, the plurality of low-pressure valves are provided at positions farther from the plurality of hydraulic chambers than the plurality of high-pressure valves, and the low-pressure communication path extends from each of the hydraulic chambers to each of the low-pressure valves. Including at least one radial flow path extending along the radial direction toward a valve body of the valve, wherein the high pressure communication path extends from the valve body of each of the high pressure valves toward each of the high pressure oil paths. Including at least one orthogonal flow path extending along a direction orthogonal to the at least one radial flow path so as to avoid the at least one radial flow path.
According to this configuration, the high pressure communication path is provided so as to avoid the low pressure communication path extending along the radial direction, so that the hydraulic chamber and the low pressure oil path communicate with each other through the low pressure valve in a limited space in the cartridge. Thus, the hydraulic chamber and the high-pressure oil passage can be communicated with each other via the high-pressure valve.

本発明の少なくとも一実施形態に係る風力発電装置は、
少なくとも一本のブレードと、
前記少なくとも一本のブレードが取付けられるハブと、
前記ハブの回転によって駆動されるように構成された油圧ポンプと、
前記油圧ポンプで生成された圧油によって駆動されるように構成された少なくとも一つの油圧モータと、
前記少なくとも一つの油圧モータによって駆動される発電機とを備える風力発電装置であって、
前記油圧ポンプ及び前記少なくとも一つの油圧モータの少なくとも一方は、ラジアルピストン式の油圧機械であり、
前記ラジアルピストン式の油圧機械は、前記油圧機械の周方向に沿って位置するように、前記油圧機械の半径方向に沿って配置された複数のピストンと、前記油圧機械の半径方向に沿って往復運動可能に前記複数のピストンをそれぞれ案内するための複数のシリンダと、前記複数のピストンと前記複数のシリンダによってそれぞれ形成される複数の油圧室に連通可能な低圧ラインと、前記複数の油圧室に連通可能な高圧ラインと、前記複数の油圧室と前記低圧ラインとの間にそれぞれ設けられ、前記複数の油圧室と前記低圧ラインとの連通状態をそれぞれ切り換えるための複数の低圧バルブと、前記複数の油圧室と前記高圧ラインとの間にそれぞれ設けられ、前記複数の油圧室と前記高圧ラインとの連通状態をそれぞれ切り換えるための複数の高圧バルブと、前記低圧バルブの各々と前記高圧バルブの各々を含むカートリッジが挿入されるカートリッジ穴が複数形成されたシリンダブロック本体を含むシリンダブロックとを備え、
各々の前記カートリッジは、前記シリンダブロック本体の各々の前記カートリッジ穴に対して前記半径方向に沿って挿脱可能に構成され、
前記シリンダブロック本体の内部には、前記複数の油圧室を前記低圧ラインに連通させるための少なくとも一本の低圧油路と、前記複数の油圧室を前記高圧ラインに連通させるための少なくとも一本の高圧油路とが形成されており、
前記複数のカートリッジは、それぞれ、前記複数の低圧バルブを介して前記複数の油圧室を前記少なくとも一本の低圧油路に連通させるための低圧連通路と、前記複数の高圧バルブを介して前記複数の油圧室を前記少なくとも一本の高圧油路に連通させるための高圧連通路とを含み、
前記低圧連通路又は前記高圧連通路の一方は、各々の前記油圧室から各々の前記低圧バルブ又は前記高圧バルブの一方の弁体の一部に向かって前記半径方向に沿って延びる少なくとも一本の大幅に小さな断面を有する半径方向流路を含み、前記一部は前記油圧室に最も近い部分である。
なお、「大幅に小さな断面を有する半径方向流路」とは、半径方向流路の直径が、油圧室の直径の１／２よりも小さいことを意味する。 A wind turbine generator according to at least one embodiment of the present invention,
At least one blade,
A hub to which the at least one blade is mounted;
A hydraulic pump configured to be driven by rotation of the hub;
At least one hydraulic motor configured to be driven by pressure oil generated by the hydraulic pump;
A wind turbine generator comprising a generator driven by the at least one hydraulic motor,
At least one of the hydraulic pump and the at least one hydraulic motor is a radial piston type hydraulic machine,
The radial piston type hydraulic machine reciprocates along a radial direction of the hydraulic machine with a plurality of pistons arranged along a radial direction of the hydraulic machine so as to be positioned along a circumferential direction of the hydraulic machine. A plurality of cylinders for guiding each of the plurality of pistons so as to be movable, a low pressure line communicating with a plurality of hydraulic chambers formed by the plurality of pistons and the plurality of cylinders, and the plurality of hydraulic chambers. A plurality of low-pressure valves provided between the plurality of hydraulic chambers and the low-pressure line, respectively, for switching a communication state between the plurality of hydraulic chambers and the low-pressure line; Are provided between the hydraulic chamber and the high-pressure line, respectively, for switching the communication state between the plurality of hydraulic chambers and the high-pressure line, respectively. A high pressure valve, a cylinder block including a cylinder block body cartridge hole is formed with a plurality of the cartridge is inserted that contains each of the each of the low-pressure valve the high pressure valve,
Each of the cartridges is configured to be insertable / removable along the radial direction with respect to each of the cartridge holes of the cylinder block body,
In the cylinder block main body, at least one low pressure oil passage for communicating the plurality of hydraulic chambers with the low pressure line, and at least one for communicating the plurality of hydraulic chambers with the high pressure line are provided. A high-pressure oil passage is formed,
Each of the plurality of cartridges includes a low-pressure communication passage for communicating the plurality of hydraulic chambers with the at least one low-pressure oil passage via the plurality of low-pressure valves, and the plurality of cartridges via the plurality of high-pressure valves. A high-pressure communication passage for communicating the hydraulic chamber of the at least one high-pressure oil passage,
At least one of the low-pressure communication path or the high-pressure communication path extends along the radial direction from each of the hydraulic chambers toward a part of the valve body of each of the low-pressure valve or the high-pressure valve. Including a radial flow path having a significantly smaller cross-section, the portion being the portion closest to the hydraulic chamber.
The “radial flow path having a significantly small cross section” means that the diameter of the radial flow path is smaller than ½ of the diameter of the hydraulic chamber.

上記ラジアルピストン式油圧機械では、カートリッジが低圧バルブ及び高圧バルブとの摺動部を形成している。そのため、カートリッジと低圧バルブ及び高圧バルブとの摺動部の摩耗が進行した場合、カートリッジ及び／又は低圧バルブ及び高圧バルブを交換すれば足り、シリンダブロック本体の交換は基本的には不要である。
また、カートリッジの交換時、シリンダブロック本体のカートリッジ穴に対してカートリッジを半径方向に挿脱すればよく、カートリッジの交換作業が容易である。しかも、カートリッジは低圧バルブ及び高圧バルブとともにカートリッジ穴に対して挿脱可能な構成としたので、低圧バルブ及び高圧バルブのメンテナンス時にカートリッジとともに低圧バルブ及び高圧バルブをカートリッジ穴から抜き出すことができる。このため、低圧バルブ及び高圧バルブの交換等のメンテナンス作業も容易である。よって、このラジアルピストン式油圧機械は、メンテナンスが容易であり、風力発電装置のメンテナンスも容易である。 In the radial piston hydraulic machine, the cartridge forms a sliding portion with the low pressure valve and the high pressure valve. Therefore, when the wear of the sliding portion between the cartridge and the low pressure valve and the high pressure valve progresses, it is sufficient to replace the cartridge and / or the low pressure valve and the high pressure valve, and the cylinder block main body is basically unnecessary.
Further, when replacing the cartridge, it is only necessary to insert and remove the cartridge in the radial direction with respect to the cartridge hole of the cylinder block body, and the replacement operation of the cartridge is easy. In addition, since the cartridge can be inserted into and removed from the cartridge hole together with the low pressure valve and the high pressure valve, the low pressure valve and the high pressure valve can be extracted from the cartridge hole together with the cartridge during maintenance of the low pressure valve and the high pressure valve. For this reason, maintenance work such as replacement of the low pressure valve and the high pressure valve is also easy. Therefore, this radial piston hydraulic machine is easy to maintain, and the wind turbine generator is also easily maintained.

本発明の少なくとも一実施形態によれば、メンテナンスが容易なラジアルピストン式油圧機械及び風力発電装置を提供することができる。 According to at least one embodiment of the present invention, it is possible to provide a radial piston hydraulic machine and a wind power generator that are easy to maintain.

幾つかの実施形態に係る風力発電装置を示す図である。It is a figure which shows the wind power generator which concerns on some embodiment. 図１中の油圧モータ又は油圧ポンプに適用可能な、一実施形態に係るラジアルピストン式の油圧機械の概略的な縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of the radial piston type hydraulic machine which concerns on one Embodiment applicable to the hydraulic motor or hydraulic pump in FIG. 図２の一部を拡大して示す概略的な部分縦断面図である。FIG. 3 is a schematic partial longitudinal sectional view showing a part of FIG. 2 in an enlarged manner. 図２の油圧機械の概略的な部分横断面図である。FIG. 3 is a schematic partial cross-sectional view of the hydraulic machine of FIG. 2. 図２中のシリンダブロックを、一つのカートリッジ穴から抜き出したカートリッジ、ピストン及びローラとともに概略的に示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view schematically showing the cylinder block in FIG. 2 together with a cartridge, a piston, and a roller extracted from one cartridge hole. 図２のカートリッジ穴に配置されたシリンダアセンブリの概略的な断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a cylinder assembly disposed in the cartridge hole of FIG. 2. 他の実施形態に係るシリンダアセンブリの概略的な断面図である。It is a schematic sectional drawing of the cylinder assembly concerning other embodiments. 図７中の係合板を概略的に示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view schematically showing an engagement plate in FIG. 7. 他の実施形態に係るシリンダアセンブリの概略的な断面図である。It is a schematic sectional drawing of the cylinder assembly concerning other embodiments. 図６中のシリンダアセンブリを、シリンダスリーブからピストン及びローラを外した状態で、カートリッジ穴とともに概略的に示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view schematically showing the cylinder assembly in FIG. 6 together with a cartridge hole in a state where a piston and a roller are removed from a cylinder sleeve. 図１０中のカートリッジ穴を、ローラとともに概略的に示す平面図である。It is a top view which shows schematically the cartridge hole in FIG. 10 with a roller. 他の実施形態に係るシリンダスリーブの一部を、ピストン及びローラを外した状態で、カートリッジ穴とともに概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly a part of cylinder sleeve concerning other embodiments with a cartridge hole in the state which removed the piston and the roller. 図１２中のカートリッジ穴の第２部分を、ローラとともに概略的に示す平面図である。FIG. 13 is a plan view schematically showing a second portion of the cartridge hole in FIG. 12 together with a roller. 図６中のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う概略的な断面図である。It is a schematic sectional drawing which follows the XIV-XIV line | wire in FIG. 図６中のＸＶ−ＸＶ線に沿う概略的な断面図である。FIG. 7 is a schematic cross-sectional view taken along line XV-XV in FIG. 6. 他の実施形態に係るシリンダアセンブリの概略的な断面図である。It is a schematic sectional drawing of the cylinder assembly concerning other embodiments. 図１６中のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿う概略的な断面図である。It is schematic sectional drawing in alignment with the XVII-XVII line | wire in FIG. 他の実施形態に係るシリンダアセンブリの概略的な断面図である。It is a schematic sectional drawing of the cylinder assembly concerning other embodiments. 図１８中のＸＩＸ−ＸＩＸ線に沿う概略的な断面図である。It is a schematic sectional drawing which follows the XIX-XIX line | wire in FIG. 図２中のシリンダブロックを概略的に示す平面図である。FIG. 3 is a plan view schematically showing a cylinder block in FIG. 2. 他の実施形態に係るシリンダブロックを概略的に示す平面図である。It is a top view which shows roughly the cylinder block which concerns on other embodiment. 他の実施形態に係るシリンダブロックを概略的に示す平面図である。It is a top view which shows roughly the cylinder block which concerns on other embodiment. 他の実施形態に係るシリンダブロックを概略的に示す平面図である。It is a top view which shows roughly the cylinder block which concerns on other embodiment. 他の実施形態に係るシリンダブロックを概略的に示す平面図である。It is a top view which shows roughly the cylinder block which concerns on other embodiment. 他の実施形態に係るシリンダブロックを概略的に示す平面図である。It is a top view which shows roughly the cylinder block which concerns on other embodiment. 他の実施形態に係るシリンダアセンブリの概略的な断面図である。It is a schematic sectional drawing of the cylinder assembly concerning other embodiments. 図２６のシリンダアセンブリを９０度異なる方向から見た概略的な断面図である。FIG. 27 is a schematic cross-sectional view of the cylinder assembly of FIG. 26 as viewed from 90 degrees. 図２６中のＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＶＩＩＩ線に沿う概略的な断面図である。FIG. 27 is a schematic cross-sectional view along the line XXVIII-XXVIII in FIG. 26. 図２６中のＸＸＩＸ−ＸＸＩＸ線に沿う概略的な断面図である。FIG. 27 is a schematic cross-sectional view along the line XXIX-XXIX in FIG. 26. 図２６のシリンダアセンブリを、シリンダスリーブからピストン及びローラを外した状態で、カートリッジ穴とともに概略的に示す斜視図である。FIG. 27 is a perspective view schematically showing the cylinder assembly of FIG. 26 together with a cartridge hole in a state where a piston and a roller are removed from a cylinder sleeve. 図１中の油圧モータ又は油圧ポンプに適用可能な、他の実施形態に係るラジアルピストン式の油圧機械の概略的な縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of the radial piston type hydraulic machine which concerns on other embodiment applicable to the hydraulic motor or hydraulic pump in FIG.

以下、添付図面に従って本発明の実施形態について説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状及びその相対的配置等は、特定的な記載がない限り本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention unless otherwise specified, and are merely illustrative examples. Only.

図１は、幾つかの実施形態に係る風力発電装置を示す図である。
同図に示すように、風力発電装置１は、少なくとも一本のブレード２及びハブ４で構成されるロータ３を備える。なお、ハブ４はハブカバー５によって覆われていてもよい。
幾つかの実施形態では、ロータ３には、回転シャフト６を介して油圧ポンプ８が連結される。油圧ポンプ８には、高圧ライン１２及び低圧ライン１４を介して油圧モータ１０が接続される。具体的には、油圧ポンプ８の出口が高圧ライン１２を介して油圧モータ１０の入口に接続され、油圧ポンプ８の入口が低圧ライン１４を介して油圧モータ１０の出口に接続される。 FIG. 1 is a diagram illustrating a wind turbine generator according to some embodiments.
As shown in FIG. 1, the wind power generator 1 includes a rotor 3 including at least one blade 2 and a hub 4. The hub 4 may be covered with a hub cover 5.
In some embodiments, a hydraulic pump 8 is coupled to the rotor 3 via a rotating shaft 6. A hydraulic motor 10 is connected to the hydraulic pump 8 through a high pressure line 12 and a low pressure line 14. Specifically, the outlet of the hydraulic pump 8 is connected to the inlet of the hydraulic motor 10 via the high pressure line 12, and the inlet of the hydraulic pump 8 is connected to the outlet of the hydraulic motor 10 via the low pressure line 14.

油圧ポンプ８は、回転シャフト６によって駆動されて作動油を昇圧し、高圧の作動油（圧油）を生成する。油圧ポンプ８で生成された圧油は高圧ライン１２を介して油圧モータ１０に供給され、この圧油によって油圧モータ１０が駆動される。油圧モータ１０で仕事をした後の低圧の作動油は、油圧モータ１０の出口と油圧ポンプ８の入口との間に設けられた低圧ライン１４を経由して、油圧ポンプ８に再び戻される。 The hydraulic pump 8 is driven by the rotary shaft 6 to increase the pressure of the hydraulic oil and generate high-pressure hydraulic oil (pressure oil). The pressure oil generated by the hydraulic pump 8 is supplied to the hydraulic motor 10 via the high-pressure line 12, and the hydraulic motor 10 is driven by this pressure oil. The low-pressure hydraulic oil that has worked in the hydraulic motor 10 is returned to the hydraulic pump 8 again via a low-pressure line 14 provided between the outlet of the hydraulic motor 10 and the inlet of the hydraulic pump 8.

油圧モータ１０には発電機１６が連結される。幾つかの実施形態では、発電機１６は、電力系統に連系されるとともに、油圧モータ１０によって駆動される同期発電機である。
なお、回転シャフト６の少なくとも一部は、タワー１９上に設置されたナセル１８によって覆われている。幾つかの実施形態では、油圧ポンプ８、油圧モータ１０及び発電機１６は、ナセル１８の内部に設置される。 A generator 16 is connected to the hydraulic motor 10. In some embodiments, the generator 16 is a synchronous generator linked to the power system and driven by the hydraulic motor 10.
At least a part of the rotating shaft 6 is covered with a nacelle 18 installed on the tower 19. In some embodiments, the hydraulic pump 8, the hydraulic motor 10, and the generator 16 are installed inside the nacelle 18.

幾つかの実施形態では、油圧ポンプ８又は油圧モータ１０の少なくとも一方は、以下で説明するラジアルピストン式の油圧機械である。 In some embodiments, at least one of the hydraulic pump 8 or the hydraulic motor 10 is a radial piston hydraulic machine described below.

図２及び図３１は、幾つかの実施形態に係るラジアルピストン式の油圧機械の軸方向に沿う概略的な縦断面図であり、図３は、図２の一部を拡大して示す概略的な部分縦断面図であり、図４は、図２の油圧機械の軸方向と直交する断面を拡大して示す概略的な部分横断面図である。
図２〜４及び図３１に示す実施形態では、油圧機械２０は、油圧機械２０の周方向に沿って配置される複数のピストン２２と、複数のピストン２２をそれぞれ摺動自在に保持するための複数のシリンダ２４が設けられたシリンダブロック２６とを備える。各々のピストン２２は、シリンダ２４によって案内されて油圧機械２０の半径方向に沿って往復運動可能になっている。各々のピストン２２がシリンダ２４内で往復運動すると、ピストン２２とシリンダ２４によって形成される油圧室２５の体積が周期的に変化する。このような油圧室２５の周期的な体積変化を伴うピストン２２の往復運動は、機械要素２９の回転運動との間で運動モードが変換されるようになっている。 2 and 31 are schematic longitudinal sectional views along the axial direction of a radial piston hydraulic machine according to some embodiments, and FIG. 3 is a schematic enlarged view of a part of FIG. FIG. 4 is a schematic partial cross-sectional view showing an enlarged cross section orthogonal to the axial direction of the hydraulic machine in FIG. 2.
In the embodiment shown in FIGS. 2 to 4 and 31, the hydraulic machine 20 includes a plurality of pistons 22 arranged along the circumferential direction of the hydraulic machine 20 and a plurality of pistons 22 for slidably holding the pistons 22. And a cylinder block 26 provided with a plurality of cylinders 24. Each piston 22 is guided by a cylinder 24 so as to reciprocate along the radial direction of the hydraulic machine 20. When each piston 22 reciprocates in the cylinder 24, the volume of the hydraulic chamber 25 formed by the piston 22 and the cylinder 24 changes periodically. The reciprocating motion of the piston 22 accompanied with the periodic volume change of the hydraulic chamber 25 is converted into a motion mode with the rotational motion of the mechanical element 29.

例えば、油圧機械２０が油圧ポンプである場合、油圧機械２０の回転シャフト２８とともに回転する機械要素２９の回転運動がピストン２２の往復運動に変換され、油圧室２５の周期的な体積変化が起こり、油圧室２５で高圧の作動油（圧油）が生成される。これに対し、油圧機械２０が油圧モータである場合、油圧室２５への圧油の導入によってピストン２２の往復運動が起こり、この往復運動が機械要素２９の回転運動に変換される結果、機械要素２９とともに油圧機械２０の回転シャフト２８が回転する。
こうして、機械要素２９の働きにより、油圧機械２０の回転シャフト２８の回転エネルギー（機械的エネルギー）と作動油の流体エネルギーとの間でエネルギーが変換され、油圧機械２０が油圧ポンプ又は油圧モータとしての所期の役割を果たすようになっている。 For example, when the hydraulic machine 20 is a hydraulic pump, the rotational movement of the mechanical element 29 that rotates together with the rotary shaft 28 of the hydraulic machine 20 is converted into the reciprocating movement of the piston 22, and a periodic volume change of the hydraulic chamber 25 occurs. High pressure hydraulic oil (pressure oil) is generated in the hydraulic chamber 25. On the other hand, when the hydraulic machine 20 is a hydraulic motor, the reciprocating motion of the piston 22 occurs due to the introduction of the pressure oil into the hydraulic chamber 25, and the reciprocating motion is converted into the rotational motion of the mechanical element 29. The rotating shaft 28 of the hydraulic machine 20 rotates together with 29.
Thus, the mechanical element 29 converts the energy between the rotational energy (mechanical energy) of the rotary shaft 28 of the hydraulic machine 20 and the fluid energy of the hydraulic oil, so that the hydraulic machine 20 functions as a hydraulic pump or a hydraulic motor. It has come to fulfill its intended role.

幾つかの実施形態では、機械要素２９は、図２及び図３１に示すように、回転シャフト２８とともに回転するように構成され、ピストン２２に設けられた当接部２３と当接するカム面を有するカム２９Ａである。この場合、当接部２３に対するカム（機械要素２９）の相対的な回転運動を作り出すために、カム（機械要素２９）又は該カムとともに回転する回転シャフト２８とシリンダブロック２６との間に少なくとも一つの軸受２７を設けてもよい。図２に示す例示的な実施形態では、カム（機械要素２９）とともに回転する回転シャフト２８とシリンダブロック２６との間に２つの軸受２７が設けられている。図３１に示す例示的な実施形態では、カム２９Ａ（機械要素２９）は、シリンダブロック２６の外周を囲むように、かつ、回転シャフト２８と一体的に回転するように設けられたハウジング２１とともに回転する。また、ハウジング２１とシリンダブロック２６との間に２つの軸受２７が設けられる。
なお、図３及び４に示す実施形態では、当接部２３は、ピストン２２に回転可能に取り付けられたローラ２３Ａである。そして、カム２９Ａは、油圧機械２０の周方向に沿って並べられて複数のローラ２３Ａと当接するように構成された複数のローブ（カム山）３１を有するリングカムである。 In some embodiments, the mechanical element 29 is configured to rotate with the rotating shaft 28 as shown in FIGS. 2 and 31 and has a cam surface that abuts an abutment 23 provided on the piston 22. The cam 29A. In this case, in order to create a relative rotational movement of the cam (mechanical element 29) with respect to the abutting portion 23, at least one between the cam (mechanical element 29) or the rotating shaft 28 rotating with the cam and the cylinder block 26 is provided. Two bearings 27 may be provided. In the exemplary embodiment shown in FIG. 2, two bearings 27 are provided between a rotating shaft 28 and a cylinder block 26 that rotate with a cam (mechanical element 29). In the exemplary embodiment shown in FIG. 31, the cam 29 A (mechanical element 29) rotates with the housing 21 provided so as to surround the outer periphery of the cylinder block 26 and to rotate integrally with the rotary shaft 28. To do. Two bearings 27 are provided between the housing 21 and the cylinder block 26.
In the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the contact portion 23 is a roller 23 A that is rotatably attached to the piston 22. The cam 29A is a ring cam having a plurality of lobes (cam crests) 31 arranged along the circumferential direction of the hydraulic machine 20 and configured to come into contact with the plurality of rollers 23A.

他の実施形態では、機械要素２９は、回転シャフト２８とともに回転するように構成され、コンロッドを介してピストン２２に連結される少なくとも一つのクランクピンを有するクランクシャフトである。
また、他の実施形態では、シリンダブロックが回転シャフト２８と一体に回転可能に設けられ、シリンダブロックを囲むように設けられた機械要素が静止状態で配置される。この場合、ピストン２２に対し、当接部が径方向外側に設けられる。つまり、リングカムは、外向きであっても内向きであってもよい。 In other embodiments, the mechanical element 29 is a crankshaft having at least one crankpin configured to rotate with the rotating shaft 28 and coupled to the piston 22 via a connecting rod.
In another embodiment, the cylinder block is provided so as to be rotatable integrally with the rotary shaft 28, and mechanical elements provided so as to surround the cylinder block are arranged in a stationary state. In this case, the contact portion is provided on the radially outer side with respect to the piston 22. That is, the ring cam may be outward or inward.

シリンダブロック２６には、複数の油圧室２５に連通する少なくとも一本の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）が形成される。
幾つかの実施形態では、複数の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）が油圧機械２０の軸方向に沿って設けられており、複数の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）にそれぞれ連通する環状集合路３５（３５Ａ，３５Ｂ）が環状のエンドプレート３４の内部に形成される。エンドプレート３４は、シリンダブロック２６の端部に取り付けられた環状板部材である。 In the cylinder block 26, at least one internal oil passage 30 (30A, 30B) communicating with the plurality of hydraulic chambers 25 is formed.
In some embodiments, a plurality of internal oil passages 30 (30A, 30B) are provided along the axial direction of the hydraulic machine 20, and annular assemblies that communicate with the plurality of internal oil passages 30 (30A, 30B), respectively. A path 35 (35A, 35B) is formed inside the annular end plate 34. The end plate 34 is an annular plate member attached to the end of the cylinder block 26.

幾つかの実施形態では、軸受２７は、エンドプレート３４と回転シャフト２８との間に設けられ、エンドプレート３４及びシリンダブロック２６は、図示しない支持手段により、機械要素２９の回転運動の影響を受けずに静止状態を維持可能になっている。エンドプレート３４の内部の環状集合路３５（３５Ａ，３５Ｂ）は、それぞれ、外部配管３６（３６Ａ，３６Ｂ）に接続される。こうして、各油圧室２５は、内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）及び環状集合路３５（３５Ａ，３５Ｂ）を介して、外部配管３６（３６Ａ，３６Ｂ）に連通される。なお、外部配管３６Ａ及び３６Ｂのうち、一方は高圧ライン１２であり、他方は低圧ライン１４である。また、外部配管３６Ａが高圧ライン１２であって外部配管３６Ｂが低圧ライン１４である場合、内部油路３０Ａは高圧油路であって内部油路３０Ｂは低圧油路である。一方、外部配管３６Ａが低圧ライン１４であって外部配管３６Ｂが高圧ライン１２である場合、内部油路３０Ａは低圧油路であって内部油路３０Ｂは高圧油路である。 In some embodiments, the bearing 27 is provided between the end plate 34 and the rotating shaft 28, and the end plate 34 and the cylinder block 26 are affected by the rotational movement of the mechanical element 29 by support means (not shown). Without being stationary. The annular collecting path 35 (35A, 35B) inside the end plate 34 is connected to the external pipe 36 (36A, 36B), respectively. Thus, each hydraulic chamber 25 communicates with the external pipe 36 (36A, 36B) via the internal oil passage 30 (30A, 30B) and the annular collecting passage 35 (35A, 35B). One of the external pipes 36 A and 36 B is the high-pressure line 12, and the other is the low-pressure line 14. When the external pipe 36A is the high pressure line 12 and the external pipe 36B is the low pressure line 14, the internal oil path 30A is a high pressure oil path and the internal oil path 30B is a low pressure oil path. On the other hand, when the external pipe 36A is the low pressure line 14 and the external pipe 36B is the high pressure line 12, the internal oil path 30A is a low pressure oil path and the internal oil path 30B is a high pressure oil path.

幾つかの実施形態では、シリンダブロック２６は、複数のシリンダ２４をそれぞれ有する複数のカートリッジ３８と、複数のカートリッジ３８がそれぞれ挿入される複数のカートリッジ穴５２を有するシリンダブロック本体５０とを含む。なお、カートリッジ３８は、シリンダアセンブリ４３に含まれる。
シリンダブロック２６に求められる役割として、ピストン２２を摺動自在に案内するための摺動部としてのシリンダ２４の形成と、シリンダ２４を保持するための構造体の形成とが挙げられる。上述のように、カートリッジ３８とシリンダブロック本体５０とを別に設ければ、シリンダブロック２６に求められる役割（シリンダ２４の形成および構造体の形成）をそれぞれカートリッジ３８とシリンダブロック本体５０とに分担させることができる。そのため、カートリッジ３８およびシリンダブロック本体５０のそれぞれの役割に応じた好適な設計が可能になり、シリンダブロック２６の全体としての軽量化を実現できる。 In some embodiments, the cylinder block 26 includes a plurality of cartridges 38 each having a plurality of cylinders 24 and a cylinder block body 50 having a plurality of cartridge holes 52 into which the plurality of cartridges 38 are respectively inserted. The cartridge 38 is included in the cylinder assembly 43.
The roles required for the cylinder block 26 include the formation of a cylinder 24 as a sliding portion for slidably guiding the piston 22 and the formation of a structure for holding the cylinder 24. As described above, if the cartridge 38 and the cylinder block main body 50 are provided separately, the roles required for the cylinder block 26 (formation of the cylinder 24 and formation of the structure) are shared by the cartridge 38 and the cylinder block main body 50, respectively. be able to. Therefore, a suitable design according to the roles of the cartridge 38 and the cylinder block body 50 is possible, and the weight of the cylinder block 26 as a whole can be reduced.

図５は、幾つかの実施形態に係るシリンダブロック本体５０を、一つのカートリッジ穴５２から抜き出したカートリッジ３８、ピストン２２及びローラ２３Ａとともに、概略的に示す斜視図である。カートリッジ３８は、シリンダ２４を形成する交換可能な容器である。幾つかの実施形態では、カートリッジ３８はシリンダスリーブ８０を含み、シリンダスリーブ８０と組み合わされる部品も含む。なお、シリンダスリーブ８０は、少なくともシリンダ２４を形成する筒状の部分（スリーブ本体部）を含んでいればよい。 FIG. 5 is a perspective view schematically showing the cylinder block body 50 according to some embodiments, together with the cartridge 38 extracted from one cartridge hole 52, the piston 22 and the roller 23A. The cartridge 38 is a replaceable container that forms the cylinder 24. In some embodiments, the cartridge 38 includes a cylinder sleeve 80 and also includes components that are combined with the cylinder sleeve 80. The cylinder sleeve 80 only needs to include at least a cylindrical portion (sleeve body portion) that forms the cylinder 24.

シリンダブロック本体５０は、鍛造によって成形された鍛造品部５１を少なくとも一部に含む。鍛造部品５１には、少なくとも一本の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）が設けられている。鍛造品部５１は、液密性に優れているため、シリンダブロック２６の鍛造品部５１に設けた内部油路３０によって、作動油のリークを抑制しながら作動油を流すことができる。 The cylinder block body 50 includes at least a forged part 51 formed by forging. The forged component 51 is provided with at least one internal oil passage 30 (30A, 30B). Since the forged product portion 51 is excellent in liquid tightness, the hydraulic oil can flow through the internal oil passage 30 provided in the forged product portion 51 of the cylinder block 26 while suppressing leakage of the hydraulic oil.

図２〜５に示す実施形態では、鍛造品部５１は、少なくとも一本の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）と複数のカートリッジ穴５２との両方を有する環状体である。
この場合、鍛造品部５１は比較的高い剛性を有するので、ピストン２２及びシリンダスリーブ８０を介して鍛造品部５１に作用する外力に耐えることができる。なお、鍛造品部５１に作用する外力の一例として、ピストン２２を往復運動せしめる機械要素（例えばカム）２９からの押圧力を挙げることができる。 In the embodiment shown in FIGS. 2 to 5, the forged product portion 51 is an annular body having both at least one internal oil passage 30 (30 A, 30 B) and a plurality of cartridge holes 52.
In this case, since the forged product portion 51 has a relatively high rigidity, it can withstand an external force acting on the forged product portion 51 via the piston 22 and the cylinder sleeve 80. An example of an external force that acts on the forged product portion 51 is a pressing force from a mechanical element (for example, a cam) 29 that causes the piston 22 to reciprocate.

また、鍛造品部５１が環状体であるため、鍛造品部５１の周方向における内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）の配置の自由度が向上し、鍛造品部５１における内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）の配列密度を高めることができる。よって、各内部油路３０の断面積を小さくして、鍛造品部５１の厚さを低減できる。したがって、比較的高価な鍛造品部５１の製造コストを低減できる。 Moreover, since the forged product part 51 is an annular body, the freedom degree of arrangement | positioning of the internal oil path 30 (30A, 30B) in the circumferential direction of the forged product part 51 improves, and the internal oil path 30 (30A in the forged product part 51 is improved. , 30B) can be increased. Therefore, the cross-sectional area of each internal oil passage 30 can be reduced, and the thickness of the forged part 51 can be reduced. Therefore, the manufacturing cost of the relatively expensive forged product portion 51 can be reduced.

ところで、油圧機械２０の周方向において複数のセグメントに分割されたシリンダブロックの場合、セグメント毎に交換可能であるというメリットがある反面、各セグメントの加工精度や組立精度が不十分であると、油圧機械２０の回転中心に対する各シリンダ２４の位置精度が低下する。もちろん、セグメント間にシムを挿入することで、油圧機械２０の回転中心に対する各シリンダ２４の位置精度をある程度改善することは可能であるが、この場合、シリンダブロックの組立作業に多大な労力を費やすことになる。 By the way, in the case of a cylinder block divided into a plurality of segments in the circumferential direction of the hydraulic machine 20, there is a merit that each segment can be replaced. On the other hand, if the machining accuracy and assembly accuracy of each segment are insufficient, The positional accuracy of each cylinder 24 with respect to the rotation center of the machine 20 is lowered. Of course, it is possible to improve the positional accuracy of each cylinder 24 with respect to the rotation center of the hydraulic machine 20 to some extent by inserting shims between the segments, but in this case, a great deal of labor is spent on the assembly work of the cylinder block. It will be.

また、例えば風力発電装置のドライブトレイン用の油圧機械の場合において一部のセグメントを現地交換する際、シリンダブロックには少なからず風荷重が作用しているため、一部のセグメントを取り外した直後に他のセグメントの位置がわずかにずれて、新品のセグメントを組み付けるのは困難である。
この点、図２〜５に示す実施形態のように、油圧機械２０の周方向における全周に亘って連続したシリンダブロック本体５０（鍛造品部５１）を採用すれば、上記問題は生じない。 In addition, for example, in the case of a hydraulic machine for a drive train of a wind turbine generator, when a part of the segment is replaced in the field, there is a considerable wind load acting on the cylinder block. It is difficult to assemble a new segment because the positions of the other segments are slightly shifted.
In this regard, if the cylinder block main body 50 (forged product portion 51) that is continuous over the entire circumference in the circumferential direction of the hydraulic machine 20 is employed as in the embodiment shown in FIGS.

幾つかの実施形態では、少なくとも一本の内部油路３０は、シリンダブロック本体５０の内部において油圧機械２０の軸方向に沿って延在している。この構成では、内部油路３０が軸方向に沿って延在しているので、内部油路３０が油圧機械２０の径方向に沿って延在している場合に比べて、シリンダブロック本体５０の小型化を図ることができる。 In some embodiments, at least one internal oil passage 30 extends along the axial direction of the hydraulic machine 20 inside the cylinder block body 50. In this configuration, since the internal oil passage 30 extends along the axial direction, the cylinder block main body 50 can be compared with the case where the internal oil passage 30 extends along the radial direction of the hydraulic machine 20. Miniaturization can be achieved.

幾つかの実施形態では、図５に示すように、カートリッジ３８が、各々のピストン２２とともに、シリンダブロック本体５０の各々のカートリッジ穴５２に対して半径方向に沿って挿脱可能に構成されている。
ここで、「半径方向に沿って挿脱」とは、油圧機械の軸から遠ざかる方向に沿って挿脱する場合と、油圧機械の軸に向かう方向に沿って挿脱する場合の両方を含む。例えば、図２に示す例示的な実施形態の場合は、回転する回転シャフト２８及びカム２９Ａよりも外周側にシリンダブロック２６及びカートリッジ３８（シリンダアセンブリ４３）が配置されており、カートリッジ３８（シリンダアセンブリ４３）は油圧機械２０の軸から遠ざかる方向に沿って挿脱可能に構成される。一方、図３１に示す例示的な実施形態の場合は、回転シャフト２８とともに回転するハウジング２１及びカム２９Ａよりも内周側にシリンダブロック２６及びカートリッジ３８（シリンダアセンブリ４３）が配置されており、カートリッジ３８（シリンダアセンブリ４３）は油圧機械２０の軸に向かう方向に沿って挿脱可能に構成される。 In some embodiments, as shown in FIG. 5, the cartridge 38 is configured to be detachable along the radial direction with respect to each cartridge hole 52 of the cylinder block body 50 together with each piston 22. .
Here, “inserting / removing along the radial direction” includes both the case of inserting / removing along the direction away from the axis of the hydraulic machine and the case of inserting / removing along the direction toward the axis of the hydraulic machine. For example, in the case of the exemplary embodiment shown in FIG. 2, the cylinder block 26 and the cartridge 38 (cylinder assembly 43) are arranged on the outer peripheral side of the rotating shaft 28 and the cam 29A. 43) is configured to be detachable along the direction away from the axis of the hydraulic machine 20. On the other hand, in the exemplary embodiment shown in FIG. 31, the cylinder block 26 and the cartridge 38 (cylinder assembly 43) are arranged on the inner peripheral side of the housing 21 and the cam 29A that rotate together with the rotary shaft 28, and the cartridge 38 (cylinder assembly 43) is configured to be detachable along a direction toward the axis of the hydraulic machine 20.

また、幾つかの実施形態では、図５に示すように、各々のシリンダスリーブ８０を含むカートリッジ３８は、後述する低圧バルブと高圧バルブを含み、該カートリッジ３８が、各々のピストン２２とともに、シリンダブロック本体５０の各々のカートリッジ穴５２に対して半径方向に沿って挿脱可能に構成されている。 Further, in some embodiments, as shown in FIG. 5, the cartridge 38 including each cylinder sleeve 80 includes a low pressure valve and a high pressure valve, which will be described later, and the cartridge 38 together with each piston 22 is a cylinder block. The cartridge hole 52 of the main body 50 is configured to be detachable along the radial direction.

図６は、カートリッジ穴５２内に配置されるシリンダアセンブリ４３を概略的に示す断面図である。 FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing the cylinder assembly 43 disposed in the cartridge hole 52.

幾つかの実施形態に係る構成では、シリンダスリーブ８０がピストン２２との摺動部を形成しており、シリンダスリーブ８０とピストン２２との摺動部の摩耗が進行した場合、シリンダスリーブ８０及び／又はピストン２２を交換すれば足り、シリンダブロック本体５０の交換は基本的には不要である。そして、シリンダスリーブ８０及び／又はピストン２２を交換する際、シリンダブロック本体５０のカートリッジ穴５２から油圧機械２０の半径方向に沿って交換対象のカートリッジ３８を引き抜き、新品の又は補修したシリンダスリーブ８０及び／又はピストン２２を含むカートリッジ３８をカートリッジ穴５２に挿入すればよく、交換作業が容易である。このため、このラジアルピストン式の油圧機械２０は、メンテナンスが容易である。 In the configuration according to some embodiments, the cylinder sleeve 80 forms a sliding portion with the piston 22, and when the wear of the sliding portion between the cylinder sleeve 80 and the piston 22 progresses, the cylinder sleeve 80 and / or Alternatively, it is sufficient to replace the piston 22, and the replacement of the cylinder block body 50 is basically unnecessary. Then, when replacing the cylinder sleeve 80 and / or the piston 22, the cartridge 38 to be replaced is pulled out from the cartridge hole 52 of the cylinder block body 50 along the radial direction of the hydraulic machine 20, and a new or repaired cylinder sleeve 80 and It is only necessary to insert the cartridge 38 including the piston 22 into the cartridge hole 52, and the replacement work is easy. For this reason, the radial piston type hydraulic machine 20 is easy to maintain.

ところで、ラジアルピストン式の油圧機械のシリンダブロックの形状は、通常、台形、円弧、及び、傾斜面等の組み合わせからなっており、加工難易度が高い。特に、風力発電装置のドライブトレイン用のラジアルピストン式の油圧機械に適用されるシリンダブロックは大型であり、加工難易度が高い。
その上、シリンダブロックにシリンダが一体的に設けられている場合、シリンダブロックに対し多数必要であり、加工難易度が更に高くなる。また、加工のために素材に高い信頼性が要求される。 By the way, the shape of the cylinder block of the radial piston type hydraulic machine is usually a combination of a trapezoid, a circular arc, an inclined surface, and the like, and the machining difficulty is high. In particular, a cylinder block applied to a radial piston type hydraulic machine for a drive train of a wind turbine generator is large in size and is difficult to process.
In addition, when the cylinder is integrally provided in the cylinder block, a large number of cylinder blocks are required, and the processing difficulty level is further increased. Moreover, high reliability is required for the material for processing.

これに対し、上記油圧機械２０では、シリンダブロック本体５０と、シリンダ２４を有するシリンダスリーブ８０とが別体に設けられているので、シリンダブロック本体５０に対する加工を減らすことができ、加工工数を減らすことができるとともに、加工によるシリンダブロック本体５０の強度低下も防止することができる。 On the other hand, in the hydraulic machine 20, since the cylinder block body 50 and the cylinder sleeve 80 having the cylinder 24 are provided separately, the machining on the cylinder block body 50 can be reduced and the number of machining steps can be reduced. In addition, the strength of the cylinder block main body 50 can be prevented from being reduced due to processing.

幾つかの実施形態では、複数のピストン２２は、それぞれ、複数のシリンダスリーブ８０からの抜け出しを規制するためのエンドストップ（係合手段）をそれぞれ含み、複数のピストン２２はエンドストップ（係合手段）により複数のシリンダスリーブ８０と係合可能である。この構成では、シリンダスリーブ８０からのピストン２２の抜け出しが規制されるので、シリンダスリーブ８０の交換作業時に、シリンダスリーブ８０からピストン２２が脱落することがない。 In some embodiments, each of the plurality of pistons 22 includes an end stop (engagement means) for restricting the withdrawal from the plurality of cylinder sleeves 80, and each of the plurality of pistons 22 includes an end stop (engagement means). ) Can be engaged with a plurality of cylinder sleeves 80. In this configuration, the piston 22 is prevented from coming out of the cylinder sleeve 80, so that the piston 22 does not fall out of the cylinder sleeve 80 when the cylinder sleeve 80 is replaced.

幾つかの実施形態では、図６に示したように、シリンダスリーブ８０とピストン２２とを係合させるためのエンドストップ（係合手段）として、係合螺子５４と係合溝５５が設けられている。係合溝５５は、ピストン２２の側部に設けられてシリンダ２４の軸方向に延在し、ピストン２２の側面にて開口している。係合螺子５４は、シリンダスリーブ８０を貫通して設けられた螺子穴にねじ込まれ、係合螺子５４の先端部が係合溝５５内に配置される。係合螺子５４は、シリンダ２４の軸方向でのピストン２２の往復運動を許容しながら、シリンダスリーブ８０からのピストン２２の抜け出しを規制する。なお、この実施形態では、係合溝５５がピストン２２のシリンダスリーブ８０との係合部を形成している。
ピストン２２やシリンダスリーブ８０の損傷を防ぐため、係合螺子５４と係合溝５５は、ピストン２２の往復運動の行程において係合螺子５４とピストン２２（係合溝５５の壁面）とが衝突しないように構成される。つまり、係合溝５５のピストン軸方向に沿った範囲は、ピストン２２の上死点においては、係合溝５５の当接部２３（ローラ２３Ａ）側の壁面に係合螺子５４が衝突しないように、かつ、ピストン２２の下死点においては、係合溝５５の油圧室２５側の壁面に係合螺子５４が衝突しないように、ピストン２２のストロークに応じて設定される。 In some embodiments, as shown in FIG. 6, an engagement screw 54 and an engagement groove 55 are provided as an end stop (engagement means) for engaging the cylinder sleeve 80 and the piston 22. Yes. The engagement groove 55 is provided on the side portion of the piston 22, extends in the axial direction of the cylinder 24, and opens on the side surface of the piston 22. The engagement screw 54 is screwed into a screw hole provided through the cylinder sleeve 80, and the distal end portion of the engagement screw 54 is disposed in the engagement groove 55. The engaging screw 54 restricts the piston 22 from coming out of the cylinder sleeve 80 while allowing the piston 22 to reciprocate in the axial direction of the cylinder 24. In this embodiment, the engaging groove 55 forms an engaging portion with the cylinder sleeve 80 of the piston 22.
In order to prevent damage to the piston 22 and the cylinder sleeve 80, the engagement screw 54 and the engagement groove 55 do not collide with each other in the stroke of the reciprocating motion of the piston 22 and the piston 22 (the wall surface of the engagement groove 55). Configured as follows. In other words, the range of the engagement groove 55 along the piston axial direction is such that the engagement screw 54 does not collide with the wall surface of the engagement groove 55 on the contact portion 23 (roller 23A) side at the top dead center of the piston 22. In addition, at the bottom dead center of the piston 22, it is set according to the stroke of the piston 22 so that the engagement screw 54 does not collide with the wall surface of the engagement groove 55 on the hydraulic chamber 25 side.

他の実施形態では、図７及び図８に示したように、シリンダスリーブ８０とピストン２２とを係合させるためのエンドストップ（係合手段）として、係合板５６が設けられている。係合板５６は、帯板形状を有し、ピストン２２の受圧面（ピストン頭頂面）に螺子で固定され、係合板５６の両端部がピストン２２の外縁から僅かに突出する。シリンダスリーブ８０には縮径部が設けられ、係合板５６は、縮径部に当接することで、シリンダスリーブ８０からのピストン２２の抜け出しを規制する。この実施形態では、係合板５６が、ピストン２２のシリンダスリーブ８０との係合部を形成している。ピストン２２、係合板５６及びシリンダスリーブ８０の損傷を防ぐため、係合板５６は、ピストン２２の往復運動の行程において係合板５６とシリンダスリーブ８０とが衝突しないように構成される。つまり、係合板５６の厚さとシリンダスリーブ８０の縮径部の位置とが、ピストン２２の上死点においては、油圧室２５の当接部２３（ローラ２３Ａ）とは反対側の壁面と係合板５６の上面との間に隙間が存在し、かつ、ピストン２２の下死点においては、シリンダスリーブ８０の縮径部の上面と係合板５６の下面との間に隙間が存在するように、ピストン２２のストロークに応じて設定される。
なお、係合板５６は、ピストン２２よりも前にシリンダスリーブ８０内に挿入しておき、ピストン２２の挿入後、シリンダスリーブ８０に設けられた穴を通じて螺子止めすることができる。
あるいは、シリンダスリーブ８０に、係合板５６を挿入可能な穴を形成しておき、該穴を閉塞可能な螺子込み式の閉塞部材５７を用いてもよい。 In another embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, an engagement plate 56 is provided as an end stop (engagement means) for engaging the cylinder sleeve 80 and the piston 22. The engagement plate 56 has a band plate shape, is fixed to the pressure receiving surface (piston head top surface) of the piston 22 with screws, and both end portions of the engagement plate 56 slightly protrude from the outer edge of the piston 22. The cylinder sleeve 80 is provided with a reduced diameter portion, and the engagement plate 56 abuts the reduced diameter portion, thereby restricting the piston 22 from coming out of the cylinder sleeve 80. In this embodiment, the engagement plate 56 forms an engagement portion with the cylinder sleeve 80 of the piston 22. In order to prevent damage to the piston 22, the engagement plate 56, and the cylinder sleeve 80, the engagement plate 56 is configured so that the engagement plate 56 and the cylinder sleeve 80 do not collide during the reciprocal movement of the piston 22. In other words, the thickness of the engagement plate 56 and the position of the diameter-reduced portion of the cylinder sleeve 80 are such that, at the top dead center of the piston 22, the wall surface on the opposite side of the contact portion 23 (roller 23A) of the hydraulic chamber 25 and the engagement plate. The piston is arranged such that there is a gap between the upper surface of the piston 56 and a gap between the upper surface of the reduced diameter portion of the cylinder sleeve 80 and the lower surface of the engagement plate 56 at the bottom dead center of the piston 22. It is set according to 22 strokes.
The engaging plate 56 can be inserted into the cylinder sleeve 80 before the piston 22 and screwed through a hole provided in the cylinder sleeve 80 after the piston 22 is inserted.
Alternatively, a hole into which the engagement plate 56 can be inserted may be formed in the cylinder sleeve 80, and a screw-in type closing member 57 that can close the hole may be used.

更に他の実施形態では、図９に示したように、シリンダスリーブ８０とピストン２２とを係合させるためのエンドストップ（係合手段）として、ピストン２２の外周にはスナップリング５８が設けられている。スナップリング５８は、ピストン２２の外周に嵌合され、シリンダスリーブ８０の縮径部に当接することで、シリンダスリーブ８０からのピストン２２の抜け出しを規制する。この実施形態では、スナップリング５８が、ピストン２２のシリンダスリーブ８０との係合部を形成している。
ピストン２２、スナップリング５８及びシリンダスリーブ８０の損傷を防ぐため、スナップリング５８は、ピストン２２の往復運動の行程においてスナップリング５８とシリンダスリーブ８０とが衝突しないように構成される。つまり、スナップリング５８の取付位置とシリンダスリーブ８０の縮径部の位置とが、ピストン２２の下死点において、スナップリング５８とシリンダスリーブ８０の縮径部の上面との間に隙間が存在するように、ピストン２２のストロークに応じて設定される。
なお、スナップリング５８を嵌合するために、シリンダスリーブ８０は分割可能であってもよい。 In still another embodiment, as shown in FIG. 9, a snap ring 58 is provided on the outer periphery of the piston 22 as an end stop (engaging means) for engaging the cylinder sleeve 80 and the piston 22. Yes. The snap ring 58 is fitted to the outer periphery of the piston 22 and abuts against the reduced diameter portion of the cylinder sleeve 80, thereby restricting the piston 22 from coming out of the cylinder sleeve 80. In this embodiment, the snap ring 58 forms an engaging portion with the cylinder sleeve 80 of the piston 22.
In order to prevent damage to the piston 22, the snap ring 58, and the cylinder sleeve 80, the snap ring 58 is configured so that the snap ring 58 and the cylinder sleeve 80 do not collide during the stroke of the piston 22. That is, there is a gap between the snap ring 58 mounting position and the reduced diameter portion of the cylinder sleeve 80 at the bottom dead center of the piston 22 between the snap ring 58 and the upper surface of the reduced diameter portion of the cylinder sleeve 80. Thus, it is set according to the stroke of the piston 22.
In order to fit the snap ring 58, the cylinder sleeve 80 may be separable.

幾つかの実施形態では、カートリッジ３８は、ピストン２２及びローラ２３Ａととともに、シリンダブロック本体５０の複数のカートリッジ穴５２から半径方向に沿ってローラ２３Ａと当接するリングカムの反対側に取り外し可能、且つ、リングカムの反対側から半径方向に沿ってシリンダブロック本体５０の各々のカートリッジ穴５２に挿入可能に構成されている。
この構成では、リングカムを油圧機械２０から取り外すことなく、シリンダブロック２６を挟んでリングカムとは反対側の空間を利用して、ピストン２２及びローラ２３Ａとともにカートリッジ３８をカートリッジ穴５２に対して挿脱することができる。よって、ピストン２２やローラ２３Ａの交換作業を効率的に行うことが可能になり、油圧機械２０のメンテナンスが容易になる。 In some embodiments, the cartridge 38, along with the piston 22 and the roller 23A, is removable from the plurality of cartridge holes 52 of the cylinder block body 50 to the opposite side of the ring cam that abuts the roller 23A along the radial direction, and It is configured to be insertable into each cartridge hole 52 of the cylinder block body 50 along the radial direction from the opposite side of the ring cam.
In this configuration, without removing the ring cam from the hydraulic machine 20, the cartridge 38 is inserted into and removed from the cartridge hole 52 together with the piston 22 and the roller 23A using the space opposite to the ring cam with the cylinder block 26 interposed therebetween. be able to. Therefore, it is possible to efficiently replace the piston 22 and the roller 23A, and maintenance of the hydraulic machine 20 is facilitated.

幾つかの実施形態では、複数のローラ２３Ａは、それぞれ、複数のピストン２２からのピストン２２の軸方向における抜け出しが規制されるように複数のピストン２２に係合可能である。この構成では、ローラ２３Ａの交換等を行う際、ピストン２２からローラ２３Ａが脱落することがなく、作業が容易である。
幾つかの実施形態では、図６に示したように、ピストン２２とローラ２３Ａを係合させる係合手段として、ピストン２２に２つの腕部５９が設けられている。２つの腕部５９は円弧面を有する。円弧面は、ピストン２２の軸方向と直交する略円筒形状の空間を規定し、ローラ２３Ａが該空間に同軸に挿入される。２つの腕部５９の先端は、ローラ２３Ａとカム２９Ａの接触を阻害しないように相互に離れており、２つの腕部５９は、ローラ２３Ａを回転可能に支持しながら、ピストン２２の軸方向におけるピストン２２からのローラ２３Ａの抜け出しを規制する。
なお、ピストン２２及び腕部５９の摩耗や損傷を防ぐため、腕部５９は、ピストン２２の往復行程において腕部５９とシリンダスリーブ８０とが衝突しないように構成される。つまり、腕部５９の長さは、ピストン２２の上死点において、腕部５９の上面とシリンダスリーブ８０との間に隙間が存在するように、ピストン２２のストロークに応じて設定される。 In some embodiments, the plurality of rollers 23 A can be engaged with the plurality of pistons 22 so that the pistons 22 are prevented from coming out of the plurality of pistons 22 in the axial direction. In this configuration, when the roller 23A is exchanged, the roller 23A is not dropped from the piston 22, and the operation is easy.
In some embodiments, as shown in FIG. 6, two arm portions 59 are provided on the piston 22 as engaging means for engaging the piston 22 and the roller 23 A. The two arm portions 59 have an arc surface. The circular arc surface defines a substantially cylindrical space orthogonal to the axial direction of the piston 22, and the roller 23A is inserted coaxially into the space. The tips of the two arm portions 59 are separated from each other so as not to obstruct the contact between the roller 23A and the cam 29A, and the two arm portions 59 support the roller 23A in a rotatable manner, while maintaining the roller 23A in the axial direction. The escape of the roller 23A from the piston 22 is restricted.
In order to prevent wear and damage to the piston 22 and the arm portion 59, the arm portion 59 is configured so that the arm portion 59 and the cylinder sleeve 80 do not collide during the reciprocating stroke of the piston 22. That is, the length of the arm portion 59 is set according to the stroke of the piston 22 so that a gap exists between the upper surface of the arm portion 59 and the cylinder sleeve 80 at the top dead center of the piston 22.

幾つかの実施形態では、複数のカートリッジ穴５２は、それぞれ、複数のローラ２３Ａよりも大きいサイズを有する。この構成では、ローラ２３Ａの交換等を行う際、ローラ２３Ａの大きさによらずに、シリンダブロック本体５０から、カートリッジ穴５２を通じてローラ２３Ａを抜き出すことができる。ローラ２３Ａの交換等を行う際、シリンダブロック本体５０から、カートリッジ穴５２を通じてローラ２３Ａをスムーズに抜き出すことができる。例えば、ピストン２２及びローラ２３Ａとともにカートリッジ３８をカートリッジ穴５２に対して挿脱する場合に、ローラ２３Ａとカートリッジ穴５２との干渉を防止できる。このため、ピストン２２及びローラ２３Ａとカートリッジ３８との集合体のカートリッジ穴５２に対する挿脱をスムーズに行うことができる。 In some embodiments, each of the plurality of cartridge holes 52 has a larger size than the plurality of rollers 23A. In this configuration, when replacing the roller 23A, the roller 23A can be extracted from the cylinder block body 50 through the cartridge hole 52 regardless of the size of the roller 23A. When replacing the roller 23A, the roller 23A can be smoothly extracted from the cylinder block body 50 through the cartridge hole 52. For example, when the cartridge 38 is inserted into and removed from the cartridge hole 52 together with the piston 22 and the roller 23A, interference between the roller 23A and the cartridge hole 52 can be prevented. For this reason, the assembly of the piston 22 and the roller 23A and the cartridge 38 can be smoothly inserted into and removed from the cartridge hole 52.

図１０は、シリンダアセンブリ４３とカートリッジ穴５２を概略的に示す斜視図である。ただし、ピストン２２及びローラ２３Ａは、シリンダスリーブ８０から抜き出されている。また、図１１は、ローラ２３Ａとカートリッジ穴５２を概略的に示す平面図である。
図１０及び図１１に示したように、幾つかの実施形態では、複数のカートリッジ穴５２は、それぞれ、断面円形であり、複数のローラ２３Ａの対角長Ｌよりも大きな直径Ｄ１を有する。この構成によれば、シリンダブロック本体５０から、カートリッジ穴５２を通じてローラ２３Ａを抜き出すことができる。
なお、ローラ２３Ａ側に位置するシリンダスリーブ８０の一端部には、ローラ２３Ａの両端部に対応して切欠き部６３が形成されている。切欠き部６３は、ローラ２３Ａの両端部を受け容れ可能であり、ピストン２２の往復運動を許容する。 FIG. 10 is a perspective view schematically showing the cylinder assembly 43 and the cartridge hole 52. However, the piston 22 and the roller 23 A are extracted from the cylinder sleeve 80. FIG. 11 is a plan view schematically showing the roller 23 A and the cartridge hole 52.
As shown in FIGS. 10 and 11, in some embodiments, each of the plurality of cartridge holes 52 is circular in cross section and has a diameter D1 that is greater than the diagonal length L of the plurality of rollers 23A. According to this configuration, the roller 23 A can be extracted from the cylinder block body 50 through the cartridge hole 52.
A notch 63 is formed at one end of the cylinder sleeve 80 located on the roller 23A side so as to correspond to both ends of the roller 23A. The notch 63 can receive both ends of the roller 23 A and allows the piston 22 to reciprocate.

図１２は、他の実施形態に係るシリンダアセンブリ４３とカートリッジ穴５２を概略的に示す斜視図である。ただし、シリンダスリーブ８０は一部のみ示され、ピストン２２及びローラ２３Ａは、シリンダスリーブ８０から抜き出されている。また、図１３は、ローラ２３Ａとカートリッジ穴５２を概略的に示す平面図である。 FIG. 12 is a perspective view schematically showing a cylinder assembly 43 and a cartridge hole 52 according to another embodiment. However, only a part of the cylinder sleeve 80 is shown, and the piston 22 and the roller 23 A are extracted from the cylinder sleeve 80. FIG. 13 is a plan view schematically showing the roller 23 A and the cartridge hole 52.

幾つかの実施形態では、図１２及び図１３に示したように、複数のカートリッジ穴５２は、第１部分５２Ａと第２部分５２Ｂとを含む。第１部分Ａは、複数のピストン２２と複数のシリンダ２４によってそれぞれ形成される複数の油圧室２５に対応するシリンダブロック本体５０の第１領域に設けられ、断面円形状を有する。
第２部分５２Ｂは、第１領域よりもローラ２３Ａ寄りのシリンダブロック本体５０の第２領域に設けられている。そして、第２部分５２Ｂは、各々のローラ２３Ａの対角長Ｌよりも小の直径Ｄ２の断面円形に対して、各々のローラ２３Ａの両端部に対応する切欠き部６１を少なくとも付加した断面形状を有する。 In some embodiments, as shown in FIGS. 12 and 13, the plurality of cartridge holes 52 includes a first portion 52A and a second portion 52B. The first portion A is provided in the first region of the cylinder block body 50 corresponding to the plurality of hydraulic chambers 25 formed by the plurality of pistons 22 and the plurality of cylinders 24, and has a circular cross section.
The second portion 52B is provided in the second region of the cylinder block body 50 closer to the roller 23A than the first region. The second portion 52B has a cross-sectional shape in which at least notches 61 corresponding to both ends of each roller 23A are added to a circular cross-section having a diameter D2 smaller than the diagonal length L of each roller 23A. Have

この構成によれば、シリンダブロック本体５０から、カートリッジ穴５２の第２部分５２Ｂ及び第１部分５２Ａを通じてローラ２３Ａを抜き出すことができる。一方、この構成によれば、カートリッジ穴５２の第２部分５２Ｂの断面積は、第１部分５２Ａの断面積よりも小さく、第２部分５２Ｂを囲むシリンダブロック本体５０の部分の肉厚を厚くすることができる。これにより、ローラ２３Ａがカートリッジ穴５２を通過することを妨げない範囲で、シリンダブロック本体５０の強度を高くすることができる。
なお、幾つかの実施形態では、ピストン２２に、ローラ２３Ａの軸方向での移動を規制する２つの側板６９が取り付けられる。２つの側板６９は、ローラ２３Ａを軸方向両側から相対回転可能に挟む。図１３に示したように、切欠き部６１は、側板６９にも対応しており、複数の円弧面によって形成されている。 According to this configuration, the roller 23 A can be extracted from the cylinder block body 50 through the second portion 52 B and the first portion 52 A of the cartridge hole 52. On the other hand, according to this configuration, the cross-sectional area of the second portion 52B of the cartridge hole 52 is smaller than the cross-sectional area of the first portion 52A, and the thickness of the portion of the cylinder block body 50 surrounding the second portion 52B is increased. be able to. Thereby, the strength of the cylinder block body 50 can be increased within a range that does not prevent the roller 23A from passing through the cartridge hole 52.
In some embodiments, two side plates 69 that restrict the movement of the roller 23 A in the axial direction are attached to the piston 22. The two side plates 69 sandwich the roller 23A so as to be relatively rotatable from both axial sides. As shown in FIG. 13, the notch 61 also corresponds to the side plate 69 and is formed by a plurality of arcuate surfaces.

また幾つかの実施形態では、図１２に示したように、複数のシリンダスリーブ８０は、複数のカートリッジ穴５２の第１部分５２Ａに対応する第１スリーブ部８０Ａと、複数のカートリッジ穴５２の第２部分５２Ｂに対応する第２スリーブ部８０Ｂとを含む。そして、第１スリーブ部８０Ａと、第２スリーブ部８０Ｂとの間には段差６５が設けられている。
この構成の場合、シリンダスリーブ８０の段差６５を用いて、カートリッジ穴５２内におけるシリンダスリーブ８０の位置決めを行うことができる。すなわち、シリンダスリーブ８０の段差をカートリッジ穴５２の段差６７に当接させることにより、カートリッジ穴５２内におけるシリンダスリーブ８０の位置決めを行うことができる。また、段差６５に対応して第１スリーブ部８０Ａの肉厚を第２スリーブ部８０Ｂに比べて厚くすることができ、シリンダスリーブ８０に高い強度をもたせることができる。 In some embodiments, as shown in FIG. 12, the plurality of cylinder sleeves 80 includes a first sleeve portion 80 A corresponding to the first portion 52 A of the plurality of cartridge holes 52, and the first of the plurality of cartridge holes 52. And a second sleeve portion 80B corresponding to the two portions 52B. A step 65 is provided between the first sleeve portion 80A and the second sleeve portion 80B.
In the case of this configuration, the cylinder sleeve 80 can be positioned in the cartridge hole 52 using the step 65 of the cylinder sleeve 80. That is, the cylinder sleeve 80 can be positioned in the cartridge hole 52 by bringing the step of the cylinder sleeve 80 into contact with the step 67 of the cartridge hole 52. Further, the thickness of the first sleeve portion 80A can be made thicker than the second sleeve portion 80B corresponding to the step 65, and the cylinder sleeve 80 can be given high strength.

幾つかの実施形態では、図２〜４及び図３１に示したように、シリンダブロック２６は、シリンダブロック本体５０に取り付けられ、複数のカートリッジ穴５２に挿入された複数のカートリッジ３８のシリンダブロック本体５０からの半径方向に沿った抜け出しをそれぞれ規制するための複数の蓋部材７０をさらに含む。蓋部材７０は、例えばボルトを用いてシリンダブロック本体５０に固定される。 In some embodiments, as shown in FIGS. 2-4 and 31, the cylinder block 26 is attached to the cylinder block body 50 and the cylinder block bodies of the plurality of cartridges 38 inserted into the plurality of cartridge holes 52. A plurality of lid members 70 are further included for restricting the radial displacement from 50. The lid member 70 is fixed to the cylinder block body 50 using, for example, bolts.

この構成では、蓋部材７０を用いたことにより、シリンダブロック本体５０からのカートリッジ３８の抜け出しを効果的に規制することができる。このため、シリンダスリーブ８０に作動油の圧力が作用しても、シリンダスリーブ８０の抜け出しを規制することができる。 In this configuration, the use of the lid member 70 can effectively restrict the cartridge 38 from coming out of the cylinder block body 50. For this reason, even if the hydraulic oil pressure acts on the cylinder sleeve 80, the cylinder sleeve 80 can be prevented from coming out.

幾つかの実施形態では、図３及び４に示したように、油圧機械２０は、複数の油圧室２５と、複数の油圧室２５に連通可能な低圧ライン（図示しない）及び高圧ライン（図示しない）との間に設けられる複数のバルブ６０（６０Ａ，６０Ｂ）をさらに備える。複数の油圧室２５は、複数のピストン２２と複数のシリンダ２４によってそれぞれ形成される。複数のバルブ６０Ａ及び６０Ｂのうち一方は、複数の油圧室２５と低圧ラインとの間に設けられ、複数の油圧室２５と低圧ラインとの連通状態を切り換えるための低圧バルブである。また、複数のバルブ６０Ａ及び６０Ｂのうち他方は、複数の油圧室２５と高圧ラインとの間に設けられ、複数の油圧室２５と高圧ラインとの連通状態を切り換えるための高圧バルブである。すなわち、図２に示す外部配管３６Ａが低圧ラインである場合、図３及び４に示す内部油路３０Ａは低圧ラインに連通する低圧油路であり、バルブ３０Ａは低圧バルブである。このとき、図２に示す外部配管３６Ｂは高圧ラインであって、図３及び４に示す内部油路３０Ｂは高圧ラインに連通する高圧油路であり、バルブ３０Ｂは高圧バルブである。一方、図２に示す外部配管３６Ａが高圧ラインである場合、図３及び４に示す内部油路３０Ａは高圧ラインに連通する高圧油路であり、バルブ３０Ａは高圧バルブである。このとき、図２に示す外部配管３６Ｂは低圧ラインであって、図３及び４に示す内部油路３０Ｂは低圧ラインに連通する低圧油路であり、バルブ３０Ｂは低圧バルブである。
そして、バルブ６０（６０Ａ，６０Ｂ）を含むカートリッジ３８は、シリンダブロック本体５０の複数のカートリッジ穴５２に対して半径方向に沿って挿脱可能に構成されている。 In some embodiments, as shown in FIGS. 3 and 4, the hydraulic machine 20 includes a plurality of hydraulic chambers 25, a low pressure line (not shown) and a high pressure line (not shown) that can communicate with the plurality of hydraulic chambers 25. And a plurality of valves 60 (60A, 60B) provided between them. The plurality of hydraulic chambers 25 are formed by a plurality of pistons 22 and a plurality of cylinders 24, respectively. One of the plurality of valves 60A and 60B is a low-pressure valve that is provided between the plurality of hydraulic chambers 25 and the low-pressure line and switches the communication state between the plurality of hydraulic chambers 25 and the low-pressure line. The other of the plurality of valves 60A and 60B is a high-pressure valve that is provided between the plurality of hydraulic chambers 25 and the high-pressure line and switches the communication state between the plurality of hydraulic chambers 25 and the high-pressure line. That is, when the external piping 36A shown in FIG. 2 is a low pressure line, the internal oil passage 30A shown in FIGS. 3 and 4 is a low pressure oil passage communicating with the low pressure line, and the valve 30A is a low pressure valve. At this time, the external pipe 36B shown in FIG. 2 is a high-pressure line, the internal oil passage 30B shown in FIGS. 3 and 4 is a high-pressure oil passage communicating with the high-pressure line, and the valve 30B is a high-pressure valve. On the other hand, when the external pipe 36A shown in FIG. 2 is a high pressure line, the internal oil passage 30A shown in FIGS. 3 and 4 is a high pressure oil passage communicating with the high pressure line, and the valve 30A is a high pressure valve. At this time, the external pipe 36B shown in FIG. 2 is a low-pressure line, the internal oil passage 30B shown in FIGS. 3 and 4 is a low-pressure oil passage communicating with the low-pressure line, and the valve 30B is a low-pressure valve.
The cartridge 38 including the valve 60 (60A, 60B) is configured to be detachable along the radial direction with respect to the plurality of cartridge holes 52 of the cylinder block body 50.

この構成では、バルブ６０（６０Ａ，６０Ｂ）とともにカートリッジ３８がカートリッジ穴５２に対して挿脱可能に構成されているため、バルブ６０（６０Ａ，６０Ｂ）のメンテナンス時にカートリッジ３８とともにバルブ６０（６０Ａ，６０Ｂ）をカートリッジ穴５２から抜き出すことができる。よって、バルブ６０（６０Ａ，６０Ｂ）のメンテナンス作業を容易に行うことができる。 In this configuration, the cartridge 38 can be inserted into and removed from the cartridge hole 52 together with the valve 60 (60A, 60B), so the valve 60 (60A, 60B) together with the cartridge 38 is maintained during maintenance of the valve 60 (60A, 60B). ) Can be extracted from the cartridge hole 52. Therefore, the maintenance work of the valve 60 (60A, 60B) can be easily performed.

幾つかの実施形態では、図６に示したように、複数のシリンダ２４は、複数のシリンダスリーブ８０の中心軸と一致した中心軸（シリンダ軸）を有する。
この構成では、シリンダスリーブ８０の内周面と外周面を、共通のセンタ穴で旋盤加工により成形可能であり、シリンダスリーブ８０の製造が容易である。このため、油圧機械２０の生産性を更に高くすることができる。 In some embodiments, as shown in FIG. 6, the plurality of cylinders 24 have a central axis (cylinder axis) that coincides with the central axis of the plurality of cylinder sleeves 80.
In this configuration, the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the cylinder sleeve 80 can be formed by lathe processing with a common center hole, and the cylinder sleeve 80 can be easily manufactured. For this reason, the productivity of the hydraulic machine 20 can be further increased.

幾つかの実施形態では、図３及び４に示すように、カートリッジ３８は、カートリッジ３８の外周面に設けられて、少なくとも一本の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）に開口する少なくとも一つの油溝４１を有する。
この構成では、カートリッジ３８の外周面に、内部油路３０に開口する油溝４１を設けたことで、簡単な構成にて、内部油路３０と油圧室２５とを確実に連通させることができる。よって、油圧室２５と内部油路３０との接続に高い加工精度は必要ないため、油圧機械２０は高い生産性を有する。
幾つかの実施形態では、油溝４１はシリンダスリーブ８０の外周面に形成される。 In some embodiments, as shown in FIGS. 3 and 4, the cartridge 38 is provided on the outer peripheral surface of the cartridge 38 and opens to at least one internal oil passage 30 (30 A, 30 B). A groove 41 is provided.
In this configuration, by providing the oil groove 41 that opens to the internal oil passage 30 on the outer peripheral surface of the cartridge 38, the internal oil passage 30 and the hydraulic chamber 25 can be reliably communicated with each other with a simple configuration. . Accordingly, since high machining accuracy is not required for connection between the hydraulic chamber 25 and the internal oil passage 30, the hydraulic machine 20 has high productivity.
In some embodiments, the oil groove 41 is formed on the outer peripheral surface of the cylinder sleeve 80.

幾つかの実施形態では、図３及び図４に示すように、少なくとも一本の油路３０は、油圧機械２０の軸方向に沿って延在する複数本の内部油路３０を含み、少なくとも一つの油溝４１は、それぞれ、複数本の内部油路３０のうち２本以上の内部油路３０に開口している。
この構成では、カートリッジ３８の外周面に油溝４１が設けられているので、作動油の流路の構成の自由度が高く、１つの油溝４１を介して、２本以上の内部油路３０を油圧室２５に連通させることができる。よって、各々の内部油路３０を小径化することができ、作動油の流路抵抗を抑えながら、シリンダブロック２６の強度を向上させることができる。 In some embodiments, as shown in FIGS. 3 and 4, at least one oil passage 30 includes a plurality of internal oil passages 30 extending along the axial direction of the hydraulic machine 20, and at least one oil passage 30 is provided. Each of the two oil grooves 41 is open to two or more internal oil passages 30 among the plurality of internal oil passages 30.
In this configuration, since the oil groove 41 is provided on the outer peripheral surface of the cartridge 38, the degree of freedom in the configuration of the hydraulic oil flow path is high, and two or more internal oil paths 30 are provided via one oil groove 41. Can be communicated with the hydraulic chamber 25. Therefore, the diameter of each internal oil passage 30 can be reduced, and the strength of the cylinder block 26 can be improved while suppressing the flow resistance of the hydraulic oil.

幾つかの実施形態では、図１０に示したように、少なくとも一つの油溝４１は、カートリッジ３８の外周面の全周に亘って連続した環状溝４２（４２Ａ，４２Ｂ）を含む。この構成では、シリンダブロック本体５０の内部の内部油路３０に開口するシリンダスリーブ８０外周面の油溝４１が環状溝４２であるので、カートリッジ３８に対する内部油路３０の配置の自由度が向上する。
幾つかの実施形態では、環状溝４２（４２Ａ，４２Ｂ）は、シリンダスリーブ８０の外周面の全周に亘って形成される。 In some embodiments, as shown in FIG. 10, the at least one oil groove 41 includes an annular groove 42 (42 A, 42 B) that is continuous over the entire circumference of the outer peripheral surface of the cartridge 38. In this configuration, the oil groove 41 on the outer peripheral surface of the cylinder sleeve 80 that opens to the internal oil passage 30 inside the cylinder block body 50 is the annular groove 42, so that the degree of freedom of arrangement of the internal oil passage 30 with respect to the cartridge 38 is improved. .
In some embodiments, the annular groove 42 (42 A, 42 B) is formed over the entire circumference of the outer peripheral surface of the cylinder sleeve 80.

幾つかの実施形態では、図６に示したように、油圧機械２０は、環状溝４２の両側においてカートリッジ３８の外周面に設けられて各々の環状溝４２をシールするための複数のシール部材４４をさらに備える。この構成では、シール部材４４によって環状溝４２の両側がシールされるので、良好な液密性が確保される。
幾つかの実施形態では、シール部材４４は、環状をなすカートリッジ３８とカートリッジ穴５２との間の隙間をシールする。シール部材４４は、例えば、弾性材料からなるＯリングである。 In some embodiments, as shown in FIG. 6, the hydraulic machine 20 includes a plurality of sealing members 44 provided on the outer peripheral surface of the cartridge 38 on both sides of the annular groove 42 to seal each annular groove 42. Is further provided. In this configuration, since both sides of the annular groove 42 are sealed by the seal member 44, good liquid tightness is ensured.
In some embodiments, the seal member 44 seals the gap between the annular cartridge 38 and the cartridge hole 52. The seal member 44 is an O-ring made of an elastic material, for example.

幾つかの実施形態では、図２〜４に示したように、鍛造品部５１（シリンダブロック本体５０）に設けられた少なくとも一本の内部油路３０は、油圧室２５に作動油を供給するための給油路と、油圧室２５から作動油を排出するための排油路とを含む。この場合、内部油路３０Ａ及び３０Ｂのうち、一方が給油路であり他方が排油路である。 In some embodiments, as shown in FIGS. 2 to 4, at least one internal oil passage 30 provided in the forged product portion 51 (cylinder block body 50) supplies hydraulic oil to the hydraulic chamber 25. An oil supply passage for discharging the hydraulic oil from the hydraulic chamber 25. In this case, one of the internal oil passages 30A and 30B is an oil supply passage and the other is an oil discharge passage.

そして、幾つかの実施形態では、シリンダブロック２６の内部に設けられた給油路３０Ａ及び排油路３０Ｂが、油圧機械２０の軸方向に沿って延在している。
この構成によれば、内部油路３０Ａ及び内部油路３０Ｂが何れも軸方向に延在しているので、シリンダブロック２６の大径化を防止することができ、また、内部油路３０Ａ及び内部油路３０Ｂに接続される配管構造も簡単にすることができる。 In some embodiments, the oil supply passage 30 A and the oil discharge passage 30 B provided inside the cylinder block 26 extend along the axial direction of the hydraulic machine 20.
According to this configuration, since both the internal oil passage 30A and the internal oil passage 30B extend in the axial direction, it is possible to prevent the cylinder block 26 from increasing in diameter, and the internal oil passage 30A and the internal oil passage 30B The piping structure connected to the oil passage 30B can also be simplified.

また幾つかの実施形態では、シリンダブロック２６の内部に設けられた内部油路３０Ａ及び内部油路３０Ｂが、油圧機械２０の半径方向で異なる位置にある。
この構成によれば、内部油路３０Ａ及び内部油路３０Ｂが半径方向で異なる位置にあり、同一の半径方向位置で並列に配列されていない。このため、内部油路３０Ａ及び内部油路３０Ｂのために必要なスペースが小さくてよく、シリンダ２４同士の距離を広げる必要がない。これによって、シリンダブロック２６の大型化を防止することができる。あるいは、内部油路３０Ａ及び内部油路３０Ｂのために必要なスペースが小さくてよいので、周方向に配列するシリンダ２４の数を増やすことができる。シリンダ２４の数を増やした場合、脈動や振動を抑制することができる。 In some embodiments, the internal oil passage 30 A and the internal oil passage 30 B provided in the cylinder block 26 are at different positions in the radial direction of the hydraulic machine 20.
According to this configuration, the internal oil passage 30A and the internal oil passage 30B are at different positions in the radial direction and are not arranged in parallel at the same radial position. For this reason, the space required for the internal oil passage 30A and the internal oil passage 30B may be small, and there is no need to increase the distance between the cylinders 24. As a result, an increase in the size of the cylinder block 26 can be prevented. Alternatively, since the space required for the internal oil passage 30A and the internal oil passage 30B may be small, the number of cylinders 24 arranged in the circumferential direction can be increased. When the number of cylinders 24 is increased, pulsation and vibration can be suppressed.

幾つかの実施形態では、図３及び４に示したように、カートリッジ３８の内部には、内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）と油圧室２５とを連通させるための連通路４６（４６Ａ，４６Ｂ）が設けられている。そして、各々の連通路４６（４６Ａ，４６Ｂ）には、シリンダブロック２６の各々の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）と油圧室２５との連通状態を切り換えるためのバルブ６０（６０Ａ，６０Ｂ）が設けられている。なお、連通路４６Ａ及び４６Ｂのうち一方は、低圧バルブを介して油圧室２５を低圧油路に連通させるための低圧連通路であり、連通路４６Ａ及び４６Ｂのうち他方は高圧バルブを介して油圧室２５を低圧油路に連通させるための高圧連通路である。
図６に示す例示的な実施形態では、内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）と連通路４６（４６Ａ，４６Ｂ）とは、環状溝４２（４２Ａ，４２Ｂ）を介して接続される。 In some embodiments, as shown in FIGS. 3 and 4, a communication path 46 (46 A, 46 B) for communicating the internal oil passage 30 (30 A, 30 B) and the hydraulic chamber 25 is provided inside the cartridge 38. ) Is provided. In each communication passage 46 (46A, 46B), a valve 60 (60A, 60B) for switching the communication state between each internal oil passage 30 (30A, 30B) of the cylinder block 26 and the hydraulic chamber 25 is provided. Is provided. One of the communication passages 46A and 46B is a low-pressure communication passage for communicating the hydraulic chamber 25 with the low-pressure oil passage via a low-pressure valve, and the other of the communication passages 46A and 46B is hydraulic via a high-pressure valve. This is a high-pressure communication passage for communicating the chamber 25 with the low-pressure oil passage.
In the exemplary embodiment shown in FIG. 6, the internal oil passage 30 (30A, 30B) and the communication passage 46 (46A, 46B) are connected via an annular groove 42 (42A, 42B).

幾つかの実施形態では、図３及び４に示したように、複数のバルブ６０は、複数の油圧室２５への作動油の供給状態をそれぞれ切り換えるための複数の給油バルブ６０Ａと、複数の油圧室２５からの作動油の排出状態をそれぞれ切り換えるための複数の排油バルブ６０Ｂとを有する。複数の給油バルブ６０Ａ及び複数の排油バルブ６０Ｂは、それぞれ、複数のカートリッジ３８に含まれる。そして、複数の給油バルブ６０Ａ及び複数の排油バルブ６０Ｂをそれぞれ含む複数のカートリッジ３８は、複数のカートリッジ穴５２にそれぞれ配置される。
なお、給油バルブ６０Ａと排油バルブ６０Ｂのうちの一方は、油圧室２５と低圧ライン（外部配管３６）との間に設けられ、油圧室２５と低圧ライン（外部配管３６）との連通状態を切り換えるための低圧バルブであり、給油バルブ６０Ａと排油バルブ６０Ｂのうちの他方は、油圧室２５と高圧ライン（外部配管３６）との間に設けられ、油圧室２５と高圧ライン（外部配管３６）との連通状態を切り換えるための高圧バルブである。 In some embodiments, as shown in FIGS. 3 and 4, the plurality of valves 60 includes a plurality of oil supply valves 60 A for switching the supply state of hydraulic oil to the plurality of hydraulic chambers 25, and a plurality of hydraulic pressures, respectively. And a plurality of oil discharge valves 60B for switching the discharge state of the hydraulic oil from the chamber 25, respectively. The plurality of oil supply valves 60A and the plurality of oil discharge valves 60B are included in the plurality of cartridges 38, respectively. A plurality of cartridges 38 each including a plurality of oil supply valves 60A and a plurality of oil discharge valves 60B are disposed in the plurality of cartridge holes 52, respectively.
One of the oil supply valve 60A and the oil discharge valve 60B is provided between the hydraulic chamber 25 and the low pressure line (external piping 36), and the communication state between the hydraulic chamber 25 and the low pressure line (external piping 36) is established. The other of the oil supply valve 60A and the oil discharge valve 60B is provided between the hydraulic chamber 25 and the high pressure line (external piping 36), and the hydraulic chamber 25 and the high pressure line (external piping 36). ) Is a high pressure valve for switching the communication state.

この構成では、カートリッジ穴５２に給油バルブ６０Ａと排油バルブ６０Ｂを含むカートリッジ３８が配置されており、給油バルブ６０Ａと排油バルブ６０Ｂをカートリッジ穴５２とは別の部位に設置する場合に比べて、給油バルブ６０Ａ及び排油バルブ６０Ｂを設置するためのスペースが削減されている。この結果、シリンダブロック本体５０の小型化を図ることができ、ラジアルピストン式の油圧機械２０の小型化を図ることができる。
また、給油バルブ６０Ａ及び排油バルブ６０Ｂをカートリッジ穴５２内に配置したことで、給油バルブ６０Ａ及び排油バルブ６０Ｂと油圧室２５との間の距離を短くすることができ、油圧室２５周辺のデッドスペースを小さくすることができる。この結果として、ラジアルピストン式の油圧機械２０の高効率化を図ることができる。 In this configuration, the cartridge 38 including the oil supply valve 60 A and the oil discharge valve 60 B is disposed in the cartridge hole 52. The space for installing the oil supply valve 60A and the oil discharge valve 60B is reduced. As a result, the cylinder block body 50 can be reduced in size, and the radial piston type hydraulic machine 20 can be reduced in size.
Further, since the oil supply valve 60A and the oil discharge valve 60B are disposed in the cartridge hole 52, the distance between the oil supply valve 60A and the oil discharge valve 60B and the hydraulic chamber 25 can be shortened, Dead space can be reduced. As a result, the efficiency of the radial piston type hydraulic machine 20 can be increased.

より具体的には、給油バルブ６０Ａ及び排油バルブ６０Ｂは、カートリッジ３８において、後述するバルブブロック８１に保持される。
この場合、カートリッジ３８に給油バルブ６０Ａと排油バルブ６０Ｂとを含むバルブブロック８１が組み込まれている。このため、隣接するカートリッジ３８間に給油バルブ６０Ａや排油バルブ６０Ｂが配置されておらず、シリンダブロック本体５０に給油バルブ６０Ａや排油バルブ６０Ｂを設置するためのスペースを独立して設ける必要がない。したがって、シリンダブロック２６におけるカートリッジ３８の設置密度を向上させることができる。
したがって、シリンダブロック本体５０を小径化して、油圧機械２０の小型化を図ることができる。あるいは、シリンダブロック本体５０のサイズを維持したまま周方向におけるカートリッジ３８の設置数を増やし、脈動や振動を抑制し、油圧機械２０の低騒音化を図ることもできる。 More specifically, the oil supply valve 60A and the oil discharge valve 60B are held in a later-described valve block 81 in the cartridge 38.
In this case, a valve block 81 including an oil supply valve 60A and an oil discharge valve 60B is incorporated in the cartridge 38. Therefore, the oil supply valve 60A and the oil discharge valve 60B are not arranged between the adjacent cartridges 38, and it is necessary to provide a space for installing the oil supply valve 60A and the oil discharge valve 60B in the cylinder block body 50 independently. Absent. Therefore, the installation density of the cartridges 38 in the cylinder block 26 can be improved.
Therefore, it is possible to reduce the diameter of the hydraulic machine 20 by reducing the diameter of the cylinder block body 50. Alternatively, it is possible to increase the number of installed cartridges 38 in the circumferential direction while maintaining the size of the cylinder block main body 50, suppress pulsation and vibration, and reduce the noise of the hydraulic machine 20.

また、幾つかの実施形態では、図３及び４に示したように、カートリッジ３８に設けられた少なくとも一つの環状溝４２は、鍛造品部５１内の給油路３０Ａに開口する給油溝４２Ａと、鍛造品部５１内の排油路３０Ｂに開口する排油溝４２Ｂとを含む。さらに、連通路４６は、給油バルブ６０Ａを介して油圧室２５を給油溝４２Ａに連通させるための給油連通路４６Ａと、排油バルブ６０Ｂを介して油圧室２５を排油溝４２Ｂに連通させるための排油連通路４６Ｂとを含む。なお、給油連通路４６Ａと排油連通路４６Ｂのうち、一方は低圧油路（内部油路３０）と油圧室２５を連通させるための低圧連通路であり、他方は高圧油路（内部油路３０）と油圧室２５を連通させるための高圧連通路である。
この構成では、カートリッジ３８に給油連通路４６Ａ及び排油連通路４６Ｂを設けたことにより、簡単な構成にて、給油路３０Ａ及び排油路３０Ｂと給油バルブ６０Ａ及び排油バルブ６０Ｂとをそれぞれ確実に連通させることができる。 In some embodiments, as shown in FIGS. 3 and 4, at least one annular groove 42 provided in the cartridge 38 includes an oil supply groove 42 A that opens to the oil supply passage 30 A in the forged product portion 51, and And an oil drain groove 42B opened to the oil drain passage 30B in the forged product portion 51. Further, the communication passage 46 communicates the oil chamber 25A with the oil supply groove 42A through the oil supply valve 60A and the oil supply chamber 46A with the oil supply groove 42B through the oil discharge valve 60B. And an oil discharge passage 46B. One of the oil supply communication passage 46A and the drain oil communication passage 46B is a low pressure communication passage for communicating the low pressure oil passage (internal oil passage 30) and the hydraulic chamber 25, and the other is a high pressure oil passage (internal oil passage). 30) and a high-pressure communication passage for communicating the hydraulic chamber 25 with each other.
In this configuration, the oil supply communication passage 46A and the oil discharge communication passage 46B are provided in the cartridge 38, so that the oil supply passage 30A, the oil discharge passage 30B, the oil supply valve 60A, and the oil discharge valve 60B can be reliably configured with a simple structure. Can be communicated to.

換言すれば、各々のカートリッジ３８には、油圧室２５を給油路３０Ａに連通させるための第１連通路と、油圧室２５を排油路３０Ｂに連通させるための第２連通路とが設けられており、第１連通路は、カートリッジ３８の外周面に設けられて給油路３０Ａに開口する給油溝（第１環状溝）４２Ａを含み、第２連通路は、給油溝４２Ａから半径方向に離れた位置においてカートリッジ３８の外周面に設けられて排油路３０Ｂに開口する排油溝（第２環状溝）４２Ｂを含む。
なお、第１連通路と第２連通路のうち、一方は低圧油路（内部油路３０）と油圧室２５を連通させるための低圧連通路であり、他方は高圧油路（内部油路３０）と油圧室２５を連通させるための高圧連通路である。 In other words, each cartridge 38 is provided with a first communication passage for communicating the hydraulic chamber 25 with the oil supply passage 30A and a second communication passage for communicating the hydraulic chamber 25 with the oil discharge passage 30B. The first communication path includes an oil supply groove (first annular groove) 42A provided on the outer peripheral surface of the cartridge 38 and opening to the oil supply path 30A, and the second communication path is separated from the oil supply groove 42A in the radial direction. An oil drain groove (second annular groove) 42B provided on the outer peripheral surface of the cartridge 38 at the opened position and opening to the oil drain passage 30B is included.
Of the first communication path and the second communication path, one is a low pressure communication path for communicating the low pressure oil path (internal oil path 30) and the hydraulic chamber 25, and the other is a high pressure oil path (internal oil path 30). ) And the hydraulic chamber 25 to communicate with each other.

この構成では、カートリッジ３８の外周面に、給油路３０Ａに開口する給油溝４２Ａを設けたことで、簡単な構成にて、給油路３０Ａと油圧室２５とを確実に連通させることができる。また、この構成では、カートリッジ３８の外周面における給油溝４２Ａとは異なる径方向位置に、排油路３０Ｂに開口する排油溝４２Ｂを設けたことで、簡単な構成にて、排油路３０Ｂと油圧室２５とを確実に連通させることができる。 In this configuration, by providing the oil supply groove 42A that opens to the oil supply passage 30A on the outer peripheral surface of the cartridge 38, the oil supply passage 30A and the hydraulic chamber 25 can be reliably communicated with each other with a simple configuration. Further, in this configuration, the oil drain groove 30B that opens to the oil drain path 30B is provided at a radial position different from the oil groove 42A on the outer peripheral surface of the cartridge 38, so that the oil drain path 30B can be configured with a simple configuration. And the hydraulic chamber 25 can be reliably communicated with each other.

なお、幾つかの実施形態では、第１連通路は、給油バルブ６０Ａを介して油圧室２５を少なくとも一本の給油路３０Ａに連通させ、第２連通路は、排油バルブ６０Ｂを介して油圧室２５を少なくとも一本の排油路３０Ｂに連通させている。 In some embodiments, the first communication path connects the hydraulic chamber 25 to at least one oil supply path 30A via the oil supply valve 60A, and the second communication path is hydraulic via the oil discharge valve 60B. The chamber 25 is communicated with at least one oil drain passage 30B.

幾つかの実施形態では、図３及び４に示したように、シリンダスリーブ８０を含むカートリッジ３８には、給油バルブ６０Ａと排油バルブ６０Ｂとが、油圧機械２０の半径方向に並んだ状態で配置されている。 In some embodiments, as shown in FIGS. 3 and 4, the cartridge 38 including the cylinder sleeve 80 has the oil supply valve 60 A and the oil discharge valve 60 B arranged in the radial direction of the hydraulic machine 20. Has been.

この構成では、カートリッジ３８に給油バルブ６０Ａと排油バルブ６０Ｂとがカートリッジ３８の軸方向に並んだ状態で配置されている。このため、給油バルブ６０Ａと排油バルブ６０Ｂとが油圧機械２０の半径方向に並んでいるので、油圧機械２０の半径方向に直交する面内におけるバルブ設置スペースを小さくすることができる。このため、油圧機械２０の半径方向に直交する面内におけるバルブブロック２６（カートリッジ３８）のサイズを低減でき、シリンダブロック本体５０の剛性維持等の目的で周方向において隣接するカートリッジ３８間の間隔を確保しながら、シリンダブロック本体５０を小径化できる。 In this configuration, the oil supply valve 60 A and the oil discharge valve 60 B are arranged in the cartridge 38 in a state where they are aligned in the axial direction of the cartridge 38. For this reason, since the oil supply valve 60A and the oil discharge valve 60B are arranged in the radial direction of the hydraulic machine 20, the valve installation space in the plane orthogonal to the radial direction of the hydraulic machine 20 can be reduced. For this reason, the size of the valve block 26 (cartridge 38) in the plane orthogonal to the radial direction of the hydraulic machine 20 can be reduced, and the interval between the adjacent cartridges 38 in the circumferential direction can be reduced for the purpose of maintaining the rigidity of the cylinder block body 50. The diameter of the cylinder block body 50 can be reduced while ensuring.

ところで、油圧機械２０が高圧で使用される場合、作動油が高圧になり、非圧縮性流体といえども作動油の体積が減少する。このため、油圧室２５周辺にデッドスペースが存在すると、油圧機械２０の効率が低下する。特に、この問題は風力発電装置のような大型機械において顕著になる。
上記構成では、カートリッジ３８に給油バルブ６０Ａ及び排油バルブ６０Ｂが組み込まれているので、油圧室２５周辺のデッドスペースを減らすことができる。これより、油圧機械２０の効率を高めることができる。 By the way, when the hydraulic machine 20 is used at a high pressure, the hydraulic oil becomes a high pressure, and the volume of the hydraulic oil is reduced even in an incompressible fluid. For this reason, if there is a dead space around the hydraulic chamber 25, the efficiency of the hydraulic machine 20 decreases. This problem is particularly noticeable in large machines such as wind power generators.
In the above configuration, since the oil supply valve 60A and the oil discharge valve 60B are incorporated in the cartridge 38, the dead space around the hydraulic chamber 25 can be reduced. As a result, the efficiency of the hydraulic machine 20 can be increased.

また、カートリッジ３８に、給油バルブ６０Ａと排油バルブ６０Ｂが組み込まれていれば、蓋部材７０を用いてカートリッジ穴５２からの抜け出しを一括して防止することができる。
更に、カートリッジ３８に、給油バルブ６０Ａと排油バルブ６０Ｂが組み込まれていれば、シリンダブロック本体５０に対する加工を減らすことができ、加工工数を減らすことができるとともに、加工によるシリンダブロック本体５０の強度低下も防止することができる。 Further, if the oil supply valve 60A and the oil discharge valve 60B are incorporated in the cartridge 38, the cover member 70 can be used to prevent the cartridge hole 52 from being pulled out.
Further, if the oil supply valve 60A and the oil discharge valve 60B are incorporated in the cartridge 38, the processing for the cylinder block body 50 can be reduced, the number of processing steps can be reduced, and the strength of the cylinder block body 50 by the processing can be reduced. A decrease can also be prevented.

また、幾つかの実施形態では、図３及び４に示したように、各々のカートリッジ穴５２において、給油バルブ６０Ａの弁体６２Ａと排油バルブ６０Ｂの弁体６２Ｂとが油圧機械２０の半径方向に関してオーバーラップしている。
この構成では、給油バルブ６０Ａの弁体６２Ａと排油バルブ６０Ｂの弁体６２Ｂとが半径方向にオーバーラップしているので、カートリッジ穴５２内における給油バルブ６０Ａと排油バルブ６０Ｂの設置スペースを小さくすることができる。
こうして油圧機械２０の半径方向の異なる位置に設けられた給油バルブ６０Ａと排油バルブ６０Ｂに対応して、給油溝４２Ａ及び排油溝４２Ｂもまた、各々のカートリッジ３８の外周面上において油圧機械２０の半径方向の異なる位置に設けられる。 3 and 4, in each cartridge hole 52, the valve body 62A of the oil supply valve 60A and the valve body 62B of the oil discharge valve 60B are disposed in the radial direction of the hydraulic machine 20, as shown in FIGS. Are overlapping.
In this configuration, since the valve body 62A of the oil supply valve 60A and the valve body 62B of the oil discharge valve 60B overlap in the radial direction, the installation space for the oil supply valve 60A and the oil discharge valve 60B in the cartridge hole 52 can be reduced. can do.
The oil supply groove 42A and the oil discharge groove 42B also correspond to the oil supply valve 60A and the oil discharge valve 60B provided at different positions in the radial direction of the hydraulic machine 20 in this way on the outer peripheral surface of each cartridge 38. Are provided at different positions in the radial direction.

幾つかの実施形態では、図６に示したように、複数の給油バルブ６０Ａは、それぞれ、複数の排油バルブ６０Ｂよりも複数の油圧室２５から離れた位置に設けられる。給油路３０Ａと油圧室２５を連通する第１連通路は、各々の油圧室２５から各々の給油バルブ６０Ａの弁体６２Ａに向かって油圧機械２０の半径方向に沿って延びる少なくとも一本の給油用径方向流路（第１流路）４８を含む。排油路３０Ｂと油圧室２５を連通する第２連通路は、少なくとも一本の第１流路を避けるように第１流路に直交する方向に沿って延在する少なくとも一本の排油用直交流路（第２流路）７２を含む。この場合、給油用径方向流路（第１流路）４８は半径方向流路であり、排油用直交流路（第２流路）７２は直交方向流路である。
この構成によれば、半径方向に沿って延びる第１流路４８を避けるように第２流路７２を設けたことで、カートリッジ内の限られたスペースにおいて、給油バルブ６０Ａを介して油圧室２５と給油路３０Ａを連通させながら、排油バルブ６０Ｂを介して油圧室２５と排油路３０Ｂを連通させることができる。 In some embodiments, as shown in FIG. 6, the plurality of oil supply valves 60A are provided at positions farther from the plurality of hydraulic chambers 25 than the plurality of oil discharge valves 60B, respectively. The first communication passage that connects the oil supply passage 30A and the hydraulic chamber 25 is at least one for oil supply extending along the radial direction of the hydraulic machine 20 from each hydraulic chamber 25 toward the valve body 62A of each oil supply valve 60A. A radial flow path (first flow path) 48 is included. The second communication passage that communicates the oil discharge passage 30B and the hydraulic chamber 25 is for at least one oil discharge extending along a direction orthogonal to the first flow passage so as to avoid at least one first flow passage. An orthogonal flow path (second flow path) 72 is included. In this case, the oil supply radial flow path (first flow path) 48 is a radial flow path, and the oil discharge orthogonal flow path (second flow path) 72 is an orthogonal flow path.
According to this configuration, since the second flow path 72 is provided so as to avoid the first flow path 48 extending along the radial direction, the hydraulic chamber 25 is provided via the oil supply valve 60A in a limited space in the cartridge. The hydraulic chamber 25 and the oil discharge passage 30B can be communicated with each other via the oil discharge valve 60B.

そして、幾つかの実施形態では、第１連通路は、各々の給油バルブ６０Ａを介して少なくとも一本の第１流路４８を給油溝４２Ａに連通させる少なくとも一本の給油用直交流路（第３流路）４７を含む。 In some embodiments, the first communication path includes at least one oil supply orthogonal flow path (first flow path) that connects at least one first flow path 48 to the oil supply groove 42A via each oil supply valve 60A. 3 flow paths) 47.

油圧機械２０の半径方向に沿って延びる第１流路４８（第１連通路の一部）は、ドリルによる切削により形成されてもよいし、他の工作機械による切削や研削により形成されてもよい。また、油圧機械２０の半径方向に沿って延びる第１流路４８は、実質的に単一の直径を有し、第１流路４８の長さ方向において第１流路４８の直径は実質的に不変である。また、第１流路４８の内壁を構成する曲面に含まれる第１流路４８の長さ方向の複数の直線は実質的に互いに並行である。また、油圧機械２０の半径方向に沿って延びる第１流路４８は、異なる圧力の領域である排油用直交流路（第２流路）７２とねじれの位置で交差してもよいが、互いに交わらない。 The first flow path 48 (a part of the first communication path) extending along the radial direction of the hydraulic machine 20 may be formed by cutting with a drill, or may be formed by cutting or grinding with another machine tool. Good. Further, the first flow path 48 extending along the radial direction of the hydraulic machine 20 has a substantially single diameter, and the diameter of the first flow path 48 in the length direction of the first flow path 48 is substantially equal. Is unchanged. A plurality of straight lines in the length direction of the first flow path 48 included in the curved surface constituting the inner wall of the first flow path 48 are substantially parallel to each other. In addition, the first flow path 48 extending along the radial direction of the hydraulic machine 20 may intersect the draining orthogonal flow path (second flow path) 72, which is a region of different pressures, at a twisted position. Do not cross each other.

図１４は、図６中のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う概略的な断面図であり、図１５は、図６中のＸＶ−ＸＶ線に沿う概略的な断面図である。
幾つかの実施形態では、図１４に示すように、複数の第１流路４８及び第３流路４７が、シリンダスリーブ８０の中心軸の周りに配列されている。そして、図１５に示すように、複数の第２流路７２が、複数の第１流路４８間を延びている。 14 is a schematic cross-sectional view taken along line XIV-XIV in FIG. 6, and FIG. 15 is a schematic cross-sectional view taken along line XV-XV in FIG.
In some embodiments, as shown in FIG. 14, a plurality of first channels 48 and third channels 47 are arranged around the central axis of the cylinder sleeve 80. As shown in FIG. 15, the plurality of second flow paths 72 extend between the plurality of first flow paths 48.

上述した油圧機械２０が油圧ポンプの場合、給油バルブ６０Ａが開くと、鍛造品部５１内の給油路３０Ａからの作動油が給油溝４２Ａ及び給油連通路４６Ａを経由して油圧室２５に導入される。そして、油圧室２５に導入された作動油は、下死点から上死点に向かうピストン２２の動きに伴う油圧室２５の体積縮小によって圧縮されて昇圧される。こうして生成された高圧の作動油（圧油）は、排油バルブ６０Ｂが開くことで、排油連通路４６Ｂ及び排油溝４２Ｂを経由して鍛造品部５１内の排油路３０Ｂに取り出される。 When the hydraulic machine 20 described above is a hydraulic pump, when the oil supply valve 60A is opened, the hydraulic oil from the oil supply passage 30A in the forged product portion 51 is introduced into the hydraulic chamber 25 via the oil supply groove 42A and the oil supply communication passage 46A. The The hydraulic oil introduced into the hydraulic chamber 25 is compressed and pressurized by the volume reduction of the hydraulic chamber 25 accompanying the movement of the piston 22 from the bottom dead center toward the top dead center. The high-pressure hydraulic oil (pressure oil) generated in this way is taken out to the oil discharge passage 30B in the forged product portion 51 via the oil discharge communication passage 46B and the oil discharge groove 42B when the oil discharge valve 60B is opened. .

一方、油圧機械２０が油圧モータの場合、給油バルブ６０Ａが開くと、鍛造品部５１内の給油路３０Ａからの高圧の作動油（圧油）が給油溝４２Ａ及び給油連通路４６Ａを経由して油圧室２５に導入される。そして、油圧室２５に導入された圧油によって、ピストン２２を上死点から下死点に向けて動かされる。この後、油圧室２５内の作動油は、排油バルブ６０Ｂが開くことで、排油連通路４６Ｂ及び排油溝４２Ｂを経由して鍛造品部５１内の排油路３０Ｂに取り出される。 On the other hand, when the hydraulic machine 20 is a hydraulic motor, when the oil supply valve 60A is opened, high-pressure hydraulic oil (pressure oil) from the oil supply passage 30A in the forged part 51 passes through the oil supply groove 42A and the oil supply communication passage 46A. It is introduced into the hydraulic chamber 25. The piston 22 is moved from the top dead center toward the bottom dead center by the pressure oil introduced into the hydraulic chamber 25. Thereafter, the hydraulic oil in the hydraulic chamber 25 is taken out into the oil discharge passage 30B in the forged product portion 51 via the oil discharge communication passage 46B and the oil discharge groove 42B when the oil discharge valve 60B is opened.

幾つかの実施形態では、油圧機械２０は複数のピストン２２の往復運動によって作動油を昇圧する油圧ポンプである。そして、複数の排油バルブ６０Ｂは、図６に示したように、それぞれ、複数の油圧室２５に少なくとも一つの弁孔７４を介して連通する弁室７５に配置された少なくとも一つの球形の弁体６２Ｂと、少なくとも一つの球形の弁体６２Ｂを少なくとも一つの弁孔７４に向けて付勢するための少なくとも一つの付勢部材７６とを含み、少なくとも一本の第１流路４８は、少なくとも一つの球形の弁体６２Ｂを配置した弁室７５を避けて配置される。 In some embodiments, the hydraulic machine 20 is a hydraulic pump that boosts hydraulic oil by reciprocating movement of a plurality of pistons 22. As shown in FIG. 6, each of the plurality of oil discharge valves 60B includes at least one spherical valve disposed in a valve chamber 75 communicating with the plurality of hydraulic chambers 25 via at least one valve hole 74. Body 62B and at least one biasing member 76 for biasing at least one spherical valve body 62B toward at least one valve hole 74, wherein at least one first flow path 48 is at least It arrange | positions avoiding the valve chamber 75 which has arrange | positioned one spherical valve body 62B.

この構成では、排油バルブ６０Ｂが球形の弁体６２Ｂを有する逆止弁であり、電磁弁に比べて簡単な構成を有する。このため、排油バルブ６０Ｂを給油バルブ６０Ａよりも油圧室２５の近くに配置しても、排油バルブ６０Ｂを跨いで給油バルブ６０Ａと油圧室２５とを容易に接続することができる。
また、排油バルブ６０Ｂは電磁弁ではないので、電気的な接続を必要としない。よって、逆止弁である排油バルブ６０Ｂを油圧室２５の近くに配置しても、配線が複雑になることもない。
なお、付勢部材７６としては、圧縮コイルばねを用いることができる。 In this configuration, the oil drain valve 60B is a check valve having a spherical valve body 62B, and has a simpler configuration than the electromagnetic valve. For this reason, even if the oil discharge valve 60B is disposed closer to the hydraulic chamber 25 than the oil supply valve 60A, the oil supply valve 60A and the hydraulic chamber 25 can be easily connected across the oil discharge valve 60B.
Moreover, since the oil discharge valve 60B is not a solenoid valve, it does not require electrical connection. Therefore, even if the oil discharge valve 60B, which is a check valve, is arranged near the hydraulic chamber 25, wiring is not complicated.
As the urging member 76, a compression coil spring can be used.

幾つかの実施形態では、図３及び図４に示すように、シリンダブロック２６の内周側から外周側に向かって、複数の油圧室２５、複数の排油バルブ６０Ｂ、及び、複数の給油バルブ６０Ａがこの順で配置されており、複数の給油バルブ６０Ａは、それぞれ、ソレノイド電磁弁である。 In some embodiments, as shown in FIGS. 3 and 4, a plurality of hydraulic chambers 25, a plurality of oil discharge valves 60 B, and a plurality of oil supply valves from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the cylinder block 26. 60A is arranged in this order, and each of the plurality of oil supply valves 60A is a solenoid electromagnetic valve.

この構成では、ソレノイド電磁弁からなる給油バルブ６０Ａがシリンダブロック２６の外周側に配置されているので、電気配線が容易である。 In this configuration, the oil supply valve 60A made up of a solenoid solenoid valve is arranged on the outer peripheral side of the cylinder block 26, so that electrical wiring is easy.

幾つかの実施形態では、少なくとも一つの球形の弁体６２Ｂは、各々のシリンダ２４の中心軸上に配置された一つの球形の弁体６２Ｂであり、少なくとも一本の第１流路４８は、一つの球形の弁体６２Ｂを配置した弁室７５の周囲に配置されている。 In some embodiments, the at least one spherical valve body 62B is a single spherical valve body 62B disposed on the central axis of each cylinder 24, and the at least one first flow path 48 includes: It arrange | positions around the valve chamber 75 which has arrange | positioned one spherical valve body 62B.

この構成では、弁体６２Ｂが球形の弁体であり、弁室７５を小さくすることができるので、弁室７５の周りに第１流路４８のためのスペースを容易に確保することができる。 In this configuration, the valve body 62B is a spherical valve body, and the valve chamber 75 can be made small. Therefore, a space for the first flow path 48 can be easily secured around the valve chamber 75.

図１６は、他の実施形態に係るシリンダアセンブリ４３の概略的な断面図であり、図１７は、図１６中のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿う概略的な断面図である。幾つかの実施形態では、図１６及び図１７に示すように、複数の球体の弁体６２Ｂ及び複数の弁孔７４が、各々のシリンダ２４の中心軸に対して回転対称に配置されている。 FIG. 16 is a schematic cross-sectional view of a cylinder assembly 43 according to another embodiment, and FIG. 17 is a schematic cross-sectional view taken along line XVII-XVII in FIG. In some embodiments, as shown in FIGS. 16 and 17, the plurality of spherical valve bodies 62 B and the plurality of valve holes 74 are arranged rotationally symmetrically with respect to the central axis of each cylinder 24.

この構成では、複数の球形の弁体６２Ｂ及び弁孔７４を設けたことで、各弁体６２Ｂ及び各弁室７５を小さくすることができる。このため、排油バルブ６０Ｂにおけるデッドスペースを小さくすることができ、排油バルブ６０Ｂの応答性を高くすることができる。 In this configuration, by providing a plurality of spherical valve bodies 62B and valve holes 74, each valve body 62B and each valve chamber 75 can be made smaller. For this reason, the dead space in the oil discharge valve 60B can be reduced, and the responsiveness of the oil discharge valve 60B can be increased.

図１８は、他の実施形態に係るシリンダアセンブリ４３の概略的な断面図であり、図１９は、図１８中のＸＩＸ−ＸＩＸ線に沿う概略的な断面図である。幾つかの実施形態では、複数の給油バルブ６０Ａは、それぞれ、複数の排油バルブ６０Ｂよりも複数の油圧室２５から離れた位置に設けられている。そして、図１８に示したように、給油路３０Ａと油圧室２５を連通する第１連通路、および、排油路３０Ｂと油圧室２５を連通する第２連通路は、各々の油圧室２５から、油圧機械２０の半径方向に沿って延びる共通流路７８を共有している。更に、第１連通路は、共通流路７８に直交する方向に沿って延在し、各々の給油バルブ６０Ａを介して共通流路を給油溝４２Ａに連通させる少なくとも一本の給油用直交流路（第４流路）４７を含む。
一方、第２連通路は、共通流路７８に直交する方向に沿って延在し、各々の排油バルブ６０Ｂを介して共通流路７８を排油溝４２Ｂに連通させる少なくとも一本の排油用直交流路（第５流路）７２を含む。 FIG. 18 is a schematic cross-sectional view of a cylinder assembly 43 according to another embodiment, and FIG. 19 is a schematic cross-sectional view taken along line XIX-XIX in FIG. In some embodiments, the plurality of oil supply valves 60A are provided at positions farther from the plurality of hydraulic chambers 25 than the plurality of oil discharge valves 60B, respectively. As shown in FIG. 18, the first communication passage that communicates the oil supply passage 30 A and the hydraulic chamber 25 and the second communication passage that communicates the oil discharge passage 30 B and the hydraulic chamber 25 are provided from each hydraulic chamber 25. The common flow path 78 extending along the radial direction of the hydraulic machine 20 is shared. Furthermore, the first communication path extends along a direction orthogonal to the common flow path 78, and at least one oil supply orthogonal flow path that communicates the common flow path with the oil supply groove 42A via each oil supply valve 60A. (Fourth flow path) 47 is included.
On the other hand, the second communication passage extends along a direction orthogonal to the common flow path 78, and at least one oil drain that communicates the common flow path 78 with the oil drain groove 42B via each oil drain valve 60B. And an orthogonal flow path (fifth flow path) 72 for use.

この構成では、それぞれ共通流路７８と直交する方向に沿って延在する第４流路４７及び第５流路７２を設けたことで、簡単な構成にて、給油バルブ６０Ａを介して共通流路７８を給油溝４２Ａに連通させることができるとともに、排油バルブ６０Ｂを介して共通流路７８を排油溝４２Ｂに連通させることができる。 In this configuration, the fourth flow path 47 and the fifth flow path 72 extending along the direction orthogonal to the common flow path 78 are provided, so that the common flow can be made via the oil supply valve 60A with a simple structure. The passage 78 can be communicated with the oil supply groove 42A, and the common flow path 78 can be communicated with the oil discharge groove 42B via the oil discharge valve 60B.

幾つかの実施形態では、複数の排油バルブ６０Ｂは、それぞれ、共通流路７８に少なくとも一つの弁孔７４を介して連通する弁室７５に配置された少なくとも一つの球形の弁体６２Ｂと、少なくとも一つの球形の弁体６２Ｂを少なくとも一つの弁孔７４に向かって付勢するための付勢部材７６とを含む。 In some embodiments, each of the plurality of drain valves 60B includes at least one spherical valve body 62B disposed in a valve chamber 75 that communicates with the common flow path 78 via at least one valve hole 74; And an urging member 76 for urging at least one spherical valve body 62 B toward at least one valve hole 74.

この構成では、排油バルブ６０Ｂが球形の弁体６２Ｂを有する逆止弁であり、電磁弁に比べて簡単な構成を有する。このため、排油バルブ６０Ｂを給油バルブ６０Ａよりも油圧室２５の近くに配置しても、排油バルブ６０Ｂを跨いで給油バルブ６０Ａと油圧室２５とを容易に接続することができる。
また、排油バルブ６０Ｂは電磁弁ではないので、電気的な接続を必要としない。よって、逆止弁である排油バルブ６０Ｂを油圧室２５の近くに配置しても、配線が複雑になることもない。 In this configuration, the oil drain valve 60B is a check valve having a spherical valve body 62B, and has a simpler configuration than the electromagnetic valve. For this reason, even if the oil discharge valve 60B is disposed closer to the hydraulic chamber 25 than the oil supply valve 60A, the oil supply valve 60A and the hydraulic chamber 25 can be easily connected across the oil discharge valve 60B.
Moreover, since the oil discharge valve 60B is not a solenoid valve, it does not require electrical connection. Therefore, even if the oil discharge valve 60B, which is a check valve, is arranged near the hydraulic chamber 25, wiring is not complicated.

幾つかの実施形態では、図６及び図１８に示したように、複数のカートリッジ３８は、それぞれ、シリンダスリーブ８０と、バルブブロック８１とを含む。シリンダスリーブ８０は、略円筒形状を有し、シリンダ２４を形成している。バルブブロック８１は、シリンダスリーブ８０の一端を閉塞している。
また、カートリッジ３８は、第１セグメント４０と第２セグメント８５に分割可能に構成される。
図６及び図１８に示す例示的な実施形態では、第１セグメント４０が主としてシリンダスリーブ８０を形成し、第１セグメント４０の一部と第２セグメント８５とがバルブブロック８１を形成している。
そして、バルブブロック８１には、各々の給油バルブ６０Ａおよび各々の排油バルブ６０Ｂが組み込まれる。図６に示す例示的な実施形態では、バルブブロック８１は、第１セグメント４０と第２セグメント８５とに跨って設けられており、各々の給油バルブ６０Ａおよび各々の排油バルブ６０Ｂのうち各々の油圧室２５に近いバルブが第１セグメント４０に組み込まれ、各々の給油バルブ６０Ａおよび各々の排油バルブ６０Ｂのうち各々の油圧室２５から遠いバルブが第１セグメント４０とは別体の第２セグメント８５に設けられる。 In some embodiments, as shown in FIGS. 6 and 18, the plurality of cartridges 38 each include a cylinder sleeve 80 and a valve block 81. The cylinder sleeve 80 has a substantially cylindrical shape and forms the cylinder 24. The valve block 81 closes one end of the cylinder sleeve 80.
Further, the cartridge 38 is configured to be divided into a first segment 40 and a second segment 85.
In the exemplary embodiment shown in FIGS. 6 and 18, the first segment 40 mainly forms the cylinder sleeve 80, and a part of the first segment 40 and the second segment 85 form the valve block 81.
Each valve block 81 incorporates each oil supply valve 60A and each oil discharge valve 60B. In the exemplary embodiment shown in FIG. 6, the valve block 81 is provided across the first segment 40 and the second segment 85, and each of the oil supply valves 60 A and the oil discharge valves 60 B is provided. A valve close to the hydraulic chamber 25 is incorporated in the first segment 40, and a valve far from each hydraulic chamber 25 among each of the oil supply valves 60 A and each oil discharge valve 60 B is a second segment separate from the first segment 40. 85.

図６のシリンダアセンブリ４３では、排油バルブ６０Ｂが第１セグメント４０の端部８４に組み込まれている。より詳しくは、第１セグメント４０には、油圧室２５側に開口するようにシリンダスリーブ８０の軸方向に沿って有底孔が延設されており、該有底孔によって排油バルブ６０Ｂの弁室７５が形成されている。有底孔には、弁孔７４を形成する弁座を有するスリーブ８３がねじ込まれ、弁座によって、弁室７５からの弁体６２Ｂの抜け出しが防止されている。
そして、有底孔の底面には、ばね座を形成するばね孔が設けられ、ばね孔に付勢部材７６としての圧縮コイルばねの一端が収容されている。 In the cylinder assembly 43 of FIG. 6, the oil drain valve 60 B is incorporated in the end portion 84 of the first segment 40. More specifically, a bottomed hole extends in the first segment 40 along the axial direction of the cylinder sleeve 80 so as to open to the hydraulic chamber 25 side, and the valve of the oil discharge valve 60B is provided by the bottomed hole. A chamber 75 is formed. A sleeve 83 having a valve seat that forms a valve hole 74 is screwed into the bottomed hole, and the valve body 62B is prevented from coming out of the valve chamber 75 by the valve seat.
And the spring hole which forms a spring seat is provided in the bottom face of a bottomed hole, and the end of the compression coiled spring as the biasing member 76 is accommodated in the spring hole.

一方、カートリッジ３８は、第１セグメント４０に取り付けられる第２セグメント８５を含む。第２セグメント８５には、給油バルブ６０Ａおよび排油バルブ６０Ｂのうち油圧室２５から遠いバルブが組み込まれている。図６のシリンダアセンブリ４３では、給油バルブ６０Ａが第２セグメント８５に組み込まれている。 On the other hand, the cartridge 38 includes a second segment 85 attached to the first segment 40. The second segment 85 incorporates a valve far from the hydraulic chamber 25 out of the oil supply valve 60A and the oil discharge valve 60B. In the cylinder assembly 43 of FIG. 6, the oil supply valve 60 A is incorporated in the second segment 85.

より詳しくは、第２セグメント８５は、カートリッジ穴５２に配置され、第１セグメント４０の端部８４に隣接して配置されている。第１セグメント４０の端部８４には、円柱形状の凹部が同軸に形成されている。第２セグメント８５は、小径部と大径部とからなる段付き円筒形状を有し、第１セグメント４０と同軸に配置される。第２セグメント８５の小径部が、第１セグメント４０側に配置され、第１セグメント４０の端部８４の凹部の開口に嵌合される。これにより、第１セグメント４０の端部８４の凹部の開口が第２セグメント８５の小径部によって閉塞され、凹部と小径部との間の隙間に弁体６２Ａのための弁室８７が形成される。給油用径方向流路４８は、第１セグメント４０の端部８４をシリンダスリーブ８０の軸方向に貫通し、第１セグメント４０の端部８４の凹部に開口している。 More specifically, the second segment 85 is disposed in the cartridge hole 52 and is disposed adjacent to the end portion 84 of the first segment 40. A cylindrical recess is coaxially formed at the end 84 of the first segment 40. The second segment 85 has a stepped cylindrical shape composed of a small diameter portion and a large diameter portion, and is arranged coaxially with the first segment 40. The small-diameter portion of the second segment 85 is disposed on the first segment 40 side and is fitted into the opening of the concave portion of the end portion 84 of the first segment 40. Thereby, the opening of the recessed part of the end part 84 of the 1st segment 40 is obstruct | occluded by the small diameter part of the 2nd segment 85, and the valve chamber 87 for valve body 62A is formed in the clearance gap between a recessed part and a small diameter part. . The oil supply radial flow path 48 penetrates the end portion 84 of the first segment 40 in the axial direction of the cylinder sleeve 80 and opens in the recess of the end portion 84 of the first segment 40.

給油用直交流路４７は、第２セグメント８５の小径部に放射状に設けられている。第２セグメント８５の小径部には、複数の給油用直交流路４７の内端と、第２セグメント８５の小径部の外端面とを連通する複数の弁孔８８が設けられている。複数の弁孔８８は、小径部の軸方向に延びている。 The oil supply orthogonal flow path 47 is provided radially in the small diameter portion of the second segment 85. The small diameter portion of the second segment 85 is provided with a plurality of valve holes 88 that communicate the inner ends of the plurality of oil supply orthogonal flow channels 47 and the outer end surfaces of the small diameter portions of the second segment 85. The plurality of valve holes 88 extend in the axial direction of the small diameter portion.

給油バルブ６０Ａは、ポペット弁であり、第２セグメント８５の小径部の外端面には、弁孔８８が開口する領域に、弁体６２Ａのための円環状の弁座が設けられている。弁体６２Ａの軸部は、第２セグメント８５の小径部を軸方向に貫通し、軸部の先端は、第２セグメント８５の大径部に配置されている。 The oil supply valve 60A is a poppet valve, and an annular valve seat for the valve body 62A is provided on the outer end surface of the small diameter portion of the second segment 85 in a region where the valve hole 88 is opened. The shaft portion of the valve body 62 A penetrates the small diameter portion of the second segment 85 in the axial direction, and the tip of the shaft portion is disposed at the large diameter portion of the second segment 85.

そして、弁体６２Ａの軸部の先端には、第２セグメント８５の大径部の内部に往復運動自在に設けられたアーマチュア８９が一体に設けられている。また、第２セグメント８５の大径部の内部には、コア９０及びソレノイド９２が固定して設けられ、コア９０とアーマチュア８９との間には、付勢部材９４として圧縮コイルばねが設けられている。付勢部材９４としての圧縮コイルばねは、シリンダスリーブ８０の軸線方向にて、弁座から離れる方向に弁体６２Ａを付勢している。
給油バルブ６０Ａでは、ソレノイド９２に電力を供給することにより、付勢部材９４の付勢力に抗して、コア９０に向かってアーマチュア８９が吸引され、給油バルブ６０Ａが閉弁するように構成されている。 An armature 89 is provided integrally at the tip of the shaft portion of the valve body 62A. The armature 89 is provided in the large-diameter portion of the second segment 85 so as to freely reciprocate. A core 90 and a solenoid 92 are fixedly provided inside the large diameter portion of the second segment 85, and a compression coil spring is provided as a biasing member 94 between the core 90 and the armature 89. Yes. The compression coil spring as the urging member 94 urges the valve body 62 A in a direction away from the valve seat in the axial direction of the cylinder sleeve 80.
The fuel supply valve 60A is configured such that by supplying power to the solenoid 92, the armature 89 is sucked toward the core 90 against the biasing force of the biasing member 94, and the fuel supply valve 60A is closed. Yes.

一方、図１８のシリンダアセンブリ４３では、第１セグメント４０の端部８４に共通流路７８と第１セグメント４０の外周面とを連通する横孔が設けられている。横孔は、シリンダスリーブ８０の軸線と直交する方向に延びている。横孔には、スリーブ８３及び閉塞部材９５が螺子込まれ、スリーブ８３が有する弁座と閉塞部材９５との間に、弁体６２Ｂを収容する弁室７５が形成されている。閉塞部材９５の内端面には、ばね座を形成する有底のばね孔が形成され、ばね孔に付勢部材７６としての圧縮コイルばねの一端が収容されている。付勢部材７６としての圧縮コイルばねは、シリンダスリーブ８０の軸線と直交する方向にて、弁孔７４に向けて弁体６２Ｂを付勢する。 On the other hand, in the cylinder assembly 43 of FIG. The lateral hole extends in a direction orthogonal to the axis of the cylinder sleeve 80. A sleeve 83 and a closing member 95 are screwed into the lateral hole, and a valve chamber 75 for accommodating the valve body 62B is formed between the valve seat of the sleeve 83 and the closing member 95. A bottomed spring hole that forms a spring seat is formed on the inner end surface of the closing member 95, and one end of a compression coil spring as the biasing member 76 is accommodated in the spring hole. The compression coil spring as the urging member 76 urges the valve body 62 B toward the valve hole 74 in a direction orthogonal to the axis of the cylinder sleeve 80.

図６及び図１８に示したシリンダアセンブリ４３では、シリンダスリーブ８０を含む第１セグメント４０とは別体の第２セグメント８５に給油バルブ３０Ａ又は排油バルブ３０Ｂバルブを組み込むことで、カートリッジ３８に対し、給油バルブ３０Ａ及び排油バルブ３０Ｂを組み込むための加工が容易になる。この結果として、ラジアルピストン式の油圧機械２０の生産性を高くすることができる。
また、図１８に示したシリンダアセンブリ４３では、球形の弁体６２Ｂと付勢部材７６としての圧縮コイルばね７６が、シリンダスリーブ８０の軸方向と直交する方向に並んで設けられており、シリンダスリーブ８０の軸方向での排油バルブ６０Ｂの長さを短くすることができる。これによって、油圧室２５周辺のデッドスペースを減らし、油圧機械２０の効率を高くすることができる。 In the cylinder assembly 43 shown in FIGS. 6 and 18, the oil supply valve 30 A or the oil discharge valve 30 B valve is incorporated in the second segment 85 that is separate from the first segment 40 including the cylinder sleeve 80, thereby The processing for incorporating the oil supply valve 30A and the oil discharge valve 30B becomes easy. As a result, the productivity of the radial piston type hydraulic machine 20 can be increased.
Further, in the cylinder assembly 43 shown in FIG. 18, a spherical valve body 62B and a compression coil spring 76 as an urging member 76 are provided side by side in a direction orthogonal to the axial direction of the cylinder sleeve 80. The length of the oil drain valve 60B in the 80 axial direction can be shortened. Thereby, the dead space around the hydraulic chamber 25 can be reduced and the efficiency of the hydraulic machine 20 can be increased.

そして、図１６に示したシリンダアセンブリ４３のように、複数の球形の弁体６２Ｂを設けながら、図１８に示したシリンダアセンブリ４３のように、複数の球形の弁体６２Ｂと付勢部材７６としての複数の圧縮コイルばね７６をシリンダスリーブ８０の軸方向と直交する方向に並んで設ければ、より一層、シリンダスリーブ８０の軸方向での排油バルブ６０Ｂの長さを短くすることができる。これによって、更に、油圧室２５周辺のデッドスペースを減らし、油圧機械２０の効率を高くすることができる。 Then, while providing a plurality of spherical valve bodies 62B as in the cylinder assembly 43 shown in FIG. 16, a plurality of spherical valve bodies 62B and biasing members 76 are provided as in the cylinder assembly 43 shown in FIG. If the plurality of compression coil springs 76 are provided side by side in the direction orthogonal to the axial direction of the cylinder sleeve 80, the length of the oil discharge valve 60B in the axial direction of the cylinder sleeve 80 can be further reduced. This further reduces the dead space around the hydraulic chamber 25 and increases the efficiency of the hydraulic machine 20.

幾つかの実施形態では、図５に示すように、油圧機械２０の軸方向に沿って並んだ複数のカートリッジ穴５２で形成される軸方向穴列５３が、油圧機械２０の周方向に複数列設けられる。一方、鍛造品部５１（シリンダブロック本体５０）の内部では、図２〜４に示すように、複数の給油路３０Ａ及び複数の排油路３０Ｂが油圧機械２０の軸方向に沿って延在している。鍛造品部５１内の各給油路３０Ａ及び各排油路３０Ｂは、それぞれ、各々の軸方向穴列５３に属する複数のカートリッジ穴５２に挿入された複数のカートリッジ３８の給油溝４２Ａと排油溝４２Ｂに開口しており、軸方向穴列５３に対応する複数の油圧室２５に連通している。この際、図３、図４及び図２０に示すように、各々の油圧室２５に対して複数の給油路３０Ａ及び複数の排油路３０Ｂを連通させてもよい。
なお、図２０は、シリンダブロック２６の概略的に示す平面図である。 In some embodiments, as shown in FIG. 5, a plurality of axial hole rows 53 formed by a plurality of cartridge holes 52 arranged in the axial direction of the hydraulic machine 20 are arranged in the circumferential direction of the hydraulic machine 20. Provided. On the other hand, in the forged part 51 (cylinder block body 50), as shown in FIGS. 2 to 4, a plurality of oil supply passages 30A and a plurality of oil discharge passages 30B extend along the axial direction of the hydraulic machine 20. ing. The oil supply passages 30A and the oil discharge passages 30B in the forged product portion 51 are respectively provided with oil supply grooves 42A and oil discharge grooves of the plurality of cartridges 38 inserted into the plurality of cartridge holes 52 belonging to the respective axial hole rows 53. 42B, and communicates with a plurality of hydraulic chambers 25 corresponding to the axial hole rows 53. At this time, as shown in FIGS. 3, 4, and 20, a plurality of oil supply passages 30 A and a plurality of oil discharge passages 30 B may be communicated with each hydraulic chamber 25.
FIG. 20 is a plan view schematically showing the cylinder block 26.

また、幾つかの実施形態では、図２〜４に示すように、油圧機械２０の半径方向における複数の給油路３０Ａの位置は、油圧機械２０の半径方向における複数の排油路３０Ｂの位置と異なっている。
これにより、各々のカートリッジ３８の外周面上において油圧機械２０の半径方向の異なる位置に設けられた給油溝４２Ａ及び排油溝４２Ｂと、シリンダブロック本体５０内の給油路３０Ａ及び排油路３０Ｂとのそれぞれの接続が容易になる。また、複数の給油路３０Ａと複数の排油路３０Ｂとの油圧機械２０の半径方向における位置を異ならせることで、同種の内部油路３０（給油路３０Ａ又は排油路３０Ｂ）と各環状集合路３５Ａ，３５Ｂ（図２参照）との接続が容易になる。 In some embodiments, as shown in FIGS. 2 to 4, the positions of the plurality of oil supply paths 30 A in the radial direction of the hydraulic machine 20 are the same as the positions of the plurality of oil discharge paths 30 B in the radial direction of the hydraulic machine 20. Is different.
Thereby, the oil supply groove 42A and the oil discharge groove 42B provided at different positions in the radial direction of the hydraulic machine 20 on the outer peripheral surface of each cartridge 38, and the oil supply path 30A and the oil discharge path 30B in the cylinder block body 50 are provided. Each connection becomes easy. Further, by making the positions of the plurality of oil supply passages 30A and the plurality of oil discharge passages 30B in the radial direction of the hydraulic machine 20 different from each other, the same kind of internal oil passage 30 (the oil supply passage 30A or the oil discharge passage 30B) and each annular assembly are arranged. Connection to the paths 35A and 35B (see FIG. 2) is facilitated.

また、幾つかの実施形態では、図４に示すように、各給油路３０Ａと各排油路３０Ｂとは、油圧機械２０の周方向における位置も互いに異なる。
この構成では、給油路３０Ａと排油路３０Ｂの周方向位置を異ならせることで、同じ周方向位置に設けた場合に比べて、給油路３０Ａや排油路３０Ｂが設けられた周方向位置でのシリンダブロック２６の径方向での厚さを大きくすることができる。このため、シリンダブロック２６の強度を高めることができ、ピストン２２が往復運動する際、ピストン２２からシリンダブロック２６に対しサイドフォースが作用しても、シリンダブロック２６の捩れが抑制される。この結果、シリンダブロック２６の耐久性が向上し、油圧機械２０の寿命を長くすることができる。
具体的には、幾つかの実施形態では、鍛造品部５１（シリンダブロック本体５０）内において、複数の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）はジグザグ状（千鳥状）に配置されている。これにより、当接部２３を介して機械要素２９からピストン２２が受ける力に起因した捻じりモーメントに対する鍛造品部５１の剛性を確保することができる。 In some embodiments, as shown in FIG. 4, each oil supply passage 30 A and each oil discharge passage 30 B are also different from each other in the circumferential direction of the hydraulic machine 20.
In this configuration, the circumferential positions of the oil supply passage 30A and the oil discharge passage 30B are different from each other in the circumferential position where the oil supply passage 30A and the oil discharge passage 30B are provided compared to the case where the oil supply passage 30A and the oil discharge passage 30B are provided at the same circumferential position. The thickness of the cylinder block 26 in the radial direction can be increased. For this reason, the strength of the cylinder block 26 can be increased, and even when a side force acts on the cylinder block 26 from the piston 22 when the piston 22 reciprocates, the torsion of the cylinder block 26 is suppressed. As a result, the durability of the cylinder block 26 is improved and the life of the hydraulic machine 20 can be extended.
Specifically, in some embodiments, the plurality of internal oil passages 30 (30A, 30B) are arranged in a zigzag shape (staggered shape) in the forged product portion 51 (cylinder block body 50). Thereby, the rigidity of the forged product portion 51 against the torsional moment caused by the force received by the piston 22 from the mechanical element 29 via the contact portion 23 can be ensured.

幾つかの実施形態では、複数のシリンダ２４は、軸方向に沿ってｍ個（ただしｍは２以上の整数）の油圧室２５に対応するｍ個のシリンダ２４が配置されたシリンダ列を少なくとも一列含む。即ち、複数のカートリッジ穴５２は、軸方向穴列５３を少なくとも一列含む。
そして、ｍ個の油圧室２５のうちシリンダブロック２６内における給油流れ方向の下流側に位置する少なくとも一つの油圧室２５を含む下流側グループに比べて、ｍ個の油圧室２５のうち給油流れ方向の上流側に位置する少なくとも一つの油圧室２５を含む上流側グループの方がより多くの給油路３０Ａに連通している。 In some embodiments, the plurality of cylinders 24 includes at least one cylinder row in which m cylinders 24 corresponding to m hydraulic chambers 25 are arranged along the axial direction (where m is an integer of 2 or more). Including. That is, the plurality of cartridge holes 52 include at least one axial hole row 53.
Compared to the downstream group including at least one hydraulic chamber 25 located downstream in the oil supply flow direction in the cylinder block 26 among the m hydraulic chambers 25, the oil supply flow direction in the m hydraulic chambers 25. The upstream group including at least one hydraulic chamber 25 located on the upstream side communicates with more oil supply passages 30A.

図２１は、軸方向穴列５３が、４個のカートリッジ穴５２によって構成されている場合における、給油路３０Ａの配列を示している。この構成では、上流側グループの油圧室２５の方が下流側グループの油圧室２５より多くの給油路３０Ａに連通しているので、上流側グループの油圧室２５よりも上流での給油路３０Ａの流路抵抗を小さくすることができ、下流側グループの油圧室２５に作動油を円滑に供給することができる。 FIG. 21 shows an arrangement of the oil supply passages 30 A when the axial hole row 53 is constituted by four cartridge holes 52. In this configuration, the hydraulic chamber 25 in the upstream group communicates with more oil passages 30A than the hydraulic chambers 25 in the downstream group, and therefore the oil passage 30A upstream of the hydraulic chambers 25 in the upstream group is connected. The flow path resistance can be reduced, and the hydraulic oil can be smoothly supplied to the hydraulic chambers 25 in the downstream group.

そして、幾つかの実施形態では、図２１に示したように、複数の給油路３０Ａは、ｍ個の油圧室２５の全てに連通するようにシリンダブロック２６に設けられた貫通穴と、上流側グループの少なくとも一つの油圧室２５のみに連通するようにシリンダブロック２６に設けられた非貫通穴とを含む。 In some embodiments, as shown in FIG. 21, the plurality of oil supply passages 30 A include a through hole provided in the cylinder block 26 so as to communicate with all of the m hydraulic chambers 25, and an upstream side. And a non-through hole provided in the cylinder block 26 so as to communicate only with at least one hydraulic chamber 25 of the group.

この構成では、給油路３０Ａとして上流グループの油圧室２５に連通させる非貫通穴を設けたことで、簡単な構成にて、上流グループの油圧室２５よりも上流での給油路３０Ａの流路抵抗を小さくすることができる。 In this configuration, by providing a non-through hole that communicates with the upstream group hydraulic chamber 25 as the oil supply passage 30A, the flow resistance of the oil supply passage 30A upstream of the upstream group hydraulic chamber 25 with a simple configuration. Can be reduced.

幾つかの実施形態では、複数のシリンダ２４は、軸方向に沿ってｍ個（ただしｍは２以上の整数）の油圧室２５に対応するｍ個のシリンダ２４が配置されたシリンダ列を少なくとも一列含み、ｍ個の油圧室２５のうちシリンダブロック２６内における給油流れ方向の下流側に位置する少なくとも一つの油圧室２５を含む下流側グループに比べて、ｍ個の油圧室２５のうち給油流れ方向の上流側に位置する少なくとも一つの油圧室２５を含む上流側グループの方がより大きな流路面積の給油路３０Ａに連通している。 In some embodiments, the plurality of cylinders 24 includes at least one cylinder row in which m cylinders 24 corresponding to m hydraulic chambers 25 are arranged along the axial direction (where m is an integer of 2 or more). Compared to the downstream group including at least one hydraulic chamber 25 located downstream in the oil supply flow direction in the cylinder block 26 among the m hydraulic chambers 25, the oil supply flow direction in the m hydraulic chambers 25 The upstream group including at least one hydraulic chamber 25 located on the upstream side communicates with the oil supply passage 30A having a larger flow passage area.

図２２は、軸方向穴列５３が、４個のカートリッジ穴５２によって構成されている場合における、給油路３０Ａの構成を示している。この構成では、上流側グループの油圧室２５の方が下流側グループの油圧室２５より流路断面積が大の給油路３０Ａに連通しているので、上流側グループの油圧室２５よりも上流での給油路３０Ａの流路抵抗を小さくすることができ、下流側グループの油圧室２５に作動油を円滑に供給することができる。 FIG. 22 shows a configuration of the oil supply passage 30 A in the case where the axial hole row 53 is configured by four cartridge holes 52. In this configuration, the hydraulic chamber 25 in the upstream group communicates with the oil supply passage 30 A having a larger channel cross-sectional area than the hydraulic chamber 25 in the downstream group, so that it is upstream of the hydraulic chamber 25 in the upstream group. The flow resistance of the oil supply passage 30A can be reduced, and the hydraulic oil can be smoothly supplied to the hydraulic chambers 25 in the downstream group.

そして、幾つかの実施形態では、図２２に示したように、複数の給油路３０Ａは、シリンダブロック２６の給油流れ方向の上流側の端部から上流側グループの少なくとも一つの油圧室２５に向かって延在し、上流側グループの少なくとも一つの油圧室２５に連通する大径穴部と、大径穴部よりも給油流れ方向の下流側に大径穴部と同芯で設けられて下流側グループの少なくとも一つの油圧室２５に連通する小径穴部とを有する少なくとも一本の軸方向給油路を含む。 In some embodiments, as shown in FIG. 22, the plurality of oil supply passages 30 A are directed from the upstream end in the oil supply flow direction of the cylinder block 26 to at least one hydraulic chamber 25 in the upstream group. A large-diameter hole that extends and communicates with at least one hydraulic chamber 25 of the upstream group, and is provided downstream of the large-diameter hole and concentrically with the large-diameter hole in the oil supply flow direction. And at least one axial oil supply passage having a small-diameter hole communicating with at least one hydraulic chamber 25 of the group.

この構成では、給油路３０Ａとして上流グループの油圧室２５に連通させる大径穴部を設けたことで、簡単な構成にて、上流グループの油圧室２５よりも上流での給油路３０Ａの流路抵抗を小さくすることができ、大径穴部と同芯の小径穴部を介して、下流グループの油圧室２５に円滑に作動油を供給することができる。 In this configuration, by providing a large-diameter hole portion communicating with the upstream group hydraulic chamber 25 as the oil supply passage 30A, the flow path of the oil supply passage 30A upstream of the upstream group hydraulic chamber 25 can be achieved with a simple configuration. The resistance can be reduced, and the hydraulic oil can be smoothly supplied to the hydraulic chambers 25 in the downstream group via the small diameter hole portion concentric with the large diameter hole portion.

幾つかの実施形態では、複数のシリンダ２４は、軸方向に沿ってｍ個（ただしｍは２以上の整数）の油圧室２５に対応するｍ個のシリンダ２４が配置されたシリンダ列を少なくとも一列含み、ｍ個の油圧室２５のうちシリンダブロック２６内における排油流れ方向の上流側に位置する少なくとも一つの油圧室２５を含む上流側グループに比べて、ｍ個の油圧室２５のうち排油流れ方向の下流側に位置する少なくとも一つの油圧室２５を含む下流側グループの方がより多くの排油路３０Ｂに連通している。 In some embodiments, the plurality of cylinders 24 includes at least one cylinder row in which m cylinders 24 corresponding to m hydraulic chambers 25 are arranged along the axial direction (where m is an integer of 2 or more). Compared to the upstream group including at least one hydraulic chamber 25 located on the upstream side in the oil discharge flow direction in the cylinder block 26 among the m hydraulic chambers 25, the drained oil in the m hydraulic chambers 25 The downstream group including at least one hydraulic chamber 25 located on the downstream side in the flow direction communicates with more drainage passages 30B.

図２１は、軸方向穴列５３が、４個のカートリッジ穴５２によって構成されている場合における、排油路３０Ｂの配列も示している。この構成では、下流側グループの油圧室２５の方が上流側グループの油圧室２５より多くの排油路３０Ｂに連通しているので、下流側グループの油圧室２５よりも下流での排油路３０Ｂの流路抵抗を小さくすることができ、上流側グループの油圧室２５から作動油を円滑に排出することができる。 FIG. 21 also shows the arrangement of the oil drain passages 30 B in the case where the axial hole row 53 is constituted by four cartridge holes 52. In this configuration, since the hydraulic chamber 25 in the downstream group communicates with more drainage passages 30B than the hydraulic chambers 25 in the upstream group, the drainage passages downstream of the hydraulic chambers 25 in the downstream group. The flow path resistance of 30B can be reduced, and the hydraulic oil can be smoothly discharged from the hydraulic chamber 25 of the upstream group.

そして、図２１に示したように、幾つかの実施形態では、複数の排油路３０Ｂは、ｍ個の油圧室２５の全てに連通するようにシリンダブロック２６に設けられた貫通穴と、下流側グループの少なくとも一つの油圧室２５のみに連通するようにシリンダブロック２６に設けられた非貫通穴とを含む。 As shown in FIG. 21, in some embodiments, the plurality of oil drain passages 30 B are provided with through holes provided in the cylinder block 26 so as to communicate with all of the m hydraulic chambers 25, and downstream. And a non-through hole provided in the cylinder block 26 so as to communicate only with at least one hydraulic chamber 25 of the side group.

この構成では、排油路３０Ｂとして下流グループの油圧室２５に連通させる非貫通穴を設けたことで、簡単な構成にて、下流グループの油圧室２５より下流での排油路３０Ｂの流路抵抗を小さくすることができる。 In this configuration, a non-through hole that communicates with the hydraulic chamber 25 in the downstream group is provided as the oil exhaust passage 30B, so that the flow path of the oil exhaust passage 30B downstream from the hydraulic chamber 25 in the downstream group can be achieved with a simple configuration. Resistance can be reduced.

幾つかの実施形態では、複数のシリンダ２４は、軸方向に沿ってｍ個（ただしｍは２以上の整数）の油圧室２５に対応するｍ個のシリンダ２４が配置された軸方向穴列５３を少なくとも一列含み、ｍ個の油圧室２５のうちシリンダブロック２６内における排油流れ方向の上流側に位置する少なくとも一つの油圧室２５を含む上流側グループに比べて、ｍ個の油圧室２５のうち排油流れ方向の下流側に位置する少なくとも一つの油圧室２５を含む下流側グループの方がより大きな流路面積の排油路３０Ｂに連通している。 In some embodiments, the plurality of cylinders 24 includes an axial hole row 53 in which m cylinders 24 corresponding to m hydraulic chambers 25 are arranged along the axial direction (where m is an integer of 2 or more). Of m hydraulic chambers 25 as compared with an upstream group including at least one hydraulic chamber 25 located upstream in the direction of oil discharge in the cylinder block 26 among the m hydraulic chambers 25. Among them, the downstream group including at least one hydraulic chamber 25 located on the downstream side in the oil discharge flow direction communicates with the oil discharge passage 30B having a larger flow path area.

図２２は、軸方向穴列５３が、４個のカートリッジ穴５２によって構成されている場合における、排油路３０Ｂの構成も示している。この構成では、下流側グループの油圧室２５の方が上流側グループの油圧室２５より流路断面積が大の排油路３０Ｂに連通しているので、下流側グループの油圧室２５よりも下流での排油路３０Ｂの流路抵抗を小さくすることができ、上流側グループの油圧室２５から作動油を円滑に排出することができる。 FIG. 22 also shows the configuration of the oil drain passage 30 B in the case where the axial hole row 53 is configured by four cartridge holes 52. In this configuration, the hydraulic chamber 25 in the downstream group communicates with the oil discharge passage 30 B having a larger channel cross-sectional area than the hydraulic chamber 25 in the upstream group, so that it is downstream from the hydraulic chamber 25 in the downstream group. Thus, the flow resistance of the oil discharge passage 30B can be reduced, and the hydraulic oil can be smoothly discharged from the hydraulic chamber 25 of the upstream group.

そして、幾つかの実施形態では、図２２に示したように、複数の排油路３０Ｂは、シリンダブロック２６の排油流れ方向の下流側の端部から下流側グループの少なくとも一つの油圧室２５に向かって延在し、下流側グループの少なくとも一つの油圧室２５に連通する大径穴部と、大径穴部よりも排油流れ方向の上流側に大径穴部と同芯で設けられて上流側グループの少なくとも一つの油圧室２５に連通する小径穴部とを有する少なくとも一本の軸方向排油路を含む。 In some embodiments, as shown in FIG. 22, the plurality of oil discharge passages 30 B are connected to at least one hydraulic chamber 25 in the downstream group from the downstream end of the cylinder block 26 in the oil discharge flow direction. A large-diameter hole that extends toward the downstream and communicates with at least one hydraulic chamber 25 of the downstream group, and is provided concentrically with the large-diameter hole on the upstream side in the oil discharge direction from the large-diameter hole. And at least one axial oil drain passage having a small-diameter hole communicating with at least one hydraulic chamber 25 of the upstream group.

この構成では、排油路３０Ｂとして下流グループの油圧室２５に連通させる大径穴部を設けたことで、簡単な構成にて、下流グループの油圧室２５よりも下流での排油路３０Ｂの流路抵抗を小さくすることができ、大径穴部と同芯の小径穴部を介して、上流グループの油圧室２５から円滑に作動油を排出することができる。 In this configuration, by providing a large-diameter hole portion communicating with the downstream group hydraulic chamber 25 as the oil drain passage 30B, the drain passage 30B downstream of the downstream group hydraulic chamber 25 can be configured with a simple configuration. The flow resistance can be reduced, and the hydraulic oil can be smoothly discharged from the hydraulic chamber 25 of the upstream group via the small diameter hole portion concentric with the large diameter hole portion.

また、幾つかの実施形態では、油圧機械２０の周方向に配列された複数のシリンダ２４が環状のシリンダ群を形成し、複数のシリンダ群が油圧機械の軸方向に配列されているときに、図２３、図２４及び図２５に示すように、隣接するシリンダ群が相互に位相差をもって配列されていてもよい。即ち、複数のシリンダ２４やカートリッジ穴５２が、油圧機械２０の軸方向及び周方向に配列されているときに、必ずしも軸方向に一致して配列されている必要は無い。 In some embodiments, the plurality of cylinders 24 arranged in the circumferential direction of the hydraulic machine 20 form an annular cylinder group, and when the plurality of cylinder groups are arranged in the axial direction of the hydraulic machine, As shown in FIGS. 23, 24, and 25, adjacent cylinder groups may be arranged with a phase difference from each other. That is, when the plurality of cylinders 24 and the cartridge holes 52 are arranged in the axial direction and the circumferential direction of the hydraulic machine 20, it is not always necessary to arrange them in the axial direction.

幾つかの実施形態では、図３に示したように、給油路３０Ａ又は排油路３０Ｂに連通し、給油路３０Ａ又は排油路３０Ｂにおける脈動を抑制するためのアキュムレータ９６をさらに備える。
この構成では、アキュムレータ９６によって脈動が抑制されるので、ラジアルピストン式の油圧機械２０を安定に動作させることができる。 In some embodiments, as shown in FIG. 3, an accumulator 96 that further communicates with the oil supply passage 30A or the oil discharge passage 30B and suppresses pulsation in the oil supply passage 30A or the oil discharge passage 30B is further provided.
In this configuration, since the pulsation is suppressed by the accumulator 96, the radial piston type hydraulic machine 20 can be operated stably.

幾つかの実施形態では、第１連通路及び第２連通路のうち一方は、各々のカートリッジ３８の外周面に設けられた外周流路を含む。
カートリッジの内部に流路を設けた場合、作動油の圧力に耐えられるように流路の周囲においてカートリッジの肉厚を厚くして強度を確保する必要があり、カートリッジ３８を大きくする必要がある。これに対し、カートリッジ３８の外周面に外周流路を設けた場合、カートリッジ３８の内部に形成される流路を減らすことができ、内部の流路を減らした分だけ、カートリッジ３８の肉厚を減らすことができる。このため、カートリッジ３８の小型化を図ることができる。或いは、カートリッジ３８が同じ大きさであれば、カートリッジ３８の耐圧性を高めることができる。 In some embodiments, one of the first communication path and the second communication path includes an outer peripheral flow path provided on the outer peripheral surface of each cartridge 38.
When the flow path is provided inside the cartridge, it is necessary to increase the thickness of the cartridge around the flow path so as to withstand the pressure of the hydraulic oil to ensure strength, and it is necessary to enlarge the cartridge 38. On the other hand, when the outer peripheral flow path is provided on the outer peripheral surface of the cartridge 38, the flow paths formed inside the cartridge 38 can be reduced, and the wall thickness of the cartridge 38 is increased by the reduced amount of the internal flow path. Can be reduced. For this reason, the cartridge 38 can be downsized. Alternatively, if the cartridge 38 is the same size, the pressure resistance of the cartridge 38 can be increased.

ここで、図２６は、幾つかの実施形態に係るシリンダアセンブリ４３の概略的な断面図であり、図２７は、図２６のシリンダアセンブリ４３を９０度異なる方向から見た概略的な断面図であり、図２８は、図２６中のＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＶＩＩＩ線に沿う概略的な断面図であり、図２９は、図２６中のＸＸＩＸ−ＸＸＩＸ線に沿う概略的な断面図であり、図３０は、図２６のシリンダアセンブリ２６を、シリンダスリーブ８０からピストン２２及びローラ２３Ａを外した状態で、カートリッジ穴５２とともに概略的に示す斜視図である。 Here, FIG. 26 is a schematic cross-sectional view of a cylinder assembly 43 according to some embodiments, and FIG. 27 is a schematic cross-sectional view of the cylinder assembly 43 of FIG. 28 is a schematic cross-sectional view taken along line XXVIII-XXVIII in FIG. 26, FIG. 29 is a schematic cross-sectional view taken along line XXIX-XXIX in FIG. 26, and FIG. 26 is a perspective view schematically showing the cylinder assembly 26 of FIG. 26 together with the cartridge hole 52 in a state where the piston 22 and the roller 23A are removed from the cylinder sleeve 80. FIG.

図２６〜図３０に示したシリンダアセンブリ４３では、給油バルブ６０Ａを介して給油路３０Ａと油圧室２５とを連通させる第１連通路が外周流路９８を含んでいる。
具体的には、外周流路９８は、シリンダスリーブ８０の外周面に形成されたハーフパイプ形状の凹みによって形成されている。外周流路９８は、油圧機械２０の半径方向に沿って延びている。換言すれば、外周流路９８は、シリンダスリーブ８０の軸線に沿って延びている。 In the cylinder assembly 43 shown in FIGS. 26 to 30, the first communication passage that connects the oil supply passage 30 A and the hydraulic chamber 25 via the oil supply valve 60 A includes the outer peripheral flow passage 98.
Specifically, the outer peripheral flow path 98 is formed by a half-pipe-shaped recess formed on the outer peripheral surface of the cylinder sleeve 80. The outer peripheral flow path 98 extends along the radial direction of the hydraulic machine 20. In other words, the outer peripheral flow path 98 extends along the axis of the cylinder sleeve 80.

一方、第１連通路は、油圧室２５の上部から、油圧機械２０の半径方向と直交する方向に沿って延びる給油用直交流路１００を有する。給油用直交流路１００は、カートリッジ３８の第１セグメント４０を貫通しており、外周流路９８の底面にて開口している。従って、給油用直交流路１００を介して、外周流路９８と油圧室２５とが連通している。 On the other hand, the first communication passage has an oil supply orthogonal flow path 100 extending from the upper part of the hydraulic chamber 25 along a direction orthogonal to the radial direction of the hydraulic machine 20. The oil supply orthogonal flow path 100 passes through the first segment 40 of the cartridge 38 and opens at the bottom surface of the outer peripheral flow path 98. Therefore, the outer peripheral flow path 98 and the hydraulic chamber 25 communicate with each other via the oil supply orthogonal flow path 100.

他方、第１連通路は、給油バルブ６０Ａの弁室８７から、油圧機械２０の半径方向と直交する方向に沿って延びる給油用直交流路１０２を有する。給油用直交流路１０２は、カートリッジ３８の第１セグメント４０を貫通しており、外周流路９８の底面にて開口している。従って、給油用直交流路１０２を介して、外周流路９８と弁室８７とが連通している。かくして、油圧機械２０の半径方向に離間した給油用直交流路１００と給油用直交流路１０２とが、外周流路９８を通じて連通し、弁室８７と油圧室２５とが連通する。 On the other hand, the first communication passage has an oil supply orthogonal flow path 102 extending from the valve chamber 87 of the oil supply valve 60 A along a direction orthogonal to the radial direction of the hydraulic machine 20. The oil supply orthogonal flow path 102 passes through the first segment 40 of the cartridge 38 and opens at the bottom surface of the outer peripheral flow path 98. Accordingly, the outer peripheral flow path 98 and the valve chamber 87 communicate with each other via the oil supply orthogonal flow path 102. Thus, the oil supply orthogonal flow path 100 and the oil supply orthogonal flow path 102 that are separated from each other in the radial direction of the hydraulic machine 20 communicate with each other through the outer peripheral flow path 98, and the valve chamber 87 and the hydraulic chamber 25 communicate with each other.

幾つかの実施形態では、第１流路は、２つの外周流路９８を有し、２つの外周流路９８は、シリンダスリーブ８０の直径方向に離間し、２本の給油用直交流路１００及び２本の給油用直交流路１０２が、シリンダスリーブ８０の直径方向に延在している。そして、２本の給油用直交流路４７及び２本の排油用直交流路７２が、外周流路９８の離間方向と直交する方向に沿って延びている。 In some embodiments, the first flow path includes two peripheral flow paths 98, and the two peripheral flow paths 98 are spaced apart in the diameter direction of the cylinder sleeve 80 and are provided with two orthogonal fuel supply flow paths 100. In addition, two oil supply orthogonal flow paths 102 extend in the diameter direction of the cylinder sleeve 80. The two oil supply orthogonal flow paths 47 and the two oil discharge orthogonal flow paths 72 extend along a direction orthogonal to the separation direction of the outer peripheral flow path 98.

給油用直交流路４７及び排油用直交流路７２は、カートリッジ３８の外周面に開口を有し、開口の周囲には、シール部材１０４が配置されている。シール部材１０４は、カートリッジ３８とカートリッジ穴５２との間の隙間をシールする。シール部材４４は、例えば、弾性材料からなるＯリングである。 The oil supply orthogonal flow path 47 and the oil discharge orthogonal flow path 72 have openings on the outer peripheral surface of the cartridge 38, and a seal member 104 is disposed around the openings. The seal member 104 seals the gap between the cartridge 38 and the cartridge hole 52. The seal member 44 is an O-ring made of an elastic material, for example.

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはいうまでもない。例えば、上述した実施形態のうち複数を適宜組み合わせてもよい。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described in detail, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to this, In the range which does not deviate from the summary of this invention, various improvement and deformation | transformation may be performed. For example, a plurality of the above-described embodiments may be appropriately combined.

例えば、上述の実施形態では風力発電装置１の油圧ポンプ８又は油圧モータ１０の少なくとも一方として用いられる油圧機械２０，１２０について説明したが、油圧機械２０の用途はこれに限定されない。 For example, in the above-described embodiment, the hydraulic machines 20 and 120 used as at least one of the hydraulic pump 8 or the hydraulic motor 10 of the wind turbine generator 1 have been described, but the application of the hydraulic machine 20 is not limited thereto.

なお、上述の実施形態を説明する際に用いた「沿って」との用語は、基準となる方向又は物に対して幾何学的な意味で厳密に平行である状態のみを指すものではなく、基準となる方向又は物に対してある程度の角度（例えば３０度以内の角度）をなす状態をも包含する。 In addition, the term “along” used in the description of the above-described embodiment does not indicate only a state that is strictly parallel in a geometric sense to a reference direction or object, It also includes a state in which a certain angle (for example, an angle within 30 degrees) is formed with respect to a reference direction or object.

１風力発電装置
２ブレード
３ロータ
４ハブ
５ハブカバー
６回転シャフト
８油圧ポンプ
１０油圧モータ
１２高圧ライン
１４低圧ライン
１６発電機
１８ナセル
１９タワー
２０油圧機械
２２ピストン
２３当接部
２３Ａローラ
２４シリンダ
２５油圧室
２６シリンダブロック
２７軸受
２８回転シャフト
２９機械要素
２９Ａカム
３０内部油路
３０Ａ給油路
３０Ｂ排油路
３４エンドプレート
３５Ａ，３５Ｂ環状集合路
３６Ａ，３６Ｂ外部配管
３８カートリッジ
４０第１セグメント
４１油溝
４２環状溝
４２Ａ給油溝
４２Ｂ排油溝
４３シリンダアセンブリ
４４シール部材
４６連通路
４６Ａ給油連通路
４６Ｂ排油連通路
４７給油用直交流路（第３流路，第４流路）
４８給油用径方向流路（第１流路）
５０シリンダブロック本体
５１鍛造品部
５２カートリッジ穴
５２Ａ第１部分
５２Ｂ第２部分
５３軸方向穴列
５４係合螺子
５５係合溝
５６係合板
５７閉塞部材
５８スナップリング
５９腕部
６０バルブ
６０Ａ給油バルブ
６０Ｂ排油バルブ
６２Ａ弁体
６２Ｂ弁体
７２排油用直交流路（第２流路，第５流路）
７４弁孔
７５弁室
７６付勢部材
７８共通流路
８０シリンダスリーブ
８０Ａ第１スリーブ部
８０Ｂ第２スリーブ部
８１バルブブロック
８２底面
８３スリーブ
８４端部
８５第２セグメント
８７弁室
８８弁孔
８９アーマチュア
９０コア
９２ソレノイド
９４付勢部材
９５閉塞部材
９６アキュムレータ
９８外周流路
１００給油用直交流路
１０２給油用直交流路
１０４シール部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wind power generator 2 Blade 3 Rotor 4 Hub 5 Hub cover 6 Rotating shaft 8 Hydraulic pump 10 Hydraulic motor 12 High pressure line 14 Low pressure line 16 Generator 18 Nacelle 19 Tower 20 Hydraulic machine 22 Piston 23 Contact part 23A Roller 24 Cylinder 25 Hydraulic chamber 26 Cylinder block 27 Bearing 28 Rotating shaft 29 Machine element 29A Cam 30 Internal oil passage 30A Oil supply passage 30B Oil discharge passage 34 End plate 35A, 35B Annular collecting passage 36A, 36B External piping 38 Cartridge 40 First segment 41 Oil groove 42 Annular groove 42A Oil supply groove 42B Oil discharge groove 43 Cylinder assembly 44 Seal member 46 Communication path 46A Oil supply communication path 46B Oil discharge communication path 47 Oil supply orthogonal flow path (third flow path, fourth flow path)
48 Radial flow path for oil supply (first flow path)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Cylinder block main body 51 Forging part 52 Cartridge hole 52A 1st part 52B 2nd part 53 Axial hole row 54 Engagement screw 55 Engagement groove 56 Engagement plate 57 Closure member 58 Snap ring 59 Arm part 60 Valve 60A Oil supply valve 60B Oil drain valve 62A Valve body 62B Valve body 72 Oil drain orthogonal flow path (second flow path, fifth flow path)
74 Valve hole 75 Valve chamber 76 Energizing member 78 Common flow path 80 Cylinder sleeve 80A First sleeve portion 80B Second sleeve portion 81 Valve block 82 Bottom surface 83 Sleeve 84 End portion 85 Second segment 87 Valve chamber 88 Valve hole 89 Armature 90 Core 92 Solenoid 94 Energizing member 95 Closure member 96 Accumulator 98 Peripheral flow path 100 Oil supply orthogonal flow path 102 Oil supply orthogonal flow path 104 Seal member

Claims

ラジアルピストン式の油圧機械であって、
前記油圧機械の周方向に沿って位置するように、前記油圧機械の半径方向に沿って配置された複数のピストンと、
前記油圧機械の半径方向に沿って往復運動可能に前記複数のピストンをそれぞれ案内するための複数のシリンダと、
前記複数のピストンと前記複数のシリンダによってそれぞれ形成される複数の油圧室に連通可能な低圧ラインと、
前記複数の油圧室に連通可能な高圧ラインと、
前記複数の油圧室と前記低圧ラインとの間にそれぞれ設けられ、前記複数の油圧室と前記低圧ラインとの連通状態をそれぞれ切り換えるための複数の低圧バルブと、
前記複数の油圧室と前記高圧ラインとの間にそれぞれ設けられ、前記複数の油圧室と前記高圧ラインとの連通状態をそれぞれ切り換えるための複数の高圧バルブと、
前記低圧バルブの各々と前記高圧バルブの各々を含むカートリッジが挿入されるカートリッジ穴が複数形成されたシリンダブロック本体を含むシリンダブロックとを備え、
各々の前記カートリッジは、前記シリンダブロック本体の各々の前記カートリッジ穴に対して前記半径方向に沿って挿脱可能に構成され、
前記シリンダブロック本体の内部には、前記複数の油圧室を前記低圧ラインに連通させるための少なくとも一本の低圧油路と、前記複数の油圧室を前記高圧ラインに連通させるための少なくとも一本の高圧油路とが形成されており、
前記複数のカートリッジは、それぞれ、前記複数の低圧バルブを介して前記複数の油圧室を前記少なくとも一本の低圧油路に連通させるための低圧連通路と、前記複数の高圧バルブを介して前記複数の油圧室を前記少なくとも一本の高圧油路に連通させるための高圧連通路とを含み、
前記低圧連通路又は前記高圧連通路の一方は、各々の前記油圧室から各々の前記低圧バルブ又は前記高圧バルブの一方の弁体の一部に向かって前記半径方向に沿って延びる少なくとも一本の大幅に小さな断面を有する半径方向流路を含み、前記一部は前記油圧室に最も近い部分であり、
前記複数の低圧バルブは前記複数の高圧バルブよりも前記複数の油圧室から離れた位置に設けられるとともに、各々の前記低圧バルブの弁体、各々の前記高圧バルブの弁体、および、各々の前記油圧室は、前記半径方向にこの順で並んで配置され、
前記低圧連通路は、各々の前記油圧室から各々の前記低圧バルブの弁体に向かって前記半径方向に沿って延びる少なくとも一本の半径方向流路を含み、
前記高圧連通路は、各々の前記高圧バルブの弁体から各々の前記高圧油路に向かって、前記少なくとも一本の半径方向流路を避けるように前記少なくとも一本の半径方向流路に直交する方向に沿って延びる少なくとも一本の直交方向流路を含み、
前記半径方向流路は、前記半径方向において前記油圧室から前記高圧バルブの弁体を通り越して前記低圧バルブの弁体に向かって延び、
前記直交方向流路は、前記半径方向において、前記低圧バルブの弁体と前記油圧室との間に位置する
ラジアルピストン式油圧機械。 A radial piston type hydraulic machine,
A plurality of pistons arranged along a radial direction of the hydraulic machine so as to be located along a circumferential direction of the hydraulic machine;
A plurality of cylinders for respectively guiding the plurality of pistons so as to reciprocate along a radial direction of the hydraulic machine;
A low-pressure line capable of communicating with a plurality of hydraulic chambers respectively formed by the plurality of pistons and the plurality of cylinders;
A high-pressure line capable of communicating with the plurality of hydraulic chambers;
A plurality of low-pressure valves provided between the plurality of hydraulic chambers and the low-pressure line, respectively, for switching a communication state between the plurality of hydraulic chambers and the low-pressure line;
A plurality of high pressure valves provided between the plurality of hydraulic chambers and the high pressure line, respectively, and a plurality of high pressure valves for switching communication states between the plurality of hydraulic chambers and the high pressure line;
Each of the low pressure valves and a cylinder block including a cylinder block body in which a plurality of cartridge holes into which cartridges including the high pressure valves are inserted are formed,
Each of the cartridges is configured to be insertable / removable along the radial direction with respect to each of the cartridge holes of the cylinder block body,
In the cylinder block main body, at least one low pressure oil passage for communicating the plurality of hydraulic chambers with the low pressure line, and at least one for communicating the plurality of hydraulic chambers with the high pressure line are provided. A high-pressure oil passage is formed,
Each of the plurality of cartridges includes a low-pressure communication passage for communicating the plurality of hydraulic chambers with the at least one low-pressure oil passage via the plurality of low-pressure valves, and the plurality of cartridges via the plurality of high-pressure valves. A high-pressure communication passage for communicating the hydraulic chamber of the at least one high-pressure oil passage,
At least one of the low-pressure communication path or the high-pressure communication path extends along the radial direction from each of the hydraulic chambers toward a part of the valve body of each of the low-pressure valve or the high-pressure valve. It includes a radial passage having a significantly smaller cross-section, wherein a portion Ri Oh closest portion to the hydraulic chamber,
The plurality of low pressure valves are provided at positions farther from the plurality of hydraulic chambers than the plurality of high pressure valves, and the valve bodies of the low pressure valves, the valve bodies of the high pressure valves, and the The hydraulic chambers are arranged in this order in the radial direction,
The low-pressure communication path includes at least one radial flow path extending along the radial direction from each hydraulic chamber toward a valve body of each low-pressure valve;
The high-pressure communication path is orthogonal to the at least one radial flow path so as to avoid the at least one radial flow path from the valve body of each high-pressure valve toward the high-pressure oil path. Including at least one orthogonal flow path extending along the direction;
The radial flow path extends from the hydraulic chamber in the radial direction through the valve body of the high pressure valve toward the valve body of the low pressure valve,
The radial piston hydraulic machine, wherein the orthogonal flow path is located between the valve body of the low pressure valve and the hydraulic chamber in the radial direction .

前記複数のカートリッジは、それぞれ、前記シリンダを形成する複数のシリンダスリーブを含み、
前記複数のシリンダスリーブは、それぞれ、前記ピストンが前記複数のシリンダスリーブから抜け出すのを規制するためのエンドストップをそれぞれ含み、前記複数のピストンは前記エンドストップにより前記複数のシリンダスリーブと係合可能であり、
各々の前記複数のカートリッジは、各々の前記複数のピストンとともに、前記シリンダブロック本体の各々の前記カートリッジ穴に対して前記半径方向に沿って挿脱可能に構成された請求項１に記載のラジアルピストン式油圧機械。 Each of the plurality of cartridges includes a plurality of cylinder sleeves forming the cylinder;
Each of the plurality of cylinder sleeves includes an end stop for restricting the piston from coming out of the plurality of cylinder sleeves, and the plurality of pistons can be engaged with the plurality of cylinder sleeves by the end stop. Yes,
2. The radial piston according to claim 1, wherein each of the plurality of cartridges, together with each of the plurality of pistons, is configured to be detachable along the radial direction with respect to each of the cartridge holes of the cylinder block body. Hydraulic machine.

前記複数のピストンのそれぞれに回動自在に設けられた複数のローラと、
前記油圧機械の周方向に沿って配置される複数のローブを有し、該ローブが前記複数のローラと当接するように構成されたリングカムとをさらに備え、
前記カートリッジは、少なくとも各々の前記ピストン及び各々の前記ローラとともに、前記シリンダブロック本体の各々の前記カートリッジ穴から前記半径方向に沿って前記リングカムの反対側に取り外し可能、且つ、前記リングカムの反対側から前記半径方向に沿って前記シリンダブロック本体の各々の前記カートリッジ穴に挿入可能に構成された請求項１又は２に記載のラジアルピストン式油圧機械。 A plurality of rollers provided rotatably on each of the plurality of pistons;
A ring cam having a plurality of lobes arranged along a circumferential direction of the hydraulic machine, the lobes configured to contact the plurality of rollers;
The cartridge, together with at least each piston and each roller, is removable from the cartridge hole of each of the cylinder block bodies along the radial direction to the opposite side of the ring cam, and from the opposite side of the ring cam. 3. The radial piston hydraulic machine according to claim 1, wherein the radial piston hydraulic machine is configured to be insertable into each cartridge hole of the cylinder block body along the radial direction. 4.

前記複数のローラは、それぞれ、前記複数のピストンからのピストン軸方向における抜け出しが規制されるように前記複数のピストンに係合可能である請求項３に記載のラジアルピストン式油圧機械。 4. The radial piston hydraulic machine according to claim 3, wherein each of the plurality of rollers is engageable with the plurality of pistons so as to be prevented from coming out of the plurality of pistons in a piston axial direction.

前記複数のカートリッジ穴は、それぞれ、前記複数のローラよりも大きいサイズを有する請求項３又は４に記載のラジアルピストン式油圧機械。 The radial piston hydraulic machine according to claim 3 or 4, wherein each of the plurality of cartridge holes has a size larger than that of the plurality of rollers.

前記複数のカートリッジ穴の各々は、前記複数のピストンと前記複数のシリンダによってそれぞれ形成される複数の油圧室の各々に対応する第１領域に設けられた断面円形状の第１部分と、前記第１領域よりも前記ローラ寄りの第２領域に設けられて、各々の前記ローラの対角長よりも小径の断面円形に対して各々の前記ローラの両端部に対応する切欠き部を少なくとも付加した断面形状の第２部分とを含む請求項５に記載のラジアルピストン式油圧機械。 Each of the plurality of cartridge holes includes a first portion having a circular cross section provided in a first region corresponding to each of a plurality of hydraulic chambers formed by the plurality of pistons and the plurality of cylinders, respectively. Provided in the second region closer to the roller than one region, at least notches corresponding to both ends of each roller are added to the circular cross-section having a smaller diameter than the diagonal length of each roller. The radial piston type hydraulic machine according to claim 5, comprising a second portion having a cross-sectional shape.

前記カートリッジは、各々の前記低圧バルブと各々の前記高圧バルブとを保持するバルブブロックとを含む請求項１乃至６の何れか一項に記載のラジアルピストン式油圧機械。 The radial piston hydraulic machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the cartridge includes a valve block that holds each of the low-pressure valves and the high-pressure valves.

前記バルブブロック内において、各々の前記低圧バルブと各々の前記高圧バルブとが前記カートリッジの軸方向に沿って並んでいる請求項７に記載のラジアルピストン式油圧機械。 The radial piston hydraulic machine according to claim 7, wherein each of the low-pressure valves and each of the high-pressure valves are arranged along the axial direction of the cartridge in the valve block.

前記バルブブロック内において、各々の前記低圧バルブと各々の前記高圧バルブとが前記油圧機械の周方向と前記油圧機械の軸方向とを含む面内に並んでいる請求項７に記載のラジアルピストン式油圧機械。 The radial piston type according to claim 7, wherein each of the low pressure valves and each of the high pressure valves are arranged in a plane including a circumferential direction of the hydraulic machine and an axial direction of the hydraulic machine in the valve block. Hydraulic machine.

前記シリンダブロックは、前記シリンダブロック本体に取り付けられ、各々の前記カートリッジ穴に挿入された前記カートリッジの前記シリンダブロック本体からの前記半径方向に沿った抜け出しをそれぞれ規制するための複数の蓋部材をさらに含む請求項１乃至９の何れか一項に記載のラジアルピストン式油圧機械。 The cylinder block further includes a plurality of lid members that are attached to the cylinder block main body, and that respectively restrict the radial insertion of the cartridges inserted into the cartridge holes from the cylinder block main body. A radial piston hydraulic machine according to any one of claims 1 to 9.

少なくとも一本のブレードと、
前記少なくとも一本のブレードが取付けられるハブと、
前記ハブの回転によって駆動されるように構成された油圧ポンプと、
前記油圧ポンプで生成された圧油によって駆動されるように構成された少なくとも一つの油圧モータと、
前記少なくとも一つの油圧モータによって駆動される発電機とを備える風力発電装置であって、
前記油圧ポンプ及び前記少なくとも一つの油圧モータの少なくとも一方は、ラジアルピストン式の油圧機械であり、
前記ラジアルピストン式の油圧機械は、前記油圧機械の周方向に沿って位置するように、前記油圧機械の半径方向に沿って配置された複数のピストンと、前記油圧機械の半径方向に沿って往復運動可能に前記複数のピストンをそれぞれ案内するための複数のシリンダと、前記複数のピストンと前記複数のシリンダによってそれぞれ形成される複数の油圧室に連通可能な低圧ラインと、前記複数の油圧室に連通可能な高圧ラインと、前記複数の油圧室と前記低圧ラインとの間にそれぞれ設けられ、前記複数の油圧室と前記低圧ラインとの連通状態をそれぞれ切り換えるための複数の低圧バルブと、前記複数の油圧室と前記高圧ラインとの間にそれぞれ設けられ、前記複数の油圧室と前記高圧ラインとの連通状態をそれぞれ切り換えるための複数の高圧バルブと、前記低圧バルブの各々と前記高圧バルブの各々を含むカートリッジが挿入されるカートリッジ穴が複数形成されたシリンダブロック本体を含むシリンダブロックとを備え、
各々の前記カートリッジは、前記シリンダブロック本体の各々の前記カートリッジ穴に対して前記半径方向に沿って挿脱可能に構成され、
前記シリンダブロック本体の内部には、前記複数の油圧室を前記低圧ラインに連通させるための少なくとも一本の低圧油路と、前記複数の油圧室を前記高圧ラインに連通させるための少なくとも一本の高圧油路とが形成されており、
前記複数のカートリッジは、それぞれ、前記複数の低圧バルブを介して前記複数の油圧室を前記少なくとも一本の低圧油路に連通させるための低圧連通路と、前記複数の高圧バルブを介して前記複数の油圧室を前記少なくとも一本の高圧油路に連通させるための高圧連通路とを含み、
前記低圧連通路又は前記高圧連通路の一方は、各々の前記油圧室から各々の前記低圧バルブ又は前記高圧バルブの一方の弁体の一部に向かって前記半径方向に沿って延びる少なくとも一本の大幅に小さな断面を有する半径方向流路を含み、前記一部は前記油圧室に最も近い部分であり、
前記複数の低圧バルブは前記複数の高圧バルブよりも前記複数の油圧室から離れた位置に設けられるとともに、各々の前記低圧バルブの弁体、各々の前記高圧バルブの弁体、および、各々の前記油圧室は、前記半径方向にこの順で並んで配置され、
前記低圧連通路は、各々の前記油圧室から各々の前記低圧バルブの弁体に向かって前記半径方向に沿って延びる少なくとも一本の半径方向流路を含み、
前記高圧連通路は、各々の前記高圧バルブの弁体から各々の前記高圧油路に向かって、前記少なくとも一本の半径方向流路を避けるように前記少なくとも一本の半径方向流路に直交する方向に沿って延びる少なくとも一本の直交方向流路を含み、
前記半径方向流路は、前記半径方向において前記油圧室から前記高圧バルブの弁体を通り越して前記低圧バルブの弁体に向かって延び、
前記直交方向流路は、前記半径方向において、前記低圧バルブの弁体と前記油圧室との間に位置する
風力発電装置。 At least one blade,
A hub to which the at least one blade is mounted;
A hydraulic pump configured to be driven by rotation of the hub;
At least one hydraulic motor configured to be driven by pressure oil generated by the hydraulic pump;
A wind turbine generator comprising a generator driven by the at least one hydraulic motor,
At least one of the hydraulic pump and the at least one hydraulic motor is a radial piston type hydraulic machine,
The radial piston type hydraulic machine reciprocates along a radial direction of the hydraulic machine with a plurality of pistons arranged along a radial direction of the hydraulic machine so as to be positioned along a circumferential direction of the hydraulic machine. A plurality of cylinders for guiding each of the plurality of pistons so as to be movable, a low pressure line communicating with a plurality of hydraulic chambers formed by the plurality of pistons and the plurality of cylinders, and the plurality of hydraulic chambers. A plurality of low-pressure valves provided between the plurality of hydraulic chambers and the low-pressure line, respectively, for switching a communication state between the plurality of hydraulic chambers and the low-pressure line; Are provided between the hydraulic chamber and the high-pressure line, respectively, for switching the communication state between the plurality of hydraulic chambers and the high-pressure line, respectively. A high pressure valve, a cylinder block including a cylinder block body cartridge hole is formed with a plurality of the cartridge is inserted that contains each of the each of the low-pressure valve the high pressure valve,
Each of the cartridges is configured to be insertable / removable along the radial direction with respect to each of the cartridge holes of the cylinder block body,
In the cylinder block main body, at least one low pressure oil passage for communicating the plurality of hydraulic chambers with the low pressure line, and at least one for communicating the plurality of hydraulic chambers with the high pressure line are provided. A high-pressure oil passage is formed,
Each of the plurality of cartridges includes a low-pressure communication passage for communicating the plurality of hydraulic chambers with the at least one low-pressure oil passage via the plurality of low-pressure valves, and the plurality of cartridges via the plurality of high-pressure valves. A high-pressure communication passage for communicating the hydraulic chamber of the at least one high-pressure oil passage,
At least one of the low-pressure communication path or the high-pressure communication path extends along the radial direction from each of the hydraulic chambers toward a part of the valve body of each of the low-pressure valve or the high-pressure valve. It includes a radial passage having a significantly smaller cross-section, wherein a portion Ri Oh closest portion to the hydraulic chamber,
The plurality of low pressure valves are provided at positions farther from the plurality of hydraulic chambers than the plurality of high pressure valves, and the valve bodies of the low pressure valves, the valve bodies of the high pressure valves, and the The hydraulic chambers are arranged in this order in the radial direction,
The low-pressure communication path includes at least one radial flow path extending along the radial direction from each hydraulic chamber toward a valve body of each low-pressure valve;
The high-pressure communication path is orthogonal to the at least one radial flow path so as to avoid the at least one radial flow path from the valve body of each high-pressure valve toward the high-pressure oil path. Including at least one orthogonal flow path extending along the direction;
The radial flow path extends from the hydraulic chamber in the radial direction through the valve body of the high pressure valve toward the valve body of the low pressure valve,
The wind power generator, wherein the orthogonal flow path is located between the valve body of the low-pressure valve and the hydraulic chamber in the radial direction .